JP3045714B1 - 媒体移動装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】ローラが媒体の狭持状態を開放するときに媒体
が移動の基準となる基準端から離間するのを確実に防止
する。 【解決手段】先端が開閉自在になっている１対のアーム
３２，３３と、この各アームの先端に取付けられ、各ア
ームの閉塞時に印字媒体を狭持するローラ３４，３５
と、ローラ３４をギヤ４１，４２、ギヤプーリ４０及び
タイミングベルト４５を介して回転駆動する駆動モータ
２１と、ギヤプーリにより回転駆動されるギヤカム４７
と、各アームに設けられ、ギヤカムの回転によりそのカ
ム部４７ｂの周面に接離するカムフォロア４８，４９と
を備え、各ローラによる印字媒体の狭持とローラ３４の
回転により印字媒体を搬送テーブルの基準端に引寄せ、
その後、各ローラが印字媒体の狭持状態を解除するとき
ローラ３４は回転した状態で印字媒体から離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、通帳や伝
票等の媒体を印刷に向けて搬送する場合に基準端に移動
させる媒体移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の媒体移動装置としては、
特開平２−１０８９５０号公報記載のものが知られてい
る。これは、図１０に示すように、直線移動ができるス
ライドブラケット１の中間部に１対のクランプレバー２
ａ，２ｂを回動自在に連結し、この各クランプレバー２
ａ，２ｂをクランプスプリング３によって互いに引寄せ
るようにするとともに、この各クランプレバー２ａ，２
ｂの先端にワンウエイローラ４ａ，４ｂを取付けてい
る。

【０００３】また、板カム５を設け、この板カム５に各
クランプレバー２ａ，２ｂの中間部に設けたローラ６
ａ，６ｂを当接させている。そして、スライドブラケッ
ト１の後端を固定軸７ａによって回動自在に支持された
レバー７の先端に連結し、このレバー７の後端をリンク
８の先端に連結し、このリンク８の後端をプランジャマ
グネット９に連結している。

【０００４】この装置は、媒体１０をフィードローラ１
１とプレッシャローラ１２で狭持して定められた移動位
置まで搬送すると、プレッシャローラ１２をフィードロ
ーラ１１から離反させ、プランジャマグネット９を励磁
すると、図１０の(b)に示すように、リンク８が引寄せ
られ、これにより、レバー７が固定軸７ａを中心にして
時計方向に回動し、スライドブラケット１が後方へ移動
する。

【０００５】この移動により、各クランプレバー２ａ，
２ｂのローラ６ａ，６ｂが板カム５に沿って後方へ移動
し、これにより、各クランプレバー２ａ，２ｂの先端部
が閉じる方向に回動し各ワンウエイローラ４ａ，４ｂで
媒体１０を狭持する。このとき、一方のワンウエイロー
ラ４ａは時計方向、他方のワンウエイローラ４ｂは反時
計方向に回転しないようにロックされているので、媒体
１０と各ワンウエイローラ４ａ，４ｂとの間には摩擦が
生じ媒体１０を引寄せる。

【０００６】そして、引寄せが終了すると、媒体１０を
再びフィードローラ１１とプレッシャローラ１２で狭持
し、この状態でプランジャマグネット９の励磁を切断す
る。これにより、各ワンウエイローラ４ａ，４ｂは媒体
１０の狭持状態を開放するが、このとき、各ワンウエイ
ローラ４ａ，４ｂは逆方向には回転可能となっているの
で媒体１０の上を転がり摩擦の発生を防ぎながら離間す
る。これによって、各ワンウエイローラ４ａ，４ｂの離
間時に媒体１０か基準面から離れるのを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単にワ
ンウエイローラを使用したのみではローラの自然回転に
よる摩擦の低減しか望めず、媒体が基準面から離間する
のを確実に防止するという点において不十分であった。

