JP2012012069A - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発行されたラベルを、ラベル貼付部に設けた保持部25で吸着保持し、その吸着保持したラベルを商品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベル貼付部は、複数の通気孔24aを開設した通気孔部材24と、前記通気孔部材の先端面と対応する面に複数の通気口25aを設けた保持部25と、を備え、前記複数の通気孔24aと前記保持部25の複数の通気口25aとの対応関係を変えることで、前記保持部の通気口に生じる吸気箇所を変更可能とした。
【選択図】図5
Description
しかし、上記方法では、ラベルのサイズ毎の空気吹出しノズルの配置、又はラベルサイズに合致したノズルを規制するシャッターを移動または作動させるための領域(空間)が必要となるため、ラベル保持部内に前記移動または作動させるための空間を余計に設けておく必要があり、ラベル保持部全体が大きくなってしまう原因となっていた。また、ラベル保持部の設計を行う上で、前記シャッターを移動させるまたは作動させるための領域(空間)の位置、配置、向き、または、操作性なども考慮し設計しなければならず、このシャッターを移動または作動させるための領域(空間)を含めたラベル貼付部全体をコンパクトにするうえで、前記移動させるまたは作動させるための領域(空間)は障害となっていた。
前記通気孔部材の形態としては、空気パイプが接続された枠の底板の面内に孔を縦横方向に所定に間隔をおいて平面略格子状に配置する形態、或いは複数のパイプ(管、チューブ等)を縦横方向に所定に間隔をおいて平面略格子状に配置する形態、又は空気パイプが接続された箱の底面に孔を縦横方向に所定に間隔をおいて平面略格子状に配置する形態等、何れでもよい。
又、前記保持部の材質はその形態に応じ適宜選択されるが、中空カバー形態であれば該保持部の切り替え作業を考慮し柔軟性を有するウレタンスポンジ、ゴム材等が好ましく、平板形態であれば硬質材(金属板、合成樹脂板等)、弾性材でもよい。
また、前記通気孔部材の通気孔と保持部の通気口との対応関係を変える方法は、保持部又は通気孔部材の一方を他方に対して回動又はスライドする方法の何れでもよい。
前記保持部の回動角度としては、例えば基準位置から時計回り方向に90度、反時計回り方向に90度等が挙げられるが、その角度は任意であり、通気孔、及び保持部の平面視形状に応じて適宜設定することが出来る。
具体的には、前記ラベル貼付部における保持部の通気口の通気を、「吸引」と「噴射」の何れかに切り替える切替え手段と、前記保持部を商品に向けて下降又は上昇させる昇降手段とを更に備え、前記切替え手段は、発行されたラベルを吸着保持する時は「吸引」に、前記保持部が吸着保持したラベルを商品に吹付けて貼付する場合は、前記昇降手段により前記保持部を商品の近傍に下降させた後空気を「噴射」に切り替え制御し、前記商品に前記保持部が吸着保持するラベルを押し付けて貼付する場合は、前記昇降手段により前記保持部を商品と当接する位置まで下降させる構成とする(請求項3)。
前記保持部の回転は、歯車の組み合わせ等による機械的機構、或いは手動による回転など何れでもよい。
そこで、昇降手段のストローク量を一定とし、ラベル貼付装置を上下移動可能ならしめ、商品に合わせてラベル貼付装置を上下調整し、商品上面からラベルを吸着保持する保持部下面までの距離を、商品に関係なく常に一定の距離に保持すれば、昇降手段の一定したストロークでラベルを安定して貼付することが可能となる。
即ち、商品載置面に載置される商品の高さに関係なく前記ラベル貼付部を、前記昇降手段による下降・上昇が一定となるように位置を上下調整する位置調整機構で支持してもよい(請求項6)。
前記位置調整機構としては、例えばボールネジ機構が有効である。
そして、請求項2記載の構成により、保持部を所定角度回動することで通気孔と保持部の通気口とが合致する箇所を変化させることができる。即ち、簡単な操作で、ラベルサイズに応じた吸着パターン(吸引力が作用する通気口の数と位置)を確立できる。
