JP2002255137A - 印刷位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの大きさやヘッドとセンサの距離に拘
わらず、常に印刷開始位置を正確に検出することができ
るようにする。 【解決手段】 ラベル１上にセンサが位置する場合、ラ
ベル１及び台紙２を順フィード方向に搬送するとき、補
正ステップａをカウントし、次に、元の位置に戻すため
に逆フィード方向に搬送するとき、ラベル１を検出した
後、さらに補正ステップａ分だけ逆フィード方向に搬送
する。また、ギャップ上にセンサが位置する場合、ラベ
ル１及び台紙２を順フィード方向に搬送するとき、補正
ステップｂをカウントし、次に、元の位置に戻すために
逆フィード方向に搬送するとき、ギャップを検出した
後、さらに補正ステップｂ分だけ逆フィード方向に搬送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷位置制御方法
に関し、特に、フォワードフィードとバックフィードを
繰り返しながら印刷を行うときに印刷位置を制御する印
刷位置制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷位置制御方法が適用されるラ
ベルプリンタでは、所定のラベルに対する印刷が終了す
ると、印刷済みのこのラベルを順フィード方向に所定の
距離Ｌだけフォワードフィードしてカッタにより切り離
した後、逆フィード方向に距離Ｌだけバックフィードし
て、元の位置に一旦戻す制御が行われる。そして、次の
ラベルに印刷するための制御が開始される。通常、印刷
を開始する位置は、ラベルを順フィード方向にフォワー
ドフィードし、センサによりラベルの先端部を検出する
ことによって行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷済
みのラベルをカッタの位置まで所定の距離Ｌだけフォワ
ードフィードした後、上記距離Ｌだけバックフィードす
ると、ズレが生じる場合がある。例えば、ヘッドとセン
サの間の距離が、ラベルの端部から次のラベルの端部ま
での距離（ピッチ）とほぼ等しい場合、次に印刷すべき
ラベルをスキップしてしまう不具合が発生する。

【０００４】例えば、図９に示すように、センサがギャ
ップ中で停止している停止状態１から、印刷済みのラベ
ルをカッタの位置まで距離Ｌだけ順フィード方向にフォ
ワードフィードし、次に元の停止状態１に戻すためにラ
ベルを距離Ｌだけバックフィードした結果、誤差が生
じ、センサがラベル上で停止している停止状態２となっ
た場合、センサは暗を検出しているため、明から暗の立
ち下がりを検出することによって次のラベルの印刷開始
位置を検出する従来の手法では、ラベルを１つ分だけス
キップしてしまういわゆる１枚飛ばしという不具合が発
生する。

【０００５】この現象は、順フィード方向の負荷と逆フ
ィード方向の負荷とが異なることと、ヘッドの圧力方向
及びバックラッシュ等の構造的なばらつきがあること等
によって発生する。

