JP4594697B2 - ラベル用紙のラベル剥離方法およびラベルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙を搬送させながらラベルに印字を施した後に、ラベルを台紙から剥離させる方法と、この剥離方法を好適に実現するラベルプリンタに関する。

上記のようなラベル用紙のラベルに必要情報を印字し、そのラベルを台紙から剥離して物品に貼付することが行われており、ラベルへの印字と台紙からラベルを剥離する動作を連続的に行うラベルプリンタが提供されている。

ラベルプリンタとしては、ロール状に巻かれたラベル用紙を引き出して搬送させながらラベルに印字し、印字後は、ラベル用紙の搬送経路を鋭角に屈曲させることにより、ラベルは自身の剛性によって真っ直ぐに進んで台紙から剥離する方法を採用した形式のものが一般的である。

ところで、このようなラベルプリンタにあっては、台紙に対するラベルの粘着力が強かったり、台紙に貼った粘着紙のみを打ち抜いてラベルを成形した際にラベル端縁が台紙に食い込んだりすることにより、ラベルが台紙から剥離しにくくなる場合があった。ラベルが台紙から円滑に剥離しない場合には、印字されたラベルが正常に排出されないばかりか、ラベル用紙の搬送トラブルが起こって作動停止に陥る場合もある。

そこで、このような不具合を未然に回避する対策が施されたプリンタとして、台紙からラベル全体を剥離させるに先立ち、ラベルの少なくとも一辺を挟持して持ち上げて一旦ラベルの一部を剥離し、この後にラベルを完全に剥離させる装置が提案されている（特許文献１）。

実開平２−１２９０１０号

上記公報に記載される剥離装置では、ラベルを予備的に剥離するための剥離補助装置を装備させる必要があることから、部品点数の増加やそれに伴う装置の大型化を余儀なくされるので、これらの負担が強いられることなく簡素な構成でラベルを確実に剥離させることができる技術が要望された。

よって本発明は、ラベル剥離のために別途装置を設けることなく、簡素な構成のままにラベルを確実に剥離させることができるラベル用紙のラベル剥離方法と、そのような方法が具体的に反映されたラベルプリンタを提供することを目的としている。

本発明のラベル用紙のラベル剥離方法は、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙を搬送させながらラベルに印字を施すとともに、ラベル用紙の搬送経路を屈曲させ、該屈曲部でラベルを台紙から剥離させるにあたり、ラベル用紙に対し、印字中のラベルの印字終了後、ラベル用紙を、次に印字が施されるラベルの搬送方向先端部が搬送経路の屈曲部の下流側に達するまで送り込み、この状態で次の印字指令を受けるまで待機し、印字指令を受けると、ラベル用紙を搬送方向上流側のラベル頭出し位置まで逆送させる動作を行い、この後、ラベル用紙を搬送させながらラベル用紙に対する印字を行うとともに、ラベルを剥離することを特徴としている。なお、上記逆送動作は、少なくとも２回以上行うことを含む。

このラベル剥離方法は、次に印字が施されるラベルの搬送方向先端部のみを搬送経路の屈曲部の下流側に一旦送り込み、この状態で次の印字指令を受けるまで待機し、印字指令を受けると、ラベル用紙を搬送方向上流側のラベル頭出し位置まで逆送させ、この後、ラベル用紙を搬送させながらラベル用紙に対する印字を行うとともに、ラベルを剥離するものである。ラベルの先端部を屈曲部から下流側に送り込んでから逆送させ、次いで正規の搬送を開始するまでの一連の動作により、先端部を台紙から剥離させる予備剥離を確実に達成させることができ、したがって、後の正規のラベル剥離動作時において、ラベルは確実に台紙から剥離する。

次に、本発明のラベルプリンタは、上記ラベル剥離方法を実現するのに好適なもので、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙の搬送経路と、この搬送経路の途中に配設され、前記ラベルに印字を施す印字機構と、前記搬送経路における前記印字機構の下流側に配設され、搬送経路を屈曲させることにより、前記ラベルを前記台紙から剥離させる剥離機構と、前記ラベル用紙を、前記搬送経路に沿って搬送させる用紙搬送機構とを備えたラベルプリンタにおいて、前記ラベル用紙に対し、印字中のラベルの印字終了後、ラベル用紙を、次に印字が施されるラベルの搬送方向先端部が前記剥離機構の下流側に達するまで送り込み、この状態で次の印字指令を受けるまで待機し、印字指令を受けると、ラベル用紙を搬送方向上流側のラベル頭出し位置まで逆送させる動作を行い、この後、ラベル用紙を搬送させながらラベル用紙に対する印字を行うように、前記用紙搬送機構および前記印字機構を制御する制御手段を有することを特徴としている。なお、上記逆送動作は、少なくとも２回以上行うことを含む。

