JPH09164742A - ラベル剥取装置およびラベル剥取装置を備えたラベルプリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剥離紙が戻される時の該剥離紙の弛みを防止
して、安定したラベルの剥ぎ取りを実現すること。 【解決手段】 剥離紙Ｈに貼着されたラベルＬに印刷を
施す印刷機構１と、駆動系５によって駆動される搬送ロ
ーラー２１、２２によって、前記ラベルＬが貼着された
前記剥離紙Ｈをラベルガイド２０に沿って搬送するとと
もに前記ラベルが剥ぎ取られた後次のラベルの印字開始
位置まで戻し得る搬送装置２と、前記ラベルガイド２０
の一部が鋭角に曲げられ前記剥離紙Ｈから印刷が施され
た前記ラベルＬを部分的に剥ぎ取る剥取部４０と、前記
剥離紙Ｈに張力を付与する剥離ローラー４１とを備えた
剥取装置４と、前記剥離ローラー４１と前記駆動系５と
の間に配設され、該駆動系５からの回転駆動を前記剥離
紙Ｈの搬送方向のみ前記剥離ローラー４１に伝達する一
方向伝達機構６とから成るラベル剥取装置およびラベル
剥取装置を備えたラベルプリンター。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、剥離ローラーと駆
動源との間に配設された一方向伝達機構によって、前記
駆動源からの回転駆動を剥離紙の搬送方向のみ前記剥離
ローラーに伝達することにより、安定したラベルの剥離
を実現するラベル剥取装置およびラベル剥取装置を備え
たラベルプリンターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル剥取装置を備えたラベルプ
リンターは、図１１に示すように印刷機構Ｐによって剥
離紙Ｈを貼着されたラベルＬに印刷され、駆動源（図示
せず）によって駆動される搬送ローラーＳによって、印
刷された前記ラベルＬが貼着された前記剥離紙Ｈをラベ
ルガイドＧに沿って搬送される。

【０００３】剥離ローラーＲによって前記剥離紙Ｈに張
力が付与された状態で前記ラベルガイドＧの一部が鋭角
に曲げられた剥取部Ｔによって前記剥離紙Ｈから前記ラ
ベルＬを部分的に剥ぎ取られ、該ラベルＬが取り出され
た後、前記ラベルＬの印字位置まで前記剥離紙Ｈが戻さ
れ、前記印刷機構Ｐによって前記ラベルＬに印刷され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のラベル剥取
装置を備えたラベルプリンターは、前記剥離ローラーＲ
によって前記剥離紙Ｈに張力を付与するために、前記剥
離ローラーＲの方が前記搬送ローラーＳより周速が大き
く設定されているので、前記ラベルＬが取り出された
後、前記ラベルＬの印字位置まで前記剥離紙Ｈが戻され
ると図１１に示すように剥離紙Ｈに弛みが生じ、前記剥
離紙Ｈの張力が不十分となり、極端な場合は前記剥取部
Ｔにおける前記剥離紙Ｈからの前記ラベルＬの剥ぎ取り
に悪影響があるという問題があった。

【０００５】また従来のラベル剥取装置を備えたラベル
プリンターは、前記ラベルＬの印字位置まで前記剥離紙
Ｈが戻されると、図１１に示すように該剥離紙Ｈに弛み
が生じ、弛んだ前記剥離紙Ｈが、他部品に干渉するとい
う問題があった。

【０００６】そこで本発明者らは、剥離ローラーと駆動
源との間に配設された一方向伝達機構によって、前記駆
動源からの回転駆動トルクを剥離紙の搬送方向のみ前記
剥離ローラーに伝達するという本発明の技術的思想に着
眼し、さらに研究開発を重ねた結果、前記剥離紙が戻さ
れる時の該剥離紙の弛みを防止して、安定したラベルの
剥ぎ取りを実現するとともに、弛んだ前記剥離紙の他部
品への干渉を防止するという目的を達成する本発明に到
達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のラベル剥取装置は、ラベルが貼着された
剥離紙をラベルガイドに沿って搬送する駆動源によって
駆動され、逆方向への搬送を可能にする搬送ローラーを
備えた搬送装置と、前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲
げられ前記剥離紙から前記ラベルを部分的に剥ぎ取る剥
取部と、前記剥離紙に張力を付与する剥離ローラーとを
備えた剥取装置と、前記剥離ローラーと前記駆動源との
間に配設され、該駆動源からの回転駆動を前記剥離紙の
搬送方向のみ前記剥離ローラーに伝達する一方向伝達機
構とから成るものである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）のラ
ベル剥取装置は、前記第１発明において、前記一方向伝
達機構が、前記剥離紙の搬送方向の正方向回転において
制御されたトルクを伝達するとともに、逆方向回転にお
いては空転するトルクリミッターによって構成されてい
るものである。

