JP6110526B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を台紙に仮着されたラベルに印字するラベルプリンタであって、ラベルを台紙から剥がして発行する剥離発行機能を有するラベルプリンタに関するものである。

ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻かれたラベル連続体の長手方向一端をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることによりラベル連続体をシート状に繰り出して搬送する途中において、ラベル連続体を構成する長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々にサーマルヘッドにより所望の情報を印字するプリンタである。

このラベルプリンタには、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式がある。連続発行方式は、ラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行方式はラベルを台紙から剥がして発行する方式である。

連続発行方式の場合は、必要枚数のラベルが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場でラベルを台紙から剥がして貼り付けることができるので、ラベルを貼り付ける対象物がプリンタから離れた場所にある場合に適している。

一方、剥離発行の場合は、ラベルが１枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、プリンタに装着された剥離ユニット（剥離機構部）を剥離発行位置に設置するとともに、台紙の長手方向一端側を、剥離ピンを介して折り曲げてから剥離ユニットの剥離ローラとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態に設定する。これにより、印字のためにプラテンローラを回転させラベル連続体を搬送すると、台紙は剥離ローラとプラテンローラとに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルは１枚毎に台紙から剥がされて機外に排出される

なお、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式を備えたプリンタについては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。

特開２００６−１５０８５８号公報

ところで、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式を備えたプリンタでは、剥離ユニットを連続発行位置から剥離発行位置に簡易に切り替えることが望まれている。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、剥離機構部を連続発行位置から剥離発行位置に簡易に切り替えることのできるプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、一面に形成された開口部内に印字媒体を収容する印字媒体収容部が設けられた筐体と、前記印字媒体を搬送する搬送ローラが回動可能に設けられ、前記印字媒体収容部を開閉するように前記筐体に軸支されて揺動する開閉カバー部と、前記筐体の前記開口部内において、前記開閉カバー部の閉止位置で前記搬送ローラに対向するように設けられ、前記印字媒体に印字を施す印字ヘッド部と、前記筐体の前記開口部内に設けられ、揺動軸を備えた支持台と、前記揺動軸を支点に揺動可能に前記支持台に取り付けられた剥離機構部と、前記剥離機構部を構成する部材であって、前記開閉カバー部に対向する一端部側である先端部側に回動自在の状態で設けられた剥離ローラとを有し、前記剥離機構部は、前記剥離ローラが前記印字ヘッド部から離間する第１の方向に揺動して揺動端位置にある前記先端部側が、前記印字媒体収容部を閉じた閉止位置へ移動する前記開閉カバー部に係合して前記第１の方向とは反対の第２の方向に揺動し、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置になる、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明のプリンタは、一面に形成された開口部内に印字媒体を収容する印字媒体収容部が設けられた筐体と、前記印字媒体を搬送する搬送ローラが回動可能に設けられ、前記印字媒体収容部を開閉するように前記筐体に軸支されて揺動する開閉カバー部と、前記筐体の前記開口部内において、前記開閉カバー部の閉止位置で前記搬送ローラに対向するように設けられ、前記印字媒体に印字を施す印字ヘッド部と、前記筐体の前記開口部内に設けられ、揺動軸を備えた支持台と、一対の支持部に形成された長孔が前記揺動軸に係合して当該揺動軸に沿ってスライド移動可能且つ当該揺動軸を支点に揺動可能に前記支持台に取り付けられた剥離機構部と、前記剥離機構部を構成する部材であって、前記開閉カバー部に対向する一端部側である先端部側に回動自在の状態で設けられた剥離ローラとを有し、前記剥離機構部は、前記長孔の一方側に前記揺動軸が位置し、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向しない連続発行位置、前記連続発行位置から前記揺動軸に沿ってスライド移動して前記長孔の他方側に当該揺動軸が位置したならば前記揺動軸を支点にして前記剥離ローラが前記印字ヘッド部から離間する第１の方向に揺動し、第１の爪部が前記支持台に形成された第１のストッパに当接して前記先端部側が前記開閉カバー部の揺動軌跡内に存在する位置で揺動端となった揺動端位置、および、前記印字媒体収容部を開いた開放位置から前記印字媒体収容部を閉じた閉止位置へと移動する前記開閉カバー部に前記先端部側が係合した状態で、前記長孔の前記他方側に位置した前記揺動軸を支点にして前記揺動端位置から前記第１の方向とは反対の第２の方向に揺動して、前記開閉カバー部の閉止に伴って前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置、に移動する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明のプリンタは、上記請求項２記載の発明において、前記剥離機構部と前記支持台との間に取り付けられ、前記揺動軸が前記長孔の他方側となる方向の付勢力を前記剥離機構部に与えるとともに、当該付勢力により前記長孔の前記他方側となった前記揺動軸を支点にして前記第１の方向に揺動する付勢力を前記剥離機構部に与えるコイルバネを有する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明のプリンタは、上記請求項２または３記載の発明において、前記支持台には、前記剥離機構部が前記連続発行位置から前記揺動軸に沿ってスライド移動するときに、前記第１の爪部が摺動して当該剥離機構部の移動方向を案内するガイド面が形成されている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明のプリンタは、上記請求項２〜４の何れか一項に記載の発明において、前記剥離機構部には、前記剥離発行位置において前記支持台に形成された第２のストッパに当接して当該剥離機構部が前記連続発行位置に戻ることを規制する第２の爪部が形成されている、ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明のプリンタは、上記請求項２〜５の何れか一項に記載の発明において、前記支持台には、前記剥離機構部が前記揺動端位置から前記第２の方向に揺動して前記剥離発行位置に移行するときに前記第１の爪部が摺動し、当該剥離機構部が前記連続発行位置に戻ることを規制する規制面が形成されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、剥離機構部は、連続発行位置における保持状態を解除すると、開閉カバー部に対向する一端部側が開閉カバー部の揺動軌跡内に存在する揺動端位置となる。そして、開閉カバー部を閉めていくと、当該開閉カバー部の先端に剥離機構部の先端が係合して揺動し、開閉カバー部が閉止位置になったときに剥離機構部が剥離発行位置になるので、剥離機構部を連続発行位置から剥離発行位置に簡易に切り替えることが可能になる。