本発明によれば、ラベル用紙の搬送経路を屈曲させることによりラベルを剥離させる正規のラベル剥離動作に先立って、ラベルの搬送方向先端部のみを搬送経路の屈曲部の下流側に送り込み、その状態から逆送させて再び搬送させることにより、その先端部を予め予備剥離させるので、この後の正規のラベル剥離動作時においてラベルを確実に台紙から剥離させることができる。予備剥離させるための装置を別途設けることなく、ラベル用紙の搬送動作によって予備剥離を行うので、部品点数の増加や装置の大型化を招来することなく、ラベルを確実に剥離させることができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は一実施形態のラベルプリンタ１を示し、図２は図１のII部分拡大図、図３は（ａ）〜（ｄ）の順でラベル用紙１０をラベルプリンタ１にセットする手順を示している。

図１および図３に示すように、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙１０を収納する直方体状のケーシング２０を備え、このケーシング２０には、上部開口を塞ぐ２重のカバー３０，４０（上カバーと下カバー）が、左右方向（図面表裏方向）に延びるヒンジ軸２１を介して開閉自在に取り付けられている。これら上下のカバー３０，４０は、１つのヒンジ軸２１を共有しており、それぞれが独立して回動し、各カバー３０，４０を開いて、ケーシング２０内のラベル用紙収納部２２にラベル用紙１０が収納される。

ラベル用紙１０は、台紙１１の片面に多数のラベル１２が貼付されたもので、ラベル１２を外周側に配した状態で芯材１３にロール状に巻かれて蓄積されている。このラベル用紙１０は、ラベル用紙収納部２２に、芯材１３をヒンジ軸２１と概ね平行にし、かつ、前側に配した端部を下から上に引き出す姿勢で落とし込まれ、収納される。上下のカバー３０，４０は、図示せぬ係脱機構によってケーシング２０にそれぞれ係脱自在に係合し、係合状態で、図１に示す全閉状態が保持されるようになっている。

ラベルプリンタ１は、ラベル１２に印字を施す印字機構５０を備えている。この印字機構５０は、下カバー４０に取り付けられたプラテンローラ５１と、サーマル式の印字ヘッド５２とから構成されている。

下カバー４０は、図１に示すように、閉じた状態で、ヒンジ軸２１への取り付け部から水平に前方に延びる基端部４１と、この基端部４１から前下がりに傾斜する傾斜部４２と、この傾斜部４２から前端部にわたって前上がりに湾曲するＲ部４３と、傾斜部４２の途中からＲ部４３にわたる部分の両端縁から立ち上がる左右の三角形状の側壁部４４とを有しており、基端部４１の後端部がヒンジ軸２１に回動自在に取り付けられている。この下カバー４０の前端部に、プラテンローラ５１が軸方向をヒンジ軸２１と平行にして回転自在に取り付けられている。

印字ヘッド５２は、ケーシング２０における前壁部２０ａの内面上部に取り付けられており、図示せぬスプリングによって後方（図１で右方）に付勢されている。下カバー４０が閉じられるとプラテンローラ５１は印字ヘッド５２に対向し、印字ヘッド５２は弾性的にプラテンローラ５１に圧接する。ロール状態から引き出されたラベル用紙１０はプラテンローラ５１と印字ヘッド５２との間に挟まれ、プラテンローラ５１が図１で時計回りに回転することにより上方に搬送される。プラテンローラ５１は、ケーシング２０に取り付けられた後述する搬送モータ５３および図示せぬ減速ギヤ群からなる駆動機構によって回転させられ、下カバー４０が閉じられると、その駆動機構に連結されるようになっている。この駆動機構とプラテンローラ５１とにより、用紙搬送機構が構成される。

