JP6380275B2 - プリンタ、包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、包装装置に関する。

可動刃と固定刃を有するオートカッタ（カッタ）と、手動ラベル発行用カッタ（切断刃）を備えるプリンタであって、自動または手動にて用紙を切断可能なプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプリンタは、オートカッタ（カッタ）よりも用紙搬送方向の下流側に発行口を備え、発行口の近傍に手動ラベル発行用カッタ（切断刃）を有する。

特開２０１４−７１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタにおいて、オートカッタの可動刃と固定刃による用紙切断後、可動刃が固定刃に対して離間しない状態で故障した場合、次に印字された用紙を手動にて切断しようとしても、その部分をオートカッタの用紙搬送方向の下流側に位置する手動ラベル発行用カッタ（切断刃）まで移動することができない。

また、用紙の自動発行モード（自動切断モード）と、手動発行モード（手動切断モード）とで、用紙の搬送量など同じとなるように搬送制御すると、オートカッタと手動ラベル発行用カッタ（切断刃）の配置位置が異なるので、連続用紙を適切な箇所で切断することができない。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、オートカッタの故障時でも、手動にて用紙を切断して所定の長さのラベルを発行することができるプリンタを提供すること、自動または手動による発行モードに応じて、用紙の搬送量や搬送方向などを簡単に制御することができるプリンタを提供すること、などを目的とする。

このような目的を達成するために、本発明のプリンタは、以下の構成を少なくとも具備するものである。
用紙繰出部によってロール紙から引き出した連続用紙に印字部で印字し、第１の切断部、及び該第１の切断部と異なる位置に配置された第２の切断部を備えた切断部により前記連続用紙から切り離して枚葉状の用紙を発行するプリンタであって、
前記用紙繰出部及び前記第１の切断部を作動して枚葉状の用紙を発行する第１発行モード、前記第１の切断部を非作動とし前記第２の切断部により連続用紙を切断可能とする第２発行モード、を切り替えて制御する制御部を有し、
前記第１の切断部は、前記第２の切断部よりも用紙搬送方向の下流側の位置であって、前記第２の切断部の近傍に設けられた手切発行用発行口を露出する位置、又は前記手切発行用発行口よりも用紙搬送方向の下流側の位置に移動自在に、且つ、前記プリンタの本体部に対して着脱自在に設けられたオートカッタであり、
前記プリンタの前記本体部と前記第１の切断部それぞれの係合部の係合または非係合により、前記第１の切断部が前記プリンタの前記本体部に対して着脱自在に構成され、
前記第１の切断部が、前記手切発行用発行口を露出する位置で、前記プリンタの前記本体部に対して仮装着されている場合、又は、前記第１の切断部が、前記手切発行用発行口よりも用紙搬送方向の下流側の位置で、前記プリンタの前記本体部に対して装着されている場合に、前記第１の切断部と前記プリンタの前記本体部がその間に設けられた駆動用配線により接続されており、
前記オートカッタは、前記第１の切断部にオイルを塗布するためのオイル塗布部及びオイル貯留部を有し、前記オイル貯留部は、前記プリンタの前記本体部に設けられたオイルタンクからパイプまたは注油部を介してオイルを補充可能に構成されており、
前記第２の切断部は手切用カッタであり、
前記制御部は、前記第１発行モードの場合、前記印字部による印字後、前記第１の切断部の刃先位置に、用紙の印字領域と未印字領域の間のカット位置を位置させるように前記用紙繰出部により連続用紙の搬送制御を行った後、前記第１の切断部を作動する処理を行い、
前記第２発行モードの場合、前記印字部による印字後、前記第２の切断部の刃先位置に、用紙の前記カット位置を位置するように前記用紙繰出部により連続用紙の搬送制御を行うことを特徴とする。

本発明のプリンタは、上述した問題に鑑みてなされたものであって、オートカッタの故障時でも、手動にて用紙を切断して所定の長さのラベルを発行することができる。
また、本発明のプリンタは、自動または手動による発行モードに応じて、用紙の搬送量や搬送方向などを簡単に制御することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタを備える包装装置の全体斜視図。 本発明の実施形態に係るプリンタを備える包装装置の動作の一例を説明するための図。 本発明の実施形態に係るプリンタの電気的構成の一例を示す機能ブロック図。 本発明の実施形態に係るプリンタの動作の一例を説明するための図、（ａ）はプリンタの自動切断モード（第１発行モード）の動作の一例を説明するための図、（ｂ）はプリンタの手動切断モード（第２発行モード）の動作の一例を説明するための図。 プリンタの一例を示す斜視図、（ａ）は用紙を自動切断するオートカッタ動作時のプリンタの斜視図、（ｂ）はオートカッタ非動作時のプリンタの斜視図。 用紙の印字領域、未印字領域、カット位置の一例を説明するための図。 プリンタの動作の一例を示すフローチャート。

