JP2002211526A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの裏糊で部材が汚れたり、台紙から剥
離したラベルが反り返って吸着ミスが生じるという不具
合を抑制することを課題とする。 【解決手段】 プリンタ１０の発行口１８からラベルＬ
を発行するときは、いったんラベルＬの後部が台紙Ｓに
残るようにラベルＬを繰り出し、吸着ヘッド２０がこの
ラベルＬの近傍に戻ってきたときにラベルＬの残りの部
分が台紙Ｓから全部剥離するように再度ラベルＬを繰り
出す。ラベルＬを一回で完全に台紙Ｓから剥離せず、複
数回に分けて繰り出すから、吸着ヘッド２０がラベルＬ
の近傍に戻ってくるまではラベルＬの一部が台紙Ｓ上に
残り、ラベルＬが台紙Ｓで保持されて反り返りを起こさ
ない。仮置き部材９３…９３を小さくし、又は不要にで
きる。その結果、ラベルＬの裏糊による部材９３…９３
の汚れの問題が低減もしくは解消され、またラベルＬの
仮置きに要するコストを削減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売名、重量、価
格等を印字したラベルを物品に貼付するラベル貼付装置
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットのバックヤード等で
は、物品を計量、包装したのち、その重量と予め設定さ
れた単価や風袋重量等のデータとから該物品の価格を算
出し、該価格等を印字したラベルを発行して、このラベ
ルを上記物品に貼付するように動作する計量包装値付装
置が用いられる。この種の装置に搭載されるラベル貼付
装置は、例えば負圧によりラベルを吸着保持するラベル
吸着ヘッドを備え、発行口から繰り出されたラベルを該
ヘッドの吸着口に吸着して、該ヘッドを物品に向けて降
下させることによりラベルを物品に貼付する（例えば特
開平１０−３３８２１７号公報参照）。

【０００３】その場合に、吸着ヘッドが単に上下移動す
るだけのものでは、そのヘッドの上下移動経路上に発行
済みのラベルが突き出される。吸着ヘッドはラベル発行
口より上方で待機し、降下途中に発行されたラベルを捕
らえて吸着し、下方の物品に貼付する。しかしこれでは
ヘッドのラベル貼付動作中は次のラベルを発行すること
ができず処理能力が上がらない。

【０００４】これに対し、近年の少量多品種化に伴い、
トレーの種類やサイズに応じてラベル貼付位置やラベル
貼付姿勢を自在に変更することができるように、ヘッド
が前後左右にも移動可能ないわゆるロボットアーム式の
ラベル貼付装置が知られている。この場合は、ヘッドを
ラベル発行位置と干渉しないように移動させることがで
きるから、ヘッドが待機位置に復帰するのを待たずとも
いつでもラベルを発行することができる。この場合、発
行したラベルを一時的に仮り置きしておくための仮置き
部材が一般に設けられる。該部材は、ラベルの裏糊との
接触面積を可及的に少なくするために、例えば幅の細い
ローラ等で構成される。吸着ヘッドは、すでに発行され
てこの仮置き部材上に仮り置きされたラベルを捕獲して
直ちに貼付動作に移ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、発行済みのラ
ベルが一時的とはいえ仮り置きされるから、上記仮置き
部材にはラベルの裏糊がどうしても残存し、その結果、
該仮置き部材に塵埃等が付着して汚れ易い。これに対処
するためには、仮置き部材を裏糊が付着し難い素材で作
製することが考えられるが、そのような素材は高価であ
りコストアップを招く。

【０００６】また、台紙から剥離されたラベルは湿度や
温度により仮置き部材上で反り返り易く、その結果、ヘ
ッドが良好にラベルを吸引できず吸着ミスが発生すると
いう問題も生じる。これに対処するためには、ラベルを
仮置き部材に比較的強い接着力で仮り貼付するとよいの
だが、そうするとその分ヘッドの吸引力を高めなければ
ならず、また上述の裏糊残存の問題も大きくなる。

【０００７】そこで、本発明は、このようなラベルの裏
糊による部材の汚れの問題、および発行後のラベルの反
り返りの問題が回避されたラベル貼付装置を提供するこ
とを課題とする。以下、その他の課題を含め本発明を詳
しく説明する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に記載の発明は、ラベル発行口から繰り出されるラベ
ルを吸着ヘッドで吸着して物品に貼付するラベル貼付装
置であって、ラベルの発行時には、ラベルの一部が台紙
に残るようにいったんラベルを発行口から繰り出したの
ち、吸着ヘッドがこのラベルの近傍に位置したときにラ
ベルの残りの部分が台紙から剥離するように再度ラベル
を繰り出すようにしたことを特徴とする。

