JP6121754B2 - ラベル発行貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルを発行し、発行されたラベルを物品に貼り付けるラベル発行貼付装置に関する。

包装物に貼付するためのラベルを発行するラベル発行手段と、このラベル発行手段が発行したラベルを包装物に貼付する貼付手段とを備えたラベル発行貼付装置が広く知られている。近年、表示義務内容の増大など、ラベルに表記する内容が増大しているという事情や、台紙レスラベルの普及などにより、発行されるラベルに表記する内容に応じてラベルの発行方向（ラベルの送り出し方向）のサイズを変化させることができるラベル発行貼付装置が普及してきている。

このようなラベル発行貼付装置において、特許文献１（特開２０１２−２５０７１７）では、発行されるラベルのサイズが異なる場合であっても、発行されたラベルを吸着する際にラベルを保持するラベル保持部の保持幅を調整することなく、ラベルを包装物に正しく貼付することができるラベル発行貼付装置が開示されている。

特開２０１２−２５０７１７号公報

しかしながら、上記従来のラベル発行貼付装置では、ラベル発行手段から発行されるラベルに、ラベルを包装物に貼り付けた後に、次に貼付するラベルを受け取りに所定の位置にまで戻ってくる貼付手段が接触するおそれがある。ラベルに貼付手段が接触した場合には、ラベルが落下したり、ラベルにひずみが発生したりして、貼付手段によってラベルを包装物に正常に貼付できなくなるおそれがある。

そこで、貼付手段が包装物にラベルを貼り付けるために移動する貼付領域と、ラベル発行手段から発行されるラベルの送り出し領域とを平面的にずらしたり、ラベル発行手段から発行されたラベルに干渉しないように貼付手段を迂回させたりするなどの方法が考えられる。しかし、この方法だと、機台のサイズが増大すると共に、貼付手段がラベルを吸着してから包装物にラベルを貼り付けるまでの時間が長くなり処理能力が低下するという問題が発生する。

そこで、本発明の目的は、機台のサイズを増大させることなく、処理能力の低下を最小限に抑制することができるラベル発行貼付装置を提供することにある。

本発明の一側面に係るラベル発行貼付装置は、ラベルを発行するラベル発行部と、ラベル発行部によって発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付部と、を備えたラベル発行貼付装置において、ラベル貼付部が、物品にラベルを貼付した位置からラベル発行部が発行する次の物品に貼付するラベルを受け取る位置まで移動する際に、ラベル発行部から送り出される次の物品に貼付するラベルの送り出し領域を通過するか否かを判定する判定部と、判定部においてラベル貼付部が送り出し領域を通過すると判定された場合に、ラベル貼付部が送り出し領域を通過する位置を目標位置として特定する目標位置特定部と、ラベル貼付部が送り出し領域を通過した時に、次の物品に貼付するラベルが目標位置に到達するように、ラベル発行部を制御する制御部と、を備える。

このラベル発行貼付装置では、ラベル貼付部が物品にラベルを貼付した位置から次の物品に貼付するラベルを受け取る位置まで移動する際に、ラベル発行部から送り出される次の物品に貼付するラベルの送り出し領域を通過する場合には、その通過位置を目標位置として特定し、ラベル貼付部が送り出し領域を通過したタイミングに合わせてその目標位置にラベルが到達するように制御されている。これにより、ラベル発行部から送り出されるラベルとラベル貼付部との接触が防止されると共に、この接触を防止するための調整時間を最小限に留めることができる。また、ラベル発行部から送り出されるラベルとラベル貼付部との接触を防止するために、ラベル貼付部が移動する移動領域とラベルの送り出し領域とを平面的にずらしたり、ラベル発行部から発行されたラベルに干渉しないようにラベル貼付部を迂回させたりするなど従来の構成に変更を加える必要がない。この結果、機台のサイズを増大させることなく、処理能力の低下を最小限に抑制することができる。

また、ラベル貼付部は、ラベルの送り出し方向においてラベル発行部から所定距離内の送り出し領域を通過しないように構成されており、目標位置特定部は、所定距離に該当する送り出し領域の位置を目標位置として特定してもよい。

送り出し領域においてラベル貼付部が通過しない非干渉領域が設けられている場合には、少なくともこの非干渉領域から先にラベルが送り出さなければ、ラベル貼付部と接触することはない。そこで、非干渉領域の境界となる位置、すなわち、所定距離に該当する送り出し領域の位置を目標位置として特定している。このラベル発行貼付装置の構成であっても、機台のサイズを増大させることなく、処理能力の低下を最小限に抑制することができる。

また、ラベル発行部は、印字発行中は停止しないでラベルを送り出し、制御部は、ラベル発行部における次の物品に貼付するラベルに対する印字開始時間を調整することにより、ラベル貼付部が送り出し領域を通過した時に、次の物品に貼付するラベルを目標位置に到達させてもよい。

この構成によれば、印字発行中は停止することなく、すなわち、印字発行中は連続して印字されるので、一時停止後、次の書き出し時に発生する印字の縮みなどを防止できる。これにより、良好な印字品質を維持することができる。

また、判定部は、送り出し領域とラベル貼付部が物品にラベルを貼付した位置において占有している領域との平面的な重なりの有無に基づいて、ラベル貼付部が送り出し領域を通過するか否かを判定してもよい。

