CN106864051A - 标签打印机的控制方法以及标签打印机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种标签打印机的控制方法及标签打印机，涉及打印机技术领域，所述方法包括：当所述第一标签打印结束后，驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连；驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至打印头的打印位置。本发明通过在标签纸打印之前，预先对标签纸的前沿剥离，提高了标签剥离的成功率。

Description

标签打印机的控制方法以及标签打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种标签打印机的控制方法以及标签打印机。

背景技术

标签打印机广泛应用于商超、物流、医疗等行业，用于在标签纸上打印商品标识、物流面单及采样标识等。图1示出了一种标签纸的示意图，如图1所示，标签纸2包括连续的衬纸3和以预设间隔H顺次沿衬纸3的延伸方向粘贴在衬纸3上的多个标签4。打印机在标签4的表面打印预设图形或文字后，用户将标签4从衬纸3上剥离下来，粘贴在物品上作为标识使用。为了提高用户操作的简便性，目前的标签打印机大多包括剥离机构，当打印机完成打印任务后，剥离机构自动将已打印的标签从衬纸上剥离，以便节省用户的操作时间。

公开号为JPH06210911(A)的日本专利公开了一种标签打印机，如图2所示，该标签打印机的打印机构包括相对设置的打印头30′和打印辊31′，沿标签纸的进纸方向，剥离板32′和驱动辊33′依次设置在打印机构下游，其中，剥离板32′用于促使标签与衬纸分离。一张标签4打印过程中，打印辊31′驱动标签纸进纸，将标签4由打印辊31′向剥离板32′输送，同时，驱动辊33′驱动位于剥离板32′下游的衬纸与位于剥离板32′上游的衬纸呈夹角移动，因此，粘贴在剥离板32′上游的衬纸上的标签4在剥离板32′处与衬纸3分离。当已打印的标签4被从衬纸3剥离后，该标签打印机控制标签纸退纸，将下一张标签退回至打印头30′的打印位置以准备下一张标签的打印。

然而，当标签4与衬纸3之间的粘性较大时，或者当标签4较软、韧性较差时，标签4的前沿到达剥离板32′处时可能仍然与衬纸3粘贴在一起，一旦标签4的前沿没有与衬纸3分离，标签4会随着衬纸3一起向驱动辊33′移动，从而导致整张标签4无法从衬纸3上剥离。

针对现有技术中的标签打印机存在的标签剥离失败的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标签打印机的控制方法以及标签打印机，以解决现有技术中的标签打印机存在的因标签与衬纸之间的粘性较大或者当标签较软、韧性较差时，标签剥离失败的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种标签打印机的控制方法，所述标签打印机用于在标签纸上进行打印，所述标签纸包括衬纸和顺次粘贴在所述衬纸上的第一标签和第二标签，所述方法包括：当所述第一标签打印结束后，驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连；驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至打印头的打印位置。

进一步地，所述的驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，包括：驱动所述标签纸进纸第一移动距离，以使所述第一标签的前沿与所述衬纸分离，所述第一标签的后沿与所述衬纸保持粘连；检测所述第一标签是否被取走；当检测到所述第一标签被取走时，驱动所述标签纸进纸第二移动距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，所述第一移动距离与所述第二移动距离的和等于所述第一预设距离。

进一步地，所述第二标签的前沿与所述衬纸分离为与所述衬纸分离的所述第二标签的长度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

进一步地，所述第一标签打印结束时所述第一标签的后沿位于所述打印头的打印位置，所述第二标签的打印起始位置为所述第二标签的前沿，所述第一预设距离以及所述第二预设距离满足：D2＝(D1-H)，其中，D1为所述第一预设距离，D2为所述第二预设距离，H为所述标签纸的标签间隙的长度。

进一步地，驱动所述标签纸进纸第一预设距离之后，启动计时器计时；判断计时时间是否到达预设时间，若是，执行所述驱动所述标签纸退纸第二预设距离的步骤。

本发明实施例还提供了一种标签打印机，包括：打印头，用于在标签纸上执行打印，所述标签纸包括衬纸和顺次粘贴在所述衬纸上的第一标签和第二标签；输送单元，用于驱动所述标签纸在其输送路径上移动；剥离构件，用于对所述第一标签和所述第二标签执行剥离；控制单元，用于在所述第一标签打印结束后，控制所述输送单元驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，以及控制所述输送单元驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至所述打印头的打印位置。