また、請求項4記載の構成により、通気孔と通気口とが対応し連通して流れる空気をスムーズに連通させることができ、前記両部材に開設する孔の位置が多少ずれたとしても、前記通気孔の径が通気口の径の範囲内に収まるので、ラベルを安定して吸着(吸引)および貼付(噴射)することができる。
また、請求項5記載の構成により、ラベルサイズに応じた吸着パターンの変更を間違いなく行うことができ、それにより、ラベルサイズに応じたラベルの吸着保持と、ラベルの貼付を正しく行なうことができる。
また、請求項6記載の構成により、商品の高さに関係なくラベルを正しく安定して貼付することができる。
図1は本実施の形態を示す全体概略図で、図中、Aはラベル貼付装置、Bは前記ラベル貼付装置Aの動作等を制御するコンソール、Cは商品Wを搬送する搬送コンベアである。
具体的には、ラベルカセット収納部3の下部に形成したガイド溝6に沿って往復動する可動部7を備え、この可動部7の移動によってラベルカセット収納部3に装着されたラベルカセット4内のラベル用紙を、該ラベルカセット4下部の格納部4aから側方へ引き出し、前記可動部7に搭載したプラテンローラ2bと印字ヘッド2aとの間に挟みこんだ状態にて印字し、プラテンローラ2bより下流側に位置するディスペンサ8によって印字済みのラベルLを台紙から剥離し、ラベル発行口から押し出すように発行する。
前記ラベルカセット4は、帯状の台紙にラベル用紙が一定の間隔をおいて剥離可能に仮着されたラベルロール4bと、ラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る台紙巻取り軸4cとを備えた今日周知のものである。
反射材12によって塞がれた貫通孔11が一つもなく、全ての貫通孔11が貫通された状態では、ラベルカセットを装着していない状態と同じであり、何れのカセット装着センサ10においても反射光は検出されず、従ってラベルカセット4は未装着と判定される。
また、サイズ情報設定手段として用いたアルミシール等の反射材12は、取り付け及び取り外しが容易である為、ラベルサイズ情報を容易に設定することが出来る。
前記ラベル印字発行部A1にラベルカセット4を装着すると、ラベルカセット4のサイズ情報設定手段(貫通孔11及び反射材12)からサイズ情報読出手段(カセット装着センサ10)が読み出したラベルサイズ情報が、RAM15に入力され、このRAM15に記憶されたラベルサイズ情報はキャンセル操作がなされるまで維持される。そして、このRAM15に入力されたラベルサイズ情報に基づいて、貼付データが作成され、貼付制御インターフェース19に出力され、ラベル貼付部A2の通気口に働く通気の状態を「エアー吸引」、「エアー噴射」に切替えるよう電磁弁26(エアー供給ソレノイド)で制御される。
ラベル貼付部A2は、前記ラベル印字発行部A1から発行されたラベルLを、糊面を下にして吸着保持し、ラベルLを貼付する商品Wに応じて「吹付け方式」又は「押圧方式」の何れかの方式を選択して前記ラベルLを貼付するものである。
そのラベル貼付部A2は、図示を省略したエアー供給機構から供給されるエアーを、ケース21内に収容配置したディストリビュータ22にて分岐し、該ディストリビュータに分岐接続された通気管23の先部に、通気孔部材24が取り付けられ、その通気孔部材24の先端面と対応する面に、複数の通気口を設けた保持部25が、位置変更可能に取り付けられて構成されている。
前記基板27は前記通気孔部材24より略一回り大きな平面視略正方形に形成され、その平面視略中央に前記通気管と連通する孔が開口されている。また、基板27は垂下取り付ける通気孔部材24の重量、或いは温度変化、振動(衝撃)等が作用しても撓み変形などを生じない金属板で構成されている。これは、該基板27の下面に取り付けられる保持部25が密着し、該保持部25と基板27とで区画される空間が密閉空間となるようにするためである。
そして、この基板27と通気孔部材24との間の上下空間及び前記通気孔部材24の外周縁が保持部25で包被されている。
また、基板の下面と当接する筒部の上部開口25bは、前記通気孔部材24に対して下方より嵌着し得る必要最小限の大きさに形成され、その開口25b周囲の上面部分は前記基板27の下面に当接して前記基板27と通気孔部材24との間の空間を密閉された空間に仕上げる。
