JP6892675B2

JP6892675B2 - ラベルプリンタ、ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP6892675B2
Application number: JP2016248884A
Authority: JP
Inventors: 靖男成田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2036-12-22
Also published as: JP2018103991A

Description

本発明は、ラベルプリンタ、ラベル貼付装置に関する。

台紙に対して剥離可能なラベル用紙に印字を行い、台紙を剥離してラベルを発行する機能を備えたラベル印字貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。一般的なプリンタは、プラテンローラとサーマルヘッドとで台紙付きラベルを挟持し、プラテンローラを回転駆動することにより、プラテンローラとサーマルヘッドの間の台紙付きラベルをラベル搬送方向に搬送しながら印字を行う。

特開２００４−２６２５４１号公報

特許文献１に記載のラベル印字貼付装置のような台紙付きラベル用紙を用いたプリンタは、例えば、プラテンローラでラベル用紙を搬送し、印字されたラベルをディスペンサで台紙から剥離させるが、安定してラベルを剥離させるために、剥離後の台紙を印字前のラベル用紙より速く搬送して引っ張り、適度な張力をもたせるように制御を行っている。しかしながら、プラテンローラによる台紙付きラベルに対する引張力が強すぎる場合、印字された文字などが搬送方向に伸びる等の印字不良を生じ、引張力が小さい場合、搬送速度が遅くなり、きれいに印字できない等の印字不良を生じる虞があり、きれいに印字するためのプラテンローラの駆動制御が比較的難しい。
また、摩擦抵抗の小さい台紙を採用した場合、プラテンローラが台紙に対して滑り、引張力が不足して印字不良を生じる虞があり、プラテンローラの駆動制御が比較的難しい。詳細には、引張力が小さい場合、安定してラベルを剥離することができず、搬送不良を生じるおそれがあり、きれいに印字させ、かつ、安定してラベルを剥離させるための用紙搬送力制御が比較的難しい。

本発明のラベルプリンタは、少なくとも以下の構成を具備するものである。
印字ヘッドとプラテンローラを備える印字部を有し、前記印字ヘッドと前記プラテンローラで印字面が外側となる表巻の台紙付きラベルロールから繰り出される台紙付きラベルを挟んだ状態で当該台紙付きラベルを搬送しながら前記印字ヘッドにより印刷を行うラベルプリンタであって、前記表巻の台紙付きラベルロールを装着するロール装着部と、前記印字部よりもラベル搬送方向の下流側に配置され、台紙を鋭角に屈曲させた状態で前記台紙からラベルを剥離させる剥離部と、前記剥離部よりも台紙搬送方向下流側に配置され、ラベル剥離後の台紙を搬送するための台紙用ローラと、前記台紙用ローラを回転駆動する台紙用ローラ駆動部と、前記台紙用ローラとの間で前記台紙を挟圧可能な弾性ローラと、前記ラベル剥離後の台紙を巻き取る台紙巻き取り装置と、操作部と、を備え、前記プラテンローラの回転軸には駆動力が付与されることなく、前記台紙用ローラの回転による前記台紙の搬送に応じて、前記プラテンローラが従動回転する構成を有し、前記ロール装着部の回転軸と前記台紙巻き取り装置の回転軸との間の距離は、印字動作が進行するに連れて前記ロール装着部に装着される前記表巻の台紙付きラベルロールの外径が最初に存在していた領域に前記台紙巻き取り装置に巻き取られる前記ラベル剥離後の台紙の外径が存在する領域が侵入していく位置関係とされており、前記弾性ローラは、装置本体に設けた軸を中心に回転移動することにより、前記弾性ローラの直径よりも大きな範囲で前記台紙用ローラに対して離間可能とされており、かつ、前記剥離部及び前記プラテンローラは、前記台紙用ローラ側又は前記印字ヘッド側へ移動可能とされており、前記操作部にメンテナンス指示が入力された場合に前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させ、前記操作部にメンテナンス終了指示が入力された場合に前記プラテンローラを前記印字ヘッド側へ移動させることを特徴とする。

また、本発明のラベルプリンタは、上記本発明に係るラベルプリンタを備えたラベル貼付装置であって、前記ラベルプリンタにより発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付部を有する。