【０００６】このように、フォワードフィードを行う前
の状態と、フォワードフィード及びバックフィードを行
った後の状態とが異なる場合、例えば、フォワードフィ
ードを行う前、センサが明を検出し、フォワードフィー
ド及びバックフィードを行った後、センサが暗を検出し
たような場合、不具合が発生する。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ラベルの大きさやヘッドとセンサの距離に
拘わらず、常に印刷開始位置を正確に検出することがで
きるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷位
置制御方法は、ラベル及びギャップを検出するセンサ
と、ラベルを搬送する搬送手段と、ラベルに印刷を行う
ヘッドとを備え、ラベルの印刷開始位置をヘッドの位置
に移動させて印刷を行わせる印刷位置制御方法であっ
て、ラベルを順フィード方向に所定のステップ数分だ
け、１ステップずつ搬送させる順フィードステップと、
順フィードステップにおいて、ラベルを順フィード方向
に１ステップずつ搬送させるとき、センサがラベル又は
ギャップを新たに検出するまで、順フィード方向にラベ
ルを搬送させたステップ数をカウントするカウントステ
ップと、ラベルを逆フィード方向にステップ数分だけ、
１ステップずつ搬送させる逆フィードステップと、ラベ
ルを順フィード方向に搬送する前にセンサが検出してい
るものと、ラベルを逆フィード方向に搬送した後にセン
サが検出しているものとが異なるとき、センサが新たに
ラベル又はギャップを検出するまで、ラベルを逆フィー
ド方向に搬送し、センサが新たにラベル又はギャップを
検出したとき、カウントステップにおいてカウントされ
たステップ数分だけさらに逆フィード方向にラベルを搬
送することにより、補正を行う補正ステップとを備える
ことを特徴とする。また、補正ステップにおいて、ラベ
ルを順フィード方向に搬送する前にセンサがラベルを検
出した場合、カウントステップにおいては、順フィード
ステップにおいて、ラベルを順フィード方向に１ステッ
プずつ搬送させるとき、センサがギャップを新たに検出
するまで、順フィード方向にラベルを搬送させたステッ
プ数をカウントし、ラベルを逆フィード方向に搬送した
後にセンサがギャップを検出したとき、センサが新たに
ラベルを検出するまで、ラベルを逆フィード方向に搬送
し、センサが新たにラベルを検出したとき、カウントス
テップにおいてカウントされたステップ数分だけさらに
逆フィード方向にラベルを搬送することにより、補正を
行うようにすることができる。また、補正ステップにお
いて、ラベルを順フィード方向に搬送する前にセンサが
ギャップを検出した場合、カウントステップにおいて
は、順フィードステップにおいて、ラベルを順フィード
方向に１ステップずつ搬送させるとき、センサがラベル
を新たに検出するまで、順フィード方向にラベルを搬送
させたステップ数をカウントし、ラベルを逆フィード方
向に搬送した後にセンサがラベルを検出したとき、セン
サが新たにギャップを検出するまで、ラベルを逆フィー
ド方向に搬送し、センサが新たにギャップを検出したと
き、カウントステップにおいてカウントされたステップ
数分だけさらに逆フィード方向にラベルを搬送すること
により、補正を行うようにすることができる。本発明に
係る印刷位置制御方法においては、ラベルを順フィード
方向に所定のステップ数分だけ、１ステップずつ搬送さ
せ、ラベルを順フィード方向に１ステップずつ搬送させ
るとき、センサがラベル又はギャップを新たに検出する
まで、順フィード方向にラベルを搬送させたステップ数
をカウントし、ラベルを逆フィード方向にステップ数分
だけ、１ステップずつ搬送させ、ラベルを順フィード方
向に搬送する前にセンサが検出しているものと、ラベル
を逆フィード方向に搬送した後にセンサが検出している
ものとが異なるとき、センサが新たにラベル又はギャッ
プを検出するまで、ラベルを逆フィード方向に搬送し、
センサが新たにラベル又はギャップを検出したとき、カ
ウントされたステップ数分だけさらに逆フィード方向に
ラベルを搬送することにより、補正を行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト８を
介して伝達されるモータ７の回転力によって回転し、後
述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成す
る台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を
搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に押圧する
プラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持
する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部
から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時
間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光
部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部
と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接する２つの
ラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部の受光量に
基づいて検出する位置検出センサ（以下では、適宜単に
センサという）９と、ラベル１のラベル１の間の台紙２
の部分を切断するカッタ５０を備えている。

【００１０】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃ
ｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセ
ンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタ
フェース２０とを備えている。そして、各種データやコ
マンドを入力するための入力部１８と、入力部１８から
の入力データや、各種情報を表示するためのモニタ１９
とがインタフェース２０を介して接続されている。入力
部１８より入力された入力データやコマンドは、インタ
フェース２０を介してＣＰＵ１１に供給され、モニタ１
９に表示される各種情報に対応する表示データは、イン
タフェース２０を介してＣＰＵ１１より供給されるよう
になっている。また、外部インタフェース１７を介し
て、外部に接続された機器との間で各種データの送受信
を行うことができるようになっている。

【００１１】図３は、カッタ５０、印刷ヘッド５、及び
センサ９の位置関係を示す模式図である。同図に示すよ
うに、カッタ５０の位置（Ｘ１）と、印刷ヘッド５の位
置（Ｘ２）の間の距離をカッタ間距離Ｌ１とし、センサ
９の位置（Ｘ３）と印刷ヘッド５の位置（Ｘ２）の間の
距離をヘッド間距離Ｌ２とする。ヘッド間距離Ｌ２は、
ラベル１の端部と次のラベル１の端部の間の距離（ピッ
チ）とほぼ等しいものとする。

