JP2018140582A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】剥離発行機能を有するプリンタにおいて、剥離発行による先頭の印字媒体に対する印字を効率良く開始できるようにする。【解決手段】本発明のある態様のプリンタは、搬送ローラの下流側において、印字媒体を台紙から剥離させて第１の方向に案内し、台紙を第１の方向とは異なる第２の方向に案内する剥離部材と、搬送ローラの回転に従動して回転し、第２の方向に案内された台紙を搬送ローラとの間で挟持しながら搬送する従動ローラと、搬送ローラの下流側に設けられ、第１の方向に案内された印字媒体の有無を検出する検出部と、第２の方向に案内された台紙が搬送ローラと従動ローラに挟持された状態で、前記印字媒体の搬送方向の長さに関係なく検出部が最も下流側の印字媒体を検出するまで継続して連続体を順方向に搬送するように制御する制御部と、を備える。【選択図】図１８

Description

本発明は、帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて複数枚仮着された印字媒体と、を含む連続体を搬送するプリンタに関するものである。

帯状の台紙に複数枚のラベルが仮着された連続紙を搬送する途中において、各ラベルに所望の情報を印字するプリンタが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載されたプリンタは、連続発行と剥離発行との２種類の発行モードを切り替え可能である。連続発行モードは、印字媒体としてのラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行モードはラベルを台紙から剥がして発行する方式である。

特開平１１−２４５４６４号公報

剥離発行機能を有する従来のプリンタにおいて剥離発行を行う場合、印字部よりも下流側にある剥離部材によってラベルが仮着されていない台紙の先頭部分の搬送方向が変更されるように、オペレータが連続紙をセットする。しかしながら、このようにセットする際には、台紙の先端近傍部分をラベルを剥がした台紙のみの状態にする必要があるとともに、オペレータが台紙のどの位置を印字部で挟持させるかによって、印字部から台紙に仮着された先頭のラベルまでの距離が変わるため、ラベルの頭だし処理が煩雑となる場合があった。

上述の技術的背景に鑑み、本発明の目的は、剥離発行機能を有するプリンタにおいて、剥離発行による先頭の印字媒体に対する印字を効率良く開始できるようにすることである。

本発明のある態様は、帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて複数枚仮着された印字媒体と、を含む連続体を搬送するプリンタである。
当該プリンタは、
前記印字媒体上に印字する印字部と、
前記印字部に対向する位置に設けられ、前記連続体を順方向又は逆方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの下流側において、前記印字媒体を前記台紙から剥離させて第１の方向に案内し、前記台紙を前記第１の方向とは異なる第２の方向に案内する剥離部材と、
前記搬送ローラの回転に従動して回転し、前記第２の方向に案内された台紙を前記搬送ローラとの間で挟持しながら搬送する従動ローラと、
前記搬送ローラの下流側に設けられ、前記第１の方向に案内された印字媒体の有無を検出する検出部と、
前記第２の方向に案内された台紙が前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持された状態で、前記印字媒体の搬送方向の長さに関係なく前記検出部が最も下流側の印字媒体を検出するまで継続して連続体を順方向に搬送するように制御する制御部と、
を備える。

本発明のある態様によれば、剥離発行機能を有するプリンタにおいて、剥離発行による先頭の印字媒体に対する印字を効率良く開始できる。

図１Ａは実施形態に係るプリンタの連続発行モードでの全体斜視図であり、図１Ｂは実施形態に係るプリンタの剥離発行モードでの全体斜視図である。 カバーの開放状態においてプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。 実施形態に係るプリンタのカバーの要部斜視図である。 切り替えユニットとその周囲の要部の拡大斜視図である。 切り替えユニットの要部側面図である。 図６Ａは切り替えユニットの全体斜視図であり、図６Ｂは切り替えユニットの分解斜視図である。 剥離発行モードでのプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。 図８Ａは図７に示すプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図であり、図８Ｂは図７に示すプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。 連続発行位置での切り替えユニットと支持台とを示す斜視図である。 切り替えユニットと支持台との側面図である。 支持台の第１の取付片の第２の取付片の間に形成された構成要素と切り替えユニットとの関係を示す説明図である。 図１２Ａは連続発行モードでのプリンタの概略の断面図であり、図１２Ｂは剥離発行モードでのプリンタの概略の断面図である。 切り替えユニットとカバーとの状態を示すプリンタの要部概略構成図である。 切り替えユニットとカバーとの状態を示すプリンタの要部概略構成図である。 切り替えユニットとカバーとの状態を示すプリンタの要部概略構成図である。 実施形態に係るプリンタの内部のブロック図である。 実施形態に係るプリンタによるラベルの頭出し処理を示すフローチャートである。 実施形態のプリンタにおいて剥離発行モードにおけるラベルの頭出し動作を概略的に示す図である。 実施形態のプリンタにおいて剥離発行モードにおけるラベルの頭出し動作を概略的に示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（１）プリンタの外観構成
図１Ａは実施形態に係るプリンタの連続発行モードでの全体斜視図であり、図１Ｂは実施形態に係るプリンタの剥離発行モードでの全体斜視図である。図２はカバーの開放状態における図１Ａおよび図１Ｂのプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。図３は図１Ａおよび図１Ｂのプリンタのカバーの要部の斜視図である。

本実施形態のプリンタ１は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型のラベルプリンタである。プリンタ１は、本体ケース２と、カバー３と、切り替えユニット４と、フロントカバー５とを備え、１台で連続発行と剥離発行との切り換えが可能な兼用型の構成を有する。

以下の説明では、直方体形状のプリンタ１の長辺に沿った方向（つまり、図１Ａおよび図１Ｂの紙面上の左右方向）を前後方向と定義する。このとき、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、後述する表示部１５が設けられている側を前方（ＦＲ）と定義し、その反対側を後方（ＲＲ）と定義する。
以下の説明において適宜参照される断面図は、プリンタ１を平面に置いたときに、当該平面に直交し、かつ前後方向に沿った平面でプリンタ１を切断したときの側断面を示している。