本発明のラベルプリンタは、プラテンローラを回転駆動することなく、剥離部よりも台紙搬送方向下流側に配置され、ラベル剥離後の台紙を搬送するための台紙用ローラと、弾性ローラと、台紙用ローラを回転駆動する台紙用ローラ駆動部とにより、台紙を搬送することで、簡単な構成で、きれいに印字を行うことができ、且つ、安定してラベルを台紙から剥離することができる。
また、上記ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の一例を示す概念図。メンテナンス時のラベルプリンタの一例を示す概念図。本発明の実施形態に係るプリンタを備えたラベル貼付装置の斜視図。メンテナンス時のラベルプリンタの一例を示す斜視図。本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な機能ブロックの一例を示す図。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタは、印字ヘッドとプラテンローラを備える印字部を有し、印字ヘッドとプラテンローラで台紙付きラベルを挟んだ状態で当該台紙付きラベルを搬送しながら前記印字ヘッドにより印刷を行う。このラベルプリンタは、印字部よりもラベル搬送方向の下流側に配置され、台紙を鋭角に屈曲させた状態で台紙からラベルを剥離させる剥離部と、剥離部よりも台紙搬送方向下流側に配置され、ラベル剥離後の台紙を搬送するための台紙用ローラと、台紙用ローラを回転駆動する台紙用ローラ駆動部とを備える。また、ラベルプリンタは、プラテンローラの回転軸には駆動力が付与されることなく、台紙用ローラの回転による前記台紙の搬送に応じて、プラテンローラが従動回転する構成を有する。

以下、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ、及びそのラベルプリンタを備えたラベル貼付装置を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係るラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の一例を示す概念図である。図２はメンテナンス時のラベルプリンタの一例を示す概念図である。図３は本発明の実施形態に係るラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の斜視図である。図４はメンテナンス時のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。

図１に示したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、略直方体の本体部１００Ｂ内のロール装着部１００Ｓに、ラベルロールＬＲが着脱自在に装着されている。ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、台紙Ｄの剥離層上にラベルＬが仮着されている。ラベルＬは、表面に印字可能な印字面を備え、台紙Ｄの剥離剤層と対向する裏面に粘着剤が塗布された粘着部（粘着剤層）を有する。

ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、ローラ９４を介して、ローラ９４よりも搬送方向下流側に配置された印字部８の印字ヘッド８２とプラテンローラ８１により挟圧された状態で搬送方向に移動しながら、印字ヘッド８２によりラベルＬの表面の印字面に商品情報やコード情報などが印字される。印字ヘッド８２は、サーマルヘッド、インク噴射式ヘッド、ドットインパクト式ヘッド、などである。

また、印字ヘッド８２やプラテンローラ８１よりも下流側に、台紙Ｄを鋭角に屈曲させる先端部を有する剥離部８１２（ディスペンサ）が設けられている。台紙Ｄが、この剥離部８１２の先端部に沿って、ラベル仮着面に対して反対の面側に屈曲させながら台紙Ｄを台紙搬送方向に沿ってスライドされ、非屈曲状態のラベルＬが略水平に移動して、ラベルＬが台紙Ｄから離間する。ラベルＬが剥離された台紙Ｄは、ガイド部材７１の下部に摺接した後、台紙用ローラ９１と弾性ローラ９２との間で挟圧された状態で、台紙用ローラ駆動部としての駆動モータ９により台紙用ローラ９１が回転駆動されることにより、台紙Ｄが台紙搬送方向に引っ張られ搬送される。
詳細には、駆動モータ９には無端ベルト９１０やチェーンの動力伝達体等がローラ９５、台紙用ローラ９１、ローラ９６を介して張架されており、駆動モータ９の回転力が無端ベルト９１０を介して台紙用ローラ９１に伝達される。駆動モータ９の回転は、制御部により駆動制御される。

台紙用ローラ９１の回転により台紙搬送方向へ搬送された台紙Ｄは、台紙用ローラ９１の下流側に配置されたローラ９７を介して台紙巻取り装置１５０によりロール状に巻き取られる。メンテナンス時に、台紙巻取り装置１５０により形成された台紙ロールＤＲは本体部１００Ｂから取り外される。

ラベルプリンタ１００により発行されたラベルＬは、ラベル発行口の下流側に配置されたラベル貼付装置２００のラベル貼付部２１０により被貼付物ｗの所定位置に貼付される。ラベル貼付装置２００は、例えば、ベルトコンベアなどの搬送装置により搬送された被貼付物ｗや、包装装置によりフィルム包装された被貼付物ｗ等にラベルを貼付してもよい。本実施形態では、ラベル貼付部２１０は、ラベルＬを吸着保持可能な吸着部が上下方向に移動可能な機構を有するとともに、ラベルを水平面内で所定角度だけ回転させた状態で貼付可能な構造を有する。

