JP6034631B2 - ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、商品コンベアにより搬送される商品に、ラベル搬送部により搬送されるラベルを貼り付ける装置および方法に関する。

従来、商品コンベアに搬送される商品下面に、ラベル搬送部から斜め上方に送り出したラベルを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置では、特許文献１に開示されているように、ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度は、商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度と同じ速度に設定される。この速度設定により、商品下面とラベル糊面との合流部において両者の搬送速度を一致させることができ、商品下面にラベルを円滑に貼り付けることができる。

ところで、商品コンベアで搬送される商品が弁当である場合などは、複数の商品を積み重ねやすくすること、又は、商品のボリュームを大きく見せることなどを目的として、商品のトレーが底上げされることがある。

このように商品のトレーが底上げされている場合、又は、商品コンベアのベルト高さがラベル搬送部におけるラベル送出部分よりも上方に間隔を空けて配置されている場合には、ラベル搬送部のラベル送出部分から斜め上方に延びるように送り出されたラベルの先端が商品下面に押し当てられることになる。

しかし、この場合、ラベル送出部分の直上を通る商品下面にラベルを貼り付ける場合に比べて、ラベルが商品下面に押し当てられる力が弱まるため、商品下面にラベルが確実に貼り付かないことがある。

なお、特許文献２及び３には、下貼り式のラベル貼付装置に、押さえ部材又はエアー吹き出し装置などの補助装置を、商品の搬送方向におけるラベル搬送部よりも下流側に設ける技術が知られている。これらの技術によれば、商品の下面に不完全に貼り付けられたラベルが、補助装置により確実に貼り付けられる。

また、特許文献４には、ラベル搬送部で搬送されるラベルをエアーで上方へ吹き飛ばして、商品下面に貼り付ける技術が開示されている。この技術によれば、商品のトレーが底上げされている場合、又は、商品コンベアのベルト高さがラベル搬送部におけるラベル送出部分よりも上方に間隔を空けて配置されている場合であっても、商品の下面にラベルを貼り付けやすくなる。

特開２００１−１０６１６号公報 特開２００１−３１０３４号公報 特開２００１−３１０３５号公報 特開２０００−２２６０１８号公報

しかしながら、特許文献２又は３に開示されているような補助装置は、そもそもラベル搬送部から送り出されるラベルが商品下面に全く貼り付かない場合には役に立たない。そのため、補助装置を用いなくても確実にラベルを貼り付けられる技術の開発が求められている。

また、特許文献４の技術のように、ラベル搬送部で搬送されるラベルをエアーで上方へ吹き飛ばす機構を実現しようとすると、構造の複雑化および大型化を招いてしまう。

さらに、このような問題は、商品コンベアの上方に配設されたラベル搬送部から斜め下方に送り出されるラベルを商品の上面に貼り付ける上貼り式のラベル貼付装置においても、ラベル搬送部におけるラベル送出部分が商品の上面よりも上方に間隔を空けて配設される場合に、同様に起こり得る。

さらにまた、ラベル搬送部のラベル送出部分が商品の上方または下方に間隔を空けずに配設された場合であっても、商品とラベル糊面との接着力が弱い場合などには、ラベルを確実に貼り付けるために、より強い力でラベルを商品に押し当てることが求められることもある。

そこで、本発明は、簡単な構成により、ラベル搬送部から送り出されるラベルが商品コンベアにより搬送される商品に押し当てられる力を高めて、より確実にラベルを商品に貼り付けることができるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。

本発明の一態様は、商品コンベアにより搬送される商品の下面にラベルを下側から貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記ラベルを搬送して、該ラベルを前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きい速度に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、ラベル搬送部によるラベルの搬送速度が商品コンベアによる商品の搬送速度よりも大きいため、ラベルの搬送速度と商品の搬送速度とが等しい場合に比べて、ラベルの慣性力が向上し、ラベル搬送部から送り出されるラベルの先端部を商品に押し当てる力が高められる。また、ラベル搬送部から商品に向かってラベルを送り出す部分において、ラベルの先端部が商品に押し当てられてラベルの後端部がラベル搬送部で搬送されているときに、ラベル搬送部から送り出されたラベル部分が弓状に撓るように弾性変形する。この弾性変形により生じるラベルの復元力を利用して、より確実にラベルを貼り付けることができる。

