JP2003316265A - 感熱性粘着シートの搬送および切断方法並びに感熱性粘着シート用プリンタ - Google Patents
感熱性粘着シートの搬送および切断方法並びに感熱性粘着シート用プリンタInfo
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- Electronic Switches (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 加熱手段と対向配置されたプラテンローラと
の間に感熱性粘着シートが挟まれた状態でシートの搬送
を停止させることなく、シートを所定の長さで切断可能
な切断方法を提供する。 【解決手段】感熱性粘着シートに印字する印字手段３０
と、前記感熱性粘着シートを搬送する第１の搬送手段
と、を有する印字装置と、前記印字装置の後段に設けら
れ前記感熱性粘着シート６０を所定の長さに切断するカ
ッター装置４０と、前記カッター装置の後段に設けら
れ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と、前記感
熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段
と、を有する熱活性化装置５０と、を備えたプリンタの
切断方法であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬
送手段の速度制御により前記カッター装置と前記熱活性
化装置の間にシートを一時的に弛ませた後、前記第１の
搬送手段の動作を停止して前記カッター装置によるシー
トの切断を行うようにした。
の間に感熱性粘着シートが挟まれた状態でシートの搬送
を停止させることなく、シートを所定の長さで切断可能
な切断方法を提供する。 【解決手段】感熱性粘着シートに印字する印字手段３０
と、前記感熱性粘着シートを搬送する第１の搬送手段
と、を有する印字装置と、前記印字装置の後段に設けら
れ前記感熱性粘着シート６０を所定の長さに切断するカ
ッター装置４０と、前記カッター装置の後段に設けら
れ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と、前記感
熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段
と、を有する熱活性化装置５０と、を備えたプリンタの
切断方法であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬
送手段の速度制御により前記カッター装置と前記熱活性
化装置の間にシートを一時的に弛ませた後、前記第１の
搬送手段の動作を停止して前記カッター装置によるシー
トの切断を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通常時には被粘着
性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱
性粘着剤層がシート状基材の片面に形成され例えば貼着
用ラベルとして用いられる感熱性粘着シートの熱活性化
装置を備えたプリンタに係り、特にシートの搬送および
切断方法に関する。
性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱
性粘着剤層がシート状基材の片面に形成され例えば貼着
用ラベルとして用いられる感熱性粘着シートの熱活性化
装置を備えたプリンタに係り、特にシートの搬送および
切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、バーコードや価格表示等に用いら
れる貼着用ラベルは、記録面（印字面）の裏側に感圧粘
着剤層を有し、その上に剥離紙（セパレータ）を貼付け
て仮接着した状態で保管するタイプのものが多かった。
しかし、このタイプの貼着用ラベルは、ラベルとして使
用する際に剥離紙を感圧粘着剤層から剥がす必要がある
ため、必ず廃棄物が発生するという不具合がある。
れる貼着用ラベルは、記録面（印字面）の裏側に感圧粘
着剤層を有し、その上に剥離紙（セパレータ）を貼付け
て仮接着した状態で保管するタイプのものが多かった。
しかし、このタイプの貼着用ラベルは、ラベルとして使
用する際に剥離紙を感圧粘着剤層から剥がす必要がある
ため、必ず廃棄物が発生するという不具合がある。
【０００３】そこで、剥離紙が不要な方式として、シー
ト状基材の裏面側に通常時には非粘着性を示すが、加熱
されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を有
する感熱性粘着ラベルおよび該ラベルの裏面の感熱性粘
着層を加熱して粘着性を発現させるための熱活性化装置
が開発された。
ト状基材の裏面側に通常時には非粘着性を示すが、加熱
されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を有
する感熱性粘着ラベルおよび該ラベルの裏面の感熱性粘
着層を加熱して粘着性を発現させるための熱活性化装置
が開発された。
【０００４】例えば、前記熱活性化装置には、加熱手段
として加熱ロール方式や熱風吹き付け式、赤外線放射
式、電熱ヒータや誘電コイルを用いる方式等、種々の加
熱方式を適用したものが提案されている。また例えば、
特開平１１−７９１５２号公報には、サーマルプリンタ
の印字ヘッドとして利用されているサーマルヘッドのよ
うに、セラミック基板上に設けられた複数の抵抗体（発
熱素子）を熱源として有するヘッドを感熱性粘着ラベル
に接触させて感熱性粘着剤層を加熱させるようにした技
術が開示されている。
として加熱ロール方式や熱風吹き付け式、赤外線放射
式、電熱ヒータや誘電コイルを用いる方式等、種々の加
熱方式を適用したものが提案されている。また例えば、
特開平１１−７９１５２号公報には、サーマルプリンタ
の印字ヘッドとして利用されているサーマルヘッドのよ
うに、セラミック基板上に設けられた複数の抵抗体（発
熱素子）を熱源として有するヘッドを感熱性粘着ラベル
に接触させて感熱性粘着剤層を加熱させるようにした技
術が開示されている。
【０００５】ここで、従来の感熱性粘着シート用プリン
タの一般的な構成について、図１５のサーマルプリンタ
Ｐ２を参照して説明する。
タの一般的な構成について、図１５のサーマルプリンタ
Ｐ２を参照して説明する。
【０００６】図１５のサーマルプリンタＰ２は、ロール
状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル６０を保持
するロール収納ユニット２０と、感熱性粘着ラベル６０
に印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着シート６０
を所定の長さのラベルに切断するカッターユニット４０
と、感熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層を熱活性化
する熱活性化装置としての熱活性化ユニット５０と、で
構成される。
状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル６０を保持
するロール収納ユニット２０と、感熱性粘着ラベル６０
に印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着シート６０
を所定の長さのラベルに切断するカッターユニット４０
と、感熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層を熱活性化
する熱活性化装置としての熱活性化ユニット５０と、で
構成される。
【０００７】感熱性粘着ラベル６０は、例えばシート基
材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字可能層）と
が形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてな
る感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。
材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字可能層）と
が形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてな
る感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。
【０００８】印字ユニット３０は、ドット印字が可能な
ように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で
構成された複数の発熱素子３１を有する印字用サーマル
ヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２（発熱素子
３１）に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構
成される。図１５では、印字用プラテンローラ３３は時
計回りに回転され、感熱性粘着ラベル６０は右側へ搬送
される。
ように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で
構成された複数の発熱素子３１を有する印字用サーマル
ヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２（発熱素子
３１）に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構
成される。図１５では、印字用プラテンローラ３３は時
計回りに回転され、感熱性粘着ラベル６０は右側へ搬送
される。
【０００９】カッターユニット４０は、印字ユニット３
０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル６０を適当
な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆
動源（図示省略）によって作動される可動刃４１、該可
動刃と対向された固定刃４２等から構成されている。
０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル６０を適当
な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆
動源（図示省略）によって作動される可動刃４１、該可
動刃と対向された固定刃４２等から構成されている。
【００１０】熱活性化ユニット５０は、発熱素子５１を
有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２
と、感熱性粘着ラベル６０を搬送する搬送手段としての
熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側
から供給された感熱性粘着ラベル６０を熱活性化用サー
マルヘッド５２（発熱素子５１）と熱活性化用プラテン
ローラ５３との間に引き込む引き込みローラ５４などで
構成される。図１３では、熱活性化用プラテンローラ５
３は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図では反
時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベル６０を所定の
方向（右側）へ搬送するようになっている。
有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２
と、感熱性粘着ラベル６０を搬送する搬送手段としての
熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側
から供給された感熱性粘着ラベル６０を熱活性化用サー
マルヘッド５２（発熱素子５１）と熱活性化用プラテン
ローラ５３との間に引き込む引き込みローラ５４などで
構成される。図１３では、熱活性化用プラテンローラ５
３は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図では反
時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベル６０を所定の
方向（右側）へ搬送するようになっている。
【００１１】なお、搬送される際に感熱性粘着ラベルが
たるんでしまうと、ラベルにしわが生じたり、搬送不良
が生じやすくなるため、上記印字用プラテンローラ３３
による搬送速度（印字速度）と熱活性化用プラテンロー
ラ５３による搬送速度（活性速度）は同一とするのが一
般的である。
たるんでしまうと、ラベルにしわが生じたり、搬送不良
が生じやすくなるため、上記印字用プラテンローラ３３
による搬送速度（印字速度）と熱活性化用プラテンロー
ラ５３による搬送速度（活性速度）は同一とするのが一
般的である。
【００１２】このような構成のサーマルプリンタＰ２に
よれば、感熱性粘着ラベル６０の粘着力が発現された
後、そのままダンボールや食品ラップ、ガラス瓶やプラ
スチック容器等への表示ラベルの貼付作業、あるいは値
札や広告ラベルの貼付作業を行うことができるので、従
来の一般的な貼着用ラベルに用いられる剥離紙が不要と
なりコストを低減することができるという利点がある。
また、使用後に廃棄物となる剥離紙を必要としないので
省資源および環境問題の観点からも望ましい。
よれば、感熱性粘着ラベル６０の粘着力が発現された
後、そのままダンボールや食品ラップ、ガラス瓶やプラ
スチック容器等への表示ラベルの貼付作業、あるいは値
札や広告ラベルの貼付作業を行うことができるので、従
来の一般的な貼着用ラベルに用いられる剥離紙が不要と
なりコストを低減することができるという利点がある。
また、使用後に廃棄物となる剥離紙を必要としないので
省資源および環境問題の観点からも望ましい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１５に示
すようなプリンタＰ２においては、カッターユニット４
０による切断動作を行う際、可動刃４１が上下動する間
に要する時間（例えば０．４ｓｅｃ）だけ感熱性粘着ラ
ベル６０の搬送を停止する必要があった。つまり、印字
用プラテンローラ３３、引き込みローラ５４、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転駆動を停止させた状態でカ
ッターユニット４０による切断が行われる。
すようなプリンタＰ２においては、カッターユニット４
０による切断動作を行う際、可動刃４１が上下動する間
に要する時間（例えば０．４ｓｅｃ）だけ感熱性粘着ラ
ベル６０の搬送を停止する必要があった。つまり、印字
