JP5970742B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

ラベルロールから繰り出される台紙レスラベル用紙に所定事項を印字し、切断して発行される枚葉状の台紙レスラベルを対象物に貼付するラベル貼付装置に関する。

台紙の無い、所謂、台紙レスラベル用紙に所定事項を印字し、その印字量に応じてラベル用紙を切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行する台紙レスラベルプリンタは知られている。
また、長尺帯状の台紙にラベル用紙が一定間隔で剥離可能に仮着された通常の台紙付きラベルロールを用い、印字発行されたラベルを対象物（例えば、ストレッチフィルムで包装された包装物）に貼付するラベル貼付装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に開示されているラベル貼付装置で、印字発行されるラベルを貼付する場合、一つの台紙付きラベルロールに仮着されている各ラベルの長さ（台紙の長手方向に沿った長さ）は全て同じであるので、所定事項が印字されて発行されるラベルの長さは全て同じである。従って、予めラベルの貼付位置（例えば、商品の右下）を決めておけば、必ずその位置に貼付するよう貼付部の移動が制御される。

しかし、前記台紙レスラベルの場合は、各ラベルの長さは決まってなく印字量（印字情報の量）に応じて台紙レスラベル用紙を切断して枚葉状（単票）のラベルを形成する。従って、同じ台紙レスラベルロールから切断発行されるラベルであっても、発行されるラベル毎にラベルの長さが異なることがある。
そして、前記通常の台紙付きラベルを商品に貼付する技術を用いて、ラベルの長さが異なる台紙レスラベルを貼付した場合、前記通常の台紙付きラベルは一つのラベルロールに仮着されているラベルの長さは全て同じであるのでラベルの貼付条件が一定である為、前記のように、一つのラベルロールの途中で例えばラベル長が長くなったり、短くなったりした場合には、ラベルが商品に対して正しい位置に貼付されないということが生じる。具体的には、ラベルが商品からはみ出して貼付される、或いは所定場所（例えば、商品の右下角部）から貼付位置までの余白の量が一定でない等の問題が生じる。
そして、商品に対するラベルの貼付位置が一定でない不揃いの商品を、商品陳列棚に陳列した場合、見栄えが悪く、その結果、消費者の購買意欲を低下させる虞れもある。

特開２００１−９７３３２号公報

本発明は、上記従来の技術が有する問題に鑑みてなされたもので、台紙レスラベルロールから切断発行される長さの異なる台紙レスラベルを、対象物に対し正しい位置に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明のラベル貼付装置は、所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、その発行された台紙レスラベルを吸着保持して被貼付物に向け移動し貼付する貼付部と、前記貼付部の移動を制御する制御手段と、前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルのラベル長を判断する判断手段と、前記台紙レスラベルへ印字する商品データと、前記台紙レスラベルへ印字する印字項目の位置情報とラベル長が設定された印字フォーマットと、前記発行されたラベルを被貼付物に貼付するための貼付位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、印字フォーマット、商品データ、貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、を備え、前記判断手段は、前記読み出された印字フォーマットと商品データにより前記発行される台紙レスラベルのラベル長を判断し、前記制御手段は、前記判断されたラベル長と、前記読み出された印字フォーマットのラベル長との比較により、前記貼付位置情報の位置へ前記台紙レスラベルを貼付するよう前記貼付部の移動を制御することを特徴とする。

また、本発明のラベル貼付装置は、前記判断手段は、台紙レスラベルに印字される所定の印字項目の用紙搬送方向の印字データの量によりラベル長を判断することを特徴とする。

また、本発明のラベル貼付装置は、所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、その発行された台紙レスラベルを吸着保持して被貼付物に向け移動し貼付する貼付部と、前記被貼付物をラベル貼付位置に排出する排出部と、前記台紙レスラベルへ印字する商品データと、前記台紙レスラベルへ印字する印字項目の位置情報とラベル長が設定された印字フォーマットと、前記発行された台紙レスラベルを被貼付物に貼付するための貼付位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、印字フォーマット、商品データ、貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、前記ラベル発行部、前記被貼付物の排出と前記貼付部の移動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印字発行される台紙レスラベルのラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長より短い場合は、前記貼付部の下降タイミングを早くするように制御し、前記印字発行されるラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長より長い場合は、前記貼付部の下降タイミングを遅くするように制御することを特徴とする。

また、本発明のラベル貼付装置は、前記印字フォーマットは、前記印字項目に印字される商品データの量により印字範囲の変更を許可するか否かの可否フラグを更に記憶し、
前記制御手段は、前記商品データと前記印字フォーマットの可否フラグが位置変更を許可するフラグが設定されている場合、商品データの量により印字領域をずらして印字するように制御することを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置は、ラベルロールから切断発行される長さの異なるラベルを、発行されるラベル長に応じて貼付部の移動が制御されるので、対象物に対し正しい位置に貼付することができる。
また、ラベル長が長くなる、或いは、短くなっても読み出された貼付位置情報の位置へ貼付されるよう貼付部の移動が制御されるので、確実にその貼付位置情報の位置にラベルが貼付されるようになる。
また、実際に印字する商品データと印字フォーマットに基づいてラベル長が判断されるので、その判断されたラベル長と、予め記憶されたフォーマットに設定された貼付位置情報とラベル長に基づいて、貼付部の移動が制御されるため、台紙レスラベルを対象物の正しい位置へ貼付することができる。また、予め設定されたラベル長との比較により、ラベル長の差が算出され、その差に基づき移動が制御されるので、全てのラベル長における貼付部の移動制御情報を予め設定しておく必要がない。
また、発行される台紙レスラベルを吸着保持する貼付部は、上下方向の移動を調整できるため、対象物が搬送移動されていても、移動手段の作動タイミングを変えることで、対象物の移動方向に沿う貼付位置を容易に変更することができる。

（ａ）は本発明に係るラベル貼付装置を包装機に取り付けた概略を示す縦断側面図、（ｂ）はラベル発行部（台紙レスラベルプリンタ）の機構を示す該略図。 ラベル貼付装置部分を示す拡大側面図。 制御手段の電気的構成を示す説明図。 商品ファイルの概要を示す説明図。 ラベルフォーマットファイルの概要を示す説明図。 トレイファイルの概要を示す説明図。 （ａ）トレイに貼付されるラベルの位置関係を示す説明図、（ｂ）はラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との水平方向の位置関係を示す説明図、（ｃ）はラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との垂直方向の位置関係を示す説明図。 トレイ上の所定位置に長さの異なるラベルを１８０°回転して貼付（横貼り）した場合の状態を示し、（ａ）は基準長のラベルの貼付状態、（ｂ）は基準長より短いラベルの貼付状態、（ｃ）は基準長より短いラベルを、貼付部の移動を修正して貼付した貼付状態。 トレイ上の所定位置に長さの異なるラベルを９０°回転して貼付（縦貼り）した場合の状態を示し、（ａ）は基準長のラベルの貼付状態、（ｂ）は基準長より短いラベルの貼付状態、（ｃ）は基準長より短いラベルを、貼付部の移動を修正して貼付した貼付状態。 本実施形態によるラベル発行部（台紙レスラベルプリンタ）の動作を説明する為のメインのフローチャート。 本実施形態によるドットデータへの展開ルーチンの動作を説明する為のフローチャート。 本実施形態による包装機の包装動作を説明するフローチャート。 本実施形態による、切断された台紙レスラベルの一例を示す模式図。 印字項目のデータ量の増減によった発行される長短ラベルの模式図。