また、商品下面の底上げ高さが高いときでも、ラベル搬送部から送り出されるラベルの先端部が商品下面に押し当てられる力の強さを良好に維持することができる。そのため、商品下面の底上げの有無に関わらず、また、商品下面が底上げされている場合はその底上げ高さに関わらず、上記のラベルの復元力を利用して確実にラベルを貼り付けることができる。

さらに、本発明の別の態様は、内容物がトレーに収容された状態で商品コンベアにより搬送される商品に対して、該商品の下面にラベルを下側から貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記ラベルを搬送して、該ラベルを前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
前記トレーの情報を記憶する記憶部と、
前記トレーの情報に含まれる前記トレー下面の底上げ高さの情報に基づいて、前記トレーの下面が底上げされていない場合は、前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度と同じ速度に制御し、前記トレーの下面が底上げされている場合は、前記ラベルの搬送速度を前記商品の搬送速度よりも大きい速度に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

これにより、記憶部に記憶された商品のトレーの情報に含まれるトレー下面の底上げ高さの情報を利用して、トレーの底上げ高さに応じたラベルの搬送速度の制御を容易に行うことができる。

また、本発明の別の態様は、商品コンベアにより搬送される商品の下面に下側からラベルを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置であって、
前記ラベルの糊面が上側を向くように該ラベルの糊面とは反対側の面を支持するベルトを有し、該ベルトに支持されて搬送される前記ラベルを、前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
前記ベルトにより搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きくなるように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、下貼り式のラベル貼付装置において、商品下面の底上げ高さが高いほどラベルの搬送速度が大きくなるように制御されるため、商品下面の底上げ高さが高いときでも、ラベル搬送部から送り出されるラベルの先端部が商品下面に押し当てられる力の強さを良好に維持することができる。そのため、商品下面の底上げの有無に関わらず、また、商品下面が底上げされている場合はその底上げ高さに関わらず、商品下面にラベルを確実に貼り付けることができる。

また、本発明の一態様に係るラベル貼付方法は、ラベル搬送部により搬送されるラベルを、内容物がトレーに収容された状態で商品コンベアにより搬送される商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出して、該商品の下面に貼り付けるラベル貼付方法であって、
前記トレーの情報を記憶しておき、該トレーの情報に含まれる前記トレー下面の底上げ高さの情報に基づいて、前記トレーの下面が底上げされていない場合は、前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度と同じ速度に制御し、前記トレーの下面が底上げされている場合は、前記ラベルの搬送速度を前記商品の搬送速度よりも大きい速度に制御することを特徴とする。

この発明によれば、記憶部に記憶された商品のトレーの情報に含まれるトレー下面の底上げ高さの情報を利用して、トレーの底上げ高さに応じたラベルの搬送速度の制御を容易に行うことができる。

さらに、本発明の別の態様に係るラベル貼付方法は、ラベル搬送部により搬送されるラベルを、商品コンベアにより搬送される商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出して、該商品の下面に下側から貼り付けるためのラベル貼付方法であって、
前記ラベル搬送部によるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きくすることを特徴とする。

この発明によれば、商品下面の底上げ高さが高いほどラベルの搬送速度を大きくすることにより、商品下面の底上げ高さが高いときでも、ラベル搬送部から送り出されるラベルの先端部が商品下面に押し当てられる力の強さを良好に維持することができる。そのため、商品下面の底上げの有無に関わらず、また、商品下面が底上げされている場合はその底上げ高さに関わらず、商品下面にラベルを確実に貼り付けることができる。

本発明によれば、簡単な構成により、ラベル搬送部から送り出されるラベルの先端部を商品に押し当てる力が高められ、より確実にラベルを商品に貼り付けることができる。

本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。 図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。 ラベルコンベアのラベル送出部及びその周辺部を示す拡大図である。 図３に示すラベル送出部でラベルの折れ曲がりが生じた状態を示す図である。 ラベルの搬送速度の制御の一例を示すグラフである。 ラベルの搬送速度の制御の別の例を示すグラフである。 図３に示すラベル送出部からラベルが好適に送り出された状態を示す図である。 トレーマスターの登録内容の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、商品Ｐの下面に下側からラベルＬを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置である。

ラベル貼付装置１は、商品Ｐを搬送する商品コンベア２と、ラベルＬに所定情報を印字して発行するラベルプリンタ１１と、ラベルプリンタ１１で発行されたラベルＬを搬送するラベルコンベア１２とを備える。