【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）のラ
ベル剥取装置は、前記第１発明において、前記一方向伝
達機構が、前記剥離紙の搬送方向の正方向回転において
回転を伝達するとともに、逆方向回転においては空転す
るワンウエイクラッチによって構成されているものであ
る。

【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）のラ
ベル剥取装置を備えたラベルプリンターは、ラベルが貼
着された剥離紙をラベルガイドに沿って搬送する駆動源
によって駆動され、前記ラベルが剥ぎ取られた後次のラ
ベルの印字開始位置まで戻し得る搬送ローラーを備えた
搬送装置と、前記搬送ローラーによって搬送される前記
剥離紙に貼着された前記ラベルに印刷を施す印刷機構
と、前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲げられ前記剥離
紙から印刷が施された前記ラベルを部分的に剥ぎ取る剥
取部と、前記剥離紙に張力を付与する剥離ローラーとを
備えた剥取装置と、前記剥離ローラーと前記駆動源との
間に配設され、該駆動源からの回転駆動を前記剥離紙の
搬送方向のみ前記剥離ローラーに伝達する一方向伝達機
構とから成るものである。

【００１１】（作用）上記構成より成る第１発明のラベ
ル剥取装置は、駆動源によって駆動された前記搬送ロー
ラーによって、ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイ
ドに沿って搬送され、前記一方向伝達機構を介して前記
駆動源からの回転駆動が伝達される前記剥離ローラーに
よって前記剥離紙に張力が付与された状態で、前記ラベ
ルガイドの一部が鋭角に曲げられた前記剥取部によって
前記剥離紙から前記ラベルが部分的に剥ぎ取られ取り出
された後、前記搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を
戻す方向に搬送されるとき、前記一方向伝達機構が、該
駆動源からの回転駆動を前記剥離ローラーに伝達しない
ため前記剥離ローラーが回転しないので、前記剥取部に
前記剥離紙の弛みが発生しないものである。

【００１２】上記構成より成る第２発明のラベル剥取装
置は、駆動源によって駆動された前記搬送ローラーによ
って、ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイドに沿っ
て搬送され、前記トルクリミッターにより前記剥離紙の
搬送方向の正方向回転においては前記駆動源からの回転
トルクが制御されて伝達される前記剥離ローラーによっ
て前記剥離紙に張力が付与された状態で、前記ラベルガ
イドの一部が鋭角に曲げられた前記剥取部によって前記
剥離紙から前記ラベルが部分的に剥ぎ取られ取り出され
た後、前記搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を戻す
方向に搬送されるとき、前記トルクリミッターが逆方向
回転においては空転して、該駆動源からの回転駆動を前
記剥離ローラーに伝達しないため前記剥離ローラーが回
転しないので、前記剥取部に前記剥離紙の弛みが発生し
ないものである。

【００１３】上記構成より成る第３発明のラベル剥取装
置は、駆動源によって駆動された前記搬送ローラーによ
って、ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイドに沿っ
て搬送され、前記ワンウエイクラッチにより前記剥離紙
の搬送方向の正方向回転においては前記駆動源からの回
転駆動が伝達される前記剥離ローラーによって前記剥離
紙に張力が付与された状態で、前記ラベルガイドの一部
が鋭角に曲げられた前記剥取部によって前記剥離紙から
前記ラベルが部分的に剥ぎ取られ取り出された後、前記
搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を戻す方向に搬送
されるとき、前記ワンウエイクラッチが逆方向回転にお
いては空転して、該駆動源からの回転駆動を前記剥離ロ
ーラーに伝達しないため前記剥離ローラーが回転しない
ので、前記剥取部に前記剥離紙の弛みが発生しないもの
である。

【００１４】上記構成より成る第４発明のラベル剥取装
置を備えたラベルプリンターは、前記印刷機構によって
前記剥離紙に貼着された前記ラベルに印刷を施す、駆動
源によって駆動された前記搬送ローラーによって、印刷
が施された前記ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイ
ドに沿って搬送され、前記一方向伝達機構を介して前記
駆動源からの回転駆動が伝達される前記剥離ローラーに
よって前記剥離紙に張力が付与された状態で、前記ラベ
ルガイドの一部が鋭角に曲げられた前記剥取部によって
前記剥離紙から印刷が施された前記ラベルが部分的に剥
ぎ取られ取り出された後、次のラベルの印字開始位置ま
で戻すため前記搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を
戻す方向に搬送されるとき、前記一方向伝達機構が、該
駆動源からの回転駆動を前記剥離ローラーに伝達しない
ため前記剥離ローラーが回転しないので、前記剥取部に
前記剥離紙の弛みが発生しないものである。

