JPS61175521A - ロ−ラ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録紙供給部を有して長尺な記録紙に連続記録
を行うローラ記録装置に関する。

〔従来の技術〕

長尺な記録紙を利用して連続記録を行うよう構成した記
録装置としては従来スプロケット送りを利用した記録装
置があった。この装置は第５図に示す構成を有している
ものが一般的である。

第５図において、１はスプロケットドラム、２は記録紙
供給ロール、３は記録紙巻き取りロール、４はガイド、
５は記録ペン、６は記録紙である。

記録紙６は記録紙供給ロール２から引き出され、−万の
ガイド４および吸引バッファ７を介してスプロケットド
ラム１に係合し、もう−万の吸引バッファ７およびガイ
ド４を介して記録紙巻き取りロール３に巻き取られる。

記録動作時には、この記録紙６はスプロケットドラム１
０前後方向への動きによりＹ軸方向に移動する。記録ペ
ン５はＹ軸方向と直角なＸ軸方向に駆動され、これらの
相対移動により二次元の記録がなされる。吸引バッフ１
７は記録紙６のスムーズな移送に必要である。

もう一つの長尺な記録紙に連続記録を行うよう構成され
た装置として第６図に示した構成を有した装置があった
。

図において、８は記録テーブル、９は駆動ローラ、１０
は従動ローラである。この装置は記録紙供給ロール２か
ら引き出された記録紙６を駆動ローラ９と従動ローラ１
０から成る記録紙駆動手段により、記録送りがなされ、
記録紙巻き取りロール３に巻き取られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらの記録装置のうち、第５図に示した記録装置はス
プロケット穴を有した記録紙６を利用しなければならな
い不都合さがあった。さらに吸引バッファ７等複雑な機
構を設ける必要があった。

第６図に示した従来装置ではこの点についての欠点は除
去できたが、記録紙駆動手段に送り誤差が生じた場合以
下の欠点が生じる。

第６図に示された従来装置は記録紙駆動手段が記録紙６
をその両端で駆動するよう両端に設けられている。この
両端に設けられた記録紙駆動手段に送り誤差が生じた場
合、特に連続記録の場合、この送り誤差が累積され記録
紙のずれが生じる欠点があった。

本発明はこれらの点に鑑みなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明は記録紙供給部から所定の長さだけ記
録紙を引き出す記録紙引き出し手段と、この引き出し手
段により引き出された記録紙を整列させる紙整列手段と
、前記記録紙引き出し手段により引き出された記録紙を
記録ＨＯＭＥ点に移動するＨＯＭＥ点移動手段と、ＨＯ
ＭＥ点に移動された部分の記録紙上に記録を行う記録手
段と、これらの手段を所定のプログラムに従って制御す
る制御手段を設けている。

また、この装置では記録紙巻き取り手段を設けることも
できる。

〔作用〕

この装置の作用を簡単に説明すれば、まず記録紙供給部
から所定長さの記録紙を引き出すとともに紙幣列を行う
。次に引き出された所定長さの記録紙を記録ＨＯＭＥ点
に移動させ、記録手段により記録を行う。

記録が終了すると次の記録のため所定長さの記録紙が引
き出される。

記録紙巻き取り手段を具備した場合には、記録が終了し
た時点で巻き取り動作が付加される。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本発明の一実施例を総合して示す説明
図である。第１図〜第４図においては、１１はキャリッ
ジ、１２はキャリッジ駆動モータ、１３はベルト、１４
は紙送りモータ、１５は駆動ローラ軸、１６は従動ロー
ラ軸、１７は作用軸、１８はスプリング、１９はカム、
２０はカム駆動モータ、２１は送り雪検知ローラ、２２
はエンコーダ、２３は記録紙巻き取りモータ、２４は制
御手段、２５はＲＯＭである。

