JP4593424B2 - 剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置に関し、特に剥離板の先端部において帯状台紙を折り返して帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置に関する。

従来、帯状台紙に間隔をおいて仮着されたラベルに印字を行う印字装置から排出される印字後のラベルを帯状台紙から剥離する剥離装置は、帯状台紙からラベルを剥離する剥離板と、剥離板で折り返された帯状台紙を搬送する搬送手段とを備え、剥離板において帯状台紙をラベルから離間する方向に折り返し、折り返した帯状台紙を搬送手段によって搬送することで、印字後のラベルを帯状台紙から剥離するように構成されている。

剥離板においてラベルを帯状台紙から円滑に剥離させるためには、剥離板で折り返された帯状台紙にテンションを与える必要があるため、剥離板に送られる帯状台紙の搬送速度よりも剥離板で折り返された帯状台紙の搬送速度が速く設定されるのが一般的であるが、部品点数を削減させるために、剥離板に送られる帯状台紙の搬送と、剥離板で折り返された帯状台紙の搬送とを同一の搬送ローラを用いて行い、剥離板で折り返された帯状台紙を剥離板に送られる帯状台紙の搬送速度と同一の搬送速度で搬送するようにした剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、剥離板で折り返す帯状台紙を弛んだ状態でセットしてしまった場合には、剥離板で折り返された帯状台紙に所望のテンションが付与されないため、ラベルを帯状台紙から剥離する剥離性能が低下してしまうという問題点があった。

特開平９−９５３２４号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥離板で折り返す帯状台紙を弛んだ状態でセットしてしまった場合でも、剥離板で折り返された帯状台紙の弛みを低減させることができ、安定した剥離性能を保つことができる剥離装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、剥離板に送られる帯状台紙の搬送と、前記剥離板で折り返された前記帯状台紙の搬送とを同一の搬送ローラを用いて、前記剥離板への前記帯状台紙の搬送と、前記剥離板で折り返された前記帯状台紙の搬送とを同一速度で行い、前記剥離板で前記帯状台紙に間隔を置いて仮着されているラベルを剥離する剥離装置であって、前記搬送ローラに押圧され、前記搬送ローラとの間に前記剥離板で折り返された前記帯状台紙を挟持して搬送するプレッシャローラを具備し、前記プレッシャローラは、前記剥離板で前記ラベルが前記帯状台紙から剥離されるフィード方向に前記搬送ローラが回転された際には、空転され、前記フィード方向と逆方向のバックフィード方向に前記搬送ローラが回転された際には、ロックされるワンウェイクラッチと、前記搬送ローラの回転によって前記プレッシャローラに所定以上のトルクが作用するとスリップするトルクリミッタとを介して軸支されていることを特徴とする剥離装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記搬送ローラは、サーマルヘッドとの間で前記帯状台紙を挟持搬送するプラテンローラであることを特徴とする請求項１記載の剥離装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記プレッシャローラの周面は、前記プラテンローラに対向する前記サーマルヘッドの対向面よりも摩擦係数が大きい部材で構成されていることを特徴とする請求項２記載の剥離装置に存する。

本発明の剥離装置は、搬送ローラに押圧され、搬送ローラとの間に剥離板で折り返された帯状台紙を挟持して搬送するプレッシャローラを、剥離板でラベルが帯状台紙から剥離されるフィード方向に搬送ローラが回転された際には、空転され、フィード方向と逆方向のバックフィード方向に搬送ローラが回転された際には、ロックされるワンウェイクラッチと、搬送ローラの回転によってプレッシャローラに所定以上のトルクが作用するとスリップするトルクリミッタとを介して軸支させるように構成することにより、搬送ローラがバックフィード方向に回転された際には、プレッシャローラと搬送ローラとで挟持された帯状台紙の搬送が若干遅れて開始されるため、バックフィード時に剥離板で折り返された帯状台紙に抵抗を与えて帯状台紙の弛みを低減させることができ、初期セット時の帯状台紙の弛みが徐々に解消され、安定した剥離性能を保つことができるという効果を奏する。