以下、本発明の実施の形態の一例を、計量包装値付装置に組み込んだラベル貼付装置について図面に基づいて説明する。
図１（ａ）は計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Ａはストレッチフィルム包装機、Ｂは台紙レスラベル用紙に所定事項を印字し、台紙レスラベル用紙を切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｃは前記ラベル発行部Ｂから発行された台紙レスラベルを吸着保持して包装済みの包装物（対象物）Ｇ’に貼付する貼付部で、前記ラベル発行部Ｂはストレッチフィルム包装機Ａにおける包装物Ｇ’の排出路（ヒートシール部）１０の側方上部に配置され、貼付部Ｃは前記排出路の上方に配置されている。

ストレッチフィルム包装機Ａは、機枠１４の前方に被包装物Ｇを載置する商品載置部１３が配置され、該商品載置部１３に載せた被包装物Ｇをプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。尚、被包装物Ｇは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１３は計量部１５の計量皿として構成されており、該商品載置部１３の手前側近傍には被包装物Ｇの横幅を検出する幅検出センサー１７ａが設けられている。
更に、前記プッシャコンベア１による商品搬送路の途上には、該コンベア１の側方に位置させて被包装物Ｇの高さ及び奥行きを検出する高さ奥行き検出センサー１７ｂが設けられている。検出センサー１７ｂは上下方向に複数備わっているので、どの位置の検出センサー１７ｂが検知したかにより高さが検知され、また、検出センサー１７ｂが被包装物Ｇの先端を検知してから、被包装物Ｇの後端が該センサーを抜けるまでの時間が計測される。そして、プッシャコンベア１の駆動速度は一定であるので、前記時間により被包装物Ｇの奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ）を計測することができる。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。また、初期位置（下限位置）のエレベータ２上に被包装物Ｇが載置されているか否かを検知するエレベータセンサ１７ｃが設けられている。

上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物Ｇの上面を覆うフィルム４’の端部を被包装物Ｇの底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの包装物Ｇ’を排出する排出プッシャ８、及び排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。排出プッシャ８は図１（ａ）の右に位置する初期位置（実線の位置）から排出路（ヒートシール部）１０の直前まで移動し、包装物Ｇ’を排出路（ヒートシール部）１０に押し出す。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。

また、前折り込みローラ９の前方には、被包装物Ｇの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出する排出路（ヒートシール部）１０と、その前部に排出手段１１が配設され、機枠１４上にはコンソール部１２が、更に前記排出路（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂが、ヒートシール部１０の上方には貼付部Ｃが設置されている。

上記ストレッチフィルム包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された被包装物Ｇがエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、被包装物Ｇの上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより被包装物Ｇの底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により被包装物Ｇを前記排出路（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で被包装物Ｇの底面側に折り込み、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部は排出路（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、包装物Ｇ’が得られる。

ラベル発行部Ｂは、被包装物Ｇを前記ストレッチフィルム包装機Ａの商品載置部１３の計量皿１５に載置されることによって計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそれ以外の商品データを台紙レスラベル用紙に印字し、該台紙レスラベル用紙を切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するもので、このラベル発行部Ｂには印字発行された台紙レスラベルＬを、印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口１６が設けられている。
前記ラベル発行部Ｂは、具体的には台紙レスラベルプリンタで構成され、図１（ｂ）の該略図に示すように、表面が感熱発色面、裏面が粘着面である台紙レスラベル用紙Ｌ’をロール状に巻いたラベルロールＬ”から台紙レスラベル用紙Ｌ’を引き出してサーマルヘッド６７とステッピングモータ４８で駆動されるプラテンローラ６８との間で挟んで台紙レスラベル用紙Ｌ’を搬送すると共に加熱して印字を行なう。そして、印字後の台紙レスラベル用紙Ｌ’をカッター６９で切断し、枚葉状の台紙レスラベルＬとして発行するようになっている。

前記ラベル発行部Ｂのラベル発行口１６に保持されている台紙レスラベルＬを包装物Ｇ’に貼付する貼付部Ｃは、ラベル発行口１６に保持されている台紙レスラベルＬを吸着するラベル吸着部Ｃ１と、そのラベル吸着部Ｃ１を移動させる移動手段Ｃ２と、前記移動手段Ｃ２の動作を制御する制御手段Ｃ３とで構成されている。

ラベル吸着部Ｃ１は、図２に示すようにラベルを吸着保持するラベル吸着面１８と、ラベル吸着面１８の上部に配置され前記ラベル吸着面１８にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１９とからなり、吸引ボックス部１９はファン１９ａが回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面１８に吸着力が生じるようになっている。

上記ラベル吸着部Ｃ１を移動させる移動手段Ｃ２は、ラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’の搬送方向と直交する方向、即ち包装物Ｇ’が排出される排出路（ヒートシール部）１０及びこれに連接した排出手段１１の幅方向に移動させる第１移動手段２０と、ラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’の搬送面に対して上下方向に移動させる第２移動手段２１と、ラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面１８を包装物Ｇ’の搬送面と平行な水平面内で回転させる第３移動手段２２とで構成されている。

第１移動手段２０は、ストレッチフィルム包装機の包装部３の上方位置に排出プッシャ８の押動方向と直交して横架固定した２本のガイド杆２０ａと、そのガイド杆２０ａに嵌合してスライド自在としたケース２０ｂと、前記ガイド杆２０ａに沿って平行に配置した無端ベルト２０ｃと、その無端ベルト２０ｃを正逆方向に移動走行させるステッピングモータ（水平移動用モータ）２０ｄとプーリ２０ｅとで構成され、前記ケース２０ｂは無端ベルト２０ｃに連結固定され、ガイド杆２０ａは機枠１４にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ２０ｄの作動でケース２０ｂがガイド杆２０ａに沿って移動される。つまり、第１移動手段２０は装置における左右方向（排出路の幅方向）に移動し、ステッピングモータ（水平移動用モータ）２０ｄによって駆動されるので細かい幅で駆動可能になる。

そして、前記したラベル吸着部Ｃ１は、ガイド杆２０ａに沿って移動されるケース２０ｂに基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２３，２３’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム２３，２３’は第２移動手段２１によってラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’に対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部Ｃ１を保持する一対の平行アーム２３，２３’は、夫々の基端側がケース２０ｂに対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン２４，２４’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム２３の他端側（先端側）はラベル吸着部Ｃ１の上部に連結された取付筒２５の円弧溝２６に移動可能に嵌合横架したピン２７に連結され、下側の平行アーム２３’の他端側（先端側）は前記ピン２７の下側に位置して取付筒２５に回転可能に横架された回転軸２８に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部Ｃ１は回転軸２８を中心として包装物Ｇ’の搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝２６で規制される（首振り機構）。そして、前記した上側の平行アーム２３の基端側に第２移動手段２１が取り付けられ、下側の平行アーム２３’周りには前記したラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面１８を水平面内で回転させる第３移動手段２２が取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部Ｃ１が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段が前記ケース２０ｂ内に設けられている。

