JP5894449B2 - ラベル発行装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル発行装置に関する。

従来より、粘着面に台紙が付いていない台紙レスのラベルシートを用いてラベルを印字発行するラベル発行装置が存在する。

例えば、特許文献１（特開２００４―２６２０１７号公報）や、特許文献２（特開２００９―１６６８６９号公報）には、台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置が開示されている。これらのラベル発行装置は、印字部においてラベルシートの印字面に印字をした後、切断部においてラベルシートをラベルに切断し、発行口からラベルを出す。ラベルシートは、印字部から発行口までローラにより搬送される。

ところで、上記特許文献１や特許文献２に記載の台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置では、発行口付近では、ラベルシートを上下に対向して設けられたローラにより上下から挟んでいる。しかし、このような構成では、印字部によりラベルシートに印字中にラベルシートの先端がローラに挟まれることになり、その際にラベルシートが撓んだり、搬送方向からズレたりして印字に悪影響を及ぼす問題が発生する。

そこで、安定した印字が可能な台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置が要望されている。

本発明の課題は、安定した印字が可能な台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置を提供することにある。

本発明に係るラベル発行装置は、台紙レスのラベルシートに印字を行い、切断し、ラベルを前方へ出すラベル発行装置である。ラベル発行装置は、上流側ローラ及び下流側ローラと、切断装置と、印字装置と、ラベル押さえ部材と、制御部とを備える。上流側ローラ及び下流側ローラは、ラベルシートの下面に接触して搬送する。切断装置は、上流側ローラ及び下流側ローラの間にあるラベルシートを切断する。印字装置は、切断装置の上流側においてラベルシートに印字する。ラベル押さえ部材は、下流側ローラへの接近状態と離反状態との切替えができる。制御部は、ラベル押さえ部材を制御する。

本発明に係るラベル発行装置では、ラベル押さえ部材は、下流側ローラへの接近状態と離反状態との切替えが可能である。したがって、ラベル押さえ部材により、ラベルシートを適宜押さえたり離したりすることができる。これにより、印字への影響を抑制することが可能となる。よって、安定した印字が可能な台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置を提供することができる。

また、制御部は、ラベル押さえ部材をラベルシートに印字中に、離反状態にすることが好ましい。

ここでは、ラベル押さえ部材による印字への影響を抑制することが出来る。

また、制御部は、ラベル押さえ部材をラベルシート切断時に、接近状態にすることが好ましい。

ここでは、切断時にラベルシートをラベル押さえ部材により押さえることにより、安定してラベルシートを切断することが可能となる。

また、ラベル押さえ部材は、下流側ローラよりも前方に張り出していないことが好ましい。

ここでは、ラベル押さえ部材に妨害されずに、発行されたラベルを取り上げることが可能となる。

また、ラベル押さえ部材は、その横断面がＬ字型になっていることが好ましい。

ここでは、横断面がＬ字型になっているため、ラベル押さえ部材は、下流側ローラ上からラベルを取り上げるのを妨害しない。

また、ラベル発行装置は、負圧によりラベルを吸着して搬送するラベル吸着搬送部をさらに備えることが好ましい。

ここでは、ラベル吸着搬送部をさらに備えることにより、ラベルを自動で商品等に貼り付けることが出来る。

また、ラベル吸着搬送部は、ラベル押さえ部材とは非接触の状態を保ちながら下流側ローラの上方空間に入り込んで、ラベルを吸着することが好ましい。

ここでは、ラベル吸着搬送部は、ラベル押さえ部材に妨害されずにラベルを吸着することが出来る。

本発明に係るラベル発行装置では、安定した印字が可能な台紙レスのラベルシートを用いるラベル発行装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るラベル発行装置を備えた包装装置の外観斜視図。 本発明の一実施形態に係るラベル発行装置の外観斜視図。 ラベル発行装置の正面図。 ラベル発行装置の側面図。 図３のラベル発行装置のＶ−Ｖ断面図。 ラベル発行装置の制御部のブロック図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の動作を説明する模式図。 ラベル発行装置の各部の動作タイミングチャート。 変形例に係るラベル発行装置の各部の動作タイミングチャート。

