JP6332679B2 - ラベルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ラベルプリンタに関し、特に、印字部でラベルに印字を行った後にラベル連続体を剥離部材で折り返すことにより台紙からラベルを剥離するラベル剥離装置を有するラベルプリンタに関する。

ラベルプリンタは、連続的に繰り出されたラベル連続体（ラベル連続体は、帯状台紙と帯状台紙の上に仮着された複数のラベルを含む。）のラベルに各々に所望の情報を印字し、発行口からラベル連続体を排出し、ラベルを発行するプリンタである。ラベルプリンタは、一般的に、プラテンローラとサーマルヘッドとで帯状台紙に仮着されたラベルを挟持搬送し、ラベル片に印字をする。

このようなラベル印字機能を有するプリンタについては、例えば、特許文献１に開示がある。特許文献１に記載のプリンタは、プリンタ本体の一面に回転自在に設けられたカバーを備えている。カバーは、プリンタの設置面に対して垂直に設けられた回動支点を中心に、水平方向に回動（いわゆる横回動）する。

特開２００６−３３５０１６号公報

このようなラベルプリンタでは、帯状台紙の上に仮着したままラベルを発行する連続発行モードと、帯状台紙から剥離してラベルを発行する剥離発行モードとがある。この連続発行モードと剥離発行モードの切替え時には台紙をセットする経路が異なりこのセット作業を簡易なものとするためにラベルプリンタ本体の発行口の前に開閉自在にラベル剥離装置を取り付ける場合がある。ラベル剥離装置は、サーマルヘッドの下流に配置された剥離部材と、ニップローラとを備えている。剥離部材によりラベル連続体を折り返し、ニップローラとプラテンローラとにより帯状台紙を挟み込み、帯状台紙を下流に搬送することで、帯状台紙からラベルを剥離する。

例えば、ラベル剥離装置を特許文献１に示される横回動方式でプリンタ本体に取り付けた場合、ラベル剥離装置がプリンタ本体に対して閉じられる前に（閉じる動作の過程で）、ラベル剥離装置のニップローラがプリンタ本体のプラテンローラに接触する。すなわち、ラベル剥離装置をプリンタ本体に対して閉じる過程でニップローラとプラテンローラの長手方向におけるラベル剥離装置の回動支点軸に近い一端側から遠い他端側に向けて順に当接し、完全に閉じた状態でニップローラとプラテンローラの長手方向の全幅が平行な状態で当接する。ニップローラとプラテンローラとの間には挟持される帯状台紙が配置されるため、早い段階で当接する一端側から他端側に向けて帯状台紙を横方向へスライドさせる力が働くことになる。特に、ニップローラが回動支点に近い位置にあるほど、ラベル剥離装置とプリンタ本体との開閉角度が大きい位置でニップローラとプラテンローラとが接触する。帯状台紙を横方向へスライドさせる力がより大きくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ラベル剥離装置がプリンタ本体に対して閉じられる直前でニップローラとプラテンローラとを当接することが可能なラベルプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係るラベルプリンタは、印字ヘッドとプラテンローラとを含む印字部と、印字部の下流側に配置された剥離部材とを有するプリンタ本体と、前記プリンタ本体に取り付けられたラベル剥離装置と、を有するラベルプリンタであって、前記ラベル剥離装置は、回動支点を中心に回動する開閉カバーと、前記回動支点と直交するように前記開閉カバーに取り付けられ、開閉カバーに対して移動可能に設けられたニップローラとを備え、前記ニップローラは、前記開閉カバーを閉じる過程で前記ニップローラは前記プラテンローラに当接せず、前記開閉カバーを閉じる際に前記ニップローラが前記プラテンローラの方向に移動して当接するよう構成される。

本発明に係るラベルプリンタは、好ましくは、前記回動支点が前記プリンタ本体の設置面と垂直に配置され、前記ニップローラが前記プリンタ本体の設置面と垂直に配置される。

本発明に係るラベルプリンタは、好ましくは、前記ラベル剥離装置は、前記ニップローラを取り付けたニップローラ軸を軸支する第１フレームと、前記第１フレームに軸支されたアームスプリング軸と、前記アームスプリング軸に取り付けられたアームスプリングとニップアームとを有し、前記開閉カバーを完全に閉じる前の状態では前記アームスプリングが前記ニップローラを前記プラテンローラから離れる方向に付勢し、前記開閉カバーを閉じた際、前記ニップアームが押されることで、前記アームスプリング軸を回動させ、前記第１フレームに軸支された前記ニップローラ軸の前記ニップローラを前記プラテンローラに当接する方向に搖動する。
本発明に係るラベルプリンタは、好ましくは、前記開閉カバーを閉じる際に前記ニップアームを押す突起部がプリンタ本体に設けられている。

