JP2001287719A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
印刷装置および印刷方法Info
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- JP2001287719A JP2001287719A JP2000105918A JP2000105918A JP2001287719A JP 2001287719 A JP2001287719 A JP 2001287719A JP 2000105918 A JP2000105918 A JP 2000105918A JP 2000105918 A JP2000105918 A JP 2000105918A JP 2001287719 A JP2001287719 A JP 2001287719A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々のラベルプリンタ毎にギアのバックラッ
シュを測定し、設定できるようにする。 【解決手段】 制御部１０の制御下、ステッピングモー
タ７が１ステップずつ回転し、ギア８ｂ，８ａを介して
連結されたプラテンローラ６が回転し、ラベル連続体３
を構成する台紙２と台紙２に貼付されたラベル１がフォ
ワードフィードされる。位置検出センサ９がラベル１間
のギャップを検出すると、台紙２及びラベル１を１ステ
ップずつフォワードフィードするとともにカウントを行
い、ギャップを検出しなくなった時点でフィードを停止
し、カウント値を記憶する。次に、台紙２及びラベル１
をバックフィードするとともにカウントを開始し、ギャ
ップを検出しなくなった時点でフィードを停止し、カウ
ント値を記憶する。そして、記憶した２つのカウント値
の差からバックラッシュを算出し、設定する。
シュを測定し、設定できるようにする。 【解決手段】 制御部１０の制御下、ステッピングモー
タ７が１ステップずつ回転し、ギア８ｂ，８ａを介して
連結されたプラテンローラ６が回転し、ラベル連続体３
を構成する台紙２と台紙２に貼付されたラベル１がフォ
ワードフィードされる。位置検出センサ９がラベル１間
のギャップを検出すると、台紙２及びラベル１を１ステ
ップずつフォワードフィードするとともにカウントを行
い、ギャップを検出しなくなった時点でフィードを停止
し、カウント値を記憶する。次に、台紙２及びラベル１
をバックフィードするとともにカウントを開始し、ギャ
ップを検出しなくなった時点でフィードを停止し、カウ
ント値を記憶する。そして、記憶した２つのカウント値
の差からバックラッシュを算出し、設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置および印
刷方法に関し、特に、ラベルをフォワードフィードおよ
びバックフィードすることにより、ラベルの所定の位置
を印刷ヘッドに位置付け、印刷を行う印刷装置および印
刷方法に関する。
刷方法に関し、特に、ラベルをフォワードフィードおよ
びバックフィードすることにより、ラベルの所定の位置
を印刷ヘッドに位置付け、印刷を行う印刷装置および印
刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、印刷装置としてのラベルプリンタ
においては、台紙の一方の面に剥離可能に貼り付けられ
たラベルとラベルの間のギャップ、又は台紙の他方の面
に印刷された位置検出用マークを位置検出センサを用い
て検出することにより、ラベルの位置を認識し、ラベル
の長さ、ギャップの長さ、及び位置検出センサと印刷ヘ
ッドの間の距離等に基づいて、印刷ヘッドがラベル上の
任意の位置に相対的に移動するように台紙及びラベルを
搬送し、印刷を行うようにしていた。
においては、台紙の一方の面に剥離可能に貼り付けられ
たラベルとラベルの間のギャップ、又は台紙の他方の面
に印刷された位置検出用マークを位置検出センサを用い
て検出することにより、ラベルの位置を認識し、ラベル
の長さ、ギャップの長さ、及び位置検出センサと印刷ヘ
ッドの間の距離等に基づいて、印刷ヘッドがラベル上の
任意の位置に相対的に移動するように台紙及びラベルを
搬送し、印刷を行うようにしていた。
【０００３】例えば、ギア駆動のプリンタにおいては、
台紙及びラベルを搬送するプラテンローラがギアによっ
てステッピングモータに連結されているため、台紙及び
ラベルをフォワードフィードしてからバックフィードし
た場合と、台紙及びラベルをバックフィードしてからフ
ォワードフィードした場合には、ギア同士の噛み合わせ
部分の遊びにより、ギアのバックラッシュが発生する。
即ち、ギア同士が噛み合わずに空回りすることがある。
台紙及びラベルを搬送するプラテンローラがギアによっ
てステッピングモータに連結されているため、台紙及び
ラベルをフォワードフィードしてからバックフィードし
た場合と、台紙及びラベルをバックフィードしてからフ
ォワードフィードした場合には、ギア同士の噛み合わせ
部分の遊びにより、ギアのバックラッシュが発生する。
即ち、ギア同士が噛み合わずに空回りすることがある。
【０００４】このバックラッシュの値は、部品の誤差や
組立誤差等により、個々のラベルプリンタ毎に異なって
いる。しかしながら、ラベルプリンタを大量生産する場
合には、個々のラベルプリンタ毎に予めギアのバックラ
ッシュを測定して個々に設定し、設定されたバックラッ
シュの値に基づいて補正させるようにすることは、生産
効率から考えて不可能に近い。このため、平均的なバッ
クラッシュの値を設定するようにしている。
組立誤差等により、個々のラベルプリンタ毎に異なって
いる。しかしながら、ラベルプリンタを大量生産する場
合には、個々のラベルプリンタ毎に予めギアのバックラ
ッシュを測定して個々に設定し、設定されたバックラッ
シュの値に基づいて補正させるようにすることは、生産
効率から考えて不可能に近い。このため、平均的なバッ
クラッシュの値を設定するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、個々のラ
ベルプリンタには、平均的なバックラッシュの値が設定
されており、この値に基づいて台紙及びラベルの搬送制
御を補正するため、台紙及びラベルをフォワードフィー
ド及びバックフィードすることにより、ラベル上の所定
の印刷位置を印刷ヘッドに位置付けるときに、誤差が生
じてしまう場合がある課題があった。
ベルプリンタには、平均的なバックラッシュの値が設定
されており、この値に基づいて台紙及びラベルの搬送制
御を補正するため、台紙及びラベルをフォワードフィー
ド及びバックフィードすることにより、ラベル上の所定
の印刷位置を印刷ヘッドに位置付けるときに、誤差が生
じてしまう場合がある課題があった。
【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、フォワードフィードからバックフィードに
切り替えたときのバックラッシュの値と、バックフィー
ドからフォワードフィードに切り替えたときのバックラ
ッシュの値を、個々のラベルプリンタ毎に測定し、自動
設定するようにして、印刷ヘッドにラベル上の所望の位
置を正確に位置付けることができるようにするものであ
る。
ものであり、フォワードフィードからバックフィードに
切り替えたときのバックラッシュの値と、バックフィー
ドからフォワードフィードに切り替えたときのバックラ
ッシュの値を、個々のラベルプリンタ毎に測定し、自動
設定するようにして、印刷ヘッドにラベル上の所望の位
置を正確に位置付けることができるようにするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに印刷を行
う印刷装置であって、台紙とラベルを第１の方向、およ
び第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段
と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御
し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段と、駆動手
段の駆動力を搬送手段に伝達する伝達手段と、ラベル
と、ラベルに挟まれた台紙のみの部分であるギャップと
を検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを検出したこ
とを示す第１の検出信号を出力し、ギャップを検出した
とき、ギャップを検出したことを示す第２の検出信号を
出力する検出手段と、駆動制御手段により駆動手段が１
ステップずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出
力信号に基づいて所定のタイミングでステップ数をカウ
ントする第１のカウント手段と、搬送手段により、台紙
およびラベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制
御手段により駆動手段が１ステップずつ駆動されると
き、検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミン
グでステップ数をカウントする第２のカウント手段と、
第１のカウント手段によってカウントされた第１のカウ
ント値と、第２のカウント手段によってカウントされた
第２のカウント値とを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶された第１のカウント値と第２のカウント値に基づ
いて、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝達されないバッ
クラッシュの値を演算する演算手段とを備えることを特
徴とする。また、搬送手段により、台紙とラベルとが第
１の方向に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によっ
て出力される信号が第１の検出信号から第２の検出信号
に変化した時点で、第１のカウント手段によるステップ
数のカウントが開始され、検出手段によって出力される
信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した時
点で、搬送手段による台紙とラベルの搬送が停止される
とともに第１のカウント手段によるステップ数のカウン
トが停止され、第１のカウント手段によってカウントさ
れた第１のカウント値が記憶手段によって記憶され、次
に、搬送手段により、台紙とラベルとが第２の方向に１
ステップ分ずつ搬送されると同時に、第２のカウント手
段によるステップ数のカウントが開始され、検出手段に
よって出力される信号が第２の検出信号から第１の検出
信号に変化した時点で、第２のカウント手段によるステ
ップ数のカウントが停止され、第２のカウント手段によ
ってカウントされた第２のカウント値が記憶手段によっ
て記憶され、演算手段により、記憶手段に記憶された第
１のカウント値と第２のカウント値に基づいて、バック
ラッシュの値が演算されるように制御する制御手段をさ
らに設けるようにすることができる。請求項３に記載の
印刷方法は、台紙と台紙上に剥離可能に貼付されたラベ
ルを第１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向
に搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段
と、駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動
制御手段と、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達する伝
達手段と、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分
であるギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラ
ベルを検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギ
ャップを検出したとき、ギャップを検出したことを示す
第２の検出信号を出力する検出手段と、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動され、搬送手段によ
り、台紙およびラベルが第１の方向に搬送されるとき、
検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで
ステップ数をカウントする第１のカウント手段と、搬送
手段により、台紙およびラベルが第２の方向に搬送され
るように、駆動制御手段により駆動手段が１ステップず
つ駆動されるとき、検出手段からの出力信号に基づいて
所定のタイミングでステップ数をカウントする第２のカ
ウント手段と、第１のカウント手段によってカウントさ
れた第１のカウント値と、第２のカウント手段によって
カウントされた第２のカウント値とを記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された第１のカウント値と第２のカ
ウント値に基づいて、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝
達されないバックラッシュの値を演算する演算手段とを
備え、ラベルに印刷を行う印刷装置における印刷方法で
あって、搬送手段により、台紙とラベルとが第１の方向
に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によって出力さ
れる信号が第１の検出信号から第２の検出信号に変化し
た時点で、第１のカウント手段によるステップ数のカウ
ントが開始され、検出手段によって出力される信号が第
２の検出信号から第１の検出信号に変化した時点で、搬
送手段による台紙とラベルの搬送が停止されるとともに
第１のカウント手段によるステップ数のカウントが停止
され、第１のカウント手段によってカウントされた第１
のカウント値が記憶手段によって記憶され、搬送手段に
より、台紙とラベルとが第２の方向に１ステップ分ずつ
搬送されると同時に、第２のカウント手段によるステッ
プ数のカウントが開始され、検出手段によって出力され
る信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した
時点で、第２のカウント手段によるステップ数のカウン
トが停止され、第２のカウント手段によってカウントさ
れた第２のカウント値が記憶手段によって記憶され、演
算手段により、記憶手段に記憶された第１のカウント値
と第２のカウント値に基づいて、バックラッシュの値が
演算されるように制御することを特徴とする。請求項４
に記載の印刷装置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラ
ベルに印刷を行う印刷装置であって、台紙とラベルを第
１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動
手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段
と、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達する伝達手段
と、台紙に印刷されたマークを検出し、マークを検出し
ないとき、第１の検出信号を出力し、マークを検出した
とき、マークを検出したことを示す第２の検出信号を出
力する検出手段と、駆動制御手段により駆動手段が１ス
テップずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベ
ルが第１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力
信号に基づいて所定のタイミングでステップ数をカウン
トする第１のカウント手段と、搬送手段により、台紙お
よびラベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御
手段により駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、
検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで
ステップ数をカウントする第２のカウント手段と、第１
のカウント手段によってカウントされた第１のカウント
値と、第２のカウント手段によってカウントされた第２
のカウント値とを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶
された第１のカウント値と第２のカウント値に基づい
て、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝達されないバック
ラッシュの値を演算する演算手段とを備えることを特徴
とする。また、搬送手段により、台紙とラベルとが第１
の方向に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によって
出力される信号が第１の検出信号から第２の検出信号に
変化した時点で、第１のカウント手段によるステップ数
のカウントが開始され、検出手段によって出力される信
号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した時点
で、搬送手段による台紙とラベルの搬送が停止されると
ともに第１のカウント手段によるステップ数のカウント
が停止され、第１のカウント手段によってカウントされ
た第１のカウント値が記憶手段によって記憶され、搬送
