JP2016137683A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】剥離発行の機能を備えたプリンタにおいて、剥離させられた印字媒体の垂れ下がりを抑制する。
【解決手段】プリンタは、印字媒体ＰＬが仮着された帯状の台紙ＰＭを搬送するプラテンローラ１０と、プラテンローラ１０に対向するように設けられ、プラテンローラ１０によって搬送される台紙ＰＭに仮着されている印字媒体ＰＬに印字を行う印字ヘッドと、プラテンローラ１０よりも台紙ＰＭの搬送の下流側において、台紙ＰＭの搬送方向を印字媒体ＰＬの搬送方向である第１の方向とは異なる方向に変更し、当該印字媒体ＰＬを前記台紙ＰＭから剥離させる剥離機構４と、剥離機構４によって剥離させられた印字媒体ＰＬの搬送方向が第１の方向とは異なる第２の方向となるように、当該剥離させられた印字媒体ＰＬを案内する案内部材８と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を台紙に仮着されたラベルに印字するラベルプリンタであって、ラベルを台紙から剥がして発行する剥離発行機能を有するラベルプリンタに関するものである。

ラベルプリンタは、帯状の台紙に複数枚のラベルが仮着された連続紙の一端をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることにより連続紙をシート状に繰り出して搬送する途中において、各ラベルに所望の情報を印字するプリンタである。

このラベルプリンタには、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式がある。連続発行方式は、印字媒体としてのラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行方式はラベルを台紙から剥がして発行する方式である。

連続発行方式の場合は、必要枚数のラベルが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場でラベルを台紙から剥がして貼り付けることができるので、ラベルを貼り付ける対象物がプリンタから離れた場所にある場合に適している。

一方、剥離発行の場合は、ラベルが１枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、プリンタに装着された剥離ユニットを剥離発行位置に設置するとともに、台紙の先端を、剥離ピンを介して折り曲げてから剥離ユニットの剥離ローラとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態に設定する。これにより、印字のためにプラテンローラを回転させ連続紙を搬送すると、台紙は剥離ローラとプラテンローラとに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルは１枚毎に台紙から剥がされてプリンタの外部に排出される。

なお、剥離発行方式を備えたプリンタについては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。

登録実用新案第３０１７４４０号公報

上述した剥離発行の機能を備えたプリンタにおいて、剥離ユニットによって台紙から剥がされて排出されたラベルが自重によって垂れ下がる（あるいは、倒れる）現象が生じ、プリンタの外部において再度台紙に付着することもある。かかる状況は、作業者によるラベルの対象物への貼り付け作業性を低下させるものであり好ましくない。
また、剥離発行の機能を備えたプリンタには、ラベルを１枚ずつ発行させる場合、発行したラベル（つまり、排出されたラベル）の有無を検出するためのセンサを設け、発行したラベルが作業者によって取り除かれたと判断すると（つまり、ラベルが無いことが検出されると）、次のラベルを発行するように制御されるものがある。そのようなプリンタにおいて、排出されたラベルが垂れ下がってしまうと、未だ当該ラベルが作業者によって取り除かれていないのにも関わらず、センサによってラベルが無いと誤検出されて次のラベルが発行されてしまう場合がある。
排出されたラベルが自重によって垂れ下がる現象は、連続紙がロール状に巻かれた状態でプリンタ内に収容されるときに、より発生しやすい。つまり、排出されたラベルがカールしているために、自重と相俟ってラベルがより垂れ下がりやすくなると考えられる。

上述の技術的背景に鑑み、本発明の目的は、剥離発行の機能を備えたプリンタにおいて、剥離させられた印字媒体の垂れ下がりを抑制することである。

本発明の一観点は、印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において、台紙の搬送方向を印字媒体の搬送方向である第１の方向とは異なる方向に変更し、当該印字媒体を前記台紙から剥離させる剥離機構と、剥離機構によって剥離させられた印字媒体の搬送方向が前記第１の方向とは異なる第２の方向となるように、当該剥離させられた印字媒体を案内する案内部材と、を備えた、プリンタである。
前記第２の方向は、プリンタを水平面に設置したとき、水平面に直交する上方向であってもよい。
前記剥離機構は、従動ローラを備え、前記従動ローラは、前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、印字媒体が剥離した台紙を前記プラテンローラとの間に挟み込みながら前記プラテンローラに従動回転してもよい。その場合、前記第２の方向は、前記第１の方向を基準として前記従動ローラから離間する方向であってもよい。
前記従動ローラは、第１の軸に対して回動自在に軸支されており、前記案内部材は、前記剥離機構によって剥離させられた印字媒体に向けて前記第１の軸から突出するようにして前記第１の軸に取り付けられていてもよい。

本発明の別の観点は、印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、前記プラテンローラに従動回転する従動ローラを有し、前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において台紙の搬送方向を前記従動ローラに向けるように変更し、当該台紙から印字媒体を剥離させる剥離機構と、剥離機構によって剥離させられた印字媒体が前記従動ローラに近接することを規制するように、当該剥離させられた印字媒体の搬送方向を規制する規制部材と、を備えたプリンタである。