本発明によれば、ラベル剥離装置がプリンタ本体に対して閉じられる直前でニップローラとプラテンローラとを当接することができる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 図１のプリンタの内部を示した側面図である。 プリンタの内部を示した側面断面図である。 （ａ）は、図２の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図、（ｂ）は、図２の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図である。 ラベル剥離装置を前方側から見た斜視図である。 ラベル剥離装置を後方側から見た斜視図である。 ラベル剥離装置の動作を説明する説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。

本実施の形態のラベルプリンタ１は、例えば、台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。本実施の形態に係るラベルプリンタ１は、プリンタ本体３０とラベル剥離装置５０とから構成される。

プリンタ本体３０の正面のフロントカバー部２には、操作パネル部３と、電源スイッチ４と、発行口５とが設けられている。発行口５はラベル剥離装置５０に設けられている。

操作パネル部３には、メッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、ラベルプリンタ１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等）と、ラベルプリンタ１の状態を示す複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とが配置されている。

プリンタ本体３０の片側側面には、オープンカバー部６が２箇所のヒンジ部７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。

次に、プリンタ本体３０の内部構造について図２及び図３を参照して説明する。図２は図１のラベルプリンタの内部を示した側面図である。図３は図２の側面図よりも奥側で切断した内部を示した側面断面図である。なお、以下の説明ではプリンタ本体３０の正面側（フロントカバー部２側）を前方（連続紙の搬送方向下流側）、その向かい側の背面側（バックカバー部側）を後方（連続紙の搬送方向上流側）という。

プリンタ本体３０の内部には、その後方に配置された用紙供給部１０と、前方に配置された印字部１１と、その上方に配置されたインクリボン部１２と、用紙供給部１０の下方に配置された台紙巻取り部４０とが設置されている。

用紙供給部１０は、ラベル連続体（印字媒体、連続紙）Ｐを印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド部１０ｂとを備えている。
支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られたラベル連続体Ｐを回転自在の状態で支持する構成部である。ロールガイド部１０ｂは、ロール状のラベル連続体Ｐを固定する構成部であり、ラベル連続体Ｐの幅に応じて位置を変えられるように支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。

ラベル連続体Ｐは、帯状台紙と、帯状台紙の長手方向に沿って予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有している。帯状台紙のラベルの粘着面が接触する面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされている。剥離剤によりラベルを容易に帯状台紙から剥離することができる。帯状台紙のラベルが貼られていない面には、例えば、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークが形成されている。ラベルは、感熱紙を使用する場合と普通紙を使用する場合とがある。感熱紙の場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

また、ラベル連続体Ｐとして、表巻きラベルと裏巻きラベルとの２種類がある。表巻きラベルは、ラベル連続体Ｐのラベルがロール状のラベル連続体Ｐの外周面に位置する状態で巻回されている。図３に示すように、ラベル連続体Ｐｓ（Ｐ：実線）が用紙供給部１０の高さ方向中央あたりから印字部１１に向けて繰り出される。これに対して、裏巻きラベルは、ラベル連続体Ｐのラベルがロール状のラベル連続体Ｐの内周面側に位置する状態で巻回されている。図３に示すように、ラベル連続体Ｐｂ（Ｐ：破線）がラベルプリンタ１の内部底面側から印字部１１の底部に向けて繰り出される。なお、印字部１１でのラベル連続体Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）の通紙ルートは、表巻きラベルと裏巻きラベルとで同じである。また、表巻きラベルおよび裏巻きラベルの何れの場合でも、ラベルを仮着した面（被印字面）を上に向けた状態でラベル連続体Ｐが搬送される。

