JP2681018B2 - 通帳プリンタの頁捲り動作の制御方法 - Google Patents
通帳プリンタの頁捲り動作の制御方法Info
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- JP2681018B2 JP2681018B2 JP19174895A JP19174895A JP2681018B2 JP 2681018 B2 JP2681018 B2 JP 2681018B2 JP 19174895 A JP19174895 A JP 19174895A JP 19174895 A JP19174895 A JP 19174895A JP 2681018 B2 JP2681018 B2 JP 2681018B2
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- friction roller
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- roller
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通帳を挿入して印
字頁を捲りながら印字を行うプリンタの頁捲り動作の制
御方法に関する。
字頁を捲りながら印字を行うプリンタの頁捲り動作の制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の通帳プリンタの頁捲りモ
ータの動作の一例を示す特性図である。
ータの動作の一例を示す特性図である。
【０００３】通帳を挿入して印字頁を捲りながら印字を
行うプリンタの頁捲り動作の従来の制御方法は、プリン
タ内に挿入した通帳を搬送ローラおよびテンションロー
ラによって頁捲り機構部の所定の位置まで搬送し、プレ
ッシャローラを上昇させて回転摩擦ローラとによって通
帳を押圧した後、図５に示すように、頁捲りモータを加
速（第一加速領域３１）して低速Ｌの一定速度（第一定
速領域３２）とし、回転摩擦ローラによって通帳の印字
頁を一枚だけ湾曲させて分離して一旦頁捲りモータを停
止させ（第一減速領域３３および停止領域３４）、その
後再度頁捲りモータを加速（第二加速領域３５）して高
速Ｈの一定速度（第二定速領域３６）とすることによっ
て湾曲させて分離した印字頁を跳ね上げ、透過型のセン
サによって捲るべき頁が所定の位置まで捲り上げられて
他の印字頁と完全に分離していることを確認した後、頁
捲りモータを減速（第二減速領域３７）して停止させる
ことによって頁捲り動作を終了させている。
行うプリンタの頁捲り動作の従来の制御方法は、プリン
タ内に挿入した通帳を搬送ローラおよびテンションロー
ラによって頁捲り機構部の所定の位置まで搬送し、プレ
ッシャローラを上昇させて回転摩擦ローラとによって通
帳を押圧した後、図５に示すように、頁捲りモータを加
速（第一加速領域３１）して低速Ｌの一定速度（第一定
速領域３２）とし、回転摩擦ローラによって通帳の印字
頁を一枚だけ湾曲させて分離して一旦頁捲りモータを停
止させ（第一減速領域３３および停止領域３４）、その
後再度頁捲りモータを加速（第二加速領域３５）して高
速Ｈの一定速度（第二定速領域３６）とすることによっ
て湾曲させて分離した印字頁を跳ね上げ、透過型のセン
サによって捲るべき頁が所定の位置まで捲り上げられて
他の印字頁と完全に分離していることを確認した後、頁
捲りモータを減速（第二減速領域３７）して停止させる
ことによって頁捲り動作を終了させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の通帳プリンタの頁捲り動作は、頁捲りモータを低速の
一定速度に保持した後一旦停止させ、その後再度頁捲り
モータを加速して高速の一定速度に保持してから再度停
止させるという二段動作を行わせているため、動作シー
ケンスの制御が複雑であり、また処理速度も遅いという
問題点を有している。
の通帳プリンタの頁捲り動作は、頁捲りモータを低速の
一定速度に保持した後一旦停止させ、その後再度頁捲り
モータを加速して高速の一定速度に保持してから再度停