本発明の一実施形態に係るラベル発行装置１００について、以下、図を参照しながら説明する。なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。

（１）全体構成
図１は、ラベル発行装置１００を備えた包装装置１の外観斜視図である。包装装置１は、ラベル発行装置１００のほか、計量搬入機構２、包装ステーション３、及びフィルムロールＦＲ等を備えている。包装装置１は、計量搬入機構２により食品等の商品を計量し、包装ステーション３により商品をトレーＴに入れ、トレーＴに入った商品をフィルムで包装し、前方へ出す。ラベル発行装置１００は、包装された商品ＴＧに貼り付けるためのラベルを前方へ発行する。また、ラベル発行装置１００は、発行したラベルを包装された商品ＴＧに自動で貼るためのラベル貼り機構１１１も備えている。なお、ここで前方とは、図１に示す方向である。また、図中にＦとして示されているのは、フィルムのロールである。

図１に示すように、包装装置１の本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５などを備えたコンピュータから成る制御部１０９が配置されている。この制御部１０９は、上記の各機構の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品の重量を示す信号に基づいて商品の価格の算出等を行い、商品の重量や価格等をラベルに印字するラベル発行装置１００の作動を制御している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、コンピュータ内には記憶部９６も収められており、記憶部９６には、表示パネル９４や操作キー９５などから入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムに関するデータ９６ａ、被包装物に関するデータ９６ｂおよびトレーＴに関するデータ９６ｃが記憶されている。

（２）ラベル発行装置１００の詳細構成
次に、図を参照しながらラベル発行装置１００の詳細構成について説明する。

図２は、ラベル発行装置１００の外観斜視図である。図３は、ラベル発行装置１００の正面図である。図４は、ラベル発行装置１００の側面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ断面図である。

ラベル発行装置１００は、ラベルシートロール・ホルダー１０１、３つの搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、印字ヘッドＰ、カッター機構Ｃ、ラベル押さえ機構１０２、ラベル保持部１０３、及びラベル貼り機構１１１を備えている。また、上述の制御部１０９もラベル発行装置１００の構成要素である。ラベル発行装置１００は、台紙レスのラベルシートＬｓに印字を行い、切断し、ラベルＬｂを前方へ出す。

ラベルシートＬｓは、帯状の紙材であり、一方の面が印字面となっており、他方の面が粘着面となっている。印字面は、感熱発色層及びその上面にシリコン等からなる剥離層が形成されている。粘着面には、粘着性のある接着剤層が形成されている。しかし、粘着面には、台紙は付いていない。即ち、ラベルシートＬｓは、台紙レスである。

ラベルシートロール・ホルダー１０１は、ロール状になったラベルシートＬｓ（ラベルシート・ロールＬｓＲ）を回転可能に保持する機構である。ラベルシートロール・ホルダー１０１は、嵌合部１０１ａと、ストッパー１０１ｂと、回転軸１０１ｃとを有する。嵌合部１０１ａは、金属製の回転軸１０１ｃの周りに設けられた略８角形をした金属製の部材である。嵌合部１０１ａは、ラベルシート・ロールＬｓＲの芯部分に形成された孔に嵌合する。嵌合部１０１ａに装着されたラベルシート・ロールＬｓＲの外側からストッパー１０１ｂが回転軸１０１ｃの先端に装着され、ラベルシート・ロールＬｓＲが抜けないように固定する。