上記した印字部１１は、ラベル連続体Ｐのラベル等に印字を行う構成部である。印字部１１は、印字ヘッド部１３とプラテンローラ２３とを含み、その下方に配置された支持台１４と、それらの後方（印字工程時のラベル連続体Ｐの搬送上流）に配置されたダンパ部１５とを備えている。

印字ヘッド部１３は、開閉自在の状態でラベルプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッド部１３が閉止状態の場合に、印字ヘッド部１３と支持台１４との間に通紙ルート（媒体搬送路）が形成される。そして、その通紙ルートは、上記したラベル剥離装置５０の発行口５（図１参照）に繋がっている。

支持台１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー部１６が設置されている。このヘッドロックレバー部１６を操作すると印字ヘッド部１３の閉止状態が解除され、印字ヘッド部１３の前方部が持ち上がり印字ヘッド部１３が開く（プラテンローラ２３に対して離反する）ようになっている。

ダンパ部１５は、媒体搬送路上のラベル連続体Ｐに張力を付与する構成部である。ダンパ部１５が、アウターダンパ部１５ａとインナーダンパ部１５ｂとを備えているとともに、印字ヘッド部１３の開閉に連動して上下に移動（開閉）するようになっている。ただし、印字ヘッド部１３の閉止状態時において、アウターダンパ部１５ａおよびインナーダンパ部１５ｂは、それぞれラベル連続体Ｐに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。

上記したインクリボン部１２は、印字用インクを塗布したインクリボンを供給し、巻き取る構成部である。インクリボン部１２は、リボン供給部１２ａと、その前方横に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンを回転自在の状態で支持する構成部である。リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。なお、インクリボンを使用する場合は、リボン供給部１２ａから引き出されたインクリボンを印字ヘッド部１３の下に通してリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。

このようなラベルプリンタ１においては、用紙供給部１０からシート状に繰り出されたラベル連続体Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）がダンパ部１５を介して印字ヘッド部１３と支持台１４との間の通紙ルートに搬送され、その途中においてラベル連続体Ｐのラベル等に印字処理がなされた後、ラベル剥離装置５０に送られる。

ラベル剥離装置５０は、ラベル連続体Ｐの移送にともなって、台紙巻取り部４０又はラベルプリンタ１外の方向に台紙のみを転向（折り返し）可能とするか（剥離発行モード）、あるいは、帯状台紙を転向させずにラベルプリンタ１の外にラベル連続体Ｐを排出可能とする（連続発行モード）。

次に、印字部１１の構成について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図、図４（Ｂ）は印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図である。

印字ヘッド部１３は、その前方部が後方の回転軸Ｓ１を中心に上下方向に揺動（すなわち、開閉）自在の状態で、印字ヘッド部１３の片側側面のヘッド支持板１７に支持されている。

印字ヘッド部１３の下面（通紙ルートを向く面）には、サーマルヘッド部１８がその印字面を通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置され、印字ラインを構成するサーマルヘッド１８Ｌの発熱抵抗体によりラベル連続体Ｐのラベルに文字や画像等の印字を行う印字手段である。このサーマルヘッド１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）がラベル連続体Ｐの幅方向（ラベル連続体Ｐの搬送方向に対し直交する方向）に沿って並んで配置されている。

印字ヘッド部１３の前方側の下面にはサーマルヘッド部１８の幅方向の両側に凹状爪部１９，１９が設けられている。また、印字ヘッド部１３の下面において凹状爪部１９の後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０，２０が設けられている。

印字ヘッド部１３の閉止状態時には、サーマルヘッド部１８の印字面が下方のプラテンローラ２３に押し付けられる。その際、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９，１９がプラテンローラ２３の回転軸Ｓ２の両端部に嵌められる。プラテンローラ２３は回転軸Ｓ２を中心に回転可能である。プラテンローラ２３はラベル連続体Ｐに対してサーマルヘッド部１８に対向する位置に配置されている。

このような印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１に装着されたトーションバネ（不図示）により開方向に付勢されているが、印字ヘッド部１３の下部のピン２０，２０に、支持台１４のロック爪部２２，２２が引っ掛かることにより閉止状態が維持されている。ロック爪部２２は、ヘッドロックレバー部１６を右方向に引くと、それに連動して右方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。ロック爪部２２がピン２０から外れると、図４（ｂ）に示すように、印字ヘッド部１３は、トーションバネの付勢力により自動的に開くようになっている。