止させるという二段動作を行わせているため、動作シー
ケンスの制御が複雑であり、また処理速度も遅いという
問題点を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の通帳プリンタの
頁捲り動作の制御方法は、通帳の印字頁を開いた状態で
搬送路上を搬送させて第一のセンサによって検出するこ
とによって所定の位置に停止させ、ソレノイドを動作さ
せることによってプレッシャローラを上昇させて摩擦ロ
ーラとの間で前記通帳を挟持し、前記摩擦ローラを所定
の方向に低速で回転させて前記通帳の片側の最上位の印
字頁を湾曲させて２枚目以下の印字頁と分離し、引続い
て前記摩擦ローラを前記所定の方向に高速で回転させて
前記通帳の前記最上位の印字頁を前記摩擦ローラの上に
跳ね上げて第二のセンサによって検出することによって
前記摩擦ローラを停止させた後、前記摩擦ローラを前記
所定の方向と反対の方向に回転させることによって前記
通帳を搬送して前記摩擦ローラの上に跳ね上げた前記通
帳の片側の前記最上位の印字頁を反転させて反対側の最
上位の印字頁の上に載せることを含んでいる。
頁捲り動作の制御方法は、通帳の印字頁を開いた状態で
搬送路上を搬送させて第一のセンサによって検出するこ
とによって所定の位置に停止させ、ソレノイドを動作さ
せることによってプレッシャローラを上昇させて摩擦ロ
ーラとの間で前記通帳を挟持し、前記摩擦ローラを所定
の方向に低速で回転させて前記通帳の片側の最上位の印
字頁を湾曲させて２枚目以下の印字頁と分離し、引続い
て前記摩擦ローラを前記所定の方向に高速で回転させて
前記通帳の前記最上位の印字頁を前記摩擦ローラの上に
跳ね上げて第二のセンサによって検出することによって
前記摩擦ローラを停止させた後、前記摩擦ローラを前記
所定の方向と反対の方向に回転させることによって前記
通帳を搬送して前記摩擦ローラの上に跳ね上げた前記通
帳の片側の前記最上位の印字頁を反転させて反対側の最
上位の印字頁の上に載せることを含んでいる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態ついて
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【０００７】図１は本発明の頁捲り機構部の一実施形態
の動作状態を工程順に示す正面図、図２は図１の実施形
態を適用する通帳プリンタの頁捲り機構部を示す正面
図、図３は図１の頁捲り機構部の動作を示すフローチャ
ート、図４は図１の頁捲り機構部の頁捲りモータの回転
状態を示す特性図である。
の動作状態を工程順に示す正面図、図２は図１の実施形
態を適用する通帳プリンタの頁捲り機構部を示す正面
図、図３は図１の頁捲り機構部の動作を示すフローチャ
ート、図４は図１の頁捲り機構部の頁捲りモータの回転
状態を示す特性図である。
【０００８】図２において、通帳１は、図の左側の通帳
挿入口（図示省略）から挿入されて、上下に所定の間隔
で平行に設けてあるペーパーガイド２ａおよびペーパー
ガイド２ｂの間を円滑に搬送されてくる。ペーパーガイ
ド２ａの右側には、搬送ローラ３が設けられており、こ
の搬送ローラ３に対向して設けられているテンションロ
ーラ５は、ペーパーガイド２ｂの切欠き部において通帳
１を介して搬送ローラ３と接触している。搬送ローラ３
の軸には可動ペーパガイド１１の一端が固定されてお
り、この可動ペーパガイド１１は、ベルト１３を介して
ペーパガイド駆動モータ１２に連結されている。
挿入口（図示省略）から挿入されて、上下に所定の間隔
で平行に設けてあるペーパーガイド２ａおよびペーパー
ガイド２ｂの間を円滑に搬送されてくる。ペーパーガイ
ド２ａの右側には、搬送ローラ３が設けられており、こ
の搬送ローラ３に対向して設けられているテンションロ
ーラ５は、ペーパーガイド２ｂの切欠き部において通帳
１を介して搬送ローラ３と接触している。搬送ローラ３
の軸には可動ペーパガイド１１の一端が固定されてお
り、この可動ペーパガイド１１は、ベルト１３を介して
ペーパガイド駆動モータ１２に連結されている。
【０００９】搬送ローラ３の右方には、所定の間隔で回
転摩擦ローラ７が設けてあり、この回転摩擦ローラ７に
