JPH06210911A

JPH06210911A - ラベルプリンタ

Info

Publication number: JPH06210911A
Application number: JP2053293A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takagi; 謙至高木
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1993-01-13
Filing date: 1993-01-13
Publication date: 1994-08-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ラベル間の隙間が短いラベル用紙を用いても
効率良くラベルを発行する。【構成】印刷制御手段５４は、ラベル用紙をモータ４
０の駆動によって送り出しながらそのラベル４に印刷を
施す。印刷データ編集手段５５は、ラベル４に対する印
刷が終了すると直ちに次ラベルの印刷データの編集を開
始し、分離制御手段５６は、印刷済みラベル４の後端が
剥離エッジ３２に達するまでラベル用紙を送り出してラ
ベル貼付機１５へ印刷済みラベルを送る。戻し制御手段
５７は、印刷済みラベルが剥離した後、直ちに次ラベル
を印刷開始位置まで戻す。発行起動手段５８は、印刷デ
ータ編集手段５５による編集が終了し、且つラベル貼付
機１５からのラベル発行要求信号が入力されると、印刷
制御手段５４による次ラベルの印刷を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルに文字や図形等
を１枚ずつ印刷して外部に送出すラベルプリンタに関
し、特に、搬送ライン上で印刷済みラベルを物品に貼付
けるラベル貼付機等とともに用いられるラベルプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各種の生産ラインや仕分けライ
ン等では、物品が搬送ライン上を搬送している間に物品
に対する検査等が行なわれ、その検査結果、送り先、内
容物の種類、重さ、数、価格、日付等が印刷されたラベ
ルを、ライン上で各物品にそれぞれ貼付けて、搬出して
いる。

【０００３】このラベルの印刷および貼付けは、例えば
図７に示すように、搬送ライン１の上方（側方の場合も
ある）に配置されたラベルプリンタ１０およびラベル貼
付機１５によって行なわれる。

【０００４】ラベルプリンタ１０は、図８に示すよう
に、連続した台紙３上に剥離自在なラベル４が所定間隔
で設けられたラベル用紙２を、図示しない紙送り機構に
よって印字ヘッド１１とプラテンローラ１２との間へ送
りながら、印刷データに従ってラベル４の表面に必要な
情報を印刷し、さらにラベル用紙２をラベル送出口１０
ａ側へ送り出す。この印刷データは、前段ライン等から
の物品データを印刷用に編集したものである。

【０００５】印字ヘッド１１側から送り出されるラベル
用紙２のうち、台紙３は、鋭角に形成された剥離エッジ
１３に沿って巻取られ、剥離エッジ１３を通過するラベ
ル４は台紙３の鋭角的な戻りによって台紙３上から剥離
し、ラベル送出口１０ａからラベル貼付機１５側へほぼ
水平に送り出される。

【０００６】ラベル貼付機１５は、図７に示しているよ
うに、エアシリンダ１６とそのシリンダ軸１７の下端に
取り付けられた吸着パッド１８とを有しており、ラベル
プリンタ１０から送り出された印刷済みのラベル４を、
吸着パッド１８の下面にエア等によって吸着する。そし
て、このラベルに対応する物品が下方まで搬送されたこ
とが、搬送ライン１上の物品センサ１９によって検知さ
れると、搬送ライン１を一時停止させて、エアシリンダ
１６を下降駆動し、吸着パッド１８に吸着されているラ
ベル４を物品Ｗの上面に貼付ける。このラベル貼付け
後、エアシリンダ１６は元の位置まで上昇駆動され、搬
送ライン１の停止が解除され、次ラベルの発行要求がラ
ベルプリンタ１０へなされる。ラベルプリンタ１０は、
このラベル発行要求を受けて、次のラベルを印刷してラ
ベル貼付機１５へ送り出す。

【０００７】以下同様の動作が繰り返されて、搬送ライ
ン上１を通過する物品に、その物品の情報が印刷された
ラベル４が次々に貼付けられていく。

【０００８】この種のラベルプリンタ１０に用いられる
ラベル用紙２は、一般にロール状のものが使用される
が、ラベル用紙１巻当りのラベル数は、ラベル４の長さ
が一定の場合、そのラベル間の隙間Ｌが少ない程多くな
り、経済的に使用できる。