本発明によれば、剥離発行の機能を備えたプリンタにおいて、剥離させられた印字媒体の垂れ下がりを抑制することができる。

（ａ）は実施形態に係るプリンタの連続発行時の全体斜視図、（ｂ）は実施形態に係るプリンタの剥離発行時の全体斜視図である。 開閉カバーの開放状態における図１のプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。 図１に示すプリンタの開閉カバーの要部斜視図である。 図２に示すプリンタの剥離ユニットとその周囲の要部の拡大斜視図である。 図４に示す剥離ユニットの要部側面図である。 （ａ）は、図４に示す剥離ユニットおよびラベル案内部材を抜き出して示した全体斜視図、（ｂ）は、剥離ユニットおよびラベル案内部材の分解斜視図である。 剥離発行状態における図１に示すプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。 （ａ），（ｂ）は、図７に示すプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。 連続発行位置での剥離ユニットと支持台とを示す斜視図である。 図９に示す剥離ユニットと支持台との側面図である。 図９に示す支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と剥離ユニットとの関係で示す説明図である。 （ａ）は、剥離ユニットを連続発行位置に設定した際の剥離ユニットと開閉カバーとの状態を示したプリンタの要部の概略の断面図、（ｂ）は、剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の剥離ユニットと開閉カバーとの状態を示したプリンタの要部の概略の断面図である。 （ａ），（ｂ）は、剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の図１３（ｂ）に続く剥離ユニットと開閉カバーとの状態を示したプリンタの要部の概略の断面図である。 （ａ），（ｂ）は、剥離ユニットと開閉カバーとの状態を示したプリンタの要部の概略の断面図である。 （ａ）は図１（ａ）に示す連続発行時のプリンタの概略の断面図、（ｂ）は図１（ｂ）に示す剥離発行時のプリンタの概略の断面図である。 図１５（ｂ）においてプラテンローラの近傍を拡大して示す拡大断面図である。 （ａ）は、実施形態の変形例に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図、（ｂ）は、当該プリンタのプラテンローラの近傍を拡大して示す拡大断面図である。 （ａ）は、実施形態の別の変形例に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図、（ｂ）は、当該プリンタのプラテンローラの近傍を拡大して示す拡大断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１（ａ）は実施形態に係るプリンタの連続発行時の全体斜視図であり、図１（ｂ）は実施形態に係るプリンタの剥離発行時の全体斜視図である。図２は開閉カバーの開放状態における図１のプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。図３は図１のプリンタの開閉カバーの要部の斜視図である。

本実施形態のプリンタ１は、図１に示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型のラベルプリンタであり、本体ケース２と、開閉カバー３と、剥離ユニット（剥離機構）４と、フロントカバー５とを備え、１台で連続発行と剥離発行との切り換えが可能な兼用型の構成を備えている。なお、プリンタ１は、排出口（発行口）側を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能であるが、プリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を作業者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることにより排出口側を横に向けた状態（縦保持）で使用することも可能である。

以下の説明では、直方体形状のプリンタ１の長辺に沿った方向を前後方向と定義する。このとき、図１に示すように、後述する表示部１５が設けられている側を前方（ＦＲ）と定義し、その反対側を後方（ＲＲ）と定義する。
以下の説明において適宜参照される断面図は、プリンタ１を平面に置いたときに、当該平面に直交し、かつ前後方向に沿った平面でプリンタ１を切断したときの断面を示している。

本体ケース２は、プリンタ１の外形の一部を構成し、その一面には、図２に示すように、開口２ａが形成されている。この開口２ａ内には、収容室６が設けられている。収容室６は、ロール紙Ｒを収容する空間であり、その内部には用紙ガイド６ａが設置されている。用紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの両側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから繰り出される連続紙の搬送をガイドする部材であり、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるようにロール紙Ｒの幅方向に沿って移動可能な状態で設置されている。

図２に示すように、ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻かれたものである。帯状の連続紙Ｐは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬ（印字媒体）とを有している。
台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークＭが形成されている。
ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は接着剤によって被覆された接着面であり、当該接着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。

本体ケース２の一方の側面には、図１および図２に示すように、バッテリカバー７が開閉可能な状態で取り付けられている。このバッテリカバー７は、後述のバッテリハウジング（図１〜図３には図示せず）を開放または閉鎖するためのカバーである。

開閉カバー３は、収容室６を開放または閉鎖するためのカバーであり、開閉カバー３の前方端が本体ケース２に対して離間および接近する方向に揺動可能なように、開閉カバー３の後方端が本体ケース２の後方端部にヒンジにより軸支されている。また、開閉カバー３は、その後方端に配置されたトーションバネ（図１〜図３には図示せず）により開方向（開閉カバー３の前方端が本体ケース２から離間する方向）に付勢されている。

この開閉カバー３の先端には、図２および図３に示すように、一対のユニット押さえ部３ａが形成されている。この一対のユニット押さえ部３ａは、剥離発行時において開閉カバー３を閉鎖した場合に剥離ユニット４を剥離発行位置に固定するように押さえる部分であり、開閉カバー３の幅方向の両端に形成されている。

また、開閉カバー３の先端には、図２および図３に示すように、プラテンローラ（搬送ローラ）１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、ギア１０ｂが接続されている。このギア１０ｂは、開閉カバー３の閉鎖位置で開口２ａ内に設置された図示しないギア等に係合し、そのギア等を介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

また、図２および図３に示すように、開閉カバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離ピン１１がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離ピン１１は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その両端は開閉カバー３に軸支されている。