また、ラベルプリンタ１００は、上述したように、台紙用ローラ９１との間で台紙Ｄを挟圧可能な弾性ローラ９２を有する。なお、本実施形態では、弾性ローラ９２の表面は弾性体により形成されているが、台紙用ローラ９１との間で台紙Ｄを挟圧可能であれば、材質はこの実施形態に限られるものではない。
また、図１、図２に示したように、ラベルプリンタ１００は、弾性ローラ９２を台紙用ローラに対して離間可能な弾性ローラ移動機構９２０を有する。弾性ローラ移動機構９２０はその本体部９２１の一方の先端部側に設けられた弾性ローラ９２と、弾性ローラ９２を台紙用ローラ側へ付勢するバネなどの付勢部９２２を有し、本体部９２１の他方の端部が、プリンタの本体部１００Ｂに対して軸９２３により軸支されている。
通常時には、図１に示したように、弾性ローラ９２と台紙用ローラ９１とにより台紙Ｄを挟圧した状態となっている。
例えば、ラベルロールＬＲや台紙ロールＤＲの交換などのメンテナンス時に、図２、図４に示したように、弾性ローラ移動機構９２０の本体部９２１が軸９２３を回転中心として回転移動させることで、弾性ローラ９２と台紙用ローラ９１とが離間した状態となり、台紙ロールＤＲやラベルロールＬＲを容易に交換することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、プラテンローラ８１を印字ヘッド８２に対して離間可能なプラテンローラ移動機構８１０を有する。プラテンローラ移動機構８１０はプラテンローラ保持部８１１を有する。詳細には、プラテンローラ保持部８１１は、その先端部側に剥離部８１２とプラテンローラ８１を有する。また、モータなどの駆動機構（不図示）により、プラテンローラ保持部８１１が略水平方向に移動自在に構成されている。
具体的には、通常時には、プラテンローラ８１と印字ヘッド８２により台紙付きラベルを挟圧する位置にプラテンローラ保持部８１１が位置する（図１参照）。
メンテナンス時には、図２、図４に示したように、プラテンローラ保持部８１１が台紙用ローラ９１側へ移動して、印字ヘッド８２に対してプラテンローラ８１に対して離間し、図２に示したように、台紙ロールＤＲの下方に配置されたローラ９４とガイド部材７１の間にプラテンローラ８１が位置するようにプラテンローラ保持部８１１が移動する。
例えば、メンテナンス指示が操作部から入力された場合に、不図示のモータの駆動により、プラテンローラ保持部８１１が印字ヘッド８２から離間する方向に移動し所定位置で停止する。
すなわち、プラテンローラ８１と印字ヘッド８２とが離間した状態となり、台紙ロールＤＲやラベルロールＬＲを容易に交換することができる。
また、交換後、メンテナンス終了指示が操作部から入力された場合に、不図示のモータの駆動により、プラテンローラ保持部８１１が印字ヘッド側へ移動し所定位置で停止する。

また、図５に示したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、制御部１（ＣＰＵ）と、記憶部としてのＲＯＭ２及びＲＡＭ３と、補助記憶部４と、操作部５と、表示部６と、通信部７と、印字部８と、台紙用ローラ駆動部としての駆動モータ９と、位置センサ１０と、などを有する。上記各構成要素は、バスなどの通信線１２などにより電気的に接続されている。尚、制御部１は、ラベル貼付装置のラベル貼付部に関するラベル貼付動作を制御するが説明を省略する。

制御部１（ＣＰＵ）はラベルプリンタ１００の各構成要素を統括的に制御する。
ＲＯＭ２は、プリンタやラベル貼付装置に関する制御プログラム、設定値などを記憶する。ＲＡＭ３は制御プログラムを実行するためのワークエリアを有する。

補助記憶部４は、例えば、着脱自在なフラッシュメモリなどの記憶装置である。
操作部５は、スイッチ、ボタン、タッチパネルなどであり、操作者により操作され、所定の操作入力に応じた信号を制御部１に出力する。
表示部６は、制御部１の制御により所定の表示を行う。本実施形態では、表示部６はタッチパネル式の表示装置を採用している。