【０００９】ところが、ラベル間の隙間Ｌが剥離エッジ
１３の先端と印字ヘッド１１の間の距離より短い場合
に、印刷済みのラベル４を台紙３から完全に剥離させる
位置まで紙送りを行なうと、次の未印刷のラベル４が印
字ヘッド１１の前方側へ大きく送り出されてしまう。

【００１０】このため、ラベル間の隙間Ｌの短いラベル
用紙２を用いる従来のラベルプリンタ１０では、ラベル
用紙の戻し処理を含む図９に示す一連の処理によって、
ラベル１枚毎の発行制御を行なっている。即ち、始め
に、前段ライン等からの受けたデータの印刷データへの
編集処理（Ｔ₁）を行い、この編集が完了した後にラベ
ル４への印刷処理（Ｔ₂）を開始し、印刷が完了した後
に、剥離のための送出し処理（Ｔ₃）を行なって、印刷
済みラベル４をラベル貼付機１５へ送り、貼付け待ち
（Ｔ₄）状態となる。ラベル貼付機１５によるラベルの
貼付けが完了すると、次ラベルの印刷開始位置への戻し
処理（Ｔ₅）がなされ、次のラベルの印刷データの編集
処理に戻る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のラベルプリンタでは、ラベル１枚を発行す
るために、前記各処理の合計時間Ｔ₁＋Ｔ₂＋Ｔ₃＋Ｔ
₄＋Ｔ₅が必要となってしまい、高速な動作が望めな
い。特に、ラベル間の隙間が短く、ラベル４の全面に印
刷を施すような場合には、ラベルの戻し距離が長くな
り、そのための時間Ｔ₅も長くなってしまう。そこで、
ラベル間の隙間が剥離エッジ１３と印字ヘッド１１との
間の距離にほぼ等しいラベル用紙を用いて、ラベル戻し
処理Ｔ₅を省くことも考えられるが、このようにラベル
間の隙間の長いラベル用紙を用いた場合には、用紙交換
の頻度が高くなり、しかもラベル用紙を型抜きによって
製造する過程において、その隙間分の無駄紙が大量に発
生し、極めて不経済なものとなってしまう。

【００１２】本発明は、この課題を解決し、ラベルの経
済性とラベル発行の効率化とを両立させたラベルプリン
タを提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のラベルプリンタは、ラベル発行要求信号を
受ける毎に、連続したラベル用紙を紙送り機構によって
印字機構へ送りながら該ラベル用紙のラベル面に印刷を
施し、該印字機構を通過する印刷済みラベルを分離機構
によって前記ラベル用紙から分離して外部へ送り出すラ
ベルプリンタにおいて、前記紙送り機構を駆動して前記
ラベル用紙を前記印字機構へ送り出しながら、前記ラベ
ル用紙のラベル面にラベル１枚当りの編集済み印刷デー
タに従った印刷を施す印刷制御手段と、前記印刷制御手
段によってラベル面にラベル１枚分の印刷が施されたラ
ベル用紙を、前記紙送り機構の駆動によって前記分離機
構まで送り出して、前記印字済みラベルを前記ラベル用
紙から分離させる分離制御手段と、前記印刷制御手段に
よるラベル１枚当りの印刷が完了した時点から、次ラベ
ル用の印刷データの編集を開始する印刷データ編集手段
と、前記分離制御手段によって印刷済みラベルがラベル
用紙から分離されたとき、前記紙送り機構を駆動して、
ラベル用紙を次ラベルの印刷開始位置まで戻す戻し制御
手段と、前記戻し制御手段によるラベル用紙の戻しと、
前記印刷データ編集手段による印刷データの編集とが完
了し、かつ、次ラベルに対する前記ラベル発行要求信号
が入力されたとき、前記印刷制御手段による印刷を開始
させる発行起動手段とを備えている。

【００１４】

【作用】このように構成したため、本発明のラベルプリ
ンタでは、ラベル用紙にラベル１枚分の印字がなされる
と、次のラベルの印刷データの編集が開始されるととも
に、ラベルの分離がなされ、この分離後ただちにラベル
用紙が次ラベルの印刷開始位置まで戻される。そして印
刷データの編集が終了し、かつ次の発行要求信号が入力
されると直ちに次ラベルへの印刷が開始される。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図２は、図７で示したラベル貼付機１５ととも
に搬送ライン１上に配置される一実施例のラベルプリン
タ２０の概略機構を示している。

