JP4705278B2

JP4705278B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP4705278B2
Application number: JP2001240136A
Authority: JP
Inventors: 敬一阿部
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2003048349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特に、ラベル又はタグのピッチを測定し、ラベル又はタグの所定の位置へ印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置としてのラベルプリンタは、図５に示すように、ピッチセンサ９の位置Ｓ１とサーマルヘッド５の印字位置Ｈとの間の距離Ｙ１が、ラベル１（以下ではラベル１−１，１−２，・・・を区別する必要がない場合、適宜ラベル１と記載する）のピッチより長くなっている。例えば、距離Ｙ１を１００ミリメートル（ｍｍ）とし、ラベル１のピッチ（図５のＬ１に相当する）を４０ｍｍとすると、ピッチセンサ９の位置Ｓ１からサーマルヘッド５の印字位置Ｈまでの間に約２枚半のラベル１が入る。図５に示した例の場合、ピッチセンサ９の位置Ｓ１からサーマルヘッド５の印字位置Ｈまでの間に、ラベル１−１、ラベル１−２、及びラベル１−３の約半分が入ることになる。
【０００３】
従来より、ラベルプリンタにおいては、ピッチセンサ９によるラベル１の検出時からのラベル１の搬送距離に基づいて、ラベル１と印字位置との位置関係を算出し、サーマルヘッド５の書き込みタイミングを制御するのが一般的である。従って、図５に示した例の場合、ラベル１−１は丁度印字位置にあり、ラベル１−１の印字位置Ｈまでの搬送距離は０、ラベル１−２の印字位置Ｈまでの搬送距離はＬ１、ラベル１−２の印字位置Ｈまでの搬送距離はＬ２と計算され、これらの計算結果に基づいて、ラベル１の搬送制御、及びサーマルヘッド５の印字タイミングの制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ピッチセンサ９の位置Ｓ１とサーマルヘッド５の印字位置Ｈまでの間の距離Ｙ１よりも、ラベルピッチＬ１が短い場合、ピッチセンサ９を通過したラベル１−１が印字位置Ｈまで搬送される間に、ラベル１−２，１−３がピッチセンサ９を通過するので、サーマルヘッド５の書き込みタイミングの補正や管理が複雑になる課題があった。また、物理的距離Ｙ１の長さに比例して、搬送距離や印字位置の誤差も大きくなる。例えば、印字位置Ｈから搬送方向（図１の左方向）にラベル１を送り出してカット動作や剥離動作を行わせるために順フィード動作や逆フィード動作を行わせると、搬送誤差が益々大きくなる。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、印字位置とセンサ位置との間の距離を、ラベルのピッチより短くすることにより、処理を単純化するとともに、搬送時の誤差や印字位置の誤差を抑制することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の印刷装置は、複数の連続したラベル又はタグからなるロール状の媒体が供給され、前記ラベル又はタグの所定の位置に印刷を行う印刷装置であって、前記媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記ラベル又はタグの位置を検出する検出手段と、前記ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段と、前記ラベル又はタグをカットする位置を検出するカット位置検出手段と、前記ラベル又はタグをカットするカット手段と、を備え、前記検出手段と、前記印刷手段と、前記カット位置検出手段と、カット手段とがこの順番で配置されるとき、前記検出手段と前記印刷手段は、前記検出手段と前記印刷手段の間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、前記カット位置検出手段は、前記カット位置検出手段と前記検出手段の間の距離が前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、前記カット手段と前記検出手段との間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置されることを特徴とする。
本発明に係る印刷装置においては、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、印刷手段が、ラベル又はタグに印刷を行う。そして、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置される。或いは、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、印刷手段が、ラベル又はタグに印刷を行い、カット位置検出手段が、ラベルをカットする位置を検出する。そして、検出手段と、印刷手段と、カット位置検出手段とがこの順番で配置されるとき、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、カット位置検出手段は、カット位置検出手段と検出手段の間の距離がラベル又はタグのピッチより短くなるように配置される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御部１０と、ラベル１に印刷を行うサーマルヘッド５と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト８を介して伝達されるモータ７の回転駆動力によって回転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を搬送するとともに、ラベル１をサーマルヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部の受光量に基づいて検出するピッチセンサ９と、ピッチセンサ９の場合と同様に、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１のカット位置を受光部の受光量に基づいて検出するカッタセンサ１３と、ラベル１をギャップの部分で切り離すロータリカッタ１２と、ピッチセンサ９の場合と同様に、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１の終了を受光部の受光量に基づいて検出するエンドセンサ１１とを備えている。