さらに、本発明の剥離装置は、搬送ローラをサーマルヘッドとの間で帯状台紙を挟持搬送するプラテンローラとし、プレッシャローラの周面をプラテンローラに対向するサーマルヘッドの対向面よりも摩擦係数が大きい部材で構成することにより、プラテンローラがバックフィード方向に回転された際には、サーマルヘッドとプラテンローラとで挟持された帯状台紙よりも、プレッシャローラとプラテンローラとで挟持された帯状台紙の搬送が若干遅れて開始されるため、バックフィード時に剥離板で折り返された帯状台紙に抵抗を与えて帯状台紙の弛みを低減させることができ、初期セット時の帯状台紙の弛みが徐々に解消され、安定した剥離性能を保つことができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示す剥離装置の概略側面図であり、図４は、図２に示す剥離装置の前面カバー開成時の外観構成を示す斜視図であり、図５は、図２に示す剥離装置の前面カバー開成時の概略側面図であり、図６は、図４に示すプレッシャローラの構成を示す斜視図であり、図７は、図４に示すプレッシャローラの軸方向の移動動作を説明するための説明図である。

本実施の形態の剥離装置１は、図１を参照すると、帯状台紙２にラベル３が間隔をおいて仮着されたラベル連続体４を、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とで挟持搬送しながらラベル３に印字を行う印字装置に用いられ、帯状台紙２からラベル３を剥離する剥離板１１と、プラテンローラ６に押圧され、プラテンローラ６との間に剥離板１１で折り返された帯状台紙２を挟持して搬送するプレッシャローラ１２と、剥離板１１で折り返される帯状台紙２にテンションを付与するテンションローラ１３とを備えている。

剥離装置１は、図２および図３を参照すると、印字装置の排出口に剥離ユニット２０として取り付けられ、剥離ユニット２０は、印字装置に固設される枠体２１と、枠体２１に取り付けられた前面カバー２２とからなり、枠体２１には、剥離板１１が取り付けられ、前面カバー２２には、プレッシャローラ１２およびテンションローラ１３が軸支されている。

図２および図３には、前面カバー２２が閉成されている状態が示されており、前面カバー２２の閉成時には、プレッシャローラ１２がバネ２３によってプラテンローラ６に押圧され、剥離板１１で折り返された帯状台紙２をプレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持するように構成されている。また、テンションローラ１３は、支持穴２４に緩嵌され、上下方向に移動可能に軸支されているが、前面カバー２２の閉成時には、バネ２５によって支持穴２４の下面側に付勢され、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との対向部と、剥離板１１の先端部とを結ぶ直線よりも下方の所定の位置に、位置決めされるように構成されている。

前面カバー２２は、支持軸２６によって軸支されており、支持軸２６を中心にして手前側、すなわちラベル３の排出方向に回動させることで、図４および図５に示すように、プレッシャローラ１２がプラテンローラ６から離間された開成状態に移行する。なお、テンションローラ１３は、上下方向に移動可能に軸支されているため、前面カバー２２の回動に伴ってテンションローラ１３が剥離板１１に当接すると、バネ２５の付勢力に抗してテンションローラ１３が上方向に移動され、剥離板１１を回避させることができる。

印字装置から排出されるラベル連続体４を、帯状台紙２からラベル３が剥離されるようにセットするためには、図２および図３に示すように、前面カバー２２を開成した状態で印字装置から帯状台紙２を引き出し、引き出した帯状台紙２を剥離板１１で折り返して前面カバー２２を閉成させることで、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持させる。

前面カバー２２を閉成させ、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで帯状台紙２を挟持させた状態で、図示しないモータによってプラテンローラ６を回転駆動し、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とでラベル連続体４を挟持搬送しながらラベル３に印字が行われると、剥離板１１で折り返された帯状台紙２もプレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持搬送される。従って、剥離板１１に至るラベル連続体４と、剥離板１１で折り返された帯状台紙２とが等速で搬送されることになり、剥離板１１に搬送されたラベル連続体４は、剥離板１１において帯状台紙２がラベル３から離間する方向に折り返され、ラベル３がその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベル３が搬送方向の後端部まで剥離された際に、プラテンローラ６の回転駆動を停止させて帯状台紙２（ラベル連続体４）の搬送を停止させることで、ラベル３を帯状台紙２から突出した状態に保持させることができる。