通信部７は、制御部１の制御により、有線式または無線式の通信路を介して、ホストコンピュータなどのコンピュータ（不図示）とデータ通信を行うことが可能である。

印字部８は、上述したように、印字ヘッド８２などを有し、制御部１の制御により商品情報などをラベルに印字する。

台紙用ローラ駆動部としての駆動モータ９は、制御部１の制御により、台紙用ローラ９１を、無端ベルト９１０を介して回転駆動させる。

位置センサ１０は、印字ヘッド付近に配置され、台紙上に仮着されたラベルを検出し、検出したタイミングや位置などを示す信号を制御部１に出力する。制御部１は、位置センサ１０からの検出信号に基づいて、駆動モータ９を介して台紙用ローラの回転制御、印字部８の印字ヘッド８２による印字制御を行う。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、印字ヘッド８２とプラテンローラ８１を備える印字部８を有し、印字ヘッド８２とプラテンローラ８１で台紙付きラベルＤＬを挟んだ状態で当該台紙付きラベルＤＬを搬送しながら印字ヘッド８２により印刷を行う。本実施形態では、台紙付きラベルＤＬは、一方面に印刷面、他方面に粘着面が設けられた複数のラベルＬが台紙Ｄ上に配置されている。ラベルロールＬＲはこの台紙付きラベルＤＬを巻回されて形成されている。
また、ラベルプリンタ１００は、印字部８よりもラベル搬送方向の下流側に配置され、台紙Ｄを鋭角に屈曲させた状態で台紙ＤからラベルＬを剥離させる剥離部８１２と、剥離部８１２よりも台紙搬送方向下流側に配置され、ラベル剥離後の台紙を搬送するための台紙用ローラ９１と、台紙用ローラ９１を回転駆動する駆動モータ９などの台紙用ローラ駆動部を備える。
また、本実施形態では、ラベルプリンタ１００は、プラテンローラ８１の回転軸には駆動力が付与されることなく、台紙用ローラ９１の回転による台紙Ｄの搬送に応じて、プラテンローラ８１が従動回転する構造を有する。
また、本実施形態では、台紙付きラベルＤＬは、ラベル発行時、台紙Ｄのみが剥離部８１２の先端部に沿って、ラベル仮着面（非粘着層側の面）に対して反対の面側に鋭角に屈曲しながら台紙搬送方向に搬送され、非屈曲状態のラベルＬが台紙Ｄから離間する。
すなわち、駆動モータ９などの台紙用ローラ駆動部により、台紙用ローラ９１を回転駆動することで、プラテンローラの複雑な駆動制御を行うことなく、簡単な構造で、ラベルにきれいに印字を行うことができるラベルプリンタを提供することができる。

また、ラベルプリンタ１００は、簡単な構造で、台紙用ローラ９１が規定の引張力で台紙Ｄを引張り搬送することができ、印字ヘッド８２によりラベルにきれいに印字を行うことができ、且つ、安定してラベルを台紙から剥離することができる。
また、簡単な構造で、台紙用ローラ９１が規定の搬送量で台紙Ｄを引張り搬送することができ、台紙からラベルを均一に剥離させることができる。

また、本実施形態では、台紙用ローラ９１は、その表面の一部分または全部に凹凸部を有する。すなわち、台紙用ローラ９１の表面と台紙Ｄとの間の摩擦抵抗が大きく、台紙用ローラ９１の回転により台紙Ｄを確実に台紙搬送方向に搬送させることができる。つまり、本実施形態のラベルプリンタ１００では、プラテンローラに駆動力がない構成のため、台紙Ｄとの間で高い摩擦力を生じることができる台紙用ローラ９１を設けたので、台紙Ｄを正確な搬送量で確実に搬送することができ、きれいに印字を行うことができる。
なお、この台紙用ローラ９１は、凹凸部を設けるのに代えて、または凹凸部を有することに加えて、摩擦力の高い材質、例えばゴムなどの弾性材料で形成されていてもよい。