下カバー４０の左右の側壁部４４の前端上部間には、プラテンローラ５１と平行な細い棒状の剥離バー６０が取り付けられている。この剥離バー６０は、ラベル用紙１０を台紙１１とラベル１２に分離するものであって、下カバー４０を閉じると、印字機構５０の直上であってラベル用紙１０が印字機構５０を通過した直後の位置に配される。ラベル用紙１０は、下方から印字機構５０を通過して搬送され、さらに印字機構５０の下流側におけるラベル用紙１０の搬送経路は、剥離バー６０の前側の周面に沿った後に後方に延び、このため、剥離バー６０を通過する部分で鋭角に屈曲させられる。

上カバー３０は、下カバー４０の両側に配される左右の側壁部３１と、これら側壁部３１の間に架け渡された天板部３２とを有しており、各側壁部３１の後端部がヒンジ軸２１に回動自在に取り付けられている。天板部３２は、左右の側壁部３１の後端部から前方に所定の距離をおいた位置から前方に延びており、その後側に形成された空間が、台紙排出口３３とされている。天板部３２の前端部であって側壁部３１の前側には、ラベル排出口３４が形成され、このラベル排出口３４の後側の周縁からは、前下がりに傾斜する下ガイド３５が形成されている。図３（ｃ）〜（ｄ）に示すように、上下のカバー３０，４０を閉じると、上カバー３０の台紙排出口３３は、前側部分を残して下カバー４０の基端部４１で塞がれ、残った前側部分が実質的な台紙排出口３３となる。

図２に示すように、天板部３２の、ラベル排出口３４よりも前方には、前板部３６が形成されている。この前板部３６の前部の下面には、前方に向かうにしたがって下方に突出する左右に延びる凸条３７が形成されている。また、前板部３６の後部には、後ろ上がりに傾斜する上ガイド３８が形成されている。上ガイド３８は、下ガイド３５との間に空間を空けて、この下ガイド３５と平行に対向している。

上記印字機構５０を通過して剥離バー６０に至るまでのラベル用紙１０の搬送方向は、プラテンローラ５１と印字ヘッド５２との接点から剥離バー６０の前側の外周面に引かれる接線方向に沿っており、ほぼ鉛直方向上方に延びている。上ガイド３８は、ラベル排出口３４に排出されるラベル１２の印字面側である前側に配され、かつ、剥離バー６０直前のほぼ鉛直方向上方に延びるラベル用紙１０の搬送方向よりもラベル１２の台紙１１に対する粘着面側である後側に突出している。この上ガイド３８と下ガイド３５との間が、斜め後方に上がるラベル排出経路７０とされている。

図２に示すように、ケーシング２０の前壁部２０ａの上面であって、ケーシング２０の開口側の縁部には、斜め後方に立ち上がり、その先端が鋭角に形成された断面三角形状のカッタ部２３が形成されている。カッタ部２３は左右に延びており、ラベル用紙１０を切断可能な幅を有している。上カバー３０を閉じると、前板部３６の平らな下面の後端縁がカッタ部２３の先端の直上に位置するか、あるいは、カッタ部２３の先端に当接する。また、上カバー３０を閉じると、前板部３６の凸条３７の下端は、カッタ部２３の先端よりも下方に位置し、前板部３６とカッタ部２３との間には、前下がりの隙間が空く。カッタ部２３の先端から、カッタ部２３の前下がりの上面を経て前壁部２０ａの前端に至る前壁部２０ａの上方が、ラベル用紙セット経路７２とされる。

また、下ガイド３５の下方には、プラテンローラ５１と平行な剥離ローラ６１が配されている。この剥離ローラ６１は、左右の側壁部３１の前端部に形成された凸部３１ａの間に回転自在に支持されている。上下のカバー３０，４０を閉じると、剥離ローラ６１はプラテンローラ５１に密接し、プラテンローラ５１によって従動的に回転する。ラベル１２が剥離した台紙１１は、プラテンローラ５１と剥離ローラ６１とに挟まれ、プラテンローラ５１が回転することにより、両ローラ５１，６１の間から下カバー４０の上面を経て台紙排出口３３に至る台紙排出経路７１を搬送される。

また、上カバー４０の下面であって下ガイド３５の後端部に当たる位置には、ラベル排出口３４にあるラベル１２を検出する剥離センサ６２が取り付けられている。この剥離センサ６２は、ラベル排出口３４にラベルが存在することを検出する光反射型のセンサであって、ラベル１２が台紙１１から正常に剥離されたことや、ラベル１２が使用者によって取り去られたことを検出する。

