JP5313724B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Description

本発明はシート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、最後の被着体まで確実にシートを貼付することのできるシート貼付装置及び貼付方法に関する。

宅配商品の梱包体等に、送り先、商品名等の個体情報が異なる可変情報用データを付し、当該梱包体等を被着体として可変情報用データに対応した印字を施して印字シートを貼付することが行われている。印字シートの貼付を行う一般的な装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されるラベルプリンタが知られている。これらラベルプリンタは、剥離シートの一方の面に接着シート（ラベル）が仮着された原反を繰り出しながら印字を行って印字ラベルを形成し、当該印字ラベルを剥離シートから剥離して被着体に貼付する構成となっている。

特開２００１−５５２１４号公報 特許第２５６２０１２号公報

特許文献１に記載されたラベルプリンタは、剥離シートから剥離されたラベルをバッファ領域に待機させる構成を採用し、印字されたラベルは、次の印字信号が出力されるまで待機状態とされるため、最終の被着体には、永久にラベルが貼付されない、という不都合がある。また、起動時に古い情報が印字されたラベルが繰出装置に残っている場合があるということは、このラベルに対応した被着体が行方不明になっている可能性もあり、これが被着体との対応関係にずれを生じさせてしまう原因になる、という不都合がある。
上記のような不都合は、特許文献１のような、１のラベルに対して印字と剥離シートからの剥離とが同時に行われるタイプのラベルプリンタを採用すれば解消されるが、ラベルプリンタの選択の自由度を低下させてしまう、という不都合がある。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、被着体に貼付すべき印字シートを形成してバッファ領域で待機させる構成の印字手段を採用した場合であっても、当該貼付すべき印字シートをバッファ領域に残存させることなく被着体に貼付でき、ラベルプリンタの選択の自由度を低下させることのないシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、被着体に付された可変情報用データに対応する情報を印字して印字シートを形成し、当該印字シートを搬送される被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記可変情報用データを読み取る読取手段と、
剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記可変情報用データを基に前記接着シートに可変情報を印字する印字手段と、少なくとも１枚の印字シートを作り置きするバッファ領域を経て前記剥離シートから印字シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段を介して剥離された印字シートを保持して当該印字シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、被着体が貼付位置に搬送された状態で次の被着体が搬送されてこなかったときに、予め設定された時間を経過したことを条件に接着シートを強制的に繰り出してダミー印字を施すダミー印字指令を出力する機能を含み、当該ダミー印字指令が出力されたときに、前記印字手段が前記バッファ領域に作り置きされた印字シートの枚数分のダミー印字を行ってダミー印字シートを形成するとともに、前記押圧手段が前記バッファ領域に作り置きされた印字シートの枚数分の貼付動作を行わせる、という構成を採っている。

本発明において、前記ダミー印字シートを除去するリジェクト手段を更に含み、前記制御手段がダミー印字指令を出力した後に前記読取手段が可変情報用データを読み取ったことを条件に、前記ダミー印字シートを前記リジェクト手段が除去する、という構成を採ることが好ましい。

また、本発明は、可変情報用データが付された被着体を搬送する一方、前記可変情報用データに対応する可変情報を印字して印字シートを形成し、当該印字シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
搬送される被着体の可変情報用データが読み取られたときに、剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出し、
前記接着シートに可変情報を印字して印字シートを形成した後に、剥離位置の手前に設けたバッファ領域に少なくとも１枚の印字シートを作り置きし、
次の被着体の可変情報用データが読み取られたときに、前記作り置きされた印字シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付するステップとし、
被着体が貼付位置に搬送された状態で次の被着体が搬送されてこなかったときに、予め設定された時間を経過したことを条件に接着シートを強制的に繰り出してダミー印字指令が所定の制御手段から出力されたときに、作り置きされた印字シートの枚数分のダミー印字を行ってダミー印字シートを形成すると同時に、前記バッファ領域に作り置きされた全ての印字シートを繰り出して貼付動作を行うように制御する、という手法を採っている。

前記方法において、前記ダミー印字指令が出力された後に、被着体に付された可変情報用データを読み取ったことを条件に、前記ダミー印字シートを除去する、という手法を採っている。

なお、本発明における「印字」は、文字、記号、図形、罫線又はこれらの任意の組合せを含む概念として用いられる。また、「ダミー印字」とは、被着体に貼付すべきでないことを明示する種々の印字の他、印字を施さない場合をも含む。