用プラテンローラ３３、引き込みローラ５４、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転駆動を停止させた状態でカ
ッターユニット４０による切断が行われる。
【００１４】このため、ラベル長がカッターユニット４
０の切断位置から熱活性化用サーマルヘッド５２の発熱
素子５１までの距離よりも長い場合等は、感熱性粘着ラ
ベル６０が熱活性化用サーマルヘッド５２と熱活性化用
プラテンローラ５３との間に挟まれた状態で搬送が停止
されていた。
０の切断位置から熱活性化用サーマルヘッド５２の発熱
素子５１までの距離よりも長い場合等は、感熱性粘着ラ
ベル６０が熱活性化用サーマルヘッド５２と熱活性化用
プラテンローラ５３との間に挟まれた状態で搬送が停止
されていた。
【００１５】その結果、粘着性を発現した感熱性粘着剤
層が熱活性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）に
張り付いてしまい、搬送が再開されてもスムーズに搬送
されずに、いわゆる紙ジャムを生じたり、搬送不良を生
じてしまうという不具合が生じた。また、発熱素子５１
からの熱が感熱性粘着ラベルの印字可能層（感熱発色
層）まで伝わって発色してしまうという問題がある。
層が熱活性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）に
張り付いてしまい、搬送が再開されてもスムーズに搬送
されずに、いわゆる紙ジャムを生じたり、搬送不良を生
じてしまうという不具合が生じた。また、発熱素子５１
からの熱が感熱性粘着ラベルの印字可能層（感熱発色
層）まで伝わって発色してしまうという問題がある。
【００１６】この場合、仮に排出されてもラベルの外観
が悪いため貼着用ラベルとしての使用には耐えられな
い。また、強力に接着した場合はプリンタの処理を停止
してメンテナンスを必要とする場合もある。このよう
に、図１５のプリンタＰ２は、貼着用ラベルの作製効率
を向上できないという欠点を有している。
が悪いため貼着用ラベルとしての使用には耐えられな
い。また、強力に接着した場合はプリンタの処理を停止
してメンテナンスを必要とする場合もある。このよう
に、図１５のプリンタＰ２は、貼着用ラベルの作製効率
を向上できないという欠点を有している。
【００１７】本発明は、熱活性化用の加熱手段と該加熱
手段と対向配置されたプラテンローラとの間に感熱性粘
着シートが挟まれた状態でシートの搬送を停止させるこ
となく、シートを所定の長さで切断可能な感熱性粘着シ
ートの搬送および切断方法並びにプリンタを提供するこ
とを目的とする。
手段と対向配置されたプラテンローラとの間に感熱性粘
着シートが挟まれた状態でシートの搬送を停止させるこ
となく、シートを所定の長さで切断可能な感熱性粘着シ
ートの搬送および切断方法並びにプリンタを提供するこ
とを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、シート状基材
の一方に印字可能層が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞ
れ形成されてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に
印字する印字手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方
向に搬送する第１の搬送手段と、を有する印字装置と、
前記印字装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを
所定の長さに切断するカッター装置と、前記カッター装
置の後段に設けられ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加
熱手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送す
る第２の搬送手段と、を有する熱活性化装置と、を備え
たプリンタにおけるシートの搬送および切断方法であっ
て、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度制
御により前記カッター装置と前記熱活性化装置の間にシ
ートを一時的に弛ませた後、前記第１の搬送手段の動作
を停止して前記カッター装置によるシートの切断を行う
ようにしたものである。
の一方に印字可能層が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞ
れ形成されてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に
印字する印字手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方
向に搬送する第１の搬送手段と、を有する印字装置と、
前記印字装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを
所定の長さに切断するカッター装置と、前記カッター装
置の後段に設けられ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加
熱手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送す
る第２の搬送手段と、を有する熱活性化装置と、を備え
たプリンタにおけるシートの搬送および切断方法であっ
て、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度制
御により前記カッター装置と前記熱活性化装置の間にシ
ートを一時的に弛ませた後、前記第１の搬送手段の動作
を停止して前記カッター装置によるシートの切断を行う
ようにしたものである。
【００１９】ここで、一時的に弛ませるシート長は、カ
ッター装置によりシートが切断される時間に第２の搬送
手段において搬送されるシート長よりも長くする。例え
ば、第２の搬送手段（熱活性化用プラテンローラ、引き
込みローラ）による搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃで、
カッター装置による切断時間が０．４ｓｅｃである場
合、０．４ｓｅｃの間に第２の搬送手段ではシートが４
０ｍｍ搬送されるので、４０ｍｍ以上のシートを弛ませ
るようにする。
ッター装置によりシートが切断される時間に第２の搬送
手段において搬送されるシート長よりも長くする。例え
ば、第２の搬送手段（熱活性化用プラテンローラ、引き
込みローラ）による搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃで、
カッター装置による切断時間が０．４ｓｅｃである場
合、０．４ｓｅｃの間に第２の搬送手段ではシートが４
０ｍｍ搬送されるので、４０ｍｍ以上のシートを弛ませ
るようにする。
【００２０】これにより、第２の搬送手段により感熱性
粘着シートを搬送しながら、または、加熱手段に感熱性
粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置による
シートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが加
熱手段に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解
消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の
無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用
ラベルの作製効率を格段に向上できる。
粘着シートを搬送しながら、または、加熱手段に感熱性
粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置による
シートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが加
熱手段に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解
消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の
無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用
ラベルの作製効率を格段に向上できる。
【００２１】具体的には、前記第２の搬送手段による搬
送速度を前記第１の搬送手段による搬送速度よりも遅く
することで前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に
所定長のシートを一時的に弛ませることができる。従来
は、前記第１の搬送手段による搬送速度と前記第２の搬
送手段による搬送速度を同じくすることにより感熱性粘
着シートが弛まないようにシートを搬送するのが一般的
であったが、本発明では故意に前記第１の搬送手段によ
る搬送速度（印字速度）と前記第２の搬送手段による搬
送速度（活性速度）が異なるようにした。これにより、
感熱性粘着シートを容易に所定長だけ弛ませることがで
きる。
送速度を前記第１の搬送手段による搬送速度よりも遅く
することで前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に
所定長のシートを一時的に弛ませることができる。従来
は、前記第１の搬送手段による搬送速度と前記第２の搬
送手段による搬送速度を同じくすることにより感熱性粘
着シートが弛まないようにシートを搬送するのが一般的
であったが、本発明では故意に前記第１の搬送手段によ
る搬送速度（印字速度）と前記第２の搬送手段による搬
送速度（活性速度）が異なるようにした。これにより、
感熱性粘着シートを容易に所定長だけ弛ませることがで
きる。
【００２２】また、前記第２の搬送手段が、前記加熱手
段に対向配置された熱活性化用プラテンローラで構成さ
れる場合、前記第１の搬送手段と前記熱活性化用プラテ
ンローラの速度制御により前記カッター装置と前記熱活
性化装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませるよう
にする。また、前記プラテンローラの前段に互いに接す
る一対の引き込みローラが設けられている場合は、前記
第１の搬送手段と前記引き込みローラの速度制御により
前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長のシ
ートを一時的に弛ませるようにする。これにより、複雑
な速度制御を行うことなく感熱性粘着シートを容易に弛
ませることができる。
段に対向配置された熱活性化用プラテンローラで構成さ
れる場合、前記第１の搬送手段と前記熱活性化用プラテ
ンローラの速度制御により前記カッター装置と前記熱活
性化装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませるよう
にする。また、前記プラテンローラの前段に互いに接す
る一対の引き込みローラが設けられている場合は、前記
第１の搬送手段と前記引き込みローラの速度制御により
前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長のシ
ートを一時的に弛ませるようにする。これにより、複雑
な速度制御を行うことなく感熱性粘着シートを容易に弛
ませることができる。
【００２３】また、前記感熱性粘着シートの先端が前記
引き込みローラと前記熱活性化用プラテンローラとの間
にきた時点で一旦前記引き込みローラの回転駆動を停止
することで前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に
所定長のシートを一時的に弛ませるようにしてもよい。
これにより、複雑な速度制御を行うことなく感熱性粘着
シートを容易に弛ませることができる。
引き込みローラと前記熱活性化用プラテンローラとの間
にきた時点で一旦前記引き込みローラの回転駆動を停止
することで前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に
所定長のシートを一時的に弛ませるようにしてもよい。
これにより、複雑な速度制御を行うことなく感熱性粘着
シートを容易に弛ませることができる。
【００２４】また、本発明に係るプリンタは、上述した
ような感熱性粘着シートの切断および搬送方法を実現可
能なプリンタであり、シート状基材の一方に印字可能層
が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感
熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する印字手段
と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１
の搬送手段と、を備えた印字装置と、前記印字装置の後
段に設けられ前記感熱性粘着シートを所定の長さに切断
するカッター装置と、前記カッター装置の後段に設けら
れ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と、前記感
熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段
と、を備えた熱活性化装置と、前記第１の搬送手段およ
び前記第２の搬送手段による搬送速度を独立して制御可
能な制御装置と、を少なくとも備えたプリンタにおい
て、前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に、感熱
性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有す
る貯シート部と、感熱性粘着シートを所望の方向へ弛ま
せるためのシート誘導手段と、を設けたものである。
ような感熱性粘着シートの切断および搬送方法を実現可
能なプリンタであり、シート状基材の一方に印字可能層
が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感
熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する印字手段
と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１
の搬送手段と、を備えた印字装置と、前記印字装置の後
段に設けられ前記感熱性粘着シートを所定の長さに切断
するカッター装置と、前記カッター装置の後段に設けら
れ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と、前記感
熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段
と、を備えた熱活性化装置と、前記第１の搬送手段およ
び前記第２の搬送手段による搬送速度を独立して制御可
能な制御装置と、を少なくとも備えたプリンタにおい
て、前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に、感熱
性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有す
る貯シート部と、感熱性粘着シートを所望の方向へ弛ま
せるためのシート誘導手段と、を設けたものである。
【００２５】このように、貯シート部を設けることによ
り弛んだシートが絡んで搬送不良を生じることを回避で
きる。
り弛んだシートが絡んで搬送不良を生じることを回避で
きる。
【００２６】具体的には、前記シート誘導手段は、搬送
される感熱性粘着シートに対して略平行に設けられた第
１のガイドと、搬送される感熱性粘着シートを挟んで前
記第１のガイドと反対側に設けられた第２のガイドと、
からなり、前記第２のガイドは、前記感熱性粘着シート
が前記貯シート部に弛むのを補助する誘導部を形成され
るようにした。例えば、第１のガイドはカッター装置か
ら熱活性化装置への搬送路に設けられた板状のガイドと
し、第２のガイドは、カッター装置の送出部および熱活
性化装置の挿入部に設けられ、前記第１のガイドとは反
対の方に略直角に曲がった一対のガイドとすることがで
きる。これにより、シートに余計な応力がかかるのを回
避できるので弛みによりシートにしわが生じるのを防止
できるとともに、確実に前記貯シート部にシートを弛ま
せることができる。なお、前記一対のガイド（第２のガ
イド）の間に形成された開口部を貯シート部としてもよ
い。
される感熱性粘着シートに対して略平行に設けられた第
１のガイドと、搬送される感熱性粘着シートを挟んで前
記第１のガイドと反対側に設けられた第２のガイドと、
からなり、前記第２のガイドは、前記感熱性粘着シート
が前記貯シート部に弛むのを補助する誘導部を形成され
るようにした。例えば、第１のガイドはカッター装置か
ら熱活性化装置への搬送路に設けられた板状のガイドと
し、第２のガイドは、カッター装置の送出部および熱活
性化装置の挿入部に設けられ、前記第１のガイドとは反
対の方に略直角に曲がった一対のガイドとすることがで
きる。これにより、シートに余計な応力がかかるのを回
避できるので弛みによりシートにしわが生じるのを防止
できるとともに、確実に前記貯シート部にシートを弛ま
せることができる。なお、前記一対のガイド（第２のガ
イド）の間に形成された開口部を貯シート部としてもよ
い。
【００２７】さらに、前記シート誘導手段として、前記
印字装置からのシート送出方向を特定する送出方向変更
手段と、前記熱活性化装置へのシート挿入方向を特定す
る挿入方向変更手段と、を設けるようにしてもよい。こ
れにより、前記ガイドを設けなくてもある程度はシート
を所望の方向に弛ませることができる。
印字装置からのシート送出方向を特定する送出方向変更
手段と、前記熱活性化装置へのシート挿入方向を特定す
る挿入方向変更手段と、を設けるようにしてもよい。こ
れにより、前記ガイドを設けなくてもある程度はシート
を所望の方向に弛ませることができる。
【００２８】また、前記印字手段を、前記感熱性粘着シ
ートの印字可能層を加熱することにより印字を行う印字
用サーマルヘッドとし、前記第１の搬送手段を、前記印
字用サーマルヘッドに対向配置された印字用プラテンロ
ーラとした場合、前記送出方向変更手段は、前記印字用
サーマルヘッドと前記印字用プラテンローラとで構成さ
れ、前記印字用サーマルヘッドおよび前記印字用プラテ
ンローラは、互いの接触点を通る接線が前記印字装置の
送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対して
所定の角度で傾くように設置されるようにした。
ートの印字可能層を加熱することにより印字を行う印字
用サーマルヘッドとし、前記第１の搬送手段を、前記印
字用サーマルヘッドに対向配置された印字用プラテンロ
ーラとした場合、前記送出方向変更手段は、前記印字用
サーマルヘッドと前記印字用プラテンローラとで構成さ
れ、前記印字用サーマルヘッドおよび前記印字用プラテ
ンローラは、互いの接触点を通る接線が前記印字装置の
送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対して
所定の角度で傾くように設置されるようにした。
【００２９】例えば、前記第２のガイドが上側に開放さ
れている場合（搬送方向の上側に貯シート部が設けられ
た場合）は、前記印字用サーマルヘッドおよび前記印字
用プラテンローラを、互いの接触点を通る接線が前記印
字装置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線
に対して０〜９０°で傾くように設置する。これによ
り、前記送出方向変更手段として新たな部品をも受けな
くても良いので、プリンタの製造コストが増大したり、
装置が大型化するのを回避できる。
れている場合（搬送方向の上側に貯シート部が設けられ
た場合）は、前記印字用サーマルヘッドおよび前記印字
用プラテンローラを、互いの接触点を通る接線が前記印
字装置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線
に対して０〜９０°で傾くように設置する。これによ
り、前記送出方向変更手段として新たな部品をも受けな
くても良いので、プリンタの製造コストが増大したり、
装置が大型化するのを回避できる。
【００３０】また、前記加熱手段を、前記感熱性粘着シ
ートの感熱性粘着剤層を加熱することにより熱活性化さ
せる熱活性化用サーマルヘッドとし、前記第２の搬送手
段は、前記熱活性化用サーマルヘッドに対向配置された
熱活性化用プラテンローラとした場合、前記挿入方向変
更手段は、前記熱活性化用サーマルヘッドと前記熱活性
化用プラテンローラとで構成され、前記熱活性化用サー
マルヘッドおよび前記熱活性化用プラテンローラは、互
いの接触点を通る接線が前記印字装置の送出点と前記熱
活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対して所定の角度で傾
くように設置されるようにした。例えば、前記第２のガ
イドが上側に開放されている場合は、前記熱活性化用サ
ーマルヘッドおよび前記熱活性化用プラテンローラを、
互いの接点における接線方向が水平方向に対して０〜９
０°で傾くように設置する。これにより、前記挿入方向
変更手段として新たな部品をも受けなくても良いので、
プリンタの製造コストが増大したり、装置が大型化する
のを回避できる。
ートの感熱性粘着剤層を加熱することにより熱活性化さ
せる熱活性化用サーマルヘッドとし、前記第２の搬送手
段は、前記熱活性化用サーマルヘッドに対向配置された
熱活性化用プラテンローラとした場合、前記挿入方向変
更手段は、前記熱活性化用サーマルヘッドと前記熱活性
化用プラテンローラとで構成され、前記熱活性化用サー
マルヘッドおよび前記熱活性化用プラテンローラは、互
いの接触点を通る接線が前記印字装置の送出点と前記熱
活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対して所定の角度で傾
くように設置されるようにした。例えば、前記第２のガ
イドが上側に開放されている場合は、前記熱活性化用サ
ーマルヘッドおよび前記熱活性化用プラテンローラを、
互いの接点における接線方向が水平方向に対して０〜９
０°で傾くように設置する。これにより、前記挿入方向
変更手段として新たな部品をも受けなくても良いので、
プリンタの製造コストが増大したり、装置が大型化する
のを回避できる。
【００３１】または、前記第２の搬送手段を、前記熱活
性化装置のシート挿入部に設けられた互いに接する一対
の引き込みローラとした場合、前記挿入方向変更手段
は、前記一対の引き込みローラで構成され、前記一対の
引き込みローラは、互いの接触点を通る接線が前記印字
装置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に
対して所定の角度で傾くように設置されるようにしても
よい。
性化装置のシート挿入部に設けられた互いに接する一対
の引き込みローラとした場合、前記挿入方向変更手段
は、前記一対の引き込みローラで構成され、前記一対の
引き込みローラは、互いの接触点を通る接線が前記印字
装置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に
対して所定の角度で傾くように設置されるようにしても
よい。
【００３２】また、前記印字装置、前記カッター装置お
よび前記熱活性化装置は、互いの距離を変更可能に構成
されるのが望ましい。従来は、各装置の位置を固定され
ていたので、最短でもカッター装置から熱活性化装置
（の引き込みローラ）までのシート長で切断されていた
が、上述した構成によれば、短いシートの作製にも対応
でき、所望の長さで切断することができる。
よび前記熱活性化装置は、互いの距離を変更可能に構成
されるのが望ましい。従来は、各装置の位置を固定され
ていたので、最短でもカッター装置から熱活性化装置
（の引き込みローラ）までのシート長で切断されていた
が、上述した構成によれば、短いシートの作製にも対応
でき、所望の長さで切断することができる。
【００３３】この場合、例えば感熱性粘着シートの搬送
方向にレール等の誘導治具を設けて、カッター装置と熱
活性化装置をシートの搬送方向に摺動可能に構成するこ
とにより互いの距離を調節することができる。また、カ
ッター装置と熱活性化装置とを垂直方向に移動可能に構
成することにより互いの距離を調節するようにしてもよ
い。
方向にレール等の誘導治具を設けて、カッター装置と熱
活性化装置をシートの搬送方向に摺動可能に構成するこ
とにより互いの距離を調節することができる。また、カ
ッター装置と熱活性化装置とを垂直方向に移動可能に構
成することにより互いの距離を調節するようにしてもよ
い。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて詳細に説明する。
を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】図１は、本発明に係る感熱性粘着シート用
サーマルプリンタＰ１の構成を示す概略図である。サー
マルプリンタＰ１は、ロール状に巻回されたテープ状の
感熱性粘着ラベル６０を保持するロール収納ユニット２
０と、感熱性粘着ラベル６０に印字する印字ユニット３
０と、感熱性粘着ラベル６０を所定の長さに切断するカ
ッターユニット４０と、感熱性粘着ラベル６０の感熱性
粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化
ユニット５０と、カッターユニット４０から熱活性化ユ
ニット５０まで感熱性粘着ラベル６０を誘導するシート
誘導手段および貯シート部としてのガイドユニット７０
等で構成される。
サーマルプリンタＰ１の構成を示す概略図である。サー
マルプリンタＰ１は、ロール状に巻回されたテープ状の
感熱性粘着ラベル６０を保持するロール収納ユニット２
０と、感熱性粘着ラベル６０に印字する印字ユニット３
０と、感熱性粘着ラベル６０を所定の長さに切断するカ
ッターユニット４０と、感熱性粘着ラベル６０の感熱性
粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化
ユニット５０と、カッターユニット４０から熱活性化ユ
ニット５０まで感熱性粘着ラベル６０を誘導するシート
誘導手段および貯シート部としてのガイドユニット７０
等で構成される。
【００３６】ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着シ
ート６０は特に制限されないが、例えばラベル基材の表
面側に断熱層および感熱発色層（印字可能層）とが形成
され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱
性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱
性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成
分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着シー
ト６０は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の
表面に保護層または有色印字層（予め印字されている
層）が設けられているものでも良い。
ート６０は特に制限されないが、例えばラベル基材の表
面側に断熱層および感熱発色層（印字可能層）とが形成
され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱
性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱
性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成
分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着シー
ト６０は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の
表面に保護層または有色印字層（予め印字されている
層）が設けられているものでも良い。
【００３７】印字ユニット３０は、ドット印字が可能な
ように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で
構成された複数の発熱素子３１を有する印字用サーマル
ヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２に圧接され
る印字用プラテンローラ３３などで構成される。なお、
発熱素子３１は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成
された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜
を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同
様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
ように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で