手段により、台紙とラベルとが第２の方向に１ステップ
分ずつ搬送されると同時に、第２のカウント手段による
ステップ数のカウントが開始され、検出手段によって出
力される信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変
化した時点で、第２のカウント手段によるステップ数の
カウントが停止され、第２のカウント手段によってカウ
ントされた第２のカウント値が記憶手段によって記憶さ
れ、演算手段により、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、バックラッシュ
の値が演算されるように制御する制御手段をさらに設け
るようにすることができる。本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法においては、搬送手段が、台紙とラベルを第
１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
し、駆動手段が、搬送手段を駆動し、駆動制御手段が、
駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させ、伝達手段
が、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達し、検出手段
が、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分である
ギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを
検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギャップ
を検出したとき、ギャップを検出したことを示す第２の
検出信号を出力し、或いは、検出手段が、台紙に印刷さ
れたマークを検出し、マークを検出しないとき、第１の
検出信号を出力し、マークを検出したとき、マークを検
出したことを示す第２の検出信号を出力し、第１のカウ
ント手段が、駆動制御手段により駆動手段が１ステップ
ずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベルが第
１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングでステップ数をカウントし、
第２のカウント手段が、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、検出手
段からの出力信号に基づいて所定のタイミングでステッ
プ数をカウントし、記憶手段が、第１のカウント手段に
よってカウントされた第１のカウント値と、第２のカウ
ント手段によってカウントされた第２のカウント値とを
記憶し、演算手段が、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、駆動手段の駆動
力が搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
する。
置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに印刷を行
う印刷装置であって、台紙とラベルを第１の方向、およ
び第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段
と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御
し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段と、駆動手
段の駆動力を搬送手段に伝達する伝達手段と、ラベル
と、ラベルに挟まれた台紙のみの部分であるギャップと
を検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを検出したこ
とを示す第１の検出信号を出力し、ギャップを検出した
とき、ギャップを検出したことを示す第２の検出信号を
出力する検出手段と、駆動制御手段により駆動手段が１
ステップずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出
力信号に基づいて所定のタイミングでステップ数をカウ
ントする第１のカウント手段と、搬送手段により、台紙
およびラベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制
御手段により駆動手段が１ステップずつ駆動されると
き、検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミン
グでステップ数をカウントする第２のカウント手段と、
第１のカウント手段によってカウントされた第１のカウ
ント値と、第２のカウント手段によってカウントされた
第２のカウント値とを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶された第１のカウント値と第２のカウント値に基づ
いて、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝達されないバッ
クラッシュの値を演算する演算手段とを備えることを特
徴とする。また、搬送手段により、台紙とラベルとが第
１の方向に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によっ
て出力される信号が第１の検出信号から第２の検出信号
に変化した時点で、第１のカウント手段によるステップ
数のカウントが開始され、検出手段によって出力される
信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した時
点で、搬送手段による台紙とラベルの搬送が停止される
とともに第１のカウント手段によるステップ数のカウン
トが停止され、第１のカウント手段によってカウントさ
れた第１のカウント値が記憶手段によって記憶され、次
に、搬送手段により、台紙とラベルとが第２の方向に１
ステップ分ずつ搬送されると同時に、第２のカウント手
段によるステップ数のカウントが開始され、検出手段に
よって出力される信号が第２の検出信号から第１の検出
信号に変化した時点で、第２のカウント手段によるステ
ップ数のカウントが停止され、第２のカウント手段によ
ってカウントされた第２のカウント値が記憶手段によっ
て記憶され、演算手段により、記憶手段に記憶された第
１のカウント値と第２のカウント値に基づいて、バック
ラッシュの値が演算されるように制御する制御手段をさ
らに設けるようにすることができる。請求項３に記載の
印刷方法は、台紙と台紙上に剥離可能に貼付されたラベ
ルを第１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向
に搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段
と、駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動
制御手段と、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達する伝
達手段と、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分
であるギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラ
ベルを検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギ
ャップを検出したとき、ギャップを検出したことを示す
第２の検出信号を出力する検出手段と、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動され、搬送手段によ
り、台紙およびラベルが第１の方向に搬送されるとき、
検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで
ステップ数をカウントする第１のカウント手段と、搬送
手段により、台紙およびラベルが第２の方向に搬送され
るように、駆動制御手段により駆動手段が１ステップず
つ駆動されるとき、検出手段からの出力信号に基づいて
所定のタイミングでステップ数をカウントする第２のカ
ウント手段と、第１のカウント手段によってカウントさ
れた第１のカウント値と、第２のカウント手段によって
カウントされた第２のカウント値とを記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された第１のカウント値と第２のカ
ウント値に基づいて、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝
達されないバックラッシュの値を演算する演算手段とを
備え、ラベルに印刷を行う印刷装置における印刷方法で
あって、搬送手段により、台紙とラベルとが第１の方向
に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によって出力さ
れる信号が第１の検出信号から第２の検出信号に変化し
た時点で、第１のカウント手段によるステップ数のカウ
ントが開始され、検出手段によって出力される信号が第
２の検出信号から第１の検出信号に変化した時点で、搬
送手段による台紙とラベルの搬送が停止されるとともに
第１のカウント手段によるステップ数のカウントが停止
され、第１のカウント手段によってカウントされた第１
のカウント値が記憶手段によって記憶され、搬送手段に
より、台紙とラベルとが第２の方向に１ステップ分ずつ
搬送されると同時に、第２のカウント手段によるステッ
プ数のカウントが開始され、検出手段によって出力され
る信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した
時点で、第２のカウント手段によるステップ数のカウン
トが停止され、第２のカウント手段によってカウントさ
れた第２のカウント値が記憶手段によって記憶され、演
算手段により、記憶手段に記憶された第１のカウント値
と第２のカウント値に基づいて、バックラッシュの値が
演算されるように制御することを特徴とする。請求項４
に記載の印刷装置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラ
ベルに印刷を行う印刷装置であって、台紙とラベルを第
１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動
手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段
と、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達する伝達手段
と、台紙に印刷されたマークを検出し、マークを検出し
ないとき、第１の検出信号を出力し、マークを検出した
とき、マークを検出したことを示す第２の検出信号を出
力する検出手段と、駆動制御手段により駆動手段が１ス
テップずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベ
ルが第１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力
信号に基づいて所定のタイミングでステップ数をカウン
トする第１のカウント手段と、搬送手段により、台紙お
よびラベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御
手段により駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、
検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで
ステップ数をカウントする第２のカウント手段と、第１
のカウント手段によってカウントされた第１のカウント
値と、第２のカウント手段によってカウントされた第２
のカウント値とを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶
された第１のカウント値と第２のカウント値に基づい
て、駆動手段の駆動力が搬送手段に伝達されないバック
ラッシュの値を演算する演算手段とを備えることを特徴
とする。また、搬送手段により、台紙とラベルとが第１
の方向に１ステップ分ずつ搬送され、検出手段によって
出力される信号が第１の検出信号から第２の検出信号に
変化した時点で、第１のカウント手段によるステップ数
のカウントが開始され、検出手段によって出力される信
号が第２の検出信号から第１の検出信号に変化した時点
で、搬送手段による台紙とラベルの搬送が停止されると
ともに第１のカウント手段によるステップ数のカウント
が停止され、第１のカウント手段によってカウントされ
た第１のカウント値が記憶手段によって記憶され、搬送
手段により、台紙とラベルとが第２の方向に１ステップ
分ずつ搬送されると同時に、第２のカウント手段による
ステップ数のカウントが開始され、検出手段によって出
力される信号が第２の検出信号から第１の検出信号に変
化した時点で、第２のカウント手段によるステップ数の
カウントが停止され、第２のカウント手段によってカウ
ントされた第２のカウント値が記憶手段によって記憶さ
れ、演算手段により、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、バックラッシュ
の値が演算されるように制御する制御手段をさらに設け
るようにすることができる。本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法においては、搬送手段が、台紙とラベルを第
１の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
し、駆動手段が、搬送手段を駆動し、駆動制御手段が、
駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させ、伝達手段
が、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達し、検出手段
が、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分である
ギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを
検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギャップ
を検出したとき、ギャップを検出したことを示す第２の
検出信号を出力し、或いは、検出手段が、台紙に印刷さ
れたマークを検出し、マークを検出しないとき、第１の
検出信号を出力し、マークを検出したとき、マークを検
出したことを示す第２の検出信号を出力し、第１のカウ
ント手段が、駆動制御手段により駆動手段が１ステップ
ずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベルが第
１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングでステップ数をカウントし、
第２のカウント手段が、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、検出手
段からの出力信号に基づいて所定のタイミングでステッ
プ数をカウントし、記憶手段が、第１のカウント手段に
よってカウントされた第１のカウント値と、第２のカウ
ント手段によってカウントされた第２のカウント値とを
記憶し、演算手段が、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、駆動手段の駆動
力が搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ギア８ａ，
８ｂを介して伝達されるモータ７の回転力によって回転
し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を
構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベ
ル１を搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に押
圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在
に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、
発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度
（単位時間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力
する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むよう
に発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接す
る２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）、及びラベ
ル１の位置を検出するために台紙に予め印刷された位置
検出用マーク等を受光部の受光量に基づいて検出する位
置検出センサ（以下では、適宜単にセンサという）９と
を備えている。
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ギア８ａ，