【０００８】そこで、各請求項記載の発明は、ローラが
媒体の狭持状態を開放するときに媒体が移動の基準とな
る基準端から離間するのを確実に防止でき、しかも１個
の駆動モータでローラとアームを駆動でき、構成を簡単
でかつ小形化できる媒体移動装置を提供する。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、さらに、媒
体移動動作の迅速化を図ることができる媒体移動装置を
提供する。また、請求項４記載の発明は、さらに、印刷
媒体を汚す虞れがない媒体移動装置を提供する。また、
請求項５記載の発明は、さらに、媒体の厚さに応じた確
実な移動動作ができる媒体移動装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
媒体を搬送する搬送路の途中に設け、媒体を搬送路の基
準端に移動させる媒体移動装置において、後端を軸支
し、先端を開閉自在にした１対のアームと、この各アー
ムの先端にそれぞれ回転自在に取付けた１対のローラ
と、この各ローラの一方を媒体が基準端に移動するよう
に一方向に回転駆動する駆動モータと、この駆動モータ
の回転に応動して各アームをその先端に取付けた各ロー
ラが開放した状態から一定時間の閉じた状態を経由して
再び開放した状態に戻すアーム駆動手段とを備え、駆動
モータにより一方のローラを回転駆動するとともにアー
ム駆動手段を駆動し、各アームのローラを閉じて媒体を
一定時間狭持して基準端に移動させ、その後、一方のロ
ーラの回転駆動を継続した状態で各アームのローラを開
放することにある。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の媒
体移動装置において、駆動モータの回転をベルトを介し
て一方のローラに伝達し、アーム駆動手段は、各アーム
のローラが開放した状態から一定時間の閉じた状態を経
由して再び開放した状態に戻るように各アームを開閉駆
動するカムと、このカムに駆動モータの回転を伝達する
伝達機構とを備えたことにある。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の媒体移動装置において、駆動モータは、各アームの
ローラが開放している状態では高速回転し、各アームの
ローラが閉じた状態では開放している状態に比べ低速回
転することにある。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１記載の媒体移動装置において、媒体として印
刷媒体を使用し、この印刷媒体に対して印刷を行う場合
であって、回転駆動するローラを前記印刷媒体の印刷面
とは反対側の面を狭持するローラにしたことにある。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１記載の媒体移動装置において、各アームのロ
ーラが媒体を狭持している状態における一方のローラの
回転速度を媒体の厚みが所定以上のときには高速にし、
媒体の厚みが所定未満のときには所定以上のときに比べ
低速にしたことにある。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。なお、この実施の形態は本発明を通帳や
伝票等の印字媒体に印字を行う印字システムに適用した
ものについて述べる。図３は印字システムの概略構成を
示す図で、印字装置本体１にキーボード２及びモニタ３
を接続している。前記印字装置本体１は、挿入部４から
挿入した通帳や伝票等の印字媒体５を搬送する搬送路６
を設け、この搬送路６には上下対となった複数の搬送ロ
ーラ７が所定の間隔で配置され、その搬送路６の途中の
挿入部側に媒体移動装置８を配置し、その反対側にプリ
ンタ９を配置している。

【００１８】前記各搬送ローラ７のうち下側のローラ７
ａは駆動ローラでステッピングタイプの搬送モータ１０
により正逆回転駆動されるようになっている。また、上
側のローラのうち、前記媒体移動装置８の前後に配置さ
れているローラ７ｂはぞれぞれローラクランプソレノイ
ド１１によって上下動され、下側のローラ７ａに対して
接離するようになっている。また、他の上側のローラ７
ｃはそれぞれ下側のローラ７ａと接触している。

【００１９】そして、前記搬送路６の媒体移動装置８と
プリンタ９との間に用紙検出センサ１２を配置してい
る。また、前記印字装置本体１内に各部を制御する制御
部１３を収納している。

【００２０】前記制御部１３は、図４に示すように、制
御部本体を構成するマイクロプロセッサ１４、このマイ
クロプロセッサ１４に制御されて前記キーボード２及び
モニタ３を制御する入出力制御部１５、同じく前記マイ
クロプロセッサ１４に制御されて前記プリンタ９を制御
するプリンタ制御部１６、同じく前記マイクロプロセッ
サ１４に制御されて前記媒体移動装置８を制御する引寄
せ制御部１７、同じく前記マイクロプロセッサ１４に制
御されて前記搬送モータ１０、ローラクランプソレノイ
ド１１及び用紙検出センサ１２を制御する搬送制御部１
８等により構成されている。