まず、第１図を参照して説明する。

記録紙供給部は記録紙供給ロール２によって構成されて
いる。

記録テーブル８に埋め込まれた駆動ローラ９とこれに係
合する従動ローラ１０から成る記録紙駆動手段は両端で
記録紙６を駆動するため、記録紙両端位置にそれぞれ設
けられている。２つの駆動ローラ９は第２図に示される
ように駆動ローラ軸１５に装着されている。駆動ローラ
軸１５は紙送りモータ１４に供給されており、この紙送
りモータ１４の正逆駆動により正逆回転がなされる。

記録ヘッドとして記録ペン５がキャリッジ１１に装着さ
れている。キャリッジ１１はベルト１３を介してキャリ
ッジ駆動モータ１２に結合しており、キャリッジ駆動モ
ータ１２の正逆回転により駆動される。

記録紙引き出し手段は記録紙供給ロール２から所定の長
さだけ記録紙を引き出すものであるが、制御手段２４か
らの第１の紙送り信号（この第１の紙送り信号は記録紙
引き出し信号である）と、紙送りモータ１４および記録
紙駆動手段とを含む。

この記録紙引き出し信号はあらかじめ決定されている所
定の記録長さを示す設定信号の制御手段２４への入力に
より決定される。

ＨＯＭＥ点移動手段は制御手段２４からの第２の紙送り
信号（この第２の紙送り信号はＨＯＭＥ点移動信号であ
る）と、紙送りモータ１４および記録紙駆動手段とを含
んでいる。ＨＯＭＥ点移動信号は、前述の記録紙引き出
し手段によって引き出されている量を計数する制御手段
２４内にある計数手段と、設定信号による記録長さに下
づいて決定される。

記録手段は、記録ペン５、キャリッジ１１、キャリッジ
駆動モータ、ベルト１３および制御手段２４から出力さ
れるキャリッジ駆動信号とを含む記録ペン移動手段と、
図示してはいないがキャリッジｌｌ内に設けられたペン
アップダウン機構、制御手段２４からのペンアップダウ
ン信号とを含むペンアップダウン手段と、記録紙駆動手
段、紙送りモータ１４、制御手段２４からの第３の紙送
り信号とを含む記録紙移動手段とを含んでいる。

キャリッジ駆動信号、ペンアップダウン信号および第３
の紙送り信号は制御手段２４に入力される記録信号に下
づいて決定される。

紙整列手段は第２図に示すように従動ローラ軸１６に装
着された従動ローラ１０を作用軸１７、スプリング１８
、カム１９およびカム駆動モータとから成る記録紙６に
スリップを与えるスリップ付与手段を有している。カム
駆動モータの回転によりカム１９が回転する。これによ
り従動ローラ１０は駆動ローラ９に対して間欠的に接離
する。

駆動ローラ９を所定速度で回転させ、記録紙６を送り状
態にしている時、このスリップ付与手段を動作させれば
、従動ローラ１０が記録紙６（駆動ローラ９）に離間あ
るいは接触する瞬間、記録紙６はスリップする。このス
リップ状態において、記録紙６のそれ自身の整列動作に
より記録紙６が整列する。本願発明者は先にこの整列方
法に関して出願している（特願昭５９−１９７３５４号
）。

ところで、このスリップ付与手段が動作している時には
記録紙６の移動量を知ることができない。

なぜなら、制御手段２４は紙送り信号すなわち駆動ロー
ラ９の回転数により記録紙６の移動量を織る構成をとっ
ているので、記録紙６をスリップさせた状態では織るこ
とができないからである。このため、この紙整列手段は
スリップ付与手段が動作中の記録紙６の移動量を織るた
めの送り量検知手段を有している。この送り量検知手段
は記録紙供給ロール２に接して回転する送り量検知ロー
ラ２１とこの検知ローラ２１の回転量を検出するエンコ
ーダ２２とエンコーダ２２の検知出力を有している。こ
の検知信号は制御手段２４に入力される。