【０００８】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド５に供給し、印刷動作を行わせる印刷制御部２５と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチセンサ９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、エンドセンサ１１の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラベル１の終了を検出し、エラー検出データをＣＰＵ２１に供給するエラー検出部３１と、ＣＰＵ２１の制御下、カッタセンサ１３の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラベル１のカット位置を検出し、カット位置検出データをＣＰＵ２１に供給するカット位置検出部３３と、ロータリカッタ１２を制御し、ラベル１を切り離すカッタ制御部３２と、外部インタフェース２７と、インタフェース３０とを備えている。そして、各種データやコマンドを入力するための入力部２８と、入力部２８から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部２９とがインタフェース３０を介して接続されている。入力部２８より入力された入力データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１に供給され、表示部２９に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、外部インタフェース２７を介して、外部に接続された機器との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。
【０００９】
図３は、ラベルプリンタのサーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離と、ラベル１のピッチとの関係を示す模式図である。同図に示すように、ピッチセンサ９とサーマルヘッド５の間の距離Ｙ２は、ラベル１のピッチＬ１より短くなっている。このように、ピッチセンサ９の位置Ｓ２とサーマルヘッド５の印字位置Ｈの間の距離Ｙ２を、ラベル１のピッチＬ１より短くすることにより、従来のように、ピッチセンサ９とサーマルヘッド５の間に、複数のラベル１が入るということがなくなり、各ラベル１の搬送制御や印字タイミングの補正処理や管理処理を簡単にすることができる。
【００１０】
次に、図４を参照して、本実施の形態の動作について説明する。図４は、サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙと、カッタセンサ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘと、ラベル１のピッチＬとの間の関係を示す模式図である。この例の場合、次式で表されるように、サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙが、ラベル１のピッチＬより短いものとする。
【００１１】
Ｌ＞Ｙ
【００１２】
まず最初に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に対してラベル１及び台紙２を搬送方向（図１の左方向）に搬送するよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７に制御信号を供給し、ラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送させる。
【００１３】
次に、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データの供給を受けると、このピッチ検出データに基づいて、ラベル１の先端部がピッチセンサ９の直下に移動したことを検知し、その位置からサーマルヘッド５までの距離に対応するステップ数分だけラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送するようモータ制御部２４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、上記ステップ数分だけステッピングモータ７を回転させ、ラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させる。
【００１４】
次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４を制御し、ラベル１の印刷開始位置までラベル１を搬送させるとともに、ＲＡＭ２３に展開された印刷データをラベル１に印刷するよう印刷制御部２５に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御してラベル１の印刷開始位置をサーマルヘッド５の直下に移動させる。
【００１５】
そして、印刷制御部２５は、ＲＡＭ２３に展開された印刷データの１ライン分を印刷するための制御信号をサーマルヘッド５に供給し、印刷データの最初の１ラインをラベル１に印刷する。次に、モータ制御部２４は、ラベル１を１ライン分だけ搬送し、印刷制御部２５は印刷データの次のラインをラベル１に印刷する。この処理を繰り返すことにより、ラベル１に印刷データの全ラインの印刷が行われる。
【００１６】