プラテンローラ２３は、用紙供給部１０から繰り出されたラベル連続体Ｐを通紙ルートに沿って発行口５へ搬送する搬送手段である。プラテンローラ２３の表面は硬質ゴム等のような弾性材料により被覆されている。このプラテンローラ２３は、正逆方向に回転可能な状態で支持台１４の上部に設置されている。プラテンローラ２３の回転軸Ｓ２の軸方向一端には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモータのような駆動体（図示せず）の回転軸に係合されている。また、ギアＧ１は、複数の連結ギア（図示せず）を介して、別のギア（図示せず）に接続されている。

ダンパ部１５のアウターダンパ部１５ａは、印字部１１の側面を見た場合に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びている。アウターダンパ部１５ａは前方側の回転軸Ｓ３を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材（図示しない）に支持されている。

ダンパ部１５のインナーダンパ部１５ｂは、印字部１１の側面を見た場合に、アウターダンパ部１５ａとは逆に後方側から前方側に向かって斜め下方に延びている。インナーダンパ部１５ｂは、後方側の回転軸Ｓ４を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。

また、アウターダンパ部１５ａの下部には、幅調整ガイド部２７が回転軸Ｓ３，Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。幅調整ガイド部２７は、用紙供給部１０から搬送されたラベル連続体Ｐの幅方向の両端に当接し、ラベル連続体Ｐの搬送をガイドする構成部である。この幅調整ガイド部２７は、アウターダンパ部１５ａの背面側のガイド操作部２８に接続されている。このガイド操作部２８は、ラベル連続体Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド部２７を移動するとともに、幅調整ガイド部２７の位置を固定するための摘みである。

次に、本発明に係るラベル剥離装置を図５〜図７に基づき説明する。

図５は、ラベル剥離装置５０を、前方側から見た斜視図である。ラベル剥離装置５０は、開閉カバー５２を備えている。開閉カバー５２は、矢印に示すように、回動支点５４を中心に、横回転に自由に回動することができ、開閉カバー５２はプリンタ本体３０に対して開閉可能である。

ラベル剥離装置５０は、回動支点５４に対して直交し、ラベル連続体Ｐの幅方向に沿って配置されたニップローラ軸５６と、ニップローラ軸５６の一方端（回動支点５４より遠い側）に取り付けられたワンウェイクラッチ５８およびトルクリミッタ６０と、ニップローラ軸５６の他方端（回動支点５４側）に取り付けられたニップローラ６２と、を有している。ニップローラ６２は、ニップローラ軸５６と共に回転するように構成されている。ニップローラ６２の周面は、プラテンローラ２３に対向するサーマルヘッド部１８の対向面よりも摩擦係数が大きいゴム等の部材で構成されている

ラベル剥離装置５０は、ニップローラ６２の上方であって、プリンタ本体３０におけるプラテンローラ２３の搬送方向下流側に設けられた剥離部材６４の上方に配置されるテンションローラ６６を有している。テンションローラ６６は上下移動可能な状態で開閉カバー５２に保持されている。剥離部材６４の形状は、板状であっても、ピン状であっても良い。

ラベル剥離装置５０には、ラベルを剥離した帯状台紙をプリンタ本体３０で巻き取る台紙巻取り部４０に向けての経路に誘導する第一の経路６８と、ラベルプリンタ１の外へ搬送する第二の経路７０と、を形成する誘導板７２が取り付けられている。

発行口５に近接した位置にセンサ７４が設けられている。センサ７４によりラベルの有無を検出することができる。

図６は、ラベル剥離装置５０を、後方側から見た斜視図である。ニップローラ軸５６の両側は、第１フレーム８０と第２フレーム８２とにより軸支されている。第１フレーム８０は、第２フレーム８２に対して外側で、第２フレーム８２を覆うように配置されている。ニップローラ軸５６に下方には、ニップスプリング軸８４がニップローラ軸５６と平行に配置されている。ニップスプリング軸８４の両側は、ニップローラ軸５６と同様に第１フレーム８０と第２フレーム８２とにより軸支されている。第２フレーム８２の内側で、ニップスプリング軸８４の両側には、それぞれニップスプリング８６が取り付けられている。ニップスプリング８６の一方端は、鉛直上方向に延び、かつ第２フレーム８２に設けられた屈曲部８２Ａに当接している。ニップスプリング８６の他方端は水平方向の前方側に延び、かつ第１フレーム８０に当接している。ニップスプリング８６が第２フレーム８２を後方側（プラテンローラ２３に近づく方向）に付勢する。ニップローラ軸５６の両端は第１フレーム８０に形成された長穴８０Ａにより軸支されているので、第２フレーム８２に設けられたニップローラ軸５６とニップローラ６２とはニップスプリング軸８４を支点に、第１フレーム８０に対して搖動可能である。