【０００９】これによれば、ラベルの発行に際し、ラベ
ルを一回で完全に台紙から剥離してしまうのではなく、
複数回に分けて発行口から繰り出すことになる。すなわ
ち、吸着ヘッドが貼付動作をしている間に次のラベルの
発行動作を行なうのであるが、そのときラベルの全部を
台紙から剥離してしまうのではなく、ラベルの一部を台
紙上に残すのである。したがって、吸着ヘッドがラベル
の近傍に戻ってくるまでは、ラベルは台紙で保持され
て、反り返りを起こすことがない。また、ラベルの全部
を一度に発行してしまわないから、仮置き部材を小さく
し、または不要とすることができる。その結果、ラベル
の裏糊による部材の汚れの問題が低減もしくは解消さ
れ、またラベルの仮置きに要するコストを削減すること
ができる。

【００１０】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、再度のラベルの繰り出しに
同期して吸着ヘッドがラベルを吸着するようにしたこと
を特徴とする。

【００１１】これによれば、ヘッドが台紙から剥離され
るラベルを適切なタイミングで確実に捕獲することがで
き、吸着ミスを起こすことがない。

【００１２】次に、請求項３に記載の発明は、上記請求
項２に記載の発明において、ラベルの吸着時には、吸着
ヘッドがラベルの繰り出し方向にラベルと同速度で移動
するようにしたことを特徴とする。

【００１３】これによれば、ラベルの繰り出しに伴うラ
ベルとヘッドとの擦れ合いがなくなり、ラベル印字面の
損傷や、ヘッド吸着面の汚れ等の不具合が回避される。
また、ヘッドにラベル周縁部から裏糊が付着することも
回避される。以下、発明の実施の形態を通して本発明を
さらに詳しく説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本実施の形態においては、本発明
に係るラベル貼付装置１は、図１に示す計量包装値付装
置Ａに搭載されている。該計量包装値付装置Ａは、物品
Ｗを計量し、フィルム包装したのち、正面中央部の台Ｔ
上に押し出す。ラベル貼付装置１は、その物品Ｗの重量
や予め入力された単価等に基いて算出された価格等の印
字データをラベルに印字し、該ラベルを物品Ｗに貼付す
る。ラベル貼付装置１は、ラベルの印字および発行を行
なうプリンタ１０と、発行されたラベルの物品Ｗへの貼
付を行なう吸着ヘッド２０とを有する。

【００１５】なお、このラベル貼付装置１においては、
例えば通常の値付ラベルと販促用のポップラベル等のよ
うに、種類の異なる複数のラベルを発行できるように、
複数の（図例では２機の）プリンタ１０，１０が備えら
れている。

【００１６】［プリンタ］図２に示すように、プリンタ
１０はロール保持部１１と印字部１２と台紙巻取部１３
とを具備する。ロール保持部１１は、多数のラベルＬ…
Ｌを剥離可能に並べて貼り付けた帯状の台紙Ｓ（図３参
照）のロールＲを保持する。ロールＲから引き出された
台紙Ｓはガイドローラ１４で案内されながら印字部１２
に送り込まれる。印字部１２はサーマル印字ヘッド１５
やプラテンローラ１６等を備え、台紙Ｓ上のラベルＬに
価格等の印字データを印字する。

【００１７】プラテンローラ１６の前方に剥離棒１７が
設けられ、該剥離棒１７で台紙Ｓが鋭角に曲折されるこ
とによりラベルＬが台紙Ｓから剥離されてラベル発行口
１８から前方に突き出される。台紙巻取部１３はラベル
Ｌが除去された台紙Ｓを巻き取る。台紙巻取部１３のシ
ャフト１９や印字部１２のプラテンローラ１６等を駆動
モータ３５（図５参照）で回転させることにより台紙Ｓ
の走行（ラベル送り）を制御することができる。