また、図２および図３に示すように、プラテンローラ１０の近傍の開閉カバー３の部分（より具体的には、開閉カバー３が閉鎖状態のときに通紙ルートに対向する面）には、センサ１２ａ，１２ｂ（総称して「センサ１２」という。）が設置されている。センサ１２ａは、ラベルＰＬの基準位置（すなわち、台紙ＰＭの位置検出マークＭ）を検出するセンサであり、反射型の光センサにより構成されている。一方、センサ１２ｂは、例えば、ラベルＰＬの有無（換言すると、台紙ＰＭにおいてラベルＰＬが仮着されている部分と仮着されていない部分）を検出するセンサであり、透過型の光センサにより構成されている。

剥離ユニット４は、剥離発行時に、印字が行われたラベルＰＬが仮着されている台紙ＰＭの搬送方向を変更し、ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させる機能を備えている。換言すれば、剥離ユニット４は、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がすことで、プラテンローラ１０よりも下流側において台紙ＰＭとラベルＰＬの搬送経路を分ける機能を備えている。剥離ユニット４によって台紙ＰＭの搬送方向は、ラベルＰＬの搬送方向とは異なる方向に（つまり、後述する剥離ローラ４ａに向けるように）変更させられ、それによって当該台紙ＰＭからラベルＰＬが剥離させられる。
剥離ユニット４は、その前後方向の一端を、プリンタ１の内部の連続発行位置と、プリンタ１の外部の剥離発行位置とに移動させることが可能な状態で設置されている。剥離ユニット４の構成については後述する。

一対のラベル案内部材８は、剥離ユニット４によって剥離させられたラベルＰＬの搬送方向を別の方向に案内するための部材であり、それによって剥離後のラベルＰＬの垂れ下がりを抑制する機能を備えている。
また、一対のラベル案内部材８は、剥離ユニット４によって剥離させられたラベルＰＬが剥離ローラ４ａに近接することを規制するように、当該剥離させられたラベルＰＬの搬送方向を規制する規制部材の一例である。

フロントカバー５は、図１および図２に示すように、プリンタ１の上面のうち開閉カバー３以外の領域を覆うように本体ケース２に固定されている。このフロントカバー５には、表示部１５と、操作ボタン１６ａ，１６ｂと、電源ボタン１７と、カバー開放用ボタン１８と、一対の解除レバー１９と、カッタ２０とが備えられている。

表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されている。操作ボタン１６ａ，１６ｂは、プリンタ１の動作を操作するボタンであり、電源ボタン１７は、プリンタ１の電源をオンまたはオフするボタンである。

カバー開放用ボタン１８は、開閉カバー３を開放するためのボタンである。解除レバー１９は、剥離ユニット４を連続発行位置に設定する部材である。解除レバー１９を互いに接近する方向に移動させることにより、剥離ユニット４が連続発行位置に設定されている状態を解除して剥離ユニット４を剥離発行位置に設定することが可能になっている。

カッタ２０は、連続発行後の連続紙Ｐの台紙ＰＭを切断する部材であり、フロントカバー５において開閉カバー３の向かい側の先端に連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置されている。なお、開閉カバー３とフロントカバー５との間に排出口が形成されている。

次に、剥離ユニット４およびラベル案内部材８について図４〜図６を参照して説明する。図４は、図２のプリンタの剥離ユニットとラベル案内部材、およびそれらの周囲の要部の拡大斜視図である。図５は、図４の剥離ユニットの要部の側面図である。図６（ａ）は図４の剥離ユニットおよびラベル案内部材を抜き出して示した全体斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の剥離ユニットおよびラベル案内部材の分解斜視図である。

剥離ユニット４は、剥離ローラ４ａと、軸部４ｂと、一対の支持部４ｃと、一対の板バネ４ｄａと、ネジ４ｅと、を備えている。本実施形態の例では、一対のラベル案内部材８が剥離ユニット４に取り付けられている。

剥離ローラ４ａは、剥離ユニット４が剥離発行位置に設定されるときに、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド２８とは離間した側においてプラテンローラ１０に対向するように配置されている。したがって、この剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挿入される台紙ＰＭは、剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とで挟み込み搬送される。
剥離ローラ４ａは、プラテンローラ１０に従動回転する従動ローラの一例である。

この剥離ローラ４ａは、例えば、ゴムのような弾性部材により形成されており、一対の支持部４ｃの間に挟持された軸部４ｂに回動自在の状態で軸支されている。また、剥離ローラ４ａは、その長さが軸部４ｂの全長よりも短く形成されており、概ね軸部４ｂの中央部に配置されている。剥離ローラ４ａは、剥離発行時にプラテンローラ１０に対して後述するサーマルヘッド２８とは離間した側に配置される。剥離ローラ４ａは、剥離発行時に台紙ＰＭを介してプラテンローラ１０側に押されることで、ラベルＰＬが剥離した台紙ＰＭをプラテンローラ１０との間に挟み込みながらプラテンローラ１０に従動回転するようになっている。

一対の支持部４ｃは、剥離ローラ４ａおよび軸部４ｂを支持する部材である。各支持部４ｃの上部には、各支持部４ｃの側面から外側に向かって延びる庇部４ｃｐが形成されている。また、各支持部４ｃの前方側には、図６に示すように、ガイドレール孔（長孔）４ｃｈが形成されている。このガイドレール孔４ｃｈは、剥離ユニット４の移動をガイドするとともに、その移動を規制する孔であり、支持部４ｃの前後方向に沿って長孔状に形成されている。