【００１２】あるラベル１への印刷が終了した時点で
の、センサ９のラベル１及びギャップに対する位置を停
止位置とすると、印刷が終了した印刷済みのラベル１
は、順フィード方向（図３の左方向）にカッタ５０の直
下に印刷済みのラベル１の後のギャップが位置するよう
に搬送され、印刷済みのラベル１の後のギャップの部分
で切断された後、順フィード方向に搬送（フォワードフ
ィード）された分だけ（同一ステップ数だけ）逆フィー
ド方向（図３の右方向）に搬送（バックフィード）さ
れ、元の位置に戻す動作が行われる。その後、その位置
を基準として、次のラベル１への印刷制御が行われる。

【００１３】ラベル１及び台紙２が順フィード方向に搬
送される距離と、ラベル１及び台紙２が逆フィード方向
に搬送される距離とは正確には一致しない。このため、
バックフィード時に、停止位置に応じた補正を行う必要
が生じる。即ち、センサ９の直下にラベル１の後端部が
位置しているという停止位置の場合は、バックフィード
の後、同一の状態、即ち、センサ９の直下にラベル１の
後端部が位置している状態に戻っていなければならな
い。また、センサ９の直下にギャップが位置していると
いう停止位置の場合は、バックフィードの後、同一の状
態、即ち、センサ９の直下にギャップが位置している状
態に戻っていなければならない。

【００１４】以下、図４及び図８を参照して、バックフ
ィード時にラベル１及び台紙２の位置を補正する手順に
ついて説明する。図４のフローチャートは、フォワード
フィード時に、バックフィード時に利用される補正量を
求めるための処理手順を表している。図８は、バックフ
ィード時に、上記補正量に基づいて位置を補正する処理
手順を表している。

【００１５】最初に、図４のフローチャートを参照し
て、フォワードフィード時の処理手順について説明す
る。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１は、セン
サ制御部１６より供給されるデータに基づいて、スター
ト位置（停止位置）、即ち、センサ９のラベル１及びギ
ャップに対する位置を確認する。即ち、センサ９の直下
にラベル１があるのか、或いはギャップがあるのかを確
認する。

【００１６】例えば、センサ９の出力が暗である場合、
即ち、センサ９の受光部によって受光された受光量が所
定の基準値以下である場合、ＣＰＵ１１は、図５に示し
たように、センサ９の直下にラベル１の後端部があると
判断する。一方、センサ９の出力が明である場合、即
ち、センサ９の受光部によって受光された受光量が所定
の基準値より大きい場合、ＣＰＵ１１は、図６に示した
ように、センサ９の直下にラベル１とラベル１の間のギ
ャップがあると判断する。図５に示した停止位置を停止
位置Ａ、図６に示した停止位置を停止位置Ｂとする。

【００１７】ステップＳ１において、図５に示すよう
に、ラベル１の後端部にセンサ９が位置していると判定
された場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２におい
ては、フラグＡをオンにし、カウンタａのカウント値を
０に初期化し、さらに、カウンタＫのカウント値を０に
初期化する。その後、ステップＳ３に進む。

【００１８】一方、ステップＳ１において、図５に示す
ように、ラベル１の後端部にセンサ９が位置していない
と判定された場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ
１２においては、図６に示すように、ラベル１とラベル
１の間のギャップにセンサ９が位置しているか否かが判
定される。その結果、ラベル１とラベル１の間のギャッ
プにセンサ９が位置していると判定された場合、ステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、フラグＢ
をオンにし、カウンタｂのカウント値を０に初期化し、
カウンタＫのカウント値を０に初期化する。その後、ス
テップＳ３に進む。また、ステップＳ１２において、ラ
ベル１とラベル１の間のギャップにセンサ９が位置して
いないと判定された場合、ステップＳ３に進む。

【００１９】ステップＳ３においては、ＣＰＵ１１は、
モータ制御部１４に対してラベル１及び台紙２を順方向
（順フィード方向）に１ステップ分だけ移動させるよう
指令する。ＣＰＵ１１からの指令を受けたモータ制御部
１４は、ステッピングモータ７を制御し、ラベル１及び
台紙２を順方向に１ステップ分だけ移動させる。そし
て、ＣＰＵ１１は、カウンタＫのカウント値を１だけ増
加させる。