【００２１】前記媒体移動装置８には引寄せ確認センサ
１９、ホームポジションセンサ２０及び駆動モータ２１
が設けられ、これらは前記引寄せ制御部１７によって制
御されるようになっている。

【００２２】前記媒体移動装置８は、図１及び図２に示
すように、後端を軸３１に軸支し、先端を前記軸３１を
回転中心にして開閉自在にしたコ字形状の１対のアーム
３２，３３を設け、この各アーム３２，３３の先端にそ
れぞれローラ３４，３５を回転自在に取付けている。上
側のアーム３２に取付けたローラ３４はゴムローラから
なり、下側のアーム３３に取付けたローラ３５は樹脂ロ
ーラからなる。

【００２３】前記各アーム３２，３３の先端は搬送路６
に設けた搬送テーブル３６を間に介して上下から挟むよ
うに開閉し、各ローラ３４，３５は前記搬送テーブル３
６に設けた開口部３６ａを介して互いに接触できるよう
になっており、従って、前記搬送テーブル３６上に媒体
５が介在していれば前記各ローラ３４，３５によって媒
体５を狭持できるようになっている。

【００２４】前記搬送テーブル３６の手前側は９０度に
折曲げた折曲部３７が形成され、その折曲部３７の内面
側３７ａを媒体移動の基準端としている。そして、その
基準端に位置する前記搬送テーブル３６の上に前記引寄
せ確認センサ１９を埋設している。

【００２５】前記アーム３２はスプリング３８によって
その先端が時計方向に回動付勢され、前記アーム３３は
スプリング３９によってその先端が反時計方向に回動付
勢されており、従って、前記各ローラ３４，３５は前記
各アーム３２，３３がフリーの状態では互いに接触する
ようになっている。

【００２６】前記軸３１には、前記アーム３２と３３と
の間に位置して中心が前記軸３１に同軸のギヤプーリ４
０が固定され、前記アーム３３の外側に位置してギヤ４
１が固定されている。そして、前記ギヤ４１は前記駆動
モータ２１の回転軸に取付けたギヤ４２に歯合してい
る。

【００２７】前記アーム３２の各折曲がり部にはそれぞ
れ１対のプーリ４３が取付けられ、また、前記ローラ３
４の回転軸にはプーリ４４が取付けられ、前記ギヤプー
リ４０のプーリ部４０ａと各プーリ４３、４４との間に
タイミングベルト４５が掛け渡され、前記ギヤプーリ４
０の回転を前記ローラ３４に伝達するようになってい
る。

【００２８】前記ギヤプーリ４０のギヤ部４０ｂは回転
軸４６に固定したギヤカム４７のギヤ部４７ａと歯合
し、前記ギヤプーリ４０の回転を前記ギヤカム４７に伝
達するようになっている。

【００２９】前記各アーム３２，３３の中間部にはカム
フォロア４８，４９が取付けられ、このカムフォロア４
８，４９はそれぞれ前記ギヤカム４７のカム部４７ｂの
周面に接離するようになっている。

【００３０】前記ギヤカム４７のカム部４７ｂは、図６
に示すように、略楕円形状でその長径側の頂点部が若干
凹状を為し、(a)に示すように、前記カムフォロア４
８，４９がその頂点部に位置したときカム部４７ｂの周
面に接触した状態で安定するようになっている。この位
置は前記各アーム３２，３３の先端が最大限開放した状
態であり、この位置をホームポジションとし、ちょうど
前記回転軸４６に取付けた遮光板５０の切欠部５０ａが
前記ホームポジションセンサ２０の位置に来るようにな
っている。

【００３１】また、前記各アーム３２，３３が閉じて前
記各ローラ３４，３５が媒体５を狭持する状態になった
ときには、(b)に示すように、カム部４７ｂの短径側の
頂点部がちょうど前記カムフォロア４８，４９と対向す
る位置になり、この位置の前後一定区間では前記カムフ
ォロア４８，４９はカム部４７ｂの周面とは接触せずに
離れており、これにより、前記各ローラ３４，３５が媒
体５を一定時間確実に狭持できるようになっている。な
お、５１は下側のアーム３３の回動制限位置を規制する
ストッパーである。