本体ケース２は、プリンタ１の外形の一部を構成し、その一面には、図２に示すように、開口２ａが形成されている。この開口２ａ内には、収容室６が設けられている。収容室６は、ロール紙Ｒを収容する空間であり、その内部には用紙ガイド６ａが設置されている。用紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの両側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから繰り出される連続紙の搬送をガイドする部材である。用紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるようにロール紙Ｒの幅方向に沿って移動可能な状態で設置されている。

図２に示すように、ロール紙Ｒは帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。帯状の連続紙Ｐ（連続体の一例）は、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬ（印字媒体の一例）とを有している。
台紙ＰＭのラベル貼付面（おもて面）には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等の剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭの裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークＭが形成されている。
ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面である。印字面には、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。ラベルＰＬの裏側は接着剤によって被覆された接着面である。当該接着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。

本実施形態のプリンタ１は、剥離発行モードまたは連続発行モードのいずれかを選択的に設定することができる。剥離発行モードは、ラベルＰＬが仮着された台紙ＰＭを搬送し、印字されたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させて発行するモードである。連続発行モードは、印字されたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させずに連続的に発行するモードである。

本体ケース２の一方の側面には、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に示すように、バッテリカバー７が開閉可能な状態で取り付けられている。このバッテリカバー７は、後述のバッテリハウジング（図１Ａ〜図３には図示せず）を開放または閉鎖するためのカバーである。

カバー３は、収容室６を開放または閉鎖するためのカバーであり、カバー３の前方端が本体ケース２に対して離間および接近する方向に揺動可能なように、カバー３の後方端が本体ケース２の後方端部にヒンジにより軸支されている。また、カバー３は、その後方端に配置されたトーションばね（図１Ａ〜図３には図示せず）により開方向（カバー３の前方端が本体ケース２から離間する方向）に付勢されている。

このカバー３の先端には、図２および図３に示すように、一対のユニット押さえ部３ａが形成されている。一対のユニット押さえ部３ａは、剥離発行モードにおいてカバー３を閉鎖した場合に切り替えユニット４を剥離発行位置に固定するように押さえる部分であり、カバー３の幅方向の両端に形成されている。

カバー３の先端には、図２および図３に示すように、プラテンローラ１０が順方向または逆方向に回動可能な状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐを搬送する搬送ローラの一例であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端にはギア１０ｂが接続されている。ギア１０ｂは、カバー３が閉鎖状態のときに開口２ａ内に設置された図示しないギア等に係合し、そのギア等を介してローラ駆動用のステッピングモータ２５（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

プラテンローラ１０の両端の近傍には、ユニット当接部３ｂが設けられている。後述するが、ユニット当接部３ｂは、切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓ（後述する）に当接し、切り替えユニット４が連続発行位置に配置されることを補助する役割を果たす。

また、図２および図３に示すように、カバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離ピン１１がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離ピン１１は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材の一例であり、その両端はカバー３に軸支されている。

図２および図３に示すように、プラテンローラ１０の近傍のカバー３の部分（より具体的には、カバー３が閉鎖状態のときに通紙ルートに対向する面）には、センサ１２ａ，１２ｂ（総称して適宜「センサ１２」という。）が設置されている。センサ１２ａは、ラベルＰＬの基準位置（すなわち、台紙ＰＭの位置検出マークＭ）を検出するセンサであり、反射型の光センサにより構成されている。一方、センサ１２ｂは、例えば、ラベルＰＬの有無を検出するセンサであり、透過型の光センサにより構成されている。センサ１２ｂは、台紙ＰＭにおいてラベルＰＬが仮着されている部分と仮着されていない部分の透過光の光強度に基づいて、ラベルＰＬの搬送方向における先端位置および／または後端位置を検出する。

図２および図３に示すように、カバー３には、プラテンローラ１０の一端の近傍に突起３ｃが形成されている。カバー３が閉鎖状態のときに突起３ｃを受け入れる本体ケース２の凹部にはカバーセンサ５０が設けられている。カバーセンサ５０は例えば光反射型の光センサであり、上記凹部が突起３ｃを受け入れたか否かに応じた反射光のレベルの違いに基づいてカバー３の状態（開放状態または閉鎖状態）を検出する。

切り替えユニット４は、剥離発行モードのときに剥離発行位置（第１の位置の例）に配置され、または、連続発行モードのときに連続発行位置（第２の位置の例）に配置されるユニットである。すなわち、切り替えユニット４は、発行モードに応じて剥離発行位置と連続発行位置の間で移動可能に構成されている。
プリンタ１が剥離発行モードの場合、切り替えユニット４は、印字が行われたラベルＰＬが仮着されている台紙ＰＭの搬送方向を変更し、ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させる機能を有する。換言すれば、切り替えユニット４は、剥離発行モードにおいて、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がすことで、プラテンローラ１０よりも下流側において台紙ＰＭとラベルＰＬの搬送経路を分ける機能を備えている。切り替えユニット４によって台紙ＰＭの搬送方向は、ラベルＰＬの搬送方向とは異なる方向に（つまり、後述する剥離ローラ４ａに向けるように）変更させられ、それによって当該台紙ＰＭからラベルＰＬが剥離させられる。
切り替えユニット４の構成については後述する。

フロントカバー５は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に示すように、プリンタ１の上面のうちカバー３以外の領域を覆うように本体ケース２に固定されている。このフロントカバー５には、表示部１５と、操作ボタン１６ａ，１６ｂと、電源ボタン１７と、カバーオープンボタン１８と、一対の解除レバー１９と、カッタ２１とが備えられている。カバー３とフロントカバー５との間に発行口が形成されている。