対向してプレッシャローラ８が設けられている。プレッ
シャローラ８には、リンク１４ｂが連結されており、リ
ンク１４ｂは、リンク１４ａを介してソレノイド１０に
連結されている。従ってプレッシャローラ８は、ソレノ
イド１０の動作によって上下方向（矢印Ａ）に運動し、
上方向に運動したときは、回転摩擦ローラ７との間で通
帳１を挟持する。回転摩擦ローラ７には、ベルト１５を
介して頁捲りモータ９が連結されており、回転摩擦ロー
ラ７は、この頁捲りモータ９によって正逆両方向の回転
を駆動される。
転摩擦ローラ７が設けてあり、この回転摩擦ローラ７に
対向してプレッシャローラ８が設けられている。プレッ
シャローラ８には、リンク１４ｂが連結されており、リ
ンク１４ｂは、リンク１４ａを介してソレノイド１０に
連結されている。従ってプレッシャローラ８は、ソレノ
イド１０の動作によって上下方向（矢印Ａ）に運動し、
上方向に運動したときは、回転摩擦ローラ７との間で通
帳１を挟持する。回転摩擦ローラ７には、ベルト１５を
介して頁捲りモータ９が連結されており、回転摩擦ロー
ラ７は、この頁捲りモータ９によって正逆両方向の回転
を駆動される。
【００１０】回転摩擦ローラ７の右方には、通帳１を搬
送するため、ペーパーガイド２ｃがペーパーガイド２ｂ
の上に所定の間隔で平行に設けてあり、ペーパーガイド
２ｃおよびペーパーガイド２ｂの対向する切欠き部に、
搬送ローラ４およびテンションローラ６が対向して設け
られている。搬送ローラ４およびテンションローラ６
は、この位置に搬送されてきた通帳１を挟持して搬送す
る。
送するため、ペーパーガイド２ｃがペーパーガイド２ｂ
の上に所定の間隔で平行に設けてあり、ペーパーガイド
２ｃおよびペーパーガイド２ｂの対向する切欠き部に、
搬送ローラ４およびテンションローラ６が対向して設け
られている。搬送ローラ４およびテンションローラ６
は、この位置に搬送されてきた通帳１を挟持して搬送す
る。
【００１１】回転摩擦ローラ７と搬送ローラ４との間に
は、透過型のセンサ１７が設けてあり、このセンサ１７
は、通帳１を検出してそれを頁捲り位置に停止させる。
また、回転摩擦ローラ７の右上方には、透過型のセンサ
１６が設けてあり、このセンサ１６は、回転摩擦ローラ
７によって捲られた通帳１の印字頁を検出する。
は、透過型のセンサ１７が設けてあり、このセンサ１７
は、通帳１を検出してそれを頁捲り位置に停止させる。
また、回転摩擦ローラ７の右上方には、透過型のセンサ
１６が設けてあり、このセンサ１６は、回転摩擦ローラ
７によって捲られた通帳１の印字頁を検出する。
【００１２】上述のように構成された頁捲り機構部は、
次のように動作する。
次のように動作する。
【００１３】すなわち、図１（ａ）に示すように、搬送
ローラ３およびテンションローラ５によってペーパーガ
イド２ａおよびペーパーガイド２ｂの間を搬送されてき
た通帳１は、その先端部が回転摩擦ローラ７の位置を通
過してセンサ１７の位置に到達すると、センサ１７によ
って検出されて所定の距離だけ搬送された位置に停止さ
せられる。このとき、プレッシャローラ８は、ソレノイ
ド１０によって引下げれている。通帳１が停止すると、
図１（ｂ）に示すように、ソレノイド１０が動作してプ
レッシャローラ８を上昇させ、回転摩擦ローラ７との間
に通帳１を挟む。続いて図１（ｃ）に示すように、頁捲
りモータ９を動作させて回転摩擦ローラ７を時計方向
（矢印Ｂ）に低速の一定速度Ｌ（図４の第一加速領域２
１および第一定速領域２２）で回転させると、通帳１の
右側の再上位の印字頁が湾曲させられて２枚目以下の印
字頁と分離する。この状態から引続いて頁捲りモータ９
を更に加速して高速の一定速度Ｈ（図４の第二加速領域
２３および第二定速領域２４）で回転させると、図１
（ｄ）に示すように、捲られた通帳１の右側の再上位の
印字頁は、回転摩擦ローラ７の上に跳ね上げられ、その
先端がセンサ１６の光路を遮る。これによって通帳１の
頁跳ね上げ動作が完了したことが検出される。通帳１の
頁跳ね上げ動作が完了したことが検出されると、図１
（ｅ）に示すように、回転摩擦ローラ７が反時計方向
（矢印Ｃ）に回転させられ、これに伴なってプレッシャ