【００２０】次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１
により、スタート位置が判定される。この判定は、フラ
グＡがオンになっているか否かによって行われる。フラ
グＡがオンになっていると判定された場合、即ち、スタ
ート位置が図５に示す位置であると判定された場合、ス
テップＳ５に進む。一方、フラグＡがオンになっていな
いと判定された場合、ステップＳ９に進む。

【００２１】ステップＳ５においては、ＣＰＵ１１によ
り、センサ制御部１６から供給されるデータに基づい
て、センサ９が明を検出しているか否か、即ち、センサ
９の直下にギャップがある状態であるか否かが判定され
る。その結果、センサ９が明を検出していない、即ち、
センサ９の直下にラベル１がある状態であると判定され
た場合、ステップＳ６に進む。一方、ＣＰＵ１１によ
り、センサ９が明を検出した、即ち、センサ９の直下に
ギャップがある状態であると判定された場合、ステップ
Ｓ８に進む。

【００２２】ステップＳ６においては、ＣＰＵ１１によ
り、ギャップが検出済みであるか否かが判定される。即
ち、センサ９の受光部による受光量が所定の基準値以下
の値から所定の基準値より大きい値に変化し、その直後
に、センサ９の受光部による受光量が所定の基準値より
大きい値から所定の基準値以下の値に変化したか否かが
判定される。

【００２３】ステップＳ６において、ＣＰＵ１１によ
り、ギャップが検出済みでないと判定された場合、ステ
ップＳ７に進む。ステップＳ７においては、カウンタａ
の値に１だけ加算された後、ステップＳ８に進む。一
方、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１により、ギャッ
プが検出済みであると判定された場合、ステップＳ８に
進む。

【００２４】ステップＳ８においては、印刷済みのラベ
ル１の後のギャップがカッタ５０の直下に位置している
か否かが判定される。即ち、カウンタＫのカウント値
が、図３に示したカッタ間距離Ｌ１に対応するステップ
数と等しいか又は大きいか否かが判定される。その結
果、カウンタＫのカウント値が、図３に示したカッタ間
距離Ｌ１に対応するステップ数より小さいと判定された
場合、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が
繰り返し実行される。

【００２５】そして、ステップＳ８において、カウンタ
Ｋのカウント値が、図３に示したカッタ間距離Ｌ１に対
応するステップ数と等しいか又は大きいと判定された場
合、カッタ５０の直下にギャップが位置していると見な
し、処理を終了する。

【００２６】ステップＳ９においては、ＣＰＵ１１によ
り、スタート位置が判定される。この判定は、フラグＢ
がオンになっているか否かによって行われる。フラグＢ
がオンになっていると判定された場合、即ち、図６に示
すように、センサ９の直下にギャップがある状態から、
順フィード方向へのフォワードフィードが開始されると
判定された場合、ステップＳ１０に進む。一方、フラグ
Ｂがオンになっていないと判定された場合、ステップＳ
８に進む。

【００２７】ステップＳ１０においては、ＣＰＵ１１に
より、センサ制御部１６から供給されるデータに基づい
て、センサ９が明を検出しているか否か、即ち、センサ
９の直下にギャップがある状態であるか否かが判定され
る。その結果、センサ９が明を検出していない、即ち、
センサ９の直下にラベル１がある状態であると判定され
た場合、ステップＳ８に進む。一方、ＣＰＵ１１によ
り、センサ９が明を検出した、即ち、センサ９の直下に
ギャップがある状態であると判定された場合、ステップ
Ｓ１１に進む。

【００２８】ステップＳ１１においては、カウンタｂの
値に１だけ加算される。その後、ステップＳ８に進む。
そして、ステップＳ８において、印刷済みのラベル１の
後のギャップがカッタ５０の直下に位置しているか否か
が判定される。即ち、カウンタＫのカウント値が、図３
に示したカッタ間距離Ｌ１に対応するステップ数と等し
いか又は大きいか否かが判定される。その結果、カウン
タＫのカウント値が、カッタ間距離Ｌ１に対応するステ
ップ数と等しいか又は大きいと判定された場合、ラベル
１及び台紙２がカッタ間距離Ｌ１だけ順フィード方向に
搬送され、カッタ５０の直下に、印刷済みのラベル１の
後ろのギャップが位置していると見なし、処理を終了す
る。