構成された複数の発熱素子３１を有する印字用サーマル
ヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２に圧接され
る印字用プラテンローラ３３などで構成される。なお、
発熱素子３１は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成
された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜
を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同
様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【００３８】また、印字ユニット３０は、印字用プラテ
ンローラ３３を回転駆動する例えば電動モータとギア列
等からなる図示しない駆動系を備えており、この駆動系
で印字用プラテンローラ３３を所定の方向に回転させる
ことにより、感熱性粘着ラベル６０をロールから引き出
し、引き出された感熱性粘着ラベル６０に印字用サーマ
ルヘッド３２で印字しながら所定の方向へ送出するよう
になっている。図１では、印字用プラテンローラ３３は
時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル６０は右側へ搬
送される。また、印字ユニット３０は、例えば、コイル
バネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、
この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３３
をサーマルヘッド３２に向かって押圧させるようになっ
ている。このとき、印字用プラテンローラ３３の回転軸
と発熱体３１の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘
着ラベル６０の幅方向全体にわたって均等に圧接でき
る。
ンローラ３３を回転駆動する例えば電動モータとギア列
等からなる図示しない駆動系を備えており、この駆動系
で印字用プラテンローラ３３を所定の方向に回転させる
ことにより、感熱性粘着ラベル６０をロールから引き出
し、引き出された感熱性粘着ラベル６０に印字用サーマ
ルヘッド３２で印字しながら所定の方向へ送出するよう
になっている。図１では、印字用プラテンローラ３３は
時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル６０は右側へ搬
送される。また、印字ユニット３０は、例えば、コイル
バネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、
この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３３
をサーマルヘッド３２に向かって押圧させるようになっ
ている。このとき、印字用プラテンローラ３３の回転軸
と発熱体３１の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘
着ラベル６０の幅方向全体にわたって均等に圧接でき
る。
【００３９】さらに、印字ユニット３０において、印字
用サーマルヘッド３２（発熱素子３１）および印字用プ
ラテンローラ３３は、シートの送出方向を特定する送出
方向変更手段として機能する。つまり、印字用サーマル
ヘッド３２（発熱素子３１）および印字用プラテンロー
ラ３３は、互いの接触点を通る接線（送出方向）が印字
ユニット３０のシート送出点（印字用プラテンローラ３
と印字用サーマルヘッド３２の接触点）と熱活性化ユニ
ット５０のシート挿入点（一対の引き込みローラ５４の
接触点）を結んだ直線Ａ−Ａに対して所定の角度θで傾
くように配置される（図３参照）。
用サーマルヘッド３２（発熱素子３１）および印字用プ
ラテンローラ３３は、シートの送出方向を特定する送出
方向変更手段として機能する。つまり、印字用サーマル
ヘッド３２（発熱素子３１）および印字用プラテンロー
ラ３３は、互いの接触点を通る接線（送出方向）が印字
ユニット３０のシート送出点（印字用プラテンローラ３
と印字用サーマルヘッド３２の接触点）と熱活性化ユニ
ット５０のシート挿入点（一対の引き込みローラ５４の
接触点）を結んだ直線Ａ−Ａに対して所定の角度θで傾
くように配置される（図３参照）。
【００４０】ここで、傾きθは実験的に最適な角度に決
定される。なお、角度を決定する際には、第２のガイド
７２の形状も考慮するのが望ましい。感熱性粘着シート
６０を上側に弛ませる場合、例えばθ＝２０°とするの
がよい。
定される。なお、角度を決定する際には、第２のガイド
７２の形状も考慮するのが望ましい。感熱性粘着シート
６０を上側に弛ませる場合、例えばθ＝２０°とするの
がよい。
【００４１】カッターユニット４０は、印字ユニット３
０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル６０を適当
な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆
動源（図示省略）によって作動される可動刃４１、該可
動刃と対向された固定刃４２等から構成されている。
０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル６０を適当
な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆
動源（図示省略）によって作動される可動刃４１、該可
動刃と対向された固定刃４２等から構成されている。
【００４２】ガイドユニット７０は、カッターユニット
４０から熱活性化ユニット５０への搬送路に設けられた
板状のガイド（第１のガイド）７１と、カッターユニッ
ト３０の送出部および熱活性化ユニット５０の挿入部に
設けられた上側に略直角に曲がったガイド７２、７３で
構成される。また、前記第２のガイド７２、７３の間は
開放されており、ラベルを所定量一時的に弛ませること
のできる貯ラベル部７４となる。
４０から熱活性化ユニット５０への搬送路に設けられた
板状のガイド（第１のガイド）７１と、カッターユニッ
ト３０の送出部および熱活性化ユニット５０の挿入部に
設けられた上側に略直角に曲がったガイド７２、７３で
構成される。また、前記第２のガイド７２、７３の間は
開放されており、ラベルを所定量一時的に弛ませること
のできる貯ラベル部７４となる。
【００４３】なお、前記第２のガイド７２、７３は貯シ
ート部として上側に凹部を形成された一つの部材で構成
してもよいし、前記第１のガイド７１と前記第２のガイ
ド７２，７３を上下逆に設けるようにしてもよい。この
場合、貯ラベル部７４は搬送方向に対して下側に形成さ
れる。
ート部として上側に凹部を形成された一つの部材で構成
してもよいし、前記第１のガイド７１と前記第２のガイ
ド７２，７３を上下逆に設けるようにしてもよい。この
場合、貯ラベル部７４は搬送方向に対して下側に形成さ
れる。
【００４４】また、ラベルの弛ませは、後述するように
印字用プラテンローラ３３と引き込みローラ５４（また
は熱活性化用プラテンローラ５３）の回転速度を制御す
ることで行われる。
印字用プラテンローラ３３と引き込みローラ５４（また
は熱活性化用プラテンローラ５３）の回転速度を制御す
ることで行われる。
【００４５】熱活性化ユニット５０は、発熱素子５１を
有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２
と、感熱性粘着ラベル６０を搬送する搬送手段としての
熱活性化用プラテンローラ５３と、例えば図示しない駆
動源によって回動され、印字ユニット３０側から供給さ
れた感熱性粘着ラベル６０を熱活性化用サーマルヘッド
５２と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む
一対の引き込みローラ５４などで構成される。
有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２
と、感熱性粘着ラベル６０を搬送する搬送手段としての
熱活性化用プラテンローラ５３と、例えば図示しない駆
動源によって回動され、印字ユニット３０側から供給さ
れた感熱性粘着ラベル６０を熱活性化用サーマルヘッド
５２と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む
一対の引き込みローラ５４などで構成される。
【００４６】なお、熱活性化用サーマルヘッド５２は、
この実施例では印字用サーマルヘッド３２と同様の構成
のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成
された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を
設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同
様の構成のものを使用している。このように、熱活性用
サーマルヘッド５２として印刷用サーマルヘッド３２と
同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコ
ストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サ
ーマルヘッド５２の発熱素子５１は、印刷用ヘッド３２
の発熱素子３１のようにドット単位で分割されている必
要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
この実施例では印字用サーマルヘッド３２と同様の構成
のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成
された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を
設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同
様の構成のものを使用している。このように、熱活性用
サーマルヘッド５２として印刷用サーマルヘッド３２と
同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコ
ストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サ
ーマルヘッド５２の発熱素子５１は、印刷用ヘッド３２
の発熱素子３１のようにドット単位で分割されている必
要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【００４７】また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化
用プラテンローラ５３を回転させる例えば電動モータと
ギア列等からなる駆動系を備えており、この駆動系によ
り熱活性化用プラテンローラ５３は印字用プラテンロー
ラ３３と反対の方向（図１では反時計回り）に回転さ
れ、感熱性粘着ラベル６０を所定の方向（図１では右
側）へ搬送するようになっている。また、熱活性化ユニ
ット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３をサーマル
ヘッド５２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コ
イルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転軸と発熱体３１の配列方向
を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル６０の幅方向全
体にわたって均等に圧接できる。
用プラテンローラ５３を回転させる例えば電動モータと
ギア列等からなる駆動系を備えており、この駆動系によ
り熱活性化用プラテンローラ５３は印字用プラテンロー
ラ３３と反対の方向（図１では反時計回り）に回転さ
れ、感熱性粘着ラベル６０を所定の方向（図１では右
側）へ搬送するようになっている。また、熱活性化ユニ
ット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３をサーマル
ヘッド５２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コ
イルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転軸と発熱体３１の配列方向
を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル６０の幅方向全
体にわたって均等に圧接できる。
【００４８】さらに、熱活性化ユニット５０において、
一対の引き込みローラ５４はシートの挿入方向を特定す
る挿入方向変更手段として機能する。つまり、引き込み
ローラ５４は、互いの接触点を通る接線（挿入方向）が
直線Ａ−Ａに対して所定の角度φで傾くように配置され
る（図４参照）。なお、引き込みローラ５４を設けない
構成とした場合は、熱活性化用サーマルヘッド５２（発
熱素子５１）および熱活性化用プラテンローラ５３を挿
入方向変更手段とすることができる。
一対の引き込みローラ５４はシートの挿入方向を特定す
る挿入方向変更手段として機能する。つまり、引き込み
ローラ５４は、互いの接触点を通る接線（挿入方向）が
直線Ａ−Ａに対して所定の角度φで傾くように配置され
る（図４参照）。なお、引き込みローラ５４を設けない
構成とした場合は、熱活性化用サーマルヘッド５２（発
熱素子５１）および熱活性化用プラテンローラ５３を挿
入方向変更手段とすることができる。
【００４９】ここで、傾きφは実験的に最適な角度に決
定される。なお、角度を決定する際には、第２のガイド
７３の形状も考慮するのが望ましい。感熱性粘着シート
６０を上側に弛ませる場合、例えばφ＝２０°とするの
がよい。
定される。なお、角度を決定する際には、第２のガイド
７３の形状も考慮するのが望ましい。感熱性粘着シート
６０を上側に弛ませる場合、例えばφ＝２０°とするの
がよい。
【００５０】図２は、サーマルプリンタＰ１の制御ブロ
ック図である。本サーマルプリンタＰ１の制御部は、制
御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ１００と、ＣＰ
Ｕ１００によって実行される制御プログラム等を格納す
るＲＯＭ１０１と、各種印字フォーマット等を格納する
ＲＡＭ１０２と、印字データや印字フォーマットデータ
等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部１０３