【００１５】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のラベル剥取
装置は、前記搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を戻
す方向に搬送されるとき、前記一方向伝達機構が、該駆
動源からの回転駆動を前記剥離ローラーに伝達しないた
め前記剥離ローラーが回転しないので、前記剥取部にお
ける前記剥離紙の弛みの発生を防止して、安定したラベ
ルの剥ぎ取りを実現するとともに、弛んだ前記剥離紙の
他部品への干渉を防止するという効果を奏する。

【００１６】上記作用を奏する第２発明のラベル剥取装
置は、前記トルクリミッターにより正方向回転において
は前記駆動源からの回転トルクが制御されて前記剥離ロ
ーラーに伝達駆動して、前記剥離紙に適切な張力が付与
された状態で前記剥取部によって前記剥離紙から前記ラ
ベルが部分的に剥ぎ取られ取り出されるとともに、前記
搬送ローラーが逆回転され前記剥離紙を戻す方向に搬送
されるとき、前記トルクリミッターが逆方向回転におい
ては空転して、該駆動源からの回転駆動を前記剥離ロー
ラーに伝達しないため前記剥離ローラーが回転しないの
で、前記剥取部における前記剥離紙の弛みの発生を防止
して、一層安定したラベルの剥ぎ取りを実現するととも
に、弛んだ前記剥離紙の他部品への干渉を防止するとい
う効果を奏する。

【００１７】上記作用を奏する第３発明のラベル剥取装
置は、前記ワンウエイクラッチにより正方向回転におい
ては前記駆動源からの回転が前記剥離ローラーに伝達さ
れ、前記剥離紙に張力が付与された状態で前記剥取部に
よって前記剥離紙から前記ラベルが部分的に剥ぎ取られ
取り出されるとともに、前記搬送ローラーが逆回転され
前記剥離紙を戻す方向に搬送されるとき、前記ワンウエ
イクラッチが逆方向回転においては空転して、該駆動源
からの回転駆動を前記剥離ローラーに伝達しないため前
記剥離ローラーが回転しないので、前記剥取部における
前記剥離紙の弛みの発生を防止して、安定したラベルの
剥ぎ取りを実現するとともに、弛んだ前記剥離紙の他部
品への干渉を防止するという効果を奏する。

【００１８】上記作用を奏する第４発明のラベル剥取装
置を備えたラベルプリンターは、前記一方向伝達機構を
介して前記駆動源からの回転駆動が伝達される前記剥離
ローラーによって前記剥離紙に張力が付与された状態
で、前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲げられた前記剥
取部において前記剥離紙から印刷が施された前記ラベル
が部分的に剥ぎ取られ取り出された後、次のラベルの印
字開始位置まで戻すため前記搬送ローラーが逆回転され
前記剥離紙を戻す方向に搬送されるとき、前記一方向伝
達機構が、該駆動源からの回転駆動を前記剥離ローラー
に伝達しないため前記剥離ローラーが回転しないので、
前記剥取部に前記剥離紙の弛みが発生を防止して、安定
した印刷が施された前記ラベルの剥ぎ取りを実現すると
ともに、弛んだ前記剥離紙の他部品への干渉を防止する
という効果を奏する。

【００１９】

【実施形態】以下本発明の実施の形態につき、図面を用
いて説明する。

【００２０】（第１実施形態）本第１実施形態のラベル
剥取装置およびラベル剥取装置を備えたラベルプリンタ
ーは、図１ないし図７に示すように剥離紙Ｈに貼着され
たラベルＬに印刷を施す印刷機構１と、駆動系５によっ
て駆動される搬送ローラー２１、２２によって、前記ラ
ベルＬが貼着された前記剥離紙Ｈをラベルガイド２０に
沿って搬送するとともに前記ラベルが剥ぎ取られた後次
のラベルの印字開始位置まで戻し得る搬送装置２と、前
記ラベルガイド２０の一部が鋭角に曲げられ前記剥離紙
Ｈから印刷が施された前記ラベルＬを部分的に剥ぎ取る
剥取部４０と、前記剥離紙Ｈに張力を付与する剥離ロー
ラー４１とを備えた剥取装置４と、前記剥離ローラー４
１と前記駆動系５との間に配設され、該駆動系５からの
回転駆動を前記剥離紙Ｈの搬送方向のみ前記剥離ローラ
ー４１に伝達する一方向伝達機構６とから成るものであ
る。