进一步地，所述标签打印机还包括剥离传感器，所述控制单元在第一标签打印结束后，首先控制所述输送单元驱动所述标签纸进纸第一移动距离，以使所述第一标签的前沿与所述衬纸分离，所述第一标签的后沿与所述衬纸保持粘连，然后通过所述剥离传感器输出的检测信号检测所述第一标签是否被取走，当检测到所述标签被取走时，控制所述输送单元驱动所述标签纸进纸第二移动距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，所述第一移动距离与所述第二移动距离的和等于所述第一预设距离。

进一步地，所述第二标签的前沿与所述衬纸分离为与所述衬纸分离的所述第二标签的长度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

进一步地，所述第一标签打印结束时所述第一标签的后沿位于所述打印头的打印位置，所述第二标签的打印起始位置为所述第二标签的前沿，所述第一预设距离以及所述第二预设距离满足：D2＝(D1-H)，其中，D1为所述第一预设距离，D2为所述第二预设距离，H为所述标签纸的标签间隙的长度。

进一步地，所述标签打印机还包括计时器，所述控制单元还用于在控制所述输送单元驱动所述标签纸进纸第一预设距离之后，启动所述计时器计时，判断计时时间是否到达预设时间，若是，控制所述输送单元驱动所述标签纸退纸第二预设距离。

本发明实施例提供的标签打印机的控制方法以及标签打印机，在第一标签打印结束之后并且在第二标签开始打印之前，驱动标签纸进纸第一预设距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连，实现对第二标签的预剥离，可以使第二标签的前沿与衬纸之间的粘性降低，因此，使得第二标签打印结束后标签剥离失败的几率大大降低，从而解决由于标签与衬纸之间粘性大、标签韧性差等原因导致的标签剥离失败问题，提高了标签剥离的成功率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了现有技术的标签纸的示意图；

图2示出了现有技术的标签打印机的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所应用的标签打印机的模块组成示意图；

图4示出了本发明实施例所应用的标签打印机的结构示意图；

图5示出了图4的标签打印机的局部结构示意图；

图6示出了本发明第一实施例提供的标签打印机的控制方法的方法流程图；

图7示出了本发明第一实施例提供的标签打印机的控制方法中标签纸的位置状态的变化示意图；

图8示出了本发明第二实施例提供的一种标签打印机的控制方法的方法流程图；

图9示出了本发明第二实施例提供的标签打印机的控制方法中标签纸的位置状态的变化示意图；

图10示出了本发明第三实施例提供的一种标签打印机的控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所提供的标签打印机的控制方法用于控制标签打印机在标签纸上进行打印，所述标签纸包括衬纸和顺次粘贴在所述衬纸上的第一标签和第二标签，其中，第一标签为标签纸的衬纸上黏贴的任意一张标签，第二标签为标签纸上与第一标签相邻且沿标签纸进纸方向位于第一标签后面的标签。

本发明实施例所提供的标签打印机的控制方法可以应用于具有通信单元、控制单元、打印单元、输送单元、光电检测单元等单元的标签打印机。其中，控制单元可以控制打印单元、输送单元和光电检测单元执行工作。当然，标签打印机还可以包括更多其他的组件或者具有不同的配置。

于本发明实施例中，在第一标签打印结束后、第二标签开始打印前，控制单元用于：控制输送单元驱动标签纸进纸第一预设距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连，控制所述输送单元驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至所述打印单元中打印头的打印位置，也就是预先对第二标签的前沿进行的一次预剥离，使第二标签的前沿与衬纸之间的粘性降低，因此，使得第二标签打印结束后标签剥离失败的几率大大降低，提高标签剥离的成功率。

本发明实施例提供的标签打印机的控制方法适用于两种模式，第一种模式是第一标签打印结束后，随着标签纸的进纸，第一标签由衬纸自动剥离，不需要用户手动将第一标签纸取下，第二种模式是第一标签打印结束后，标签纸进纸一定距离后，暂停进纸，等待用户手动将第一标签纸取下。

图3所示为本发明实施例提供的一种标签打印机的模块组成示意图。如图3所示，标签打印机1可以包括：控制单元10、通信单元11、RAM存储器12、Flash存储器13、打印单元14、输送单元15和传感器单元16。

控制单元10用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，通信单元11执行打印机1与打印请求装置(例如电脑)之间的数据传输、控制打印单元14执行打印等。