ニップスプリング軸８４の下方には、アームスプリング軸９０がニップスプリング軸８４と平行に配置されている。アームスプリング軸９０の両側が第１フレーム８０に軸支され、さらにアームスプリング軸９０の両外側は開閉カバー５２に軸支されている。アームスプリング軸９０は回動自在である。アームスプリング軸９０の一方端側（回動支点より遠い側）で、第１フレーム８０の外側に、アームスプリング９２とニップアーム９４とが取り付けられている。

アームスプリング９２は第１フレーム８０に固定されている。アームスプリング９２が第１フレーム８０を前方側（プラテンローラ２３から離れる方向）に付勢する。これにより第２フレーム８２、および第２フレーム８２に設けられたニップローラ軸５６とニップローラ６２とを前方側に移動させる。ニップアーム９４はアームスプリング軸９０の側から鉛直下方向に延び、かつアームスプリング軸９０に固定されている。ニップアーム９４とアームスプリング軸９０とは同期して開閉カバー５２に対して回動する。

プリンタ本体（不図示）に、突起部９６が、ニップアーム９４と対向する位置に設けられている。開閉カバー５２をプリンタ本体に向かって閉じたとき、ニップアーム９４と突起部９６とが当接する。ニップアーム９４のアームスプリング軸９０から離れたニップアーム９４の先端部が突起部９６により押され、ニップアーム９４の先端部がアームスプリング軸９０を支点に前方側に搖動する。ニップアーム９４の動きに伴って、アームスプリング軸９０が図７の矢印の方向に回動する。第１フレーム８０と第２フレーム８２とが後方側に搖動する。これにより、第２フレーム８２に設けられたニップローラ軸５６とニップローラ６２とを後方側に移動させる。本実施形態の動作については後述する。

複数の位置決め穴５６Ａが、ニップローラ軸５６の軸方向に沿って設けられている。ニップローラ６２の内周面には、位置決め穴５６Ａと係合する係合部として図示しないボールプランジャが設けられている。ボールプランジャを複数の位置決め穴５６Ａのいずれかに係合させることにより、ニップローラ軸５６の軸方向におけるニップローラ６２の位置を決めることができる。ニップローラ６２を移動可能とすることより、ラベル剥離装置５０を複数のサイズ（帯状台紙の幅）のラベル連続体Ｐに対応させることができる。複数の位置決め穴５６Ａは使用を想定している帯状台紙の幅に応じて形成されている。帯状台紙の幅に応じて、帯状台紙の中央とニップローラ６２の中央とを一致させることができる。

図７は、本実施の形態に係るラベル剥離装置５０の動作を説明する側面図である。図７（Ａ）は、開閉カバー（不図示）を矢印方向に向けて閉じようとしている状態を示している。プラテンローラ２３を通過したラベル連続体Ｐは剥離部材６４により折り返されている。

開閉カバーには、第１フレーム８０と第２フレーム８２とテンションローラ６６とが取り付けられている。第１フレーム８０と第２フレーム８２とテンションローラ６６とは開閉カバーの開閉に伴って、水平方向に移動（回動支点を中心に搖動する横回転）する構成となっている。この状態では、ニップアーム９４と突起部９６とは当接していない。アームスプリング軸９０に取り付けられたアームスプリングにより第１フレーム８０および第２フレーム８２は、矢印と反対側（前方側）に付勢されている。したがって、ニップローラ軸５６とニップローラ６２とは全体として、プラテンローラ２３に対して離間する方向に位置している。但し、ニップスプリング８６により第２フレーム８２が付勢されているので、ニップローラ軸５６は長穴８０Ａの後方側に位置している。したがって、開閉カバーを閉じる過程でニップローラ６２はプラテンローラ２３に当接しない。