【００２１】前記印刷機構１は、図１ないし図７に示す
ように前記ラベルガイド２０の上方に配設され入力され
た電気的入力に応じて熱エネルギーによって前記剥離紙
Ｈに貼着された前記ラベルＬに印字するサーマルヘッド
１１と、前記駆動系５を構成するステッピングモーター
５０により歯車列５３および歯車列５１を介して回転駆
動され、ＤＣギヤードモーター５２により歯車列５２１
を介して回転駆動されるカム５２２によって図中上下動
して前記サーマルヘッド１１に前記剥離紙Ｈに貼着され
た前記ラベルＬを密着させるプラテンロール１２と、前
記駆動系５を構成するステッピングモーター５１により
歯車列５５を介して回転駆動され、前記サーマルヘッド
における印字に用いられるインクリボンを巻き取るイン
クリボン巻取ローラー１３（図７に示す）とによって構
成される。

【００２２】前記搬送装置２は、図１ないし図７に示す
ように前記駆動系５を構成するステッピングモーター５
０により歯車列５３を介して回転駆動され、前記ラベル
Ｌが貼着された前記剥離紙Ｈを挾着して上下に対向した
一対の搬送ローラー２１、２２によって構成され、前記
剥離紙Ｈを図中左方（図１ないし図６）に一定速度で搬
送するとともに、前記ラベルＬの印字開始位置まで戻す
時には図中右方（図１ないし図６）に一定速度で搬送し
得る構成より成るものである。

【００２３】ラベル検知センサー３は、図１ないし図６
に示されるように前記ラベルガイド２０の剥取部４０と
前記プラテンロール１２との間の前記ラベルガイド２０
に穿設した孔部２３の下部に配設され、前記ラベルガイ
ド２０上を搬送される前記剥離紙Ｈに貼着された前記ラ
ベルＬの位置および該ラベルＬのサイズを検知するとと
もに、該ラベルＬの印字位置までの送り量を判定し得る
構成より成るものである。

【００２４】前記剥取装置４は、図１ないし図７に示さ
れるように前記ラベルガイド２０の図中左端のＶ字状の
エッジ部によって構成され、前記剥離紙Ｈを鋭角に曲げ
前記剥離紙Ｈに貼着された前記ラベルＬを部分的に剥離
させ得る前記剥取部４０によって構成されるものであ
る。

【００２５】前記剥取装置４を構成する前記剥離ローラ
ーは、図１ないし図７に示されるように前記剥取部４０
の下方に配設され、貼着された前記ラベルＬが剥ぎ取ら
れた前記剥離紙Ｈを挾着して左右に対向した一対の剥離
ローラー４１、４２によって構成され、該一対の剥離ロ
ーラー４１、４２の前記剥離紙Ｈを挾着する挾着面は、
傾斜した前記ラベルガイド２０より右方にオフセットさ
れている。

【００２６】前記一対の剥離ローラー４１、４２は、前
記駆動系５を構成するステッピングモーター５０により
歯車列５３および歯車列５４を介して回転駆動され、前
記剥離紙Ｈを図中下方に前記剥離紙Ｈに張力を付与する
ため前記搬送ローラー２１、２２の周速より大きい一定
速度で搬送し得る構成より成るものである。例えば前記
搬送ローラー４１および前記ブラテンロール１２の径を
５とした時、前記剥離ローラー４１の径を２０パーセン
トアップの６に設定されている。

【００２７】前記一方向伝達機構６は、図１ないし図７
に示すように前記剥離ローラー４１と前記歯車列５４と
の間に介挿され、前記剥離紙に張力を付与する正方向回
転においては制御されたトルクを伝達するとともに、逆
方向回転においては空転するトルクリミッター６１によ
って構成されているものである。

【００２８】該トルクリミッター６１は、図８に示すよ
うにワンウエイクラッチ機構を応用したローラー摩擦式
のトルクリミッターとバネ式クラッチの機構の組み合わ
せより成り、正回転はトルクリミッターとして機能し、
逆回転は空転するように構成されている。

【００２９】前記トルクリミッター６１は、図８に示す
ように中心部に配設される内輪６１１と、外側に配設さ
れる外筒６１２と、該外筒６１２の内部に介挿されるコ
イルバネ６１３と、トルクを設定する蓋部材６１４とか
ら成り、前記内輪６１１と外筒６１２との間に作用する
トルクが小さい時は該内輪６１１と外筒６１２とが共回
りし、作用するトルクが大きくなると、設定された一定
のトルクを保ちながら相対回転し得る機構より成るもの
である。