通信单元11用于执行打印机1与打印请求装置之间的数据传输，比如，通信单元11接收打印请求装置发送打印数据，其中，打印数据包括控制指令、图形数据或字符数据。

RAM存储器12，可以包括接收缓冲区121、打印缓冲区122，以及临时缓冲区123。其中，接收缓冲区121用于存储由通信单元11接收的打印数据；打印缓冲区122用于存储发送给打印单元14的打印头141的点阵数据；临时缓冲区123用于存储程序运行过程中生成的数据及变量，如存储标签纸的移动距离计数值S，其中，移动距离计数值S用于记录自设定时刻起标签纸的移动距离。

Flash存储器13用于存储打印机1的控制程序以及程序运行过程中需要的固定值，其中，固定值包括距离L1、距离L2、距离H，第一移动距离M1、第二移动距离M2、第一预设距离D1和第二预设距离D2等。其中，距离L1为传感器单元16的标记传感器161的检测位置与打印单元14的打印头141的打印位置之间的距离，距离L2为打印单元14的打印头141的打印位置与标签打印机的剥离构件的剥离位置之间的距离(也称为剥离距离)，距离H为标签纸的标签间隙(标签纸上相邻两张标签之间的衬纸)的长度，第一移动距离M1为第一标签打印结束后、第一标签由衬纸剥落前，标签纸的第一次进纸距离，第二移动距离M2为第一标签由衬纸剥落后，标签纸的第二次进纸距离，第一移动距离M1和第二移动距离M2的和为第一预设距离D1，第二预设距离D2为标签纸的退纸距离。

打印单元14，用于根据控制单元10输出的控制信号在标签上打印预设图形或文字，其中，打印单元14可以为针式打印单元，也可以为热敏打印单元、热转印打印单元，还可以为喷墨打印单元等，本实施例中，打印单元14为热敏打印单元，其包括打印头141和打印辊142，打印机1执行打印时，标签纸从打印头141和打印辊142之间穿过，标签纸的标签的感热层与打印头141接触。打印头141用于在标签纸上执行打印，包括沿标签纸宽度方向等距排列成一行的多个发热体，执行打印时，打印头141的发热体发热使标签的感热层发生化学变化显色，从而在标签上形成预设图形或文字。

输送单元15用于驱动标签纸在输送路径上移动，包括电机驱动器151、电机152和输送辊组件153，电机驱动器151用于根据控制单元10输出的控制信号向电机152提供工作电流，以驱动电机152的输出轴转动，电机152的输出轴与设置在标签纸输送路径上的打印辊142和输送辊组件153的输送辊传动连接，当电机152的输出轴转动时，打印辊142和输送辊组件153的输送辊随之转动，从而驱动标签纸移动。

传感器单元16包括标记传感器161和剥离传感器162，标记传感器161用于检测位于其检测位置的标签纸为衬纸或标签，剥离传感器162用于检测是否有标签位于其检测位置。标记传感器161和剥离传感器162为光电传感器，二者可以为反射传感器或透射传感器，光电传感器包括光发生器和光接收器，光发生器和光接收器分别与控制单元10电连接，光发生器在控制单元10提供的驱动电流的作用下，发射具有一定强度的光，光发生器发射的光经过传播介质(包括衬纸、标签、空气等)的反射后(光电传感器为反射传感器时)或透射(光电传感器为透射传感器时)被光接收器接收，光接收器将接收的光信号转换为电信号，并将该电信号输送至控制单元10。

当标签纸的标签或衬纸位于标记传感器161的检测位置时，标记传感器161的光接收器输出不同的检测信号，控制单元10通过检测标记传感器161的输出信号即可判断位于标记传感器161的检测位置的标签纸为标签还是衬纸；当有标签位于剥离传感器162的检测位置或没有标签位于剥离传感器162的检测位置时，剥离传感器162的光接收器输出不同的检测信号，控制单元10通过检测剥离传感器162的输出信号即可判断是否有标签位于剥离传感器162的检测位置。可以理解的，当打印机采用第一种模式进行打印时，也就是第一标签打印结束后，随着标签纸的进纸，第一标签由衬纸自动剥离，不需要用户手动将第一标签纸取下，剥离传感器162也可以省略。