３つの搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、ラベルシートＬｓの下面に接し、ラベルシートＬｓを前後方向に搬送する。即ち、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、ラベルシートＬｓの搬送経路を形成している。なお、搬送されるラベルシートＬｓの下面は、粘着面である。搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の表面はゴム製であり、全面に複数の凹凸が設けてある。これにより、ラベルシートＬｓの粘着面が当該表面に粘着しにくくなっている。一番下流の搬送ローラＲ１を第１ローラＲ１、一番上流の搬送ローラＲ３を第３ローラＲ３、第１ローラＲ１と第３ローラＲ３との間に位置する搬送ローラＲ２を第２ローラＲ２と呼ぶ。第２ローラＲ２は、図示しないステッピングモータにより回転駆動される。第２ローラＲ２と第３ローラ３は、ベルトＢにより連結されており、第３ローラＲ３は、第２ローラＲ２と一緒に回転するようになっている。第２ローラＲ２の回転軸には、ギヤＧ３が設けられており、第２ローラＲ２の前方向の回転、即ちギヤＧ３の前方回転は、ギヤＧ２を介して、第１ローラＲ１の回転軸に取り付けられたギヤＧ１に伝わるようになっている。したがって、第１ローラＲ１は、第２ローラＲ２が前方向に回転すると一緒に前方向に回転する。しかし、ギヤＧ３が後ろ方向に回転した場合、ギヤＧ３とギヤＧ２とが噛み合わなくなっている。即ち、第２ローラＲ２の後方向の回転は、第１ローラＲ１に伝わらないように構成されている。したがって、第２ローラＲ２が後方向に回転しても第１ローラＲ１は、後方向に回転しない。

印字ヘッドＰは、第２ローラＲ２の上方に位置し、ラベルシートＬｓの印字面の感熱発色層を熱により発色させることにより、商品の重量や価格等をラベルシートＬｓに印字する。ラベルシートＬｓの印字面は、ラベルシートＬｓを搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３により搬送している状態では、上面である。

カッター機構Ｃは、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２との間、即ち印字ヘッドＰよりもラベルシートＬｓの搬送経路における下流に位置し、印字ヘッドＰにより印字されたラベルシートＬｓを所定の位置で切断し、印字された部分をラベルＬｂとして切り離す。カッター機構Ｃは、ラベルシートＬｓの搬送経路の上下に配置された２枚の刃Ｃ１、Ｃ２を備えている。上側の刃Ｃ１は、可動に構成されており、下側の刃Ｃ２は、固定されている。カッター機構Ｃは、図示しないアクチュエータにより上側の刃Ｃ１を下方に下降させて、上下の刃Ｃ１、Ｃ２でラベルシートＬｓを挟むことにより、ラベルシートＬｓを切断し、ラベルＬｂを生成する。

ラベル押さえ機構１０２は、ラベル発行装置１００の正面（前面）に設けられており、ラベル押さえ部材Ｌ、及び連結部材１０２ａ等から構成されている。ラベル押さえ部材Ｌは、金属製の長方形の板を長手方向の折り目に沿って折り曲げたような形状をしている。即ち、ラベル押さえ部材Ｌは、横断面がＬ字型をした部材であり、当該Ｌ字型の底辺にあたる平面によりラベルシートＬＳ又はラベルＬｂを上から第１ローラＲ１上にて押さえる。ラベル押さえ部材Ｌの前後方向の幅は、第１ローラＲ１の前後方向の幅よりも小さく、ラベル押さえ部材Ｌは、側面視において、第１ローラＲ１よりも前方に張り出していない。ラベル押さえ部材Ｌは、連結部材１０２ａを介して図示しないアクチュエータに連結されている。連結部材１０２ａは、フックのような形状をしており、軸１０２ｂを軸に回転可能なように構成されている。連結部材１０２ａの一端は、ラベル押さえ部材Ｌに取り付けられている。連結部材１０２ａがアクチュエータにより回転駆動されると、ラベル押さえ部材Ｌが上下に動くように構成されている。このため、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１に接近した接近状態と第１ローラＲ１から離反した離反状態とをとることが出来るようになっている。

ラベル保持部１０３は、ラベル発行装置１００の正面（前面）に、ラベル押さえ機構１０２よりも前に設けられており、ラベル貼り機構１１１のラベル吸着搬送部１１１ａによりラベルＬｂが吸着されるまでラベルＬｂが落ちたりしないように保持するためのものであり、樹脂製のローラ１０３ａを有している。ローラ１０３ａには、複数の樹脂製のＯ−リング１０３ｂが装着されており、ラベルＬｂが粘着しにくくなっている。