本発明の実施形態に係るプリンタは、用紙繰出部によってロール紙から引き出した連続用紙に印字部で印字し、用紙部分を切断部により連続用紙から切り離して枚葉状の用紙を発行する。このプリンタの切断部は、第１の切断部と、第１の切断部と異なる位置に配置された第２の切断部を有する。第１の切断部は、第２の切断部よりも用紙搬送方向の下流側の位置に設けられたオートカッタであり、第２の切断部は手切用カッタである。
また、このプリンタは、用紙繰出部及び第１の切断部を作動して、枚葉状の用紙を発行する第１発行モード、第１の切断部を非作動とし第２の切断部により連続用紙を切断可能とする第２発行モード、を切り替えて制御する制御部を有する。この制御部は、切断時、第１発行モードの場合、第１の切断部の刃先位置に、用紙の印字領域と未印字領域の間のカット位置を位置させるように用紙繰出部により用紙の搬送制御を行い、第２発行モードの場合、第２の切断部の刃先位置に、用紙のカット位置を位置するように用紙繰出部により用紙の搬送制御を行う。

本発明の実施形態に係るプリンタ（ラベルプリンタ）について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係るプリンタを備える包装装置の全体斜視図である。図２は本発明の実施形態に係るプリンタを備える包装装置の動作の一例を説明するための図である。

本発明の実施形態に係るプリンタを備える包装装置は、食品等の商品を収容したトレイ等の被包装物（以下、「トレイＴ」と称呼する場合もある）をストレッチフィルム等（以下、「フィルムＦ」という）により包装するものであり、包装された被包装物（被貼付物）に対して、商品の情報を印字したラベル等の貼付媒体（以下、「用紙Ｌ」）を貼付する。

図１、図２に示したように、フィルム包装装置Ａは、機体ａの前方に配置され、操作者によりトレイＴを載置する商品載置部ｂと、トレイＴに対してフィルムＦを被覆して包装するフィルム包装手段ｃと、商品載置部ｂに載置されたトレイＴをフィルム包装手段ｃに搬送する搬送コンベアｄと、フィルムＦにより包装されたトレイＴを排出する商品排出部ｅと、商品排出部ｅにトレイＴを搬送する排出手段４と、商品排出部ｅに排出されたトレイＴの上面に用紙Ｌを貼付する貼付装置Ｐと、を有する。フィルム包装装置Ａの機体ａの前方には操作者によりフィルム包装装置Ａを制御するための情報を入力したり、フィルム包装装置Ａの状態を監視するためのタッチパネル等の入力表示手段ｈが配置されている。

上記フィルム包装装置Ａにおいて、作業者が、入力表示手段ｈによりトレイＴ等の情報を入力し、商品載置部ｂにトレイＴを載置することにより、トレイＴは搬送コンベアｄによりフィルム包装手段ｃに搬送され、フィルム包装手段ｃにより包装された後、排出手段４により商品排出部ｅに排出されながら貼付装置Ｐにより、トレイＴを包装するフィルムＦの上面に用紙Ｌが貼付される。

図１及び図２に示す包装装置（ストレッチフィルム包装装置）は、機体ａの前方に被包装物を載置する商品載置部ｂ（計量部を含む）を有し、商品載置部ｂに載せた被包装物（トレイＴ）を搬送コンベアｄにより機体ａ内部に設けられたエレベータ（不図示）まで搬送する。

エレベータの上方にはフィルム包装手段ｃ（包装部）が設けられ、そのフィルム包装手段ｃ（包装部）の側方に図示していないフィルムロール配置部とその配置部にセットされたフィルムロールから繰り出されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段が設けられ、そのフィルム保持手段で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、前記フィルム包装手段ｃ（包装部）まで移送するフィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段が前記フィルム保持手段の先端に接近させて配置されている。

また、フィルム保持手段とクランプ手段との間には該クランプ手段で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さにカットするカッタが配置されている。
また、フィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段の上方には図示していない左右折り込み板と後折り込み板、及び後折り込み板の上方に位置させた排出手段４（排出プッシャ）が配設されている。