【００３０】該トルクリミッター６１のトルク発生の原
理は、前記コイルバネ６１３の前記内輪６１１に対する
緊縛力の利用であり、その緊縛力によって空転方向への
回転トルクを制御するもので、前記コイルバネ６１３に
径差をつけ、小径部分をトルク発生部、大径部分をトル
ク調整部として機能する。

【００３１】トルクの設定は、前記外筒６１２に対して
前記蓋部材６１４を相対回転して、前記大径部を捩じ
り、その捩じり力によって前記小径部を縮径させて前記
内輪６１１に対する緊縛力を与える構成より成るもので
ある。

【００３２】すなわち本第１実施形態においては、前記
トルクの設定は、正方向回転で７０±１０ｍＮ・ｍ、逆
方向回転で１２．７±７ｍＮ・ｍに設定すれば良いが、
一例として正方向回転で７０±４ｍＮ・ｍ、逆方向回転
で１２．７±３ｍＮ・ｍに設定されている。

【００３３】その結果正方向回転で剥離ローラー４１
は、１０±２Ｎの搬送力を発生し、前記搬送ローラー２
１は、３３±２Ｎの搬送力を発生し、搬送速度は、搬送
ローラー２１およびプラテンロール１２にならうことに
なり、ラベル剥離時に印字してもリードレジ精度、印字
精度に影響を与えないように構成されている。

【００３４】上記構成より成る第１実施形態のラベル剥
取装置およびそれを備えたラベルプリンターは、前記ラ
ベルＬが貼着された前記剥離紙Ｈを前記搬送ローラー２
１、２２および前記剥離ローラー４１、４２により、前
記ラベルガイド２０に沿って図中左方に搬送させると
き、前記ラベル検知センサー３が前記剥離紙Ｈに貼着さ
れた前記ラベルＬの位置を検知し、該ラベルＬのサイズ
を検知するとともに、前記ラベルＬの印字位置までの送
り量を判定する。

【００３５】なお、前記剥離紙Ｈに張力が作用した状態
で搬送させるため、上述のように前記歯車列５３、５４
のギア比が設定されているので、前記剥離ローラー４
１、４２の周速が前記搬送ローラー２１、２２の周速よ
りも速く設定されている。

【００３６】該剥離ローラー４１、４２と搬送ローラー
２１、２２の上記速度差は、前記剥離ローラー４１に前
記トルクリミッター６１を取付けることにより吸収され
る。該トルクリミッター６１は、前記剥離紙Ｈの搬送方
向（図中左方）正方向回転でトルクが作動し、前記剥離
紙Ｈを図中左方に搬送する場合は前記剥離ローラー４１
が回転駆動され、前記剥離紙Ｈを図中右方に戻す場合の
反対方向回転は空転するものである。

【００３７】図３に示されるように前記ラベルＬが印字
位置まで搬送されると、前記プラテンロール１２が上方
に移動して、前記サーマルヘッド１１に前記ラベルＬを
密着させつつ搬送する。同時に該サーマルヘッド１１に
よって電気入力に応じた熱エネルギーにより該ラベルＬ
に所定の印字が施される。

【００３８】図４に示されるように、前記プラテンロー
ル１２が前記サーマルヘッド１１より離れ、再び、前記
ラベルガイド２０に沿って搬送されるとき、前記ラベル
検知センサー３によって、前記ラベルＬの位置が検知さ
れ、該ラベルＬのサイズが検知され、前記ラベルガイド
２０の前記剥取部４０おいて前記ラベルＬが前記剥離紙
５から剥離するかを判断して、該ラベルＬが剥離する送
り量を判定する。

【００３９】図５に示されるように、前記ラベルＬと前
記剥離紙Ｈがその送り量分だけ前記搬送ローラー２１、
２２および前記トルクリミッター６１によって回転駆動
される前記剥離ローラー４１によって搬送された後、前
記搬送ローラー２１、２２と前記剥離ローラー４１、４
２は停止される。この時ラベルＬの先端は、剥離状態に
あり、後端は前記剥離紙Ｈに貼着された状態である。こ
の突出した状態のラベルＬが、取り出されることにな
る。

【００４０】前記ラベルＬが取り出された後、次の動作
に移行する。その判断は、一枚毎にユーザーがスイッチ
を押すことにより行うか、またはセンサー等にてラベル
が所定位置にないことを検知することになるが、本第１
実施形態においては上述のようにラベル検知センサー３
によって検知するものである。