ラベル１への印刷が行われる過程で、ラベル１の後端部がピッチセンサ９に移動すると、ピッチセンサ９はラベル１の後端部において受光量の変化に対応する電気信号をセンサ制御部２６に供給し、センサ制御部２６はピッチ検出データをＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データが供給されると、ラベル１の後端部がピッチセンサ９を通過したことを認識する。
【００１７】
ピッチセンサ９により、ラベル１の先端部が検出されてから、ラベル１への印刷が開始され、印刷が終了するまでの間に、センサ制御部２６がＣＰＵ２１に対してピッチ検出データを供給するのは、ピッチセンサ９がラベル１の後端部を検出したときの１回だけである。このため、ＣＰＵ２１は、ラベル１の現在の位置を簡単な処理で正確に認識することができる。
【００１８】
また、サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙを短くすることにより、ピッチセンサ９においてラベル１の先端部が検出された後、ラベル１の先端部をサーマルヘッド５まで搬送するときの搬送誤差を小さくすることができる。
【００１９】
また、サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙを、ラベル１のピッチＬより短くすることにより、ピッチセンサ９からサーマルヘッド５にラベル１が搬送される間に複数のラベル１についての処理を行う必要がなくなり、ピッチセンサ９によるラベル１の先端部及び後端部の検出処理、及びサーマルヘッド５の印字タイミングの制御処理等を単純化することができ、処理速度を上げることができる。
【００２０】
次に、次式で表されるように、カッタセンサ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘが、ラベル１のピッチＬより短く、ピッチセンサ９とサーマルヘッド５の間の距離Ｙが、ラベル１のピッチＬより短く、距離Ｙが距離Ｘより短い場合の動作について説明する。
【００２１】
Ｘ＜Ｌ＞Ｙ（ただし、Ｘ＞Ｙ）
【００２２】
まず最初に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に対してラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送するよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７に制御信号を供給し、ラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送させる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データの供給を受けると、このピッチ検出データに基づいて、ラベル１の先端部がピッチセンサ９の直下に移動したことを検知し、その位置からサーマルヘッド５までの距離に対応するステップ数分だけラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送するようモータ制御部２４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、上記ステップ数分だけステッピングモータ７を回転させ、ラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させる。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４を制御し、ラベル１の印刷開始位置までラベル１を搬送させるとともに、ＲＡＭ２３に展開された印刷データをラベル１に印刷するよう印刷制御部２５に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御してラベル１の印刷開始位置をサーマルヘッド５の直下に移動させる。
【００２５】
そして、印刷制御部２５は、ＲＡＭ２３に展開された印刷データの１ライン分を印刷するための制御信号をサーマルヘッド５に供給し、印刷データの最初の１ラインをラベル１に印刷する。次に、モータ制御部２４は、ラベル１を１ライン分だけ搬送し、印刷制御部２５は印刷データの次のラインをラベル１に印刷する。この処理を繰り返すことにより、ラベル１に印刷データの全ラインの印刷が行われる。
【００２６】
ラベル１への印刷が行われる過程で、ラベル１の後端部がピッチセンサ９に移動すると、ピッチセンサ９はラベル１の後端部において受光量の変化に対応する電気信号をセンサ制御部２６に供給し、センサ制御部２６はピッチ検出データをＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データが供給されると、ラベル１の後端部がピッチセンサ９を通過したことを認識する。
【００２７】
次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に対して、印刷が終了したラベル１の後端部をカッタセンサ１３の直下まで搬送するよう指令する。ＣＰＵ２１は、ラベル１の位置を正確に把握しているので、ラベル１の後端部をカッタセンサ１３の直下に移動させるために必要なステップ数をモータ制御部２４に供給することができる。そして、モータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御し、ＣＰＵ２１から供給されたステップ数分だけラベル１を搬送する。これによりラベル１の後端部はカッタセンサ１３の直下に移動し、カット位置検出部３３は、カット位置検出データをＣＰＵ２１に供給する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２１は、印刷済みのラベル１を切り離すために、ラベル１の後端部をロータリカッタ１２の直下に移動させよう、モータ制御部２４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御し、ラベル１の後端部をロータリカッタ１２の直下に移動させる。次に、ＣＰＵ２１は、カッタ制御部３２に対して、ラベル１を切り離すよう指令する。この指令を受けたカッタ制御部３２は、ロータリカッタ１２を制御し、ラベル１を切り離す。