ラベル貼り機構１１１は、発行されたラベルＬｂを包装された商品ＴＧに貼るための機構であり、ラベル吸着搬送部１１１ａと、図示しない吸引部を有する。ラベル吸着搬送部１１１ａは、第１ローラＲ１上においてラベル押さえ部材Ｌにより保持されているラベルＬｂを負圧により吸着する。負圧は、吸引部により生成される。ラベル吸着搬送部１１１ａの先端には、複数の孔が形成されており、当該先端（以下、吸着部と呼ぶ）は、下を向いている。吸着部の孔は、吸引部から延びるチューブと連通するように構成されており、吸引部が空気を吸引すると、吸着部の孔から空気が吸引されるように構成されている。ラベル吸着搬送部１１１ａは、ラベル押さえ部材Ｌに接触することなく、上方からラベルＬｂに接近し、吸着部の孔から空気を吸引することによりラベルを吸着する。なおラベル吸着搬送部１１１ａにより吸着されたラベルＬｂは、包装された商品ＴＧの上まで搬送され、当該商品ＴＧに貼り付けられる。

また、上記のほか、ラベル発行装置１００は、ラベル検知センサＳをラベルシートＬｓの搬送経路に複数備えている。ラベル検知センサＳは、光学式透過センサであり、ラベルシートＬｓ及びラベルＬｂの存在を検知すると検知信号を制御部１０９へ送信する。これにより、制御部１０９はラベルシートＬｓ及びラベルＬｂの先端の位置を把握することができるようになっている。

次に、制御部１０９について説明する。図６は、制御部１０９のブロック図である。制御部１０９は、主にＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、及びＲＡＭ９３、等からなる。制御部１０９は、バス等により第２ローラＲ２、印字ヘッドＰ、カッター機構Ｃ、ラベル押さえ機構１０２、ラベル貼り機構１１１、及びラベル検知センサ、等、ラベル発行装置１００の各構成要素と接続されている。制御部１０９は、これらの各構成要素との間で信号を送受信し、これらの各構成要素を制御する。

（３）動作
次に、ラベル発行装置１００の動作について、図７〜図１５を用いて説明する。

図７〜図１４は、ラベル発行装置１００の動作を模式的に示した図である。図１５は、タイミングチャートである。なお、以下に説明する動作は、制御部１０９が、制御用プログラムを実行し、ラベル発行装置１００の各構成要素を制御することにより実現される。

先ず、図７は、動作開始前の待機状態（ステップＳ１）を示している。待機状態とは、ラベル貼り機構１１１によるラベルＬｂの貼付けの完了と計量搬入機構２の計量の安定を待機している状態である。待機状態では、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラから離反した状態で待機している。

次に、ステップＳ２では、図８に示すように、ラベルシートＬｓが印字開始位置までバックフィードされる。即ち、ラベルシートの印字開始位置が印字ヘッダＰの位置に合うまで、第２ローラＲ２と第３ローラＲ３が後方に回転し、ラベルシートＬｓを後方に搬送する。

次に、ステップＳ３では、図９に示すように、印字ヘッドＰによりラベルシートＬｓに印字を開始するとともに、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を前方に回転させ、印字速度に合わせてラベルシートＬｓを前方に送る。ラベルシートＬｓは、その所定の位置（切断位置）とカッター機構Ｃがある位置とが合うまで前方に搬送される。なお、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１から離反した状態を維持している。したがって、ラベルシートＬｓが印字中にラベル押さえ部材Ｌに接触し、印字が妨害されることがないようになっている。