【００２９】その後、カッタ５０により、印刷済みのラ
ベル１の後ろのギャップの部分が切断され、印刷済みの
ラベル１がラベル連続体３から切り離される。そして、
ラベル１及び台紙２が、カッタ間距離Ｌ１分だけ逆フィ
ード方向にバックフィードされる。

【００３０】次に、図８のフローチャートを参照して、
印刷済みのラベル１がカッタ５０によって切り離された
後、ラベル１及び台紙２が逆フィード方向にバックフィ
ードされる手順について説明する。まず、ステップＳ２
１において、カウンタＫにカッタ間距離Ｌ１に対応する
ステップ数を初期値としてセットする。

【００３１】次に、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１
１は、ラベル１及び台紙２を逆フィード方向に１ステッ
プ分だけ搬送するようにモータ制御部１４に指令する。
この指令を受けたモータ制御部１４は、ステッピングモ
ータ７を制御し、ラベル１及び台紙２を逆フィード方向
に１ステップ分だけ搬送させる。

【００３２】次に、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１
１により、スタート位置が判定される。この判定は、フ
ラグＡがオンになっているか否かによって行われる。フ
ラグＡがオンになっていると判定された場合、ステップ
Ｓ２４に進む。一方、フラグＡがオンになっていないと
判定された場合、ステップＳ２９に進む。

【００３３】ステップＳ２４においては、ラベル１及び
台紙２が逆フィード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送
されたか否かが判定される。その結果、ラベル１及び台
紙２が逆フィード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送さ
れていないと判定された場合、ステップＳ２２に戻り、
ステップＳ２２以降の処理が繰り返し実行される。一
方、ラベル１及び台紙２が逆フィード方向にカッタ間距
離Ｌ１分だけ搬送されたと判定された場合、ステップＳ
２５に進む。

【００３４】ステップＳ２５においては、ＣＰＵ１１に
より、センサ制御部１６から供給されるデータに基づい
て、センサ９が暗を検出しているか否か、即ち、センサ
９の直下にラベル１がある状態であるか否かが判定され
る。その結果、センサ９が暗を検出していない、即ち、
センサ９の直下にギャップがある状態であると判定され
た場合、ステップＳ２６に進む。

【００３５】ステップＳ２６においては、ラベル１及び
台紙２が逆フィード方向に１ステップ分だけ搬送され
る。次に、ステップＳ２７において、センサ９が暗を検
出しているか否かが判定される。その結果、センサ９が
暗を検出していない、即ち、センサ９の直下にギャップ
があると判定された場合、ステップＳ２６に戻り、ステ
ップＳ２６以降の処理が繰り返し実行される。一方、セ
ンサ９が暗を検出したと判定された場合、即ち、センサ
９の直下にラベル１があると判定された場合、ステップ
Ｓ２８に進む。

【００３６】ステップＳ２８においては、補正ステップ
分だけラベル１及び台紙２を搬送する処理が実行され
る。即ち、図７の補正ステップａに相当する分だけ、ラ
ベル１及び台紙２が逆フィード方向に搬送される。この
補正ステップａは、図４のステップＳ７においてカウン
トされたカウンタａのカウント値である。その後、処理
を終了する。これにより、センサ９とラベル１とは、図
５に示すような位置関係となる。従って、その後、次の
ラベル１の印刷開始位置から正常に印刷を行うことがで
きる。

【００３７】一方、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１
１により、センサ９が暗を検出した、即ち、センサ９の
直下にラベル１がある状態であると判定された場合、セ
ンサ９とラベル１とは、図５に示すような位置関係にあ
ると見なし、処理を終了する。従って、その後、次のラ
ベル１の印刷開始位置から正常に印刷を行うことができ
る。

【００３８】ステップＳ２９においては、ＣＰＵ１１に
より、スタート位置が判定される。この判定は、フラグ
Ｂがオンになっているか否かによって行われる。フラグ
Ｂがオンになっていると判定された場合、ステップＳ３
０に進む。一方、フラグＢがオンになっていないと判定
された場合、ステップＳ３５に進む。