８ｂを介して伝達されるモータ７の回転力によって回転
し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を
構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベ
ル１を搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に押
圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在
に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、
発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度
（単位時間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力
する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むよう
に発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接す
る２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）、及びラベ
ル１の位置を検出するために台紙に予め印刷された位置
検出用マーク等を受光部の受光量に基づいて検出する位
置検出センサ（以下では、適宜単にセンサという）９と
を備えている。
【０００９】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃ
ｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセ
ンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタ
フェース２０とを備えている。そして、各種データを入
力するための入力部１８と、入力部１８からの入力デー
タや、各種情報を表示するためのモニタ１９とがインタ
フェース２０を介して接続されている。入力部１８より
入力された入力データは、インタフェース２０を介して
ＣＰＵ１１に供給され、モニタ１９に表示される各種情
報に対応する表示データは、インタフェース２０を介し
てＣＰＵ１１より供給されるようになされている。ま
た、外部インタフェース１７を介して、外部に接続され
た機器との間で各種データの送受信を行うことができる
ようになされている。
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃ
ｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセ
ンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタ
フェース２０とを備えている。そして、各種データを入
力するための入力部１８と、入力部１８からの入力デー
タや、各種情報を表示するためのモニタ１９とがインタ
フェース２０を介して接続されている。入力部１８より
入力された入力データは、インタフェース２０を介して
ＣＰＵ１１に供給され、モニタ１９に表示される各種情
報に対応する表示データは、インタフェース２０を介し
てＣＰＵ１１より供給されるようになされている。ま
た、外部インタフェース１７を介して、外部に接続され
た機器との間で各種データの送受信を行うことができる
ようになされている。
【００１０】また、図３に示すように、ラベル連続体３
を構成する台紙２の一方の面（表の面）には、ラベル１
が剥離可能に貼付されており、他方の面（裏の面）に
は、位置検出用マーク（以下では適宜、単にマークと略
記する）３１が印刷されている。そして、台紙２の裏の
面のマーク３１が印刷された部分の丁度反対側の表の面
に、ラベル１の端部が位置するように、ラベル１が台紙
に貼付されている。従って、台紙２の裏の面のマーク３
１を検出することにより、台紙２の表の面のラベル１の
端部の位置を検出することができる。
を構成する台紙２の一方の面（表の面）には、ラベル１
が剥離可能に貼付されており、他方の面（裏の面）に
は、位置検出用マーク（以下では適宜、単にマークと略
記する）３１が印刷されている。そして、台紙２の裏の
面のマーク３１が印刷された部分の丁度反対側の表の面
に、ラベル１の端部が位置するように、ラベル１が台紙
に貼付されている。従って、台紙２の裏の面のマーク３
１を検出することにより、台紙２の表の面のラベル１の
端部の位置を検出することができる。
【００１１】次に、図４のフローチャート及び図７と図
８を参照して、図１に示した実施の形態において、バッ
クラッシュを算出する処理手順について説明する。最初
に、フォワードフィードした直後にバックフィードし
て、バックラッシュを算出する場合の処理手順について
説明する。
８を参照して、図１に示した実施の形態において、バッ
クラッシュを算出する処理手順について説明する。最初
に、フォワードフィードした直後にバックフィードし
て、バックラッシュを算出する場合の処理手順について
説明する。
【００１２】最初、図７の（Ａ）に示すように、位置検
出センサ９がラベル１上に位置しているものとする。
出センサ９がラベル１上に位置しているものとする。
【００１３】まず最初に、ステップＳ１において、初期
設定が行われる。例えば、カウンタＡ，Ｂのカウント値
をクリアする（０にセットする）処理などが行われる。
次に、ステップＳ２において、バックフィードであるか
否か、即ち、バックフィードした直後にフォワードフィ
ードしてバックラッシュを算出するのか、或いは、フォ
ワードフィードした直後にバックフィードしてバックラ
ッシュを算出するのかが判定される。いまの場合、フォ
ワードフィードした直後にバックフィードしてバックラ
ッシュを算出する処理であるので、ステップＳ３に進
む。
設定が行われる。例えば、カウンタＡ，Ｂのカウント値
をクリアする（０にセットする）処理などが行われる。
次に、ステップＳ２において、バックフィードであるか
否か、即ち、バックフィードした直後にフォワードフィ
ードしてバックラッシュを算出するのか、或いは、フォ
ワードフィードした直後にバックフィードしてバックラ
ッシュを算出するのかが判定される。いまの場合、フォ
ワードフィードした直後にバックフィードしてバックラ
ッシュを算出する処理であるので、ステップＳ３に進
む。
【００１４】ステップＳ３においては、１ステップ分だ
けフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モー
タ制御部１４に対して、１ステップ分だけ台紙２及びラ
ベル１をフォワード方向（図１、図７の左方向）にフィ
ードする（搬送する）ように指令する。この指令を受け
たモータ制御部１４は、ステッピングモータ７を制御
し、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１がフォワード
方向にフィードされるように回転させる。このステッピ
ングモータ７の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテ
ンローラ６に伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台
紙２及びラベル１がフォワード方向に１ステップ分だけ
フィードされる。
けフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モー
タ制御部１４に対して、１ステップ分だけ台紙２及びラ
ベル１をフォワード方向（図１、図７の左方向）にフィ
ードする（搬送する）ように指令する。この指令を受け
たモータ制御部１４は、ステッピングモータ７を制御
し、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１がフォワード
方向にフィードされるように回転させる。このステッピ
ングモータ７の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテ
ンローラ６に伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台
紙２及びラベル１がフォワード方向に１ステップ分だけ
フィードされる。
【００１５】次に、ステップＳ４において、マーク３１
又はギャップ３２があるか否かが判定される。即ち、位
置検出センサ９の受光部によって受光された光の強度に
基づいて、マーク３１又はギャップ３２が検出されたか
否かが判定される。
又はギャップ３２があるか否かが判定される。即ち、位
置検出センサ９の受光部によって受光された光の強度に
基づいて、マーク３１又はギャップ３２が検出されたか