エレベータ上に載せられた被包装物（トレイＴ）は、エレベータの上昇によりフィルム包装手段ｃ（包装部）に展張されたフィルムＦに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板と後折り込み板とにより被包装物（トレイＴ）の底部に折り込んだ後、排出手段４（排出プッシャ）により被包装物（トレイＴ）を機体ａ前側の商品排出部ｅ（ヒートシール部）へ向けて水平に押動しながら、フィルムＦの前側端部を前折り込みローラで被包装物の底部に折り込んでフィルムによる包装が完了される。そして、排出手段４（排出プッシャ）による被包装物の押し出し移送中に貼付装置Ｐのアーム部２及び貼付部３が、発行された用紙Ｌを商品上面に貼付する。
なお、本実施形態のフィルム包装装置Ａにおいては、用紙を吸着した貼付装置Ｐが貼付装置よりも下方にある被貼付物へ下降して用紙を貼付するものであるが、貼付方向は左右方向や上方であってもよく、また、被貼付物に対する貼付位置も被貼付物の上面だけでなく、側面や背面であってもよい。

＜貼付装置の構成＞
上記フィルム包装装置Ａに採用されている貼付装置Ｐの構成について詳細に説明する。（全体の構成）
貼付装置Ｐは、図１、図２に示すように、フィルム包装装置Ａの機体ａの上に左右移動（図１における矢印Ｍ１）自在に配置される本体部１と、本体部１に対して左回り又は右回りに回転自在に支持されるアーム部２と、アーム部２に対して上下移動自在及び回転自在に支持される貼付部３と、フィルムＦにより包装されたトレイＴを貼付位置である商品排出部ｅに移動させるプッシャー等の排出手段４とにより構成されており、入力表示手段ｈにより入力された情報に基づいて後述する制御部によって駆動制御されている。

（貼付装置本体部の構成）
貼付装置Ｐの本体部１は、用紙Ｌ用紙を巻回してなる用紙ロールＲ（ロール紙）を支持する用紙支持軸１１と、用紙ロールＲから繰り出される帯状の連続用紙に対して商品の情報等を印刷するプリンタ１００の印字部１０３と、印字部１０３により印刷された帯状の用紙を切断して枚葉状の用紙Ｌを作成する切断部４２とを備えている。
本体部１の前面には、用紙を発行される発行口１４０が設けられており、印字部１０３により印刷された帯状の用紙は発行口１４０から排出された状態で待機保持され、貼付部３を構成する吸着パットにより吸着保持された後、切断部４２により切断され、枚葉状の用紙Ｌが形成される。

本体部１の発行口１４０の下方位置には、帯状の用紙を下方に垂れ下がらないように待機保持させるための用紙載置部１４２が前方に延設されており、本体部１における用紙の待機保持を確実にしている。
上述したように、貼付装置Ｐの本体部１は、用紙発行手段として構成されているとともに、貼付する用紙を待機保持する用紙（貼付媒体）保持手段として構成されている。
尚、包装装置、貼付装置（貼付部）、アーム部などに関し、詳細な説明を省略する。

図３は本発明の実施形態に係るプリンタ１００の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。
プリンタ１００は、制御部１０９（ＣＰＵ）、フラッシュメモリ１１０、ＲＡＭ１１１、表示・操作部１１２（図１の入力表示手段ｈに対応）、インタフェース１１３、プラテンローラや連続用紙搬送用ローラを回転させるステッピングモータ１１４、印字部としてのサーマルヘッド１０３ａ（印字ヘッド）、カッタ駆動用モータ１１５、カッタユニット開閉センサ６７、用紙検出センサ１０６、ラベル検出手段としてのラベル検出センサ１０７、などを備える。制御部１０９は、バスなどの通信線により、フラッシュメモリ１１０、ＲＡＭ１１１、表示・操作部１１２、インタフェース１１３と電気的に接続されている。

制御部１０９（ＣＰＵ）は、フラッシュメモリ１１０やＲＡＭ１１１などの記憶部に記憶されたプログラム（制御プログラムなど）を実行して、プリンタの各構成要素を統括的に制御する。制御部１０９は、用紙繰出部及び第１の切断部（オートカッタ）を作動して、枚葉状の用紙を発行する第１発行モード、第１の切断部を非作動とし第２の切断部（手切用カッタ）により連続用紙を切断可能とする第２発行モード、を切り替えて制御する。制御部１０９の詳細な動作について後述する。また、制御部１０９は、包装装置や貼付装置などの各構成要素を統括的に制御するが、その詳細については省略する。

記憶部としてのフラッシュメモリ１１０やＲＡＭ１１１は、制御プログラム、データなどを記憶する。フラッシュメモリ１１０は、制御プログラム、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。ＲＡＭ１１１は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。

表示・操作部１１２は、表示装置、タッチパネルやボタンなどの操作入力装置などにより構成され、操作入力装置は操作者の操作に応じた信号を制御部１０９に出力する。

インタフェース１１３は、プリンタの各種構成要素であるステッピングモータ１１４、サーマルヘッド１０３ａ（印字ヘッド）、カッタ駆動用モータ１１５、カッタユニット開閉センサ６７、用紙検出センサ１０６、ラベル検出手段としてのラベル検出センサ１０７などを、通信線を介して制御部１０９などと電気的に接続する。