ローラ８も時計方向（矢印Ｄ）に回転させられる。これ
によって通帳１は右の方向に搬送されてその先端が搬送
ローラ４およびテンションローラ６の位置に到達する
と、搬送ローラ４およびテンションローラ６もそれぞれ
矢印Ｅ方向および矢印Ｆ方向に回転する。従って通帳１
が更に右の方向に搬送されるため、捲り上げられた通帳
１の右側の再上位の印字頁は、反転させられて左側の再
上位の印字頁の上に載る。これによって頁捲り動作が完
了する。
ローラ３およびテンションローラ５によってペーパーガ
イド２ａおよびペーパーガイド２ｂの間を搬送されてき
た通帳１は、その先端部が回転摩擦ローラ７の位置を通
過してセンサ１７の位置に到達すると、センサ１７によ
って検出されて所定の距離だけ搬送された位置に停止さ
せられる。このとき、プレッシャローラ８は、ソレノイ
ド１０によって引下げれている。通帳１が停止すると、
図１（ｂ）に示すように、ソレノイド１０が動作してプ
レッシャローラ８を上昇させ、回転摩擦ローラ７との間
に通帳１を挟む。続いて図１（ｃ）に示すように、頁捲
りモータ９を動作させて回転摩擦ローラ７を時計方向
（矢印Ｂ）に低速の一定速度Ｌ（図４の第一加速領域２
１および第一定速領域２２）で回転させると、通帳１の
右側の再上位の印字頁が湾曲させられて２枚目以下の印
字頁と分離する。この状態から引続いて頁捲りモータ９
を更に加速して高速の一定速度Ｈ（図４の第二加速領域
２３および第二定速領域２４）で回転させると、図１
（ｄ）に示すように、捲られた通帳１の右側の再上位の
印字頁は、回転摩擦ローラ７の上に跳ね上げられ、その
先端がセンサ１６の光路を遮る。これによって通帳１の
頁跳ね上げ動作が完了したことが検出される。通帳１の
頁跳ね上げ動作が完了したことが検出されると、図１
（ｅ）に示すように、回転摩擦ローラ７が反時計方向
（矢印Ｃ）に回転させられ、これに伴なってプレッシャ
ローラ８も時計方向（矢印Ｄ）に回転させられる。これ
によって通帳１は右の方向に搬送されてその先端が搬送
ローラ４およびテンションローラ６の位置に到達する
と、搬送ローラ４およびテンションローラ６もそれぞれ
矢印Ｅ方向および矢印Ｆ方向に回転する。従って通帳１
が更に右の方向に搬送されるため、捲り上げられた通帳
１の右側の再上位の印字頁は、反転させられて左側の再
上位の印字頁の上に載る。これによって頁捲り動作が完
了する。
【００１４】上述の動作について、図３のフローチャー
トを参照してさらに詳細に説明する。
トを参照してさらに詳細に説明する。
【００１５】図３に示すように、まず動作開始前に、初
期条件として第一加速領域２１および第一定速領域２２
および第二加速領域２３および第二定速領域２４および
減速領域２５の各領域の動作ステップ数を設定しておく
（ステップ５１）。回転摩擦ローラ７の動作を開始させ
るときは、まず図４の第一加速領域２１の動作を開始さ
せ、ステップ５１において設定してある第一加速領域２
１のステップ数だけ回転摩擦ローラ７を加速する（ステ
ップ５２〜５４）。これによって回転摩擦ローラ７の速
度が第一定速Ｌに到達すると、その速度でステップ５１
において設定してある第一定速領域２２のステップ数だ
け回転摩擦ローラ７を定速回転させる（ステップ５５〜
５７）。続いて再び回転摩擦ローラ７を加速し、ステッ
プ５１において設定してある第二加速領域２３のステッ
プ数だけ回転摩擦ローラ７を加速する（ステップ５８〜
６０）。これによって回転摩擦ローラ７の速度が第二定
速Ｈに到達すると、その速度でステップ５１において設
定してある第二定速領域２４のステップ数だけ回転摩擦
ローラ７を定速回転させる（ステップ６１〜６３）。第
二定速領域２４のステップ数だけの回転摩擦ローラ７の
定速回転が終了すると、ステップ５１において設定して
ある減速領域２５のステップ数だけ動作させて回転摩擦
ローラ７を減速して停止させる。
期条件として第一加速領域２１および第一定速領域２２
および第二加速領域２３および第二定速領域２４および
減速領域２５の各領域の動作ステップ数を設定しておく
（ステップ５１）。回転摩擦ローラ７の動作を開始させ
るときは、まず図４の第一加速領域２１の動作を開始さ