【００４１】図６に示されるように、前記ラベル検知セ
ンサー３は、図９に示される前記剥離紙Ｈ上の黒マーク
を読むことにより、前記ラベルＬの位置とサイズを検知
し、どれだけ前記剥離紙Ｈを搬送すればラベルＬが印字
開始位置に到達するかが判定される。

【００４２】上記判定により、前記ラベルＬが印字開始
位置に位置するためには、前記剥離紙Ｈを戻す必要があ
る場合は、前記搬送ローラー２１、２２および前記剥離
ローラー４１が逆方向（図中右方）に回転駆動される
が、前記剥離ローラー４１は、前記トルクリミッター６
１が空転して前記駆動系５によって回転駆動されない
（停止状態）ので、前記剥離紙Ｈは前記搬送ローラー２
１、２２によって図中右方に搬送されるため、図６に示
すように前記剥離紙Ｈの弛みが発生しないものである。

【００４３】すなわち図６において、上記従来装置と異
なるのは、取付けた前記トルクリミッター６１を正方向
回転でトルクが作動し、反対方向回転で空転する構成よ
り成るので、巻き戻し搬送の場合は前記歯車列５４によ
り、前記剥離ローラー４１に駆動を与えようとしても、
前記トルクリミッター６１が空転するため、前記剥離ロ
ーラー４１に駆動トルクは伝達されない。前記剥離ロー
ラー４１が、前記剥離紙Ｈを巻き戻し搬送することはな
く、前記搬送ローラー２１のみで搬送することになる。

【００４４】該剥離ローラー４１は、前記搬送ローラー
２１が搬送する前記剥離紙Ｈにより引っ張られ巻き戻し
方向に回転するが、前記剥離ローラー４１と該剥離ロー
ラー４１を支持する軸受間に摩擦抵抗が存在するため、
該剥離ローラー４１は静止しようとする。そのため、前
記剥離ローラー４１と前記搬送ローラー２１が前記剥離
紙Ｈを引っ張ることになり、該剥離紙Ｈは適度に張った
まま巻き戻し搬送される。

【００４５】上記作用を奏する第１実施形態のラベル剥
取装置は、前記搬送ローラー２１が逆回転され前記剥離
紙Ｈを戻す方向に搬送されるとき、前記一方向伝達機構
６が、前記駆動源としての前記ステッピングモーター５
０からの駆動トルクが前記剥離ローラー４１に伝達され
ないため、前記剥離ローラー４１が回転しないので、前
記剥取部４０における前記剥離紙Ｈの弛みの発生を防止
して、安定した前記ラベルＬの剥ぎ取りを実現するとと
もに、弛んだ前記剥離紙Ｈの他部品への干渉を防止する
という効果を奏する。

【００４６】また第１実施形態のラベル剥取装置は、前
記トルクリミッター６１により正方向回転においては前
記ステッピングモーター５０からの回転トルクが制御さ
れて前記剥離ローラー４１が駆動され、前記剥離紙Ｈに
適切な張力が付与された状態で前記剥取部４０によって
前記剥離紙Ｈから前記ラベルＬが部分的に剥ぎ取られ取
り出されるとともに、前記搬送ローラー２１が逆回転さ
れ前記剥離紙Ｈを戻す方向に搬送されるとき、前記トル
クリミッター６１が逆方向回転においては空転して、前
記トルクリミッター６１に伝達された駆動トルクが前記
剥離ローラー４１に伝達されないため前記剥離ローラー
４１が回転しないので、前記剥取部４０における前記剥
離紙Ｈの弛みの発生を防止して、一層安定した前記ラベ
ルＬの剥ぎ取りを実現するとともに、弛んだ前記剥離紙
Ｈの他部品への干渉を防止するという効果を奏する。

【００４７】さらに第１実施形態のラベル剥取装置を備
えたラベルプリンターは、前記一方向伝達機構６を介し
て前記駆動源としての前記ステッピングモーター５０に
より回転駆動される前記剥離ローラー４１によって前記
剥離紙Ｈに張力が付与された状態で、前記ラベルガイド
２０の一部が鋭角に曲げられた前記剥取部４０において
前記剥離紙Ｈから印刷が施された前記ラベルＬが部分的
に剥ぎ取られ取り出された後、次のラベルＬの印字開始
位置まで戻すため前記搬送ローラー２１が逆回転され前
記剥離紙Ｈを戻す方向に搬送されるとき、前記一方向伝
達機構６が、前記ステッピングモーター５０からの回転
トルクを前記剥離ローラー４１に伝達しないため前記剥
離ローラーが回転しないので、前記剥取部４０に前記剥
離紙Ｈの弛みの発生を防止して、安定した印刷が施され
た前記ラベルＬの剥ぎ取りを実現するとともに、弛んだ
前記剥離紙Ｈの他部品への干渉を防止するという効果を
奏する。