詳細については後述するが、ガイドレール孔４ｃｈに支持台４１に取り付けられたシャフト（揺動軸）４２が挿通されることにより、剥離ユニット４が支持台４１に取り付けられている。なお、本実施形態では、シャフト４２は一対の支持部４ｃに対応して一対設けられているが、一体となっていてもよい。また、揺動軸としてはシャフトである必要はなく、軸としての機能を有する突起などであってもよい。

一対の板バネ４ｄａは、剥離ユニット４が剥離発行位置に移動する際に開閉カバー３の閉鎖に応じて開閉カバー３のユニット押さえ部３ａが当接されることにより剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０側に付勢する弾性構造体である。各板バネ４ｄａは、各支持部４ｃの外側側面において、支持部４ｃの後方側（剥離ローラ４ａのある側）に固定され、そこから前方側（ガイドレール孔４ｃｈのある側）に向かって湾曲状に延在し、終端部で浮遊状態になっている。

一対のラベル案内部材８は、剥離ユニット４によって剥離させられたラベルＰＬの搬送方向（「第１の方向」という。）が、第１の方向とは異なる第２の方向となるようにラベルＰＬを案内するために設けられている。本実施形態の例では、第２の方向は、プリンタ１を水平面に設置したとき、概ね水平面に直交する上方向である。

本実施形態の例では、一対のラベル案内部材８は、剥離ローラ４ａの両端に隣接し、あるいは剥離ローラ４ａの両端の近傍に位置するようにして、剥離ユニット４の軸部４ｂ（第１の軸の一例）に取り付けられている。図６（ｂ）に拡大して示すように、ラベル案内部材８は、剥離ユニット４の軸部４ｂにラベル案内部材８を取り付けるための取付部８ａと、取付部８ａから前方、つまり軸部４ｂから一対の支持部４ｃが延設する方向に向かって突出する一対の突出片８ｂと、を備える。一対の突出片８ｂを設けることで、ラベル案内部材８は、剥離させられたラベルＰＬに向けて剥離ユニット４の軸部４ｂから突出するようになっている。
取付部８ａには取付面が形成されており、当該取付面が剥離ユニット４の軸部４ｂに取り付けられる。それによって、ラベル案内部材８が設けられていないプリンタに対して後付けすることもできる。取付部８ａの取付面の軸部４ｂに対する取付方法は問わないが、例えば接着剤を用いて取り付ける方法でもよいし、取付面を軸部４ｂに嵌め込む方法でもよい。

一対の突出片８ｂの前方端には、一対の案内面８ｂｊが形成されている。剥離ユニット４が剥離発行位置に設定されているときには、ラベル案内部材８の一対の案内面８ｂｊが、剥離させられたラベルＰＬに当接し、それによって当該ラベルＰＬは上記第２の方向に案内される。

次に、プリンタ１の内部構造について図７および図８を参照して説明する。図７は剥離発行状態における図１のプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。図８（ａ）は、図７のプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同様の断面図であるが、開閉カバー３のユニット押さえ部３ａによる作用を説明するための図である。

図７に示すように、本体ケース２内には、印字ユニット２６が収容室６に隣接した状態で設置されている。印字ユニット２６は、連続紙ＰのラベルＰＬに印字を施すための機能部であり、ヘッドブラケット２７と、サーマルヘッド（印字ヘッド）２８（図８（ｂ）参照）と、コイルバネ２９（図８参照）と、剥離ユニット４と、バッテリハウジング３３（図７参照）とを備えている。

ヘッドブラケット２７は、閉鎖状態の開閉カバー３を保持する部材である。このヘッドブラケット２７は、開閉カバー３の閉鎖位置におけるプラテンローラ１０の向かい側に、回転軸２７ａを中心に揺動自在の状態となって前述した本体ケース２に設置されている。ヘッドブラケット２７には、溝２７ｂが形成されている。この溝２７ｂ内に、プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが嵌め込まれることにより、開閉カバー３は、ヘッドブラケット２７に保持されるようになっている。

また、ヘッドブラケット２７には、押圧部２７ｃが形成されている。この押圧部２７ｃは、図１に示したカバー開放用ボタン１８に対向する位置（具体的には、カバー開放用ボタン１８の直下の位置）に配置されており、カバー開放用ボタン１８が押されると押圧部２７ｃも押され、ヘッドブラケット２７による開閉カバー３の保持状態が解除されるようになっている。そして、この開閉カバー３の保持状態が解除されると、開閉カバー３は、その後方端に配置されたトーションバネ３５（図７参照）の付勢力により自動的に開くようになっている。

サーマルヘッド２８（図８（ｂ）参照）は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する印字手段である。サーマルヘッド２８は、開閉カバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するようにサーマルヘッド２８の印字面を通紙ルートに向けた状態で設けられており、回路基板３６を介してヘッドブラケット２７に実装されている。サーマルヘッド２８の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向に沿って並んで設置されている。なお、回路基板３６は、サーマルヘッド２８に印字信号を伝送する配線基板である。

コイルバネ２９（図８参照）は、開閉カバー３の閉鎖位置に置いてヘッドブラケット２７およびサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０側に付勢する部材であり、ヘッドブラケット２７の背面側（回路基板３６の実装面の裏面）に設置されている。このコイルバネ２９の付勢力によりヘッドブラケット２７がプラテンローラ１０側に押されるので、ヘッドブラケット２７の溝２７ｂ内に嵌り込んだプラテン軸１０ａが確実に押さえられ、ヘッドブラケット２７による開閉カバー３の保持状態が維持されている。