第２移動手段２１は、上側の平行アーム２３の基端側が支持されているピン２４に歯車２９が固着され、その歯車２９と噛み合って駆動回転させる歯車３０がケース２０ｂの上面に載置固定したステッピングモータ（上下移動用モータ）３１の回転軸に固着されており、更に前記ピン２４のケース２０ｂより外側に突出した両側部に亘って支持腕３２が一体的に固着され、その支持腕３２でピン２４に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２３の下側面を支持するように構成されている。
それにより、第２移動手段２１は、ステッピングモータ３１が回転すると歯車３０、歯車２９を介してピン２４が回転され、そのピン２４の回転によって支持腕３２が上下方向に回動されるため、ピン２４に対して回転可能に支持されている平行アーム２３は前記支持腕３２で下側から支えられ、支持腕３２の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム２３は支持腕３２との当接から離れてピン２４を中心として上方に回動自在となる。

第３移動手段２２は、図２に示すように下側の平行アーム２３’の基端側が支持されているピン２４’の一側端に歯車３３が固着され、その歯車３３と噛み合う歯車３４がケース２０ｂの外側にブラケットを介して取り付けられたステッピングモータ（水平回転用モータ）３５の回転軸に固着されており、前記ピン２４’の他側端にスプロケット３６が固着されている。又、前記したラベル吸着部Ｃ１に固着した取付筒２５に回転可能に横架されている回転軸２８の一側端にスプロケット３７が固着され、そのスプロケット３７と前記スプロケット３６とに亘って歯付ベルト３８が巻回され、且つ前記回転軸２８の中間部には歯車３９が固着され、その歯車３９と噛み合う歯車４０が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている（尚、移動手段の詳細は特開平９−７７０３４号公報を参照）。

図３は上述した装置の電気的構成を示すブロック図で、ラベル発行部制御部Ｄと、包装機構制御部Ｅとを備えている。
ラベル発行部制御部Ｄは、主としてラベル発行部関係の制御を行なうもので、ＣＰＵ４１によって制御される。
包装機構制御部Ｅは、主としてストレッチ包装機Ａの機構部の制御を行うもので、ＣＰＵによって制御される。

次に、ラベル発行部制御部Ｄについて説明すると、ＣＰＵ４１にはバス４１ａを介してＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、表示操作部（コンソール部１２）４４、計量部４５、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６、インターフェース回路を介してサーマルヘッド４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、サーマルヘッドで印字した台紙レスラベル用紙を切断するカッター４９、ラベル吸着部Ｃ１を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０、水平基準位置センサーＦ１（５１）、上下モータＭ２駆動回路５２、上下基準位置センサーＦ２（５３）、回転モータＭ３駆動回路５４、回転基準位置センサーＦ３（５５）、ラベル貼付センサーＦ４（５６）、商品検出センサー５７が接続されており、前記ＲＯＭ４２にはＣＰＵ４１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）Ｇに対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル（図４参照）、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル（図５参照）、トレイファイル（図６参照）等が記憶されている。その各ファイルの詳細については後述する。

表示操作部（コンソール部１２）４４は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ４１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。従って、本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部１２の操作部を操作することで行うことができる。
計量部４５は、商品載置部１３に載置された被包装物Ｇの計量信号をＣＰＵ４１へ供給するものである。
交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６は、包装機構制御部Ｅと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。
サーマルヘッド４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、カッター４９は、ラベル発行部Ｂの印字部を構成し、ＣＰＵ４１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルラベルテープをカッター４９で枚葉状に切断して台紙レスラベルＬを前記ラベル発行口１６に発行する。

ラベル吸着部Ｃ１を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０は、ラベル吸着部Ｃ１を水平、即ち包装物Ｇ’の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータＭ１（前記第１移動手段２０のモータ２０ｄ）を駆動する回路で、その水平モータＭ１としてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部Ｃ１の位置を検出することができる（右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウント）。
水平基準位置センサーＦ１（５１）は、ラベル吸着部Ｃ１が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサーで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部Ｃ１の水平方向の位置決めが行われる。

上下モータＭ２駆動回路５２及び上下基準位置センサーＦ２（５３）は、モータＭ２（前記第２移動手段２１のモータ３１）がラベル吸着部Ｃ１を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モータＭ１と同様である。
叉、回転モータＭ３駆動回路５４及び回転基準位置センサーＦ３（５５）は、モータＭ３（前記第３移動手段２２のモータ３５）がラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’の排出路面と平行な面で回転させるモータで、モータＭ３の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータＭ１の場合と同じである。
ラベル貼付センサーＦ４（５６）は、台紙レスラベルＬが包装物Ｇ’に貼付されたこと、つまりラベル吸着部Ｃ１の吸着面１８が包装物Ｇ’に当接されたことを検出するセンサーで、ラベル吸着部Ｃ１に上側方向の力が一定以上加わったことにより前記上側の平行アーム２３が支持腕３２から離間したことを検出している。
商品検出センサー５７は、排出路（ヒートシール部）１０の側方で、ラベル吸着部Ｃ１が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部３寄り）に配置され、該排出路に包装物Ｇ’の有無を検出してラベル貼付のための信号を発生するもので、包装物Ｇ’がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨をＣＰＵ４１へ供給する。

次に、包装機構制御部Ｅについて説明する。ＣＰＵ５８にはバス５８ａを介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５９、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６１、操作部６２、及び機構駆動部６３が接続されている。
交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５９は、前記したラベル発行部制御部Ｄと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。
ＲＯＭ６０は、ＣＰＵ５８が実行する制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ６１は、ＣＰＵ５８がＲＯＭ６０の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６２は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。

機構駆動部６３は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ２を駆動するモータ６４、被包装物Ｇを搬入するプッシャコンベア１の搬入モータ６５、フィルムフィード機構５のフィルム移送モータ６６等がある。尚、包装機の構成は先に簡単に説明したが、本発明と直接関係しないので、前記モータの制御の詳細については説明を省略する。
叉、機構駆動部６３には、被包装物Ｇの横幅を検出する商品幅検出センサー１７ａと、被包装物Ｇの高さ、奥行きを検出する商品高さ奥行き検出センサー１７ｂが接続されており、検出データをＣＰＵ５８へ供給するようになっている。

前記ラベル発行部制御部Ｄと包装機構制御部Ｅとで授受されるデータ、指令で本発明と関係するのは、ラベル発行部制御部Ｄから包装機構制御部Ｅへは商品載置部１３上に載置された被包装物Ｇの計量が安定したことを報知する信号が送信され、包装機構制御部Ｅからラベル発行部制御部Ｄへはラベル貼付位置決定のためのデータとして、前記商品の幅検出センサー１７ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサー１７ｂにより検出された高さデータと奥行きデータとが送信される。