否かが判定される。
【００１６】マーク３１の場合、図５に示すように、位
置検出センサ（マークセンサ）９の受光部の出力電圧
は、マーク３１の部分で電圧値が大きくなる山形の波形
となる。従って、受光部の出力電圧が所定のスレッシュ
ホールド電圧（しきい値電圧）より大きい部分を１と
し、所定のスレッシュホールド電圧より小さいか又は等
しい部分を０とすると、図５のセンサ検出信号が得られ
る。即ち、マーク３１が検出されている間、センサ検出
信号の値は１となり、マーク３１が検出されていない
間、センサ検出信号の値は０となる。従って、センサ検
出信号が１になった時点でカウンタのカウント値をクリ
アし（０にセットし）、センサ検出信号が１の間、カウ
ンタのカウント値を１ずつカウントアップしていくこと
により、マーク３１の幅を測定することができる。
置検出センサ（マークセンサ）９の受光部の出力電圧
は、マーク３１の部分で電圧値が大きくなる山形の波形
となる。従って、受光部の出力電圧が所定のスレッシュ
ホールド電圧（しきい値電圧）より大きい部分を１と
し、所定のスレッシュホールド電圧より小さいか又は等
しい部分を０とすると、図５のセンサ検出信号が得られ
る。即ち、マーク３１が検出されている間、センサ検出
信号の値は１となり、マーク３１が検出されていない
間、センサ検出信号の値は０となる。従って、センサ検
出信号が１になった時点でカウンタのカウント値をクリ
アし（０にセットし）、センサ検出信号が１の間、カウ
ンタのカウント値を１ずつカウントアップしていくこと
により、マーク３１の幅を測定することができる。
【００１７】同様に、ギャップ３２の場合、図６に示す
ように、位置検出センサ９の受光部の出力電圧は、ギャ
ップ３２の部分で電圧値が小さくなる谷形の波形とな
る。従って、受光部の出力電圧が所定のスレッシュホー
ルド電圧より小さい部分を１とし、所定のスレッシュホ
ールド電圧より大きいか又は等しい部分を０とすると、
図６のセンサ検出信号が得られる。即ち、ギャップ３２
が検出されている間、センサ検出信号の値は１となり、
ギャップ３２が検出されていない間、センサ検出信号の
値は０となる。従って、センサ検出信号が１になった時
点でカウンタのカウント値をクリアし（０にセット
し）、センサ検出信号が１の間、カウンタのカウント値
を１ずつカウントアップしていくことにより、ギャップ
３２の長さを測定することができる。
ように、位置検出センサ９の受光部の出力電圧は、ギャ
ップ３２の部分で電圧値が小さくなる谷形の波形とな
る。従って、受光部の出力電圧が所定のスレッシュホー
ルド電圧より小さい部分を１とし、所定のスレッシュホ
ールド電圧より大きいか又は等しい部分を０とすると、
図６のセンサ検出信号が得られる。即ち、ギャップ３２
が検出されている間、センサ検出信号の値は１となり、
ギャップ３２が検出されていない間、センサ検出信号の
値は０となる。従って、センサ検出信号が１になった時
点でカウンタのカウント値をクリアし（０にセット
し）、センサ検出信号が１の間、カウンタのカウント値
を１ずつカウントアップしていくことにより、ギャップ
３２の長さを測定することができる。
【００１８】マーク３１の幅又はギャップ３２の長さを
測定することにより、バックラッシュを算出するのであ
るが、マーク３１の場合も、ギャップ３２の場合も、基
本的には同様の処理手順によってバックラッシュを算出
することができるので、以下では、ギャップ３２の長さ
を測定することによってバックラッシュを算出する方法
について説明する。
測定することにより、バックラッシュを算出するのであ
るが、マーク３１の場合も、ギャップ３２の場合も、基
本的には同様の処理手順によってバックラッシュを算出
することができるので、以下では、ギャップ３２の長さ
を測定することによってバックラッシュを算出する方法
について説明する。
【００１９】図４のステップＳ４において、ギャップ３
２が検出されておらず、ギャップ３２がないと判定され
た場合、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３、ステップ
Ｓ４の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ４
において、ギャップ３２がある（ギャップ３２が検出さ
れた）と判定された場合、ステップＳ５に進む。即ち、
図７の（Ｂ）に示すように、位置検出センサ９がギャッ
プ３２の端部に位置したとき、ギャップ３２が検出さ
れ、ステップＳ５に進む。
２が検出されておらず、ギャップ３２がないと判定され
た場合、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３、ステップ
Ｓ４の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ４
において、ギャップ３２がある（ギャップ３２が検出さ
れた）と判定された場合、ステップＳ５に進む。即ち、
図７の（Ｂ）に示すように、位置検出センサ９がギャッ
プ３２の端部に位置したとき、ギャップ３２が検出さ
れ、ステップＳ５に進む。
【００２０】ステップＳ５においては、カウンタＢのカ
ウント値がクリアされる（０にセットされる）。次に、
ステップＳ６において、ステッピングモータ７が１ステ
ップ分回転し、台紙２及びラベル１が１ステップ分だけ
フォワードフィードされる。そして、カウンタＢのカウ
ント値が１だけ加算される。
ウント値がクリアされる（０にセットされる）。次に、
ステップＳ６において、ステッピングモータ７が１ステ
ップ分回転し、台紙２及びラベル１が１ステップ分だけ
フォワードフィードされる。そして、カウンタＢのカウ
ント値が１だけ加算される。
【００２１】次に、ステップＳ７において、ギャップ３
２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９
より出力されたセンサ検出信号が１であるか否かが判定
される。センサ検出信号が１の場合（ギャップ３２があ
る場合）、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６、ステッ
プＳ７の処理が繰り返し実行される。従って、ギャップ
３２が検出されている間、カウンタＢのカウント値が１
ずつ増加する。一方、センサ検出信号が０の場合（ギャ
ップ３２がない場合）、ステップＳ８に進む。即ち、図
７の（Ｃ）に示すように、位置検出センサ９がギャップ
３２の右側のラベル１の左の端部に位置したとき、ギャ
ップ３２がないと判定され、ステップＳ８に進む。即
ち、フォワードフィードを停止する。
２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９
より出力されたセンサ検出信号が１であるか否かが判定
される。センサ検出信号が１の場合（ギャップ３２があ
る場合）、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６、ステッ
プＳ７の処理が繰り返し実行される。従って、ギャップ
３２が検出されている間、カウンタＢのカウント値が１
ずつ増加する。一方、センサ検出信号が０の場合（ギャ
ップ３２がない場合）、ステップＳ８に進む。即ち、図
７の（Ｃ）に示すように、位置検出センサ９がギャップ
３２の右側のラベル１の左の端部に位置したとき、ギャ
ップ３２がないと判定され、ステップＳ８に進む。即
ち、フォワードフィードを停止する。
【００２２】ステップＳ８においては、カウンタＢのカ
ウント値がＲＡＭ１３に記憶され、カウンタＡのカウン
ト値がクリアされる（０にセットされる）。ステップＳ
８においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＢのカウン
ト値は、フォワードフィード時のギャップ３２の長さを
表している。
ウント値がＲＡＭ１３に記憶され、カウンタＡのカウン
ト値がクリアされる（０にセットされる）。ステップＳ
８においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＢのカウン
ト値は、フォワードフィード時のギャップ３２の長さを
表している。
【００２３】次に、ステップＳ９において、１ステップ
分だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モー
タ制御部１４に対して、ステッピングモータ７を回転さ
せ、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１をバック方向
（図１、図７の右方向）にフィードするように指令す
る。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従っ
て、ステッピングモータ７を制御し、１ステップ分だけ
台紙２及びラベル１をバック方向にフィードさせるよう
に回転させる。このステッピングモータ７の回転は、ギ