【００３２】図５にカム部４７ｂの半分の構成を示して
いるが、例えば、カムフォロア４８と対向する位置がＡ
点からＢ点、さらにＣ点と移動している状態ではカムフ
ォロア４８はカム部４７ｂの周面と接触して移動し、こ
の状態では上側のアーム３２のローラ３４は図１におい
て時計方向に回転して徐々に下がるようになる。このＡ
点からＣ点までは空走区間となり、その角度は６０度で
あり、パルス数はａパルスである。

【００３３】また、カムフォロア４８と対向する位置が
Ｃ点からＤ点、さらにＥ点と移動している状態ではカム
フォロア４８はカム部４７ｂの周面との接触状態から徐
々に離れるようになり、この状態では上側のアーム３２
のローラ３４は媒体５と接触するようになり、この状態
が保持される。このＣ点からＥ点までは移動区間とな
り、その角度は３０度である。

【００３４】また、カムフォロア４８と対向する位置が
Ｅ点からＦ点、さらにＧ点と移動している状態ではカム
フォロア４８はカム部４７ｂの周面から離間した状態か
ら徐々に接触するようになり、この状態では上側のアー
ム３２のローラ３４は媒体５と接触状態を保持した後、
やがて離間するようになる。このＥ点からＧ点までは引
続いて移動区間となり、その角度は３０度である。ま
た、Ｃ点からＧ点までのパルス数はｂパルスである。

【００３５】また、カムフォロア４８と対向する位置が
Ｇ点からＨ点、さらにＩ点と移動している状態ではカム
フォロア４８はカム部４７ｂの周面に接触したまま移動
するようになり、この状態では上側のアーム３２のロー
ラ３４は図１において時計方向に回転し、やがてＩ点で
最大開放位置になる。このＧ点からＩ点までは再び空走
区間となり、その角度は６０度であり、パルス数はｃパ
ルスである。

【００３６】なお、図中点線で示しているのは正規の楕
円形状である。また、ここではカム部４７ｂ、カムフォ
ロア４８、アーム３２及びローラ３４の関係を述べた
が、これはカム部４７ｂ、カムフォロア４９、下側のア
ーム３３及びローラ３５の関係においても同様である。
但し、この場合は、ローラ３５は回転駆動されることは
なくフリーになっている。また、前記アーム３３は回動
が最終的にはストッパー５１により規制されることにな
る。この規制は、前記搬送テーブル３６の上面に対する
前記ローラ３５の先端の高さ位置を所定値にするためで
ある。

【００３７】前記駆動モータ２１は、例えば、ステッピ
ングモータからなり、図８に示すように、Ａ点からＣ点
及びＧ点からＩ点の空走区間では高速回転し、Ｃ点から
Ｇ点までの移動区間では低速回転するようになってい
る。そして、低速の移動区間において、印字媒体５が通
帳等の所定以上の厚みを持った厚い媒体のときには実線
で示すように高速にし、印字媒体５が伝票などの所定未
満の薄い媒体のときには点線で示すように厚い媒体のと
きに比べ低速にしている。なお、印字媒体５の厚みの認
識は外部からのデータに基づいて行われている。

【００３８】このような構成においては、図７に示すよ
うに、Ｓ１にて、外部より吸入指令を受信すると、Ｓ２
にて、各搬送ローラ７ａが搬送モータ１０により所定ス
テップ駆動される。このとき、ローラ７ｂはローラクラ
ンプソレノイド１１によって下側に押圧されてローラ７
ａと接触状態にあり印字媒体５をローラ７ａ，７ｂ間に
狭持して媒体移動装置８に搬送する。

【００３９】そして、印字媒体５が媒体移動装置８に送
り込まれると、Ｓ３にて、ローラクランプソレノイド１
１によるローラ７ｂのクランプが解除され、Ｓ４にて、
媒体移動装置８の駆動モータ２１が回転を開始する。

【００４０】駆動モータ２１の回転開始時には、ギヤカ
ム４７のカム部４７ｂはホームポジションにあり、この
カム部４７ｂの頂点部がそれぞれカムフォロア４８，４
９に接触した状態にあり、各アーム３２，３３は先端を
最大限に開放した状態にある。