また、判定部は、送り出し領域と、ラベル貼付部が物品にラベルを貼付した位置からラベル発行部が発行する次の物品に貼付するラベルを受け取る位置まで移動する際の軌跡との平面的な重なりの有無に基づいて、ラベル貼付部が送り出し領域を通過するか否かを判定してもよい。

これらの構成によれば、ラベル貼付部が送り出し領域を通過するか否かを容易に判定することができる。

物品を包装し、ラベル貼付部によってラベルが貼付される位置まで包装された物品を搬送する包装部と、下記式（１）に基づいて印字開始待ち時間Ｔを算出する算出部と、
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３・・・（１）
Ｔ１：包装部によって包装が開始されてからラベル貼付部によるラベルの貼付が完了するまでに要する時間
Ｔ２：ラベル貼付部が、包装された物品にラベルを貼付した位置から送り出し領域を通過するまでの移動に要する時間
Ｔ３：ラベル発行部が目標位置まで次の包装された物品に貼付するラベルを送り出すのに要する時間
を、更に備え、
制御部は、判定部においてラベル貼付部が送り出し領域を通過しないと判定された場合には、包装部が物品の包装を開始すると同時に、次の包装された物品に貼付するラベルの印字を開始するようにラベル発行部を制御し、判定部においてラベル貼付部が送り出し領域を通過すると判定された場合には、包装部が物品の包装を開始した後、算出部によって算出された印字開始待ち時間Ｔ遅れて次の包装された物品に貼付するラベルの印字を開始させるようにラベル発行部を制御してもよい。

この構成によれば、包装部による包装動作に要する時間と、ラベル発行部によるラベル発行動作及びラベル貼付部によるラベル貼付動作に要する時間とが互いに関連付けられている。このため、ラベル発行部及びラベル貼付部によるラベル発行貼付動作が、包装部による包装動作に追いつかないなどの問題が発生することを回避できる。

本発明によれば、機台のサイズを増大させることなく、処理能力の低下を最小限に抑制することができる。

一実施形態に係るラベル発行貼付装置の概略構成図である。 図１に示すラベル発行貼付装置における制御部のブロック図である。 ラベル発行貼付装置を上側から見た図であり、判定部における判定方法を説明するための図である。 ラベル発行貼付装置を側面から見た図であり、判定部における判定方法を説明するための図である。 ラベル発行貼付装置の動作を示すフローチャートである。 ラベル発行貼付装置の動作を示すフローチャートである。 ラベル発行貼付装置を上側から見た図であり、他の実施形態における判定部における判定方法を説明するための図である。 ラベル発行貼付装置を側面から見た図であり、他の実施形態における判定部における判定方法を説明するための図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

一実施形態に係るラベル発行貼付装置１について説明する。図１は、ラベル発行貼付装置１の概略構成図である。図２は、ラベル発行貼付装置における制御部のブロック図である。図１に示すように、ラベル発行貼付装置１は、トレー内に食品等の被包装物を収容した物品Ｍ（以後、単に「物品Ｍ」と称す。）を計量及び包装し、包装された物品Ｍに計量値などが印刷されたラベルＬを貼り付ける装置である。ラベル発行貼付装置１は、主として計量包装部１０と、ラベル発行部３０と、ラベル貼付部５０と、制御部７０とを備える。

計量包装部１０は、物品Ｍを計量及び包装する。計量包装部１０は、計量部１３と、搬送部２１と、包装部１５と、プッシャ２５とを有している。計量部１３は、計量部１３に載せられた物品Ｍを計量する。計量部１３は、物品Ｍの計量値を制御部７０に送信する。搬送部２１は、計量された物品Ｍを包装部１５まで搬送する。

包装部１５は、物品Ｍを包装する。包装部１５は、物品Ｍが載置されたリフト２３を上昇させ、フィルムフィーダによって（図示せず）リフト上空に張設されたフィルムに押し付けることによって物品Ｍの上面を覆う。その後、折込板（図示せず）によってフィルムを物品Ｍの下面に折込むことによって物品Ｍを包装する。プッシャ２５は、包装部１５によって包装された物品Ｍをラベル貼付部５０によってラベルＬが貼り付けられる位置まで押し出す。

ラベル発行部３０は、包装された物品Ｍに貼付するためのラベルＬを発行する。ラベル発行部３０は、ラベルシートホルダ３１、搬送ローラ３３、印字ローラ３４、サーマルヘッド３５、カッター３７、及びラベル保持部４１を有している。

ラベルシートホルダ３１は、ロール状のラベルシートＬｓを回転可能に保持する。ラベルシートＬｓは、帯状の紙材であり、一方の面が印字面となっており、他方の面が粘着面となっている。印字面は、感熱発色層及びその上面にシリコンなどからなる剥離層が形成されている。粘着面には、粘着性のある接着剤層が形成されている。ラベルシートＬｓの一例は、粘着面に台紙が付いていない、台紙レスシートである。