ア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えられ、プ
ラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１がバック
フィードされる。そして、カウンタＡのカウント値に１
だけ加算される。即ち、図７の（Ｄ）に示すように、台
紙２及びラベル１がバック方向にバックフィードされ
る。
分だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モー
タ制御部１４に対して、ステッピングモータ７を回転さ
せ、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１をバック方向
（図１、図７の右方向）にフィードするように指令す
る。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従っ
て、ステッピングモータ７を制御し、１ステップ分だけ
台紙２及びラベル１をバック方向にフィードさせるよう
に回転させる。このステッピングモータ７の回転は、ギ
ア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えられ、プ
ラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１がバック
フィードされる。そして、カウンタＡのカウント値に１
だけ加算される。即ち、図７の（Ｄ）に示すように、台
紙２及びラベル１がバック方向にバックフィードされ
る。
【００２４】ステップＳ１０においては、ギャップ３２
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２がないと判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が０で
あると判定された場合、ステップＳ９に戻り、ステップ
Ｓ９、ステップＳ１０の処理が繰り返し実行される。即
ち、ギャップ３２が検出されるまでの間、１ステップず
つバックフィードしながらカウンタＡのカウント値が１
ずつ増加していく。この間にカウント値の増加した分が
バックラッシュに対応している。
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２がないと判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が０で
あると判定された場合、ステップＳ９に戻り、ステップ
Ｓ９、ステップＳ１０の処理が繰り返し実行される。即
ち、ギャップ３２が検出されるまでの間、１ステップず
つバックフィードしながらカウンタＡのカウント値が１
ずつ増加していく。この間にカウント値の増加した分が
バックラッシュに対応している。
【００２５】一方、ギャップ３２があると判定された場
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が１であると判定された場合、ステップＳ１１
に進む。即ち、ステップＳ９、Ｓ１０の処理によってギ
ャップ３２の検出が行われ、ギャップ３２が検出された
とき、ステップＳ１１に進む。
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が１であると判定された場合、ステップＳ１１
に進む。即ち、ステップＳ９、Ｓ１０の処理によってギ
ャップ３２の検出が行われ、ギャップ３２が検出された
とき、ステップＳ１１に進む。
【００２６】次に、ステップＳ１１において、１ステッ
プ分だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モ
ータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７を１ス
テップ分だけバック方向にフィードするように指令す
る。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従っ
て、ステッピングモータ７を制御し、１ステップ分だけ
回転させる。このステッピングモータ７の回転は、ギア
８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えられ、プラ
テンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１がバックフ
ィードされる。そして、カウンタＡのカウント値に１だ
け加算される。
プ分だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モ
ータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７を１ス
テップ分だけバック方向にフィードするように指令す
る。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従っ
て、ステッピングモータ７を制御し、１ステップ分だけ
回転させる。このステッピングモータ７の回転は、ギア
８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えられ、プラ
テンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１がバックフ
ィードされる。そして、カウンタＡのカウント値に１だ
け加算される。
【００２７】ステップＳ１２においては、ギャップ３２
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２があると判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が１で
あると判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステッ
プＳ１１、ステップＳ１２の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されている間、１ステッ
プずつバックフィードしながらカウンタＡのカウント値
が１ずつ増加していく。
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２があると判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が１で
あると判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステッ
プＳ１１、ステップＳ１２の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されている間、１ステッ
プずつバックフィードしながらカウンタＡのカウント値
が１ずつ増加していく。
【００２８】一方、ギャップ３２がないと判定された場
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が０であると判定された場合、ステップＳ１３
に進む。即ち、図７の（Ｅ）に示すように、位置検出セ
ンサ９がギャップ３２の左側のラベル１の右の端部に位
置したとき、バックフィードを停止させ、ステップＳ１
３の処理に移行する。
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が０であると判定された場合、ステップＳ１３
に進む。即ち、図７の（Ｅ）に示すように、位置検出セ
ンサ９がギャップ３２の左側のラベル１の右の端部に位
置したとき、バックフィードを停止させ、ステップＳ１
３の処理に移行する。
【００２９】ステップＳ１３においては、カウンタＡの
カウント値がＲＡＭ１３に供給され、記憶される。ステ
ップＳ１３においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＡ
のカウント値は、バックフィード時のギャップ３２の長
さを表している。
カウント値がＲＡＭ１３に供給され、記憶される。ステ
ップＳ１３においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＡ
のカウント値は、バックフィード時のギャップ３２の長
さを表している。
【００３０】次に、ステップＳ１４において、ＲＡＭ１
３に記憶されたカウンタＢのカウント値とカウンタＡの
カウント値の差に基づいてバックラッシュを算出する。
即ち、フォワードフィード時に計測したギャップ３２の
長さと、その直後にバックフィードして計測したギャッ
プ３２の長さの差が、バックラッシュの値となる。或い
は、フォワードフィード時に計測したギャップ３２の長
さ分のステップ数と、バックフィード時に計測したギャ
ップ３２の長さ分のステップ数の差が、バックラッシュ
の値となる。