ここで、図８（ｂ）に示すように、剥離発行時に開閉カバー３のユニット押さえ部３ａが、剥離ユニット４の庇部４ｃｐと板バネ４ｄａとの隙間に配置され、板バネ４ｄａに接触した状態で下方向に押圧することにより剥離ユニット４を押さえるようになっている。これにより、剥離ユニット４が剥離発行位置に固定されるとともに、剥離ユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０側に付勢されるようになっている。したがって、剥離発行時に剥離ユニット４の剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０に対して安定した状態で付勢させることができる。

次に、剥離ユニット４が取り付けられた支持台４１について図９〜１１を参照して説明する。図９は連続発行位置での剥離ユニットと支持台とを示す斜視図である。図１０は図９の剥離ユニットと支持台との側面図である。図１１は図９の支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と剥離ユニットとの関係で示す説明図である。
なお、図９は、剥離ユニット４を、一対のラベル案内部材８が取り付けられた状態で示してある。

支持台４１は本体ケース２内に設けられており、剥離発行時にラベルＰＬの有無を検出する光反射型のセンサである剥離センサ４３が取り付けられた台座部４１ａを有している。台座部４１ａの幅方向の両端には、剥離ユニット４を取り付けるための一対のユニット取付部４１ｂが形成されている。

ユニット取付部４１ｂは、台座部４１ａの幅方向（つまりプリンタ１の横方向）において外側に位置する第１の取付片４１ｂａと、内側に位置して第１の取付片４１ｂａに対向した第２の取付片４１ｂｂとで構成されており、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂの間の横方向の間隙に剥離ユニット４の支持部４ｃを挟み込んでいる。

ユニット取付部４１ｂには、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに跨がるようにしてシャフト４２が取り付けられている。このシャフト４２は、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに挟み込まれた支持部４ｃに形成されたガイドレール孔４ｃｈに挿通されている。つまり、ガイドレール孔４ｃｈがシャフト４２に係合している。

したがって、剥離ユニット４は、シャフト４２に対してガイドレール孔４ｃｈに沿ってスライド移動可能になっている。剥離ユニット４はさらに、シャフト４２を支点にして揺動可能になっている。

さらに、図９および図１０に示すように、剥離ユニット４と支持台４１との間にはコイルバネ４４が取り付けられている。コイルバネ４４の一方の端は、ユニット取付部４１ｂの第１の取付片４１ｂａの後方端に形成された取付突起４１ｂｃに固定されている。コイルバネ４４は、取付突起４１ｂｃから第１の取付片４１ｂａの側面に略Ｌ字形に湾曲形成されたガイド庇４１ｂｄに沿って前方に湾曲して延びている。そしてコイルバネ４４の他方の端は、支持部４ｃの前方端に形成された取付突起４ｃｉに取り付けられている。

コイルバネ４４によって、剥離ユニット４には、ガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接する方向（連続発行位置とは反対方向）の付勢力が与えられるとともに、シャフト４２に当接したガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端を支点にしてサーマルヘッド２８から離間する方向（第１の回転方向）に揺動する付勢力が与えられている。つまり、コイルバネ４４によって、剥離ユニット４には、スライド移動する付勢力と第１の回転方向に揺動する付勢力との２つの付勢力が与えられている。

これにより、剥離ユニット４は、連続発行位置に設定されている状態が解除レバー１９によって解除されると、コイルバネ４４の付勢力により連続発行位置と反対側にスライド移動してガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接し（スライド移動位置）、当該シャフト４２を支点に第１の回転方向に所定の揺動端まで揺動する（揺動端位置）。

ここで、図１１に示すように、剥離ユニット４の支持部４ｃには、ガイドレール孔４ｃｈの上方に第１の爪部４ｃｊが形成され、ガイドレール孔４ｃｈの下方に第２の爪部４ｃｋが形成されている。また、第１の取付片４１ｂａにおける第２の取付片４１ｂｂとの対向面には、第１の突出部４１ｂｅおよび第２の突出部４１ｂｆが形成されている。

そして、第１の突出部４１ｂｅには、剥離ユニット４がシャフト４２に沿って連続発行位置からその反対側にスライド移動するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して剥離ユニット４の移動方向を案内するガイド面４５が形成されている。また、第１の突出部４１ｂｅには、前述したように剥離ユニット４がシャフト４２を支点に第１の回転方向に揺動したときに第１の爪部４ｃｊが当接して揺動端位置を規定する第１のストッパ４６が形成されている。さらに、第１の突出部４１ｂｅには、剥離ユニット４が揺動端位置から第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に揺動して剥離発行位置に移行するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることを規制する規制面４７が形成されている。

なお、第１の爪部４ｃｊが第１のストッパ４６に当接することで剥離ユニット４が揺動端位置にあるときには、剥離ユニット４の開閉カバー３に対向する端（つまり、剥離ユニット４の後端）は、開閉カバー３の揺動軌跡内に存在する位置となっている。

一方、第２の突出部４１ｂｆには、剥離ユニット４が剥離発行位置になったときに第２の爪部４ｃｋが当接して、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることを規制するための第２のストッパ４８が形成されている。

次に、本実施形態のプリンタ１の剥離ユニット４における連続発行位置と剥離発行位置の設定について、図１２〜１４を参照して説明する。図１２〜１４はそれぞれ、剥離ユニットを剥離発行位置に設定する際の剥離ユニットと開閉カバーとの状態を示したプリンタの要部の概略の断面図である。