表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されている。操作ボタン１６ａ，１６ｂは、プリンタ１の動作を操作するボタンである。電源ボタン１７は、プリンタ１の電源をオンまたはオフするボタンである。カバーオープンボタン１８は、カバー３を開放するためのボタンである。

一対の解除レバー１９は、切り替えユニット４を連続発行位置に配置する部材である。一対の解除レバー１９の各々は図示しない付勢部材によって内側に付勢されている。当該付勢部材の付勢力に抗して一対の解除レバー１９を互いに接近する方向に移動させることにより、切り替えユニット４が連続発行位置に配置されている状態を解除して切り替えユニット４を剥離発行位置に配置することが可能になっている。

カッタ２１は、連続発行後の連続紙Ｐを切断する部材であり、フロントカバー５においてカバー３の向かい側の先端に連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置されている。

（２）切り替えユニット
次に、切り替えユニット４について図４〜図６Ｂを参照して説明する。図４は、プリンタ１の切り替えユニット４とその周囲の要部の拡大斜視図である。図５は、切り替えユニット４の要部の側面図である。図６Ａは、切り替えユニット４の全体斜視図である。図６Ｂは、切り替えユニット４の分解斜視図である。

切り替えユニット４は、剥離ローラ４ａと、軸部４ｂと、一対の支持部４ｃと、一対の板ばね４ｄａと、ネジ４ｅと、を備えている。

剥離ローラ４ａは、切り替えユニット４が剥離発行位置に配置されるときに、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド２８とは離間した側においてプラテンローラ１０に対向するように配置されている。剥離ローラ４ａは、プラテンローラ１０の下流側においてラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させ、当該ラベルＰＬと台紙ＰＭのそれぞれ異なる方向に案内する剥離部材である。プラテンローラ１０の下流側では、台紙ＰＭが剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とで挟み込まれた状態で搬送される。

この剥離ローラ４ａは、例えば、ゴム等の弾性部材により形成され、一対の支持部４ｃの間に挟持された軸部４ｂに回動自在の状態で軸支されている。剥離ローラ４ａは、その長さが軸部４ｂの全長よりも短く形成されており、概ね軸部４ｂの中央部に配置されている。剥離ローラ４ａは、剥離発行モードにおいてプラテンローラ１０に対して後述するサーマルヘッド２８とは離間した側に配置される。剥離ローラ４ａは、剥離発行モードにおいて連続紙Ｐを介してプラテンローラ１０側に押されることで、ラベルＰＬが剥離した台紙ＰＭをプラテンローラ１０との間に挟み込みながらプラテンローラ１０の回転に従動して回転する。

一対の支持部４ｃは、剥離ローラ４ａおよび軸部４ｂを支持する部材である。各支持部４ｃの上部には、各支持部４ｃの側面から外側に向かって延びる庇部４ｃｐが形成されている。また、各支持部４ｃの前方側には、図６Ａに示すように、ガイドレール孔４ｃｈが形成されている。このガイドレール孔４ｃｈは、切り替えユニット４の移動をガイドするとともに、その移動を規制する孔であり、支持部４ｃの前後方向に沿って長孔状に形成されている。

一対の支持部４ｃの後端には、庇部４ｃｐから延設して、切り替えユニット４の剥離発行位置から連続発行位置へ向かう方向、つまり、ガイドレール孔４ｃｈの後側の端から前側の端に向かう方向に対して傾斜した傾斜面４ｃｓが設けられている。後述するが、傾斜面４ｃｓは、切り替えユニット４を連続発行位置に配置する際に、カバー３のユニット当接部３ｂと協働して切り替えユニット４を確実に連続発行位置に配置することを補助する役割を果たす。

一対の支持部４ｃには、切り替えユニット４が連続発行位置にあるときに解除レバー１９と嵌合する凹部４ｃｄが形成されている。凹部４ｃｄと解除レバー１９が嵌合することで、支持部４ｃが解除レバー１９に保持されて切り替えユニット４が連続発行位置に配置される。

詳細については後述するが、ガイドレール孔４ｃｈに支持台４１に取り付けられたシャフト４２（図９参照）が挿通されることにより、切り替えユニット４が支持台４１に取り付けられている。なお、本実施形態では、シャフト４２は一対の支持部４ｃに対応して一対設けられているが、一体となっていてもよい。また、シャフト４２に代えて、揺動軸としての機能を有する突起を設けてもよい。

一対の板ばね４ｄａは、切り替えユニット４が剥離発行位置に移動する際にカバー３の閉鎖に応じてカバー３のユニット押さえ部３ａが当接されることにより剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０側に付勢する弾性構造体である。各板ばね４ｄａは、各支持部４ｃの外側側面において、支持部４ｃの後方側（剥離ローラ４ａのある側）に固定され、そこから前方側（ガイドレール孔４ｃｈのある側）に向かって湾曲状に延在し、終端部で浮遊状態になっている。

（３）プリンタの内部構造
次に、プリンタ１の内部構造について図７，図８Ａおよび図８Ｂを参照して説明する。図７は剥離発行モードでのプリンタ１の内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。図８Ａは、図７のプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。図８Ｂは、図８Ａと同様の断面図であるが、カバー３のユニット押さえ部３ａによる作用を説明するための図である。

図７に示すように、本体ケース２内には、印字ユニット２６が収容室６に隣接した状態で設置されている。印字ユニット２６は、連続紙ＰのラベルＰＬに印字を施すための機能部であり、ヘッドブラケット２７と、サーマルヘッド（印字部の一例）２８（図８Ｂ参照）と、コイルばね２９（図８Ｂ参照）と、切り替えユニット４と、バッテリハウジング３３（図７参照）とを備えている。

ヘッドブラケット２７は、閉鎖状態のカバー３を保持する部材である。ヘッドブラケット２７は、本体ケース２内において、カバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０の向かい側に設けられている。ヘッドブラケット２７は、回転軸２７ａを中心に揺動可能である。
ヘッドブラケット２７には、溝２７ｂが形成されている。溝２７ｂ内にプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが嵌め込まれることにより、カバー３がヘッドブラケット２７に保持されるようになっている。