图4是根据本发明实施例的标签打印机的结构示意图。如图所示，标记传感器161、打印单元14、剥离构件18以及剥离传感器162沿标签纸的进纸方向依次设置，其中，标记传感器161为透射传感器，其光发生器161a和光接收器161b相对设置在标签纸2的输送路径的两侧。剥离传感器162也为透射传感器，其光发生器162a和光接收器162b分别设置在标签4的输送路径的两侧，当标签4经剥离构件18与衬纸3分离后，标签4从光发生器162a和光接收器162b之间穿过。剥离构件18固定设置在标签打印机的机架上，用于对标签执行剥离，其长度沿标签纸2的宽度方向延伸。

输送辊组件153包括第一输送辊1531、第二输送辊1532和第三输送辊1533，其中，第一输送辊1531和第二输送辊1532位于打印单元14的上游，第三输送辊1533位于剥离构件18的下游。

标签打印机还包括纸卷支撑机构17和衬纸回收轴19，其中，沿标签纸的进纸方向，纸卷支撑机构17位于打印单元14的上游，用于支撑未使用的标签纸2，其可以是纸仓或纸卷支撑架，本实施例中，纸卷支撑机构17为纸卷支撑架。衬纸回收轴19用于卷绕衬纸3，其位于第三输送辊1533下游。未使用的标签纸2由纸卷支撑机构17引出，经过第一输送辊1531和第二输送辊1532后向打印单元14所在位置输送。标签纸2的衬纸3绕过剥离构件18、第三输送辊1533后缠绕在衬纸回收轴19上。当标签纸2的衬纸3经过剥离构件18后，位于剥离构件18下游的衬纸与位于剥离构件18上游的衬纸呈夹角设置。

标签打印机工作时，电机152的输出轴转动带动第一输送辊1531、第二输送辊1532、打印辊142、第三输送辊1533和衬纸回收轴19转动，第一输送辊1531和第二输送辊1532驱动未使用的标签纸2由纸卷支撑机构17向打印单元14发放，标签纸2经过打印单元14到达剥离构件18的剥离线18a处，由于位于剥离线18a下游的衬纸与位于剥离线18a上游的衬纸呈夹角设置，标签4具有一定的强度和韧性，因此，位于剥离线18a上游的粘贴在衬纸2上的标签4在打印辊142的驱动力作用下沿其伸展方向(如图中箭头A所示方向)继续移动，而位于剥离线18a下游的衬纸3在第三输送辊1533的驱动力作用下向衬纸回收轴19移动。由于标签纸2经过剥离构件18后，标签4和衬纸3运动方向不同，因此，在剥离构件18的剥离线18a处，标签4与衬纸3分离。

图5是本发明实施例的标签打印机的局部结构示意图，如图5所示，标记传感器161的检测位置与打印头141的打印位置之间的距离为L1，打印头141的打印位置与剥离构件18的剥离位置之间的距离为L2(剥离距离)，其中，打印头141的打印位置是指打印头141与打印辊142的切线位置，剥离构件18的剥离位置是指剥离构件18的剥离线18a所在位置。

第一实施例

图6是本发明第一实施例提供的标签打印机的控制方法的流程示意图，本实施例中的标签打印机的控制方法包括步骤S110至步骤S120。

步骤S110，当第一标签打印结束后，驱动标签纸进纸第一预设距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连。

控制单元10根据通信单元11接收到的打印数据，控制打印单元11在第一标签上执行打印。

在本发明实施例中，标签的前沿指的是在打印过程中，标签在进纸方向上的两个边沿中先通过打印头141的一个边沿。标签的后沿指的是在打印过程中，标签在进纸方向上的两个边沿中后通过打印头141的一个边沿。

当第一标签打印结束后，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一预设距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连，在此过程中，第一标签脱离剥离位置与标签纸的衬纸完全分离。

优选的，第一标签打印结束是指在第一标签上打印预设的图形和文字，并将第一标签的后沿输送至打印头141的打印位置。图7示出了本实施例提供的标签打印机的控制方法中标签纸的位置状态的变化示意图，当第一标签4a打印结束后，如图7中的(1)图所示，第一标签4a的后沿位于打印头141的打印位置，当控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一预设距离后，如图7中的(2)图所示，第二标签4b的前沿经过剥离构件18的剥离位置而与衬纸分离，第二标签4b的后沿与衬纸保持粘连。为了实现标签纸移动第一预设距离后第二标签前沿与衬纸分离并且第二标签的后沿与衬纸继续保持粘连，第一预设距离D1大于距离(L2+H)，并且第一预设距离D1还小于标签的长度与距离(L2+H)的和，其中，H为标签纸的标签间隙的长度。优选的，与衬纸分离的第二标签的长度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