また、本実施形態では、ラベルプリンタ１００は、台紙用ローラ９１との間で台紙Ｄを挟圧可能な弾性ローラ９２を有する。また、ラベルプリンタ１００は、弾性ローラ９２を台紙用ローラに対して離間可能な弾性ローラ移動機構９２０を有する。すなわち、メンテナンス時に、弾性ローラ移動機構９２０の本体部９２１が軸９２３を回転中心として回転移動することで、弾性ローラ９２と台紙用ローラ９１とが離間した状態となり、台紙ロールＤＲやラベルロールＬＲを容易に交換することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、プラテンローラ８１を印字ヘッド８２に対して離間可能なプラテンローラ移動機構を有する。詳細には、プラテンローラ保持部８１１は、その先端部側に剥離部８１２とプラテンローラ８１を有し、モータなどの駆動機構（不図示）により、プラテンローラ保持部８１１が略水平方向に移動自在に構成されている。すなわち、メンテナンス時に、不図示のモータの駆動により、プラテンローラ保持部８１１が印字ヘッド８２から離間する方向に移動し所定位置で停止し、プラテンローラ８１と印字ヘッド８２とが離間した状態となり、台紙ロールＤＲやラベルロールＬＲを容易に交換することができる。

また、一般的なラベルプリンタでは、ラベルの糊等がプラテンローラに付着しやすく、プラテンローラの劣化の要因や故障の原因となりやすいが、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、プラテンローラ８１に駆動部がない構成であり、プラテンローラ８１を着脱しやすい構成となっており、プラテンローラ８１の清掃等が容易であり、プラテンローラの劣化や故障を低減することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００は、ラベルプリンタ１００により発行されたラベルＬを被貼付物ｗに貼付するラベル貼付部２１０を有する。すなわち、きれいに印字されたラベルを被貼付物に貼付することができるラベル貼付装置２００を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１…制御部（ＣＰＵ）
２…ＲＯＭ（記憶部）
３…ＲＡＭ（記憶部）
８…印字部
９…駆動モータ（台紙用ローラ駆動部）
８１…プラテンローラ
８２…印字ヘッド
９１…台紙用ローラ
９２…弾性ローラ
１００…ラベルプリンタ
２００…ラベル貼付装置
２１０…ラベル貼付部
８１０…プラテンローラ移動機構
８１１…プラテンローラ保持部
８１２…剥離部
９２０…弾性ローラ移動機構

Claims

印字ヘッドとプラテンローラを備える印字部を有し、前記印字ヘッドと前記プラテンローラで印字面が外側となる表巻の台紙付きラベルロールから繰り出される台紙付きラベルを挟んだ状態で当該台紙付きラベルを搬送しながら前記印字ヘッドにより印刷を行うラベルプリンタであって、
前記表巻の台紙付きラベルロールを装着するロール装着部と、
前記印字部よりもラベル搬送方向の下流側に配置され、台紙を鋭角に屈曲させた状態で前記台紙からラベルを剥離させる剥離部と、
前記剥離部よりも台紙搬送方向下流側に配置され、ラベル剥離後の台紙を搬送するための台紙用ローラと、
前記台紙用ローラを回転駆動する台紙用ローラ駆動部と、
前記台紙用ローラとの間で前記台紙を挟圧可能な弾性ローラと、
前記ラベル剥離後の台紙を巻き取る台紙巻き取り装置と、
操作部と、
を備え、
前記プラテンローラの回転軸には駆動力が付与されることなく、前記台紙用ローラの回転による前記台紙の搬送に応じて、前記プラテンローラが従動回転する構成を有し、
前記ロール装着部の回転軸と前記台紙巻き取り装置の回転軸との間の距離は、印字動作が進行するに連れて前記ロール装着部に装着される前記表巻の台紙付きラベルロールの外径が最初に存在していた領域に前記台紙巻き取り装置に巻き取られる前記ラベル剥離後の台紙の外径が存在する領域が侵入していく位置関係とされており、
前記弾性ローラは、装置本体に設けた軸を中心に回転移動することにより、前記弾性ローラの直径よりも大きな範囲で前記台紙用ローラに対して離間可能とされており、かつ、前記剥離部及び前記プラテンローラは、前記台紙用ローラ側又は前記印字ヘッド側へ移動可能とされており、
前記操作部にメンテナンス指示が入力された場合に前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させ、前記操作部にメンテナンス終了指示が入力された場合に前記プラテンローラを前記印字ヘッド側へ移動させる
ことを特徴とするラベルプリンタ。
前記台紙用ローラは、その表面の一部分または全部に凹凸部を有することを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
請求項１又は２に記載されたラベルプリンタを備えたラベル貼付装置であって、
前記ラベルプリンタにより発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付部を有することを特徴とするラベル貼付装置。