【００４８】また第１実施形態のラベルプリンターは、
前記一方向伝達機構６を正方向回転においては上述のよ
うに設定されたトルクを伝達するとともに逆方向回転に
おいては空転する前記トルクリミッター６１によって構
成したので、正方向回転用の歯車列および逆方向回転用
の歯車列の２個の歯車列を不要にして、構造をシンプル
にするとともにコストを下げるという効果を奏する。

【００４９】さらに第１実施形態のラベルプリンター
は、前記剥離紙Ｈに張力を付与するための前記剥離ロー
ラー４１、４２と搬送ローラー２１、２２の上記速度差
は、前記剥離ローラー４１に配設され、前記内輪６１１
と外筒６１２と間に作用するトルクが小さい時は該内輪
６１１と外筒６１２とが共回りし、作用するトルクが大
きくなると、設定された一定のトルクを保ちながら相対
回転し得る前記トルクリミッター６１によって吸収され
るという効果を奏する。

【００５０】また第１実施形態のラベルプリンターは、
前記ラベル検知センサー３を前記剥取部４０と前記印刷
機構１との間に配設して、前記剥取部４０に近づけたの
で、前記ラベルＬの停止位置を安定させるという効果を
奏する。

【００５１】さらに第１実施形態のラベルプリンター
は、次のラベルＬの印字開始位置まで戻すため前記ラベ
ルＬの巻き戻し搬送状態から、正方向搬送に転じるとき
前記剥離紙Ｈにすでに張力が作用した状態であるため、
安定した前記ラベルＬの剥離を可能にするとともに、弛
んだ前記剥離紙Ｈ分のスペースを確保する必要がなく、
省スペースを実現するという効果を奏する。

【００５２】（第２実施形態）本第２実施形態のラベル
剥取装置は、第１実施形態において用いた前記一方向伝
達機構６を構成するトルクリミッターの代わりに、図１
０に示すようにワンウエイクラッチを用いた点が相違す
るものであり、相違する点のみ説明する。

【００５３】図１０に示すように前記ステッピングモー
ター５０の出力軸に正回転方向時に係合する第１のワン
ウエイクラッチ５６と逆回転方向時に係合する第２のワ
ンウエイクラッチ５７を並設して、それぞれ前記剥離紙
Ｈを搬送する正回転時において前記剥離紙Ｈの搬送時に
張力を付与する速度差を形成するために前記剥離ローラ
ー４１、４２の周速を前記搬送ローラー２１、２２の周
速よりも大きくする正回転歯車列５８と、次のラベルＬ
の印字開始位置まで戻す負回転時において前記剥離ロー
ラー４１、４２の周速と前記搬送ローラー２１、２２の
周速とを等しくする負回転歯車列５９とに回転連絡され
ている。

【００５４】上記構成より成る第２実施形態のラベル剥
取装置は、前記剥離紙Ｈを搬送する正回転方向時におい
ては、前記ステッピングモーター５０の出力軸に配設さ
れた第１のワンウエイクラッチ５６が係合して前記正回
転歯車列５８を介して前記剥離ローラー４１を回転駆動
して前記剥離紙Ｈの搬送時に張力を付与するものであ
る。

【００５５】次のラベルＬの印字開始位置まで戻すため
に前記剥離紙Ｈを戻す負回転時において、前記ステッピ
ングモーター５０の出力軸に配設された第２のワンウエ
イクラッチ５７が係合して前記負回転歯車列５９を介し
て前記剥離ローラー４１を前記搬送ローラー２１と同一
の周速で回転駆動し、前記剥離紙Ｈの弛みの発生を防止
するものである。

【００５６】上記作用を奏する第１実施形態のラベル剥
取装置は、前記第１のワンウエイクラッチ５７が係合す
る正方向回転においては前記ステッピングモーター５０
からの回転が前記正回転歯車列５８を介して前記剥離ロ
ーラー４１に伝達され、前記剥離紙Ｈに張力が付与され
た状態で前記剥取部４０によって前記剥離紙Ｈから前記
ラベルＬが部分的に剥ぎ取られ取り出されることを可能
にするという効果を奏する。