また、保持部25の外表面、少なくともラベルLを吸着保持する底面部には、非粘着塗膜(例えば、シリコンコーティング)の表面処理が施されて、ラベルLの糊が付着し難くしてある。
また、前記通気孔部材24に形成する通気孔24aの孔サイズ(直径)は、前記保持部25に形成する通気口25aの孔サイズ(直径)と同じサイズでもよいが、通気口25aより少し小さいサイズにすることにより、通気孔24aと通気口25aとが対応し連通して流れる空気をスムーズに流通させることができ、前記両部材に孔を開設する位置が多少ズレたとしても、前記通気孔24aの孔サイズ(直径)が通気口25aの孔サイズ(直径)の範囲内に収まるので、ラベルを安定して吸着(吸引)および貼付(噴射)することができる。尚、前記保持部25の通気孔部材24と接する面側の材質が、前記通気孔部材24としっかりと密着する材質であり、且つ空気圧に耐えられる部材であれば、前記通気孔24aの孔サイズ(直径)は通気口25aの孔サイズより大きな孔サイズ(直径)であっても良い。
図7(a)は通気管23に取り付け固定された通気孔24aが開設された通気孔部材24の平面図、図7(b)は前記通気孔部材24を包被する通気口25aが開設された保持部25の平面図である。
図7(c)は前記通気孔部材24に保持部25を被せ、且つ通気孔部材24の通気孔24aにおけるラベル発行口5寄りの二列(合計6個)の通気孔24a(図7(c)中の斜線で示した孔)が保持部25の通気口25aと連通して「有効」状態にあり、他の二列(ラベル発行口寄りの側縁から数えて3列、4列目)の通気孔24aは保持部25の通気口25aと合致せず閉鎖されて「無効」の状態が形成されている。この状態における保持部25の位置を、以下「初期位置」という。この状態では、図7(c’)に示すように、保持部25におけるラベル発行口寄りの二列の通気口25a中の6個の通気口25aのみが「有効」となるため、最小のラベルサイズ(例えば、48mm×30mm、60mm×30mm)(図中の二点破線)に対応することができる。
そして、ラベルLを吸着保持した保持部25は、前記エアーシリンダ29によって搬送コンベアC上の商品Wに対し所定距離まで下降され、その下限位置で前記ノズル孔からエアーが噴射されてラベルLを略垂直下方に飛ばし、商品Wに貼付する。
前記ノズル孔からのエアーの噴射は、前記電磁弁26による「エアー吸引」から「エアー噴射」への切替えによって行われる。
前記位置調整機構34は、ボールネジ機構で構成され、ハンドル35を回動操作することでラベル貼付装置Aが支柱36に沿って上下移動される。
これにより、厚さが大きい商品の場合はラベル貼付装置Aを上方へ移動し、厚さが小さい商品の場合はラベル貼付装置Aを下方へ移動し、商品の厚さに関係なく常に商品の上面からラベル貼付装置Aまでの距離が略一定となるようにする。それにより、エアーシリンダ29の一定したストロークで保持部を商品の上面から常に略一定の距離に降下位置させることが出来、ラベルを安定して正しく貼付することができる。尚、商品データに設定された商品の高さに基づいて、前記位置調整機構34を上下動させるようにしてもよい。
(1)上記実施例は保持部25の回動操作(手動)によって該保持部25の下面に働く「エアー吸引」又は「エアー噴射」の位置及び数を変更したが、「エアー吸引」、「エアー噴射」が行われる通気口の位置、及び数の変更は保持部の回動操作(手動)に限らず、機械力(電動)によって変更するようにしてもよい。例えば、ラベルの保持部を固定し、前記通気孔部材の通気孔の先端に通気口を備えた回転板を水平回動可能に組み付け、この回転板を機械力(電動)によって回動させることで、保持部に形成された通気口と合致連通する通気口の位置、及び数が変更されるようにする。但し、この場合は保持部が固定となるため、該保持部に形成する通気口の開設位置と数は、図示実施例における通気孔部材に開設した通気孔の位置と数とし、回転板に形成する通気口の開設位置と数は保持部の通気口に開設した位置と数とする。