さらに、この実施例装置では記録紙巻き取り手段を有し
ている。

記録紙巻き取り手段は記録紙巻き取りロール３、記録紙
巻き取りモータ２３および制御手段２４がらの巻き取り
信号を含んでいる。

制御手段２４はＲＯＭ２５および図示してはいないがマ
イクロプロセッサを有しており、記録を行うための記録
信号と、記録長さを設定する設定信号を入力としている
。ＲＯＭ２５には前述したそれぞれの手段を所定の順序
で制御するためのプログラムがあらかじめ書き込まれて
いる。

次に動作を第３図を参照して詳細に説明する。

第３図は第１図に示した装置を利用した連続記録方法を
簡略化して示すものである。

なお、この実施例においては、記録紙引き出し手段によ
り引き出される記録紙の量を複数回分（２回分）の記録
を行うだけの長さとしている。

これは、記録紙供給ロール２に巻かれた状態からすぐに
記録を行うのではなく、大気に十分なじませることにあ
る。以下第３図に応じた順序に従って説明する。

■、ここでは記録紙６を装置にセットした状態を示して
いる。ＨＯＭＥ点すなわち記録ペン位置から記録紙巻き
取りロール３までの距離ａは記録のできない領域である
。

■、■の状態から紙整列手段を動作させ用紙整列を終了
した時点の状態を示している。領域すは用紙整列動作に
よって移動した記録紙６の移動量で制御手段２４によっ
て認識されている。

■、この状態は記録紙引き出し手段によって複数回分（
第３図では２回分Ｃ，，Ｃ，）の長さだけ記録紙６が引
き出されたところである。■の状態でのｂの移動量もこ
こにおいて考慮されている。

■、これは、第１回目の記録領域Ｃ１を記録ＨＯＭＥ点
に移動させるためＨＯＭＥ点移動手段を動作させたもの
である。この実施例においては領域Ｃ１の最後端部分を
ＲＯＭＥ点に一致させている。

■、この状態で記録を行うもので０１の領域全体にわた
って記録手段が動作する。

■、この状態は記録手段による記録が終了し記録紙巻き
取りを行う場合に必要となるものである。

領域Ｃ１の最後端部がＲＯＭＥ点の後方部に移動するの
は、この実施例装置が巻き取りを行う際、巻き取り手段
だけでなく記録紙駆動手段をも動作させ、かつこの送り
速度より巻き取り速度を速、＜シているためである。

■、巻き取り手段を動作させ終了した状態である。

■、ここから、第２回目の記録を行うための動作が開始
する。まず、第２回目の記録領域Ｃｐ最後端部分を記録
ＨＯＭＥ点に一致させる。

■、ここで紙整列手段を動作する。符号Ｅで示された領
域は紙幣列動作時での記録紙６の移動量である。

［相］、記録紙引き出し手段により第３回目の記録領域
Ｃよが引き出される。

■、＠、第２回目の記録領域−力（ＨＯＭＥ点移動手段
によりＲＯＭＥ点に移動され記録手段により記録が行わ
れる。

以下■〜＠を順次くり返すことにより連続記録が行われ
る。

第４図はこの連続記録動作により記録された記録例であ
る。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明によれば連続記録を精度よ
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を総合的に示す構成
説明図である。第５図および第６図は従来技術を説明す
る構成説明図である。 ２４−・制御手段、２５−ＲＯＭ。 第３間 １１５図 第０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録紙供給部と、駆動ローラと従動ローラから成る記録
   紙駆動手段およびこの記録紙駆動手段が動作中、記録紙
   に記録を施す記録ヘッドと、前記記録紙供給部から所定
   の長さの記録紙を引き出す記録紙用き出し手段と、この
   引き出された記録紙を整列させる紙整列手段と、前記記
   録紙引き出し手段により引き出された記録紙を記録ＨＯ
   ＭＥ点に移動するＨＯＭＥ点移動手段と、ＨＯＭＥ点に
   移動された記録紙上に記録を行う記録手段と、これらの
   手段を所定のプログラムに従って制御する制御手段を具
   備したことを特徴とするローラ記録装置。