搬送ローラ３３は、ラベルシートＬｓを挟んで回転することにより、ラベルシートＬｓを搬送する搬送機構である。印字ローラ３４及びサーマルヘッド３５は、ラベルシートＬｓに印字する印字機構である。サーマルヘッド３５は、図１に示すように、ラベルシートＬｓを挟んで、印字ローラ３４と接触するように対向配置されている。サーマルヘッド３５には複数の微小発熱体がラベルシートＬｓの送り出し方向と直交する方向に一次元配列されている。ラベルシートＬｓは、サーマルヘッド３５に接触された状態で搬送されつつ、複数の微小発熱体が選択的に発熱されることで、ラベルシートＬｓの感熱発色層が発色され、ラベルシートＬｓに複数のドットが形成される。このようにして形成される複数のドットにより、ラベルシートＬｓに物品の重量及び価格などが印字される。カッター３７は、印字ローラ３４とサーマルヘッド３５とにより印字されたラベルシートＬｓを所定の位置で切断し、印字された部分をラベルＬとして切り離す。ラベル保持部４１は、ラベル発行口３９の正面（下流側）に設けられており、印字後に送り出されてくるラベルＬを、ラベル発行口３９からラベル発行部３０の外側に飛び出た状態で、ラベル貼付部５０によりラベルＬが吸着されるまで保持する。以後、このラベルＬが、ラベル発行口３９から飛び出た領域又は飛び出る予定の領域を「送り出し領域Ｆ」として説明する。この送り出し領域Ｆは、ラベルＬの幅と送り出し方向長さとにより規定される。

ラベル貼付部５０は、ラベル発行部３０によって発行されたラベルＬを包装された物品Ｍに貼付する。吸着部５１と移動部５３とを有している。

吸着部５１は、ラベルＬの吸着面に形成された孔から空気を吸引して吸着することにより、ラベルＬをラベル発行部３０から受け取る。移動部５３は、吸着部５１を移動させる移動機構であり、ラベル発行部３０からラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１と、計量包装部１０によって包装された物品ＭにラベルＬを貼付する貼付位置Ｐ２との間を移動させる。

ラベル貼付部５０は、ラベル保持部４１に保持されたラベルＬに上方から接近してラベルＬを吸着し、制御部７０から送信されてくる貼付位置Ｐ２の情報などに基づいて、包装された物品Ｍの上まで移動し、吸着したラベルＬを物品Ｍに貼付する。本実施形態のラベル貼付部５０は、受取位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２とを往復するにあたり、ラベル発行部３０における送り出し方向（Ｙ方向）において、上記送り出し領域Ｆのうちラベル発行部３０から所定距離内の領域Ｆ_１を通過しないように構成されている。以後、この領域を「非干渉領域Ｆ_１」として説明する（図１及び図３参照）。

制御部７０は、計量包装部１０、ラベル発行部３０、及びラベル貼付部５０における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクなどで構成される。図２に示すように、制御部７０は、後段にて詳述する計量包装部１０、ラベル発行部３０、及びラベル貼付部５０における各種制御処理を実行する概念的な部分としての判定部７１、目標位置特定部７３、印字開始待ち時間算出部７５、計量包装制御部７７、ラベル発行制御部７９、及びラベル貼付制御部８１を有している。このような概念的な部分が実行する機能は、ＣＰＵなどの制御のもと実行される。更に、制御部７０は、記憶部８３を有している。制御部７０は、表示入力パネル８５と接続されている。作業者は、表示入力パネル８５からラベル発行貼付装置１の各種操作を行うことができる。

判定部７１は、ラベル貼付部５０が、物品ＭにラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２からラベル発行部３０が発行する次の物品Ｍに貼付するラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１まで移動する際に、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍに貼付するラベルＬの送り出し領域Ｆを通過するか否かを判定する。本実施形態では、判定部７１は、この送り出し領域Ｆと、ラベル貼付部５０が物品ＭにラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２において占有している占有領域Ｆ_５０との平面的な重なりの有無に基づいて、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過するか否かを判定する。

上述した領域同士の平面的な重なりの有無を判定する方法について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、ラベル発行貼付装置１を上側から見た図であり、判定部７１における判定方法を説明するための図である。図４は、ラベル発行貼付装置１を側面から見た側面図であり、判定部７１における判定方法を説明するための図である。ここで、説明の便宜のため、図３に示すように、プッシャ２５の押出方向（Ｙ軸方向）に平行であり、計量包装部１０における搬送経路の中心をＸ軸原点とし、図４に示すように、ラベル発行口３９をＹ軸原点とし、図４に示すように、計量包装部１０における物品Ｍの搬送面をＺ軸原点とする。

判定部７１は、幅方向（Ｘ軸方向）における平面的な重なりの有無と、送り出し領域Ｆと占有領域Ｆ_５０との送り出し方向（Ｙ軸方向）における平面的な重なりの有無とを判定する。少なくとも一方の方向において平面的な重なりが有る場合には、送り出し領域Ｆと占有領域Ｆ_５０との平面的な重なりが有と判定する。

（幅方向における平面的な重なりの有無について）
判定部７１は、図３に示すように、ラベル貼付部５０が物品ＭにラベルＬを貼り付ける貼付位置Ｐ２（Ｘ１,Ｙ１,Ｚ１）のＸ軸座標Ｘ１とラベル貼付部５０のサイズとから算出される、占有領域Ｆ_５０の左端の座標（Ｘ１−ＸＬ）及び占有領域Ｆ_５０の右端の座標（Ｘ１−ＸＲ）が、次の物品Ｍに貼付されるラベルＬのサイズ（ラベル幅Ｗ２）に基づいて算出される送り出し領域Ｆに属するか否かを判定する。Ｘ軸原点から次の物品Ｍに貼付するラベルＬの幅中心までの距離をＸＣとすると、以下の条件を満たす場合に、送り出し領域Ｆと占有領域Ｆ_５０とが幅方向において平面的に重なると判定する。