次に、ステップＳ４では、図１０に示すように、ラベルシートＬｓの先端は、第１ローラＲ１の上に位置するまで搬送されている。ここで、ラベル押さえ部材Ｌが第１ローラＲ１に接近し、上方からラベルシートＬｓを押さえる。即ち、ラベルシートＬｓは、第１ローラＲ１とラベル押さえ部材Ｌとに挟まれ保持される。そして、カッター機構Ｃが作動し、上の刃Ｃ１がラベルシートＬｓに向かって下降し、ラベルシートＬｓを切断する。このように、切断中にラベルシートＬｓが、第１ローラＲ１とラベル押さえ部材Ｌとに挟まれて保持されるので、安定して切断される。

次に、ステップＳ５では、図１１に示すように、カッター機構Ｃの上の刃Ｃ１が上昇し、第２ローラＲ２は後方回転してラベルシートＬｓを後方に搬送する。この時切断したラベルＬｂは、第１ローラＲ１上にあり、上からラベル押さえ部材Ｌにより押さえられている。

次に、ステップＳ６では、図１２に示すように、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が前方回転し、ラベルＬｂをラベル吸着搬送部１１１ａによる吸着位置まで搬送する。このとき、ラベルシートＬｓも前方に搬送される。

次に、ステップＳ７では、図１３に示すように、ラベル吸着搬送部１１１ａがラベルＬｂに上方から接近し、ラベルＬｂを吸着して取っていく。第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、ラベル吸着搬送部１１１ａによるラベルＬｂの吸着に合わせて前方に少し回転する。このとき、ラベル吸着搬送部１１１ａは、一切ラベル押さえ部材Ｌと接触しない。すなわち、ラベル押さえ部材Ｌは、ラベル吸着搬送部１１１ａによるラベルＬｂの吸着搬送を妨害しない。これは、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１よりも前方に張り出していないからである。

次に、ステップＳ８では、図１４に示すように、ラベル押さえ部材Ｌが上昇して、第１ローラＲ１から離反する。第２ローラＲ２は、後方回転し、ステップＳ６及びＳ７において前方に搬送されたラベルシートＬｓを後方に搬送する。これにより、図７の待機状態に戻る。

（４）特徴
（４−１）
上記実施形態では、ラベル発行装置１００は、台紙レスのラベルシートＬｓに印字を行い、切断してラベルＬｂを生成し、ラベルＬｂを前方へ出す。ラベル発行装置１００では、ラベル押さえ部材Ｌが、第１ローラＲ１への接近状態と離反状態とを切替えることが可能となっている。したがって、ラベル押さえ部材Ｌにより、ラベルシートＬｓ又はラベルＬｂを適宜押さえたり離したりすることができる。これにより、発行時のラベルＬｂの姿勢を一定に保持できるとともに、印字への影響を抑制することが可能となる。よって、安定した印字が可能な台紙レスのラベルシートＬｓを用いるラベル発行装置１００を提供することができている。

（４−２）
上記実施形態では、制御部１０９は、印字ヘッドＰがラベルシートＬｓに印字中に、ラベル押さえ部材Ｌが第１ローラＲ１から離反状態になるように制御する。これにより、ラベル押さえ部材Ｌによる印字への影響を抑制することが出来ている。

（４−３）
上記実施形態では、制御部１０９は、カッター機構ＣがラベルシートＬｓを切断するときには、ラベル押さえ部材Ｌが第１ローラＲ１に接近し、ラベルシートＬｓを押さえるように制御する。これにより、安定してラベルシートＬｓを切断することが可能となっている。

（４−４）
上記実施形態では、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１よりも前方に張り出していない。これにより、ラベル押さえ部材Ｌに妨害されずに、発行されたラベルＬｂを取り上げることが可能となっている。

（４−５）
上記実施形態では、ラベル押さえ部材Ｌは、その横断面がＬ字型になっている。これにより、ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１上からラベルを取り上げるのを妨害しないようになっている。

（４−６）
上記実施形態では、ラベル発行装置１００は、負圧によりラベルＬｂを吸着して搬送するラベル吸着搬送部１１１ａをさらに備えている。これにより、ラベルＬｂを包装された商品ＴＧに自動で貼り付けることが出来ている。