（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの連続発行状態の全体斜視図、（ｂ）は第１の実施の形態に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図である。 開閉カバー部の開放状態における図１のプリンタおよびラベル連続体の外観を示す全体斜視図である。 図１のプリンタの開閉カバー部の要部斜視図である。 図２のプリンタの剥離ユニットとその周囲の要部拡大斜視図である。 図４の剥離ユニットの要部側面図である。 （ａ）は図４の剥離ユニットを抜き出して示した全体斜視図、（ｂ）は図６（ａ）の剥離ユニットの分解斜視図である。 剥離発行状態における図１のプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は図７のプリンタの要部を拡大して示した概略構成図である。 （ａ）は図１（ａ）の連続発行時のプリンタの概略構成図、（ｂ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの概略構成図である。 連続発行位置での剥離ユニットと支持台とを示す斜視図である。 図１０の剥離ユニットと支持台との側面図である。 図１０の支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と剥離ユニットとの関係で示す説明図である。 （ａ）は剥離ユニットを連続発行位置に設定した際の剥離ユニットと開閉カバー部との状態を示したプリンタの要部概略構成図、（ｂ）は剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の剥離ユニットと開閉カバー部との状態を示したプリンタの要部概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の図１３（ｂ）に続く剥離ユニットと開閉カバー部との状態を示したプリンタの要部概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の図１４（ｂ）に続く剥離ユニットと開閉カバー部との状態を示したプリンタの要部概略構成図である。 図１３（ｂ）のときにおける剥離ユニットと支持台との関係を示す説明図である。 図１４（ａ）のときにおける剥離ユニットと支持台との関係を示す説明図である。 図１５（ｂ）のときにおける剥離ユニットと支持台との関係を示す説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１（ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタの連続発行状態の全体斜視図、図１（ｂ）は第１の実施の形態に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図、図２は開閉カバー部の開放状態における図１のプリンタおよびラベル連続体の外観を示す全体斜視図、図３は図１のプリンタの開閉カバー部の要部斜視図である。

本実施の形態のプリンタ１は、図１に示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型のラベルプリンタであり、本体ケース（筐体）２と、開閉カバー部３と、剥離ユニット（剥離機構部）４と、フロントカバー部５とを備え、１台で連続発行と剥離発行との切り換えが可能な兼用型の構成を備えている。なお、プリンタ１は、発行口側を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能であるが、プリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を作業者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることにより発行口側を横に向けた状態（縦保持）で使用することも可能である。

本体ケース２は、プリンタ１の外形一部を形成する筐体であり、その一面には、図２に示すように、開口部２ａが形成されている。この開口部２ａ内には、用紙収容部（印字媒体収容部）６が設けられている。用紙収容部６は、ロール状のラベル連続体（印字媒体）Ｐを収容する領域であり、その内部には用紙ガイド部６ａが設置されている。用紙ガイド部６ａは、ロール状のラベル連続体Ｐの幅方向（ラベル連続体Ｐの短方向）両端面に接触した状態でロール状のラベル連続体Ｐを回転自在の状態で支持してラベル連続体Ｐの搬送をガイドする部材であり、ラベル連続体Ｐの幅（ラベル連続体Ｐの短方向の長さ）に応じて位置を変えられるようにラベル連続体Ｐの短方向に沿って移動可能な状態で設置されている。

ラベル連続体Ｐは、図２に示すように、例えば、長尺状の台紙ＰＭと、その長手方向に沿って予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを有しており、ロール状に巻回された状態で用紙収容部６内に収容される。台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マーク（図示せず）が形成されている。ラベルＰＬの表面（印字面）には、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

なお、本体ケース２の片側側面には、図１および図２に示すように、バッテリカバー部７が開閉可能な状態で軸支されている。このバッテリカバー部７は、後述のバッテリ収容部（図１〜図３には図示せず）の開閉カバーである。

