JP2004025687A

JP2004025687A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2004025687A
Application number: JP2002186832A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ito; 井藤　俊明
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】インクジェット方式の出力機のインクの不吐出を検出できるようにする。
【解決手段】コントロール部１の制御下、インクジェットヘッド部２は、通常の印字データを用紙１の印字領域に印字し、その印字領域外の所定の位置にインクジェットヘッド部２を構成する各ヘッドが吐出するインクの色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に色分けされた所定のマークを印字し、このマークをカラー撮像装置４で撮像し、コントロール部１が、撮像データと、予め記憶しておいた基準パターンデータとを比較することにより、インクジェットヘッド部２のインクの不吐出を検出する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、特に、インクジェットヘッドの不具合を検出可能なインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェットプリンタやインクジェット印刷機を使用して、シールラベルを生産する場合、インクジェット方式の出力機では不定期にインク不吐出が発生する。このため、目視による検品を行い、印字濃度が低いものやドット抜けがあるもの等を不良製品とし、出荷しないようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
目視による検品作業を自動で行う場合、大掛かりな装置が必要であった。これは、印字する絵柄等を基準パターンとして予め記憶しておき、印字結果と基準パターンとを比較することにより、印字結果の良否を判断し、出力機の不具合を検出するものであるため、画像処理が複雑になり、高性能かつ高価な装置が必要となるためである。このように、自動で検品を行うためには高性能かつ高価な装置を導入しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、簡単かつ安価な装置を用いて、インクジェット方式の出力機の不具合を検出することができるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のインクジェットプリンタは、インクジェット方式で所定の用紙に所定の印字データを印字するインクジェットプリンタであって、インクジェット方式で印字データを用紙に印字する印字手段と、用紙の位置を検出する位置検出手段と、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段とを備え、印字手段は、印字データを用紙の第１の印字領域に印字し、所定のマークを第１の印字領域とは別の第２の印字領域に、印字手段を構成する各インクジェットヘッドの色毎に色分けして印字し、マークを撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像されたマークの撮像データと、基準データとを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に応じて印字手段の不具合の発生を検出する検出手段とをさらに備えることを特徴とする。
また、マークの形状は、第１の印字領域の、搬送方向と直角に交わる幅方向の辺を一辺とする矩形であるようにすることができる。
また、用紙が、複数のラベルによって構成されるとき、マークは、２つの隣接するラベル間のギャップの部分に印字されるようにすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるインクジェット方式のラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御するコントロール部１と、用紙１１に印字を行う複数のヘッドからなるインクジェットヘッド部２と、コントロール部１の制御により駆動される図示せぬステッピングモータと、図示せぬギアを介して伝達されるステッピングモータの回転駆動力によって回転し、後述する紙供給部８にセットされた用紙１１を搬送方向（図１の右方向）に搬送する巻き取り部９と、用紙１１を回転自在に支持する紙供給部８と、用紙１１を構成する上紙のうち、ラベルの部分の周囲の不要な部分（以降、カスと記載する）を台紙から剥離して巻き取るカス上げ部１０と、カスをカス上げ部１０に案内するローラ１２，１３，１４と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の用紙１１からの透過光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、用紙１１を挟むように対向して用紙１１の表側に受光部を配し、裏側に発光部を配し、用紙１１の台紙に形成されたラベルの位置を示すホール（穴）や切り欠き部分を、受光部の受光量に基づいて検出し、検出データをＣＰＵ２１に供給する移動距離検出部３と、各種データを表示する表示部５と、不具合の発生を音によって警告する警告部６とを備えている。また、インクジェットヘッド部２は、シアンのインクを吐出するヘッドと、マゼンタのインクを吐出するヘッドと、イエローのインクを吐出するヘッドと、ブラックのインクを吐出するヘッドとから構成されている。また、移動距離検出部３は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の用紙１１からの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、用紙１１の裏側に発光部と受光部を配し、用紙１１の台紙の裏面に印刷等により形成されたアイマーク（黒色の矩形の識別マークであり、ラベルの位置を示すもの）を、受光部の受光量に基づいて検出し、検出データをＣＰＵ２１に供給する構成としてもよい。その場合、ラベルプリンタは、図１において、移動距離検出部３の発光部と受光部が、用紙１１の裏面の側に配置された構成とされる。また、用紙１１は、台紙と、台紙に接着剤等により剥離可能に貼付された上紙とから構成され、図示せぬフラットダイ部によって、ラベルの形状に合わせて上紙がカットされ、上紙のラベルの部分以外の部分（カス）がカス上げ部１０で巻き取られ、取り除かれるようになっている。