図４は本実施形態によるラベル発行部Ｂ（台紙レスラベルプリンタ）で管理する商品ファイルのデータ構成を示す説明図である。商品ファイルには、「品番」、「品名」、「値段」、「バーコード」、「添加物」、「ラベルフォーマット」、「トレイフォーマット」等の項目が設定されている。
前記ラベルフォーマットには、ラベルフォーマットファイルのラベルフォーマット番号が設定されて記憶されている。また、トレイフォーマットには、トレイファイルのトレイ番号が設定されて記憶されている。

図５は本実施形態によるラベル発行部Ｂ（台紙レスラベルプリンタ）で管理するラベルフォーマットファイルのデータ構成を示す説明図である。ラベルフォーマットファイルには、印字フォーマットを各種設定でき、フォーマットの種類を特定するフォーマット番号、ラベルテープの切断長さを決定するラベル長、更に、印字項目として商品名、添加物、メッセージ、原材料、値段、バーコード、単位、賞味期限、加工日時、店名等があり、それらの印字項目にはそれぞれ、印字位置（ラベルの左上を０，０とし、印字範囲の左上端を指す）、用紙（台紙レスラベルテープ）搬送方向の印字範囲である高さ、高さと直交する印字範囲である長さ、文字フォント種類を特定するフォントが設定されている。

図６はトレイファイルのデータ構成を示す説明図である。トレイファイルには、トレイの種類を特定するトレイ番号を設定し、それぞれのトレイ番号毎に、横幅、奥行き、高さ、風袋重量、ラベル貼付位置（トレイ端部からラベル中央部までの距離データ：Ｘ０、Ｙ０）（貼付位置情報）、移動（貼付部の水平移動距離：Ｘ）、タイミング（排出プッシャが駆動してからの貼付部の下降タイミング：Ｔ）、９０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを９０°回転させるかを識別するフラグ、１８０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを１８０°回転させるかを識別するフラグ）等が設定されている。尚、トレイの横幅、奥行き、高さデータを設定しているが、商品幅検出センサー１７ａ、商品高さ奥行き検出センサー１７ｂで検出されているので、設定していなくてもよいし、あるいは検出センサー１７ａ、検出センサー１７ｂを設けずに自動でそれぞれの長さが検出されない場合には、トレイファイルに各長さを設定しておき、包装を開始する際に該当するトレイファイルを読み出して、各長さデータを設定するようにしてもよい。

前記ラベル貼付位置は、図７（ａ）に示すように、トレイ（包装物Ｇ’）上におけるラベル位置（Ｘ０、Ｙ０）は、トレイの隣り合う辺からラベル中心までの距離で、例えば、横幅：２００ｍｍ、縦幅：１５０ｍｍのトレイで、Ｘ０：３０ｍｍ、Ｙ０：１３０ｍｍが設定された例を示す。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離が存在する。
また、回転角度０°の場合の移動距離（水平移動距離データ）Ｘは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データ(Ｘ０、Ｙ０）と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離ＸとタイミングデータＴとに基づいて貼付部の移動制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離ＸとタイミングデータＴとを算出するようにしてもよい。つまり、トレイは商品載置部１３の中心に置かれ、トレイの横幅（Ｌ）と、トレイ端部からラベル中央までの距離Ｘ０が分かるので、移動距離Ｘが決定される。
例えば、回転角度０°の場合、移動距離Ｘはトレイの横幅（Ｌ）と入力されたＸ０によって決まる。タイミングデータＴは、後述のように、入力されたＹ０と排出プッシャ８による包装物Ｇ’の搬送速度（一定）によって決定される。

また、トレイの幅データと、ラベル貼付データファイルに入力してあるＸ０データ、更に商品の高さデータ「Ｈ」に基づきラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）を算出する。
このラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）は、ラベル吸着部Ｃ１がラベル発行口１６（初期位置）に発行されたラベルを吸着保持し、包装物Ｇ’に対して該ラベルを貼付するために待機する位置までの移動距離データで、「Ｘ」は初期位置からラベル待機位置までの水平距離、「Ｚ」は初期位置からラベル待機位置までの垂直距離である（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。尚、初期位置は図７（ａ）、（ｂ）でのラベル発行位置に相当し、貼付部が発行されたラベルを吸着して移動を開始する位置である。
水平方向の移動距離Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋Ｘ０ （図７（ｂ）参照）
ＸＣ：ラベル吸着部Ｃ１の初期位置から搬送路の中心（商品の中心）までの距離。
ＬＲ：商品幅検出センサー１７ａにより検出（測定）。
Ｘ０：設定値。
以上により、水平方向の移動距離Ｘが決定する。
垂直方向の移動距離Ｚ＝（Ｚ０−Ｚ２）−Ｈ （図７（ｃ）参照）
Ｚ０：ラベル吸着部Ｃ１の初期位置から包装物Ｇ’の搬送面までに垂直距離で、機構上決定されている一定値。
Ｚ２：ラベル待機位置からラベル接着位置（包装物上面）までの垂直距離で、被包装物Ｇの高さＨによってラベル接着位置にバラツキが生じないように一定値に設定されている。
Ｈ：被包装物Ｇの高さで商品高さ検出センサー１７ｂにより検出。
尚、商品検出センサー５７が排出路（ヒートシール部）１０の直前に位置し、ラベル貼付のタイミング時間Ｔは、包装物Ｇ’が商品検出センサー５７により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部Ｃ１を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、包装物Ｇ’上におけるＹ軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間Ｔ＝Ｔ’の時にＹ０＝０となるように設定した場合には、包装物Ｇ’の搬送速度が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔは、Ｔ＝Ｔ’＋Ｙ０／Ｄにより算出される。Ｙ０は貼付条件で予め入力設定されている。
ラベルの回転の有無はトレイファイルが呼び出された時に判明しており、例えば、９０°の回転有りが設定されていれば、それに基づいて前記第３移動手段２２の駆動が制御される。

しかし、例えば、同じ種類（サイズ）のトレイに貼付する台紙レスラベルのラベル長が異なる場合、そのラベルを前記貼付位置に基づいて貼付した場合、貼付位置がずれることになる。以下、その貼付位置のずれを図８に基づいて説明する。
例えば、図８（ａ）は、印字項目ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤ、ＥＥが印字発行されたラベル（基準長のラベル）が１８０°回転されて、排出されるトレイの右上の位置に貼付されるよう貼付条件を設定している場合を示し、ＡＡ，ＢＢは商品名を示し、商品名が印字可能なように印字領域（例えば、行数）が設定されている。ＣＣ，ＤＤ，ＥＥは、例えば、商品の添加物を示し、その添加物情報を印字可能なように印字領域（例えば、行数）がラベルフォーマットとして設定されている。
一方、図８（ｂ）に示すように、例えば商品が異なる場合、ラベルにはＦＦ，ＧＧが商品名として印字され、ＣＣが商品の添加物として印字されている。
この場合、商品名ＡＡ，ＢＢのラベルに対し、商品名ＦＦ，ＧＧのラベルは、添加物情報としてＣＣのみしか印字されていないので、商品名ＡＡ，ＢＢのラベルに比べて添加物の印字領域が２行余白になるので、その分を詰めてラベルテープが切断される。
つまり、読み出された印字フォーマットにおけるラベル長（基準長）のラベル（商品名ＡＡ，ＢＢ）をトレイに貼付する場合は、図８（ａ）に示すように、トレイの右上の位置に貼付できるが、商品名ＦＦ，ＧＧのラベルを同じようにラベル吸着部Ｃ１のＸ軸方向の移動距離を同じにした場合には、ラベル長が短くなった分だけ、図８（ｂ）に示すようにずれて貼付され、トレイの右側縁とラベルの側端との間に設定以上の空白部分が生じる。