と、印字データ等を表示する表示部１０４と、制御部と
駆動部間のデータの入出力を行うインタフェース１０５
と、印字用サーマルヘッド３２を駆動する駆動回路１０
６と、熱活性化用サーマルヘッド５２を駆動する駆動回
路１０７と、感熱性粘着ラベル６０を切断する可動刃４
１を駆動する駆動回路１０８と、感熱性粘着ラベルの検
出を行うセンサ１０９と、印字用プラテンローラ３３を
駆動する第１ステッピングモータ１１０と、熱活性化用
プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を駆動す
る第２ステッピングモータ１１１等で構成される。
ック図である。本サーマルプリンタＰ１の制御部は、制
御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ１００と、ＣＰ
Ｕ１００によって実行される制御プログラム等を格納す
るＲＯＭ１０１と、各種印字フォーマット等を格納する
ＲＡＭ１０２と、印字データや印字フォーマットデータ
等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部１０３
と、印字データ等を表示する表示部１０４と、制御部と
駆動部間のデータの入出力を行うインタフェース１０５
と、印字用サーマルヘッド３２を駆動する駆動回路１０
６と、熱活性化用サーマルヘッド５２を駆動する駆動回
路１０７と、感熱性粘着ラベル６０を切断する可動刃４
１を駆動する駆動回路１０８と、感熱性粘着ラベルの検
出を行うセンサ１０９と、印字用プラテンローラ３３を
駆動する第１ステッピングモータ１１０と、熱活性化用
プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を駆動す
る第２ステッピングモータ１１１等で構成される。
【００５１】ＣＰＵ１００から送信される制御信号に基
づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、
カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作
が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層
６４の活性化が実行される。
づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、
カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作
が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層
６４の活性化が実行される。
【００５２】また、ＣＰＵ１００は、第１ステッピング
モータ１１０、第２ステッピングモータ１１１にそれぞ
れ独立して制御信号を送信可能に構成される。これによ
り、各ステッピングモータにより駆動されるローラ３
３、５３、５４の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベル
６０の搬送速度を独立して制御することができる。
モータ１１０、第２ステッピングモータ１１１にそれぞ
れ独立して制御信号を送信可能に構成される。これによ
り、各ステッピングモータにより駆動されるローラ３
３、５３、５４の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベル
６０の搬送速度を独立して制御することができる。
【００５３】なお、熱活性化用ローラ５３と引き込みロ
ーラ５４の駆動源（ステッピングモータ）を別々に設
け、それぞれを独立して制御可能に構成することもでき
る。
ーラ５４の駆動源（ステッピングモータ）を別々に設
け、それぞれを独立して制御可能に構成することもでき
る。
【００５４】また、センサ１０９は、例えば熱活性化ユ
ニット５０の前段に設けられ、このセンサ１０９による
感熱性粘着ラベル６０の先端の検出に基づいて、引き込
みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の駆
動が開始される。また、このセンサ１０９による感熱性
粘着ラベル６０の終端の検出に基づいて、引き込みロー
ラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の駆動が停
止されるとともに、次の感熱性粘着ラベルの印字、搬送
および熱活性化が行われる。
ニット５０の前段に設けられ、このセンサ１０９による
感熱性粘着ラベル６０の先端の検出に基づいて、引き込
みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の駆
動が開始される。また、このセンサ１０９による感熱性
粘着ラベル６０の終端の検出に基づいて、引き込みロー
ラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の駆動が停
止されるとともに、次の感熱性粘着ラベルの印字、搬送
および熱活性化が行われる。
【００５５】次に、カッターユニット４０と熱活性化ユ
ニット５０の間に感熱性粘着ラベルを弛ませるための搬
送速度の制御方法を、図５〜図１４を参照して説明す
る。
ニット５０の間に感熱性粘着ラベルを弛ませるための搬
送速度の制御方法を、図５〜図１４を参照して説明す
る。
【００５６】なお、本実施形態では、印字用プラテンロ
ーラ３３（印字用サーマルヘッド３２）から可動刃４１
までの距離を１０ｍｍ、可動刃４１から引き込みローラ
５４までの距離を３０ｍｍ、引き込みローラ５４から熱
活性化用プラテンローラ５３（熱活性化用プラテンロー
ラ５２）までの距離を１０ｍｍとした。また、ラベル切
断に要する可動刃４１の駆動時間は０．４ｓｅｃとし、
ラベル長は２００ｍｍとした。
ーラ３３（印字用サーマルヘッド３２）から可動刃４１
までの距離を１０ｍｍ、可動刃４１から引き込みローラ
５４までの距離を３０ｍｍ、引き込みローラ５４から熱
活性化用プラテンローラ５３（熱活性化用プラテンロー
ラ５２）までの距離を１０ｍｍとした。また、ラベル切
断に要する可動刃４１の駆動時間は０．４ｓｅｃとし、
ラベル長は２００ｍｍとした。
【００５７】また、印字用プラテンローラ３３による搬
送速度（印字速度）は２００ｍｍ／ｓｅｃまたは１００
ｍｍ／ｓｅｃに変更可能で、熱活性化用プラテンローラ
５３による搬送速度（活性速度）は感熱性粘着剤層の熱
活性化時間を考慮して１００ｍｍ／ｓｅｃで一定とし
た。また、引き込みローラ５４による搬送速度は１０
０、２０、５ｍｍ／ｓｅｃの何れかに変更可能とした。
送速度（印字速度）は２００ｍｍ／ｓｅｃまたは１００
ｍｍ／ｓｅｃに変更可能で、熱活性化用プラテンローラ
５３による搬送速度（活性速度）は感熱性粘着剤層の熱
活性化時間を考慮して１００ｍｍ／ｓｅｃで一定とし
た。また、引き込みローラ５４による搬送速度は１０
０、２０、５ｍｍ／ｓｅｃの何れかに変更可能とした。
【００５８】速度制御方法の第１の実施形態は、サーマ
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラベル６０の
先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転駆動を停止
することでラベルを弛ませる制御方法である。図５は感
熱性粘着ラベル６０の搬送状態を示す説明図で、図６は
印字用プラテンローラ３３、可動刃４１、引き込みロー
ラ５４、熱活性用プラテンローラ５３の駆動状態を示す
タイミングチャートである。なお、図６のタイミングチ
ャートの上部に付された符号ａ〜ｇは図５の各状態
（ａ）〜（ｇ）に対応する。
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラベル６０の
先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転駆動を停止
することでラベルを弛ませる制御方法である。図５は感
熱性粘着ラベル６０の搬送状態を示す説明図で、図６は
印字用プラテンローラ３３、可動刃４１、引き込みロー
ラ５４、熱活性用プラテンローラ５３の駆動状態を示す
タイミングチャートである。なお、図６のタイミングチ
ャートの上部に付された符号ａ〜ｇは図５の各状態
（ａ）〜（ｇ）に対応する。
【００５９】まず、印字用プラテンローラ３３の回転駆
動によって感熱性粘着ラベル６０は１００ｍｍ／ｓｅｃ
で引き出され、印字用サーマルヘッド５２により印字可
能層（感熱発色層）に印字が行われる（図６符号ａ）。
次いで、感熱性粘着ラベル６０は印字用プラテンローラ
３３の回転駆動によって印字ユニット３０から所定の角
度θで送出され、カッターユニット４０へ搬送される。
そして、ラベルの自重により第１のガイド７１沿いに搬
送され、０．４ｓｅｃ後に熱活性化ユニット５０（引き
込みローラ５４）に到達する。それと同時に引き込みロ
ーラ５４の回転駆動によって感熱性粘着ラベル６０は２
０ｍｍ／ｓｅｃで搬送される（図６符号ｂ）。ここで、
引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ５３は
駆動源が同じ（第２ステッピングモータ１１１）なの
で、図６における引き込みローラ５４と熱活性化用プラ
テンローラ５３の駆動タイミングは同じとなる。なお、
後述する図８、図１０、図１２においても同様である。
動によって感熱性粘着ラベル６０は１００ｍｍ／ｓｅｃ
で引き出され、印字用サーマルヘッド５２により印字可
能層（感熱発色層）に印字が行われる（図６符号ａ）。
次いで、感熱性粘着ラベル６０は印字用プラテンローラ
３３の回転駆動によって印字ユニット３０から所定の角
度θで送出され、カッターユニット４０へ搬送される。
そして、ラベルの自重により第１のガイド７１沿いに搬
送され、０．４ｓｅｃ後に熱活性化ユニット５０（引き
込みローラ５４）に到達する。それと同時に引き込みロ
ーラ５４の回転駆動によって感熱性粘着ラベル６０は２
０ｍｍ／ｓｅｃで搬送される（図６符号ｂ）。ここで、
引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ５３は
駆動源が同じ（第２ステッピングモータ１１１）なの
で、図６における引き込みローラ５４と熱活性化用プラ
テンローラ５３の駆動タイミングは同じとなる。なお、
後述する図８、図１０、図１２においても同様である。
【００６０】そして０．２５ｓｅｃ後、すなわち感熱性
粘着ラベル６０が引き込みローラ５４から５ｍｍだけ送
り出されてラベルの先端が引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に来た時点で、引き込みロ
ーラ５４（および熱活性化用プラテンローラ５３）の回
転駆動が停止される（図６符号ｃ）。その後、引き込み
ローラ５４は駆動されないので感熱性粘着ラベル６０の
先端は送り出されないが、印字用プラテンローラ３３に
より印字ユニット３０からはラベルが送り出されるので
弛みを生じる。
粘着ラベル６０が引き込みローラ５４から５ｍｍだけ送
り出されてラベルの先端が引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に来た時点で、引き込みロ
ーラ５４（および熱活性化用プラテンローラ５３）の回
転駆動が停止される（図６符号ｃ）。その後、引き込み
ローラ５４は駆動されないので感熱性粘着ラベル６０の
先端は送り出されないが、印字用プラテンローラ３３に
より印字ユニット３０からはラベルが送り出されるので
弛みを生じる。
【００６１】このとき、送出方向変更手段（印字用プラ
テンローラ５３、印字用サーマルヘッド５２）および挿
入方向変更手段（一対の引き込みローラ５４）により感
熱性粘着ラベル６０は所定の角度で送出または挿入され
ているので、その傾きに応じてラベルの弛む方向が決定
される（図５では上方）。また、第２のガイド７２、７
３の作用によって感熱性粘着ラベル６０は貯ラベル部７
４にて盛り上がるように弛むようになるので、ラベルに
余計な応力がかからない。したがって、感熱性粘着ラベ
ル６０を弛ませても、それによりしわが生じてラベルの
外観が悪化するのを回避できる。
テンローラ５３、印字用サーマルヘッド５２）および挿
入方向変更手段（一対の引き込みローラ５４）により感
熱性粘着ラベル６０は所定の角度で送出または挿入され
ているので、その傾きに応じてラベルの弛む方向が決定
される（図５では上方）。また、第２のガイド７２、７
３の作用によって感熱性粘着ラベル６０は貯ラベル部７
４にて盛り上がるように弛むようになるので、ラベルに
余計な応力がかからない。したがって、感熱性粘着ラベ
ル６０を弛ませても、それによりしわが生じてラベルの
外観が悪化するのを回避できる。
【００６２】次に、０．２ｓｅｃ後、引き込みローラ５
４（および熱活性化用プラテンローラ５３）の回転駆動
が再開され、感熱性粘着ラベル６０は１００ｍｍ／ｓｅ
ｃで搬送される（図６符号ｄ）。この後、感熱性粘着ラ
ベル６０は熱活性化用プラテンローラ５３によっても搬
送されるが、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテン
ローラ５３は駆動源が同じで搬送速度にずれは生じない
ため、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ
５３との間に弛みが生じたり、余計な張力が働いたりす
ることはない。
４（および熱活性化用プラテンローラ５３）の回転駆動
が再開され、感熱性粘着ラベル６０は１００ｍｍ／ｓｅ
ｃで搬送される（図６符号ｄ）。この後、感熱性粘着ラ
ベル６０は熱活性化用プラテンローラ５３によっても搬
送されるが、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテン
ローラ５３は駆動源が同じで搬送速度にずれは生じない
ため、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ
５３との間に弛みが生じたり、余計な張力が働いたりす
ることはない。
【００６３】この時点で、印字用プラテンローラ３３が
送り出したラベル長は８５ｍｍで、引き込みローラ５４
が送り出したラベル長は５ｍｍで、印字用プラテンロー
ラ３３と引き込みローラ５４との距離が４０ｍｍである
ことから、約４０ｍｍ（＝８５−５−４０）の弛みが生
じている。このラベルの弛みにより、引き込みローラ５
４と熱活性化用ローラ５３の回転駆動を停止することな
く、後述のラベル切断動作を実行できる。
送り出したラベル長は８５ｍｍで、引き込みローラ５４
が送り出したラベル長は５ｍｍで、印字用プラテンロー
ラ３３と引き込みローラ５４との距離が４０ｍｍである
ことから、約４０ｍｍ（＝８５−５−４０）の弛みが生
じている。このラベルの弛みにより、引き込みローラ５