さらに、ケーシング２０における前壁部２０ａの内面であって、印字ヘッドの５２の下方には、ラベルセンサ６３が取り付けられている。このラベルセンサ６３は光反射型のセンサであって、ラベル用紙１０が搬送中に、台紙１１に貼付されているラベル１２の搬送方向先端縁がその位置に達したことを検出する。

図４は、プリンタ１が備える制御系の構成を示しており、ラベル用紙１０の搬送やラベル１２への印字の制御は、ＣＰＵ１００によってなされる。このＣＰＵ１００には、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０１と、外部のホストコンピュータから受信した印字データや動作時の演算情報等を記憶するためのＲＡＭ１０２と、プリンタ１をホストコンピュータに接続するＩ／Ｆ（インタフェース）１０３とが接続されている。

さらに、ＣＰＵ１００には、印字ヘッド５１、プラテンローラ５１を駆動する搬送モータ５３、紙送りスイッチ２４、ラベルセンサ６３および剥離センサ６２が、入出力ポート１０４を介して接続されている。搬送モータ５３はステッピングモータであり、ステップ数によってラベル用紙１０の搬送量が管理される。

ラベルセンサ６３によると、ラベル１２の搬送方向先端縁が検出されたことをもってＯＮの信号がＣＰＵ１００に出力され、剥離センサ６２によると、ラベル１２がラベル排出口３４にある場合にＯＮの信号がＣＰＵ１００に出力される。これらのセンサ６２，６３は、いずれも、ＯＮ／ＯＦＦの状態がプログラムによって監視されるようになっている。紙送りスイッチ２４は、前壁部２０ａの上面等、ケーシング２０の適宜箇所に設けられており、この紙送りスイッチ２４をＯＮにすると、搬送モータ５３が正転して、プラテンローラ５１がラベル用紙１０を搬送する方向に回転する。

以上がラベルプリンタ１の構成であり、次いで、このラベルプリンタ１の使用方法ならびに上記制御系によってなされる動作等を説明する。

（１）ラベル用紙のセット
まず、図３を参照してラベル用紙１０をセットする手順を説明する。
図３（ａ）に示すように、上下のカバー３０，４０を開き、芯材１３をヒンジ軸２１と概ね平行にし、かつ、前側に配した端部を下から上に引き出す姿勢で、ロール状のラベル用紙１０をラベル用紙収納部２２に落とし込む。次に、ラベル用紙１０の端部をケーシング２０の外部に引き出してから、図３（ｂ）に示すように、下カバー４０を閉じる。引き出されたラベル用紙１０は、プラテンローラ５１と印字ヘッド５２との間に挟まれる。

次いで、図３（ｃ）に示すように、ラベル用紙１０の台紙１１を剥離バー６０に当てて後方に折り返し、上カバー３０の台紙排出口３３を通してさらに外部に引き出し、図３（ｄ）に示すように、上カバー３０を閉じる。上カバー３０を閉じると、プラテンローラ５１と剥離ローラ６１との間にラベル用紙１０が挟まれる。

（２）ラベルプリンタの動作
図５を参照しながら上記制御系によってなされる動作を説明する。
上記のようにラベル用紙１０をセットしたら、使用者は紙送りスイッチ２４をＯＮにする（ステップＳ１０１）。搬送モータ５３によってプラテンローラ５１が搬送方向に正転し、ラベルセンサ６３によって初めてラベル１２の搬送方向先端縁が検出されたら（ステップＳ１０２）、その時点から搬送モータ５３が所定ステップ回転し、ラベル用紙１０を「剥離位置＋予備剥離分」の長さ搬送させる（ステップＳ１０３）。

ここで、剥離位置とは、先端縁がラベルセンサ６３で検出されたラベル１２（このラベルはこれから印字が施される印字該当ラベルである）の１枚下流側のラベル１２の後端縁が剥離バー６０の下流側に送り込まれて、その後端縁が台紙１１から剥離する、すなわちそのラベル１２全体が剥離する位置を言う。また、予備剥離分とは、印字該当ラベル１２の先端部が、剥離バー６０の下流側に送り込まれる長さを言う。ステップＳ１０３で印字該当ラベル１２の先端部は剥離バー６０の下流側に送り込まれるが、その先端部は、剛性により、剥離バー６０で折り返され後方に搬送される台紙１１から剥離し、先端部のみが剥離する予備剥離が生じる。ステップＳ１０３での状態は、図６（ａ）に示される。なお、図６では、図面の簡略化のために上下のガイド３８，３５の図示を省略している。