Ｘ１−ＸＬ≦ＸＣ−Ｗ２／２≦Ｘ１＋ＸＲ
又は、
Ｘ１−ＸＬ≦ＸＣ＋Ｗ２／２≦Ｘ１＋ＸＲ
又は、
ＸＣ−Ｗ２／２≦Ｘ１−ＸＬかつＸ１＋ＸＲ≦ＸＣ＋Ｗ２／２

（送り出し方向における平面的な重なりの有無について）
判定部７１は、次の物品Ｍに貼付するラベルＬの送り出し方向の長さＬ２が非干渉領域Ｆ_１の送り出し方向における長さ以上のとき、送り出し領域Ｆと占有領域Ｆ_５０とが送り出し方向において平面的に重なると判定する。

目標位置特定部７３は、判定部７１においてラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過すると判定された場合に、図１に示す非干渉領域Ｆ_１の送り出し方向における終端部ＴＰ（例えば、ラベル発行口３９からラベル送り出し方向において６０ｍｍの位置）を目標位置として特定する。この終端部ＴＰの情報は、ラベル発行制御部７９がラベル発行部３０におけるラベルＬの送り出しを制御する際に用いられる。

印字開始待ち時間算出部７５は、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過した時に、次の物品Ｍに貼付するラベルＬが終端部ＴＰに到達するように送り出すための印字開始待ち時間を算出する。ここでいう「印字開始待ち時間」とは、後述する計量包装制御部７７が、計量包装部１０に対して物品の包装を開始させる命令を出力した時から、ラベル発行部３０に対してラベルＬの印字を開始させる命令を出力するまでの時間をいう。

ラベル発行制御部７９は、判定部７１においてラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過すると判定された場合には、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過した時に、次の物品Ｍに貼付するラベルＬが終端部ＴＰに到達するように、ラベル発行部３０におけるラベルＬの送り出しを制御する。なお、「ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過した時に、次の物品Ｍに貼付するラベルＬが終端部ＴＰに到達するような制御」には、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過する瞬間とラベルが終端部ＴＰに到達する瞬間との間に、互いに接触しないための一定時間（例えば数十ｍｓ）が設定されることも含まれる。この一定時間の設定には、ラベルＬの搬送誤差、及びラベル貼付部５０の移動誤差なども考慮され得る。処理能力の低下を最小限に抑制できる範囲でこのような時間が含まれてもよい。

本実施形態では、ラベル発行制御部７９は、計量包装部１０が物品Ｍの包装を開始した後、印字開始待ち時間算出部７５により算出された印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞遅れて次の物品Ｍに貼付するラベルＬの印字を開始させるようにラベル発行部３０を制御する。これにより、ラベル発行部３０から送り出されるラベルＬとラベル貼付部５０との接触が防止できる。

ここで、印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞遅れて次の物品Ｍに貼付するラベルＬの印字を開始させることにより、ラベル発行部３０から送り出されるラベルＬとラベル貼付部５０との接触が防止できる理由を説明する。

本実施形態のラベル発行貼付装置１では、通常、計量包装部１０が物品Ｍの包装動作を開始すると同時に、ラベル発行部３０が次の物品Ｍに貼付するラベルＬのラベル発行動作を開始する。したがって、以下に示す動作１と動作２とが並行して実施される。

（動作１）
包装部１５によって物品Ｍが包装され、プッシャ２５によって物品Ｍが押し出される。その後、貼付位置Ｐ２の上空で待機しているラベル貼付部５０が、プッシャ２５によって押し出されてくる物品ＭにラベルＬを貼付し、次の物品Ｍに貼付するラベルＬを受け取るために受取位置Ｐ１に戻る。
（動作２）
物品Ｍに貼付するためのラベルＬが発行可能になるのを待った後、ラベル発行部３０は、次の物品Ｍに貼付するためのラベルＬを送り出す。

ラベル発行部３０から送り出されるラベルＬとラベル貼付部５０との接触を防止するためには、動作１におけるラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過した時に、動作２における次の物品Ｍに貼付するラベルＬが終端部ＴＰに到達する条件が必要となる。この条件を各動作に要する時間を用いて表すと関係式（１１）のようになる。

＜印字ＷＡＩＴ＞＋＜ＰｒｎＢＡＳＥ＞＝＜Ｔｗ１＞＋＜Ｔａ１＞＋＜Ｚｕｐ＞・・・（１１）
＜Ｔｗ１＞：包装部１５によって包装されるのに要する時間
＜Ｔａ１＞：プッシャ２５が物品Ｍを押し出す動作を開始してから、ラベル貼付部５０がプッシャ２５によって押し出されてきた物品Ｍに対しラベルＬの貼付を完了するまでに要する時間
＜Ｚｕｐ＞：ラベル貼付部５０が貼付位置Ｐ２から送り出し領域Ｆを通過するまでの移動に要する時間
＜ＰｒｎＢＡＳＥ＞：ラベル発行部３０によって次の物品Ｍに貼付するためのラベルＬを、終端部ＴＰまで送り出されるのに要する時間