【００１８】［吸着ヘッド］吸着ヘッド２０は図４に示
すように左右移動（Ｘ軸）、前後移動（Ｙ軸）、上下移
動（Ｚ軸）および回転（θ）が自在である。吸着ヘッド
２０をこのように３次元的に駆動する技術は、例えばロ
ボットアームの技術の分野で種々知られており、いずれ
を採用するかは特に限定しない。例えば、値付装置Ａの
上部に左右に延びるロッド２１を架設し、該ロッド２１
に左右移動用ブロック２２を摺動自在に外嵌する。ま
た、このブロック２２に前後に延びるロッド２３を組み
付け、該ロッド２３に前後移動用ブロック２４を摺動自
在に外嵌する。さらに、このブロック２４に上下に延び
るロッド２５を組み付け、該ロッド２５に上下移動用ブ
ロック２６を摺動自在に外嵌する。そして、このブロッ
ク２６に上下に延びるヘッド取付用シャフト２７をブラ
ケット２８を介して軸心回りに回転自在に組み付け、該
シャフト２７の下端部に吸着ヘッド２０を一体に取り付
ける。

【００１９】上記各ブロック２２，２４，２６をそれぞ
れ個別に例えばベルトやプーリ等を介してサーボモータ
３１，３２，３３（図５参照）で移動させることにより
吸着ヘッド２０の３次元的な位置を制御することができ
る。またシャフト２７を例えばステップモータ３４（図
５参照）で回転させることにより吸着ヘッド２０の物品
Ｗに対する角度を制御することができる。

【００２０】図３に示したように、吸着ヘッド２０は下
面に吸着口２０ａを有し、また図示しないが負圧生成用
のファンを内蔵する。そして、そのファンで生成される
負圧によりラベルＬを該吸着口２０ａに吸着する。吸着
口２０ａは１個でも複数個でもよく、また孔状、スリッ
ト状、楕円状等、種々の形状とすることができる。

【００２１】［ラベル貼付動作］図５のタイムチャート
を参照してこのラベル貼付装置１が行なうラベル貼付動
作の具体的一例を説明する。吸着ヘッド２０はプリンタ
１０のラベル発行口１８から発行されたラベルＬを吸着
しながら下方の物品Ｗに向けて降下することにより該ラ
ベルＬを物品Ｗに貼付する。吸着ヘッド２０はラベルＬ
の貼付が終了すると原点位置Ｏ（０，０，０）（図４参
照）に戻る。原点位置Ｏは、図２、図３に示したよう
に、ラベル発行口１８から発行されたラベルＬを近接距
離で真上から臨む位置である。

【００２２】（ラベル発行動作）台紙走行用モータ３５
によるラベル送りは時刻ｔ１〜ｔ３間と時刻ｔ５〜ｔ６
間との２回に分けて行われる。１回目のラベル送りによ
り、図２、図３に示したように、ラベルＬのほとんどの
部分が台紙Ｓから剥離してラベル発行口１８から前方に
突き出される。しかしラベルＬの後端部は依然として台
紙Ｓ上に残り台紙Ｓに貼り付いている。そして２回目の
ラベル送りによりラベルＬの後端部も台紙Ｓから剥離し
てラベルＬの全部が台紙Ｓから離れ、ラベルＬが発行口
１８から完全に発行される。

【００２３】（このラベル発行動作の特徴）ラベルＬの
発行時には、一度にラベルＬの全部を台紙Ｓから剥離し
てしまうのではなく、ラベルＬの一部をいったん台紙Ｓ
上に残すから、吸着ヘッド２０がラベルＬの近傍の原点
位置Ｏに戻ってくるまでは、ラベルＬは台紙Ｓで保持さ
れ、それゆえラベルＬが湿度や温度によって反り返りを
起こすことがない。したがって、吸着ヘッド２０がラベ
ルＬを吸着し損ねるという不具合が抑制される。また、
完全に発行し終わったラベルＬを一時的に仮り置きする
ための仮置き部材を設ける必要がなくなる。したがっ
て、仮置き部材を設けるためのコストを大幅に削減する
ことができる。また、ラベルＬの裏糊によって仮置き部
材が汚れる心配もまったくない。

【００２４】なお、仮置き部材は、この例においては、
図２、図３に幅の細い複数のローラ（鎖線で示す）９３
…９３で表現してある。該ローラ９３…９３は、ブラケ
ット９１を介してプリンタ１０のケースに取り付けられ
た軸９２，９２に回転自在に設けられる。該ローラ９３
…９３は、ラベル発行口１８の直前方で該発行口１８と
ほぼ等しい高さに位置する。