【００３９】ステップＳ３０においては、ラベル１及び
台紙２が逆フィード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送
されたか否か（Ｋ≦０であるか否か）が判定される。そ
の結果、ラベル１及び台紙２が逆フィード方向にカッタ
間距離Ｌ１分だけ搬送されていないと判定された場合、
ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２以降の処理が繰
り返し実行される。一方、ラベル１及び台紙２が逆フィ
ード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送されたと判定さ
れた場合、ステップＳ３１に進む。

【００４０】ステップＳ３１においては、ＣＰＵ１１に
より、センサ制御部１６から供給されるデータに基づい
て、センサ９が明を検出しているか否か、即ち、センサ
９の直下にギャップがある状態であるか否かが判定され
る。その結果、センサ９が明を検出していない、即ち、
センサ９の直下にラベル１がある状態であると判定され
た場合、ステップＳ３２に進む。

【００４１】ステップＳ３２においては、ラベル１及び
台紙２が逆フィード方向に１ステップ分だけ搬送され
る。次に、ステップＳ３３において、センサ９が明を検
出しているか否かが判定される。その結果、センサ９が
明を検出していない、即ち、センサ９の直下にラベル１
があると判定された場合、ステップＳ３２に戻り、ステ
ップＳ３２以降の処理が繰り返し実行される。一方、セ
ンサ９が明を検出したと判定された場合、即ち、センサ
９の直下にギャップがあると判定された場合、ステップ
Ｓ３４に進む。

【００４２】ステップＳ３４においては、補正ステップ
分だけラベル１及び台紙２を搬送する処理が実行され
る。即ち、図７の補正ステップｂに相当する分だけ、ラ
ベル１及び台紙２が逆フィード方向に搬送される。この
補正ステップｂは、図４のステップＳ１１においてカウ
ントされたカウンタｂのカウント値である。その後、処
理を終了する。これにより、センサ９とラベル１とは、
図６に示すような位置関係となる。従って、その後、次
のラベル１の印刷開始位置から正常に印刷を行うことが
できる。

【００４３】一方、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１
１により、センサ９が明を検出した、即ち、センサ９の
直下にギャップがある状態であると判定された場合、セ
ンサ９とラベル１とは、図６に示すような位置関係にあ
ると見なし、処理を終了する。従って、その後、次のラ
ベル１の印刷開始位置から正常に印刷を行うことができ
る。

【００４４】ステップＳ３５においては、ラベル１及び
台紙２が逆フィード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送
されたか否かが判定される。その結果、ラベル１及び台
紙２が逆フィード方向にカッタ間距離Ｌ１分だけ搬送さ
れていないと判定された場合、ステップＳ２２に戻り、
ステップＳ２２以降の処理が繰り返し実行される。一
方、ラベル１及び台紙２が逆フィード方向にカッタ間距
離Ｌ１分だけ搬送されたと判定された場合、処理を終了
する。

【００４５】以上説明したように、本実施の形態によ
り、印刷済みのラベル１をカッタ５０により切り離す過
程で、順フィード方向の搬送距離と逆フィード方向の搬
送距離とに誤差が生じた場合でも、次のラベル１の印刷
位置を正確に検出し、印刷することが可能となる。

【００４６】なお、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発
明を適用することができる。

【００４７】また、上記実施の形態においては、台紙に
剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する
場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形
等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。

【００４８】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷位置制御
方法によれば、ラベルを順フィード方向に所定のステッ
プ数分だけ、１ステップずつ搬送させ、ラベルを順フィ
ード方向に１ステップずつ搬送させるとき、センサがラ
ベル又はギャップを新たに検出するまで、順フィード方
向にラベルを搬送させたステップ数をカウントし、ラベ
ルを逆フィード方向にステップ数分だけ、１ステップず
つ搬送させ、ラベルを順フィード方向に搬送する前にセ
ンサが検出しているものと、ラベルを逆フィード方向に
搬送した後にセンサが検出しているものとが異なると
き、センサが新たにラベル又はギャップを検出するま
で、ラベルを逆フィード方向に搬送し、センサが新たに
ラベル又はギャップを検出したとき、カウントされたス
テップ数分だけさらに逆フィード方向にラベルを搬送す
ることにより、補正を行うようにしたので、ラベルの大
きさやヘッドとセンサの距離に拘わらず、常に印刷開始
位置を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷位置制御方法を適用したラベルプ
リンタの一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】カッタ間距離Ｌ１とヘッド間距離Ｌ２を示す図
である。