次に、ホストコンピュータからＣＰＵ１００に印字指令を受けたか否かが判断され（ステップＳ１０４）、さらに、ラベル排出口３４にラベル１２が存在しているか否かが判断される（ステップＳ１０５）。印字指令を受け、かつ、ラベル排出口３４にラベル１２が存在しないことを剥離センサ６２が検出していたら（剥離センサ６２がＯＮの状態）、プラテンローラ５１を逆転させて、図６（ｂ）に示すように、印字該当ラベル１２の先端部を印字ヘッド５２に対応させる頭出しを行う（ステップＳ１０６）。この時、予備剥離されたラベル１２の先端部は、剥離バー６０より上流側に逆送されて再び台紙１１に粘着させられるが、予備剥離によって一旦剥離しているため、その先端部が台紙１１に対する粘着する力は弱くなっている。

続いて、供給された印字データに基づき、プラテンローラ５１を正転させてラベル用紙１０を搬送させながら印字ヘッド５１によりラベル１２に印字する（ステップＳ１０７）。図６（ｃ）は印字中の状態を示しており、搬送されながらラベル１２に印字する動作に伴い、印字直後の台紙１１は剥離バー６０で鋭角に折り返され、これによってラベル１２は台紙１１から剥離していき、上方のラベル排出経路７０を通過してラベル排出口３４から外部に出ていく。一方、ラベル１２が剥離した台紙１１はプラテンローラ５１と剥離ローラ６１によって台紙排出経路７１を後方に搬送され、やがては台紙排出口３３から外部に出ていく。

次いで、印字データが終了した旨が判断されたら（ステップＳ１０８）、印字に要した搬送ステップを加味して、ラベル用紙１０を「剥離位置＋予備剥離分」の長さ搬送させる（ステップＳ１０９）。これにより、図６（ａ）に示した状態と同様に、ラベル１２の後端（下端）が剥離バー６０を通過してラベル１２は台紙１１から完全に剥離し、ラベル排出口３４に排出された状態となる。一方、次に印字が施されるラベル１２の先端部が剥離バー６０の下流側に送り込まれ、上記した予備剥離がそのラベル１２に生じる。

そして、ステップＳ１０４に戻り、予備剥離が保持された状態で、次の印字指令を受けるまで待機する。この後、印字指令を受け、かつ、排出されたラベル１２を使用者が取り去ってラベル排出口３４にラベル１２が存在しないことを剥離センサ６２で検出されたら、次の印字を開始する。

以上の動作が繰り返されて、ラベル１２に対する印字と剥離が１枚ずつ行われる。本実施形態によれば、ラベル１２を台紙から剥離させる際に、まず、ラベル１２への印字前に先端部のみを、搬送経路の屈曲部である剥離バー６０の下流側に一旦送り込み、この時点で先端部を予備剥離させ、続いてラベル用紙１０を上流側に逆送させて、ラベル１２への印字を行っている。したがって、この後の印字しながらの正規のラベル剥離動作時において、ラベル１２を確実に台紙１２から剥離させることができる。

そして、ラベル１２を予備剥離させるための装置を別途設けることなく、ラベル用紙１０の搬送動作によって予備剥離を行うことができ、このため、部品点数が増加したり、装置が大型化したりする不具合を回避することができる。

なお、ラベル用紙１０を往復させる予備剥離動作は、上記実施形態では１回であるが、１回に限らず数回行ってもよく、回数が多ければ多いほど、粘着力が強いラベルであっても予備剥離を確実に達成させることができる。

また、ラベル用紙１０を往復させる代わりに、ラベル１２の先端部を剥離バー６０の下流側に送り込んだ状態でラベル用紙１０の搬送を一旦停止させ、その状態を所定時間保持した後に、ラベル用紙１０の搬送を再開させる方法を採用することができる。この場合には、図６（ｂ）で示したラベル１２の頭出しの状態から印字を開始して、図６（ａ）に示すようにラベル１２の先端部が剥離バー６０の下流側に達した時点で、ラベル用紙１０の搬送を一旦停止させ、この後、ラベル用紙１０を搬送しながら印字を行う。