本発明によれば、印字シートがバッファ領域に繰り出された後、例えば、次の可変情報用データの読み取りが行われることなく所定時間が経過したことを条件として、印字手段がダミー印字を行って原反の繰り出しを行うように設定すれば、バッファ領域に印字シートを待機させる構成のラベルプリンタが採用された場合であっても、最終の被着体に永久にラベルが貼付されなくなるといった不都合や、古い情報が印字されたラベルが装置内に残ってしまうといった不都合を解消することができる。この場合、バッファ領域にはダミー印字が施された接着シートが残されることになるが、当該ダミー印字された接着シートは、次の可変情報用データが読み取られたことを条件に、リジェクト手段によって除去することができ、その後に、印字手段で可変情報用データに対応する情報を印字した印字シートがバッファ領域に繰り出されることとなり、以後順次、可変情報用データが読み取られる毎に、印字シートを被着体に貼付することができる。
更に、本発明によれば、搬送路に被着体がいつまでも残されることもないため、例えば、被着体が配送物である場合、配送時間のロスをなくすこともできる。

本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。 シート貼付装置の概略平面図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１及び図２において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗに付された可変情報用データとしてのバーコードＢを読み取る読取手段としてのバーコードリーダ１９と、剥離シートＲＬの一方の面に所定間隔を隔てて接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、搬送路１２に沿って搬送される被着体Ｗに付された可変情報用データを基に接着シートＳに可変情報を印字する印字手段１３と、この印字手段１３で形成された印字シートＰＳを少なくとも１枚作り置きできる長さのバッファ領域Ａを経て剥離シートＲＬから印字シートＰＳを剥離する剥離手段としてのピールプレート１５と、ピールプレート１５で剥離された印字シートＰＳを保持して当該印字シートＰＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１８と、ダミー印字シートＤＳを除去するリジェクト手段２０と、これら各手段を制御する制御手段２２とを備えて構成されている。なお、バーコードＢは、シート貼付装置１０に投入される前の段階で、ラベルに印字させて被着体Ｗに貼付させていることとする。

前記繰出手段１１は、原反Ｒを支持する支持ローラ２５と、モータＭによって駆動される駆動ローラ２６と、当該駆動ローラ２６との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２７と、駆動ローラ２６と同期回転可能に設けられて剥離シートＲＬを巻き取る巻取ローラ２８とにより構成されている。ここで、繰出手段１１、印字手段１３及びピールプレート１５は、ケース２９内に配置されてラベルプリンタ１６を形成しており、当該ケース２９の図１中左側下部に設けられた開口部２９Ａを通じて印字シートＰＳ若しくはダミー印字シートＤＳを１枚ずつ繰り出しできるように設けられている。また、開口部２９Ａの図１中左上には、繰り出された印字シートＰＳ若しくはダミー印字シートＤＳの印字を確認するセンサ５０が設けられている。

前記搬送路１２はローラコンベヤにより構成されている。この搬送路１２には、被着体Ｗがシート貼付位置１０に搬送されたとき、押圧手段１８の下方位置に被着体Ｗを停止させる第１のストッパ３０と、当該第１のストッパ３０よりも搬送方向上流側において、後から搬送される被着体Ｗを貼付位置の手前で停止させる第２のストッパ３１とを含む。これら第１、第２のストッパ３０、３１は図示しないローラ間に位置し、搬送路１２の下面側に設けられたシリンダ３３によって出没自在に設けられている。

前記印字手段１３は、接着シートＳ側に位置する印字ヘッド３５と、剥離シートＲＬ側に位置するプラテンローラ３６とを含んで構成され、印字手段１３は、バーコードリーダ１９によって読み取られた可変情報用データを基に、例えば、被着体Ｗに、送り先、商品名等の可変情報やダミー印字を行うようになっている。

前記押圧手段１８は、剥離された印字シートＰＳ若しくはダミー印字シートＤＳを保持する保持部４０と、当該保持部４０を上下方向に進退可能に支持する直動モータ４１とにより構成されている。保持部４０は、図示しない減圧ポンプに接続されており、下面側が吸着面として構成されている。

前記リジェクト手段２０は、押圧手段１８の側方に配置され、シリンダ４４と、当該シリンダ４４のスライダ４５に片持ち支持されたプレート４６とにより構成されている。プレート４６は、保持部４０の下方位置と保持部４０の動作で緩衝しない退避位置との間で移動可能に設けられており、その上面にダミー印字シートＤＳが貼付できるようになっている。