ステッピングモータ１１４は、制御部１０９の制御により、プラテンローラや連続用紙搬送用ローラ（用紙繰出部）を回転させる。

印字部としてのサーマルヘッド１０３ａ（印字ヘッド）は、制御部１０９の制御により、所定の文字、記号などを用紙に印字する。

カッタ駆動用モータ１１５は、制御部１０９の制御により、第１の切断部（オートカッタ）の可動刃を駆動する。

カッタユニット開閉センサ６７は、カッタユニットとしての第１の切断部（オートカッタ）の開閉を検知するセンサであり、検知結果を示す信号を制御部１０９に出力する。

用紙検出センサ１０６は、用紙ロールから引き出されて印字部１０３に至る用紙の移送経路に配置され、詳細には、印字部１０３の上流側に配置され、用紙を印字部１０３に供給しているか否かを検出し、検出結果を示す信号を制御部１０９に出力する。

ラベル検出手段としてのラベル検出センサ１０７は、第１の切断部（オートカッタ）よりも下流の発行口近傍に配置され、枚葉状の用紙であるラベルを検出し、検出結果を示す信号を制御部１０９に出力する。

図４は本発明の実施形態に係るプリンタの動作の一例を説明するための図である。詳細には、図４（ａ）はプリンタの自動切断モード（第１発行モード）の動作の一例を説明するための図、図４（ｂ）はプリンタの手動切断モード（第２発行モード）の動作の一例を説明するための図である。

本実施形態では、印字媒体として、ライナレスラベル（台紙レスラベル）を説明する。印字媒体としての用紙ロール（ロール紙）は、長尺帯状の台紙レスラベル用紙をロール状に巻いて形成されている。尚、印字媒体は、ライナレスラベルに限られるものではなく、台紙つきラベルなどであってもよい。本実施形態の台紙レスラベル用紙において、一方面（上面）に印字面が形成され、この印字面に剥離加工処理が施され、他方面（下面）に粘着剤を塗布した粘着面が形成されている。

ラベル用紙の引き出し方向下流側には、用紙繰出部としてのローラ１０２（１０２ａ，１０２ｂ）が設けられている。その下流側には、サーマルヘッド１０３ａ（印字ヘッド）とプラテンローラ１０３ｂからなる印字部１０３が配置されている。さらに、その印字部１０３より下流側には、切断部４２が配置されている。切断部４２は、第１の切断部１０４（オートカッタ）と、第２の切断部２０１（手切用カッタ）を有する。

詳細には、印字部１０３より下流側には、第２の切断部２０１（手切用カッタ）と、下部材２０２が配置されている。

印字部１０３と第２の切断部２０１（手切用カッタ）の間に用紙検出センサ１０６が配置されている。この用紙検出センサ１０６は、例えば、赤外線、可視光線、レーザ光などの所定の光を発光する発光部や、ラベルに反射した反射光を受信する受光部などにより構成されている。

第２の切断部２０１（手切用カッタ）と下部材２０２の間の手切発行用発行口２００よりも下流側には、第１の切断部１０４（オートカッタ）が配置されている。第１の切断部１０４は、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂなどを有する。長尺のラベル用紙は、第１の切断部１０４により切断されて枚葉状のラベルとなる。
また、第１の切断部１０４の下流側には、ローラ１０５が配置されており、ラベルを保持する。また、第１の切断部１０４の下流側には、ラベル検出センサ１０７が配置されており、ラベルの有無を検出する。このラベル検出センサ１０７は、例えば、赤外線、可視光線、レーザ光などの所定の光を発光する発光部や、ラベルに反射した反射光を受信する受光部などにより構成されている。

図５はプリンタ１００の一例を示す斜視図である。詳細には、図５（ａ）は用紙を自動切断するオートカッタ動作時（第１発行モード時）のプリンタの斜視図であり、図５（ｂ）はオートカッタ非動作時（第２発行モード時）のプリンタの斜視図である。

図５（ａ）に示したように、プリンタ１００の本体部１００ｃには、可動刃や固定刃を備える第１の切断部１０４（オートカッタ）のカッタユニット１０４Ｕが着脱自在に設けられている。発行口１４０よりも前方には、枚葉状のラベルを保持するローラ１０５やラベル保持部１０８（レシーバ）が設けられている。ローラ１０５の表面にラベルの粘着防止加工が施されている。ラベル保持部１０８（レシーバ）は、発行口１４０よりも前方に延出するととともに左右から内側に屈曲して延出した形状に形成されており、発行口１４０から排紙されたラベルを保持可能に構成されている。
また、発行口１４０の近傍には、ラベル検出センサ１０７が設けられている。また、このラベル検出センサ１０７は、略直方体のケース内に収容されており、このケースはラベルの反り返し防止機能を有する。