(3)実施の形態では、保持部を手動で回動する例を示したが、その場合、保持部の初期位置(ラベルサイズ「小」に対応)、回動切り替え位置(ラベルサイズ「中」、ラベルサイズ「大」に対応)が容易に判断できるように、保持部の周面に記号(例えば、ラベルサイズの「小」,「中」,「大」、或いはラベルの奥行き寸法(発行方向の寸法)を表す数字「30」,「40」,「50」)を表示してもよい。
(4)実施の形態では、ラベル発行部としてカセットタイプのラベル印字発行部を挙げて説明したがこれに限らず、ラベルロールから引き出したラベル用紙(台紙)を繰出し経路に沿って順次通し、印字ヘッドとプラテンローラとの間を通して最後に台紙巻取り軸に巻き付けてセットを完了するロールタイプのラベルプリンタでもよい。
(5)実施の形態では、通気孔部材の通気孔に対し保持部を回転させることにより、保持部に設けられた通気口の有効な位置と数とが決定されるがこれに限らず、例えば、前記通気孔部材に開設された通気孔と対応する前記保持部の有効な通気口の数は、ラベルサイズに関係なく同じ数で、通気口の位置が変わるようにしても良い。その場合、対応させる通気孔および通気口の開設数を少なくすることが出来るので、部品加工工程とその工賃を削減することができる。
A2…ラベル貼付部 B…コンソール
C…搬送コンベア L…ラベル
W…商品 5…ラベル発行口
10…カセット装着センサ(サイズ情報読出手段)
11…貫通孔(サイズ情報設定手段)
12…反射材(サイズ情報設定手段)
24…通気孔部材
24a…通気孔
25…保持部
25a…通気口
29…エアーシリンダ(昇降手段)
Claims (6)
- 発行されたラベルを、ラベル貼付部に設けた保持部で吸着保持し、その吸着保持したラベルを商品に貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベル貼付部は、複数の通気孔を開設した通気孔部材と、前記通気孔部材の先端面と対応する面に複数の通気口を設けた保持部と、を備え、
前記通気孔部材または前記保持部の何れか一方を動かすことで、前記複数の通気孔と前記保持部の複数の通気口との連通箇所を変更可能としたことを特徴とするラベル貼付装置。 - 前記保持部は、前記通気孔部材の略中央を中心として回動可能に組み付けられ、該保持部を所定角度回動する毎に、前記通気孔と連通する通気口の位置が変化し、吸気が作用する通気口の数を増減調節可能とした請求項1記載のラベル貼付装置。
- 前記ラベル貼付部の通気孔の通気を、「吸引」と「噴射」の何れかに切り替える切替え手段と、前記保持部を商品に向けて下降又は上昇させる昇降手段とを更に備え、
前記切替え手段は、発行されたラベルを吸着保持する時は「吸引」に、前記保持部が吸着保持したラベルを商品に吹付けて貼付する場合は、前記昇降手段により前記保持部を商品の近傍に下降させた後空気を「噴射」に切り替え制御し、前記商品に前記保持部が吸着保持するラベルを押し付けて貼付する場合は、前記昇降手段により前記保持部を商品と当接する位置まで下降させることを特徴とする請求項1又は2記載のラベル貼付装置。 - 前記通気孔部材に形成する通気孔の径は、前記保持部に形成する通気口の径より小さいサイズであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載のラベル貼付装置。
- 前記ラベル貼付部は近接してラベル発行部を備え、該ラベル発行部はラベル用紙を保持するラベルカセットと、該ラベルカセットにラベルサイズ情報を設定するサイズ情報設定手段と、該サイズ情報設定手段から前記ラベルサイズ情報を読み出すサイズ情報読出手段とを備え、
前記サイズ情報読出手段によって読み出したラベルサイズ情報に基づいて、前記保持部を所定角度回転させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載のラベル貼付装置。 - 前記ラベル貼付部が、前記昇降手段による下降・上昇が一定となるように位置を上下調整する位置調整機構で支持されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載のラベル貼付装置。
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