【００２９】
次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に対して、ラベル１をバックフィードさせ、切り離されたラベル１の次のラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させるよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御し、次のラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させる。
【００３０】
カッタセンサ１３とロータリカッタ１２の間の距離がラベル１のピッチＬより短いとすると、印刷が終了したラベル１の後端部をロータリカッタ１２が切り離してから、バックフィードして次のラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させる間に、カット位置検出部３３がカット位置検出データをＣＰＵ２１に供給する回数は１回であり、ピッチセンサ９がピッチ検出データをＣＰＵ２１に供給する回数も高々１回である。
【００３１】
このように、カッタセンサ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘを、ラベル１のピッチＬの長さより短くすることにより、ピッチセンサ９の直下やカッタセンサ１３の直下にラベル１の先端部や後端部が移動して停止することがなくなり、誤動作の発生を抑制することができる。
【００３２】
また、ロータリカッタ１２を、ロータリカッタ１２とピッチセンサ９の間の距離がラベル１のピッチより短くなるように配置すれば、さらに処理を単純化することができ、カット位置の誤差を小さくすることができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態においては、本発明をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発明を適用することができる。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、台紙に剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する場合について説明したが、台紙なしラベルやタグに文字や図形等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。
【００３５】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の印刷装置によれば、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、印刷手段が、ラベル又はタグに印刷を行い、カット位置検出手段が、ラベルをカットする位置を検出する。そして、検出手段と、印刷手段と、カット位置検出手段とがこの順番で配置されるとき、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、カット位置検出手段は、カット位置検出手段と検出手段の間の距離がラベル又はタグのピッチより短くなるように配置されるようにしたので、ラベル又はタグの所定の位置に印刷を行う処理や、ラベル又はタグを所定の位置でカットする処理を単純化するとともに、搬送誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙ２と、ラベルのピッチＬ１との関係を示す模式図である。
【図４】サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙと、カッタセンサ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘと、ラベルのピッチＬとの関係を示す模式図である。
【図５】従来のラベルプリンタのサーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離Ｙ１と、ラベル１のピッチＬ１との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ラベル
２台紙
３ラベル連続体
４供給軸
５サーマルヘッド
６プラテンローラ
７ステッピングモータ
８ベルト
９ピッチセンサ
１０制御部
１１エンドセンサ
１２ロータリカッタ
１３カッタセンサ
２１ＣＰＵ
２２ＲＯＭ
２３ＲＡＭ
２４モータ制御部
２５印刷制御部
２６センサ制御部
２７外部インタフェース
２８入力部
２９表示部
３０インタフェース
３１エラー検出部
３２カッタ制御部
３３カット位置検出部

Claims

複数の連続したラベル又はタグからなるロール状の媒体が供給され、前記ラベル又はタグの所定の位置に印刷を行う印刷装置であって、
前記媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記ラベル又はタグの位置を検出する検出手段と、
前記ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段と、
前記ラベル又はタグをカットする位置を検出するカット位置検出手段と、
前記ラベル又はタグをカットするカット手段と、を備え、
前記検出手段と、前記印刷手段と、前記カット位置検出手段と、カット手段とがこの順番で配置されるとき、
前記検出手段と前記印刷手段は、前記検出手段と前記印刷手段の間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、
前記カット位置検出手段は、前記カット位置検出手段と前記検出手段の間の距離が前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置され、
前記カット手段と前記検出手段との間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配置されることを特徴とする印刷装置。