ヘッドブラケット２７には、押圧部２７ｃが形成されている。この押圧部２７ｃは、カバーオープンボタン１８に対向する位置（具体的には、カバーオープンボタン１８の直下の位置）に配置されている。カバーオープンボタン１８が押されると押圧部２７ｃも押され、ヘッドブラケット２７によるカバー３の保持状態が解除される。カバー３の保持状態が解除されると、カバー３は、その後方端に配置されたトーションばね３５（図７参照）の付勢力により自動的に開くようになっている。

サーマルヘッド２８（図８Ｂ参照）は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等の情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する。サーマルヘッド２８は、カバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するようにサーマルヘッド２８の印字面を通紙ルートに向けた状態でヘッドブラケット２７に取り付けられている。サーマルヘッド２８の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向に沿って並んで設置されている。なお、回路基板３６は、サーマルヘッド２８に印字信号を伝送する配線基板である。

コイルばね２９（図８Ｂ参照）は、カバー３の閉鎖位置に置いてヘッドブラケット２７およびサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０側に付勢する部材であり、ヘッドブラケット２７の背面側に設置されている。コイルばね２９の付勢力によりヘッドブラケット２７がプラテンローラ１０側に押されるので、ヘッドブラケット２７の溝２７ｂ内に嵌り込んだプラテン軸１０ａが確実に押さえられる。

図８Ｂに示すように、剥離発行モードにおいてカバー３のユニット押さえ部３ａが、切り替えユニット４の庇部４ｃｐと板ばね４ｄａとの隙間に配置され、板ばね４ｄａに接触した状態で下方向に押圧することにより切り替えユニット４を押さえるようになっている。これにより、切り替えユニット４が剥離発行位置に固定されるとともに、切り替えユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０側に付勢されるようになっている。したがって、剥離発行モードにおいて、切り替えユニット４の剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０に対して安定した状態で付勢させることができる。

（４）切り替えユニットの支持台
次に、切り替えユニット４が取り付けられた支持台４１について図９〜１１を参照して説明する。図９は連続発行位置での切り替えユニット４と支持台４１を示す斜視図である。図１０は図９の切り替えユニット４と支持台４１の側面図である。図１１は支持台４１の第１の取付片の第２の取付片（後述する）の間に形成された構成要素と切り替えユニット４との関係を示す説明図である。

支持台４１は本体ケース２内に設けられており、センサ４３が取り付けられた台座部４１ａを有している。センサ４３は、発行モードを判定するために後方の剥離ローラ４ａの有無を検出し、かつ、剥離発行モードにおいて剥離させられたラベルＰＬの有無を検出する光反射型のセンサである。
台座部４１ａの幅方向の両端には、切り替えユニット４を取り付けるための一対のユニット取付部４１ｂが形成されている。

ユニット取付部４１ｂは、台座部４１ａの幅方向（つまりプリンタ１の横方向）において外側に位置する第１の取付片４１ｂａと、内側に位置して第１の取付片４１ｂａに対向した第２の取付片４１ｂｂとで構成されている。第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂの間の横方向の間隙に、切り替えユニット４の支持部４ｃが挟み込まれている。

ユニット取付部４１ｂには、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに跨がるようにしてシャフト４２が取り付けられている。このシャフト４２は、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに挟み込まれた支持部４ｃに形成されたガイドレール孔４ｃｈに挿通されている。つまり、ガイドレール孔４ｃｈがシャフト４２に係合している。それにより、切り替えユニット４は、シャフト４２に対してガイドレール孔４ｃｈに沿ってスライド移動可能になっている。切り替えユニット４はさらに、シャフト４２を支点にして揺動可能になっている。

図９および図１０に示すように、切り替えユニット４と支持台４１との間にはコイルばね４４が取り付けられている。コイルばね４４の一方の端は、ユニット取付部４１ｂの第１の取付片４１ｂａの後方端に形成された取付突起４１ｂｃに固定されている。コイルばね４４は、取付突起４１ｂｃから第１の取付片４１ｂａの側面に略Ｌ字形に湾曲形成されたガイド庇４１ｂｄに沿って前方に湾曲して延びている。そしてコイルばね４４の他方の端は、支持部４ｃの前方端に形成された取付突起４ｃｉに取り付けられている。

コイルばね４４によって、切り替えユニット４には、ガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接する方向（連続発行位置とは反対方向）の付勢力が与えられるとともに、シャフト４２に当接したガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端を支点にしてサーマルヘッド２８から離間する方向（以下、適宜「第１の回転方向」という。）に揺動する付勢力が与えられている。つまり、コイルばね４４によって、切り替えユニット４には、スライド移動する付勢力と第１の回転方向に揺動する付勢力との２つの付勢力が与えられている。

これにより、切り替えユニット４は、連続発行位置に配置されている状態が解除レバー１９によって解除されると、コイルばね４４の付勢力により連続発行位置と反対側にスライド移動してガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接し（スライド移動位置）、当該シャフト４２を支点に第１の回転方向に所定の揺動端まで揺動する（揺動端位置）。

ここで、図１１に示すように、切り替えユニット４の支持部４ｃには、ガイドレール孔４ｃｈの上方に第１の爪部４ｃｊが形成され、ガイドレール孔４ｃｈの下方に第２の爪部４ｃｋが形成されている。また、第１の取付片４１ｂａにおける第２の取付片４１ｂｂとの対向面には、第１の突出部４１ｂｅおよび第２の突出部４１ｂｆが形成されている。