商品コンベア２は、上流側商品コンベア３と、商品Ｐの搬送方向において上流側商品コンベア３の下流側に配設された下流側商品コンベア４とを有する。

上流側商品コンベア３及び下流側商品コンベア４は、商品Ｐが載置される無端状のベルト５，６と、該ベルト５，６を支持する複数のローラ７，８，９，１０とをそれぞれ有する。上流側商品コンベア３のベルト５と下流側商品コンベア４のベルト６とは、商品Ｐの載置面が略水平で且つ略等しい高さとなるように配設されている。

上流側商品コンベア３のいずれか１つのローラ８（７）には上流側商品搬送モータ４０（図２参照）が駆動連結されている。同様に、下流側商品コンベア４のいずれか１つのローラ１０（９）には下流側商品搬送モータ４２（図２参照）が駆動連結されている。商品搬送モータ４０，４２によりローラ８（７），１０（９）が回転駆動されると、ベルト５，６が図中時計回り方向に回転し、ベルト５，６上の商品Ｐが図中右方向（矢印Ａ方向）に搬送される。

上流側商品コンベア３と下流側商品コンベア４とは、間隙Ｓを挟んで商品Ｐの搬送方向Ａに列設されている。商品コンベア２により搬送される商品Ｐが、上流側商品コンベア３と下流側商品コンベア４との間隙Ｓを通過するとき、商品Ｐの下面に、ラベルコンベア１２から送り出されるラベルＬが下側から貼り付けられる。

ラベルプリンタ１１は、上流側商品コンベア３の下方に配設されている。ラベルプリンタ１１は、商品名及び原材料等の商品Ｐに関する情報をラベルＬに印字し、商品Ｐが搬送されるタイミングに合わせてラベルＬを１枚ずつ発行する。ラベルプリンタ１１は、糊面が上向きになるようにラベルＬを発行する。ラベルプリンタ１１には、ラベルロールを収納したラベルカセットが着脱自在に装着される。例えば、印字するラベルＬの種類を変更する場合、ラベルプリンタ１１に装着されているラベルカセットを交換することで、印字するラベルＬの種類を変更することができる。ラベルカセットにはラベルカセットの種類を識別するための識別子が設けられており、その識別子に基づいて、制御部５０（図２参照）はラベルプリンタ１１に装着されているラベルカセットの種類を識別する。

ラベルコンベア１２は、無端状のベルト１８と、該ベルト１８を支持する複数のローラ１４，１６とを有する。

具体的に、ローラ１４，１６は上下一対設けられている。上側のローラ１４は、上流側商品コンベア３と下流側商品コンベア４との間隙Ｓに配設されている。下側のローラ１６は、商品Ｐの搬送方向Ａにおいて上側のローラ１４よりも上流側に配設されている。

上側のローラ１４にはラベル搬送モータ２２が駆動連結されている。このラベル搬送モータ２２により上側のローラ１４が回転駆動されると、ベルト１８が図中時計回り方向に回転する。

ベルト１８において、下側のローラ１６から上側のローラ１４に向かって斜め上方に移動する長さ部分は、ラベルＬを支持する支持面１９となっている。また、ベルト１８は、ローラ１４，１６の軸方向に間隔を空けて複数配設されている。さらに、商品Ｐの搬送方向Ａにおいて、ベルト１８の下流側近傍には送風機３０が配設されている。送風機３０は、隣接するベルト１８の間隙を通して矢印Ｃの方向に空気を送風することにより、ベルト１８の支持面１９に吸引力を作用させる。これにより、ベルト１８の支持面１９にラベルＬが確実に支持されるようになっている。

支持面１９の下端部は、ラベルプリンタ１１から出力されたラベルＬを受けることができる位置に配設されている。これにより、ラベルプリンタ１１から出力されたラベルＬは、糊面とは反対側の面がベルト１８の支持面１９に支持される。ベルト１８の支持面１９に支持されたラベルＬは、ベルト１８の回転に従って、商品Ｐの搬送方向Ａの下流側に向かって上方に傾斜した方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。

一方、支持面１９の上端部は、商品Ｐの下面に向かってラベルＬを送り出すラベル送出部Ｄとなっている。このラベル送出部Ｄでは、ラベルＬの搬送方向Ｂに沿って、すなわち、商品Ｐの搬送方向Ａに対して上方に傾斜した方向に沿ってラベルＬが送り出される。ラベル送出部Ｄから送り出されたラベルＬは、商品Ｐの下面の所定位置に貼り付けられる。