【図４】順フィード時の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】センサが暗を検出する状態を示す図である。

【図６】センサが明を検出する状態を示す図である。

【図７】補正ステップａと補正ステップｂを示す図であ
る。

【図８】逆フィード時の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】従来の手法で１枚飛ばしが発生する理由を説明
するための図である。

【符号の説明】

１ ラベル ２ 台紙 ３ ラベル連続体 ４ 供給軸 ５ 印刷ヘッド ６ プラテンローラ ７ ステッピングモータ ８ ベルト ９ 位置検出センサ １０ 制御部 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ モータ制御部 １５ 印刷制御部 １６ センサ制御部 １７ 外部インタフェース １８ 入力部 １９ モニタ ２０ インタフェース ５０ カッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベル及びギャップを検出するセンサ
   と、前記ラベルを搬送する搬送手段と、前記ラベルに印
   刷を行うヘッドとを備え、前記ラベルの印刷開始位置を
   前記ヘッドの位置に移動させて印刷を行わせる印刷位置
   制御方法であって、 前記ラベルを順フィード方向に所定のステップ数分だ
   け、１ステップずつ搬送させる順フィードステップと、 前記順フィードステップにおいて、前記ラベルを順フィ
   ード方向に１ステップずつ搬送させるとき、前記センサ
   が前記ラベル又はギャップを新たに検出するまで、前記
   順フィード方向に前記ラベルを搬送させたステップ数を
   カウントするカウントステップと、 前記ラベルを逆フィード方向に前記ステップ数分だけ、
   １ステップずつ搬送させる逆フィードステップと、 前記ラベルを順フィード方向に搬送する前に前記センサ
   が検出しているものと、前記ラベルを逆フィード方向に
   搬送した後に前記センサが検出しているものとが異なる
   とき、前記センサが新たに前記ラベル又はギャップを検
   出するまで、前記ラベルを逆フィード方向に搬送し、前
   記センサが新たに前記ラベル又はギャップを検出したと
   き、前記カウントステップにおいてカウントされた前記
   ステップ数分だけさらに逆フィード方向に前記ラベルを
   搬送することにより、補正を行う補正ステップとを備え
   ることを特徴とする印刷位置制御方法。
2. 【請求項２】 前記補正ステップにおいて、前記ラベル
   を順フィード方向に搬送する前に前記センサが前記ラベ
   ルを検出した場合、前記カウントステップにおいては、
   前記順フィードステップにおいて、前記ラベルを順フィ
   ード方向に１ステップずつ搬送させるとき、前記センサ
   が前記ギャップを新たに検出するまで、前記順フィード
   方向に前記ラベルを搬送させたステップ数をカウント
   し、前記ラベルを逆フィード方向に搬送した後に前記セ
   ンサが前記ギャップを検出したとき、前記センサが新た
   に前記ラベルを検出するまで、前記ラベルを逆フィード
   方向に搬送し、前記センサが新たに前記ラベルを検出し
   たとき、前記カウントステップにおいてカウントされた
   前記ステップ数分だけさらに逆フィード方向に前記ラベ
   ルを搬送することにより、補正を行うことを特徴とする
   請求項１に記載の印刷位置制御方法。
3. 【請求項３】 前記補正ステップにおいて、前記ラベル
   を順フィード方向に搬送する前に前記センサが前記ギャ
   ップを検出した場合、前記カウントステップにおいて
   は、前記順フィードステップにおいて、前記ラベルを順
   フィード方向に１ステップずつ搬送させるとき、前記セ
   ンサが前記ラベルを新たに検出するまで、前記順フィー
   ド方向に前記ラベルを搬送させたステップ数をカウント
   し、前記ラベルを逆フィード方向に搬送した後に前記セ
   ンサが前記ラベルを検出したとき、前記センサが新たに
   前記ギャップを検出するまで、前記ラベルを逆フィード
   方向に搬送し、前記センサが新たに前記ギャップを検出
   したとき、前記カウントステップにおいてカウントされ
   た前記ステップ数分だけさらに逆フィード方向に前記ラ
   ベルを搬送することにより、補正を行うことを特徴とす
   る請求項１に記載の印刷位置制御方法。