このように、ラベル用紙１０を往復させずに搬送を一旦停止させてその状態を所定時間継続させることにより、剥離しにくいラベルであっても、その先端部が次第に台紙１１から剥離していく現象を生じさせることができる。したがって、ラベル１２の予備剥離と、この後の正規の剥離動作が確実になされる。

また、このラベルプリンタ１では、ラベル用紙１０のロール径が比較的大きくてカールが弱い場合には、図１に示すように、ラベル１２は、概ねラベル排出経路７０の延びる方向に沿って排出されていく。そして、ラベル用紙１０の消費が進んでロール径が小さくなると、排出されるラベル１２のカールが強くなるので、図７に示すように、ラベル１２は印字面が上ガイド３８に当接し、上ガイド３８で後側に相対的に押される力を受け、強制的にカール径が大きくされながら、ラベル排出経路７０を通過していく。

このため、ラベル１２が過度にカールして粘着面の裏面が表面の印字面に貼り付いてしまったり、ラベル１２がラベル排出口３４から外部に落下したりして、ラベル１２が取り扱いにくくなるか、あるいは使用できない状態になるといった不具合が起こらない。また、上ガイド３８を単に印字面に当接させてラベル１２の排出方向を規制するので、ラベル１２の印字面を損傷させるおそれはない。

さらに、強いカールによってラベル１２が剥離センサ６２から離れすぎることもないので、排出されたラベル１２が剥離センサ６２で確実に検出される。この場合、剥離センサ６２でラベル１２がないことが検出されたら、次のラベル１２への印字が開始されるので、ラベル１２が剥離センサ６２から離れすぎると、ラベル１２がラベル排出口３４にあるにもかかわらずないと判断され、次の印字が開始されてしまうという誤動作が生じるが、本実施形態では、そのような誤動作が防がれる。

さて、上記ラベルプリンタ１では、印字されたラベル１２を台紙１１から剥離せずにラベル用紙１０の状態のまま排出させることもでき、そのように使用する場合には、次のようにラベル用紙１０をセットする。

図８（ａ）に示すように、上記と同様にしてケーシング２０内のラベル用紙収納部２２にラベル用紙１０を落とし込む。次に、図８（ｂ）に示すように、ラベル用紙１０を引き出して余剰端部をケーシング２０の前壁部２０ａの上面を覆うようにして配してから、上下のカバー３０，４０を閉じる。ラベル用紙１０の余剰端部は、ケーシング２０の前壁部２０ａの上面と上カバー３０の前板部３６との間に挟まれ、用紙セット経路７２に配された状態で外部に引き出され、また、ラベル用紙１０はプラテンローラ５１と印字ヘッド５２との間に挟まれる。

続いて、図８（ｃ）に示すように、ケーシング２０の前壁部２０ａと上カバー３０の前板部３６との間から前方に出ているラベル用紙１０の余剰端部を前方に引っ張る。これによってラベル用紙１０はカッタ部２３の先端で切断され、余剰端部は取り去られる。余剰端部が切断されたラベル用紙１０の切断端部は、図２の二点鎖線で示すように、ラベル排出経路７０に存在する。この後、ラベル１２に対する印字動作がなされ、ラベル用紙１０は、図８（ｄ）に示すようにラベル排出経路７０を搬送されてラベル排出口３４に排出されていく。なお、この場合には印字後のラベル１２を剥離させないことから、上記の予備剥離のための動作は不要であり、ラベル用紙１０を搬送しながらラベル１２に対する印字が連続的に行われる制御方法が採られる。

このようにラベル１２を剥離させずに排出させる場合では、ラベル用紙セット経路７２にラベル用紙１０の余剰端部を配してカッタ部２３によりラベル用紙１０を切断した段階で、印字されるラベル用紙１０の搬送経路がラベル排出経路７０側に自動的に切り替わり、セット状態となる。したがって、用紙経路の切り替えが容易に、かつ確実になされる。