ラベルＬの搬送方向Ｂにおいて、ラベル送出部Ｄの下流側近傍には補助ローラ２０が設けられている。補助ローラ２０は、ベルト１８の支持面１９に接触あるいは、支持面１９との間に僅かに間隔を空けて配設されており、ベルト１８により搬送されるラベルＬは、支持面１９と補助ローラ２０とによって挟持されるようになっている。ラベルＬの先端がラベル送出部Ｄから飛び出して商品Ｐの下面に接触する際、ラベルＬ自身の曲げ剛性によりラベルＬを押し戻そうとする反力が発生するが、ラベルＬが補助ローラ２０と支持面１９とにより挟持されることで、この反力に抗してラベルＬを斜め上方に押し上げる。

補助ローラ２０は、図中反時計回り方向に回転駆動されるように、上記のラベル搬送モータ２２又は別のモータ（図示せず）に駆動連結されている。これにより、支持面１９と補助ローラ２０との間を通過するラベルＬがラベル送出部Ｄから円滑に送り出されるようになっている。

なお、より確実にラベルＬを貼り付けるために、商品Ｐの搬送方向Ａにおけるラベルコンベア１２よりも下流側に、押さえ部材またはエアー吹き付け機構等の補助装置を設置するようにしてもよい。

図２を参照しながら、ラベル貼付装置１の制御システムについて説明する。

ラベル貼付装置１の各種動作は制御部５０によって制御される。制御部５０には、ラベル貼付装置１の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部５２が設けられている。なお、制御部５０は、例えば、ラベル貼付装置１に設けられた操作表示部６０に取り付けられるが、制御部５０の取付け位置は限定されるものでない。

記憶部５２に記憶される情報としては、例えば、商品Ｐの種類および原材料等の情報を含む商品マスター、商品ＰのトレーＴの種類等の情報を含むトレーマスター、ラベルＬの大きさ及び表示内容等の情報を含むラベルマスター、並びに、ラベルプリンタ１１に装着されているラベルカセットの種類の情報とラベルカセットに収納されているラベルの種類等の情報とを対応させるカセットマスターが含まれる。

本実施形態では、上記トレーマスターに、トレーＴの底上げの有無の情報、及び、トレーＴの底上げ高さの情報が登録されており、この情報に基づいて、ラベルコンベア１２により搬送されるラベルＬの搬送速度が制御される。ただし、トレーＴの底上げの有無、及び／又は、トレーＴの底上げ高さの情報は、トレーマスターでなく、商品マスター、ラベルマスター又はカセットマスターに登録されるようにしてもよい。

記憶部５２に記憶される各種情報の変更、追加または削除は、操作表示部６０での入力操作により行うことができる。この操作表示部６０には操作画面が表示される。また、ラベル貼付装置１の運転時には、操作画面に代えて運転状況が操作表示部６０に表示されるようにしてもよい。

制御部５０には、操作表示部６０からの信号と、商品コンベア２上の所定位置を商品Ｐが通過したことを検出する商品通過検出センサ６２からの信号とが入力される。

また、制御部５０は、記憶部５２に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、ラベルプリンタ１１、送風機３０、上流側商品搬送モータ４０、下流側商品搬送モータ４２、及びラベル搬送モータ２２に制御信号を出力する。

ラベルプリンタ１１によるラベルＬの印字は、記憶部５２に記憶されたラベルマスター等の情報に基づいて制御される。ラベルプリンタ１１によるラベルＬの発行に関しては、商品通過検出センサ６２により商品Ｐの通過が検出されたタイミングに基づいて、ラベルＬが発行されるように制御される。

なお、送風機３０は、商品コンベア２の駆動中は常時オンになっている。

上流側商品搬送モータ４０及び下流側商品搬送モータ４２は、上流側商品コンベア３のベルト５の周速度と下流側商品コンベア４のベルト６の周速度とが略等しくなるように制御される。これにより、商品Ｐは、商品コンベア２の全長に亘って略一定の搬送速度Ｖａで搬送される。

ラベル搬送モータ２２は、ラベルコンベア１２により搬送されるラベルＬの搬送速度Ｖｂが好適な速度となるように制御される。

以下、図３〜図７を参照しながら、ラベルＬの搬送速度Ｖｂの制御について説明する。

図３には、底上げされたトレーＴに商品Ｐの内容物が収容された状態で商品Ｐが商品コンベア２により搬送される場合において、ラベル送出部Ｄから商品Ｐに向かってラベルＬが送り出される状態が示されている。