プレッシャローラ１２は、図６を参照すると、帯状台紙２の幅方向に架け渡され、ワンウェイクラッチ１４とトルクリミッタ１５とを介して軸支された回転軸１６に環装されており、回転軸１６と共に回転するように構成されていると共に、プレッシャローラ１２の周面は、プラテンローラ６に対向するサーマルヘッド５の対向面よりも摩擦係数が大きいゴム等の部材で構成されている。

ワンウェイクラッチ１４は、一方向にだけ回転力を伝え、逆方向には空転する装置である。印字動作に伴いプラテンローラ６がフィード方向（図１における反時計回り）に回転された際には、ワンウェイクラッチ１４が空転し、プラテンローラ６の回転に追随してプレッシャローラ１２（回転軸１６）が回転され、印字開始位置の調整に伴いプラテンローラ６がバックフィード方向（図１における時計回り）に回転された際には、ワンウェイクラッチ１４がロックされ、プラテンローラ６の回転に追随したプレッシャローラ１２（回転軸１６）の回転を禁止させるように構成されている。

トルクリミッタ１５は、所定以上のトルクが作用するとスリップするスリップ機構であり、プラテンローラ６の回転によってプレッシャローラ１２（回転軸１６）に所定以上のトルクが作用するとスリップする。プラテンローラ６がフィード方向（図１における反時計回り）に回転された際には、ワンウェイクラッチ１４が空転するため、トルクリミッタ１５が機能することなく、プラテンローラ６の回転に追随してプレッシャローラ１２（回転軸１６）が回転され、プラテンローラ６がバックフィード方向（図１における時計回り）に回転された際には、プラテンローラ６の回転によって、プレッシャローラ１２（回転軸１６）に所定以上のトルクが作用した後、トルクリミッタ１５がスリップすることで、プラテンローラ６の回転に追随してプレッシャローラ１２が回転される。

従って、プラテンローラ６がフィード方向（図１における反時計回り）に回転された際には、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とで挟持されたラベル連続体４と、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持された帯状台紙２とは、同時に搬送が開始されることになるが、プラテンローラ６がバックフィード方向（図１における時計回り）に回転された際には、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とで挟持されたラベル連続体４よりも、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持された帯状台紙２が若干遅れて搬送が開始されることになり、剥離板１１で折り返された帯状台紙２に張りが付与される。

また、本実施の形態の剥離装置１は、ラベル連続体４のサイズ（帯状台紙２の幅）に応じて帯状台紙２の中央が左右に変化する端面基準の印字装置に用いられることが想定されており、回転軸１６に環装されたプレッシャローラ１２は、帯状台紙２の幅に応じて回転軸１６の軸方向、すなわち帯状台紙２の幅方向に移動可能に構成されている。回転軸１６には、被係合部である複数の位置決め穴１７が軸方向に並んで形成されていると共に、プレッシャローラ１２の内周面には、位置決め穴１７と係合する係合部として図示しないボールプランジャが設けられており、ボールプランジャを複数の位置決め穴１７のいずれかに係合させることにより、回転軸１６の軸方向におけるプレッシャローラ１２の位置決めがなされる。

図７（ａ）には、本実施の形態の剥離装置１で使用を想定している最も幅が狭い帯状台紙２ａに対応させて、プレッシャローラ１２を移動させた例が示されており、基準面に最も近い位置決め穴１７ａに図示しないボールプランジャを係合させることで、帯状台紙２ａの中央とプレッシャローラ１２の中央とが一致するように構成されている。なお、本実施の形態のプレッシャローラ１２は、図７（ａ）に示すように、帯状台紙２ａの幅よりも短い幅に設定されているが、帯状台紙２ａの幅と略同一の幅であっても良い。

また、図７（ｂ）には、本実施の形態の剥離装置１で使用を想定している最も幅が広い帯状台紙２ｂに対応させて、プレッシャローラ１２を移動させた例が示されており、基準面から最も遠い位置決め穴１７ｆに図示しないボールプランジャを係合させることで、帯状台紙２ｂの中央とプレッシャローラ１２の中央とが一致するように構成されている。このように、位置決め穴１７ａ〜ｆは、本実施の形態の剥離装置１で使用を想定している帯状台紙２の幅に応じて形成されており、帯状台紙２の幅に応じて、図示しないボールプランジャを複数の位置決め穴１７ａ〜ｆのいずれかに係合させることにより、帯状台紙２の中央とプレッシャローラ１２の中央とを一致させることができるようになっている。