そして、貼付部の左右水平方向への移動を修正する方法としては、予め印字フォーマットとして読み出された基準のラベル長の移動距離は、トレイ上のラベルの貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）が設定されればトレイ毎に移動距離を算出できるので、その基準のラベル長の移動距離から、ラベルが短くなった分だけ貼付部のＸ軸方向の移動距離を少なくすることで、図８（ｃ）に示すように予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。つまり、図７（ｂ）での移動距離Ｘは、Ｘ＝ＸＣ-ＬＲ+Ｘ０-（基準の読み出されたラベル長-判断されたラベル長）となる。
また、上記例は、ラベル長が基準長より短いと判断された場合に、図８（ｂ）においてラベルを図面上右に移動し貼付させる。つまり、移動距離Ｘが少なくなる例にて説明したが、判断されたラベルが基準長より長いと判断された場合には、図８（ｂ）において、左方向へ移動させる必要があるので、移動距離Ｘは、その長くなった分だけ移動距離を増やすようにすることで、図８（ａ）と同様の位置にラベルを貼付することができるようになる。つまり、トレイにおける、ラベルの貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）を設定しておき、印字フォーマットが読み出され、そのフォーマットにおけるラベル長と、発行されるラベル長が比較され、その長さが短い場合には、貼付部のＸ軸方向の移動距離をその短くなった分だけ少なくするようにする。また、その長さが長い場合には、その長くなった分だけ貼付部のＸ軸方向の移動距離を長くするようにする。これにより、トレイにおける設定してある貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）に貼付することができる。

また、他の例として、図９（ａ）、（ｂ）の例がある。図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）、（ｂ）で示したと同じラベルを９０°回転して、排出されるトレイの右下の位置に貼付（縦貼り）した場合を示し、この場合は、ラベルを吸着保持した貼付部の下降タイミングを調整することによって前記位置に貼付するが、読み出された印字フォーマットのラベル長（基準長）のラベル（商品名ＡＡ，ＢＢのラベル）の貼付位置に対し、ラベル長の短い商品名ＦＦ，ＧＧのラベルも基準長のラベルの下降タイミングと同じタイミングで下降させて貼付した場合は図示のようにずれて貼付され、トレイの下側縁とラベルの側端との間に設定以上の空白部分が生じる。
また、ラベルの貼付位置が図９（ａ）に示すような排出されるトレイの右下の位置（Ｘ０、Ｙ０）に設定されている場合、基準のラベル長の下降タイミングは図７に基づく演算により算出される。つまり、前述のように、ラベル貼付のタイミング時間Ｔは包装物Ｇ’が商品検出センサー５７により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部Ｃ１を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、包装物Ｇ’上におけるＹ軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間Ｔ＝Ｔ’の時にＹ０＝０となるように設定した場合には、包装物Ｇ’の搬送速度が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔは、Ｔ’＋Ｙ０／Ｄにより算出される。Ｙ０は貼付条件で予め入力設定されている。
そして、トレイ上の予め設定された貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）に貼付されるが、例えば、印字発行されるラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長（基準のラベル長）より短い場合には、その短くなった長さ分、降下のタイミングを早くすることで予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。
例えば、基準のラベル長を６０ｍｍとした場合、印字発行されるラベルの長さが４０ｍｍであれば、基準のラベル長に対し２０ｍｍ短いことになる。その２０ｍｍ短い分、基準のラベル長の降下のタイミングに対しどれだけ早く降下させればよいかを算出する。ここで、前記排出プッシャの駆動速度は一定（例えば、１０ｍｍ／ｓ）、貼付部の待機位置、下降速度も一定なので、ラベル長さが２０ｍｍ短くなった分、２秒早く下降させれば、図９（ｃ）に示すように予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。
また、上記例はラベル長が短くなった場合に、その短くなった分のラベルの長さに応じて、貼付部の下降タイミングを早くする例で説明したが、ラベル長が基準のラベル長よりも長いと判断された場合には、その長くなったラベルの長さに応じて貼付部の下降タイミングを遅くするように制御すればよい。
このように、本発明は、このラベル長の異なる台紙レスラベルを、同じトレイに貼付した場合に生じる貼付位置のずれを無くし、正しい位置に貼付できるように貼付部の移動を、ラベル長に応じて修正制御するものである。

次に、ラベル発行部Ｂ（台紙レスラベルプリンタ）によるラベルの印字発行の流れを図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０は、本実施形態によるラベル発行部Ｂの動作を説明する為のメインのフローチャートである。
（ステップＳ１）…ＲＡＭ４３を参照し、ラベル発行を行う値付モードであるか否かを判断する。値付モードでない（ＮＯ）と判断した場合はステップＳ２に進み、値付けモードであると判断（ＹＥＳ）した場合にはステップＳ３に進む。
（ステップＳ２）…設定モードでのファイルデータ設定や、レポートモードでの実績レポート出力や、メンテナンスモードでのメンテナンス等を行い、ステップＳ１に戻る。
（ステップＳ３）…表示操作部１２を用いて操作者によって、印字する商品の品番が読み出される。そして、商品ファイルにはラベルフォーマット番号、トレイフォーマット番号が関連付けて記憶されているので、例えば、ラベルフォーマット番号＃１が商品ファイルの特定された品番に設定されている場合は、フォーマット番号＃１によって特定されるラベル長データをはじめとする各印字項目の印字領域情報のフォーマットデータが読み出される。尚、フォーマット番号＃１によって特定されるフォーマットデータにおいて、品名は３行分、添加物は４行分の印字範囲があるものとする（図１３（ａ）参照）。また、品番に設定されているトレイフォーマット番号により、トレイファイルに設定されているトレイＮｏ．が読み出され、使用するトレイの横幅、高さ、奥行き長さや、ラベルの貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）、貼付部の装置における水平移動距離Ｘや、貼付部が降下するタイミング、貼付部９０°を回転するか、あるいは１８０°回転するかの情報等が読み出される。
また、品番０００１が指定された時には、値付けする商品の商品データとして、品番０００１によって特定される商品の商品データ（例えば、品名、値段、添加物等）が呼び出される。尚、品番０００１によって特定される商品の添加物は、それぞれ１行分の印字データ量であるものとする（図４参照）

（ステップＳ４）…ステップＳ３で呼び出したフォーマットに従って、ステップＳ４で呼び出した商品データの印字データを、ドットデータに展開する、尚、詳細は図１１で説明する。Ｓ３で呼び出されたラベルフォーマットエリアのラベル長データと、後述の図１１のステップＳ２８で用紙搬送方向の印字位置を上方に詰める場合は、その詰める行数分減算され、ラベル長が算出される。つまり、基準のラベル長はＳ３で読み出され、一文字分の文字の高さは予め決められており、また、印字の排出方向における文字と文字との行間の長さも予め定められているので、前記詰めた行数の長さを算出し、発行するラベル長も算出することができる。