また、第１の切断部１０４（オートカッタ）のカッタユニット１０４Ｕの下部には、オイル塗布部を収容するオイルケース１０１が着脱自在に設けられている。オイル塗布部は可動刃や固定刃にオイル（潤滑油）を塗布する。このオイルケース１０１内にはオイル貯留部が設けられている。オイルケース１０１のオイル貯留部は、プリンタの本体部１００ｃ内に設けられているオイルタンク（不図示）からパイプや注油部１０１ｐを介してオイル（潤滑油）を補充可能に構成されている。

また、本実施形態では、第１の切断部１０４を有するカッタユニット１０４Ｕは、係合溝などの係合部１０４ｋを有し、プリンタの本体部１００ｃがボルトなどの係合部１００ｋを有する。この係合部１０４ｋと係合部１００ｋが係合または非係合するように構成されている。つまり、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）がプリンタ１００の本体部１００ｃに着脱自在に装着可能に構成されている。

プリンタ１００は、手切発行モード時、カッタユニット１０４Ｕを本体部１００ｃから取り外し、図５（ｂ）に示したように、第２の切断部２０１（手切用カッタ）を露出するように、本体部１００ｃに仮装着するように構成されている。
本実施形態では、第２の切断部２０１（手切用カッタ）の刃先２０１ａは、操作者により容易に用紙をカットすることができるように、凹凸形状に形成されている。
第２の切断部２０１（手切用カッタ）と下部材２０２の間に手切発行用発行口２００が形成されている。プリンタ１００は、この手切発行用発行口２００から用紙を排紙するように構成されている。尚、第２の切断部２０１は、手切発行用発行口２００の上側に形成されていてもよいし、手切発行用発行口２００の下側に形成されていてもよい。

図６は用紙の印字領域８１、未印字領域８２、カット位置８３の一例を説明するための図である。
図６に示したように、印字部により印字された用紙は、用紙の先端部付近に印字領域８１を有し、それよりも上流側（用紙ロール側）には、印字されていない未印字領域８２を有する。この印字領域８１と未印字領域８２の間に、切断部によるカット位置８３が設定される。

印字領域８１には、例えば、商品の本体価格、バーコード、品名、消費期限、加工日、店舗名、店舗の住所などの商品に関する所定の情報が印字される。

本実施形態では、自動または手動により連続用紙がカットされる場合であっても、上記カット位置８３は同じ位置となるように、用紙繰出部による連続用紙の搬送量が制御される。

図７は本発明の実施形態に係るプリンタの動作の一例を説明するフローチャートである。本発明の実施形態に係るプリンタの動作の一例を、上記図面を参照しながら説明する。

ステップＳＴ１において、制御部１０９は、第２発行モードか否かを判別し、第２発行モードの場合にステップＳＴ７の処理に進み、それ以外の第１発行モードの場合にステップＳＴ２の処理に進む。
詳細には、例えば、第１の切断部（オートカッタ）に不具合が生じ、オートカッタが使用できない場合、制御部１０９は、第２発行モードであると判断し、それ以外の場合に第１発行モードであると判断してもよい。

また、例えば、図５（ｂ）に示したように、第１の切断部（オートカッタ）が第２の切断部２０１（手切用カッタ）の近傍に設けられた手切発行用発行口２００を露出する位置に、プリンタの本体部に対して取り付けられていることを検知部（センサ）により検知した場合に、制御部１０９は、第２発行モードであると判断し、第１の切断部（オートカッタ）が手切発行用発行口２００よりも用紙搬送方向の下流側に位置するように、プリンタの本体部に取り付けられている場合に、第２発行モードであると判断してもよい（図５（ａ）参照）。

また、カッタユニット１０４Ｕの第１の切断部（オートカッタ）が手切発行用発行口よりも用紙搬送方向の下流側に位置するようにプリンタの本体部に取り付けられた状態（図５（ａ）参照）から、カッタユニット１０４Ｕを本体部から取り外したこと検知部（センサ）で検知した場合に、制御部１０９は第２発行モードであると判断し、それ以外の場合に、第１発行モードであると判断してもよい。

ステップＳＴ２において、第１発行モード（自動切断モード）時、第１の切断部１０４を備えるカッタユニット１０４Ｕが、第２の切断部２０１よりも下流側に配置される（図４（ａ）、図５（ａ）参照）。制御部１０９は、次の自動ラベル発行の指示がある場合にステップＳＴ３の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ１の処理に進む。