せ、ステップ５１において設定してある第一加速領域２
１のステップ数だけ回転摩擦ローラ７を加速する（ステ
ップ５２〜５４）。これによって回転摩擦ローラ７の速
度が第一定速Ｌに到達すると、その速度でステップ５１
において設定してある第一定速領域２２のステップ数だ
け回転摩擦ローラ７を定速回転させる（ステップ５５〜
５７）。続いて再び回転摩擦ローラ７を加速し、ステッ
プ５１において設定してある第二加速領域２３のステッ
プ数だけ回転摩擦ローラ７を加速する（ステップ５８〜
６０）。これによって回転摩擦ローラ７の速度が第二定
速Ｈに到達すると、その速度でステップ５１において設
定してある第二定速領域２４のステップ数だけ回転摩擦
ローラ７を定速回転させる（ステップ６１〜６３）。第
二定速領域２４のステップ数だけの回転摩擦ローラ７の
定速回転が終了すると、ステップ５１において設定して
ある減速領域２５のステップ数だけ動作させて回転摩擦
ローラ７を減速して停止させる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の通帳プリ
ンタの頁捲り動作の制御方法は、通帳の印字頁を開いた
状態で搬送路上を搬送させて所定の位置に停止させ、プ
レッシャローラを上昇させて摩擦ローラとの間で通帳を
挟持し、摩擦ローラを所定の方向に低速で回転させて通
帳の片側の最上位の印字頁を湾曲させて２枚目以下の印
字頁と分離し、引続いて摩擦ローラを所定の方向に高速
で回転させて通帳の最上位の印字頁を摩擦ローラの上に
跳ね上げて摩擦ローラを停止させた後、摩擦ローラを所
定の方向と反対の方向に回転させることによって通帳を
搬送して摩擦ローラの上に跳ね上げた通帳の片側の最上
位の印字頁を反転させて反対側の最上位の印字頁の上に
載せることにより、動作シーケンスの制御を簡単にし、
かつ処理速度を速くすることができるという効果があ
る。
ンタの頁捲り動作の制御方法は、通帳の印字頁を開いた
状態で搬送路上を搬送させて所定の位置に停止させ、プ
レッシャローラを上昇させて摩擦ローラとの間で通帳を
挟持し、摩擦ローラを所定の方向に低速で回転させて通
帳の片側の最上位の印字頁を湾曲させて２枚目以下の印
字頁と分離し、引続いて摩擦ローラを所定の方向に高速
で回転させて通帳の最上位の印字頁を摩擦ローラの上に
跳ね上げて摩擦ローラを停止させた後、摩擦ローラを所
定の方向と反対の方向に回転させることによって通帳を
搬送して摩擦ローラの上に跳ね上げた通帳の片側の最上
位の印字頁を反転させて反対側の最上位の印字頁の上に
載せることにより、動作シーケンスの制御を簡単にし、
かつ処理速度を速くすることができるという効果があ
る。
【図１】本発明の頁捲り機構部の一実施形態の動作状態
を工程順に示す正面図である。
を工程順に示す正面図である。
【図２】図１の実施形態を適用する通帳プリンタの頁捲
り機構部を示す正面図である。
り機構部を示す正面図である。
【図３】図１の頁捲り機構部の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１の頁捲り機構部の頁捲りモータの回転状態
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図５】従来の通帳プリンタの頁捲り機構部の一例の頁
捲りモータの回転状態を示す特性図である。
捲りモータの回転状態を示す特性図である。
１ 通帳 ２ａ・２ｂ・２ｃ ペーパーガイド ３・４ 搬送ローラ ５・６ テンションローラ ７ 回転摩擦ローラ ８ プレッシャローラ ９ 頁捲りモータ １０ ソレノイド １１ 可動ペーパガイド １２ ペーパガイド駆動モータ １３・１５ ベルト １４ａ・１４ｂ リンク １６・１７ センサ ２１・３１ 第一加速領域 ２２・３２ 第一定速領域 ２３・３５ 第二加速領域 ２４・３６ 第二定速領域 ２５ 減速領域 ３３ 第一減速領域 ３４ 停止領域 ３７ 第二減速領域 ５１〜６６ ステップ
Claims (2)
- 【請求項１】 通帳の印字頁を開いた状態で搬送路上を
搬送させて所定の位置に停止させ、プレッシャローラを
上昇させて摩擦ローラとの間で前記通帳を挟持し、前記