可以理解的是，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一预设距离，可以是在一次移动中移动第一预设距离，也可以是分两次移动第一预设距离。例如，可以先驱动标签纸进纸第一移动距离，第一移动距离大于或等于剥离距离，其中，剥离距离为打印头的打印位置与剥离构件的剥离位置之间的距离，在第一移动距离后，第一标签脱离剥离位置与标签纸的衬纸完全分离。然后，再驱动标签纸进纸第二移动距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连，其中，第一移动距离与第二移动距离的和等于第一预设距离。

步骤S120，驱动标签纸退纸第二预设距离，以使第二标签的打印起始位置退至打印头的打印位置。

控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿退纸方向移动第二预设距离，将第二标签的打印起始位置输送至打印机141的打印位置，以准备第二标签的打印。

优选的，第二标签的打印起始位置为第二标签的前沿，第一标签打印结束时第一标签的后沿位于打印头的打印位置，此时，第二预设距离D2等于第一预设距离D1与H的差，即D2＝D1-H，其中，H为标签纸的标签间隙的长度。由于第一标签打印结束时，第一标签的后沿位于打印头141的打印位置，第一标签打印结束后，控制单元控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一预设距离D1，第一标签的后沿与第二标签的前沿之间的距离为标签间隙的长度H，因此，本步骤中，当控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿退纸方向移动的第二预设距离D2等于距离(D1-H)时，如图7中的(3)图所示，第二标签4b的前沿恰好位于打印头141的打印位置。本步骤执行结束后，打印机将第二标签的打印位置退回至打印头141的打印位置，步骤S120中已与衬纸分离的第二标签的前沿再次与衬纸粘连。

由于第二标签打印结束后，虽然还需要重新对第二标签的前沿进行剥离，但是通过步骤S120中预先对第二标签的前沿进行的一次预剥离，可以使第二标签的前沿与衬纸之间的粘性降低，因此，使得第二标签打印结束后标签剥离失败的几率大大降低，提高了标签剥离的成功率。

第二实施例

图8是本发明第二实施例提供的标签打印机的控制方法的流程示意图，请参照图8，本实施例中的方法包括步骤S210至步骤S240。

步骤S210，第一标签打印结束后，驱动标签纸进纸第一移动距离，以使第一标签的前沿与衬纸分离，第一标签的后沿与衬纸保持粘连。

当第一标签打印结束后，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一移动距离M1以使第一标签前沿与衬纸分离，第一标签的后沿与衬纸保持粘连。优选的，第一标签打印结束是指在第一标签上打印预设的图形和文字，并将第一标签的后沿输送至打印头141的打印位置，此时，第一移动距离M1小于打印头141的打印位置与剥离构件18的剥离位置的之间的剥离距离L2。由于第一移动距离M1小于剥离距离L2，因此，当第一标签打印结束后，驱动标签纸进纸第一移动距离M1时，第一标签脱离打印位置，但未脱离剥离位置，因而，第一标签不会与标签纸的衬纸完全分离，便于用户拿取。

具体实现过程为，第一标签打印过程中控制单元10检测标记传感器161的输出信号，并根据标记传感器161的输出信号判断位于标记传感器161的检测位置的标签纸为标签或衬纸，当控制单元10检测到位于标记传感器161的检测位置的标签纸由标签变化为衬纸时，判定第一标签的后沿到达标记传感器161的检测位置，此时，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动，并开始记录标签纸的移动距离S，比如，当电机152为步进电机时，控制单元10通过记录步进电机的步进次数记录标签纸的移动距离，当电机152为直流电机时，控制单元10通过记录直流电机的转动时间记录标签纸的移动距离。当控制单元10判定所记录的标签纸的移动距离S等于距离L1时，判定第一标签的后沿到达打印头141的打印位置，此时，控制单元10判定第一标签打印结束，其中，距离L1为标记传感器161的检测位置与打印头141的打印位置之间的固定距离。

图9示出了本实施例提供的标签打印机的控制方法中标签纸的位置状态的变化示意图，如图9中的(1)图所示，第一标签4a打印结束后，第一标签4a的后沿位于打印头141的打印位置。当控制单元10判定第一标签打印结束时，控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动，并重新开始记录标签纸的移动距离S，当控制单元10判定所记录的标签纸的移动距离S等于第一移动距离M1时，控制输送单元15停止驱动标签纸移动。如图9中的(2)图所示，当第一移动距离M1小于剥离距离L2时，本步骤执行结束后，第一标签4a的前沿与衬纸3分离，后沿与衬纸3保持粘连。