（ステップＳ９）…算出した時間を包装機構制御部Ｅへ送信する。
（ステップＳ１０）…貼付部Ｃのラベル吸着部Ｃ１をラベル発行部Ｂのラベル発行口１６へ移動させる。
（ステップＳ１１）…ラベル発行口１６に保持されたラベルＬをラベル吸着部Ｃ１が吸着し、吸着後、ラベル吸着部Ｃ１を待機位置へ移動する。
（ステップＳ１２）…前記商品ファイルのトレイフォーマットに設定されたトレイ番号に対し、ラベルを９０°または１８０°回転のフラグ設定に基づいてラベル吸着部Ｃ１を回転させる。例えば、品番０００１のトレイフォーマットにトレイ番号１が設定され、そのトレイ番号１はトレイファイルで９０°回転有りのフラグが設定されているため、ラベル吸着部Ｃ１は９０°回転される（図４、６参照）。
（ステップＳ１３）…ラベル吸着部Ｃ１は待機位置から下降を開始し、包装物Ｇ’にラベルを貼付する。下降のタイミングは、基準のラベル長に対する長短差により下降のタイミングを早くする、或いは遅くする。
（ステップＳ１４）…ラベル吸着部Ｃ１が吸着保持するラベルが、包装物Ｇ’の上面に貼付されたかを判断する。ラベル貼付の判断は、ラベル貼付センサー５６で検出される。ラベル貼付が確認されるまで繰り返し検出動作が行われ、ラベル貼付が検知されるとステップＳ１５に進む。
（ステップＳ１５）…貼付部Ｃが上昇し、初期位置に戻り、次のラベル貼付のために待機する。

図１１は本実施形態によるドットデータへの展開ルーチンの動作を説明する為のフローチャートである。
（ステップＳ２１）…先ず、図１０のステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの中で、判断処理（ステップＳ２２〜ステップＳ２５の各判断処理のうち少なくともステップＳ２２の判断処理）がされていない、用紙搬送方向に対して最も上流側の印字項目を検索する。例えば、上記判断処理の初回であれば、最も上流側の印字項目は「商品名」となる。
（ステップＳ２２）…ステップＳ２１で検索した印字項目が「品名」であるか否かを判断する。判断結果が「品名」でない（ＮＯ）の場合はステップＳ２３に進む。
（ステップＳ２３）…印字項目が「添加物」であるか否かを判断する。判断結果が「添加物」でない（ＮＯ）の場合にはステップＳ２４に進む。
（ステップＳ２４）…印字項目が「原材料」であるか否かを判断する。判断結果が「原材料」でない（ＮＯ）の場合にはステップＳ２５に進む。
（ステップＳ２５）…印字項目が「メッセージ」であるか否かを判断する。
尚、ステップＳ２２〜Ｓ２５において判断する「品名」、「添加物」、「原材料」、「メッセージ」の各印字項目は、それぞれの印字データ量に応じて、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）を変化させる印字項目として予め定めたものである。より詳細には、上記各印字項目は、用紙搬送方向の印字範囲（例えば行数）に対し、用紙搬送方向の印字データ量（例えば行数）が少ない場合に、当該印字範囲を小さく（短く）させる印字項目として予め定めたものである。

（ステップＳ２６）…ステップＳ２１で検索した印字項目が、上記「品名」、「添加物」、「原材料」、「メッセージ」の何れかに該当する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３：ＹＥＳ、ステップＳ２４：ＹＥＳ、ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、当該印字項目について該当する印字データが、ラベルフォーマットデータの当該印字項目の高さ（用紙搬送方向の印字範囲）を満たすか否かを判断する。つまり、ステップＳ２２〜Ｓ２５においてＹＥＳとなった各印字項目について、ステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの高さ（用紙搬送方向の印字範囲）と、ステップＳ４で呼び出した商品データにおける用紙搬送方向の印字データ量とを比較し、高さに対し印字データ量が少ない場合には満たさないと判断し、少なくない場合には満たすと判断する。例えば、印字項目「品名」の場合、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）は３行分であるのに対し、印字データは１行分と少ないため、満たさないと判断される。

（ステップＳ２７）…ステップＳ２６で印字データが、ラベルフォーマットデータの該当印字項目の高さを満たさない（ＮＯ）と判断した場合には、満たさない部分と（余裕の高さ部分）と用紙搬送方向との位置が重なる他の印字項目（ステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目）の印字データがあるか否かを判断する。換言すれば、満たさない部分（余裕の高さ部分）と高さ位置が重なる印字データの他の印字項目があるかを判断する。即ち、呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目の印字データであって、余裕の高さ部分に印字する印字データがあるかを判断する。例えば、印字項目「品名」の場合、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）は３行分、印字データは１行分である為、満たさない部分（余裕の高さ部分）は２行分である為、「バーコード」、「値段」、「単位」、「添加物」、「店名」の各印字項目の印字データであって、当該２行分の部分に印字する印字データがあるか否かを判断する。
つまり、ステップＳ２７では、印字項目が用紙搬送方向に並列に配置されているようなフォーマットデータがステップＳ３で呼び出された場合に、当該並列に配置された一の印字項目について満たさない部分（余裕の高さ部分）があったときに、当該フォーマットデータにおいて、当該並列に配置された他の印字項目の印字データが当該満たさない部分に印字されることになっているかどうかを判断する。

（ステップＳ２８）…高さ位置が重なる印字データの他の印字項目がない（ＮＯ）と判断した場合には、高さ範囲の満たさない部分（余裕分）、呼び出したフォーマットデータ中の印字位置順において以降の全項目の用紙搬送方向の位置データを、上方に詰めるように減算して位置を変更する。例えば、ステップＳ２６で印字項目「品名」について判断した場合には、バーコード、値段、単位、添加物、店名の各印字項目の用紙搬送方向の位置データは、「品名」の２行分小さくなる。即ち、当該各印字項目は、用紙搬送方向に対して、「品名」の２行分上流に詰めて印刷されるようにする。また、ラベル長データも「品名」の２行分短くする。

（ステップＳ２９）…呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理したか否かを判断し、全項目について処理していない（ＮＯ）の場合にはステップＳ２１に戻る。呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理した（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ３０に進む。
（ステップＳ３０）…ステップＳ２１で検索した印字項目について、呼び出した商品データエリアの同じ項目の商品データを、その印字範囲の左上詰めで、ドット展開エリアにドットデータに変換して書き込む。この際、呼び出したフォーマットエリアのフォーマットデータの位置、フォントデータに基づいて行う。そして、図１０のメインルーチンに戻る。

メインルーチンに戻る際、フォーマット番号＃１、品番０００１が入力されていた場合には、図１３の右図のように、ドットデータを展開する。つまり、品名以降の印字項目は、「品名」の２行分、上方に移動し、さらに、「添加物」以降である「店名」は、「添加物」の３行分、上方に移動する。そして、呼び出したラベルフォーマットデータのラベル長データは、「品名」の２行分と、「添加物」の３行分、短くなる。