摩擦ローラを所定の方向に低速で回転させて前記通帳の
片側の最上位の印字頁を湾曲させて２枚目以下の印字頁
と分離し、引続いて前記摩擦ローラを前記所定の方向に
高速で回転させて前記通帳の前記最上位の印字頁を前記
摩擦ローラの上に跳ね上げて前記摩擦ローラを停止させ
た後、前記摩擦ローラを前記所定の方向と反対の方向に
回転させることによって前記通帳を搬送して前記摩擦ロ
ーラの上に跳ね上げた前記通帳の片側の前記最上位の印
字頁を反転させて反対側の最上位の印字頁の上に載せる
ことを含むことを特徴とする通帳プリンタの頁捲り動作
の制御方法。 - 【請求項２】 通帳の印字頁を開いた状態で搬送路上を
搬送させて第一のセンサによって検出することによって
所定の位置に停止させ、ソレノイドを動作させることに
よってプレッシャローラを上昇させて摩擦ローラとの間
で前記通帳を挟持し、前記摩擦ローラを所定の方向に低
速で回転させて前記通帳の片側の最上位の印字頁を湾曲
させて２枚目以下の印字頁と分離し、引続いて前記摩擦
ローラを前記所定の方向に高速で回転させて前記通帳の
前記最上位の印字頁を前記摩擦ローラの上に跳ね上げて
第二のセンサによって検出することによって前記摩擦ロ
ーラを停止させた後、前記摩擦ローラを前記所定の方向
と反対の方向に回転させることによって前記通帳を搬送
して前記摩擦ローラの上に跳ね上げた前記通帳の片側の
前記最上位の印字頁を反転させて反対側の最上位の印字
頁の上に載せることを含むことを特徴とする通帳プリン
タの頁捲り動作の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19174895A JP2681018B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 通帳プリンタの頁捲り動作の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19174895A JP2681018B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 通帳プリンタの頁捲り動作の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939440A JPH0939440A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2681018B2 true JP2681018B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=16279854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19174895A Expired - Fee Related JP2681018B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 通帳プリンタの頁捲り動作の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681018B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4894830B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2012-03-14 | ブラザー工業株式会社 | 付箋プリンタ |
| JP6310807B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-04-11 | 東芝テック株式会社 | 印字装置、ページ捲り方法、及びプログラム |
-
1995
- 1995-07-27 JP JP19174895A patent/JP2681018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0939440A (ja) | 1997-02-10 |
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