【００５７】また第２実施形態のラベル剥取装置は、前
記搬送ローラー２１が逆回転され前記剥離紙Ｈを戻す方
向に搬送されるとき、前記第２のワンウエイクラッチ５
７が係合する逆方向回転においては、前記ステッピング
モーター５０からの回転が前記負回転歯車列５９を介し
て前記剥離ローラー４１に伝達され前記剥離ローラー４
１が前記搬送ローラー２１と同一の周速で逆回転するの
で、前記剥取部４０における前記剥離紙Ｈの弛みの発生
を防止して、安定したラベルＬの剥ぎ取りを実現すると
ともに、弛んだ前記剥離紙Ｈの他部品への干渉を防止す
るという効果を奏する。

【００５８】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００５９】上記第２実施形態においては、一例として
第２のワンウエイクラッチが係合して前記負回転歯車列
を介して前記剥離ローラーを前記搬送ローラーと同一の
周速で回転駆動し、前記剥離紙Ｈの弛みの発生を防止す
る例について説明したが、本発明としてはそれに限定す
るものではなく、前記負回転歯車列を介して前記剥離ロ
ーラーを前記搬送ローラーより若干低い周速で回転駆動
して、前記剥離紙に僅かな張力を付与する態様を採用す
ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態装置を示す斜視図であ
る。

【図２】本第１実施形態装置において剥離紙に貼着され
たラベルがサーマルヘッドに到達した状態を示す側面図
である。

【図３】本第１実施形態装置においてサーマルヘッドに
よって剥離紙に貼着されたラベルに印字が施されている
状態を示す側面図である。

【図４】本第１実施形態装置において印字が施されたラ
ベルがラベル検知センサーに到達した状態を示す側面図
である。

【図５】本第１実施形態装置において印字が施されたラ
ベルが剥取部によって部分的に剥ぎ取られた状態を示す
側面図である。

【図６】本第１実施形態装置において剥離紙に貼着され
た次のラベルが印字開始位置まで戻された状態を示す側
面図である。

【図７】本第１実施形態装置における駆動系を示すスケ
ルトン図である。

【図８】本第１実施形態装置におけるトルクリミッター
を示す断面図である。

【図９】本第１実施形態装置における剥離紙に貼着され
たラベルおよび黒マークを示す説明図である。

【図１０】本発明の第２実施形態装置の要部を示すスケ
ルトン図である。

【図１１】従来装置において剥離紙に貼着された次のラ
ベルが印字開始位置まで戻され、剥離紙に弛みが生じた
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 印刷機構 ２ 搬送装置 ４ 剥取装置 ５ 駆動系 ６ 一方向伝達機構 ２０ ラベルガイド ２１、２２ 搬送ローラー ４０ 剥取部 ４１ 剥離ローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯村 純 三重県鈴鹿市伊船町1900番地 鈴鹿富士ゼ ロックス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイ
   ドに沿って搬送する駆動源によって駆動され、逆方向へ
   の搬送を可能にする搬送ローラーを備えた搬送装置と、 前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲げられ前記剥離紙か
   ら前記ラベルを部分的に剥ぎ取る剥取部と、前記剥離紙
   に張力を付与する剥離ローラーとを備えた剥取装置と、 前記剥離ローラーと前記駆動源との間に配設され、該駆
   動源からの回転駆動を前記剥離紙の搬送方向のみ前記剥
   離ローラーに伝達する一方向伝達機構とから成ることを
   特徴とするラベル剥取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記一方向伝達機構が、前記剥離紙の搬送方向の正方向
   回転において制御されたトルクを伝達するとともに、逆
   方向回転においては空転するトルクリミッターによって
   構成されていることを特徴とするラベル剥取装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記一方向伝達機構が、前記剥離紙の搬送方向の正方向
   回転において回転を伝達するとともに、逆方向回転にお
   いては空転するワンウエイクラッチによって構成されて
   いることを特徴とするラベル剥取装置。
4. 【請求項４】 ラベルが貼着された剥離紙をラベルガイ
   ドに沿って搬送する駆動源によって駆動され、前記ラベ
   ルが剥ぎ取られた後次のラベルの印字開始位置まで戻し
   得る搬送ローラーを備えた搬送装置と、 前記搬送ローラーによって搬送される前記剥離紙に貼着
   された前記ラベルに印刷を施す印刷機構と、 前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲げられ前記剥離紙か
   ら印刷が施された前記ラベルを部分的に剥ぎ取る剥取部
   と、前記剥離紙に張力を付与する剥離ローラーとを備え
   た剥取装置と、 前記剥離ローラーと前記駆動源との間に配設され、該駆
   動源からの回転駆動を前記剥離紙の搬送方向のみ前記剥
   離ローラーに伝達する一方向伝達機構とから成ることを
   特徴とするラベル剥取装置を備えたラベルプリンター。