また、経路の切り替えのためにラベル用紙１０を逆送させないので、ラベル用紙１０にしわや折れ曲がり等の変形が生じることもない。特に本実施形態のように、台紙１１にラベル１２が貼付されたラベル用紙１０を用いる場合には、長い距離を逆送することにより、例えばラベル１２の後端部が印字ヘッド５２に達して印字ヘッド５２がラベル１２を剥離させ、結果的に折れ曲がりが生じてしまうおそれもあるが、逆送させないので、そのような不具合は起こらない。

また、ラベル排出経路７０は、ラベル用紙セット経路７２に対してラベル用紙１０のカールする方向（後ろ上がりに傾斜する方向）に延びているので、ラベル用紙１０を切断すると、ラベル用紙１０の先端部はカールすることによって、図２の二点鎖線に示すようにラベル排出経路７０と同方向に指向する。このため、ラベル用紙１０を確実にラベル排出経路７０からラベル排出口３４に導くことができる。

さらに、上記切断動作においては、カッタ部２３は上方に突出しており、一方、上カバー３０の凸条３７の下端がカッタ部２３の先端よりも下方に位置していることによってラベル用紙１０の余剰端部が下方に押さえられるので、ラベル用紙１０のカッタ部２３の先端への当接部分は鋭角に折れ曲がる。このため、余剰端部を前方に引っ張ると、その当接部分にカッタ部２３の先端から受ける応力が集中し、このため、ラベル用紙１０を容易に切断することができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの断面図である。 図１のII部分拡大図である。 一実施形態に係るラベルプリンタにラベル用紙をセットする手順を（ａ）〜（ｄ）の順に示す断面図である。 一実施形態のラベルプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 一実施形態のラベルプリンタの印字動作を示すフローチャートである。 一実施形態のラベルプリンタの予備剥離のための動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す断面図である。 一実施形態のラベルプリンタの断面図であって、ラベル用紙のロール径が小さい場合を示している。 ラベルを剥離させない場合のラベル用紙セット手順を（ａ）〜（ｄ）の順に示す断面図である。

符号の説明

１…ラベルプリンタ、１０…ラベル用紙、１１…台紙、１２…ラベル、
５０…印字機構、６０…剥離バー（剥離機構、屈曲部）、
６２…剥離センサ（ラベル検出手段）、１００…ＣＰＵ（制御手段）

Claims (4)

1. 台紙にラベルが貼付されたラベル用紙を搬送させながらラベルに印字を施すとともに、ラベル用紙の搬送経路を屈曲させ、該屈曲部でラベルを台紙から剥離させるにあたり、
   前記ラベル用紙に対し、印字中のラベルの印字終了後、ラベル用紙を、次に印字が施されるラベルの搬送方向先端部が前記搬送経路の前記屈曲部の下流側に達するまで送り込み、この状態で次の印字指令を受けるまで待機し、印字指令を受けると、ラベル用紙を搬送方向上流側のラベル頭出し位置まで逆送させる動作を行い、この後、ラベル用紙を搬送させながらラベル用紙に対する印字を行うとともに、ラベルを剥離することを特徴とするラベル用紙のラベル剥離方法。
2. 前記逆送動作を少なくとも２回以上行うことを特徴とする請求項１に記載のラベル用紙のラベル剥離方法。
3. 台紙にラベルが貼付されたラベル用紙の搬送経路と、
   この搬送経路の途中に配設され、前記ラベルに印字を施す印字機構と、
   前記搬送経路における前記印字機構の下流側に配設され、搬送経路を屈曲させることにより、前記ラベルを前記台紙から剥離させる剥離機構と、
   前記ラベル用紙を、前記搬送経路に沿って搬送させる用紙搬送機構とを備えたラベルプリンタにおいて、
   前記ラベル用紙に対し、印字中のラベルの印字終了後、ラベル用紙を、次に印字が施されるラベルの搬送方向先端部が前記剥離機構の下流側に達するまで送り込み、この状態で次の印字指令を受けるまで待機し、印字指令を受けると、ラベル用紙を搬送方向上流側のラベル頭出し位置まで逆送させる動作を行い、この後、ラベル用紙を搬送させながらラベル用紙に対する印字を行うように、前記用紙搬送機構および前記印字機構を制御する制御手段を有することを特徴とするラベルプリンタ。
4. 前記逆送動作を少なくとも２回以上行うことを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタ。

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