開閉カバー部３は、用紙収容部６の開閉カバーであり、開閉カバー部３の長手方向一端部（本体ケース２の長手方向中央側）が本体ケース２に対して離間および接近する方向に揺動可能なように、開閉カバー部３の長手方向他端部が本体ケース２の長手方向一端部にヒンジ等により軸支されている。また、開閉カバー部３は、その長手方向他端側に配置されたトーションバネ（図１〜図３には図示せず）により開方向（開閉カバー部３の長手方向一端部が本体ケース２から離間する方向）に付勢されている。

この開閉カバー部３の先端部には、図２および図３に示すように、一対のユニット押さえ部（押さえ部）３ａが形成されている。この一対のユニット押さえ部３ａは、剥離発行時において開閉カバー部３を閉止した場合に剥離ユニット４を剥離発行位置に固定するように押さえる部分であり、開閉カバー部３の幅方向（開閉カバー部３の長手方向に直交する方向）の両端側に形成されている。

また、開閉カバー部３の先端部には、図２および図３に示すように、プラテンローラ（搬送ローラ）１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。このプラテンローラ１０は、ラベル連続体Ｐを搬送する搬送手段であり、ラベル連続体Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、ギア１０ｂが接続されている。このギア１０ｂは、開閉カバー部３の閉止位置で開口部２ａ内に設置された図示しないギア等に係合され、そのギア等を介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

また、図２および図３に示すように、開閉カバー部３の長手方向一端部においてプラテンローラ１０の近傍には剥離ピン１１がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離ピン１１は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その長手方向両端側は開閉カバー部３に軸支されている。

また、図２および図３に示すように、開閉カバー部３の長手方向一端部において開閉カバー部３の閉止位置で通紙ルートに対向する面部分には、センサ１２（１２ａ，１２ｂ）が設置されている。センサ１２ａは、例えば、ラベルＰＬの位置（上記台紙ＰＭの位置検出マーク）を検出するセンサであり、反射型の光センサ等により構成されている。一方、センサ１２ｂは、例えば、ラベルＰＬの有無（隣り合うラベルＰＬ間の台紙ＰＭ部分等）を検出するセンサであり、透過型の光センサ等により構成されている。

剥離ユニット４は、剥離発行時に台紙ＰＭからラベルＰＬを剥がして台紙ＰＭとラベルＰＬとの搬送経路を分ける機能を備えており、その長手方向一端を、プリンタ１の内部の連続発行位置と、プリンタ１の外部の剥離発行位置とに移動させることが可能な状態で設置されている。なお、剥離ユニット４の構成については後述する。

フロントカバー部５は、図１および図２に示すように、本体ケース２の開口部２ａにおいて開閉カバー部３の向かい側および本体ケース２の両側面近傍部分を覆うように本体ケース２に固定されている。このフロントカバー部５には、表示部１５と、操作ボタン１６ａ，１６ｂと、電源ボタン１７と、カバーオープンボタン１８と、一対の解除レバー部１９と、カッタ２０とが備えられている。

表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。操作ボタン１６ａ，１６ｂは、プリンタ１の動作を操作するボタンであり、電源ボタン１７は、プリンタ１の電源をオンオフするボタンである。

カバーオープンボタン１８は、開閉カバー部３を開くためのボタンである。解除レバー部１９は、剥離ユニット４を連続発行位置に保持する部材であり、これらを互いに接近する方向に移動させることにより剥離ユニット４の保持状態を解除することが可能になっている。

カッタ２０は、連続発行後のラベル連続体Ｐの台紙ＰＭを切断する部材であり、フロントカバー部５において開閉カバー部３の向かい側の先端部にラベル連続体Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置されている。なお、開閉カバー部３とフロントカバー部５との間に発行口が形成されている。

次に、剥離ユニット４について図４〜図６を参照して説明する。図４は図２のプリンタの剥離ユニットとその周囲の要部拡大斜視図、図５は図４の剥離ユニットの要部側面図、図６（ａ）は図４の剥離ユニットを抜き出して示した全体斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）の剥離ユニットの分解斜視図である。

剥離ユニット４は、剥離ローラ４ａと、軸部４ｂと、一対の支持部４ｃと、一対の板バネ４ｄａと、ネジ４ｅとを備えている。

剥離ローラ４ａは、開閉カバー部３に対向する一端部側である先端部側に回動自在の状態で設けられて剥離発行時にプラテンローラ１０に対向するように配置されている。したがって、この剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挿入される台紙ＰＭは、剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とで挟み込み搬送される。

この剥離ローラ４ａは、例えば、ゴムのような弾性部材により形成されており、一対の支持部４ｃの長手方向一端側の間に挟持された軸部４ｂに回動自在の状態で軸支されている。また、剥離ローラ４ａは、その長さが軸部４ｂの全長よりも短く形成されており、軸部４ｂの軸方向中央に部分的に配置されている。このような剥離ローラ４ａは、剥離発行時にラベル連続体Ｐを介してプラテンローラ１０側に押されることで、プラテンローラ１０の回転に追従して回転するようになっている。