【００４１】駆動モータ２１が回転すると、タイミング
ベルト４５を介してローラ３４が回転するとともにギヤ
カム４７が回転する。これにより、カム部４７ｂの周面
をカムフォロア４８，４９がＡ点からＢ点を経由してＣ
点へと摺動し、各アーム３２，３３の先端部は印字媒体
５を狭持する方向に回動する。このとき、駆動モータ２
１は高速に回転するので、各アーム３２，３３の回動は
急速に行われる。そして、Ｓ５にて、駆動開始からａパ
ルス経過したか否かを判断し、この判断が行われるまで
駆動モータ２１を高速で回転する。

【００４２】その後、カムフォロア４８，４９がカム部
４７ｂの周面のＣ点を越えると、すなわち、駆動開始か
らａパルスが経過すると、各アーム３２，３３の先端に
取付けたローラ３４，３５が印字媒体５を表面と裏面か
ら狭持するようになるとともにカムフォロア４８，４９
がカム部４７ｂの周面から離間するようになる。そし
て、Ｓ６にて、駆動モータ２１の回転速度が低下し、ロ
ーラ３４の回転が遅くなって印字媒体５との摩擦力を高
める。こうして、ローラ３４の回転により印字媒体５は
搬送テーブル３６の折曲部３７の内面側３７ａである基
準端に引寄せられる。

【００４３】このときの回転速度は挿入された印字媒体
５が通帳などの厚い媒体と伝票などの薄い媒体とで異な
り、厚い媒体のときには回転速度が高めに設定され、薄
い媒体のときには回転速度が低めに設定される。これに
より、厚めの媒体に対しても薄めの媒体に対しても確実
な引寄せができる。

【００４４】そして、カムフォロア４８，４９がカム部
４７ｂの周面から離間する状態がカムフォロア４８，４
９がカム部４７ｂの周面のＣ点を越えてからＧ点に到達
するまでの期間継続される。すなわち、Ｓ７にて、駆動
開始から（ａ＋ｂ）パルス経過したか否かを判断し、こ
の判断が行われるまで駆動モータ２１をアーム３２，３
３が開放した状態に比べて低速に回転し、これを継続す
る。この期間各アーム３２はカム部４７ｂによる支持か
ら解除されてスプリング３８，３９のみによって回動付
勢され、各ローラ３４，３５による印字媒体５の狭持が
確実に行われる。

【００４５】カム部４７ｂの回転によりカムフォロア４
８，４９がカム部４７ｂの周面のＧ点に達すると、カム
フォロア４８，４９が再びカム部４７ｂの周面に接触す
るようになり、その後、Ｓ８にて、駆動モータ２１の回
転速度が高くなり、各アーム３２，３３は先端部を開放
する方向に急速に回動し、各ローラ３４，３５は印字媒
体５の狭持状態を解除して離間するようになる。

【００４６】この過程において、ローラ３４の回転は継
続しているので、各ローラ３４，３５の印字媒体５から
の離間はローラ３４によって印字媒体５を基準端に引寄
せる動作を継続したまま行われることになる。従って、
各ローラ３４，３５が印字媒体５から離間するときに印
字媒体５が基準端から離れることは確実に防止される。

【００４７】その後、カムフォロア４８，４９はカム部
４７ｂのＧ点からＨ点を経由してＩ点へ摺動し、Ｓ９に
て、カム部４７ｂの頂点部であるＩ点に達するとホーム
ポジションセンサ２０が遮光板５０の切欠部５０ａを検
出するので、Ｓ１０にて、駆動モータ２１の回転は停止
される。こうして、ギヤカム４７の回転も停止され、カ
ムフォロア４８，４９はカム部４７ｂの頂点部に安定し
て支持される。

【００４８】こうして、駆動モータ２１の動作が停止す
ると、Ｓ１１にて、ローラクランプソレノイド１１によ
るローラ７ｂのクランプ動作が再開される。しかし、Ｓ
１２のＮＯで示すように、引寄せ確認センサ１９が印字
媒体５の端部を検出していなければ、Ｓ３にて、ローラ
クランプソレノイド１１によるローラ７ｂのクランプが
直ちに解除され、その後、再度同様の制御が繰返される
ことになる。