なお、本実施の形態では、軸方向に移動させたプレッシャローラ１２の図示しないボールプランジャを複数の位置決め穴１７ａ〜ｆのいずれかに係合させることにより、段階的に位置決めされるように構成したが、無段階で位置決めできるように構成しても良く、この場合には、想定していないサイズの帯状台紙２を用いた場合でも、帯状台紙２の中央とプレッシャローラ１２の中央とを一致させることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、プラテンローラ６に押圧され、プラテンローラ６との間に剥離板１１で折り返された帯状台紙２を挟持して搬送するプレッシャローラ１２を、剥離板１１でラベル３が帯状台紙２から剥離されるフィード方向にプラテンローラ６が回転された際には、空転され、フィード方向と逆方向のバックフィード方向にプラテンローラ６が回転された際には、ロックされるワンウェイクラッチ１４と、プラテンローラ６の回転によってプレッシャローラ１２に所定以上のトルクが作用するとスリップするトルクリミッタ１５とを介して軸支させるように構成することにより、プラテンローラ６がバックフィード方向に回転された際には、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持された帯状台紙２の搬送が若干遅れて開始されるため、バックフィード時に剥離板１１で折り返された帯状台紙２に抵抗を与えて帯状台紙２の弛みを低減させることができ、初期セット時の帯状台紙２の弛みが徐々に解消され、安定した剥離性能を保つことができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、プレッシャローラ１２の周面をプラテンローラ６に対向するサーマルヘッド５の対向面よりも摩擦係数が大きい部材で構成することにより、プラテンローラ６がバックフィード方向に回転された際には、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とで挟持されたラベル連続体４よりも、プレッシャローラ１２とプラテンローラ６とで挟持された帯状台紙２の搬送が若干遅れて開始されるため、バックフィード時に剥離板１１で折り返された帯状台紙２に抵抗を与えて帯状台紙２の弛みを低減させることができ、初期セット時の帯状台紙２の弛みが徐々に解消され、安定した剥離性能を保つことができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。 本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。 図２に示す剥離装置の概略側面図である。 図２に示す剥離装置の前面カバー開成時の外観構成を示す斜視図である。 図２に示す剥離装置の前面カバー開成時の概略側面図である。 図４に示すプレッシャローラの構成を示す斜視図である。 図４に示すプレッシャローラの軸方向の移動動作を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 剥離装置
２、２ａ、２ｂ 帯状台紙
３ ラベル
４ ラベル連続体
５ サーマルヘッド
６ プラテンローラ
１１ 剥離板
１２ プレッシャローラ
１３ テンションローラ
１４ ワンウェイクラッチ
１５ トルクリミッタ
１６ 回転軸
１７、１７ａ〜ｆ 位置決め穴
２０ 剥離ユニット
２１ 枠体
２２ 前面カバー
２３ バネ
２５ バネ
２６ 支持軸
２４ 支持穴

Claims (3)

1. 剥離板に送られる帯状台紙の搬送と、前記剥離板で折り返された前記帯状台紙の搬送とを同一の搬送ローラを用いて、前記剥離板への前記帯状台紙の搬送と、前記剥離板で折り返された前記帯状台紙の搬送とを同一速度で行い、前記剥離板で前記帯状台紙に間隔を置いて仮着されているラベルを剥離する剥離装置であって、
   前記搬送ローラに押圧され、前記搬送ローラとの間に前記剥離板で折り返された前記帯状台紙を挟持して搬送するプレッシャローラを具備し、
   前記プレッシャローラは、前記剥離板で前記ラベルが前記帯状台紙から剥離されるフィード方向に前記搬送ローラが回転された際には、空転され、前記フィード方向と逆方向のバックフィード方向に前記搬送ローラが回転された際には、ロックされるワンウェイクラッチと、前記搬送ローラの回転によって前記プレッシャローラに所定以上のトルクが作用するとスリップするトルクリミッタとを介して軸支されていることを特徴とする剥離装置。
2. 前記搬送ローラは、サーマルヘッドとの間で前記帯状台紙を挟持搬送するプラテンローラであることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
3. 前記プレッシャローラの周面は、前記プラテンローラに対向する前記サーマルヘッドの対向面よりも摩擦係数が大きい部材で構成されていることを特徴とする請求項２記載の剥離装置。
   

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