一対の支持部４ｃは、剥離ローラ４ａおよび軸部４ｂを支持する部材である。各支持部４ｃの長手方向一端側の上部には、各支持部４ｃの側面から外側に向かって延びる庇部４ｃｐが形成されている。また、各支持部４ｃの長手方向他端側には、図６に示すように、ガイドレール孔（長孔）４ｃｈが形成されている。このガイドレール孔４ｃｈは、剥離ユニット４の移動をガイドするとともに、その移動を規制する孔であり、支持部４ｃの長手方向に沿って長孔状に形成されている。また、ガイドレール孔４ｃｈに支持台４１（詳細は後述する。）に取り付けられたシャフト（揺動軸）４２が挿通されることにより、剥離ユニット４が支持台４１に取り付けられている。なお、本実施の形態では、シャフト４２は一対の支持部４ｃに対応して一対設けられているが、一体となっていてもよい。また、揺動軸としてはシャフト４２である必要はなく、軸としての機能を有する突起などであってもよい。

一対の板バネ４ｄａは、剥離ユニット４が剥離発行位置に移行する際に開閉カバー部３が閉じると開閉カバー部３の押さえ部３ａが当接されることにより剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０側に付勢する弾性構造体である。各板バネ４ｄａは、各支持部４ｃの外側側面において、支持部４ｃの長手方向一端側（剥離ローラ４ａのある側）に固定され、そこから長手方向他端側（ガイドレール孔４ｃｈのある側）に向かって湾曲状に延在し、終端部で浮遊状態になっている。

次に、プリンタ１の内部構造について図７および図８を参照して説明する。図７は剥離発行状態における図１のプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略構成図、図８（ａ），（ｂ）は図７のプリンタの要部を拡大して示した概略構成図である。

図７に示すように、本体ケース２の開口部２ａ内には、印字本体部２６が用紙収容部６に隣接した状態で設置されている。印字本体部２６は、ラベル連続体ＰのラベルＰＬに印字を施すための機能部であり、ヘッドブラケット２７と、サーマルヘッド（印字ヘッド部）２８（図８（ｂ）参照）と、コイルバネ２９（図８参照）と、剥離ユニット４と、バッテリ収容部３３（図７参照）とを備えている。

ヘッドブラケット２７は、閉止状態の開閉カバー部３を保持する部材である。このヘッドブラケット２７は、開閉カバー部３の閉止位置におけるプラテンローラ１０の向かい側に、回転軸２７ａを中心に揺動自在の状態となって前述した本体ケース２に設置されている。

このヘッドブラケット２７には、溝２７ｂが形成されている。この溝２７ｂ内に、プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが嵌め込まれることにより、開閉カバー部３は、ヘッドブラケット２７に保持されるようになっている。

また、ヘッドブラケット２７には、押圧部２７ｃが形成されている。この押圧部２７ｃは、図１に示したカバーオープンボタン１８に対向する位置（直下）に配置されており、カバーオープンボタン１８を押すと押圧部２７ｃも押され、ヘッドブラケット２７による開閉カバー部３の保持状態が解除されるようになっている。そして、この開閉カバー部３の保持状態が解除されると、開閉カバー部３は、その長手方向他端側に配置されたトーションバネ３５（図７参照）の付勢力により自動的に開くようになっている。

サーマルヘッド２８（図８（ｂ）参照）は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報をラベルＰＬに印字する印字手段であり、開閉カバー部３の閉止位置でプラテンローラ１０に対向するようにサーマルヘッド２８の印字面を通紙ルートに向けた状態で回路基板３６を介してヘッドブラケット２７に実装されている。サーマルヘッド２８の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）がラベル連続体Ｐの幅方向（台紙ＰＭの短方向）に沿って並んで設置されている。なお、回路基板３６は、サーマルヘッド２８に印字信号を伝送する配線基板である。

コイルバネ２９（図８参照）は、開閉カバー部３の閉止位置に置いてヘッドブラケット２７およびサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０側に付勢する部材であり、ヘッドブラケット２７の背面側（回路基板３６の実装面の裏面）に設置されている。このコイルバネ２９の付勢力によりヘッドブラケット２７がプラテンローラ１０側に押されるので、ヘッドブラケット２７の溝２７ｂ内に嵌り込んだプラテン軸１０ａもしっかりと押さえられ、ヘッドブラケット２７による開閉カバー部３の保持状態が維持されている。

ここで、図８（ｂ）に示すように、剥離発行時に開閉カバー部３のユニット押さえ部３ａが、剥離ユニット４の庇部４ｃｐと板バネ４ｄａとの隙間に配置され、板バネ４ｄａに接触した状態で押圧することにより剥離ユニット４を押さえるようになっている。これにより、剥離ユニット４が剥離発行位置に固定されるとともに、剥離ユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０側に付勢されるようになっている。したがって、剥離発行時に剥離ユニット４の剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０にしっかりと安定した状態で付勢することができる。