【００２５】そして、たとえ仮置き部材を設けるにして
も、ラベルＬの全部が仮置き部材に仮り置きされないか
ら、設置範囲の狭い小さい仮置き部材で済む。例えば、
この例において、２本ある軸９２，９２を１本にするこ
とができる。その結果、仮置き部材（ローラ９３…９
３）を設けるためのコストを削減することができる。ま
た、ラベルＬの裏糊によって仮置き部材が汚れる不具合
も低減できる。

【００２６】なお、上記のラベル発行動作は一例であっ
て、ラベルＬの発行方向における長さや縦横の向き、あ
るいは印字量、１回目の繰り出し終了後におけるラベル
Ｌの台紙Ｓ上での残存量α（図３参照）等に応じて、１
回目および２回目におけるラベル繰り出し用モータ３５
の駆動量や駆動時間あるいは駆動時刻等のラベル繰り出
しパラメータを種々変更してよいことはいうまでもな
い。

【００２７】（吸着ヘッド動作）前述したように、吸着
ヘッド２０はラベルＬの貼付が終了すると直ちに原点位
置Ｏに復帰する。すなわち、時刻ｔ２に上下移動用モー
タ３３による吸着ヘッド２０の降下が終了し、これによ
り物品ＷへのラベルＬの貼付が終了すると、該ヘッド２
０を原点位置Ｏに戻すように、上下移動用モータ３３が
上方駆動し（期間ア：Ｚ軸座標がゼロになる）、左右移
動用モータ３１が左方駆動し（期間イ：Ｘ軸座標がゼロ
になる）、前後移動用モータ３２が後方駆動する（期間
ウ：Ｙ軸座標がゼロになる）。

【００２８】また、この間に回転用モータ３４がマイナ
ス方向（時計回り方向）に回転する（期間エ：角度θが
ゼロになる）。つまり、この例においては、発行口１８
から発行されたラベルＬをそのまま横貼りするのではな
く、プラス方向（反時計回り方向）に９０°回転した縦
貼りをするので、次のラベルＬを吸着する前にヘッド２
０の角度をゼロに戻すのである。

【００２９】時刻ｔ４に最後のモータ駆動が停止すると
（この例では左右移動用モータ３１の左方駆動が終了す
ると）、続く時刻ｔ５にラベル最終発行要求信号が出力
される。この信号を受けて前述のプリンタ１０による２
回目のラベル送りが行われ、ラベルＬの全部が台紙Ｓか
ら剥離する。そして、この２回目のラベル送りに同期し
て吸着ヘッド２０が原点位置Ｏから降下する（符号
カ）。これにより吸着ヘッド２０がラベルＬに当接して
該ラベルＬを捕獲する。吸着ヘッド２０はそののち直ち
に上昇していったん原点位置Ｏに戻る（符号キ）。

【００３０】吸着ヘッド２０は原点位置Ｏに戻ると同時
に（時刻ｔ７）、物品ＷへのラベルＬの実質的な貼付動
作に移る。すなわち、右方移動（符号サ）および前方移
動（符号シ）を行ない、物品Ｗに向けていったんある程
度降下し（符号ス）、またプラス方向に９０°回転する
（符号セ）。そして、最後の位置決め動作が終了すると
（この例では左右移動用モータ３１による左右位置が決
まると）、吸着ヘッド２０が最終的に物品Ｗに接触する
まで速度を落として真っ直ぐ降下し（符号ソ）、ラベル
Ｌを物品Ｗに貼付する。

【００３１】（この吸着ヘッド動作の特徴）ラベルＬが
２回に分けて発行口１８から繰り出される際に、ラベル
Ｌが完全に台紙Ｓから剥離する２回目の繰り出しのタイ
ミングで吸着ヘッド２０がラベルＬに当接して該ラベル
Ｌを吸着するから、吸着ヘッド２０が台紙Ｓから剥離さ
れるラベルＬを確実に捕獲し、吸着ミスを起こすことが
回避される。

【００３２】なお、上記の吸着ヘッド動作は一例であっ
て、ラベルＬの貼付位置や貼付姿勢（貼付角度）等に応
じて、ヘッド駆動用モータ３１〜３４の駆動方向や駆動
量、あるいは駆動時間や駆動時刻等の駆動パラメータを
種々変更してよいことはいうまでもない。