そして、第１の突出部４１ｂｅには、切り替えユニット４がシャフト４２に沿って連続発行位置からその反対側にスライド移動するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して切り替えユニット４の移動方向を案内するガイド面４５が形成されている。また、第１の突出部４１ｂｅには、前述したように切り替えユニット４がシャフト４２を支点に第１の回転方向に揺動したときに第１の爪部４ｃｊが当接して揺動端位置を規定する第１のストッパ４６が形成されている。さらに、第１の突出部４１ｂｅには、切り替えユニット４が揺動端位置から第１の回転方向とは反対の第２の回転方向（すなわち、サーマルヘッド２８に近接する方向）に揺動して剥離発行位置に移行するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることを規制する規制面４７が形成されている。

なお、切り替えユニット４が揺動端位置にあるときには、切り替えユニット４のカバー３に対向する端（つまり、切り替えユニット４の後端）は、カバー３の揺動軌跡内に存在するように構成されている。

一方、第２の突出部４１ｂｆには、切り替えユニット４が剥離発行位置に配置されたときに第２の爪部４ｃｋが当接して、切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることを規制するための第２のストッパ４８が形成されている。

（５）連続発行および剥離発行
次に、プリンタ１の連続発行および剥離発行について図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して説明する。図１２Ａは、連続発行モードでのプリンタ１の概略の断面図である。図１２Ｂは、剥離発行モードでのプリンタ１の概略の断面図である。

連続発行および剥離発行のいずれの場合も印字工程においては、収容室６から繰り出された連続紙Ｐをサーマルヘッド２８とプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態でプラテンローラ１０を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。この搬送の際、センサ１２により検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド２８に送信された印字信号によりサーマルヘッド２８の発熱抵抗体を選択的に発熱させて連続紙ＰのラベルＰＬに所望の情報を印字する。

ここで、連続発行においては、図１２Ａに示すように、切り替えユニット４をプリンタ１の内部の連続発行位置に配置する。印字後のラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥がされることなく排出される。連続発行の場合、必要枚数のラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭを作成しておき、現場でラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がして貼り付けることができるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。
連続発行位置においては、剥離ローラ４ａは本体ケース２の内部に格納されている。これにより、剥離ローラ４ａの本体ケース２からの出っ張りがなくなって作業者の手に触れにくくなり、剥離ローラ４ａの劣化が防止される。

一方、剥離発行においては、図１２Ｂに示すように、切り替えユニット４を剥離発行位置に配置するとともに、剥離ピン１１を介して台紙ＰＭを切り替えユニット４の剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態にする。これにより、印字のためにプラテンローラ１０を回転させ連続紙Ｐを搬送すると、台紙ＰＭは剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルＰＬは１枚毎に台紙ＰＭから剥がされてプリンタ１の外部に排出される。剥離発行の場合、ラベルＰＬが１枚ずつ排出されるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。

（６）連続発行モードから剥離発行モードへの設定の切り替え
次に、本実施形態のプリンタ１の切り替えユニット４において連続発行モードから剥離発行モードへの設定の切り替えに伴う切り替えユニット４の動作について、図１３〜１５を参照して説明する。図１３〜１５は、それぞれ、切り替えユニット４を剥離発行位置に配置する際の切り替えユニットとカバーとの状態を示したプリンタの要部概略構成図である。

図１３の状態ＳＴ１は、切り替えユニット４が連続発行位置に配置されている状態を示している。このとき、図１１にも示したように、コイルばね４４の付勢力に抗してガイドレール孔４ｃｈの一方端がシャフト４２に当接しており、剥離ローラ４ａはプラテンローラ１０とは対向しない位置にある。

この連続発行位置から、カバーオープンボタン１８を押してカバー３を開放状態にし、さらに解除レバー１９を操作して切り替えユニット４の連続発行位置における保持状態を解除する。すると、図１３の状態ＳＴ２に示すように、切り替えユニット４は、コイルばね４４の付勢力により連続発行位置と反対側に移動（スライド）する。切り替えユニット４が連続発行位置と反対側に移動すると、ガイドレール孔４ｃｈの一方端がシャフト４２に当接する（スライド移動位置）。このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成されたガイド面４５を摺動することにより、切り替えユニット４は、スムーズにスライド移動位置へと移動する。

続いて、スライド移動位置に移動した切り替えユニット４は、図１４の状態ＳＴ３に示すように、コイルばね４４の付勢力により、横置きにしたプリンタ１において、第１の回転方向（つまり、シャフト４２を支点にして剥離ローラ４ａがサーマルヘッド２８から離間する方向）に揺動する。そして、第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された第１のストッパ４６に当接することによって、切り替えユニット４が揺動端位置に達する。

このとき、前述したように、切り替えユニット４の揺動端位置では、切り替えユニット４のカバー３に対向する一端部側である先端部側は、カバー３の揺動軌跡内に存在している。そのため、図１４の状態ＳＴ４に示すように、カバー３を閉めていくと、当該カバー３の先端に切り替えユニット４の先端が係合する。そして切り替えユニット４は、カバー３の動きに合わせるようにしてシャフト４２を支点に、コイルばね４４の付勢力に抗して第２の回転方向に揺動し、剥離発行位置への移行を開始する。

さらにカバー３を閉めていくと、図１５の状態ＳＴ５に示すように、カバー３の閉鎖状態への揺動に伴って、切り替えユニット４は、さらに第２の回転方向へ揺動する。このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された規制面４７を摺動していくことにより、切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

その後、カバー３を完全に閉めきると、図１５の状態ＳＴ６に示すように、カバー３に軸支されたプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがヘッドブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことにより、カバー３が保持される。また、これとともにカバー３により切り替えユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０に付勢された状態で、切り替えユニット４が剥離発行位置に保持される。
ここで、図１５の状態ＳＴ３から状態ＳＴ６に変化する間、台紙ＰＭ（連続紙Ｐ）は切り替えユニット４の剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０の間に位置する。そのため、カバー３を閉める動作によって切り替えユニット４が剥離発行位置に保持されると自動的に、台紙ＰＭが剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０に挟持された状態となる。
そして、剥離発行位置では、支持部４ｃに形成された第２の爪部４ｃｋが第２のストッパ４８に形成された第２の突出部４１ｂｆに当接することによって、切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