【００１６】図２において、ラベルプリンタ２０の上部
には、用紙支持軸２１が設けられており、この用紙支持
軸２１には、ロール状のラベル用紙２が回転自在に支持
されている。

【００１７】ラベル用紙２には、図３に示すように、所
定幅で連続する台紙３上に、剥離自在な所定長Ｌ₀のラ
ベル４が短かい隙間Ｌをもって設けられている。このラ
ベル４は、感熱紙で形成されており、台紙３から剥離さ
れる面は接着性を有している。

【００１８】用紙支持軸２１の下方には、ガイド板２
２、搬送ローラ２３および圧着ローラ２４が配置されて
おり、用紙支持軸２１に支持されたラベル用紙２は、ガ
イド板２２に接した状態で引き出され、搬送ローラ２３
と圧着ローラ２４との間に挟まれている。

【００１９】圧着ローラ２４の下方にはガイドローラ２
５が配置され、ガイドローラ２５とラベル送出口２０ａ
との間には、ラベル用紙２を通過させる隙間で上下に対
向するガイド板２６、２７が配置されている。また、カ
イド板２６、２７とラベル送出口２０ａとの間には、印
字機構を形成する印字ヘッド３０とプラテンローラ３１
が配置されている。搬送ローラ２３と圧着ローラ２４と
の間から送り出されるラベル用紙２は、ガイドローラ２
５を介して上下のカイド板２６、２７の間を通り、印字
ヘッド３０とプラテンローラ３１との間へ送り出され
る。印字ヘッド３０は、下面側の発熱部３０ａを感熱性
のラベル４に接触させて、ラベル面に印刷を施すサーマ
ル型のヘッドである。

【００２０】ラベル送出口２０ａには、ラベル４を台紙
３から剥離するための剥離エッジ３２が分離機構として
配置され、プラテンローラ３１の下方には、ガイドロー
ラ３３が配置されている。印字ヘッド３０とプラテンロ
ーラ３１との間を通過したラベル用紙２のうち、台紙３
は剥離エッジ３２に沿ってガイドローラ３３側へ送ら
れ、剥離エッジ３２を通過するラベル４は、台紙３から
剥離して、ほぼ水平な状態でラベル貼付機１５の吸着パ
ッド１８の下部へ送り出される。

【００２１】搬送ローラ２３の下方には、台紙３をガイ
ドするためのガイドローラ３４が配置され、搬送ローラ
２３の右方には、搬送ローラ３５と圧着ローラ３６が配
置されている。剥離エッジ３２でラベル４が剥離された
台紙３は、ガイドローラ３３、３４を経て、搬送ローラ
３５と圧着ローラ３６との間を通過し、その上方の巻取
軸３７で巻き取られる。

【００２２】なお、２つの搬送ローラ２３、３５は、図
示しないクラッチ機構によって一定方向のみに回転駆動
される。即ち、搬送ローラ２３は、図２において時計回
りの駆動力を受けているときのみ回転駆動され、圧着ロ
ーラ２４との間のラベル用紙２を引き戻し、反時計回り
の駆動力に対して空回り状態となる。また、搬送ローラ
３５は、反時計回りの駆動力を受けている時のみ回転駆
動され、圧着ローラ３６との間の台紙３を引いてラベル
用紙２を送り出させ、時計回りの駆動力に対して空回り
状態となる。

【００２３】紙送り機構の要部としての搬送ローラ２
３、３５および巻取軸３７は、パルス駆動型のモータ４
０によって駆動される。即ち、モータ４０の駆動プーリ
４０ａ、搬送ローラ３５および巻取軸３７との間は、ド
ライブベルト４１で連結され、搬送ローラ２２、３２間
は、連結ベルト４２によって連結されている。ドライブ
ベルト４１および連結ベルト４２には、適度な張力がそ
れぞれテンションローラ４３、４４によって付与されて
いる。

【００２４】このため、モータ４０の駆動プーリ４０ａ
が反時計回り、即ち、送出し方向に駆動されると、搬送
ローラ３５および巻取軸３７がともに反時計回りに回転
駆動され、ラベル用紙２が搬送ローラ２３側から印字ヘ
ッド３０側へ送出される。逆に、モータ４０の駆動プー
リ４０ａが時計回り、即ち、戻し方向に駆動されると、
搬送ローラ２３および巻取軸３７が時計回りに回転駆動
され、ラベル用紙２が印字ヘッド３０側から搬送ローラ
２３側へ戻されることになる。