（４−７）
上記実施形態では、ラベル吸着搬送部１１１ａは、ラベル押さえ部材Ｌとは非接触の状態を保ちながら第１ローラＲ１の上方空間に入り込んで、ラベルＬｂを吸着する。即ち、ラベル吸着搬送部１１１ａは、ラベル押さえ部材Ｌに妨害されずにラベルＬｂを吸着することが出来ている。

（５）変形例
（５−１）変形例１ 他のタイミング
上記実施形態では、制御部１０９は、ラベル発行装置１００の各構成要素を図１５のタイミングチャートに示すようなタイミングで制御していた。しかし、他の実施形態においては、図１６のタイミングチャートに示すようなタイミングで動作を制御してもよい。

この場合、ステップＳ１からステップＳ６までは、上記実施形態と同じであるが、ステップＳ７から、上記実施形態と異なり、次のように変形される。

即ち、次のステップＳ７’では、ステップＳ６においてラベルＬｂをラベル吸着搬送部１１１ａによる吸着位置まで搬送した後、第２ローラＲ２を後回転させラベルシートＬｓを後方に搬送する。ラベル押さえ部材Ｌは、第１ローラＲ１に接近した状態を維持しており、ラベルＬｂを第１ローラＲ１の上で挟んでいる。

次に、ステップＳ８’では、ラベル吸着搬送部１１１ａがラベルＬｂに上方から接近し、ラベルＬｂを吸着して取っていく。第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、ラベル吸着搬送部１１１ａによるラベルＬｂの吸着に合わせて前方に少し回転する。これにより、図７の待機状態に戻る。

（５−２）変形例２ 手動で貼る
上記実施形態では、発行されたラベルＬｂをラベル貼り機構１１１が包装された商品ＴＧに貼り付けていた。しかし、他の実施形態においては、発行されたラベルＬｂを手動で包装された商品ＴＧに貼り付けてもよい。

本発明は、台紙レスのラベルシートを用いてラベルを発行するのに有効である。

１００ ラベル発行装置
１０９ 制御部
１１１ａ ラベル吸着搬送部
Ｃ カッター機構（切断装置）
Ｌ ラベル押さえ部材
Ｌｓ ラベルシート
Ｌｂ ラベル
Ｐ 印字ヘッド（印字装置）
Ｒ１ 第１ローラ（下流側ローラ）
Ｒ２ 第２ローラ（上流側ローラ）

特開２００４―２６２０１７号公報 特開２００９―１６６８６９号公報

Claims (6)

1. 台紙レスのラベルシートに印字を行い、切断し、ラベルを前方へ出すラベル発行装置であって、
   ラベルシートの下面に接触して搬送する上流側ローラ及び下流側ローラと、
   前記上流側ローラ及び前記下流側ローラの間にあるラベルシートを切断する切断装置と、
   前記切断装置の上流側においてラベルシートに印字する印字装置と、
   前記下流側ローラへの接近状態と離反状態との切替ができるラベル押さえ部材と、
   前記ラベル押さえ部材を制御する制御部と、
   を備えた、
   ラベル発行装置。
2. 前記制御部は、前記ラベル押さえ部材を前記ラベルシートに印字中に、前記離反状態にする、
   請求項１に記載のラベル発行装置。
3. 前記制御部は、前記ラベル押さえ部材を前記ラベルシート切断時に、前記接近状態にする、
   請求項１又は２に記載のラベル発行装置。
4. 前記ラベル押さえ部材は、前記下流側ローラよりも前方に張り出していない、
   請求項１〜３のいずれかに記載のラベル発行装置。
5. 前記ラベル押さえ部材は、その横断面がＬ字型になっている、
   請求項１〜４のいずれかに記載のラベル発行装置。
6. 負圧により前記ラベルを吸着して搬送するラベル吸着搬送部、
   をさらに備えた、
   請求項１〜５のいずれかに記載のラベル発行装置。

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