図７（Ｂ）は、開閉カバー（不図示）を矢印方向に向けて閉じる直前の状態を示している。この状態では、ニップアーム９４の先端部と突起部９６とが当接している。突起部９６はプリンタ本体に固定されているので、ニップアーム９４の先端部は突起部９６により前方側に押し返されて搖動し、これに伴ってアームスプリング軸９０が図７における時計方向に回転する。アームスプリング軸９０が回転することにより、第１フレーム８０および第２フレーム８２が後方側（プラテンローラ２３側）にアームスプリング軸９０を中心に回動する。その結果、第２フレーム８２に設けられてニップローラ６２がプラテンローラ２３に向けて移動し、ニップローラ６２が、プラテンローラ２３と当接する位置まで移動する。

テンションローラ６６は、開閉カバーとともに移動し、剥離部材６４の上方の位置まで移動する。テンションローラ６６は下方向に向けて付勢されているので、剥離部材６４で折り返されラベル連続体Ｐにテンションを付与することができる。

図７（Ｃ）は、開閉カバー（不図示）を完全に閉じた状態を示している。この状態では、ニップアーム９４と突起部９６とが当接している。ニップローラ６２が、プラテンローラ２３と当接する位置まで移動している。ニップローラ軸５６は第１フレーム８０の長穴８０Ａで軸支されている。したがって、プラテンローラ２３に当接されて押されることでニップスプリング８６の付勢力に抗して、第２フレーム８２に設けられたニップローラ軸５６とニップローラ６２とは、ニップスプリング軸８４を支点として前方側に搖動される。ニップスプリング８６の復元力（付勢力）によってニップローラ６２は後方側に付勢され、帯状台紙をプラテンローラ２３とニップローラ６２とにより確実に挟持でき、帯状台紙をたるませずに下流に搬送することができる。

本実施の形態では図６に示すようにワンウェイクラッチ５８とトルクリミッタ６０を備えている。その動作を、図６、７を参照して説明する。

ワンウェイクラッチ５８は、一方向にだけ回転力を伝え、逆方向には空転する装置である。印字動作に伴いプラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを前方側に搬送する方向に回転された際にはワンウェイクラッチ５８が空転する。プラテンローラ２３の回転に従動してニップローラ６２が回転される。一方、印字開始位置の調整に伴いプラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを後方側に搬送する方向に回転された際には、ワンウェイクラッチ５８がロックされ、プラテンローラ２３の回転に従動したニップローラ６２の回転を禁止させるように構成されている。

トルクリミッタ６０は、所定以上のトルクが作用するとスリップするスリップ機構である。プラテンローラ２３の回転によってニップローラ６２に所定以上のトルクが作用するとスリップする。プラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを前方側に搬送する方向に回転された際には、ワンウェイクラッチ５８が空転するため、トルクリミッタ６０が機能することはない。プラテンローラ２３の回転に従動してニップローラ６２が回転される。プラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを後方側に搬送する方向に回転された際には、プラテンローラ２３の回転によって、ニップローラ６２に所定以上のトルクが作用した後、トルクリミッタ６０がスリップすることで、プラテンローラ２３の回転に従動してニップローラ６２が回転される。

従って、プラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを前方側に搬送する方向に回転された際には、サーマルヘッド部１８とプラテンローラ２３とで挟持されたラベル連続体Ｐと、ニップローラ６２とプラテンローラ２３とで挟持された帯状台紙とは、同時に搬送が開始されることになる。一方、プラテンローラ２３がラベル連続体Ｐを後方側に搬送する方向に回転された際には、サーマルヘッド部１８とプラテンローラ２３とで挟持されたラベル連続体Ｐよりも、ニップローラ６２とプラテンローラ２３とで挟持された帯状台紙が若干遅れて搬送が開始されることになり、剥離部材６４で折り返された帯状台紙に張りが付与される。