したがって、印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞は、関係式（１２）で定義される。
＜印字ＷＡＩＴ＞＝＜Ｔｗ１＞＋＜Ｔａ１＞＋＜Ｚｕｐ＞−＜ＰｒｎＢＡＳＥ＞・・・（１２）

更に、ラベル発行制御部７９は、印字ローラ３４とサーマルヘッド３５とによって印字されている印字発行中は停止しないようにラベルシートＬｓを送り出すように制御すると共に、印字発行中は一定速度でラベルを送り出すように制御している。これにより、印字された画像に送り出し方向の伸縮が生じるといった不具合が発生することを防止できる。

また、ラベル発行制御部７９は、計量部１３により計量された物品Ｍの重量を示す信号に基づいて物品Ｍの価格の算出などを行い、物品Ｍの重量や価格などをラベルシートＬｓに印字するラベル発行部３０の動作も制御する。

計量包装制御部７７及びラベル貼付制御部８１は、計量包装部１０及びラベル貼付部５０における各種動作をそれぞれ制御する。

記憶部８３は、印字情報（商品名、単価、原材料、アレルギー物質、栄養素、カロリー）、ラベル幅、トレーに対するラベルＬの貼付位置情報、印字フォーマット情報（文字サイズ、フォント、印字位置等）、及びトレー情報（トレーサイズ、風袋重量）などの商品情報を記憶する。

次に、ラベル発行貼付装置１の動作について、図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６は、ラベル発行貼付装置１の動作を示すフローチャートである。

まず、作業者は、表示入力パネル８５からトレー内に食品等の被包装物を収容した物品Ｍ１（以後、「物品Ｍ１」と称す。）の商品情報を選択する。ラベル発行制御部７９は、表示入力パネル８５から入力された商品情報に基づいて物品Ｍ１に貼り付けるラベルＬに印字する印字情報、ラベル幅、トレーに対するラベルＬの貼付位置情報、印字フォーマット情報、及びトレーサイズを確定する。

次に、ラベル発行制御部７９は、印字情報、ラベル幅、及び印字フォーマット情報に基づいて、ラベルの天地サイズＬ１を計算し、内容物の重量と価格を除くラベルイメージを生成する。ラベル発行制御部７９は、このラベルイメージと共に、ラベルＬのサイズ情報（天地Ｌ１,幅Ｗ１）を記憶しておく。ここで天地Ｌ１とは、送り出し方向（Ｙ軸方向）におけるラベルＬの長さをいう。さらに、ラベル発行制御部７９は、ラベルＬのサイズ情報、トレーに対するラベルＬの貼付位置情報、及びトレーサイズに基づいて、物品Ｍ１に貼り付けるラベルＬの貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を計算する。ラベル発行制御部７９は、ラベルＬの貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を記憶しておくと共に、ラベル貼付制御部８１に貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を送信する（ステップＳ１００）。なお、作業者による商品情報の選択は、次に計量部１３に載せられる物品Ｍ２，Ｍ３，・・・が同じであれば省略することもできる。

次に、物品Ｍ１が計量部１３に載せられると、物品Ｍ１の重量が計量され、その計量値がラベル発行制御部７９に送信される。ラベル発行制御部７９は、計量値と商品情報の風袋重量とに基づいて物品Ｍ１内に収容されている食品等の被包装物の重量を計算し、単価と物品Ｍ１内の被包装物の重量とに基づいて価格を計算する（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１は、図示していない。

次に、ラベル発行制御部７９は、算出した価格及び物品Ｍ１の重量を、前段で生成したラベルイメージの所定位置に合成して印字発行するラベルイメージを生成する。ラベル発行制御部７９は、印字発行するラベルイメージを記憶しておく。これにより、物品Ｍ１に貼付するラベルＬの発行準備が完了する（ステップＳ１０２）。計量が終了した物品Ｍ１は、搬送部２１によって、リフト２３に載置され、包装部１５は、計量包装制御部７７から包装開始命令が送信されてくるのを待つ。なお、ステップＳ１０２は、図示していない。

次に、ラベル発行制御部７９は、先のラベルイメージに基づいてラベルＬを印字するようにラベル発行部３０を制御する。次に、ラベル貼付制御部８１は、ラベル貼付部５０を貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）の上空に移動させる。その後、ラベル貼付部５０は、ラベル貼付制御部８１から貼付開始命令が送信されてくるのを待つ。言い換えれば、プッシャ２５によって物品Ｍ１がラベルＬを貼り付けられる位置まで押し出されてくるのを待つ。

このように、計量が終了した物品Ｍ１がリフト２３に載置され、物品Ｍ１に貼付するためのラベルＬを有するラベル貼付部５０が貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）の上空に待機した状態で、作業者により、次の物品Ｍ２の商品情報が選択され、次の物品Ｍ２が計量部１３に載せられる。図５に示すフローチャートでは、この状態を「スタート」としている。

作業者により、表示入力パネル８５から物品Ｍ２の商品情報が選択される（ステップＳ１）と、ラベル発行制御部７９は、入力された商品情報に基づいて物品Ｍ２に貼り付けるラベルＬに印字する印字情報、ラベル幅、トレーに対するラベルＬの貼付位置情報、印字フォーマット情報、及びトレーサイズを確定する。