次に、プリンタ１の連続発行および剥離発行について図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図９（ａ）は図１（ａ）の連続発行時のプリンタの概略構成図、図９（ｂ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの概略構成図である。

連続発行および剥離発行のいずれの場合も印字工程においては、用紙収容部６から繰り出されたラベル連続体Ｐをサーマルヘッド２８とプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態でプラテンローラ１０を回転させることによりラベル連続体Ｐを搬送する。この搬送の際、センサ１２により検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド２８に送信された印字信号によりサーマルヘッド２８の発熱抵抗体を選択的に発熱させてラベル連続体ＰのラベルＰＬに所望の情報を印字する。

ここで、連続発行においては、図９（ａ）に示すように、剥離ユニット４をプリンタ１の内部の連続発行位置に配置する。印字後のラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥がされることなく排出される。連続発行の場合、必要枚数のラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭを作成しておき、現場でラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がして貼り付けることができるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。

なお、図９（ａ）に示すように、連続発行位置においては、剥離ローラ４ａは本体ケース２の内部に格納されている。これにより、剥離ローラ４ａの本体ケース２からの出っ張りがなくなって作業者の手に触れにくくなり、剥離ローラ４ａの劣化が防止されている。

一方、剥離発行においては、図９（ｂ）に示すように、剥離ユニット４を剥離発行位置に配置するとともに、剥離ピン１１を介して台紙ＰＭを剥離ユニット４の剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態にする。これにより、印字のためにプラテンローラ１０を回転させラベル連続体Ｐを搬送すると、台紙ＰＭは剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルＰＬは１枚毎に台紙ＰＭから剥がされて機外に排出される。剥離発行の場合、ラベルＰＬが１枚ずつ排出されるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。

本実施の形態のプリンタ１においては、連続発行と剥離発行とを切り換えることができ、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１に近い場合と遠い場合との２つの状況に１台で対応できるので使い勝手が良く経済的である。

次に、剥離ユニット４が取り付けられた支持台４１について図１０、図１１および図１２を参照して説明する。図１０は連続発行位置での剥離ユニットと支持台とを示す斜視図、図１１は図１０の剥離ユニットと支持台との側面図、図１２は図１０の支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と剥離ユニットとの関係で示す説明図である。

支持台４１は本体ケース２の開口部２ａ内に設けられており、剥離発行時にラベルＰＬの有無を検出する光反射型のセンサである剥離センサ４３が取り付けられた台座部４１ａを有している。台座部４１ａの幅方向の両端には、剥離ユニット４を取り付けるための一対のユニット取付部４１ｂが形成されている。

ユニット取付部４１ｂは、台座部４１ａの幅方向から見て外側に位置する第１の取付片４１ｂａと、内側に位置して第１の取付片４１ｂａに対向した第２の取付片４１ｂｂとで構成されており、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとにより、僅かな隙間を形成した状態で剥離ユニット４の支持部４ｃを挟み込んでいる。

ユニット取付部４１ｂには、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに跨がるようにしてシャフト４２が取り付けられている。このシャフト４２は、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに挟み込まれた支持部４ｃに形成されたガイドレール孔４ｃｈに挿通されている。つまり、ガイドレール孔４ｃｈがシャフト４２に係合している。

したがって、剥離ユニット４は、ガイドレール孔４ｃｈがシャフト４２に沿って動くことにより当該シャフト４２に沿ってスライド移動可能になっており、さらにシャフト４２を支点にして揺動可能になっている。

さらに、図１０および図１１に示すように、剥離ユニット４と支持台４１との間にはコイルバネ４４が取り付けられている。コイルバネ４４は、その一方端がユニット取付部４１ｂの第１の取付片４１ｂａの一端部に形成された取付突起４１ｂｃに固定され、そこから当該第１の取付片４１ｂａの側面に略Ｌ字形に湾曲形成されたガイド庇４１ｂｄに沿って湾曲して延び、他方端が支持部４ｃの長手方向他端側（長手方向の剥離ローラ４ａの取付位置とは反対側）に形成された取付突起４ｃｉに取り付けられている。また、前述した揺動軸であるシャフト４２は、このように湾曲したコイルバネ４４に対して、当該コイルバネ４４の両端を結んだ線分が引かれる側に位置している。なお、ガイド庇４１ｂｄでコイルバネ４４を湾曲させているのは、スペースをとることなく必要な引っ張り力を得るためである。

このような構造により、剥離ユニット４には、当該コイルバネ４４によって、ガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側がシャフト４２に当接する方向（連続発行位置とは反対方向）の付勢力が与えられるとともに、その付勢力によりシャフト４２に当接したガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側を支点にしてサーマルヘッド２８から離間する方向（第１の方向）に揺動する付勢力が与えられている。つまり、コイルバネ４４によって、剥離ユニット４には、スライド移動する付勢力と第１の方向に揺動する付勢力との２つの付勢力が与えられている。