步骤S220，检测第一标签是否被取走。

控制单元10检测剥离传感器162的输出信号，并根据剥离传感器162的输出信号判断第一标签是否被取走。由于当第一标签的前沿与衬纸分离后，第一标签的前沿从剥离构件18的剥离线18a输出后从剥离传感器162的光发生器162a和光接收器162b之间穿过，因此，当第一标签打印结束并且标签纸沿进纸方向继续移动第一移动距离M1后，控制单元10检测到有标签位于剥离传感器162的检测位置，控制单元10继续检测剥离传感器162的输出信号，当控制单元10根据剥离传感器162的输出信号检测到不再有标签位于剥离传感器162的检测位置时，判定第一标签被用户取走，此时，打印机执行步骤S230，否则，打印机继续执行步骤S220。

步骤S230，驱动标签纸进纸第二移动距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连。

当控制单元10检测到第一标签被取走时，控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动第二移动距离M2以使第二标签前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连。

优选的，当第一移动距离M1小于剥离距离L2时，为了实现标签纸移动第二移动距离M2后第二标签前沿与衬纸分离，第二移动距离M2应大于距离(L2-M1+H)，其中，H为标签纸的标签间隙的长度。如图9中的(2)图所示，当第一移动距离M1小于剥离距离L2时，步骤S210执行结束后，第一标签4a的后沿与剥离构件18的剥离线18a之间的距离为L2-M1，当控制单元10检测到第一标签被取走后，控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动第二移动距离M2的过程中，当移动距离等于距离(L2-M1+H)时，位于第一标签后的标签间隙经过剥离构件18的剥离线18a，第二标签的前沿到达剥离构件18的剥离线18a，当标签纸继续移动时，第二标签的前沿从剥离构件18的剥离线18a输出。如图9中的(3)图所示，本步骤执行结束后，第二标签4b的前沿与衬纸3分离。

步骤S240，驱动标签纸退纸第二预设距离以使第二标签的打印起始位置回退至打印头的打印位置。

控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿退纸方向移动第二预设距离D2，将第二标签的打印起始位置输送至打印头141的打印位置，以准备第二标签的打印。

优选的，第二标签的打印起始位置为第二标签的前沿，第一标签打印结束时第一标签的后沿位于打印头的打印位置，第二预设距离D2等于距离(M1+M2-H)，其中，H为标签纸的标签间隙的长度。由于第一标签打印结束时，第一标签的后沿位于打印头141的打印位置，第一标签打印结束后，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动了距离(M1+M2)，也就是移动了第一预设距离D1，第一标签的后沿与第二标签的前沿之间的距离为标签间隙的长度H，因此，本步骤中，当控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿退纸方向移动的第二预设距离D2等于距离(M1+M2-H)时，如图9中的(4)图所示，第二标签4b的前沿恰好位于打印头141的打印位置。

本步骤执行结束后，打印机将第二标签的打印位置退回至打印头141的打印位置，步骤S230中已与衬纸分离的第二标签的前沿再次与衬纸粘连。

本实施例中，当标签打印机检测到第一标签被取走后，预先对第二标签的前沿进行一次剥离，可以使第二标签的前沿与衬纸之间的粘性降低，因此，使得第二标签打印结束后标签剥离失败的几率大大降低，提高了标签剥离的成功率。

第三实施例

图10示出了本发明第三实施例提供的一种标签打印机的控制方法的方法流程图，本实施例该实施例可以作为上述第一实施例或第二实施例的优选实施例，该方法与第二实施例的标签打印机的控制方法的区别在于，还包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，启动计时器计时。

在驱动标签纸进纸第一预设距离(即驱动标签纸进纸第一移动距离和第二移动距离)，使第二标签纸的前沿与衬纸分离之后，标签打印机的控制单元启动计时器计时。

步骤S320，判断计时时间是否到达预设时间。

控制单元判断计时器的计时时间是否到达预设时间，当计时时间到达预设时间T时，打印机执行步骤S240，也即，在执行完步骤S230之后、执行步骤S240之前，标签打印机等待预设时间，以使第二标签前沿的与衬纸分离的具有粘性的一个表面在空气中暴露预设时间，从而可以进一步降低第二标签前沿与衬纸之间的粘性，使得第二标签打印结束后更加易于剥离。