【００２５】ガイド板２６、２７の印字ヘッド３０寄り
の傾斜部には、ラベル用紙２上にラベル４がある部分と
台紙３だけの部分とを透光量の差によって検出するため
の投光器４５と受光器４６が設けられている。

【００２６】このような機構部を有するラベルプリンタ
２０は、図１に示す発行制御部５０によって制御され
る。発行制御部５０は、ラベル貼付機１５からのラベル
発行要求信号および図示しない前段ライン等からのラベ
ル１枚毎のデータを受けて、印字ヘッド３０およびモー
タ４０を駆動して、必要な情報が印刷されたラベルをラ
ベル貼付機１５へ送出す。

【００２７】以下、図１および図４に従ってこの発行制
御部５０の構成と各部のラベルに対する制御を説明す
る。なお、図４では、ラベル用紙の搬送経路を直線的に
示している。

【００２８】図１において、寸法データ設定手段５１に
は、ラベル４の長さＬ₀および隙間Ｌ、ラベル４の先端
からの印刷開始距離Ｌｓおよび後端からの印刷終了位置
Ｌｅ、受光器４５から印字ヘッド３０までの距離Ｌａ、
剥離エッジ３２の先端から印字ヘッド３０までの距離Ｌ
ｂ等の寸法データが設定される。これらの各寸法データ
は、後述する初期状態設定手段５３、印刷制御手段５
４、分離制御手段５５および戻し制御手段５７へ送られ
る。

【００２９】また、モータ駆動回路５２はこれらの各制
御手段からの駆動信号を受けている間、所定周期のパル
スでモータ４０を駆動して、ラベル用紙の送りまたは戻
しを行なう。

【００３０】初期状態設定手段５３は、このラベルプリ
ンタ２０の運転開始時に、先頭のラベル４が図４の
（ｂ）の印刷開始位置に達するまでモータ４０を送り出
し駆動するとともに、後述するデータ編集手段５５およ
び戻し制御手段５７へ初期信号を送出する。このラベル
４の印刷開始位置までの搬送駆動は、図４の（ａ）のよ
うに、ラベル４の先端が受光器４６を通過するタイミン
グから、ラベル４がＬａ＋Ｌｂだけ送り出される時点ま
で行なわれる。なお、モータ４０への駆動パルスの周期
をΔｔ、１パルス当たりのラベル移動量をΔＬとする
と、その搬送速度Ｖは、ΔＬ／Δｔとなる。

【００３１】印刷制御手段５４は、ラベル４が印刷開始
位置にある状態で発行起動信号を受けると、後述する印
刷データ編集手段５５によって予め編集された印刷デー
タに従って印字ヘッド３０を駆動するとともに、図４の
（ｂ）の印刷開始位置状態から同図の（ｃ）のように印
刷終了状態に達するまで駆動信号を送出して、１枚のラ
ベル４上に印刷を施し、印刷完了時に印刷完了信号をデ
ータ編集手段５５および分離制御手段５６へ送出する。
なお、この印刷処理時間Ｔ₂は、Ｔ₂＝〔Ｌ₀−（Ｌｓ＋Ｌｅ）〕／Ｖとなる。

【００３２】印刷データ編集手段５５は、初期状態設定
手段５３からの初期信号、または印刷制御手段５４から
の印刷完了信号を受けると、前段ラインからの物品に対
するデータを受けとり、このデータの編集を開始し、編
集完了後に編集完了信号を出力する。

【００３３】分離制御手段５６は、印刷完了信号を受け
ると、図４の（ｃ）の印刷終了状態から図４の（ｄ）に
示す剥離完了状態に達するまで駆動信号を送出して、印
刷済みラベル４を剥離させた後、送出し完了信号を戻し
制御手段５７へ送出する。このラベル分離のための時間
Ｔ₃は、Ｔ₃＝（Ｌｂ＋Ｌｅ）／Ｖとなる。

【００３４】なお、分離制御手段５６は、印刷済みラベ
ル４が完全に台紙３上から剥離される直前に、ラベル貼
付機１５側へ吸着要求信号を出力して、送り出したラベ
ルを吸着パッド１８に吸着させる。