図３に示すように、本実施形態では、ラベル送出部Ｄが、商品コンベア２における商品Ｐの載置面と略同じ高さに配設されている。そのため、底上げされていないフラットなトレー（図示せず）の下面にラベルＬを貼り付ける場合は、ラベル送出部Ｄの直上をトレー下面が通過するため、ラベル送出部Ｄから送り出されたラベル部分はすぐにトレー下面に貼り付けられる。この場合、一般的には、ラベルＬの搬送速度Ｖｂを商品Ｐの搬送速度Ｖａと同じ速度に制御することで、トレー下面にラベルＬを良好に貼り付けることができる。なお、図４に示すように、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが商品Ｐの搬送速度Ｖａに対して大きすぎると、ラベル送出部Ｄから送り出されたラベル部分に折れ曲がりが生じる。

一方、図３に示される底上げトレーＴの下面は、ラベル送出部Ｄから上方に間隔を空けた位置を通過するため、ラベル送出部Ｄから送り出されるラベルＬは、ラベル送出部Ｄから斜め上方に延びるように送り出されたラベル部分の先端でトレーＴの下面に接触する。そのため、ラベルＬの先端がトレーＴの下面に押し当てられる力は、底上げされていないトレーに貼り付けられる場合に比べて弱くなる。また、底上げトレーＴの下面にラベルＬの先端部が押し当てられる力は、トレーＴの底上げ高さＨが高いほど小さくなる。したがって、底上げトレーＬの下面にラベルＬを貼り付ける場合、トレーが底上げされていない場合と同じ条件でラベル貼付装置１を動作させると、トレーＴの下面にラベルＬが貼り付き難くなることがある。

これらの観点から、本実施形態では、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが、商品Ｐのトレーが底上げされていない場合には商品Ｐの搬送速度Ｖａと同じ速度に制御され、底上げトレーＴである場合には商品Ｐの搬送速度Ｖａよりも大きい速度に制御される。

また、商品Ｐのトレーが底上げトレーＴである場合、ラベルＬの搬送速度Ｖｂは、トレーＴの底上げ高さＨが高いほど大きくなるように制御される。具体的に、ラベルＬの搬送速度Ｖｂは、例えば、図５に示すように底上げ高さＨが高いほど比例的に大きくなるように制御されてもよいし、図６に示すように底上げ高さＨが高いほど段階的に大きくなるように制御されてもよい。

さらに、ラベルＬの搬送速度Ｖｂは、底上げ高さＨが高いほど大きい値を商品Ｐの搬送速度Ｖａに加算した値、又は、底上げ高さＨが高いほど大きい係数を商品Ｐの搬送速度Ｖａに乗じた値となるように制御されてもよい。この場合、図５の縦軸の値を、商品Ｐの搬送速度Ｖａに加算される値又は乗じられる係数に置き換えて、この縦軸の値を底上げ高さＨが高いほど比例的に大きくなるように設定することで、ラベルＬの搬送速度Ｖｂを底上げ高さＨが高いほど比例的に大きくなるように制御することができる。また、図６の縦軸の値を、商品Ｐの搬送速度Ｖａに加算される値又は乗じられる係数に置き換えて、この縦軸の値を底上げ高さＨが高いほど段階的に大きくなるように設定することで、ラベルＬの搬送速度Ｖｂを底上げ高さＨが高いほど段階的に大きくなるように制御することができる。

図８に示すように、記憶部５２に記憶されたトレーマスターには、各トレーＮｏ．ごとに、トレーＴの長辺寸法、トレーＴの短辺寸法およびトレーＴの高さ寸法からなるトレーサイズと、トレーＴに対するラベルの貼付位置と、トレーＴの底上げの有無と、底上げ高さＨ等が登録されている。そのため、ラベル貼付装置１の運転開始時に制御部５０によりトレーマスターが読み込まれたときに、ラベルＬの搬送速度Ｖｂは、トレーマスターに登録された情報と商品Ｐの搬送速度Ｖａに応じて自動的に設定される。

以上のようにラベルＬの搬送速度Ｖｂを制御することにより、次のような効果が得られる。

まず、底上げされていないトレーにラベルＬを貼り付ける場合は、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが商品Ｐの搬送速度Ｖａと同じ速度に制御されることで、図４に示すようなラベルの折れ曲がりの発生を防止することができる。