可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，在第一实施例中的步骤S110与步骤S120之间，可以增加步骤S310以及步骤S320，当计时时间到达预设时间T时，打印机执行步骤S120，也即，在执行完步骤S110之后、执行步骤S120之前标签打印机等待预设时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述图10中的方法流程图未描述的部分可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的标签打印机的控制方法以及标签打印机，在第一标签打印结束之后并且在第二标签开始打印之前，驱动标签纸进纸第一预设距离，以使第二标签的前沿与衬纸分离，第二标签的后沿与衬纸保持粘连，实现对第二标签的预剥离，可以使第二标签的前沿与衬纸之间的粘性降低，因此，使得第二标签打印结束后标签剥离失败的几率大大降低，从而解决由于标签与衬纸之间粘性大、标签韧性差等原因导致的标签剥离失败问题，提高了标签剥离的成功率。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种标签打印机的控制方法，其特征在于，所述标签打印机用于在标签纸上进行打印，所述标签纸包括衬纸和顺次粘贴在所述衬纸上的第一标签和第二标签，所述方法包括：

当所述第一标签打印结束后，驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连；

驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至打印头的打印位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，包括：

驱动所述标签纸进纸第一移动距离，以使所述第一标签的前沿与所述衬纸分离，所述第一标签的后沿与所述衬纸保持粘连；

检测所述第一标签是否被取走；

当检测到所述第一标签被取走时，驱动所述标签纸进纸第二移动距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，所述第一移动距离与所述第二移动距离的和等于所述第一预设距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二标签的前沿与所述衬纸分离为与所述衬纸分离的所述第二标签的长度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标签打印结束时所述第一标签的后沿位于所述打印头的打印位置，所述第二标签的打印起始位置为所述第二标签的前沿，所述第一预设距离以及所述第二预设距离满足：D2＝(D1-H)，其中，D1为所述第一预设距离，D2为所述第二预设距离，H为所述标签纸的标签间隙的长度。

5.根据权利要求1-4的任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

驱动所述标签纸进纸第一预设距离之后，启动计时器计时；

判断计时时间是否到达预设时间，若是，执行所述驱动所述标签纸退纸第二预设距离的步骤。

6.一种标签打印机，其特征在于，包括：

打印头(141)，用于在标签纸上执行打印，所述标签纸包括衬纸和顺次粘贴在所述衬纸上的第一标签和第二标签；

输送单元(15)，用于驱动所述标签纸在其输送路径上移动；

剥离构件(18)，用于对所述第一标签和所述第二标签执行剥离；

控制单元(10)，用于在所述第一标签打印结束后，控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸进纸第一预设距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，以及控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸退纸第二预设距离，以使所述第二标签的打印起始位置退至所述打印头(141)的打印位置。

7.根据权利要求6所述的标签打印机，其特征在于，所述标签打印机还包括剥离传感器(162)，所述控制单元(10)在第一标签打印结束后，首先控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸进纸第一移动距离，以使所述第一标签的前沿与所述衬纸分离，所述第一标签的后沿与所述衬纸保持粘连，然后通过所述剥离传感器(162)输出的检测信号检测所述第一标签是否被取走，当检测到所述标签被取走时，控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸进纸第二移动距离，以使所述第二标签的前沿与所述衬纸分离，所述第二标签的后沿与所述衬纸保持粘连，所述第一移动距离与所述第二移动距离的和等于所述第一预设距离。

8.根据权利要求6所述的标签打印机，其特征在于，所述第二标签的前沿与所述衬纸分离为与所述衬纸分离的所述第二标签的长度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

9.根据权利要求6所述的标签打印机，其特征在于，所述第一标签打印结束时所述第一标签的后沿位于所述打印头(141)的打印位置，所述第二标签的打印起始位置为所述第二标签的前沿，所述第一预设距离以及所述第二预设距离满足：D2＝(D1-H)，其中，D1为所述第一预设距离，D2为所述第二预设距离，H为所述标签纸的标签间隙的长度。

10.根据权利要求7至9任一项所述的标签打印机，其特征在于，所述标签打印机还包括计时器，所述控制单元(10)还用于在控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸进纸第一预设距离之后，启动所述计时器计时，判断计时时间是否到达预设时间，若是，控制所述输送单元(15)驱动所述标签纸退纸第二预设距离。