図１２（ａ）は、剥離ユニット４が連続発行位置に設定されているときの状態を示している。この状態では、コイルバネ４４の付勢力に抗してガイドレール孔４ｃｈの一方の端がシャフト４２に当接しており、剥離ローラ４ａはプラテンローラ１０とは対向しない位置になっている。

この連続発行位置からカバー開放用ボタン１８を押して開閉カバー３を開放位置にし、さらに解除レバー１９を操作して剥離ユニット４の連続発行位置における保持状態を解除する。すると、図１２（ｂ）に示すように、剥離ユニット４は、コイルバネ４４の付勢力により連続発行位置と反対側にスライド移動してガイドレール孔４ｃｈの他方の端（図１０において、取付突起４ｃｉ側の端）がシャフト４２に当接する（スライド移動位置）。なお、このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成されたガイド面４５を摺動していくことにより、剥離ユニット４は滑らかにスライド移動位置へと移動する。

続いて、スライド移動位置に移動した剥離ユニット４は、図１３（ａ）に示すように、コイルバネ４４の付勢力により、シャフト４２を支点にして剥離ローラ４ａが上方へと移動する方向（換言すれば、シャフト４２を支点にして剥離ローラ４ａがサーマルヘッド２８から離間する方向）である第１の回転方向に揺動する。そして、第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された第１のストッパ４６に当接して、剥離ユニット４が揺動端位置に達する。なお、揺動端位置では、連続紙Ｐが排出される排出口が開放されているので、ロール紙Ｒの装填を容易に行うことができる。このとき、剥離ユニット４の開閉カバー３に対向する一端は、開閉カバー３の揺動軌跡内に存在している。

そこで、図１３（ｂ）に示すように、開閉カバー３を閉めていくと、開閉カバー３の先端に剥離ユニット４の先端が係合し、剥離ユニット４も開閉カバー３の動きに合わせるようにしてシャフト４２を支点にコイルバネ４４の付勢力に抗して第２の回転方向（すなわち、サーマルヘッド２８に近接する方向）に揺動し、剥離発行位置への移動を開始する。さらに開閉カバー３を閉めていくと、図１４（ａ）に示すように、開閉カバー３の閉鎖位置への揺動に伴って剥離ユニット４はさらに第２の回転方向へ揺動する。なお、このとき、支持部４ｃに形成された第１の爪部４ｃｊが台座部４１ａに形成された規制面４７を摺動していくことにより、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

その後、開閉カバー３を完全に閉めきると、図１４（ｂ）に示すように、開閉カバー３に軸支されたプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがヘッドブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことにより開閉カバー３が保持される。また、これとともに開閉カバー３により剥離ユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０に付勢された状態で剥離ユニット４が剥離発行位置に設定される。そして、剥離ユニット４が剥離発行位置に設定されている場合、支持部４ｃに形成された第２の爪部４ｃｋが台座部４１ａに形成された第２のストッパ４８に当接して、剥離ユニット４が連続発行位置に戻ることが規制されている。

次に、プリンタ１の連続発行および剥離発行について図１５および図１６を参照して説明する。図１５（ａ）は、図１（ａ）に示した連続発行時のプリンタの概略の断面図である。図１５（ｂ）は、図１（ｂ）に示した剥離発行時のプリンタの概略の断面図である。図１６（ａ）は、図１５（ｂ）の剥離ローラ４ａの近傍の拡大図である。
図１６（ｂ）は、本実施形態のプリンタ１に仮にラベル案内部材８が設けられていない場合の、図１６（ａ）に対応する図である。

連続発行および剥離発行のいずれの場合も印字工程においては、収容室６から繰り出された連続紙Ｐをサーマルヘッド２８とプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態でプラテンローラ１０を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。この搬送の際、センサ１２により検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド２８に送信された印字信号によりサーマルヘッド２８の発熱抵抗体を選択的に発熱させて連続紙ＰのラベルＰＬに所望の情報を印字する。

ここで、連続発行においては、図１５（ａ）に示すように、剥離ユニット４をプリンタ１の内部の連続発行位置に配置する。印字後のラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥がされることなく排出される。連続発行の場合、必要枚数のラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭを作成しておき、現場でラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がして貼り付けることができるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。

なお、図１５（ａ）に示すように、連続発行位置においては、剥離ローラ４ａは本体ケース２の内部に格納されている。これにより、剥離ローラ４ａの本体ケース２からの出っ張りがなくなって作業者の手に触れにくくなり、剥離ローラ４ａの劣化が防止されている。

一方、剥離発行においては、図１５（ｂ）に示すように、剥離ユニット４を剥離発行位置に配置するとともに、剥離ピン１１を介して台紙ＰＭを剥離ユニット４の剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態にする。これにより、印字のためにプラテンローラ１０を回転させ連続紙Ｐを搬送すると、台紙ＰＭは剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルＰＬは１枚毎に台紙ＰＭから剥がされてプリンタ１の外部に排出される。剥離発行の場合、ラベルＰＬが１枚ずつ排出されるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。

