JP6905742B2 - 包装装置 - Google Patents
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する包装装置であって、
少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、
載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記記憶部に記憶されている第1の選択範囲の複数のトレー情報の中から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第1手段、又は、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記第1の選択範囲よりも少ない選択候補数の第2の選択範囲の複数のトレー情報から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第2手段を切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段により切り替えられた前記第1手段、又は前記第2手段によりトレー情報を選択することを特徴とする。
包装装置100は、包装部16に張架したフィルム17aに対して、そのフィルム17aの下方から被包装物Wを昇降手段(エレベータ14)により突き上げて、被包装物Wの上面をフィルム17aで覆い、折込板(後折込部材)でフィルム17aを被包装物Wの底面側に折り込んで被包装物Wを包装する。本実施形態では、被包装物Wはトレーに載置された商品である。
包装装置100は、フィルムロール17からフィルム17aを引き出し、そのフィルム17aの幅方向の両側縁を挟持して包装部16に張架する一対のフィルムフィード機構5を有する。
一対のフィルムフィード機構の上方には、第1の折込部材(後折込部材6)と、第2の折込部材(前折込ローラーであるテンションローラー9)とが所定間隔をあけて配置されている。
より具体的には、水平に張架されたフィルム17aの下方からエレベータ14により被包装物Wが突き上げられた状態で、後折込板である後折込部材6とテンションローラー9とが、初期位置において、そのフィルム17aに僅かに触れる位置、又は、フィルム17aから僅かに離れた位置となるように配置されている。
本発明の実施形態に係る包装装置100は、ラベル貼付機能を有する。詳細には、包装装置100は、ストレッチ包装部11と、ラベル発行部40(計量ラベルプリンタ)と、ラベル発行部40から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品である物品にラベルを貼付するラベル貼付部41と、などを有する。
ラベル発行部40はストレッチ包装部11におけるヒータ部10(ヒートシール部)の側方上部に配置され、ラベル貼付部41はラベル発行部40の近傍に配置されている。
ラベル貼付部41は、3つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モーターとその水平モーターを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータ(第1の駆動機)を駆動する回路で、その水平モーターとしてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモータは、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。また、ラベル貼付部41は、水平基準位置センサを備え、この水平基準位置センサは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサであり、この基準位置からの駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
ストレッチ包装部11は、機枠11aの前方に物品である被包装物Wを載置する載置部12が配置され、その載置部12に載せた被包装物Wをプッシャーコンベヤ13により機枠内部に設けたエレベータ14まで搬送する。
尚、被包装物Wは容器であるトレーに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、載置部12は計量部50の計量皿として構成されており、その載置部12の手前側近傍にはトレーや被包装物Wの横幅を検出する幅検出センサ15aが設けられている。更に、プッシャーコンベヤ13による商品搬送路上には、そのプッシャーコンベヤ13の側方に位置させてトレーや被包装物Wの高さを検出する高さ検出センサ15bは、高さを検出すると共にトレーや被包装物Wの奥行き寸法(搬送方向に沿った長さ寸法)を計測する長さ検出センサを兼ねている。
被包装物Wの右側長さ(LR)を検出する右側の反射型光センサおよび被包装物Wの左側長さ(LL)を検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、被包装物Wが載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して(商品の右側長さLL+商品の左側長さLR)を検出する。この被包装物Wの横幅(寸法)は包装機の制御に使用される。幅検出センサ15aは、横幅の長さデータ、即ち(LL+LR)をラベル発行部40(計量ラベルプリンタ)の制御部に送信する。
このように、被包装物W(トレー)のサイズ(横幅・高さ・縦幅(奥行き))は、ストレッチ包装部11の機枠内部に設けたエレベータ14へ搬送される過程で検出される。
本実施形態では、左右折込部材7a、7bはそれぞれ上下二枚の板で構成され、その上下板間に後折込部材6、およびテンションローラー9が摺動可能に配置されている。
の前面に断熱部は必須ではないが、排出プッシャー8の押圧面に断熱材が貼着された断熱
部を構成するようにしてもよい。これにより金属板で構成された押圧面がヒータ部10の
熱で熱くなったとしても、包装済みの被包装物Wと接する部分は断熱材からなる断熱部である
為、包装するフィルムに熱で穴が開くのを防止することができる。
つまり、排出プッシャー8を第1プッシャー位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第2プッシャー位置検出センサにより排出プッシャー8を検出することにより、被包装物Wがラベル貼付領域Lpに位置していると判断することができる。