また、図１４（ａ），（ｂ）は、ラベル長が変わる場合の例を、より具体的な例を用いて説明する。いずれも「品名」が「天ぷら盛り合わせ」で同じであるが、その盛り合わせの点数の相違により「添加物」のデータ量が異なる例を示し、（ａ）図のラベルは印字項目「添加物」のデータ量が３行、（ｂ）図のラベルは同じ印字項目「添加物」のデータ量が６行で、例えば図１３に示すフォーマット番号＃１のフォーマットに対しては、（ａ）図のラベルは印字項目「品名」について２行分、印字項目「添加物」について１行分の余裕があり、合計３行分が詰めて印字される。従って、フォーマット番号＃１の設定されたラベル長よりも３行分短いラベルとなる。そして、フォーマット番号＃１には、その基準となるラベル長が設定されており、前記のように一文字分の文字の高さ、一行の行間の長さは予め決まっているので、３行分の長さが短くなった場合に短縮される長さが分かり、読み出されたフォーマットにおけるラベル長に基づき発行するラベル長を算出することができる。
また、（ｂ）図のラベルは印字項目「品名」について２行分の余裕、印字項目「添加物」については２行分の超過があり、結果、余裕分と超過分の相殺によりフォーマット番号＃１の設定されたラベル長と略同じ長さのラベルとなる。

図１２は被包装物Ｇをストレッチフィルム包装機で包装する動作を示すフローチャートである。尚、図１２に示す各ステップは、ＣＰＵ５８が制御する。
（ステップＳ４１）…商品載置部１３の計量部１５に被包装物Ｇを載せ、計量が安定すると計量安定信号が入力される。
（ステップＳ４２）…プッシャコンベア１が駆動して、前記商品載置部１３上の被包装物Ｇをエレベータに向けて搬送する。
（ステップＳ４３）…ステップＳ９で算出した当該被包装物Ｇに貼付するラベルの、印字からラベル貼付までに掛かる時間を受信する。
（ステップＳ４４）…前記受信した時間と、被包装物Ｇを包装して排出するまでの時間との時間差を算出する（時間差判断手段）。被包装物Ｇをフィルムで包装し、その包装物Ｇ’を排出路（ヒートシール部）１０に排出するまでに掛かる時間は、エレベータの速度、及び排出プッシャの速度が一定で、且つそれらの移動距離は装置構成の時点で判明している為、前記時間は確定している。
（ステップＳ４５）…前記算出した時間差がゼロ以上か否かを判断する。

（ステップＳ４６）…前記判断結果がゼロ以上である場合は、該時間を記憶する。
（ステップＳ４７）…ステップＳ４２で搬送された被包装物Ｇがエレベータ２上に到達したか否かを、エレベータの下限位置近傍に位置するエレベータセンサ１７ｃにより判断する。エレベータ上に被包装物Ｇが到達していない場合は、到達が確認されるまで判断を繰り返す。
（ステップＳ４８）…エレベータ上に被包装物Ｇが到達し、ステップＳ４６で時間が記憶されているので、前記記憶した時間差分エレベータの上昇を遅らせる。
（ステップＳ４９）…ステップＳ４５の判断結果がゼロ以下（ＮＯ）の場合、被包装物Ｇがエレベータ２上に到達したか否かを判断する。エレベータ上に被包装物Ｇが到達していない（ＮＯ）の場合は、到達が確認されるまで判断を繰り返す。エレベータ上に被包装物Ｇが到達している（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ５０に進む。
（ステップＳ５０）…エレベータを包装部に向けて上昇させ、包装を行う。包装は、包装部に張架されたフィルムに対しエレベータの上昇で被包装物の上面を被い、そのフィルムの周縁端部を左右折り込み板、後折り込み板の作動で該被包装物の底面側に折り込む。
（ステップＳ５１）…排出プッシャが駆動して前記被包装物Ｇを排出路に向けて押し出し、残った前側のフィルム端部を被包装物の底面側に折り込み、包装を完了する。尚、排出路に排出された包装物Ｇ’は、該部のヒータで前記折り込まれたフィルム端部の重合部がヒートシールされる。

従って、台紙レスラベルロールを用いたラベル発行部からラベル長が長い台紙レスラベルが発行される場合で、包装が完了し、包装物Ｇが図１における排出路（ヒートシール部）１０の貼付部の真下を通過するまでに、貼付部が通過する包装物Ｇ’と接触できない場合でも、エレベータが上昇する時間を遅らせることで、包装から包装物の排出の時間に、ラベルの印字から貼付の時間が間に合うようになるので、ラベル長が長くなっても包装物にラベルを貼付することができるようになる。
また、ステップＳ４８で、Ｓ４４での差の時間だけエレベータの上昇を遅らせる説明をしたが、必ずしもその差の時間に限らず、その差よりも多少多い時間遅らせるようにしてもよい。この場合には貼付部が包装物Ｇ’が通過する上方でラベルを吸着して待機し、商品検出センサー５７で包装物Ｇ’の先端が検知されてから所定のタイミングで貼付部が下降されるようになる。
なお、上記実施例では、エレベータが上昇するタイミングを変える例で示したが、その他、包装の過程、つまり、左右折り込み部材７、７’、後折り込み部材６、あるいは排出プシャ８の駆動する速度を変えることで、包装完了までの時間を遅らせることが考えられる。しかし、各折り込み部材の駆動速度は変更せずに、上記のようにエレベータの上昇タイミングを変えることで、包装の仕上がりに影響を与えることが少ないのでより好ましい。