これにより、剥離ユニット４は、連続発行位置に保持されている保持状態が解除レバー部１９によって解除されると、コイルバネ４４の付勢力により連続発行位置と反対側に移動（スライド）してガイドレール孔４ｃｈの一方端がシャフト４２に当接し（スライド移動位置）、当該シャフト４２を支点に第１の方向に所定の揺動端まで揺動する（揺動端位置）。

ここで、図１２に示すように、剥離ユニット４の支持部４ｃには、ガイドレール孔４ｃｈの短方向の一方側に位置して第１の爪部４ｃｊが、他方側に位置して第２の爪部４ｃｋが、それぞれ形成されている。また、第１の取付片４１ｂａにおける第２の取付片４１ｂｂとの対向面には、第１の突出部４１ｂｅおよび第２の突出部４１ｂｆが形成されている。

そして、第１の突出部４１ｂｅには、剥離ユニット４がシャフト４２に沿って連続発行位置からその反対側にスライド移動するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して剥離ユニット４の移動方向を案内するガイド面４５が形成されている。また、第１の突出部４１ｂｅには、前述したように剥離ユニット４がシャフト４２を支点に第１の方向に揺動したときに第１の爪部４ｃｊが当接して揺動端位置を規定する第１のストッパ４６が形成されている。さらに、第１の突出部４１ｂｅには、剥離ユニット４が揺動端位置から第１の方向とは反対の第２の方向に揺動して剥離発行位置に移行するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることを規制する規制面４７が形成されている。

なお、第１の爪部４ｃｊが第１のストッパ４６に当接した剥離ユニット４の揺動端位置は、当該剥離ユニット４の開閉カバー部３に対向する一端部側（先端部側）が開閉カバー部３の揺動軌跡内に存在する位置となっている。

一方、第２の突出部４１ｂｆには、剥離ユニット４が剥離発行位置になったときに第２の爪部４ｃｋが当接して、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることを規制するための第２のストッパ４８が形成されている。

次に、本実施の形態のプリンタ１の剥離ユニット４における連続発行位置と剥離発行位置との設定について、図１３〜図１８および前述した図１２を参照して説明する。図１３〜図１５は剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の剥離ユニットと開閉カバー部との状態を示したプリンタの要部概略構成図、図１６〜図１８は剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の剥離ユニットと支持台との関係を示す説明図である。

図１４（ａ）は、剥離ユニット４を剥離発行位置に設定する場合の剥離ユニット４の設定前段階を示している。設定前段階の剥離ユニット４は、プリンタ１の上面（発行口が配置された面）に対して斜めに突き出した状態で配置されている。

図１３（ａ）および図１２に示すように、剥離ユニット４が連続発行位置に設定されているときには、コイルバネ４４の付勢力に抗してガイドレール孔４ｃｈの一方端がシャフト４２に当接しており、剥離ローラ４ａはプラテンローラ１０とは対向しない位置になっている。

この連続発行位置からカバーオープンボタン１８を押して開閉カバー部３を開放位置にし、さらに解除レバー部１９を操作して剥離ユニット４の連続発行位置における保持状態を解除する。すると、図１３（ｂ）および図１６に示すように、剥離ユニット４は、コイルバネ４４の付勢力により連続発行位置と反対側に移動（スライド）してガイドレール孔４ｃｈの一方端がシャフト４２に当接する（スライド移動位置）。なお、このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成されたガイド面４５を摺動していくことにより、剥離ユニット４はスムーズにスライド移動位置へと移動される。

続いて、スライド移動位置に移動した剥離ユニット４は、図１４（ａ）および図１７に示すように、コイルバネ４４の付勢力により、横置きにしたプリンタ１において、シャフト４２を支点にして剥離ローラ４ａが上方へと移動する方向（換言すれば、シャフト４２を支点にして剥離ローラ４ａがサーマルヘッド２８から離間する方向）である第１の方向に揺動する。そして、第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された第１のストッパ４６に当接して揺動端位置となる。なお、揺動端位置では、ラベル連続体Ｐが排出される排出口が開放されているので、当該ラベル連続体Ｐのセット（図９参照）を容易に行うことができる。

このとき、前述したように、剥離ユニット４の揺動端位置では、剥離ユニット４の開閉カバー部３に対向する一端部側である先端部側は、開閉カバー部３の揺動軌跡内に存在している。

そこで、図１４（ｂ）に示すように、開閉カバー部３を閉めていくと、当該開閉カバー部３の先端に剥離ユニット４の先端が係合し、剥離ユニット４も開閉カバー部３の動きに合わせるようにしてシャフト４２を支点にコイルバネ４４の付勢力に抗して第２の方向に揺動し、剥離発行位置への移行を開始する。さらに開閉カバー部３を閉めていくと、図１５（ａ）に示すように、開閉カバー部３の閉止位置への揺動に伴って剥離ユニット４はさらに第２の方向へ揺動する。なお、このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された規制面４７を摺動していくことにより、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