【００４９】また、Ｓ１２のＹＥＳで示すように、引寄
せ確認センサ１９が印字媒体５の端部を検出していれ
ば、Ｓ１３にて、印字媒体５はプリンタ９側へ引続き搬
送される。そして、この搬送において用紙検出センサ１
２により印字媒体５の先端が検出されてプリンタ９に対
する印字媒体５の位置決めが行われ、印字媒体５の所定
の位置にデータ印字が行われることになる。なお、印字
を終了した印字媒体５は、例えば、搬送モータ１０の逆
回転により挿入部４に戻されることになる。

【００５０】なお、アーム駆動手段はカム４７、ギヤ４
２、プーリ４０等の駆動モータ２１の回転を伝達する伝
達機構を備え、駆動モータ２１の回転に応動してアーム
３２，３３をその先端に取付けたローラ３４，３５が開
放した状態から一定時間閉じた状態を経由して再び開放
した状態に戻す機能を有している。

【００５１】このように、媒体移動装置８において、各
ローラ３４，３５により印字媒体５を狭持し、かつロー
ラ３４の回転により印字媒体５を搬送テーブル３６の基
準端に引寄せ、その後、各ローラ３４，３５が印字媒体
５から離間するときに、ローラ３４が回転を継続した状
態で離間するので、このときに印字媒体５が基準端から
離間するのを確実に防止できる。

【００５２】また、各アーム３２，３３の開閉駆動を駆
動モータ２１によりギヤカム４７を回転駆動して行い、
また、アーム３２の先端に取付けたローラ３４の回転を
同じく駆動モータ２１によりタイミングベルト４５を介
して行っているので、駆動モータを１つにでき、構成の
簡単化及び小形化を図ることができる。

【００５３】また、カムフォロア４８，４９がカム部４
７ｂのホームポジションであるＡ点から各ローラ３４，
３５が印字媒体５の狭持を開始するＣ点まで移動する
間、及び各ローラ３４，３５が印字媒体５から離間する
Ｇ点からホームポジションであるＩ点まで移動する間
は、駆動モータ２１をＣ点からＧ点まで移動する間に比
べ高速回転しているので、この間における各アーム３
２，３３の回動動作は迅速に行われることになり、全体
としてホームポジションから次のホームポジションまで
の媒体引寄せ動作の迅速化を図ることができる。

【００５４】さらに、各ローラ３４，３５が印字媒体５
を狭持する媒体引寄せ期間において、印字媒体５が通帳
などのように厚い媒体の場合にはローラ３４の回転速度
を高くし、伝票などのように薄い媒体の場合にはローラ
３４の回転速度を低くしているので、厚い媒体に対して
は強い力で確実に引寄せができ、また、薄い媒体に対し
ては媒体を痛めること無く確実に引寄せができ、媒体の
厚さに応じて確実な引寄せ動作ができる。

【００５５】なお、この実施の形態では、上側のアーム
３２の先端に取付けたローラ３４を駆動モータによって
回転駆動し、下側のアーム３３の先端に取付けたローラ
３５をフリーのローラとしたが必ずしもこれに限定する
ものではなく、図９に示すように、上側のアーム６１の
先端に取付けたローラ６２をフリーのローラとし、下側
のアーム６３の先端に取付けたローラ６４をタイミング
ベルト６５により駆動モータの回転力を伝達して回転駆
動する構成としたものであってもよい。このようにした
場合、回転駆動するローラ６４が印字媒体５の印字面の
反対側に位置するので、ローラ６４の回転により印字媒
体５の印字文字からローラ６４にインクが付着し、さら
に、それが印字媒体５の他の面に付着して汚すのを防止
できる。

【００５６】また、この実施の形態では、媒体移動装置
による印字媒体の基準端への移動として、印字媒体を基
準端に引寄せ制御する場合を例として述べたが必ずしも
これに限定するものではなく、印字媒体を基準端に押し
込み制御して移動させてもよい。

【００５７】また、この実施の形態は本発明を印字シス
テムに適用して印字媒体を基準端に移動させるようにし
たが必ずしもこれに限定するものではなく、印字媒体以
外の単に搬送する媒体の基準端への移動にも適用できる
ものである。