次に、ラベル発行制御部７９は、印字情報、ラベル幅、及び印字フォーマット情報に基づいて、ラベルの天地サイズＬ２を計算し、内容物の重量及び価格を除くラベルイメージを生成する。ラベル発行制御部７９は、このラベルイメージと共に、ラベルＬのサイズ情報（天地Ｌ２,幅Ｗ２）を記憶しておく（ステップＳ２）。ここで天地Ｌ２とは、送り出し方向（Ｙ軸方向）におけるラベルＬの長さをいう。さらに、ステップＳ１００と同様にラベル発行制御部７９は、物品Ｍ２に貼り付けるラベルＬの貼付位置を計算し、記憶すると共に、ラベル貼付制御部８１に貼付位置を送信する。

物品Ｍ２が計量部１３に載せられると、物品Ｍ２の重量が計量され、その計量値がラベル発行制御部７９に送信される。ラベル発行制御部７９は、計量値と商品情報の風袋重量とに基づいて物品Ｍ２内に収容されている食品等の被包装物の重量を計算し（ステップＳ３）、単価と物品Ｍ２内の被包装物の重量とに基づいて価格を計算する。

次に、ラベル発行制御部７９は、算出した価格及び物品Ｍ２の重量を、前段で生成したラベルイメージの所定位置に合成して印字発行するラベルイメージを生成する。ラベル発行制御部７９は、印字発行するラベルイメージを記憶しておく。これにより、物品Ｍ２に貼付するラベルの発行準備が完了する（ステップＳ４）。

ラベル発行制御部７９は、物品Ｍ１がリフト２３に載置されてからプッシャ２５によって押し出されることが可能となるまでに要する時間＜Ｔｗ１＞と、プッシャ２５が物品Ｍ１を押し出す動作を開始してから、ラベル貼付部５０がプッシャ２５によって押し出されてきた物品Ｍ１に対しラベルＬの貼付を完了するまでに要する時間＜Ｔａ１＞との和を算出する（ステップＳ５）。

次に、ラベル発行制御部７９は、ラベル貼付部５０が物品Ｍ１にラベルＬを貼り付ける貼付位置Ｐ２（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）のＺ軸座標（鉛直方向位置）Ｚ１と送り出し領域ＦのＺ軸座標Ｚ_Ｆとに基づいて、ラベル発行部３０によって発行されたラベルＬと干渉しない高さまでラベル貼付部５０が上昇するのに要する時間＜Ｚｕｐ＞を算出する（ステップＳ６）。

ラベル発行制御部７９は、ラベル発行部３０における印字開始待ち時間を算出する（ステップＳ７）。具体的な印字開始待ち時間の算出方法は、上述した通りなので、ここでは説明を省略する。

次に、判定部７１は、ラベル貼付部５０が、物品Ｍ１にラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２からラベル発行部３０が発行する次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１まで移動する際に、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬの送り出し領域を通過するか否かを判定する（ステップＳ８、ステップＳ９及びステップＳ９１）。まず、ステップＳ８において、ラベルＬの幅方向長さＷ２とラベル貼付部５０のサイズから算出される占有領域Ｆ５０（図３参照）とに基づいて、ラベルＬの幅方向における干渉の有無が判定され（ステップＳ８）、次に、ラベルＬの送り出し方向長さＬ２と非干渉領域Ｆ１（図３参照）とに基づいて、送り出し方向における干渉の有無が判定される（ステップＳ９）。具体的な判定の方法は、上述した通りなので、ここでは説明を省略する。

ここで、判定部７１が、ラベル貼付部５０が、物品Ｍ１にラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２からラベル発行部３０が発行する次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１まで移動する際に、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬの送り出し領域を通過すると判定した場合、すなわち、ステップＳ８及びステップＳ９の少なくとも一方において干渉有と判定された場合（ステップＳ９１）、ラベル発行制御部７９は、ラベル発行部３０に対して、印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞経過後に、印字を開始するように制御する（ステップＳ１０）。すなわち、ラベル発行制御部７９は、計量包装制御部７７が計量包装部１０に対して包装開始命令を出力してから、印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞経過後に、ラベル発行部３０に対して印字開始命令を出力する。

一方、判定部７１が、ラベル貼付部５０が、物品Ｍ１にラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２からラベル発行部３０が発行する次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１まで移動する際に、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬの送り出し領域を通過しないと判定した場合、すなわち、ステップＳ８及びステップＳ９の両方において干渉無と判定された場合（ステップＳ９１）、ラベル発行制御部７９は、ラベル発行部３０に対して、すぐに印字を開始するように制御する（ステップＳ１１）。すなわち、ラベル発行制御部７９は、計量包装制御部７７が計量包装部１０に対して包装開始命令を出力してから、すぐにラベル発行部３０に対して印字開始命令を出力する。

次に、計量包装部１０は、計量包装制御部７７から包装開始命令を受信すると、物品Ｍ１の包装を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、ステップＳ１０２において計量が終了し、リフト２３に載置された状態の物品Ｍ１の包装が開始される。このとき、先に算出された時間＜Ｔｗ１＞を要する。その後、プッシャ２５が物品Ｍ１を押し出す動作を開始し、ラベル貼付部５０がプッシャ２５によって押し出されてきた物品Ｍ１に対しラベルＬを貼付する（ステップ１３）。このとき、先に算出された時間＜Ｔａ１＞を要する。