一方、底上げトレーＴにラベルＬを貼り付ける場合は、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが商品Ｐの搬送速度Ｖａよりも大きくなるように制御されることで、ラベルＬの慣性力が向上し、ラベル送出部Ｄから送り出されるラベルＬの先端部をトレーＴの下面に押し当てる力が高められる。さらに、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが商品Ｐの搬送速度Ｖａよりも大きいために、ラベルＬの先端部がトレーＴの下面に接触してから、貼り付けが完了するまでの間、商品Ｐの移動距離よりもラベルＬの移動距離の方が大きくなるので、図７に示すように、ラベルＬの補助ローラ２０と支持面１９とで挟持されている部分とトレーＴの下面に接触しているラベルＬの先端部との間のラベル部分が弓状に撓るように弾性変形する。この弾性変形により生じるラベルＬの復元力を利用して、底上げトレーＴの下面にラベルＬを確実に貼り付けることができる。また、ラベルＬの搬送速度Ｖｂは、トレーＴの底上げ高さＨが高いほど大きくなるように制御されるため、トレーＴの底上げ高さＨに関わらず、ラベルＬの先端部をトレーＴの下面に押し当てる力は良好に維持される。

よって、本実施形態によれば、トレーの底上げの有無に関わらず、また、底上げトレーＴである場合はその底上げ高さＨに関わらず、確実にラベルＬを貼り付けることができる。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、ラベルＬの搬送速度Ｖｂが、商品Ｐのトレーが底上げされていない場合には商品Ｐの搬送速度Ｖａと同じ速度に制御され、底上げトレーＴである場合には商品Ｐの搬送速度Ｖａよりも大きい速度に制御される場合について説明したが、本発明は、トレーの底上げの有無に関わらず、ラベルの搬送速度を商品の搬送速度よりも大きい速度に制御する構成を含むものとする。このように、トレーが底上げされていない場合にも、ラベルの搬送速度を商品の搬送速度よりも大きくする構成は、特に、トレーの下面とラベルとの接着力が弱い場合、及び、底上げされていないトレーの下面がラベル送出部Ｄよりも上方に間隔を空けた位置を通るように構成された場合に有効である。

また、上述の実施形態では、ラベルＬの糊面とは反対側の面をラベルコンベア１２のベルト１８で支持する構成について説明したが、本発明は、ラベルの糊面がラベルコンベアのベルトで支持されるタイプ、又は、ベルト以外の部材でラベルを支持するラベル搬送部を備えたタイプのラベル貼付装置にも適用できる。

さらに、上述の実施形態では、商品の下面に下側からラベルを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置について説明したが、本発明は、商品コンベアの上方に配設されたラベル搬送部からラベルを商品に向かって該商品の搬送方向に対して下方へ傾斜した方向へ送り出して商品の上面に貼り付ける上貼り式のラベル貼付装置にも適用できる。

［実験結果］
以下、上述の実施形態に係るラベル貼付装置を用いて本願発明者が行った実験結果について説明する。

実験では、ラベルの搬送速度Ｖｂを商品の搬送速度Ｖａと同じ速度に制御した構成を第１制御例とし、ラベルの搬送速度Ｖｂを商品の搬送速度Ｖａよりも大きい速度に制御した構成を第２制御例とした。具体的に、第１制御例では、商品の搬送速度Ｖａ及びラベルの搬送速度Ｖｂを３５ｍ／ｍｉｎに設定し、第２制御例では、商品の搬送速度Ｖａを３５ｍ／ｍｉｎ、ラベルの搬送速度Ｖｂを４５ｍ／ｍｉｎに設定した。

第１制御例および第２制御例のいずれにおいても、トレーの底上げ高さが異なる多数の商品に対して、ラベル貼付装置によるラベルの貼り付けを行い、ラベルの貼り付き状態を確認した。

下記の表１に実験結果を示す。この実験結果では、ほぼ確実にラベルを貼り付けることができた場合の評価を「Ａ」とし、まれにラベルの貼り付け不良（ラベルがトレーの下面に貼り付かない）又はラベルの折れ曲がりが生じた場合の評価を「Ｂ」とし、頻繁にラベルの貼り付け不良又はラベルの折れ曲がりが生じた場合の評価を「Ｃ」とした。