【００５８】

【発明の効果】以上、詳述したように、各請求項記載の
発明によれば、ローラが媒体の狭持状態を開放するとき
に媒体が移動の基準となる基準端から離間するのを確実
に防止でき、しかも１個の駆動モータでローラとアーム
を駆動でき、構成を簡単でかつ小形化できる。また、請
求項３記載の発明によれば、さらに、媒体移動動作の迅
速化を図ることができる。また、請求項４記載の発明に
よれば、さらに、印刷媒体を汚す虞れがない。また、請
求項５記載の発明によれば、さらに、媒体の厚さに応じ
た確実な移動動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における媒体移動装置の構
成を示す側面図。

【図２】同実施の形態における媒体移動装置の構成を示
す斜視図。

【図３】同実施の形態における印字システムの概略構成
を示す図。

【図４】同実施の形態における制御部の構成を示すブロ
ック図。

【図５】同実施の形態における媒体移動装置に使用した
カム部の周面の位置とカムフォロアとの関係を説明する
ための図。

【図６】同実施の形態における媒体移動装置に使用した
カム部の回動位置とカムフォロアとの関係を示す図。

【図７】同実施の形態における動作を説明するための流
れ図。

【図８】同実施の形態における駆動モータの回転速度の
変化を説明するための図。

【図９】この発明の他の実施の形態を示す要部の部分側
面図。

【図１０】従来例を示す図。

【符号の説明】

５…印字媒体 ６…搬送路 ７…搬送ローラ ８…媒体移動装置 １４…マイクロプロセッサ １７…引寄せ制御部 ２１…駆動モータ ３２，３３…アーム ３４，３５…ローラ ３６…搬送テーブル ３７ａ…折曲部の内面側（基準端） ４７…ギヤカム ４７ｂ…カム部 ４８，４９…カムフォロア

フロントページの続き (72)発明者 高井 正憲 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テ ック三島事業所内 (72)発明者 寺見 雅和 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 武川 達也 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 幸機 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−21650（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−329381（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−120850（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−112649（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/00 - 9/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を搬送する搬送路の途中に設け、前
   記媒体を前記搬送路の基準端に移動させる媒体移動装置
   において、後端を軸支し、先端を開閉自在にした１対のアームと、
   この各アームの先端にそれぞれ回転自在に取付けた １対
   のローラと、この各ローラの一方を前記媒体が前記基準
   端に移動するように一方向に回転駆動する駆動モータ
   と、この駆動モータの回転に応動して前記各アームをそ
   の先端に取付けた前記各ローラが開放した状態から一定
   時間の閉じた状態を経由して再び開放した状態に戻すア
   ーム駆動手段とを備え、前記駆動モータにより一方のロ
   ーラを回転駆動するとともに前記アーム駆動手段を駆動
   し、前記各アームのローラを閉じて前記媒体を一定時間
   狭持して前記基準端に移動させ、その後、一方のローラ
   の回転駆動を継続した状態で前記各アームのローラを開
   放することを特徴とする媒体移動装置。
2. 【請求項２】 駆動モータの回転をベルトを介して一方
   のローラに伝達し、アーム駆動手段は、各アームのロー
   ラが開放した状態から一定時間の閉じた状態を経由して
   再び開放した状態に戻るように前記各アームを開閉駆動
   するカムと、このカムに前記駆動モータの回転を伝達す
   る伝達機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   媒体移動装置。
3. 【請求項３】 駆動モータは、各アームのローラが開放
   している状態では高速回転し、前記各アームのローラが
   閉じた状態では開放している状態に比べ低速回転するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の媒体移動装置。
4. 【請求項４】 媒体として印刷媒体を使用し、この印刷
   媒体に対して印刷を行う場合であって、回転駆動するロ
   ーラを前記印刷媒体の印刷面とは反対側の面を狭持する
   ローラにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   か１記載の媒体移動装置。
5. 【請求項５】 各アームのローラが媒体を狭持している
   状態における一方のローラの回転速度を媒体の厚みが所
   定以上のときには高速にし、媒体の厚みが所定未満のと
   きには所定以上のときに比べ低速にしたことを特徴とす
   る請求項１乃至４のいずれか１記載の媒体移動装置。