ステップＳＴ３において、制御部１０９は、第１発行モードの場合、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部により連続用紙の印字領域８１に印字する処理を行う。
ステップＳＴ４において、制御部１０９は、印字領域８１と未印字領域８２の間のカット位置８３（図６参照）を、第１の切断部１０４（オートカッタ）の刃先位置Ｃに位置まで用紙を搬送するように、用紙繰出部（ローラ１０２，プラテンローラ１０３ｂ）を制御する。

ステップＳＴ５において、制御部１０９は、第１の切断部１０４（オートカッタ）により連続用紙をカット位置８３で切断する制御を行う。連続用紙の先端部Ｌｔは、第１の切断部１０４（オートカッタ）の刃先位置Ｃに位置する。

ステップＳＴ６において、次のラベルを印字発行するために、連続用紙の先端部Ｌｔを、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部１０３の位置付近まで、搬送方向と逆方向（ロール紙から連続用紙を引き出す方向に対して逆方向）に連続用紙を搬送するように、制御部１０９が用紙繰出部（ローラ１０２，プラテンローラ１０３ｂ）を制御する（バックフィード制御）。この場合、搬送距離は、距離ＣＡ程度である。距離ＣＡは、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部１０３と、第１の切断部１０４の刃先位置Ｃの間の距離である。
制御部１０９は、第１発行モードの場合、上記ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６の動作を繰り返す。

本実施形態では、ステップＳＴ７において、第２発行モード（手切発行）の場合、制御部１０９は、表示・操作部１１２（入力表示手段ｈ）の表示部に、「オートカッタ動作停止中」などの文字や図形などを表示する処理を行う。つまり、オートカッタの動作を停止している旨を操作者（ユーザ）に報知することができる。

ステップＳＴ８において、制御部１０９は、初回の第２発行モードであるか否かを判別し、初回である場合にステップＳＴ９の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ１０の処理に進む。

ステップＳＴ９において、制御部１０９は、自動的に、または、表示操作部の紙送り指示ボタンの操作を検出した場合に、連続用紙を紙送りするように用紙繰出部（１０２，１０３ｂ）を制御する。操作者は、第２の切断部２０１（手切用カッタ）により連続用紙をカットして、第２発行モード時のラベルのセットを完了する。

ステップＳＴ１０において、制御部１０９は、例えば、表示・操作部１１２（入力表示手段ｈ）から、手切り発行の指示を受信したか否かを判別し、その指示を受信した場合にステップＳＴ１１の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ１の処理に進む。詳細には、手切り発行の指示としては、表示・操作部１１２（入力表示手段ｈ）に操作可能に表示された操作ボタンの操作、その機能を割り当てたハードキーの押下などを挙げることができる。

ステップＳＴ１１において、連続用紙の先端部Ｌｔを、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部１０３の位置付近まで、搬送方向と逆方向（ロール紙から連続用紙を引き出す方向に対して逆方向）に連続用紙を搬送するように、制御部１０９が用紙繰出部（ローラ１０２，プラテンローラ１０３ｂ）を制御する（バックフィード制御）。この場合、搬送距離は、距離ＢＡ程度である。距離ＢＡは、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部１０３の位置Ａと、第２の切断部２０１の刃先位置Ｂの間の距離である。尚、距離ＣＡと距離ＢＡの差である第１の切断部１０４の刃先位置Ｃと第２の切断部２０１の刃先位置Ｂの間は、距離ＣＢである。

ステップＳＴ１２において、制御部１０９は、サーマルヘッド１０３ａなどの印字部により連続用紙の印字領域８１に印字する処理を行う。

ステップＳＴ１３において、制御部１０９は、印字領域８１と未印字領域８２の間のカット位置８３（図６参照）を、第２の切断部２０１（手切用カッタ）の刃先位置Ｂに位置するように、用紙繰出部（１０２，１０３ｂ）を制御する。

ステップＳＴ１４において、操作者が、第２の切断部２０１（手切用カッタ）によりカット位置８３で連続用紙をカット（切断）することで、ラベルを発行する。連続用紙の先端部Ｌｔは第２の切断部２０１（手切用カッタ）の刃先位置Ｂに位置する。
制御部１０９は、第２発行モードの場合、上記ステップＳＴ７〜ＳＴ１４の動作を繰り返す。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るプリンタは、用紙繰出部（１０２，１０３ｂ）によってロール紙から引き出した連続用紙にサーマルヘッド１０３ａなどの印字部で印字し、用紙部分を切断部４２により連続用紙から切り離して枚葉状の用紙を発行する。このプリンタの切断部４２は、第１の切断部１０４（オートカッタ）と、第１の切断部１０４と異なる位置に配置された第２の切断部２０１（手切用カッタ）を有する。詳細には、第１の切断部１０４は、第２の切断部２０１よりも用紙搬送方向の下流側の位置に設けられたオートカッタである。第２の切断部２０１は手切用カッタである。このため、オートカッタの故障時でも、手動にて用紙を切断して所定の長さのラベルを発行することができるプリンタを提供することができる。