そして、その包装を完了した被包装物Wは排出プッシャー8の押動によってヒータ(ヒートシール部)10上から排出部上に排出される。
ラベル貼付部41によって貼付するラベルの貼付位置は、商品(物品)の大きさ(例えば、トレーのサイズ)や形によって異なる。そのため、ラベル貼付部41は、搬送される商品(物品)の大きさや形に合わせてラベルの貼付位置を変更できるように移動可能に支持されている。
カッターは、印字部で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙を所定長さの枚葉状に切断する。カッターは、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙を挟むように配置した上下一対の可動刃と固定刃とを有する。
また、制御部61は、本発明に係るトレーの設定処理や絞込処理、トレー選択処理などを行う。
次に、包装機構制御部102Eについて説明する。
包装機構制御部102Eは、制御部61(CPU)、通信用インタフェース回路65(INF)、記憶部60としてのROM62とRAM63、操作表示部610(コンソール部)、及び機構駆動部66を有する。各構成要素はバス61a(データ通信線など)を介して接続されている。
RAM63は、制御部61がROM62の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ(幅、奥行き、高さ)に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
本実施形態では、設定やデータ等の入力について、この操作表示部610の入力部611を操作することで行うことができる。
制御部61は、制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての包装装置に、本発明に係る機能を実現する。また、制御部61は、包装装置の各構成要素に対して統括的に制御を行う。
制御部61は、図4に示したように、第1手段601、第2手段602、切替手段603、トレー絞込部604、トレー選択部605、紐付部606等を有する。制御部61は、例えば、記憶部に記憶されている、プログラムを実行することにより、上記各機能をコンピュータとしての包装装置に実現させる。
第2手段602は、トレーサイズ検出部150により検出されたトレーサイズに基づいて、第1の選択範囲よりも少ない選択候補数の第2の選択範囲の複数のトレー情報からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する。
切替手段603は、第1手段601又は第2手段602を、トレーサイズ検出部150により検出されたトレーサイズに基づいて切り替える。切替手段603により切替られた第1手段601、又は第2手段602によりトレー情報を選択する。包装装置の包装部は、選択されたトレー情報に基づいて包装を行う。
また、トレー選択部605は、第1の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、トレーサイズ検出部150により検出されたトレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、第1の選択範囲に含まれるトレー情報から、トレーサイズ検出部150で検出されたトレーのサイズに基づいて、トレー選択部605により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部612に表示する処理を行う。
ラベル発行貼付部40Eは、CPU31、ROM33、RAM34、通信用のインタフェース回路(INF)46、ラベル発行部40、ラベル貼付部41、貼付駆動部42、搬送駆動部43、商品検出センサ59、計量部50、などを有する。各構成要素は、バス31d(データ通信線)などを介して接続されている。
サーマルヘッド25b、ステッピングモータ24、カッター26は、ラベル発行部40の印字部を構成し、CPU31の指令に基づいて台紙レスラベル用紙に品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベル用紙をカッター26で枚葉状に切断して、台紙レスラベルLをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ59は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前(包装部寄り)に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ59は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路(ヒートシール部)へ位置した場合、その旨をCPU31へ出力する。
先ず、包装装置は、トレーデータ登録モードではトレー情報の登録を行う。詳細には、トレーデータ登録モードでは、制御部61は、トレー設定画面を表示する。トレー設定画面は、トレーの識別番号、トレーの名称などのトレー情報を設定する領域を有する。トレーの識別番号、トレーの名称などが設定され、記憶部に記憶される。
制御部61は、トレーサイズ検出部150により検出された、トレーの幅、奥行き、高さのトレーサイズ情報を、トレーの識別番号、トレーの名称などと紐付けて(関連付けて)、記憶部にトレー情報として記憶させる。
トレーの選択範囲を、全トレー指定に設定する。本実施形態では、例えば、トレーの幅と奥行きを考慮して、上記抽出処理を行う
詳細には、記憶部に記憶された複数個、例えば50個のトレー情報(第1の選択範囲)の中から、トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズに近い、複数個、例えば最大5つ(予め規定された最大個数まで)のトレー情報を抽出する。
本発明の実施形態に係る包装装置100は、履歴情報として、商品情報とトレー情報を紐付けて履歴情報として記憶部に記憶する。そして、次回、商品やトレーを設定する際、商品を包装する際に、履歴情報と商品情報に基づいて、トレー情報を絞込む処理を簡単に行うことができる。
包装装置の記憶部には、複数のトレー情報が、トレーマスタ(トレーデータベース)として記憶されている。