前記制御手段２２は、パーソナルコンピュータやシーケンサ等からなり、シート貼付装置１０を総合的に制御するものであり、図示しない内部記憶装置には各種のシート貼付モードを含む条件が記憶、更新可能に設けられるとともに、時間を計測することのできる内部時計がプログラムによって設けられている。

次に、本実施形態に係るシート貼付方法について説明する。

原反Ｒを支持ローラ２５から引き出し、印字手段１３、ピールプレート１５を経由して駆動ローラ２６とピンチローラ２７との間に挟み込み、原反Ｒのリード端を巻取ローラ２８に固定する。この際、バッファ領域Ａに１枚の接着シートＳが位置し、印字手段１３による印字直前位置に次の接着シートＳが位置するように初期位置設定を行う。
なお、制御装置２２は、バーコードリーダ１９によって読み取られた可変情報用データを基に可変情報を印字した後において、次のバーコードＢの読み取りが一定の時間内に行われないときに、バッファ領域Ａに位置する接着シートＳの枚数、本実施形態では、１枚の接着シートＳにダミー印字を行うように予め設定されている。

バーコードＢが付された１個目の被着体Ｗが搬送路１２に沿って搬送され、バーコードリーダ１９がバーコードＢの読み取りを行うと、当該１個目の被着体Ｗの可変情報用データが制御装置２２に出力されるとともに、１個目の被着体Ｗは、第１のストッパ３０に被着体Ｗがないことを条件として、第２のストッパ３１を通り越して第１のストッパ３０により停止する。
制御装置２２が１個目の被着体Ｗの可変情報用データを基に接着シートＳに可変情報を印字する動作信号をラベルプリンタ１６に出力すると、繰出手段１１が接着シートＳ１枚分を繰り出すと同時に、印字手段１３の直前に位置する接着シートＳに印字を行って印字シートＰＳを形成し、当該印字シートＰＳがバッファ領域Ａに繰り出される。これにより、１個目の被着体Ｗは第１のストッパ３０により停止するとともに、印字シートＰＳはバッファ領域Ａに位置した状態で、次の接着シートＳが繰り出されるまで待機状態となる。なお、この繰り出しにより、それまでバッファ領域Ａに位置していた接着シートＳは、開口部２９Ａから繰り出され、この繰出途中でセンサ５０によってダミー印字（印字が施されていない）であることが読み取られ、リジェクト手段２０のプレート４６が保持部４０の下方位置まで移動し、当該プレート４６の上面に貼付されてプレート４０が退避位置に後退動作することで除去される。

次いで、搬送路１２に沿って２個目の被着体Ｗが搬送されてくると、この２個目の被着体Ｗに付されたバーコードＢがバーコードリーダ１９で読み取られ、当該２個目の被着体Ｗの可変情報用データが制御装置２２に出力される。その後、第１のストッパ３０に１個目の被着体Ｗが停止しているため、この２個目の被着体Ｗは第２のストッパ３１により停止する。
制御装置２２は、上記同様にラベルプリンタ１６に対して接着シートＳの繰り出しと、印字の指令を出力することで、バッファ領域Ａに作り置きされていた先行する印字シートＰＳが繰り出される。繰り出された印字シートＰＳは、繰出途中でセンサ５０によって印字の確認が行われ、押圧手段１８の保持部４０に吸着保持され、第１のストッパ３０で停止状態だった１個目の被着体Ｗに貼付される。その後、第１、第２ストッパ３０、３１が各被着体Ｗの停止を開放し、印字シートＰＳが貼付された１個目の被着体Ｗは、次工程に搬送されるとともに、第２ストッパ３１で停止されていた２個目の被着体Ｗは、第１ストッパ３０によって停止されて次の接着シートＳの繰出に備えて待機状態となる。

ここで、更なる被着体Ｗが搬送路１２上を搬送されてこなかった場合、第１ストッパによって停止された２個目の被着体Ｗは、永遠に印字シートＰＳが貼付されることなく残存することとなるが、制御手段２２が内部時計によって予め設定された時間を経過したことを条件に、ラベルプリンタ１６に対して強制的に接着シートＳを繰り出すことを指令する。この指令によって、印字手段１３は、強制繰出される接着シートＳにダミー印字を行い、バッファ領域Ａに作り置きされていた印字シートＰＳは、押圧手段１８の保持部４０に保持されて、待機状態で停止していた２個目の被着体Ｗに貼付される。なお、制御装置２２は、可変情報を印字した後においてのみに強制繰出を行うように設定されているため、バッファ領域Ａに残されたダミー印字シートＤＳが強制繰出されることはない。