以下、本実施形態のプリンタ１のラベル案内部材８の作用について、図１６を参照して説明する。
図１６（ｂ）に示すように、本実施形態のプリンタ１に仮にラベル案内部材８が設けられていない場合には、剥離ピン１１によって台紙ＰＭの搬送方向が変えられることによってラベルＰＬが剥離されると、剥離後のラベルＰＬは自重によって剥離ローラ４ａの方に垂れ下がり（倒れ）、第１の方向Ｄ１へ搬送（排出）される。換言すると、剥離ユニット４により、プラテンローラ１０よりも下流側において、台紙ＰＭの搬送方向が剥離ローラ４ａに向かう方向となり、ラベルＰＬの搬送方向が第１の方向Ｄ１となるように、台紙ＰＭとラベルＰＬの搬送経路が分けられる。このとき、図１５に示したように連続紙Ｐがロール紙の下部から通紙ルートに繰り出されるように連続紙Ｐの巻き方向が設定されている場合、排出されたラベルＰＬには、後方へカールしているため、より一層、剥離ローラ４ａの方に垂れ下がることになる。

他方、図１６（ａ）に示すように、本実施形態のプリンタ１にはラベル案内部材８が設けられているため、剥離後のラベルＰＬは、剥離ピン１１の上方に位置するラベル案内部材８の案内面８ｂｊ（図６参照）によって、第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向Ｄ２へ案内される。図１５および図１６に示す例では、第２の方向Ｄ２は、プリンタ１を水平面に設置したときに、概ね水平面に直交する上方向である。第２の方向Ｄ２をこの向きとすることで、プリンタ１にショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることによりラベルＰＬの排出口を横（水平方向）に向けて使用する場合に、排出後のラベルＰＬの台紙ＰＭが排出される方向への垂れ下がり（倒れ）が抑制され、排出されたラベルＰＬを作業者がプリンタ１から取り除くときの作業性が向上する。
なお、排出後のラベルＰＬの接着面がラベル案内部材８の案内面８ｂｊに付着することによって、当該ラベルＰＬは、ラベルＰＬの接着面の接着力によってラベル案内部材８に保持される。この観点からも、排出されたラベルＰＬをプリンタ１から取り除くときの作業性が向上する。

図１６（ａ）に示した例では、剥離後のラベルＰＬが案内される方向（第２の方向Ｄ２）は、上述したように、プリンタ１を水平面に設置したときに、概ね水平面に直交する上方向であるが、この例に限られない。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１を基準として剥離ローラ４ａから離間する方向であればよい。例えば、水平面に直交する上方向を基準として剥離ローラ４ａから離間する方向（つまり、プリンタ１の前方へ傾斜する方向）であってもよいし、剥離ローラ４ａと近接する方向（つまり、プリンタ１の前方へ傾斜する方向）であってもよい。いずれの場合であっても、剥離後のラベルＰＬが剥離ローラ４ａから排出された台紙ＰＭに向けて倒れる場合には、当該ラベルＰＬの接着面がラベル案内部材８の案内面８ｂｊに当接することで、当該ラベルＰＬが剥離ローラ４ａに近接することが規制されるようにして、当該ラベルＰＬの搬送方向を規制される。そのため、排出後のラベルＰＬの倒れが抑制される。また、排出後のラベルＰＬの倒れが抑制されることで、排出された台紙ＰＭに当該ラベルＰＬが再度付着することが防止される。

次に、上述した実施形態に係るプリンタの変形例について、図１７および図１８を参照して説明する。図１７（ａ）は、実施形態の第１の変形例に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図であり、図１７（ｂ）は、当該プリンタのプラテンローラの近傍を拡大して示す拡大断面図である。図１８（ａ）は、実施形態の第２の変形例に係るプリンタの剥離発行状態の全体斜視図であり、図１８（ｂ）は、当該プリンタのプラテンローラの近傍を拡大して示す拡大断面図である。
図１７（ｂ）および図１８（ｂ）はそれぞれ、図１６（ａ）と同様の形式の拡大断面を示している。

（第１の変形例）
図１７を参照すると、第１の変形例に係るプリンタには、上述した実施形態の一対のラベル案内部材８の代わりにラベル案内部材８Ａが設けられる。ラベル案内部材８Ａは、矩形の板状部材であり、その両端は剥離ユニット４の一対の支持部４ｃに取り付けられている。第１の変形例に係るプリンタでは、剥離ピン１１の位置で剥離させられたラベルＰＬがラベル案内部材８Ａの主面によって規定される方向（図１６（ａ）の第２の方向Ｄ２と同一の方向）に案内されるため、排出後のラベルＰＬの後方への垂れ下がり（倒れ）が抑制される。

（第２の変形例）
図１８を参照すると、第２の変形例に係るプリンタには、上述した実施形態の一対のラベル案内部材８の代わりにラベル案内部材８Ｂが設けられる。ラベル案内部材８Ｂは、断面が円形または楕円形の棒状部材であり、その両端は剥離ユニット４の一対の支持部４ｃに取り付けられている。第２の変形例に係るプリンタでは、剥離ピン１１の位置で剥離させられたラベルＰＬがラベル案内部材８Ｂと接する方向（図１６（ａ）の第２の方向Ｄ２と同一の方向）に搬送されるようにラベルＰＬが案内されるため、排出後のラベルＰＬの後方への垂れ下がり（倒れ）が抑制される。

ラベル案内部材の断面形状は、第１および第２の変形例に示したものに限られず、如何なる形状であってもよい。ラベル案内部材は、排出後のラベルＰＬが倒れて剥離ローラ４ａに近接することを防止すべく当該ラベルＰＬを当接する部材であれば何でもよく、その断面形状は適宜決定することができる。
また、ラベル案内部材によるラベルＰＬの案内方向である第２の方向Ｄ２は、ラベル案内部材８の突出片８ｂの長さや、変形例に係るラベル案内部材８Ａ，８Ｂの両端の取付位置を変更することで、適宜設定可能である。