次に、ラベル貼付部５０は、物品Ｍ１に対しラベルＬを貼付すると、次の物品Ｍ２に貼付するためのラベルＬを受け取るために受取位置Ｐ１まで戻る。そして、次の物品Ｍ２に貼付するためのラベルＬを受け取った後は、次の物品Ｍ２にラベルを貼り付ける貼付位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）の上空で待機する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４とほぼ同じタイミングで、次の物品Ｍ２がリフト２３に供給される（ステップＳ１５）。

次に、計量部１３は、次の物品Ｍ３の投入の有無を検知する（ステップＳ１６）。ここで、物品Ｍ３が投入されていることを検知すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、計量包装制御部７７は、計量包装部１０に対して物品Ｍ２の包装を開始させる命令を出力する（ステップＳ１８）。

一方、物品Ｍ３の投入が検知されないと（ステップＳ１６：ＮＯ）、計量包装制御部７７は、作業者により包装開始のボタンが押下されることにより（ステップＳ１７）、計量包装部１０に対して物品Ｍ２の包装を開始させる命令を出力する（ステップＳ１８）。

本実施形態のラベル発行貼付装置１では、ラベル貼付部５０が物品Ｍ１にラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２から次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１まで移動する際に、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬの送り出し領域Ｆを通過する場合には、非干渉領域Ｆ_１の終端部ＴＰを目標位置として特定する。そして、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過したタイミングに合わせて終端部ＴＰに次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬが到達するようにラベル発行部３０が制御される。このとき、印字情報などに基づいて計算されるラベルの送り出し方向の長さに基づいてラベル発行部３０における印字開始のタイミングが制御される。

これにより、ラベル発行部３０から送り出されるラベルＬとラベル貼付部５０との接触が防止されると共に、先の接触を防止するための調整時間を最小限に留めることができる。また、ラベル発行部３０における送り出しのタイミング制御によって、ラベル発行部３０から送り出されるラベルＬとラベル貼付部５０との接触が防止できるので、従来の構成に変更を加える必要がない。この結果、機台のサイズを増大させることなく、処理能力の低下を最小限に抑制することができる。

本実施形態のラベル発行貼付装置１では、計量包装部１０における包装開始のタイミングを基準として、ラベル発行部３０における印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞経過後の印字を制御すると共に、ラベル貼付部５０におけるラベル貼付のための移動を制御している。このように、計量包装部１０による包装動作に要する時間と、ラベル発行部３０によるラベル発行動作及びラベル貼付部５０によるラベル貼付動作に要する時間とが互いに関連付けられている。このため、ラベル発行部３０及びラベル貼付部５０によるラベル発行貼付動作が、計量包装部１０による包装動作に追いつかないなどの問題が発生することを回避できる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、ラベル貼付部５０が、送り出し方向においてラベル発行部３０から所定距離内の送り出し領域Ｆを通過しないように構成されると共に、目標位置特定部７３が、非干渉領域の終端部ＴＰを目標位置とする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、目標位置特定部７３は、非干渉領域の終端部ＴＰではなく、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過する位置を目標位置として特定し、ラベル発行制御部７９は、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過した時に、次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬが目標位置に到達するように、ラベル発行部３０におけるラベルＬの送り出しを制御してもよい。

上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、ラベル発行部３０から送り出される次の物品Ｍに貼付するラベルＬの送り出し領域Ｆを通過する場合には、ラベル発行制御部７９が計量包装開始時点を基準として印字開始待ち時間遅れて印字を開始するようにラベル発行部３０を制御する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ラベル発行制御部７９は、計量包装開始直後にラベル発行準備に入り、印字開始待ち時間＜印字ＷＡＩＴ＞待機するように制御したり、次の物品Ｍ２に貼付するためのラベルＬを終端部ＴＰまで送り出すのに要する時間＜ＰｒｎＢＡＳＥ＞を調整したりして、ラベルＬとラベル貼付部５０とが接触するのを防止してもよい。

上記実施形態では、送り出し領域Ｆと、ラベル貼付部５０が物品Ｍ１にラベルＬを貼付した貼付位置Ｐ２において占有している占有領域Ｆ_５０との平面的な重なりの有無に基づいて、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過するか否かを判定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ラベル貼付部５０における貼付位置Ｐ２から受取位置Ｐ１までの移動軌跡が、送り出し領域Ｆを干渉するか否かに基づいて、上記判定を行ってもよい。以下、図７及び図８を用いて詳細に説明する。図７は、ラベル発行貼付装置を上側から見た図であり、他の実施形態における判定部における判定方法を説明するための図である。図８は、ラベル発行貼付装置を側面から見た図であり、他の実施形態における判定部における判定方法を説明するための図である。