【００３５】戻し制御手段５７は、初期状態設定手段５
３からの初期信号を受けた場合には、戻し完了信号を発
行起動手段５８へ送出し、分離制御手段５６からの送出
し完了信号を受けた場合には、図４の（ｄ）に示す送出
し完了状態から図４の（ｅ）に示す印刷開始状態に達す
るまで、戻し方向の駆動信号を送出して、ラベル用紙を
戻した後、戻し完了信号を出力する。この戻し時間Ｔ₅
は、Ｔ₅＝〔Ｌｂ−（Ｌ＋Ｌｓ）〕／Ｖとなる。

【００３６】発行起動手段５８は、ラベル貼付機１５か
らのラベル発行要求信号、印刷データ編集手段５５から
の編集完了信号および戻し制御手段５７からの戻し完了
信号を全て受けたとき、印刷制御手段５４に対して、次
ラベルの印刷を開始させるための発行起動信号を出力す
るとともに、初期状態設定手段５３をリセットして、初
期信号の出力を停止させる。

【００３７】一方、ラベル貼付機１５は、図５に示す処
理手順によって物品に対するラベルの貼付を行なう。

【００３８】即ち、ラベル貼付機１５は、ラベルプリン
タ２０側からの吸着要求信号を受けると、図４の（ｄ）
に示すように吸着パッド１８の下面にラベル４を吸着さ
せ、物品がその下方位置に来ると、この搬送ライン１を
一時停止させるための一時停止信号を出力した後、図４
の（ｅ）のようにエアシリンダ１６を下降駆動する。こ
の下降駆動によって物品に印刷済みラベル４を貼付けた
後、直ちにエアシリンダ１６を元の位置まで上昇駆動し
て、停止解除信号を出力して搬送ラインを再駆動させる
とともに、ラベルプリンタ２０側へラベル発行要求信号
を出力して次の吸着要求信号の入力まで待機する。

【００３９】ラベルプリンタ２０は、次ラベルに対する
印刷データの編集が完了している状態でラベル貼付機１
５からのラベル発行要求信号を受けると、図４の（ｂ）
の状態から直ちに次ラベルに対する印刷処理を開始し、
編集が未完了の状態でラベル発行要求信号を受けたとき
には、編集完了後に直ちに印刷を開始する。そして、こ
の印刷制御手段５４による印刷が完了すると、印刷デー
タ編集処理が開始されるとともに、前記分離制御手段５
６、戻し制御手段５７の制御によって、図４の（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）の順でラベルを発行し、再び、ラベル発
行要求信号待ち状態となる。

【００４０】以下、同様の処理が繰返されて、物品毎の
印刷済みラベルが順次ラベルプリンタ２０から送出さ
れ、ラベル貼付機１５によって物品に貼付けられてい
く。図６は、この間におけるラベルプリンタ２０の処理
過程を示すタイムチャートであり、印刷処理（Ｔ₂）の
後に、分離（剥離）処理（Ｔ₃）と印刷データの編集処
理（Ｔ₁）とがともに開始され、分離処理（Ｔ₃）完了
後に、直ちに戻し処理（Ｔ₅）が行なわれる。

【００４１】ここで、通常、貼付待ち時間Ｔ₄は戻し処
理時間Ｔ₅より長いため、１つのラベルの印刷開始から
次ラベルの印刷開始までの処理時間Ｔ₀は、Ｔ₀＝Ｔ₂＋Ｔ₃＋Ｔ₄ （Ｔ₃＋Ｔ₄＞Ｔ₁のとき）…（１）Ｔ₀＝Ｔ₂＋Ｔ₁ （Ｔ₃＋Ｔ₄＜Ｔ₁のとき）…（２）となる。（１）式の処理時間Ｔ₀は、図９に示した従来
の合計処理時間より、印刷データの編集時間Ｔ₁と戻し
時間Ｔ₅とを合わせた時間分短縮され、（２）式の処理
時間Ｔ₀は、貼付待ち時間Ｔ₄と戻し時間Ｔ₅とを合わ
せた時間分だけ従来より短縮されている。

【００４２】また、いずれの場合であっても、ラベルの
戻し時間Ｔ₅がＴ₀に含まれなくなるので、ラベル間の
隙間Ｌが極めて短かいラベル用紙を用いた場合でも、極
めて高速なラベル発行が行なえる。

【００４３】なお、前記実施例では、台紙３上に剥離自
在なラベル４が設けられたラベル用紙２を用い、分離機
構としての剥離エッジ３２にこのラベル用紙を送ること
によって印刷済みラベルを分離させていたが、印刷済み
ラベルをカッタによってラベル用紙から分離するラベル
プリンタについても本発明を同様に適用できる。