４と熱活性化用ローラ５３の回転駆動を停止することな
く、後述のラベル切断動作を実行できる。
【００６４】その後、３つのローラ３３、５４、５３の
回転駆動によって、１００ｍｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラ
ベル６０は搬送される。そのため、ラベルの弛み量は変
わらない。そして、所定の印字（２００ｍｍ）を終了し
た後、印字用プラテンローラ３３の回転駆動は停止され
る（図６符号ｅ）。その後、可動刃４１を所定の時間
（０．４ｓｅｃ）駆動することにより感熱性粘着ラベル
６０は切断される（図６符号ｆ）。このとき、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転駆動は継続され、感熱性粘
着ラベル６０は搬送され続ける。なお、可動刃４１が駆
動されている時間（０．４ｓｅｃ）に引き込みローラ５
４によって送り出されるラベル長は４０ｍｍであるか
ら、弛んでいるラベルが搬送されている間に切断は完了
される。
回転駆動によって、１００ｍｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラ
ベル６０は搬送される。そのため、ラベルの弛み量は変
わらない。そして、所定の印字（２００ｍｍ）を終了し
た後、印字用プラテンローラ３３の回転駆動は停止され
る（図６符号ｅ）。その後、可動刃４１を所定の時間
（０．４ｓｅｃ）駆動することにより感熱性粘着ラベル
６０は切断される（図６符号ｆ）。このとき、熱活性化
用プラテンローラ５３の回転駆動は継続され、感熱性粘
着ラベル６０は搬送され続ける。なお、可動刃４１が駆
動されている時間（０．４ｓｅｃ）に引き込みローラ５
４によって送り出されるラベル長は４０ｍｍであるか
ら、弛んでいるラベルが搬送されている間に切断は完了
される。
【００６５】そして、感熱性粘着ラベル６０の終端が引
き込みローラ５４を通り過ぎると引き込みローラの回転
駆動が停止され（図６符号ｇ）、そのまま感熱性粘着ラ
ベル６０は熱活性化用プラテンローラ５３によって送り
出される。
き込みローラ５４を通り過ぎると引き込みローラの回転
駆動が停止され（図６符号ｇ）、そのまま感熱性粘着ラ
ベル６０は熱活性化用プラテンローラ５３によって送り
出される。
【００６６】このように、本実施形態のサーマルプリン
タＰ１では、熱活性化ユニット５０における感熱性粘着
ラベルの搬送を停止することなく、カッターユニット４
０による感熱性粘着ラベル６０の切断を実行できるの
で、熱活性用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）に感
熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジ
ャムを生じたり搬送不良が生じるのを回避できる。
タＰ１では、熱活性化ユニット５０における感熱性粘着
ラベルの搬送を停止することなく、カッターユニット４
０による感熱性粘着ラベル６０の切断を実行できるの
で、熱活性用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）に感
熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジ
ャムを生じたり搬送不良が生じるのを回避できる。
【００６７】また、上述したサーマルプリンタＰ１によ
れば、熱活性化用サーマルヘッド５２の発熱素子５１が
感熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層６４に接触して
いるため、発熱素子５１から感熱性粘着剤層６４への熱
伝導が直接行われ、効率よく熱活性化を行うことができ
る。しかも、サーマルヘッド５２の発熱素子５１は通電
の間だけ発熱して熱活性化を行うことができるので、熱
活性化のためのエネルギー消費量が少なくなる。
れば、熱活性化用サーマルヘッド５２の発熱素子５１が
感熱性粘着ラベル６０の感熱性粘着剤層６４に接触して
いるため、発熱素子５１から感熱性粘着剤層６４への熱
伝導が直接行われ、効率よく熱活性化を行うことができ
る。しかも、サーマルヘッド５２の発熱素子５１は通電
の間だけ発熱して熱活性化を行うことができるので、熱
活性化のためのエネルギー消費量が少なくなる。
【００６８】速度制御方法の第２の実施形態は、サーマ
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４による搬
送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度より
も遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制御
方法である。図７は感熱性粘着ラベル６０の搬送状態を
示す説明図で、図８は図７の各状態に対応するタイミン
グチャートである。
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４による搬
送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度より
も遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制御
方法である。図７は感熱性粘着ラベル６０の搬送状態を
示す説明図で、図８は図７の各状態に対応するタイミン
グチャートである。
【００６９】上記第１の実施形態では引き込みローラ５
４と熱活性用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラ
ベル６０の先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転
駆動を停止させてラベルを弛ませているのに対して、本
実施形態では引き込みローラ５４を停止させることなく
ラベルを弛ませる点が異なる。また、本実施形態では感
熱性粘着ラベル６０の先端が熱活性化用プラテンローラ
５３に到達するまでに所定長のラベルを弛ませる必要が
あるので、引き込みローラ５４の回転駆動による初期の
搬送速度を５ｍｍ／ｓｅｃとしている。
４と熱活性用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラ
ベル６０の先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転
駆動を停止させてラベルを弛ませているのに対して、本
実施形態では引き込みローラ５４を停止させることなく
ラベルを弛ませる点が異なる。また、本実施形態では感
熱性粘着ラベル６０の先端が熱活性化用プラテンローラ
５３に到達するまでに所定長のラベルを弛ませる必要が
あるので、引き込みローラ５４の回転駆動による初期の
搬送速度を５ｍｍ／ｓｅｃとしている。
【００７０】すなわち、感熱性粘着ラベル６０の先端が
引き込みローラ５４に到達すると同時に引き込みローラ
５４の回転駆動を開始し感熱性粘着ラベル６０を５ｍｍ
／ｓｅｃで搬送することにより、印字用プラテンローラ
３３と引き込みローラ５４との搬送速度の差から弛みを
生じるようにしている。（図７（ｂ）、（ｃ））。
引き込みローラ５４に到達すると同時に引き込みローラ
５４の回転駆動を開始し感熱性粘着ラベル６０を５ｍｍ
／ｓｅｃで搬送することにより、印字用プラテンローラ
３３と引き込みローラ５４との搬送速度の差から弛みを
生じるようにしている。（図７（ｂ）、（ｃ））。
【００７１】速度制御方法の第３の実施形態は、サーマ
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラベル６０の
先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転駆動を停止
することでラベルを弛ませる制御方法である。図９は感
熱性粘着ラベル６０の搬送状態を示す説明図で、図１０
は図９の各状態に対応するタイミングチャートである。
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４と熱活性
用プラテンローラ５３との間に感熱性粘着ラベル６０の
先端が来た時点で引き込みローラ５４の回転駆動を停止
することでラベルを弛ませる制御方法である。図９は感
熱性粘着ラベル６０の搬送状態を示す説明図で、図１０
は図９の各状態に対応するタイミングチャートである。
【００７２】第１の実施形態では所定長のラベルを弛ま
せた後、即座に引き込みローラ５４の回転駆動を再開す
る（図６符号ｄ）のに対し、本実施形態では印字および
ラベル切断が完了してから引き込みローラ５４の回転駆
動を再開する（図１０符号ｆ）点が異なる。
せた後、即座に引き込みローラ５４の回転駆動を再開す
る（図６符号ｄ）のに対し、本実施形態では印字および
ラベル切断が完了してから引き込みローラ５４の回転駆
動を再開する（図１０符号ｆ）点が異なる。
【００７３】つまり、第１の実施形態では、図５（ｃ）
以降において３つのローラの回転駆動によって１００ｍ
ｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラベル６０を搬送するためラベ
ルの弛み量は変わらないのに対して、本実施形態では引
き込みローラ５４の回転駆動は停止されたままなので感
熱性粘着ラベルの弛み量が増大する（図９（ｄ））。
以降において３つのローラの回転駆動によって１００ｍ
ｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラベル６０を搬送するためラベ
ルの弛み量は変わらないのに対して、本実施形態では引
き込みローラ５４の回転駆動は停止されたままなので感
熱性粘着ラベルの弛み量が増大する（図９（ｄ））。
【００７４】速度制御方法の第４の実施形態は、サーマ
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４による搬
送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度より
も遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制御
方法である。図１１は感熱性粘着ラベル６０の搬送状態
を示す説明図で、図１２は図１１の各状態に対応するタ
イミングチャートである。
ルプリンタＰ１において、引き込みローラ５４による搬
送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度より
も遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制御
方法である。図１１は感熱性粘着ラベル６０の搬送状態
を示す説明図で、図１２は図１１の各状態に対応するタ
イミングチャートである。
【００７５】上記第２の実施形態では所定長のラベルを
弛ませた後、即座に引き込みローラ５４による搬送速度
を上げる（図８符号ｃ）のに対し、本実施形態では印字
およびラベル切断が完了してから引き込みローラ５４に
よる搬送速度を上げる（図１２符号ｆ）点が異なる。
弛ませた後、即座に引き込みローラ５４による搬送速度
を上げる（図８符号ｃ）のに対し、本実施形態では印字
およびラベル切断が完了してから引き込みローラ５４に
よる搬送速度を上げる（図１２符号ｆ）点が異なる。
【００７６】つまり、第２の実施形態では、図７（ｃ）
以降において３つのローラの回転駆動によって１００ｍ
ｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラベル６０を搬送するためラベ
ルの弛み量は変わらないのに対して、本実施形態では引
き込みローラ５４の回転駆動による搬送速度は遅いまま
なので感熱性粘着ラベルの弛み量が増大する（図１１
（ｄ））。
以降において３つのローラの回転駆動によって１００ｍ
ｍ／ｓｅｃで感熱性粘着ラベル６０を搬送するためラベ
ルの弛み量は変わらないのに対して、本実施形態では引
き込みローラ５４の回転駆動による搬送速度は遅いまま
なので感熱性粘着ラベルの弛み量が増大する（図１１
（ｄ））。
【００７７】なお、引き込みローラ５４による搬送速度
は５ｍｍ／ｓｅｃと印字用プラテンローラ３３による搬
送速度１００ｍｍ／ｓｅｃに対して著しく遅いので、所
定の印字が完了して、印字用プラテンローラ３３により
２００ｍｍのラベルが送り出された時点でも、ラベルの
先端は熱活性化用プラテンローラ５３に到達しない。ま
た、カッターユニット３０によるラベル切断が完了した
後すぐに（例えば０．２５ｓｅｃ後）引き込みローラの
回転駆動による搬送速度を上げるようにするのが望まし
い。
は５ｍｍ／ｓｅｃと印字用プラテンローラ３３による搬
送速度１００ｍｍ／ｓｅｃに対して著しく遅いので、所
定の印字が完了して、印字用プラテンローラ３３により
２００ｍｍのラベルが送り出された時点でも、ラベルの
先端は熱活性化用プラテンローラ５３に到達しない。ま
た、カッターユニット３０によるラベル切断が完了した
後すぐに（例えば０．２５ｓｅｃ後）引き込みローラの
回転駆動による搬送速度を上げるようにするのが望まし
い。
【００７８】上記第１〜第４の実施形態は、図１のサー
マルプリンタＰ１に関するものであるが、図１において
引き込みローラ５４を省略した構成を有するサーマルプ
リンタであっても下記のような速度制御方法を適用する
ことによりラベルを弛ませることができる。
マルプリンタＰ１に関するものであるが、図１において
引き込みローラ５４を省略した構成を有するサーマルプ
リンタであっても下記のような速度制御方法を適用する
ことによりラベルを弛ませることができる。
【００７９】速度制御方法の第５の実施形態は、熱活性
化ユニット５０に引き込みローラ５４を有さないサーマ
ルプリンタにおいて、印字用プラテンローラ５３による
搬送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度よ
りも遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制
御方法である。図１３は感熱性粘着ラベル６０の搬送状
態を示す説明図で、図１４は印字用プラテンローラ３
３、可動刃４１、熱活性用プラテンローラ５３の駆動状
態を示すタイミングチャートである。
化ユニット５０に引き込みローラ５４を有さないサーマ
ルプリンタにおいて、印字用プラテンローラ５３による
搬送速度を印字用プラテンローラ３３による搬送速度よ
りも遅くして感熱性粘着ラベル６０を弛ませる場合の制
御方法である。図１３は感熱性粘着ラベル６０の搬送状
態を示す説明図で、図１４は印字用プラテンローラ３
３、可動刃４１、熱活性用プラテンローラ５３の駆動状
態を示すタイミングチャートである。