判定部７１は、まず、次の物品Ｍ２に貼付するラベルＬの幅Ｗ２、天地Ｌ２に基づいて、送り出し領域Ｆを算出する。次に、判定部７１は、ラベル貼付部５０が貼付位置Ｐ２から受取位置Ｐ１までを移動する際のラベル貼付部５０の吸着面（最下面）となる領域（以後、「ラベル貼付部領域」と称す。）の軌跡を算出する。具体的には、判定部７１は、所定時間ｔ（例えば、時間０〜Ｔにおいて、１ｍｓ間隔）ごとに、ラベル貼付部領域のＸ軸方向の領域（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ）及びＹ軸方向の領域（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ）を算出し、時間ｔごとに下記に示す判定条件を満たすか否かを判定する。一つでも下記に示す判定条件を満たす時間ｔがある場合には、ラベル貼付部５０が送り出し領域Ｆを通過すると判定する。

（判定条件）
ラベル貼付部領域のＸ軸方向の領域（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ）と送り出し領域ＦのＸ軸方向の領域（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ）との間で平面的に重なる部分が存在する、かつ、ラベル貼付部領域のＹ軸方向の領域（Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）と送り出し領域ＦのＹ軸方向の領域（Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）との間で平面的に重なる部分が存在する、かつ、ラベル貼付部領域のＺ軸方向の領域Ｚｍｉｎが、送り出し領域ＦのＺ軸座標Ｚ_Ｆ以下である。

制御部７０に含まれる判定部７１、目標位置特定部７３、印字開始待ち時間算出部７５、計量包装制御部７７、ラベル発行制御部７９、及びラベル貼付制御部８１によって実施されるラベルＬの送り出し制御方法は、コンピュータに実行させるプログラムとしても実現可能である。

１…ラベル発行貼付装置、１０…計量包装部、１３…計量部、１５…包装部、２１…搬送部、２３…リフト、２５…プッシャ、３０…ラベル発行部、３１…ラベルシートホルダ、３３…搬送ローラ、３４…印字ローラ、３５…サーマルヘッド、３７…カッター、３９…ラベル発行口、４１…ラベル保持部、５０…ラベル貼付部、５１…吸着部、５３…移動部、７０…制御部、７１…判定部、７３…目標位置特定部、７５…印字開始待ち時間算出部、７７…計量包装制御部、７９…ラベル発行制御部、８１…ラベル貼付制御部、８３…記憶部、８５…表示入力パネル。

Claims (6)

1. ラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部によって発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付部と、を備えたラベル発行貼付装置において、
   前記ラベル貼付部が、物品にラベルを貼付した位置から前記ラベル発行部が発行する次の物品に貼付するラベルを受け取る位置まで移動する際に、前記ラベル発行部から送り出される前記次の物品に貼付するラベルの送り出し領域を通過するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部において前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過すると判定された場合に、前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過する位置を目標位置として特定する目標位置特定部と、
   前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過した時に、前記次の物品に貼付するラベルが前記目標位置に到達するように、前記ラベル発行部を制御する制御部と、
   を備えるラベル発行貼付装置。
2. 前記ラベル貼付部は、前記ラベルの送り出し方向において前記ラベル発行部から所定距離内の前記送り出し領域を通過しないように構成されており、
   前記目標位置特定部は、前記所定距離に該当する前記送り出し領域の位置を前記目標位置として特定する、
   請求項１に記載のラベル発行貼付装置。
3. 前記ラベル発行部は、印字発行中は停止しないで前記ラベルを送り出し、
   前記制御部は、前記ラベル発行部における前記次の物品に貼付するラベルに対する印字開始時間を調整することにより、前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過した時に、前記次の物品に貼付するラベルを前記目標位置に到達させる、
   請求項１又は２に記載のラベル発行貼付装置。
4. 前記判定部は、前記送り出し領域と前記ラベル貼付部が物品にラベルを貼付した位置において占有している領域との平面的な重なりの有無に基づいて、前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過するか否かを判定する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。
5. 前記判定部は、前記送り出し領域と、前記ラベル貼付部が物品にラベルを貼付した位置から前記ラベル発行部が発行する次の物品に貼付するラベルを受け取る位置まで移動する際の軌跡との平面的な重なりの有無に基づいて、前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過するか否かを判定する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。
6. 物品を包装し、前記ラベル貼付部によって前記ラベルが貼付される位置まで包装された物品を搬送する包装部と、
   下記式（１）に基づいて印字開始待ち時間Ｔを算出する算出部と、
   Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３・・・（１）
   Ｔ１：前記包装部によって前記包装が開始されてから前記ラベル貼付部によるラベルの貼付が完了するまでに要する時間
   Ｔ２：前記ラベル貼付部が、前記包装された物品にラベルを貼付した位置から前記送り出し領域を通過するまでの移動に要する時間
   Ｔ３：前記制御部が前記ラベル発行部に対して印字開始命令を出力してから前記ラベル発行部が前記目標位置まで前記次の包装された物品に貼付するラベルを送り出すのに要する時間
   を、更に備え、
   前記制御部は、
   前記判定部において前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過しないと判定された場合には、前記包装部が前記物品の包装を開始すると同時に、前記次の包装された物品に貼付するラベルの印字を開始するように前記ラベル発行部を制御し、
   前記判定部において前記ラベル貼付部が前記送り出し領域を通過すると判定された場合には、前記包装部が前記物品の包装を開始した後、前記算出部によって算出された前記印字開始待ち時間Ｔ遅れて前記次の包装された物品に貼付するラベルの印字を開始させるように前記ラベル発行部を制御する、請求項１〜５の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。

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