上述した実施形態においては、印字媒体としての複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に接着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、接着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを設けることができる。また、接着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非接着剤で被覆するとともにシリコーンなど含有した非接着ローラを設けることができる。

１…プリンタ
２…本体ケース
２ａ…開口
３…開閉カバー
３ａ…ユニット押さえ部
４…剥離ユニット
４ａ…剥離ローラ
４ｂ…軸部
４ｃ…支持部
４ｃｈ…ガイドレール孔
４ｃｉ…取付突起
４ｃｊ…第１の爪部
４ｃｋ…第２の爪部
５…フロントカバー
６…収容室
８，８Ａ，８Ｂ…ラベル案内部材
１０…プラテンローラ
１０ａ…プラテン軸
１１…剥離ピン
１２ａ，１２ｂ…センサ
１５…表示部
１６ａ，１６ｂ…操作ボタン
１７…電源ボタン
１８…カバー開放用ボタン
１９…解除レバー
２０…カッタ
２６…印字ユニット
２７…ヘッドブラケット
２７ａ…回転軸
２７ｂ…溝
２７ｃ…押圧部
２８…サーマルヘッド
２９…コイルバネ
３５…トーションバネ
４１…支持台
４１ａ…台座部
４１ｂ…ユニット取付部
４１ｂａ…第１の取付片
４１ｂｂ…第２の取付片
４１ｂｃ…取付突起
４１ｂｄ…ガイド庇
４１ｂｅ…第１の突出部
４１ｂｆ…第２の突出部
４２…シャフト
４３…剥離センサ
４４…コイルバネ
４５…ガイド面
Ｒ…ロール紙
Ｐ…連続紙
ＰＭ…台紙
ＰＬ…ラベル
Ｍ…位置検出マーク

本発明の一観点は、印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において、台紙の搬送方向を印字媒体の搬送方向である第１の方向とは異なる方向に変更し、前記印字媒体を前記台紙から剥離させる剥離機構と、前記剥離機構によって剥離された印字媒体の搬送方向が前記第１の方向とは異なる第２の方向となるように、前記剥離された印字媒体を案内する案内部材と、を備えた、プリンタである。
前記第２の方向は、前記プリンタを水平面に設置したとき、水平面に直交する上方向であってもよい。
前記剥離機構は、従動ローラを備え、前記従動ローラは、前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、印字媒体が剥離した台紙を前記プラテンローラとの間に挟み込みながら前記プラテンローラに従動回転し、前記第２の方向は、前記第１の方向を基準として剥離された印字媒体が前記従動ローラから離間する方向であってもよい。
前記案内部材は、前記剥離機構に設けもよい。
前記案内部材は、板状部材から構成してもよい。
前記案内部材は、断面が円形または楕円形の棒状部材から構成してもよい。

本発明の別の観点は、印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、前記プラテンローラに従動回転する従動ローラを有し、前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において台紙の搬送方向を前記従動ローラに向けるように変更し、前記台紙から印字媒体を剥離させる剥離機構と、剥離機構によって剥離された印字媒体が前記従動ローラに近接することを規制するように、前記剥離された印字媒体の搬送方向を規制する案内部材と、を備えたプリンタである。
前記従動ローラは、第１の軸に対して回動自在に軸支されており、前記案内部材は、前記剥離機構によって剥離された印字媒体に向けて前記第１の軸から突出するようにして前記第１の軸に取り付けられていてもよい。

Claims (5)

1. 印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、
   前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において、台紙の搬送方向を印字媒体の搬送方向である第１の方向とは異なる方向に変更し、当該印字媒体を前記台紙から剥離させる剥離機構と、
   剥離機構によって剥離させられた印字媒体の搬送方向が前記第１の方向とは異なる第２の方向となるように、当該剥離させられた印字媒体を案内する案内部材と、
   を備えた、プリンタ。
2. 前記第２の方向は、プリンタを水平面に設置したとき、水平面に直交する上方向であることを特徴とする、
   請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記剥離機構は、従動ローラを備え、
   前記従動ローラは、前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、印字媒体が剥離した台紙を前記プラテンローラとの間に挟み込みながら前記プラテンローラに従動回転し、
   前記第２の方向は、前記第１の方向を基準として前記従動ローラから離間する方向であることを特徴とする、
   請求項１に記載されたプリンタ。
4. 前記従動ローラは、第１の軸に対して回動自在に軸支されており、
   前記案内部材は、前記剥離機構によって剥離させられた印字媒体に向けて前記第１の軸から突出するようにして前記第１の軸に取り付けられていることを特徴とする、
   請求項３に記載されたプリンタ。
5. 印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記プラテンローラによって搬送される台紙に仮着されている印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、
   前記プラテンローラに対して前記印字ヘッドとは離間した側に配置され、前記プラテンローラに従動回転する従動ローラを有し、前記プラテンローラよりも台紙の搬送の下流側において台紙の搬送方向を前記従動ローラに向けるように変更し、当該台紙から印字媒体を剥離させる剥離機構と、
   剥離機構によって剥離させられた印字媒体が前記従動ローラに近接することを規制するように、当該剥離させられた印字媒体の搬送方向を規制する規制部材と、
   を備えた、プリンタ。

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