【００８０】本実施形態においては、熱活性化用プラテ
ンローラ５３による搬送速度は感熱性粘着剤層の熱活性
化に要する時間を考慮して１００ｍｍ／ｓｅｃと一定と
しているため、印字用プラテンローラ３３による搬送速
度を２００ｍｍ／ｓｅｃとして速度差が生じるようにし
ている。
ンローラ５３による搬送速度は感熱性粘着剤層の熱活性
化に要する時間を考慮して１００ｍｍ／ｓｅｃと一定と
しているため、印字用プラテンローラ３３による搬送速
度を２００ｍｍ／ｓｅｃとして速度差が生じるようにし
ている。
【００８１】なお、引き込みローラ５４を有しない図１
３のプリンタおいては、熱活性化用サーマルヘッド５２
および熱活性化用プラテンローラ５３を挿入方向変更手
段としてもよい。この場合、熱活性化用サーマルヘッド
５２と熱活性化用プラテンローラ５３の接点における接
線方向が水平方向に対して所定の角度で傾くように設置
される。
３のプリンタおいては、熱活性化用サーマルヘッド５２
および熱活性化用プラテンローラ５３を挿入方向変更手
段としてもよい。この場合、熱活性化用サーマルヘッド
５２と熱活性化用プラテンローラ５３の接点における接
線方向が水平方向に対して所定の角度で傾くように設置
される。
【００８２】このように、上記実施の形態で示した速度
制御方法により、熱活性化用プラテンローラ５３と熱活
性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）との間に感
熱性粘着ラベル６０を挟んだ状態で搬送を停止すること
なくラベルの切断を実現できる。したがって、感熱性粘
着ラベルが熱活性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５
１）に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を回避
できるので、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上でき
る。
制御方法により、熱活性化用プラテンローラ５３と熱活
性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）との間に感
熱性粘着ラベル６０を挟んだ状態で搬送を停止すること
なくラベルの切断を実現できる。したがって、感熱性粘
着ラベルが熱活性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５
１）に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を回避
できるので、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上でき
る。
【００８３】以上、本発明者等によってなされた発明を
実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上
記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。
実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上
記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。
【００８４】例えば、上記実施の形態では、サーマルプ
リンタのような熱転写式の印字装置に適用したものを説
明したが、本発明は、インクジェット方式、レーザープ
リント方式等に適用することも可能である。その場合に
は、ラベルの印字可能層に感熱印字層に代えて各印字方
式に適した加工が施されたラベルが用いられることとな
る。
リンタのような熱転写式の印字装置に適用したものを説
明したが、本発明は、インクジェット方式、レーザープ
リント方式等に適用することも可能である。その場合に
は、ラベルの印字可能層に感熱印字層に代えて各印字方
式に適した加工が施されたラベルが用いられることとな
る。
【００８５】また、ラベル長が短く弛ませることができ
ない場合は、印字が完了して印字用プラテンローラ３３
の回転駆動を停止すると同時に、引き込みローラ５４の
回転駆動を停止してラベルの切断を実行する。このと
き、ラベルの先端が熱活性化用プラテンローラ５３に到
達しないようにする。例えば、ラベルの搬送方向にレー
ル等の誘導治具を設けて、カッターユニット４０と熱活
性化ユニット５０をラベルの搬送方向に摺動可能に構成
することにより互いの距離を調節することができる。ま
た、カッターユニット４０と熱活性化ユニット５０とを
垂直方向に移動することにより距離を調節するようにし
てもよい。
ない場合は、印字が完了して印字用プラテンローラ３３
の回転駆動を停止すると同時に、引き込みローラ５４の
回転駆動を停止してラベルの切断を実行する。このと
き、ラベルの先端が熱活性化用プラテンローラ５３に到
達しないようにする。例えば、ラベルの搬送方向にレー
ル等の誘導治具を設けて、カッターユニット４０と熱活
性化ユニット５０をラベルの搬送方向に摺動可能に構成
することにより互いの距離を調節することができる。ま
た、カッターユニット４０と熱活性化ユニット５０とを
垂直方向に移動することにより距離を調節するようにし
てもよい。
【００８６】
【発明の効果】本発明によれば、シート状基材の一方に
印字可能層が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成さ
れてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する
印字手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送
する第１の搬送手段と、を有する印字装置と、前記印字
装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを所定の長
さに切断するカッター装置と、前記カッター装置の後段
に設けられ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段
と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２
の搬送手段と、を有する熱活性化装置と、を備えたプリ
ンタにおけるシートの搬送および切断方法であって、前
記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度制御によ
り前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長の
シートを一時的に弛ませた後、前記第１の搬送手段の動
作を停止して前記カッター装置によるシートの切断を行
うようにしたので、第２の搬送手段により感熱性粘着シ
ートを搬送しながら、または、加熱手段に感熱性粘着シ
ートの先端が到達する前に、カッター装置によるシート
の切断を実行できるので、感熱性粘着シートが加熱手段
に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消でき
るうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄な
メンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベル
の作製効率を格段に向上できるという効果を奏する。
印字可能層が、他方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成さ
れてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する
印字手段と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送
する第１の搬送手段と、を有する印字装置と、前記印字
装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを所定の長
さに切断するカッター装置と、前記カッター装置の後段
に設けられ、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段
と、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２
の搬送手段と、を有する熱活性化装置と、を備えたプリ
ンタにおけるシートの搬送および切断方法であって、前
記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度制御によ
り前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長の
シートを一時的に弛ませた後、前記第１の搬送手段の動
作を停止して前記カッター装置によるシートの切断を行
うようにしたので、第２の搬送手段により感熱性粘着シ
ートを搬送しながら、または、加熱手段に感熱性粘着シ
ートの先端が到達する前に、カッター装置によるシート
の切断を実行できるので、感熱性粘着シートが加熱手段
に張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消でき
るうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄な
メンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベル
の作製効率を格段に向上できるという効果を奏する。
【図１】本発明に係るサーマルプリンタＰ１の構成例を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】サーマルプリンタの制御系の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】印字ユニット３０の拡大図である。
【図４】熱活性化ユニット５０の拡大図である。
【図５】第１の実施形態に係る感熱性粘着ラベル６０の
搬送状態を示す説明図である。
搬送状態を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態における印字用プラテンローラ
３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用プ
ラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャート
である。
３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用プ
ラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャート
である。
【図７】第２の実施形態に係る感熱性粘着ラベル６０の
搬送状態を示す説明図である。
搬送状態を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における印字用プラテンローラ
３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用プ
ラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャート
である。
３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用プ
ラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャート
である。
【図９】第３の実施形態に係る感熱性粘着ラベル６０の
搬送状態を示す説明図である。
搬送状態を示す説明図である。
【図１０】第３の実施形態における印字用プラテンロー
ラ３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用
プラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャー
トである。
ラ３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用
プラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャー
トである。
【図１１】第４の実施形態に係る感熱性粘着ラベル６０
の搬送状態を示す説明図である。
の搬送状態を示す説明図である。
【図１２】第４の実施形態における印字用プラテンロー
ラ３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用
プラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャー
トである。
ラ３３、可動刃４１、引き込みローラ５４、熱活性化用
プラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャー
トである。
【図１３】第５の実施形態に係る感熱性粘着ラベル６０
の搬送状態を示す説明図である。
の搬送状態を示す説明図である。
【図１４】第５の実施形態における印字用プラテンロー
ラ３３、可動刃４１、熱活性化用プラテンローラ５３の
駆動状態を示すタイミングチャートである。
ラ３３、可動刃４１、熱活性化用プラテンローラ５３の
駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図１５】従来のサーマルプリンタＰ２の構成例を示す
概略図である。
概略図である。
Ｐ１、Ｐ２ サーマルプリンタ
２０ ラベル保持部
３０ 印字ユニット
３１ 発熱素子
３２ 印字用サーマルヘッド
３３ 印字用プラテンローラ
４０ カッターユニット
４１ 可動刃
４２ 固定刃
５０ 熱活性化ユニット
５１ 発熱素子
５２ 熱活性化用サーマルヘッド
５３ 熱活性化用プラテンローラ
５４ 引き込みローラ
６０ 感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
７０ 誘導手段
７１ 第１のガイド
７２ 第２のガイド（印字ユニット側）
７３ 第２のガイド（熱活性化ユニット側）
７４ 貯ラベル部（貯シート部）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉田 伸一
千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 エスアイ
アイ・ピーアンドエス株式会社内
(72)発明者 伊藤 彰彦
千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 エスアイ
アイ・ピーアンドエス株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 シート状基材の一方に印字可能層が、他