【００３３】［他の動作例］ （１）吸着ヘッド２０がラベルＬを吸着しにいく際、ラ
ベルＬが２回目の繰出しに伴って前方に移動していると
きは、図６に示すように、ヘッド２０もまたラベルＬの
繰り出し方向（前方）へラベルＬと同速度で移動するよ
うに前後用モータ３２を制御する。この場合、吸着ヘッ
ド２０は、ラベルＬの２回目の繰出しが行われる前から
ラベルＬに当接して該ラベルＬを吸着しておいてもよ
い。

【００３４】ラベルＬの繰り出しに伴う該ラベルＬとヘ
ッド２０との擦れ合いが解消されて、ラベル印字面の消
えや、ヘッド吸着面の汚れ等の不具合が回避される。ま
た、ヘッド吸着面にラベルＬの周縁部から裏糊が付着す
る不具合も解消される。

【００３５】（２）仮置き部材９３…９３をなくすと、
１回目の繰り出しで発行口１８から突き出されたラベル
Ｌが自重で垂れ下がり、吸着ヘッド２０の吸着面と平行
でなくなくなって吸着ミスが生じる可能性がある場合
は、例えば剥離棒１７を傾斜させる等して、ラベルＬを
やや斜め上方に突き出すように発行する。自重で垂れ下
がったラベルＬがちょうど水平方向に近づいて吸着ミス
が免れる。

【００３６】（３）仮置き部材９３…９３を一部残した
場合において、吸着ヘッド２０のラベル吸着時に、前述
のように擦れ合い回避を目的として、該ヘッド２０をラ
ベルＬと同方向、同速度で移動させるときは、そのまま
前方に水平に移動させると、仮置き部材９３…９３とラ
ベルＬの裏糊とが接触し続けるから、例えば図７に示す
ように、ラベルＬを仮置き部材９３…９３から離反させ
るように、吸着ヘッド２０をやや上昇させ気味に前方に
移動させる。仮置き部材９３…９３とラベルＬの裏糊と
の接触が少なくなり、仮置き部材９３…９３の汚れの問
題が可及的に抑制される。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ラベル貼付装置におい
て、ラベルの裏糊によって部材が汚れたり、台紙から剥
離したラベルが反り返って吸着ミスが生じるという不具
合が抑制される。本発明に係るラベル貼付装置は、単独
でも、またスーパーマーケットのバックヤードやコンビ
ニエンスストア向け物品のパックセンター等で用いられ
る計量包装値付装置等に搭載した場合でも、広く一般に
好ましく使用される。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラベル貼付装置を搭載した計量
包装値付装置の斜視図である。

【図２】 プリンタ部の構成を示す要部概略側面図であ
る。

【図３】 吸着ヘッドが原点位置にあるときの該ヘッド
とラベルとの位置関係を示す概略平断面図である。

【図４】 吸着ヘッドの３次元駆動機構を示す概略斜視
図である。

【図５】 ラベル貼付動作の具体的一例を示すタイムチ
ャートである。

【図６】 他の吸着ヘッドの動作例を示す概略側面図で
ある。

【図７】 さらに他の吸着ヘッドの動作例を示す概略側
面図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 １０ プリンタ １７ 剥離棒 １８ ラベル発行口 ２０ 吸着ヘッド ３１，３２，３３ ヘッド駆動用モータ ３４ ヘッド回転用モータ ３５ ラベル繰り出し用モータ ９３ 仮置き部材（小ローラ） Ｌ ラベル Ｓ 台紙 Ｗ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベル発行口から繰り出されるラベルを
   吸着ヘッドで吸着して物品に貼付するラベル貼付装置で
   あって、ラベルの発行時には、ラベルの一部が台紙に残
   るようにいったんラベルを発行口から繰り出したのち、
   吸着ヘッドがこのラベルの近傍に位置したときにラベル
   の残りの部分が台紙から剥離するように再度ラベルを繰
   り出すようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 再度のラベルの繰り出しに同期して吸着
   ヘッドがラベルを吸着するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 ラベルの吸着時には、吸着ヘッドがラベ
   ルの繰り出し方向にラベルと同速度で移動するようにし
   たことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。