なお、本実施の形態では、開閉カバー５２の回動支点５４がプリンタ本体３０の設置面に対して垂直で、ニップローラ軸５６がその回動支点５４と直交（設置面に対して平行）である場合を例に説明した。しかしこれに限定されることなく、開閉カバー５２の回動支点５４がプリンタ本体３０の設置面に対して平行で、ニップローラ軸５６がその回動支点５４と直交（設置面に対して垂直）である場合でも、本実施の形態を適用することができる。なお、設置面に垂直および平行は、完全な垂直と平行に加えて、実質的に設置面と垂直および平行であれば良いことを意味する。

１ ラベルプリンタ
１０ 用紙供給部
１０ａ 支持軸
１０ｂ ロールガイド部
１１ 印字部
１２ インクリボン部
１３ 印字ヘッド部
１４ 支持台
１５ ダンパ部
１５ａ アウターダンパ部
１５ｂ インナーダンパ部
１６ ヘッドロックレバー部
１７ ヘッド支持板
１８ サーマルヘッド部
１８Ｌ サーマルヘッド
１９ 凹状爪部
２０ ピン
２２ ロック爪部
２３ プラテンローラ
２７ 幅調整ガイド部
２８ ガイド操作部
３０ プリンタ本体
４０ 台紙巻取り部
５０ ラベル剥離装置
５２ 開閉カバー
５４ 回動支点
５６ ニップローラ軸
５６Ａ 位置決め穴
５８ ワンウェイクラッチ
６０ トルクリミッタ
６２ ニップローラ
６４ 剥離部材
６６ テンションローラ
６８ 第一の経路
７０ 第二の経路
７２ 誘導板
８０ 第１フレーム
８２ 第２フレーム
８２Ａ 屈曲部
８４ ニップスプリング軸
８６ ニップスプリング
９０ アームスプリング軸
９２ アームスプリング
９４ ニップアーム
９６ 突起部
Ｐ，Ｐｓ，Ｐｂ レベル連続体
ＲＢ インクリボン
Ｓ１〜Ｓ４ 回転軸
Ｇ１ ギア

Claims (8)

1. 印字ヘッドとプラテンローラとを含む印字部と、
   印字部の下流側に配置された剥離部材とを有するプリンタ本体と、
   前記プリンタ本体に取り付けられたラベル剥離装置と、を有するラベルプリンタであって、
   前記ラベル剥離装置は、
   回動支点を中心に回動する開閉カバーと、
   前記回動支点と直交するように前記開閉カバーに取り付けられ、開閉カバーに対して近接および離間する方向に移動可能に設けられたニップローラとを備え、
   前記ニップローラは、前記開閉カバーの閉止動作に伴って前記開閉カバーに近接する位置から離間する方向に移動する、ラベルプリンタ。
2. 前記ニップローラは、前記開閉カバーに対して揺動可能に設けられている、請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 前記ニップローラを回転可能に支持し、前記開閉カバーに揺動可能に支持されたフレームと、
   前記開閉カバーに対して前記ニップローラが前記プラテンローラから離間する方向に前記フレームを付勢する付勢部材を有する、請求項１または２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記開閉カバーの閉止動作に伴って前記フレームに当接することにより、前記フレームを前記プラテンローラに近接する方向に移動させる突起部を設けた、請求項３に記載のラベルプリンタ。
5. 前記突起部は、前記プリンタ本体における前記回動支点から離れた位置に設けられている、請求項４に記載のラベルプリンタ。
6. 前記ニップローラは、ニップローラ軸に支持され、前記ニップローラ軸の軸方向の位置を移動可能である請求項１ないし５のいずれかに記載のラベルプリンタ。
7. 前記ラベル剥離装置は、前記ニップローラを取り付けたニップローラ軸を軸支する第１フレームと、前記第１フレームに軸支されたアームスプリング軸と、前記アームスプリング軸に取り付けられたアームスプリングとニップアームとを有し、
   前記開閉カバーを完全に閉じる前の状態では前記アームスプリングが前記ニップローラを前記プラテンローラから離れる方向に付勢し、前記開閉カバーを閉じた際、前記ニップアームが押されることで、前記アームスプリング軸を回動させ、前記第１フレームに軸支された前記ニップローラ軸の前記ニップローラを前記プラテンローラに当接する方向に揺動する請求項１記載のラベルプリンタ。
8. 前記開閉カバーを閉じる際に前記ニップアームを押す突起部がプリンタ本体に設けられている請求項７記載のラベルプリンタ。

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