また、このプリンタの第１の切断部１０４（オートカッタ）は、プリンタ１００の本体部１００ｃに対して着脱自在に設けられている。例えば、第１の切断部１０４（オートカッタ）の可動刃１０４ｂと固定刃１０４ａによる用紙切断後、可動刃１０４ｂが固定刃１０４ａに対して離間しない状態で故障した場合であっても、第１の切断部１０４（オートカッタ）をプリンタ１００の本体部１００ｃから取り外した状態で、次の印字された用紙を第２の切断部２０１（手切用カッタ）にて手動で切断することができる。

また、第１の切断部１０４は、第２の切断部２０１の近傍に設けられた手切発行用発行口２００を露出する位置、又は手切発行用発行口２００よりも用紙搬送方向の下流側の位置に移動自在に、プリンタの本体部に設けられている。

詳細には、図５に示したように、第１発行モード（オートカット）時、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）は、第２の切断部を覆うように、プリンタ１００の本体部１００ｃに取り付けられている。この場合、第２の切断部２０１（手切用カッタ）による操作者（ユーザ）の怪我を防止することができる。

また、第２発行モード（手動切断モード）時、上述したように、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）は、第２の切断部２０１を露出するように、プリンタ１００の本体部１００ｃに着脱自在に構成されている。本実施形態では、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）と、プリンタの本体部１００ｃの間には、可動刃駆動用配線や送油パイプなどが設けられており、上述した構成とすることで、配線やパイプが短くても、第２の切断部２０１を露出した状態で、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）をプリンタ１００の本体部１００ｃに仮装着しておくことができる。

また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、用紙繰出部（１０２、１０３ｂ）及び第１の切断部１０４を作動して、枚葉状の用紙を発行する第１発行モード、第１の切断部１０４を非作動とし第２の切断部２０１により連続用紙を切断可能とする第２発行モード、を切り替えて制御する制御部１０９を有する。
上記制御部１０９は、切断時、第１発行モードの場合、第１の切断部１０４の刃先位置Ｃに、用紙の印字領域８１と未印字領域８２の間のカット位置８３を位置させるように用紙繰出部（１０２，１０３など）により用紙の搬送制御を行い、第２発行モードの場合、第２の切断部２０１の刃先位置Ｂに、用紙のカット位置８３を位置するように用紙繰出部（１０２、１０３ｂ）により用紙の搬送制御を行う。
このため、第１の切断部１０４（オートカッタ）が故障した場合であっても、第２の切断部（手切用カッタ）にて、用紙を切断してラベルを発行することができるプリンタを提供することができる。

また、本発明の実施形態に係るプリンタの制御部１０９は、第２発行モードの場合、第２の切断部２０１による用紙の切断後、ロール紙から連続用紙を引き出す方向に対して逆方向に、連続用紙を搬送するように用紙繰出部（１０２，１０３ｂ）を制御する。
また、本発明の実施形態に係るプリンタの制御部１０９は、第１発行モードの場合、第１の切断部１０４による用紙の切断後、ロール紙から連続用紙を引き出す方向に対して逆方向に、連続用紙を搬送するように用紙繰出部（１０２，１０３ｂ）を制御する。

このように、切断後、第１発行モードまたは第２発行モードに応じて、バックフィードする量や搬送量、搬送方向を制御することで、簡単な構成で、第１発行モードと第２発行モードとで用紙の規定位置（カット位置８３）で連続用紙をカットすることができ、同じ大きさのラベルを発行することができる。

また、上記実施形態では、第１の切断部１０４を有するカッタユニットに係合溝などの係合部１０４ｋを設け、プリンタの本体部１００ｃに、ボルトなどの係合部１００ｋを設け、係合部１０４ｋ、係合部１００ｋが係合または非係合するようにプリンタ１００が構成されている。つまり、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）がプリンタ１００の本体部１００ｃに着脱自在に装着可能に構成されている。