表１に示すように、第１制御例では、トレーの底上げ高さが０〜５ｍｍのときは良好にラベルが貼り付けられたが、６〜１０ｍｍのときはラベルの貼り付け不良がまれに生じ、１１〜１５ｍｍのときはラベルの貼り付け不良が頻繁に生じた。このような結果が生じた原因は、トレーの底上げ高さが高いときにトレーの下面にラベルの先端が押し当てられる力の大きさが不足したためであると考えられる。

一方、第２制御例では、トレーの底上げ高さが０〜５ｍｍのときはラベルの折れ曲がりがまれに生じたが、６〜１０ｍｍのとき及び１１〜１５ｍｍのときはラベルが良好に貼り付けられた。このような結果が生じた原因は、トレーの底上げが全く又はほとんどない場合には、ラベルが過剰に速く搬送されることによりラベルの折れ曲がりが生じ、トレーの底上げ高さがある程度高い場合には、ラベルの搬送速度が商品の搬送速度よりも大きい適度な速度であることによりラベルの先端が適度な大きさの力でトレーの下面に押し当てられるようになったためであると考えられる。

この実験により、上述の実施形態に係るラベル貼付装置では、トレーが底上げされていない場合にはラベルの搬送速度を商品の搬送速度と同じ速度に制御し、トレーが底上げされている場合にはラベルの搬送速度を商品の搬送速度よりも大きくなるように制御することで、トレーの底上げの有無に関わらず良好にラベルが貼り付けられることを確認できた。

１ ：ラベル貼付装置
２ ：商品コンベア
３ ：上流側商品コンベア
４ ：下流側商品コンベア
１１：ラベルプリンタ
１２：ラベルコンベア（ラベル搬送部）
１８：ベルト
１９：ベルトの支持面
２０：補助ローラ
２２：ラベル搬送モータ
３０：送風機
４０：上流側商品搬送モータ
４２：下流側商品搬送モータ
５０：制御部
５２：記憶部
６０：操作表示部
Ａ ：商品搬送方向
Ｂ ：ラベル搬送方向
Ｄ ：ラベル送出部
Ｌ ：ラベル
Ｐ ：商品
Ｓ ：間隙
Ｔ ：トレー

Claims (5)

1. 商品コンベアにより搬送される商品の下面にラベルを下側から貼り付けるラベル貼付装置であって、
   前記ラベルを搬送して、該ラベルを前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
   前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きい速度に制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 内容物がトレーに収容された状態で商品コンベアにより搬送される商品に対して、該商品の下面にラベルを下側から貼り付けるラベル貼付装置であって、
   前記ラベルを搬送して、該ラベルを前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
   前記トレーの情報を記憶する記憶部と、
   前記トレーの情報に含まれる前記トレー下面の底上げ高さの情報に基づいて、前記トレーの下面が底上げされていない場合は、前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度と同じ速度に制御し、前記トレーの下面が底上げされている場合は、前記ラベルの搬送速度を前記商品の搬送速度よりも大きい速度に制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
3. 商品コンベアにより搬送される商品の下面に下側からラベルを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置であって、
   前記ラベルの糊面が上側を向くように該ラベルの糊面とは反対側の面を支持するベルトを有し、該ベルトに支持されて搬送される前記ラベルを、前記商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出すラベル搬送部と、
   前記ベルトにより搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きくなるように制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
4. ラベル搬送部により搬送されるラベルを、商品コンベアにより搬送される商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出して、該商品の下面に下側から貼り付けるためのラベル貼付方法であって、
   前記ラベル搬送部によるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度よりも大きく、且つ、前記商品下面の底上げ高さが高いほど大きくすることを特徴とするラベル貼付方法。
5. ラベル搬送部により搬送されるラベルを、内容物がトレーに収容された状態で商品コンベアにより搬送される商品に向かって該商品の搬送方向に対して上方へ傾斜した方向へ送り出して、該商品の下面に貼り付けるラベル貼付方法であって、
   前記トレーの情報を記憶しておき、該トレーの情報に含まれる前記トレー下面の底上げ高さの情報に基づいて、前記トレーの下面が底上げされていない場合は、前記ラベル搬送部により搬送されるラベルの搬送速度を、前記商品コンベアにより搬送される商品の搬送速度と同じ速度に制御し、前記トレーの下面が底上げされている場合は、前記ラベルの搬送速度を前記商品の搬送速度よりも大きい速度に制御することを特徴とするラベル貼付方法。