切り替えユニット４を剥離発行位置から連続発行位置に戻すときには、カバーオープンボタン１８を押してカバー３を開放状態にし、カバー３による切り替えユニット４の剥離発行位置での保持状態を解除する。これにより、切り替えユニット４は、コイルばね４４の付勢力により第１の回転方向へ揺動する。切り替えユニット４が第１の回転方向へ揺動すると、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが支持台４１の第１のストッパ４６に当接する。これにより、切り替えユニット４は、揺動端位置になる。

次に、切り替えユニット４の第１の爪部４ｃｊを支持台４１に形成された規制面４７に押し当てながら当該切り替えユニット４をコイルばね４４の付勢力に抗して第２の回転方向に揺動させる。すると、切り替えユニット４は、規制面４７の端を過ぎた後に前述したスライド移動位置（連続発行位置と反対側にスライド移動した位置）に移行する。そこで、コイルばね４４の付勢力に抗して切り替えユニット４を押し込むと連続発行位置になり、解除レバー１９により当該連続発行位置で固定される。

上述したように本実施形態のプリンタ１では、切り替えユニット４の配置を連続発行位置から剥離発行位置に切り替える場合、オペレータは、カバーオープンボタン１８を押してカバー３を開放状態とし、再度カバー３を閉鎖状態とすれば足りる。つまり、連続発行により台紙ＰＭの先頭部分の１または複数枚のラベルＰＬが剥離しているため、その後にオペレータが上記動作を行うことで自動的に、切り替えユニット４は台紙ＰＭが剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０に挟持された剥離発行位置となる。

（７）プリンタの電気的構成
次に、図１６を参照してプリンタ１の電気的構成について説明する。図１６は、プリンタ１の内部の電気的構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、プリンタ１では、制御部３０、ヘッド駆動部２３、および、モータ駆動部２４が図示しない制御回路基板に実装されている。
制御部３０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、および、例えばＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の信号処理回路を含み、プリンタ１の動作を制御する。ＣＰＵは、プリンタ１の起動時にＲＯＭに記憶されているファームウェアを読み出して実行し、各部を制御する。ファームウェアが実行されると制御部３０は、センサ１２，４３，５０の検出信号、操作入力部１６の入力信号、およびプリンタ１の設定情報に基づき、所定の処理が実行されるように各部を制御する。

例えば、制御部３０は、操作入力部１６から、あるいは図示しない通信回線から印字データを受信する。ヘッド駆動部２３は、当該印字データに基づき、サーマルヘッド２８の各発熱素子に電流を流す、あるいは流さないようにする。

モータ駆動部２４は、プラテンローラ１０の回転を制御するステッピングモータ２５を駆動することによって、連続紙Ｐを搬送させる。モータ駆動部２４は、制御部３０からの搬送要求に応じて、当該搬送要求によって指定される搬送方向（順方向あるいは逆方向）および搬送量で連続紙Ｐを搬送させる。指定された搬送方向および搬送量は、例えばステッピングモータ２５の回転方向およびステップ数に対応している。モータ駆動部２４は、当該回転方向およびステップ数に基づいてステッピングモータ２５を駆動する。

（８）ラベルの頭出し処理
次に、本実施形態のプリンタ１によるラベルの頭出し処理について、図１７〜１９を参照して説明する。図１７は、本実施形態のプリンタ１によるラベルの頭出し処理を示すフローチャートである。図１８および図１９は、それぞれ、本実施形態のプリンタ１において剥離発行モードにおけるラベルの頭出し動作を概略的に示す図である。
図１７に示すフローチャートの各処理は、制御部３０内のＣＰＵが上記ファームウェアを実行することにより実現される。

ここでは、図１８の状態ＳＴ１１に例示するように、ラベルの頭出し処理を開始する時点では、連続紙Ｐの台紙ＰＭの先頭においてラベルＰＬが仮着されていない部分が比較的長い状況が想定されている。かかる状況は、例えば、連続発行モードによって印字した複数のラベルＰＬをオペレータが手作業で剥離させた後に剥離発行モードに切り替えた場合や剥離発行モード時に搬送ジャムエラーが発生し、ジャム対象の複数のラベルをオペレータが剥がすなどの場合に生じうる。

図１７において、カバーセンサ５０の検出結果に基づいてカバー３が閉鎖されたと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部３０は、先ず発行モードの判定を行う（ステップＳ１２）。発行モードの判定は、支持台４１に設けられたセンサ４３（図９参照）の検出結果に基づいて行われる。すなわち制御部３０は、センサ４３による剥離ローラ４ａの有無の検出結果に基づいて、切り替えユニット４が剥離発行位置に配置されているか、または連続発行位置に配置されているか判定する。
なお、切り替えユニット４の位置の決定は、以下のように行ってもよい。すなわち、デフォルトの設定として制御部３０内の設定情報に、切り替えユニット４の位置を連続発行位置として記録しておく。センサ４３が剥離ローラ４ａを検出しない場合には剥離発行モードであると判断し、切り替えユニット４の位置が剥離発行位置を示すように上記設定情報を書き換える。センサ４３が剥離ローラ４ａを検出した場合には、デフォルトの設定情報を維持する。制御部３０はステップＳ１２において、設定情報を読み出することによって、切り替えユニット４が剥離発行位置に配置されているか（つまり、剥離発行モードであるか）、または連続発行位置に配置されているか（つまり、連続発行モードであるか）判定する。