【０００７】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、コントロール部１は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）２３と、電源がオフされても保持しておきたい各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）２４とを備えている。
【０００８】
また、ＣＰＵ２１は、インタフェース３１を介してインクジェットヘッド部２に対して、印字すべき文字、図形、及びバーコードなどの印字データに対応する制御信号を供給し、印字動作を行わせ、用紙１を構成するラベルに所定の印字データを印字させるようになっている。また、ラベルとラベルの間のギャップ部分に、後述するようなマークを印字させるようになっている。
【０００９】
また、ＣＰＵ２１は、インタフェース３２を介して移動距離検出部３を制御し、移動距離検出部３がアイマークを検出したとき、検出データの供給を受けるようになっている。これにより、ＣＰＵ２１は、ラベルの位置を把握することができる。即ち、移動距離検出部３とインクジェットヘッド部２の間の距離、及び移動距離検出部３とカラー撮像装置４の間の距離はそれぞれ固定値であり、アイマークとラベルの相対的な位置関係も一定であるので、移動距離検出部３によってアイマークが検出されると、その時点でのラベルの位置を所定の演算によって求めることができる。
【００１０】
また、ＣＰＵ２１は、移動距離検出部３より供給される検出データに基づいて、用紙１を構成するラベルの位置を検出し、ラベルとラベルの間のギャップ部分に印字されたマークがカラー撮像装置４の直下に位置したとき、インタフェース３４を介してカラー撮像装置４を制御し、マークを撮像するよう指令する。
【００１１】
また、ＣＰＵ２１は、後述する方法でインクジェットヘッド部２の不具合を検出したとき、インタフェース３３を介して警告部６を制御し、所定の警告音を出力させるようになっている。また、表示部５に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース３６を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、入力部１５より入力されたデータやコマンドは、インタフェース３５を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。
【００１２】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。まず最初に、ステップＳ１において、ＣＰＵ２１により、インクジェットヘッド部２の検査の開始が指示されたか否かが判定される。インクジェットヘッド部２の検査の開始が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。一方、オペレータによって入力部１５が操作され、インクジェットヘッド部２の検査の開始が指示されたと判定された場合、ステップＳ２に進む。
【００１３】
ステップＳ２においては、ＣＰＵ２１の制御により、インクジェットヘッド部２によって用紙１のラベルとラベルの間のギャップ部分にマークが印字される。印字位置の制御は、ＣＰＵ２１により、移動距離検出部３から出力される検出データに基づいて行われる。その後、ＣＰＵ２１により、移動距離検出部３から出力される検出データに基づいて、用紙１のラベルとラベルの間のギャップ部分に印字されたマークがカラー撮像装置４の直下に位置したことが検出され、このマークがカラー撮像装置４の直下に位置したタイミングでＣＰＵ２１によってカラー撮像装置４が制御され、マークの撮像が行われる。
【００１４】
カラー撮像装置４によって撮像されたマークの画像に対応する画像データは、ＣＰＵ２１に供給される。ＣＰＵ２１は、カラー撮像装置４から供給された画像データを一旦ＲＡＭ２３に供給し、記憶させる。
【００１５】
図４は、用紙１のラベルとラベルの間のギャップ部分に印字されたマークを示している。同図に示すように、マークは、ラベルの印字範囲の幅方向（用紙１の搬送方向と直角に交わる方向）の長さと同一の長さの辺を一辺とする矩形であり、インクジェットヘッド部２を構成する各ヘッドの色が帯状に色分けして印字されたものである。
【００１６】
次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ２１により、ＲＡＭ２３に記憶されている撮像データと、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている基準パターンデータとが比較される。撮像データは、マークを構成する各ドットの各色（この例の場合、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の濃度を示すデータ（例えば、０乃至２５５のデジタルのデータ）から構成され、基準パターンデータは、マークを構成する各ドットの各色の基準となる濃度を示すデータから構成されている。従って、ここでは、撮像データと基準パターンデータとが、各ドット毎に、各色の濃度について比較される。
【００１７】
ステップＳ４においては、ＣＰＵ２１により、ステップＳ３における比較結果に基づいて、撮像データが正常であるか異常であるかが判断される。例えば、撮像データと基準パターンデータのうち、所定の基準値以上、濃度差のあるドットが所定数（例えば１ドット）以上存在する場合、異常であると判断することができる。ステップＳ４において、撮像データが正常であると判定された場合、ステップＳ５に進む。一方、撮像データが正常ではないと判定された場合、ステップＳ６に進む。