【００４４】また、前記実施例のラベルプリンタ２０
は、ラベル貼付機１５からのラベル発行要求信号によっ
てラベルの印刷および送り出しを行なっていたが、単独
で用いられ、スイッチ操作によるラベル発行要求信号に
対して、ラベルの印刷および送り出しを行なうラベルプ
リンタについても本発明を適用できる。

【００４５】また、前記実施例の印字機構は、感熱紙の
ラベルにサーマル型の印字ヘッドで印刷を行なっていた
が、普通紙のラベルの場合には、印字ヘッド３０とラベ
ル用紙との間に熱転写リボンを送る機構を設ければよ
い。また、印字ヘッドはサーマル型のものだけでなく、
インク噴射型の印字ヘッドを用いてもよい。

【００４６】また、前記実施例では、ラベル用紙の搬送
速度を一定としていたが、分離処理、戻し処理における
搬送速度を印刷処理時の搬送速度より速くしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のラベルプ
リンタは、１枚のラベルに対する印刷が完了した時点
で、次ラベルに対する印刷データの編集を開始し、印刷
済みラベルが用紙から分離された後、直ちに次ラベルを
印刷開始位置まで戻して待機し、次ラベルに対する印刷
データの編集が終了し、かつラベル発行要求信号が入力
されたとき、次ラベルの印刷および送出しを開始するよ
うに構成されている。

【００４８】このため、ラベルの分離処理と戻し処理と
を行なっている時間に印刷データの編集処理も同時にな
され、また戻し処理を行なっている時間がラベル発行要
求信号の待ち時間に含まれるので、ラベル間の隙間が少
ないラベル用紙を用いた場合でもラベル１枚当りの発行
処理時間を格段に短縮することができ、経済性と高速性
とを両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】一実施例の機構部の概略構成を示す図である。

【図３】ラベル用紙の一部を示す平面図である。

【図４】一実施例の要部による制御を説明する概略図で
ある。

【図５】ラベル貼付機の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図６】一実施例の各処理のタイムチャート図である。

【図７】搬送ラインに設けられるラベルプリンタとラベ
ル貼付機を示す図である。

【図８】ラベルプリンタの要部を示す図である。

【図９】従来のラベルプリンタの各処理のタイムチャー
ト図である。

【符号の説明】

１搬送ライン２ラベル用紙３台紙４ラベル１５ラベル貼付機１６エアシリンダ１８吸着パッド２０ラベルプリンタ２３、３５搬送ローラ３０印字ヘッド３２剥離エッジ４０モータ４５投光器４６受光器５０発行制御部５４印刷制御手段５５印刷データ編集手段５６分離制御手段５７戻し制御手段５８発行起動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラベル発行要求信号を受ける毎に、連続し
たラベル用紙を紙送り機構によって印字機構へ送りなが
ら該ラベル用紙のラベル面に印刷を施し、該印字機構を
通過する印刷済みラベルを分離機構によって前記ラベル
用紙から分離して外部へ送り出すラベルプリンタにおい
て、前記紙送り機構を駆動して前記ラベル用紙を前記印字機
構へ送り出しながら、前記ラベル用紙のラベル面にラベ
ル１枚当りの編集済み印刷データに従った印刷を施す印
刷制御手段と、前記印刷制御手段によってラベル面にラベル１枚分の印
刷が施されたラベル用紙を、前記紙送り機構の駆動によ
って前記分離機構まで送り出して、前記印字済みラベル
を前記ラベル用紙から分離させる分離制御手段と、前記印刷制御手段によるラベル１枚当りの印刷が完了し
た時点から、次ラベル用の印刷データの編集を開始する
印刷データ編集手段と、前記分離制御手段によって印刷済みラベルがラベル用紙
から分離されたとき、前記紙送り機構を駆動して、ラベ
ル用紙を次ラベルの印刷開始位置まで戻す戻し制御手段
と、前記戻し制御手段によるラベル用紙の戻しと、前記印刷
データ編集手段による印刷データの編集とが完了し、か
つ、次ラベルに対する前記ラベル発行要求信号が入力さ
れたとき、前記印刷制御手段による印刷を開始させる発
行起動手段とを備えたことを特徴とするラベルプリン
タ。