その後、３個目の被着体Ｗが搬送路１２に沿って搬送されると、上記同様にダミー印字シートＤＳは、繰出途中でセンサ５０によってダミー印字の読み取りが行われ、リジェクト手段２０のプレート４６に貼付されて除去されるため、３個目の被着体Ｗに貼付されるようなことはない。

従って、このような実施形態によれば、搬送路１２に被着体Ｗが残存されてしまうようなことはなくなるとともに、被着体Ｗと、これに貼付すべき可変情報を印字した印字シートＰＳとの対応関係を常に一致した状態を保つことができるシート貼付装置１０を提供することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。

例えば、前記実施形態では、バッファ領域Ａに作り置きされる印字シートＰＳ若しくはダミー印字シートＤＳの枚数を１枚としたが、２枚以上であってもよい。この場合、作り置きする枚数に応じて、バーコードリーダ１９とストッパ３０との間に別のストッパを増設し、ダミー印字やリジェクト動作、貼付動作を行う回数の変更が行われることになる。

また、印字手段は、サーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタ、レーザプリンタ等を採用することができる。
更に、センサ５０は、カメラ等の撮像手段や光電管等であってよい。
また、読取手段は、カメラ等の撮像手段でもよい。
更に、ダミー印字を施す予め設定された条件は、予め設定された時間を経過したこと以外に、制御手段２２に設けた内部時計によって定刻になったことを条件とすることもできる。

１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１３ 印字手段
１５ ピールプレート（剥離手段）
１８ 押圧手段
１９ バーコードリーダ（読取手段）
２０ リジェクト手段
２２ 制御手段
Ａ バッファ領域
Ｂ バーコード（可変情報用データ）
ＤＳ ダミー印字シート
ＰＳ 印字シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体

Claims (4)

1. 被着体に付された可変情報用データに対応する情報を印字して印字シートを形成し、当該印字シートを搬送される被着体に貼付するシート貼付装置であって、
   前記可変情報用データを読み取る読取手段と、
   剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記可変情報用データを基に前記接着シートに可変情報を印字する印字手段と、
   少なくとも１枚の印字シートを作り置きするバッファ領域を経て前記剥離シートから印字シートを剥離する剥離手段と、
   前記剥離手段を介して剥離された印字シートを保持して当該印字シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
   前記各手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、被着体が貼付位置に搬送された状態で次の被着体が搬送されてこなかったときに、予め設定された時間を経過したことを条件に接着シートを強制的に繰り出してダミー印字を施すダミー印字指令を出力する機能を含み、当該ダミー印字指令が出力されたときに、前記印字手段が前記バッファ領域に作り置きされた印字シートの枚数分のダミー印字を行ってダミー印字シートを形成するとともに、前記押圧手段が前記バッファ領域に作り置きされた印字シートの枚数分の貼付動作を行うことを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記ダミー印字シートを除去するリジェクト手段を更に含み、前記制御手段がダミー印字指令を出力した後に前記読取手段が可変情報用データを読み取ったことを条件に、前記ダミー印字シートを前記リジェクト手段が除去することを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
3. 可変情報用データが付された被着体を搬送する一方、前記可変情報用データに対応する可変情報を印字して印字シートを形成し、当該印字シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
   搬送される被着体の可変情報用データが読み取られたときに、剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出し、
   前記接着シートに可変情報を印字して印字シートを形成した後に、剥離位置の手前に設けたバッファ領域に少なくとも１枚の印字シートを作り置きし、
   次の被着体の可変情報用データが読み取られたときに、前記作り置きされた印字シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付するステップとし、
   被着体が貼付位置に搬送された状態で次の被着体が搬送されてこなかったときに、予め設定された時間を経過したことを条件に接着シートを強制的に繰り出してダミー印字指令が所定の制御手段から出力されたときに、作り置きされた印字シートの枚数分のダミー印字を行ってダミー印字シートを形成すると同時に、前記バッファ領域に作り置きされた全ての印字シートを繰り出して貼付動作を行うように制御することを特徴とするシート貼付方法。
4. 前記ダミー印字指令が出力された後に、被着体に付された可変情報用データを読み取ったことを条件に、前記ダミー印字シートを除去することを特徴とする請求項３記載のシート貼付方法。

Images