【００１８】
ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１により、インタフェース３３を介して警告部６が制御され、所定の警告音が出力される。次に、ステップＳ７に進み、所定のエラー処理を実行する。その後、ステップＳ５に進む。
【００１９】
ステップＳ５においては、検査を終了すべきか否かが判定される。即ち、入力部１５が操作され、再度、検査の開始が指示されたと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、再度、検査の開始が指示されていないと判定された場合、本処理を終了する。
【００２０】
以上説明したように、本実施の形態においては、ラベルとラベルの間のギャップの部分に、印字範囲と同一の幅を有するマークを印字し、このマークをカラー撮像装置４で読み取り、読み取った撮像データと基準パターンデータを比較することにより、印字されたマークが正常か異常かを判断し、異常であると判断した場合、インクジェットヘッド部２に不具合があり、インクの不吐出があると判断する。従って、従来のように、印字範囲内に印字された図柄に基づいてインクジェットヘッド部２の正常、異常を判断する場合には、印字範囲内に印字された図柄が変化すると、基準パターンデータも再設定しなければならなかったが、本実施の形態においては、印字範囲外の所定の位置に印字した所定のマークに基づいてインクジェットヘッド部２の正常、異常を判断するので、印字範囲内に印字する図柄毎に基準パターンデータを変える必要がない。
【００２１】
なお、上記実施の形態においては、本発明をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の印字装置にも本発明を適用することができる。
【００２２】
また、上記実施の形態においては、台紙上に接着剤等により剥離可能に貼付された上紙のラベルの部分に文字や図形等を印字し、ラベルの形状に合わせて上紙を図示せぬフラットダイ部でカットし、ラベルの部分以外の残りの部分（カス）をカス上げ部１０で巻き取ることにより、取り除く場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形等を印字する場合にも本発明を適用することができる。その場合、ラベルプリンタは、図１において、図示せぬフラットダイ部とカス上げ部１０を削除した構成とすることができる。
【００２３】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るインクジェットプリンタによれば、印字手段がインクジェット方式で印字データを用紙に印字し、位置検出手段が用紙の位置を検出し、搬送手段が用紙を所定の搬送方向に搬送する。印字手段は、印字データを用紙の第１の印字領域に印字し、所定のマークを第１の印字領域とは別の第２の印字領域に、印字手段を構成する各インクジェットヘッドの色毎に色分けして印字し、撮像手段がマークを撮像し、比較手段が撮像手段によって撮像されたマークの撮像データと、基準データとを比較し、検出手段が比較手段による比較結果に応じて印字手段の不具合の発生を検出するようにしたので、第１の印字領域に印字された印字データが変化しても、第２の印字領域に印字される同一のマークに基づいて、印字手段の不具合を正確に検出することができる。
また、マークの形状は、印字領域の、搬送方向と直角に交わる幅方向の辺を一辺とする矩形であるようにすれば、印字手段の印字領域の幅方向に対応する部分の不具合を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェットプリンタを応用したラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１のコントロール部の構成例を示すブロック図である。
【図３】インクジェットヘッド部の不吐出を検出する手順を示すフローチャートである。
【図４】ラベルとラベルの間のギャップ部分に印字されたマークの構成例を示す図である。
【符号の説明】
１　コントロール部
２　インクジェットヘッド部
３　移動距離検出部
４　カラー撮像装置
５　表示部
６　警告部
８　紙供給部
９　巻き取り部
１０　カス上げ部
１１　用紙
１２，１３，１４　ローラ
２１　ＣＰＵ
２２　ＲＯＭ
２３　ＲＡＭ
２４　ＥＥＰＲＯＭ
３１，３２，３３，３４，３５，３６　Ｉ／Ｆ

Claims

インクジェット方式で所定の用紙に所定の印字データを印字するインクジェットプリンタであって、
前記インクジェット方式で前記印字データを前記用紙に印字する印字手段と、
前記用紙の位置を検出する位置検出手段と、
前記用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と
を備え、
前記印字手段は、前記印字データを前記用紙の第１の印字領域に印字し、所定のマークを前記第１の印字領域とは別の第２の印字領域に、前記印字手段を構成する各インクジェットヘッドの色毎に色分けして印字し、
前記マークを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記マークの撮像データと、基準データとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記印字手段の不具合の発生を検出する検出手段とをさらに備える
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記マークの形状は、前記第１の印字領域の、前記搬送方向と直角に交わる幅方向の辺を一辺とする矩形である
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
前記用紙が、複数のラベルによって構成されるとき、前記マークは、２つの隣接する前記ラベル間のギャップの部分に印字される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。