詳細には、図8に示したように、例えば、トレー設定画面上に、ポップアップ画面が表示される。この設定画面は、商品情報とトレー情報とを関連付ける設定を行うための画面である。図8に示した設定画面では、商品毎に、商品の品番(品番情報)、商品名(品名)、1つ又は複数のトレーの識別情報を関連付けて記憶部に記憶することができる。
そして、トレー選択画面PDから、操作者により、実際に載置部に載置されているトレーに対応するトレー情報が選択された場合、制御部は、その選択されたトレー情報を、載置部に載置されているトレーに対応するトレー情報として設定する。
すなわち、簡単な構成で、複数のトレー情報から、載置部に載置されたトレーのサイズに基づいて、その載置部に載置されたトレーに対応するトレー情報を高精度に特定し、そのトレー情報に基づいてフィルムの張りの強さなどを高精度に調整し、きれいに包装処理を行う包装装置を提供することができる。
すなわち、例えば、店舗などで包装装置を所定期間以上使用している場合、商品とその商品に使用するトレーとの組み合わせが略同じパターンに決まってくる。つまり、本発明の実施形態に係る包装装置では、記憶部に記憶されている履歴情報と、入力部により入力された商品情報に基づいて、記憶部に記憶されているトレー情報から少数のトレー情報へ絞込み、トレー選択部605が、トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、その少数のトレー情報から、載置部12に載置されたトレーに対応するトレー情報を高精度に特定することができる。
また、トレー選択部605は、第1の選択範囲または第2の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、載置部12に載置され、トレーサイズ検出部150により検出された、トレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、第1の選択範囲に含まれるトレー情報または第2の選択範囲に含まれるトレー情報から、トレーサイズ検出部150で検出されたトレーのサイズに基づいて、トレー選択部により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部612に表示する処理を行う。
すなわち、検出されたトレーサイズに基づいて、トレー情報を絞り込めない場合に、トレー選択部605により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部612に表示するので、操作者(オペレータ)がその候補の複数のトレー情報の中から、載置部12に載置されたトレーに対応するトレー情報を選択することで、所定のトレー情報を容易に特定することができる。また、その特定されたトレー情報を商品情報と関連付けて履歴情報として記憶部に記憶することで、次回その履歴情報に基づいて、高精度にトレー情報特定処理を行うことができる。
なお、上述した実施形態では、候補のトレー情報の中から操作者(オペレータ)によりトレー情報が選択されたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、載置部12に載置されたトレーのトレーサイズを、新規のトレー情報として記憶部60に記憶してもよい。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
60…記憶部
61…制御部(CPU)
100…包装装置
150…トレーサイズ検出部
601…第1手段
602…第2手段
603…切替手段
604…トレー絞込部
605…トレー選択部
606…紐付部
610…操作表示部
611…入力部
612…表示部
Claims (4)
- トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する包装装置であって、
少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、
載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記記憶部に記憶されている第1の選択範囲の複数のトレー情報の中から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第1手段、又は、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記第1の選択範囲よりも少ない選択候補数の第2の選択範囲の複数のトレー情報から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第2手段を切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段により切り替えられた前記第1手段、又は前記第2手段によりトレー情報を選択することを特徴とする包装装置。 - 商品情報を入力する入力部を有し、
前記入力部により入力された商品情報と、前記選択されたトレー情報とを関連付けて前記記憶部に履歴情報として記憶させる紐付部を有することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 - 前記入力部から入力された商品情報と、前記記憶部に記憶されている履歴情報の商品情報及びトレー情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記第1の選択範囲内の複数のトレー情報から、それよりも少ない選択候補数の第2の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行うトレー絞込部を有することを特徴とする請求項2に記載の包装装置。
- 表示部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、当該トレーサイズに対応するトレー情報を選択するトレー選択部とを有し、
前記トレー選択部は、前記第1の選択範囲または前記第2の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、前記第1の選択範囲に含まれるトレー情報または前記第2の選択範囲に含まれるトレー情報から、前記トレーサイズ検出部で検出されたトレーのサイズに基づいて、前記トレー選択部により抽出した複数のトレー情報を選択可能に前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の包装装置。
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