ステップＳ１２において連続発行モードと判定された場合には（ステップＳ１２：連続発行モード）、ラベルの頭出し処理を終了する。

ステップＳ１２において剥離発行モードと判定された場合には（ステップＳ１２：剥離発行モード）、剥離発行モードでのラベルの頭出し処理を行う。その場合、制御部３０はプラテンローラ１０を回転させ、順方向への連続紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ３０）。次いで制御部３０は、通紙ルートに対向して配置されているセンサ１２ｂの検出結果に基づき、ラベルを検出済みであるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
制御部３０は、プラテンローラ１０の回転数に基づいて連続紙Ｐが所定距離走行済みでない限り（ステップＳ３４：ＮＯ）、搬送を継続させる。ラベルを検出することなく所定距離走行した場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ラベル切れであると考えられるため、制御部３０はエラー出力を行った後（ステップＳ２２）、ラベルの頭出し処理を終了する。

制御部３０は、センサ１２ｂの検出結果に基づいてラベルを検出したと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、センサ４３によってラベルが検出されるまで順方向の搬送を継続させる。すなわち、台紙ＰＭに仮着されている先頭のラベル（つまり、最も下流側のラベル）の先端がセンサ４３によって検出されたタイミングで（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部３０は連続紙の順方向の搬送を停止させる（ステップＳ３８）。ステップＳ３８における順方向の搬送の停止タイミングは、ラベルの搬送方向の長さに関係なく行われる。制御部３０は、センサ４３がラベルの先端を検出した際に連続紙の搬送を停止させるように制御してもよい。制御部３０は、センサ４３がラベルの先端を検出すると同時に、あるいは検出した直後に連続紙の搬送を停止させてもよい。
図１８の状態ＳＴ１２では、台紙ＰＭ上のラベルＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４，…のうち、搬送方向の下流側において先頭にあるラベル（以下、「先頭ラベル」という。）ＰＬ１の先端が検出され、それによって連続紙Ｐの搬送が停止された状態が示される。

ラベルの先端から印字開始位置までの搬送方向の距離、すなわちラベル先端からの余白距離がセンサ４３からサーマルヘッド２８の図示しない発熱体までの搬送方向の距離よりも短い場合には、サーマルヘッド２８の位置まで連続紙Ｐを逆方向に搬送（バックフィード）させる（ステップＳ４０）。これは、そのような場合、ラベルの印字開始位置が図１８のＳＴ１２に示すようにサーマルヘッド２８の位置の搬送方向下流側にずれてしまうためである。すなわち、制御部３０は、プラテンローラ１０の順方向の回転が停止した後、センサ４３によって検出されたラベルの印字位置をサーマルヘッド２８の発熱体の位置に合わせるためにプラテンローラ１０を逆方向に回転するように制御してもよい。バックフィードさせる距離は、ラベルの先端と印字開始位置までの搬送方向の距離に基づいて予め設定される。
尚、ラベルの先端から印字開始位置までの搬送方向の距離、すなわちラベル先端からの余白距離がセンサ４３からサーマルヘッド２８の図示しない発熱体までの距離よりも
長い場合には、ステップＳ４０を省略することもできる。ステップＳ３６で検出されたラベルを逆方向に搬送させる必要がないからである。
図１９の状態ＳＴ１３に示す例では、連続紙Ｐのバックフィードにより先頭ラベルＰＬ１の印字開始位置がサーマルヘッド２８の発熱体の位置（印字位置）と一致するようになった状態を示している。

図１７のラベルの頭出し処理が完了すると、自動的に、あるいは所定の操作指示に応じて、先頭ラベルに対する印字が行われる。例えば、ステップＳ１２において剥離発行モードであると判定された場合には、連続紙Ｐを順方向に搬送させつつ先頭ラベルＰＬ１（図１９の状態ＳＴ１３を参照）に印字を行う。先頭ラベルＰＬ１の先端がセンサ４３によって再度検出された場合、頭出し処理とは異なり先頭ラベルＰＬ１検出後直ぐに搬送を停止させず、先頭ラベルＰＬ１の後端部分（搬送方向の上流側の端部）が台紙ＰＭ上に僅かに残留するような距離だけ連続紙Ｐの搬送を継続して停止させる。図１９の状態ＳＴ１４は、先頭ラベルＰＬ１の後端部分が台紙ＰＭ上に僅かに残留した状態を示している。この状態では、オペレータがラベルＰＬ１を発行口から容易に剥がして使用することができる。
状態ＳＴ１３から状態ＳＴ１４に変化するときの連続紙Ｐの順方向の搬送量は、連続紙Ｐの搬送の停止時に先頭ラベルが台紙ＰＭ上に僅かに残留するようにするため、台紙ＰＭの搬送方向の長さに関係する量となる。それに対して、状態ＳＴ１１から状態ＳＴ１２に変化するときの連続紙Ｐの順方向の搬送量は、先頭ラベルの搬送方向の長さに関係がない量となる。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１の制御部３０は、台紙がプラテンローラ１０と剥離ローラ４ａに挟持された状態で、前記印字媒体の搬送方向の長さに関係なく最も下流側のラベルが検出されるまで継続して連続紙を順方向に搬送するように制御する。そのため、本実施形態のプリンタ１では、剥離発行において先頭ラベルに対する印字を効率良く開始することができる。

以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明のプリンタは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのは勿論である。

例えば上述した実施形態では、プリンタ１の制御部３０は、カバー３が開放状態から閉鎖状態へ移行した場合に、プラテンローラ１０が順方向への回転を開始するように制御する場合について説明した。しかし、その限りではない。プリンタ１の制御部３０は、所定の搬送指示操作が行われた場合に、プラテンローラ１０が順方向への回転を開始するように制御してもよい。つまり、図１７のステップＳ１０の判定は、所定の搬送指示ボタンが操作されたか否かに基づいて行ってもよい。