本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。
（１）実施の形態では、所定の印字項目、例えば「品名」、「添加物」等の印字データ量に応じて、当該印字範囲を小さくした例を示したが、これに限らず、例えば、印字領域を示す印字フォーマット毎に、「位置変更を許可する」、或いは「位置変更を許可しない」のフラグを設け、許可するフラグが設定されている印字フォーマットが設定されているときのみ、印字領域をずらして印字するようにしてもよい。
（２）実施の形態では、予め指定した印字項目の印字データと、その印字領域とに基づいて、その印字項目以降の印字を詰めるようにした例を説明したが、これに限定されず、例えば、印字項目を設定することなく、特許第２５８０９６７号のように、ドットイメージ中の連続した空白ドットの行数を計数して、その空白ドット行を減少するようにすることで、ラベル長を小さくするようにしてもよい。
（３）実施の形態では、所定の印字項目の印字データが、用紙搬送方向に対して当該印字項目の印字領域に満たない場合に、ラベル長が短くなる例を示したが、これに限らず、例えば、印字データが印字領域を超える場合には、当該印字データが用紙搬送方向に収まるように、当該印字項目の印字領域を用紙搬送方向に拡張し、以降の印字項目の印字位置をずらすことでラベル長を長くする場合においても本発明を利用することができる。
（４）実施の形態では、包装機としてエレベータによる突き上げ方式の例を示し、ラベル長の長短差に伴うラベルの印字発行からラベル貼付までの時間の変化に対し、包装を行うエレベータの上昇（駆動）タイミングを調整し、長短差のある台紙レスラベルでも包装物の所定位置に正しく貼付できるようにしたが、他の包装方式においても包装に関与する作動部の動作タイミングを調整することで同様の効果が得られる。
（５）実施の形態では、ある長さのラベルを基準としてラベルフォーマットに設定し、その基準のラベルフォーマットに対し、印字データ量の増減によりラベル長を決定し、基準のラベルとの比較で貼付部の移動を修正する例を示したが、これに限らず、例えば、複数のラベル長毎に貼付部の移動距離、下降タイミング等を設定したテーブルを記憶設定し、これに対し実際に印字発行したラベルが前記テーブルに設定された複数のラベル長から近似するラベル長を決定し、そのラベル長に設定された移動距離、下降タイミング等に基づいて貼付部を移動するようにしてもよい。
（６）実施の形態では、トレイファイルを設けて、トレイ毎のラベル貼付位置を設定した例を説明したが、これに限らず、例えば、ラベルの貼付位置条件（トレイの右下／右上／左下／左上、縦貼り／横貼り、トレイ端部からの距離（Ｘ０，Ｙ０）等）を設定し、使用するトレイの横幅、奥行き、高さの各データは包装過程にセンサー（商品幅検出センサー、商品高さ検出センサー等）によって計測し、貼付部の移動距離（Ｘ）は式より、また、降下のタイミング（Ｔ）はトレイの奥行き寸法より求め、それに基づいて貼付部の移動を制御するようにしてもよい。また、ラベルの貼付位置は、トレイ端部から貼付ラベルの中心までの距離に限らず、トレイの端部から貼付ラベルの外周縁までの距離（空白部分）で特定してもよい。
（７）実施の形態では、包装機にて包装され、該包装機に附設された貼付装置により包装物に台紙レスラベルを貼付する装置を用いて本発明を説明したが、当該包装機に限定されず、例えば包装機能は有しなく、コンベア上を搬送される包装物に対して台紙レスラベルを貼付するラベル貼付装置で本発明を利用してもよい。
（８）実施の形態では、発行された台紙レスラベルを貼付部で吸着して水平方向に移動し、搬送される包装物の直上位置まで移動し、包装物が下方を通過するタイミングで貼付部を下降させることで包装物にラベルを貼付する装置で説明したが、これに限らず、前記水平移動機構は有しなく、包装物が通過する直上でラベルが発行されて該位置で貼付部が待機し、発行される台紙レスラベルの印字発行方向の長さが変わった場合には、貼付部の包装物へ下降するタイミングを変えるよう制御してもよい。
（９）上記実施の形態では、ラベル貼付のタイミング時間Ｔは、包装物Ｇ’が商品検出センサー５７により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部Ｃ１を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間にて説明したが、これに限らず、例えば一定速度で駆動する排出プッシャ８が駆動を開始し、トレイの奥行きが特定されるとトレイの先端が排出路（ヒートシール部）１０の貼付部の直下に位置するまでの距離が算出され、ラベルの貼付位置Ｙ０が図１０のフローのＳ３で読み出されるので、前記距離とＹ０とに基づき、ラベル吸着部Ｃ１の下降タイミングを算出するようにしてもよい。
（１０）上記実施の形態では、ラベルを対象物へ貼付するための貼付位置情報を記憶し、該貼付位置情報を読み出して、その貼付位置情報の位置にラベルを貼付するために、ラベル長が変わったとしても、貼付部の移動を制御することで、その読み出された貼付位置にラベルが貼付される例にて説明したがこれに限らない。例えば貼付位置を常に固定（例えばトレイの右下の角部）とする場合、トレイの横幅、奥行き、高さの長さは包装の過程で検知されるので、それらのトレイの長さデータと、貼付位置が必ず右下の角度という情報に基づき、貼付部のＸ軸方向の移動距離、貼付部の下降タイミングを算出することで、貼付の移動を制御するようにしてもよい。つまり、この場合は、貼付位置情報を記憶するファイル、また、そのファイルから貼付位置情報を読み出す手段は不要になる。
また、上記実施の形態では貼付部の移動を、例えば基準長よりラベル長が短くなったと判断された場合、その短くなった分だけ貼付部の移動を少なくする例を示したがこれに限らず、例えば、貼付位置が固定の場合には、予め想定されるラベル長毎の貼付部の移動距離や、貼付部の下降タイミングを記憶したファイルを用意し、ラベル長が算出される毎に、そのファイルを参照して貼付部を移動させるための制御情報を得て、貼付部の移動を制御するようにしてもよい。また、貼付位置が固定でない場合においても、貼付位置毎に、想定されるラベル長毎の貼付部の移動距離や、貼付部の下降タイミングを記憶したファイルを用意し、前記同様に該ファイルを参照することで貼付部の移動を制御するようにしてもよい。

Ａ…ストレッチフィルム包装機 Ｂ…ラベル発行部（台紙レスラベルプリンタ）
Ｃ…貼付部 Ｄ…ラベル発行部制御部（制御手段）
Ｌ…台紙レスラベル（ラベル） ４３…ＲＡＭ（貼付位置情報記憶手段）

Claims (4)

1. 所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、
   その発行された台紙レスラベルを吸着保持して被貼付物に向け移動し貼付する貼付部と、
   前記貼付部の移動を制御する制御手段と、
   前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルのラベル長を判断する判断手段と、
   前記台紙レスラベルへ印字する商品データと、前記台紙レスラベルへ印字する印字項目の位置情報とラベル長が設定された印字フォーマットと、前記発行された台紙レスラベルを被貼付物に貼付するための貼付位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された、印字フォーマット、商品データ、貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、を備え、
   前記判断手段は、前記読み出された印字フォーマットと商品データにより前記発行される台紙レスラベルのラベル長を判断し、前記制御手段は、前記判断されたラベル長と、前記読み出された印字フォーマットのラベル長との比較により、前記貼付位置情報の位置へ前記台紙レスラベルを貼付するよう前記貼付部の移動を制御することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記判断手段は、台紙レスラベルに印字される所定の印字項目の用紙搬送方向の印字データの量によりラベル長を判断することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、
   その発行された台紙レスラベルを吸着保持して被貼付物に向け移動し貼付する貼付部と、
   前記被貼付物をラベル貼付位置に排出する排出部と、
   前記台紙レスラベルへ印字する商品データと、前記台紙レスラベルへ印字する印字項目の位置情報とラベル長が設定された印字フォーマットと、前記発行された台紙レスラベルを被貼付物に貼付するための貼付位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された、印字フォーマット、商品データ、貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、
   前記ラベル発行部、前記被貼付物の排出と前記貼付部の移動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記印字発行される台紙レスラベルのラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長より短い場合は、前記貼付部の下降タイミングを早くするように制御し、前記印字発行されるラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長より長い場合は、前記貼付部の下降タイミングを遅くするように制御することを特徴とするラベル貼付装置。
4. 前記印字フォーマットは、前記印字項目に印字される商品データの量により印字範囲の変更を許可するか否かの可否フラグを更に記憶し、
   前記制御手段は、前記商品データと前記印字フォーマットの可否フラグが位置変更を許可するフラグが設定されている場合、商品データの量により印字領域をずらして印字するように制御することを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。

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