その後、開閉カバー部３を完全に閉めきると、図１５（ｂ）および図１８に示すように、開閉カバー部３に軸支されたプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがヘッドブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことにより開閉カバー部３が保持される。また、これとともに開閉カバー部３により剥離ユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０に付勢された状態で剥離ユニット４が剥離発行位置に保持される。そして、剥離発行位置では、支持部４ｃに形成された第２の爪部４ｃｋが台座部４１ａに形成された第２のストッパ４８に当接して、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

剥離ユニット４を剥離発行位置から連続発行位置に戻すときには、カバーオープンボタン１８を押して開閉カバー部３を開放位置にし、開閉カバー部３で剥離発行位置に押さえられていた剥離ユニット４の保持状態を解く。これにより、剥離ユニット４はコイルバネ４４の付勢力により第１の方向へ揺動し、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが支持台４１の第１のストッパ４６に当接して揺動端位置になる。

次に、剥離ユニット４の第１の爪部４ｃｊを支持台４１に形成された規制面４７に押し当てるようにしながら当該剥離ユニット４をコイルバネ４４の付勢力に抗して第２の方向に揺動させると、規制面４７が途切れたときに前述したスライド移動位置（連続発行位置と反対側にスライド移動した位置）に移行する。そこで、コイルバネ４４の付勢力に抗して剥離ユニット４を押し込むと連続発行位置になり、解除レバー部１９により当該位置で固定される。

このように本実施の形態においては、剥離ユニット４の連続発行位置における保持状態を解除すると、当該剥離ユニット４は第１の方向に揺動し、開閉カバー部３に対向する一端部側が開閉カバー部３の揺動軌跡内に存在する揺動端位置となる。したがって、開閉カバー部３を閉めていくと、当該開閉カバー部３の先端に剥離ユニット４の先端が係合して揺動し、開閉カバー部３が閉止位置になったときに剥離ユニット４が剥離発行位置になるので、剥離ユニット４を連続発行位置から剥離発行位置に簡易に切り替えることが可能になる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、前記実施の形態においては、長孔であるガイドレール孔４ｃｈが揺動軸であるシャフト４２の一方端あるいは他方端に当接しているが、当接する必要はない。つまり、長孔であるガイドレール孔４ｃｈの一方側あるいは他方側に揺動軸であるシャフト４２が位置することで足りる。

また、前記実施の形態においては、印字媒体として複数枚のラベルを台紙に仮着したラベル連続体を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを設けることができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非粘着剤で被覆するとともにシリコーンなど含有した非粘着ローラを設けることができる。

１ プリンタ
２ 本体ケース
２ａ 開口部
３ 開閉カバー部
３ａ ユニット押さえ部
４ 剥離ユニット
４ａ 剥離ローラ
４ｂ 軸部
４ｃ 支持部
４ｃｈ ガイドレール孔
４ｃｉ 取付突起
４ｃｊ 第１の爪部
４ｃｋ 第２の爪部
５ フロントカバー部
６ 用紙収容部
１０ プラテンローラ
１０ａ プラテン軸
１１ 剥離ピン
２６ 印字本体部
２７ ヘッドブラケット
２７ａ 回転軸
２７ｂ 溝
２７ｃ 押圧部
２８ サーマルヘッド
２９ コイルバネ
３５ トーションバネ
４１ 支持台
４１ａ 台座部
４１ｂ ユニット取付部
４１ｂａ 第１の取付片
４１ｂｂ 第２の取付片
４１ｂｃ 取付突起
４１ｂｄ ガイド庇
４１ｂｅ 第１の突出部
４１ｂｆ 第２の突出部
４２ シャフト
４３ 剥離センサ
４４ コイルバネ
４５ ガイド面
４６ 第１のストッパ
４７ 規制面
４８ 第２のストッパ
Ｐ ラベル連続体
ＰＭ 台紙
ＰＬ ラベル

Claims (14)