また、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）が、図５（ａ）に示した状態で、プリンタの本体部１００ｃに着脱されているか、カッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）が図５（ｂ）に示した状態で、プリンタの本体部１００ｃに装着されているかを検知する検知手段をプリンタに設けてもよい。
この場合、図５（ａ）に示した状態または図５（ｂ）に示した状態で、プリンタの本体部１００ｃにカッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）を装着しているかを検知手段により検知し、制御部１０９が、検知手段の検知結果に基づいて第１発行モードまたは第２発行モードを容易に切り替えることができる。

詳細には、第１発行モード時、リンタの本体部１００ｃにカッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）が装着されている場合（図４（ａ）、図５（ａ））、連続用紙が、第２の切断部２０１の手切発行用発行口２００を通って、第１の切断部１０４の近傍の発行口１４０へ用紙繰出部により搬送され、第１の切断部１０４により切断されることで、枚葉状の用紙（ラベル）が発行される。

第２発行モード時、プリンタの本体部１００ｃにカッタユニットの第１の切断部１０４（オートカッタ）が規定位置から取り外され、第２の切断部２０１が露出している場合（図４（ｂ）、図５（ｂ））、連続用紙が、第２の切断部２０１の手切発行用発行口２００を通り、第２の切断部２０１にて手切りされることで枚葉状の用紙（ラベル）が発行される。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

また、上述した実施形態では、プリンタ付き包装装置を例に説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、本発明に係るプリンタをＰＯＳレジスタ、券売機（発券機）、単に事前印字されたラベルをカッタで切断し発行する発行装置、情報機器、などに適用してもよい。

４２…切断部
８１…印字領域
８２…未印字領域
８３…カット位置
１００…プリンタ
１００ｃ…本体部（プリンタの本体部）
１０２、１０２ａ、１０２ｂ…ローラ（用紙繰出部）
１０３…印字部
１０３ａ…サーマルヘッド（印字ヘッド）
１０３ｂ…プラテンローラ（用紙繰出部）
１０４…第１の切断部（オートカッタ）
１０４Ｕ…カッタユニット
１０４ａ…固定刃
１０４ｂ…可動刃
１０９…制御部（印字制御部）
１４０…発行口
２００…手切発行用発行口
２０１…第２の切断部（手切用カッタ）

Claims (2)

1. 用紙繰出部によってロール紙から引き出した連続用紙に印字部で印字し、第１の切断部、及び該第１の切断部と異なる位置に配置された第２の切断部を備えた切断部により前記連続用紙から切り離して枚葉状の用紙を発行するプリンタであって、
   前記用紙繰出部及び前記第１の切断部を作動して枚葉状の用紙を発行する第１発行モード、前記第１の切断部を非作動とし前記第２の切断部により連続用紙を切断可能とする第２発行モード、を切り替えて制御する制御部を有し、
   前記第１の切断部は、前記第２の切断部よりも用紙搬送方向の下流側の位置であって、前記第２の切断部の近傍に設けられた手切発行用発行口を露出する位置、又は前記手切発行用発行口よりも用紙搬送方向の下流側の位置に移動自在に、且つ、前記プリンタの本体部に対して着脱自在に設けられたオートカッタであり、
   前記プリンタの前記本体部と前記第１の切断部それぞれの係合部の係合または非係合により、前記第１の切断部が前記プリンタの前記本体部に対して着脱自在に構成され、
   前記第１の切断部が、前記手切発行用発行口を露出する位置で、前記プリンタの前記本体部に対して仮装着されている場合、又は、前記第１の切断部が、前記手切発行用発行口よりも用紙搬送方向の下流側の位置で、前記プリンタの前記本体部に対して装着されている場合に、前記第１の切断部と前記プリンタの前記本体部がその間に設けられた駆動用配線により接続されており、
   前記オートカッタは、前記第１の切断部にオイルを塗布するためのオイル塗布部及びオイル貯留部を有し、前記オイル貯留部は、前記プリンタの前記本体部に設けられたオイルタンクからパイプまたは注油部を介してオイルを補充可能に構成されており、
   前記第２の切断部は手切用カッタであり、
   前記制御部は、前記第１発行モードの場合、前記印字部による印字後、前記第１の切断部の刃先位置に、用紙の印字領域と未印字領域の間のカット位置を位置させるように前記用紙繰出部により連続用紙の搬送制御を行った後、前記第１の切断部を作動する処理を行い、
   前記第２発行モードの場合、前記印字部による印字後、前記第２の切断部の刃先位置に、用紙の前記カット位置を位置するように前記用紙繰出部により連続用紙の搬送制御を行うことを特徴とする
   プリンタ。
2. 請求項１に記載されたプリンタを備えた包装装置であって、
   被包装物を包装する包装部と、
   前記プリンタにより発行された枚葉状の用紙であるラベルを、前記包装部により包装された被包装物に貼付する貼付部と、
   を有することを特徴とする包装装置。

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