上述した実施形態では、図１７のステップＳ３８における順方向の搬送停止が、センサ４３が先頭ラベルの先端を検出すると同時に行われる場合について説明したが、その限りではない。センサ４３による先頭ラベルの先端を検出するタイミングと、連続紙の搬送を停止させるタイミングとは、所定時間ずれていてもよい。タイミングのずれ量が既知であれば、ステップＳ４０においてバックフィードさせる距離は決定可能である。なお、その場合、タイミングのずれ量は、ラベルの搬送方向の長さとは無関係に決定することができる。
ラベルの搬送方向に沿ってセンサ４３が検出可能な領域に先頭ラベルが存在すると判定された場合にはその領域内で先頭ラベルが検出されている限り、任意の位置で、あるいは任意のタイミングで連続紙の搬送を停止させてもよい。

図１７において、連続発行モードにおけるラベル検出条件（ステップＳ１６）と、剥離発行モードにおけるラベル検出条件（ステップＳ３２）とは異なっていてもよい。例えば、連続発行モードにおけるラベル検出条件は、位置検出マークＭを２回検出し、かつ隣接するラベル間のギャップ（ラベルが仮着されていない台紙の部分）を２回検出したことであってもよい。剥離発行モードにおけるラベル検出条件は、当該ギャップを１回検出したこと、または、ラベルの先端位置若しくは後端位置を１回検出したことであってもよい。

上述した実施形態では、剥離発行モードと連続発行モードとの間でモードを切り替え可能な切り替えユニットを備える場合について説明したが、その限りではない。発行モードの切り替え機能を有さなくてもよい。

１…プリンタ、２…本体ケース、２ａ…開口、３…カバー、３ａ…ユニット押さえ部、３ｂ…ユニット当接部、３ｃ…突起、４…切り替えユニット、４ａ…剥離ローラ、４ｂ…軸部、４ｃ…支持部、４ｃｄ…凹部、４ｃｈ…ガイドレール孔、４ｃｉ…取付突起、４ｃｊ…第１の爪部、４ｃｋ…第２の爪部、４ｃｐ…庇部、４ｃｓ…傾斜面、４ｄａ…板ばね、４ｅ…ネジ、５…フロントカバー、６…収容室、６ａ…用紙ガイド、７…バッテリカバー、１０…プラテンローラ、１０ａ…プラテン軸、１０ｂ…ギア、１１…剥離ピン、１２（１２ａ，１２ｂ）…センサ、１５…表示部、１６…操作入力部、１６ａ，１６ｂ…操作ボタン、１７…電源ボタン、１８…カバーオープンボタン、１９…解除レバー、２１…カッタ、２３…ヘッド駆動部、２４…モータ駆動部、２５…ステッピングモータ、２６…印字ユニット、２７…ヘッドブラケット、２７ａ…回転軸、２７ｂ…溝、２７ｃ…押圧部、２８…サーマルヘッド、２９…コイルばね、３０…制御部、３３…バッテリハウジング、３５…トーションばね、３６…回路基板、４１…支持台、４１ａ…台座部、４１ｂ…ユニット取付部、４１ｂａ…第１の取付片、４１ｂｂ…第２の取付片、４１ｂｃ…取付突起、４１ｂｄ…ガイド庇、４１ｂｅ…第１の突出部、４１ｂｆ…第２の突出部、４２…シャフト、４３…センサ、４４…コイルばね、４５…ガイド面、４６…第１のストッパ、４７…規制面、４８…第２のストッパ、５０…センサ、Ｍ…位置検出マーク、Ｐ…連続紙、ＰＬ…ラベル、ＰＭ…台紙、Ｒ…ロール紙

Claims (6)

1. 帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて複数枚仮着された印字媒体と、を含む連続体を搬送するプリンタであって、
   前記印字媒体上に印字する印字部と、
   前記印字部に対向する位置に設けられ、前記連続体を順方向又は逆方向に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラの下流側において、前記印字媒体を前記台紙から剥離させて第１の方向に案内し、前記台紙を前記第１の方向とは異なる第２の方向に案内する剥離部材と、
   前記搬送ローラの回転に従動して回転し、前記第２の方向に案内された台紙を前記搬送ローラとの間で挟持しながら搬送する従動ローラと、
   前記搬送ローラの下流側に設けられ、前記第１の方向に案内された印字媒体の有無を検出する検出部と、
   前記第２の方向に案内された台紙が前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持された状態で、前記印字媒体の搬送方向の長さに関係なく前記検出部が最も下流側の印字媒体を検出するまで継続して連続体を順方向に搬送するように制御する制御部と、
   を備えた、プリンタ。
2. 前記制御部は、前記検出部が前記印字媒体の先端を検出すると同時に連続体の搬送を停止するように制御する、
   請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記制御部は、前記搬送ローラの順方向の回転が停止した後、前記検出部によって検出された印字媒体の印字開始位置を前記印字部に合わせるために前記搬送ローラが逆方向に回転するように制御する、
   請求項１又は２に記載されたプリンタ。
4. 前記連続体を収容する収容部と、
   前記収容部を開放または閉鎖するカバーと、
   前記カバーの閉鎖を検出するカバーセンサと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記カバーが開放状態から閉鎖状態へ移行した場合、または、所定の搬送指示操作が行われた場合に、前記搬送ローラが順方向への回転を開始するように制御する、
   請求項１〜３のいずれかに記載されたプリンタ。
5. 前記剥離部材を備え、前記印字媒体を前記剥離部材によって前記台紙から剥離させるときに配置される第１の位置と、前記印字媒体を前記剥離部材によって前記台紙から剥離させないときに配置される第２の位置とに移動可能に設けられた切り替えユニット、をさらに備え、
   前記制御部は、前記カバーが開放状態から閉鎖状態へ移行した場合、若しくは前記搬送指示操作が行われた場合であって、かつ、前記切り替えユニットが第１の位置に配置されている場合に、前記搬送ローラが順方向への回転を開始するように制御する、
   請求項４に記載されたプリンタ。
6. 前記制御部は、前記搬送ローラが所定距離以上順方向に回転した後に前記検出部が印字媒体を検出しない場合には、エラー出力を行う、
   請求項１〜５のいずれかに記載されたプリンタ。

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