方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘
着シートの前記印字可能層に印字する印字手段と、前記
感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１の搬送手
段と、を有する印字装置と、 前記印字装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを
所定の長さに切断するカッター装置と、 前記カッター装置の後段に設けられ、前記感熱性粘着剤
層を加熱する加熱手段と、前記感熱性粘着シートを所定
の方向に搬送する第２の搬送手段と、を有する熱活性化
装置と、を備えたプリンタにおけるシートの搬送および
切断方法であって、 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度制御に
より前記カッター装置と前記熱活性化装置の間にシート
を一時的に弛ませた後、 前記第１の搬送手段の動作を停止して前記カッター装置
によるシートの切断を行うことを特徴とする感熱性粘着
シートの搬送および切断方法。 - 【請求項２】 前記第２の搬送手段による搬送速度を前
記第１の搬送手段による搬送速度よりも遅くすることで
前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長のシ
ートを一時的に弛ませることを特徴とする請求項１に記
載の感熱性粘着シートの搬送および切断方法。 - 【請求項３】 前記第２の搬送手段は、前記加熱手段に
対向配置された熱活性化用プラテンローラであり、 前記第１の搬送手段と前記熱活性化用プラテンローラの
速度制御により前記カッター装置と前記熱活性化装置の
間に所定長のシートを一時的に弛ませることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の感熱性粘着シートの
搬送および切断方法。 - 【請求項４】 前記第２の搬送手段は、前記加熱手段に
対向配置された熱活性化用プラテンローラと、該熱活性
化用プラテンローラの前段に設けられ互いに接する一対
の引き込みローラとで構成され、 前記第１の搬送手段と前記引き込みローラの速度制御に
より前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定長
のシートを一時的に弛ませることを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の感熱性粘着シートの搬送および
切断方法。 - 【請求項５】 前記感熱性粘着シートの先端が前記引き
込みローラと前記熱活性化用プラテンローラとの間にき
た時点で一旦前記引き込みローラの回転駆動を停止する
ことで前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に所定
長のシートを一時的に弛ませることを特徴とする請求項
４に記載の感熱性粘着シートの搬送および切断方法。 - 【請求項６】 シート状基材の一方に印字可能層が、他
方に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘
着シートの前記印字可能層に印字する印字手段と、前記
感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１の搬送手
段と、を備えた印字装置と、 前記印字装置の後段に設けられ前記感熱性粘着シートを
所定の長さに切断するカッター装置と、 前記カッター装置の後段に設けられ、前記感熱性粘着剤
層を加熱する加熱手段と、前記感熱性粘着シートを所定
の方向に搬送する第２の搬送手段と、を備えた熱活性化
装置と、 前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段による搬
送速度をそれぞれ独立して制御可能な制御装置と、を少
なくとも備えたプリンタにおいて、 前記カッター装置と前記熱活性化装置の間に、感熱性粘
着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯
シート部と、 感熱性粘着シートを所望の方向へ弛ませるためのシート
誘導手段と、を設けたことを特徴とする感熱性粘着シー
ト用プリンタ。 - 【請求項７】 前記シート誘導手段は、搬送される感熱
性粘着シートに対して略平行に設けられた第１のガイド
と、搬送される感熱性粘着シートを挟んで前記第１のガ
イドと反対側に設けられた第２のガイドと、からなり、 前記第２のガイドは、前記感熱性粘着シートが前記貯シ
ート部に弛むのを補助する誘導部を形成されていること
を特徴とする請求項６に記載の感熱性粘着シート用プリ
ンタ。 - 【請求項８】 前記シート誘導手段は、前記印字装置か
らのシート送出方向を特定する送出方向変更手段と、前
記熱活性化装置へのシート挿入方向を特定する挿入方向
変更手段と、を含むことを特徴とする請求項６または請
求項７に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。 - 【請求項９】 前記印字手段は、前記感熱性粘着シート
の印字可能層を加熱することにより印字を行う印字用サ
ーマルヘッドであり、 前記第１の搬送手段は、前記印字用サーマルヘッドに対
向配置された印字用プラテンローラであり、 前記送出方向変更手段は、前記印字用サーマルヘッドと
前記印字用プラテンローラとで構成され、 前記印字用サーマルヘッドおよび前記印字用プラテンロ
ーラは、互いの接触点を通る接線が前記印字装置の送出
点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対して所定
の角度で傾くように設置されていることを特徴とする請
求項８に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。 - 【請求項１０】 前記加熱手段は、前記感熱性粘着シー
トの感熱性粘着剤層を加熱することにより熱活性化させ
る熱活性化用サーマルヘッドであり、 前記第２の搬送手段は、前記熱活性化用サーマルヘッド
に対向配置された熱活性化用プラテンローラであり、 前記挿入方向変更手段は、前記熱活性化用サーマルヘッ
ドと前記熱活性化用プラテンローラとで構成され、 前記熱活性化用サーマルヘッドおよび前記熱活性化用プ
ラテンローラは、互いの接触点を通る接線が前記印字装
置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を結ぶ直線に対
して所定の角度で傾くように設置されていることを特徴
とする請求項８または請求項９に記載の感熱性粘着シー
ト用プリンタ。 - 【請求項１１】 前記第２の搬送手段は、前記熱活性化
装置のシート挿入部に設けられた互いに接する一対の引
き込みローラを含み、 前記挿入方向変更手段は、前記一対の引き込みローラで
構成され、 前記一対の引き込みローラは、互いの接触点を通る接線
が前記印字装置の送出点と前記熱活性化装置の挿入点を
結ぶ直線に対して所定の角度で傾くように設置されてい
ることを特徴とする請求項８から請求項１０の何れかに
記載の感熱性粘着シート用プリンタ。 - 【請求項１２】 前記印字装置、前記カッター装置およ
び前記熱活性化装置は、互いの距離を変更可能に構成さ
れることを特徴とする請求項６から請求項１１の何れか
に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002117922A JP4064707B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 感熱性粘着シートの搬送および切断方法並びに感熱性粘着シート用プリンタ |
| EP03251876A EP1354715B1 (en) | 2002-04-19 | 2003-03-25 | Forwarding and cutting method of heat sensitive adhesive sheet and printer for heat sensitive adhesive sheet |
| DE60300335T DE60300335T2 (de) | 2002-04-19 | 2003-03-25 | Drucker und Verfahren zum Zuführen und Schneiden eines wärmeempfindlichen Klebeblatt |
| US10/397,857 US6867792B2 (en) | 2002-04-19 | 2003-03-26 | Forwarding and cutting method of heat sensitive adhesive sheet and printer for heat sensitive adhesive sheet |
| KR1020030024682A KR100918738B1 (ko) | 2002-04-19 | 2003-04-18 | 감열성 점착 시트의 반송 및 절단 방법 및 감열성 점착시트용 프린터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002117922A JP4064707B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 感熱性粘着シートの搬送および切断方法並びに感熱性粘着シート用プリンタ |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003316265A true JP2003316265A (ja) | 2003-11-07 |
| JP2003316265A5 JP2003316265A5 (ja) | 2005-07-14 |
| JP4064707B2 JP4064707B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=28672690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002117922A Expired - Lifetime JP4064707B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 感熱性粘着シートの搬送および切断方法並びに感熱性粘着シート用プリンタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6867792B2 (ja) |
| EP (1) | EP1354715B1 (ja) |
| JP (1) | JP4064707B2 (ja) |
| KR (1) | KR100918738B1 (ja) |
| DE (1) | DE60300335T2 (ja) |
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| EP1671802A1 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-21 | Seiko Instruments Inc. | Method and apparatus for manufacturing printed thermosensitive adhesive labels |
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| JP2007098938A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-04-19 | Seiko Instruments Inc | 熱活性化装置、印字装置およびプリンタ |
| JP2007186290A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Seiko Instruments Inc | 一時保留構造、プリンタ |
| JP2007185801A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Seiko Instruments Inc | プリンタおよび記録方法 |
| EP2279873A2 (en) | 2004-06-01 | 2011-02-02 | Seiko Instruments Inc. | Thermal activation method and thermal activation device for a heat-sensitive adhesive sheet |
| EP2397531A1 (en) | 2010-06-17 | 2011-12-21 | Ricoh Company, Ltd. | Heat-sensitive adhesive material |
| JP2012201410A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Seiko Instruments Inc | 粘着ラベル発行装置及びプリンタ |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005001691A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Sii P & S Inc | 感熱性粘着シート用熱活性化装置 |
| JP4412638B2 (ja) * | 2003-06-10 | 2010-02-10 | セイコーインスツル株式会社 | 感熱性粘着シート用熱活性化装置、感熱性粘着シート用プリンタ |
| JP2005205840A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Alps Electric Co Ltd | プリンタ |
| US7051944B2 (en) * | 2004-04-20 | 2006-05-30 | Premark Feg L.L.C. | Scale and related printing apparatus and method for producing promotion offer labels using label stock with heat activated adhesive |
| JP2005343495A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Seiko Instruments Inc | 熱活性化装置 |
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