1. 台紙に仮着されたラベルからなる印字媒体に印字を施すプリンタであって、
   筐体と、
   前記印字媒体を搬送する搬送ローラが回動可能に設けられ、かつ、前記筐体に対して揺動可能な開閉カバー部と、
   前記開閉カバー部の閉止位置で前記搬送ローラに対向するように設けられ、かつ、前記印字媒体に印字を施す印字ヘッド部と、
   揺動軸を支点に揺動可能な剥離機構部と、を備え、
   前記剥離機構部は、先端部側に回動自在の状態で設けられた剥離ローラを有し、
   前記剥離機構部は、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置、および、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向しない連続発行位置のいずれかになり、
   前記剥離機構部は、前記剥離ローラが前記印字ヘッド部から離間する第１の方向に揺動して揺動端位置にある前記先端部側が、前記閉止位置へ移動する前記開閉カバー部に係合して前記第１の方向とは反対の第２の方向に揺動し、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置になる、
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 台紙に仮着されたラベルからなる印字媒体に印字を施すプリンタであって、
   筐体と、
   前記筐体に対して揺動可能な開閉カバー部と、
   前記開閉カバー部に回動可能に設けられ、かつ、前印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記開閉カバー部の閉止位置で前記搬送ローラに対向するように設けられ、かつ、前記印字媒体に印字を施す印字ヘッド部と、
   揺動軸を支点に揺動可能な剥離機構部と、を備え、
   前記剥離機構部は、先端部側に回動自在の状態で設けられた剥離ローラを有し、
   前記剥離機構部は、前記剥離ローラが前記筐体の内部にある連続発行位置、前記開閉カバー部が開放位置にあるときに前記先端部側が前記開閉カバー部の揺動軌跡内にある揺動端位置、および、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置のいずれかで停止可能である、
   ことを特徴とするプリンタ。
3. 前記剥離機構部を前記連続発行位置に保持する保持部材をさらに備え、
   前記剥離機構部は、前記保持部材による保持状態が解除されたときに、前記連続発行位置から前記揺動端位置になる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記剥離機構部が前記連続発行位置からスライド移動した後に揺動することにより前記連続発行位置から前記揺動端位置になる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記剥離機構部は、前記揺動軸が挿通され、当該揺動軸に沿って前記剥離機構部をスライド移動可能な長孔を備え、
   前記剥離機構部がスライド移動して前記揺動軸が前記長孔の一方端に当接した状態で前記揺動軸を支点として前記剥離機構部を揺動可能としている、
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記剥離機構部をスライド移動および揺動させる方向に向けて前記剥離機構部を付勢する第１のバネを有する、
   ことを特徴とする請求項４または５に記載のプリンタ。
7. 前記剥離ローラは、軸部に対して回動自在に軸支され、前記軸部の軸方向中央に部分的に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリンタ。
8. 前記剥離機構部には第２のバネが設けられ、
   前記第２のバネは、前記剥離機構部が前記剥離発行位置にある状態で、閉止位置にある前記開閉カバー部が前記第２のバネを押圧することにより前記剥離ローラを前記搬送ローラ側に付勢させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のプリンタ。
9. 台紙に仮着されたラベルからなる印字媒体に印字を施すプリンタであって、
   筐体と、
   前記印字媒体を搬送する搬送ローラが回動可能に設けられ、かつ、前記筐体に対して揺動可能な開閉カバー部と、
   前記開閉カバー部の閉止位置で前記搬送ローラに対向するように設けられ、かつ、前記印字媒体に印字を施す印字ヘッド部と、
   揺動軸を支点に揺動可能な剥離機構部と、を備え、
   前記剥離機構部は、先端部側に回動自在の状態で設けられた剥離ローラを有し、
   前記剥離機構部は、一対の支持部に形成された長孔が前記揺動軸に係合して当該揺動軸に沿ってスライド移動可能であり、
   前記剥離機構部は、前記長孔の一方側に前記揺動軸が位置し、前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向しない連続発行位置、前記連続発行位置から前記揺動軸に沿ってスライド移動して前記長孔の他方側に当該揺動軸が位置したならば前記揺動軸を支点にして前記剥離ローラが前記印字ヘッド部から離間する第１の方向に揺動し、第１の爪部が第１のストッパに当接して前記先端部側が前記開閉カバー部の揺動軌跡内に存在する位置で揺動端となった揺動端位置、および、開放位置から前記閉止位置へと移動する前記開閉カバー部に前記先端部側が係合した状態で、前記長孔の前記他方側に位置した前記揺動軸を支点にして前記揺動端位置から前記第１の方向とは反対の第２の方向に揺動して、前記開閉カバー部の閉止に伴って前記剥離ローラが前記搬送ローラに対向する剥離発行位置、
   のいずれかになる、
   ことを特徴とするプリンタ。
10. 前記揺動軸が前記長孔の他方側となる方向の付勢力を前記剥離機構部に与えるとともに、当該付勢力により前記長孔の前記他方側となった前記揺動軸を支点にして前記第１の方向に揺動する付勢力を前記剥離機構部に与える第１のバネを有する、
    ことを特徴とする請求項９に記載のプリンタ。
11. 前記剥離機構部が前記連続発行位置から前記揺動軸に沿ってスライド移動するときに、
    前記第１の爪部は、前記剥離機構部の移動方向を案内するガイド面を摺動する、
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載のプリンタ。
12. 前記剥離機構部には、第２の爪部が形成されており、
    前記第２の爪部は、前記剥離発行位置において、第２のストッパに当接して当該剥離機構部が前記連続発行位置に戻ることを規制する、
    ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載のプリンタ。
13. 前記剥離機構部が前記揺動端位置から前記第２の方向に揺動して前記剥離発行位置に移行するときに、前記第１の爪部は、当該剥離機構部が前記連続発行位置に戻ることを規制する規制面を摺動する、
    ことを特徴とする請求項９ないし１２のいずれかに記載のプリンタ。
14. 前記開閉カバー部は、前記筐体に軸支されている、
    ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のプリンタ。

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