３に記憶されたカウンタＢのカウント値とカウンタＡの
カウント値の差に基づいてバックラッシュを算出する。
即ち、フォワードフィード時に計測したギャップ３２の
長さと、その直後にバックフィードして計測したギャッ
プ３２の長さの差が、バックラッシュの値となる。或い
は、フォワードフィード時に計測したギャップ３２の長
さ分のステップ数と、バックフィード時に計測したギャ
ップ３２の長さ分のステップ数の差が、バックラッシュ
の値となる。
【００３１】次に、バックフィードした直後にフォワー
ドフィードして、バックラッシュを算出する場合の処理
手順について説明する。この場合、ステップＳ２におい
て、バックフィードした直後にフォワードフィードして
バックラッシュを算出する処理であると判定され、ステ
ップＳ１５に進む。
ドフィードして、バックラッシュを算出する場合の処理
手順について説明する。この場合、ステップＳ２におい
て、バックフィードした直後にフォワードフィードして
バックラッシュを算出する処理であると判定され、ステ
ップＳ１５に進む。
【００３２】最初、図８の（Ａ）に示すように、位置検
出センサ９がラベル１上に位置しているものとする。
出センサ９がラベル１上に位置しているものとする。
【００３３】ステップＳ１５においては、１ステップ分
だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モータ
制御部１４に対して、１ステップ分だけ台紙２及びラベ
ル１をバック方向（図１、図８の右方向）にフィードす
る（搬送する）ように指令する。この指令を受けたモー
タ制御部１４は、ステッピングモータ７を制御し、１ス
テップ分だけ台紙２及びラベル１がバック方向にフィー
ドされるように回転させる。このステッピングモータ７
の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に
伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベ
ル１がバック方向に１ステップ分だけフィードされる。
だけバックフィードする。即ち、ＣＰＵ１１は、モータ
制御部１４に対して、１ステップ分だけ台紙２及びラベ
ル１をバック方向（図１、図８の右方向）にフィードす
る（搬送する）ように指令する。この指令を受けたモー
タ制御部１４は、ステッピングモータ７を制御し、１ス
テップ分だけ台紙２及びラベル１がバック方向にフィー
ドされるように回転させる。このステッピングモータ７
の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に
伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベ
ル１がバック方向に１ステップ分だけフィードされる。
【００３４】次に、ステップＳ１６において、ギャップ
３２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ
９の受光部によって受光された光の強度に基づいて、ギ
ャップ３２が検出されたか否かが判定される。
３２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ
９の受光部によって受光された光の強度に基づいて、ギ
ャップ３２が検出されたか否かが判定される。
【００３５】ステップＳ１６において、ギャップ３２が
検出されておらず、ギャップ３２がないと判定された場
合、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５、ステップ
Ｓ１６の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ
１６において、ギャップ３２がある（ギャップ３２が検
出された）と判定された場合、ステップＳ１７に進む。
即ち、図８の（Ｂ）に示すように、位置検出センサ９が
ギャップ３２の右側の端部に位置したとき、ギャップ３
２が検出され、ステップＳ１７に進む。
検出されておらず、ギャップ３２がないと判定された場
合、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５、ステップ
Ｓ１６の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ
１６において、ギャップ３２がある（ギャップ３２が検
出された）と判定された場合、ステップＳ１７に進む。
即ち、図８の（Ｂ）に示すように、位置検出センサ９が
ギャップ３２の右側の端部に位置したとき、ギャップ３
２が検出され、ステップＳ１７に進む。
【００３６】ステップＳ１７においては、カウンタＡの
カウント値がクリアされる（０にセットされる）。次
に、ステップＳ１８において、ステッピングモータ７が
１ステップ分回転し、台紙２及びラベル１が１ステップ
分だけバックフィードされる。そして、カウンタＡのカ
ウント値に１だけ加算される。
カウント値がクリアされる（０にセットされる）。次
に、ステップＳ１８において、ステッピングモータ７が
１ステップ分回転し、台紙２及びラベル１が１ステップ
分だけバックフィードされる。そして、カウンタＡのカ
ウント値に１だけ加算される。
【００３７】次に、ステップＳ１９において、ギャップ
３２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ
９より出力されたセンサ検出信号が１であるか否かが判
定される。センサ検出信号が１の場合（ギャップ３２が
ある場合）、ステップＳ１８に戻り、ステップＳ１８、
ステップＳ１９の処理が繰り返し実行される。従って、
ギャップ３２が検出されている間、カウンタＡのカウン
ト値が１ずつ増加する。一方、センサ検出信号が０の場
合（ギャップ３２がない場合）、ステップＳ２０に進
む。即ち、図８の（Ｃ）に示すように、位置検出センサ
９がギャップ３２の左側のラベル１の右の端部に位置し
たとき、ギャップ３２がないと判定され、ステップＳ２
０に進む。
３２があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ
９より出力されたセンサ検出信号が１であるか否かが判
定される。センサ検出信号が１の場合（ギャップ３２が
ある場合）、ステップＳ１８に戻り、ステップＳ１８、
ステップＳ１９の処理が繰り返し実行される。従って、
ギャップ３２が検出されている間、カウンタＡのカウン
ト値が１ずつ増加する。一方、センサ検出信号が０の場
合（ギャップ３２がない場合）、ステップＳ２０に進
む。即ち、図８の（Ｃ）に示すように、位置検出センサ
９がギャップ３２の左側のラベル１の右の端部に位置し
たとき、ギャップ３２がないと判定され、ステップＳ２
０に進む。
【００３８】ステップＳ２０においては、カウンタＡの
カウント値がＲＡＭ１３に記憶され、カウンタＢのカウ
ント値がクリアされる（０にセットされる）。ステップ
Ｓ２０においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＡのカ
ウント値は、バックフィード時のギャップ３２の長さを
表している。
カウント値がＲＡＭ１３に記憶され、カウンタＢのカウ
ント値がクリアされる（０にセットされる）。ステップ
Ｓ２０においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＡのカ
ウント値は、バックフィード時のギャップ３２の長さを
表している。
【００３９】次に、ステップＳ２１において、１ステッ
プ分だけフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１
は、モータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７
を回転させ、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１をフ
ォワード方向（図１、図８の左方向）にフィードするよ
うに指令する。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの
指令に従って、ステッピングモータ７を制御し、１ステ
ップ分だけ台紙２及びラベル１をフォワード方向にフィ
ードさせるように回転させる。このステッピングモータ
７の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６
に伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラ
ベル１がフォワードフィードされる。そして、カウンタ
Ｂのカウント値に１だけ加算される。即ち、図８の
（Ｄ）に示すように、台紙２及びラベル１がフォワード
方向にフォワードフィードされる。実際には、バックラ
ッシュが発生している間は、ステッピングモータ７のみ
が回転し、プラテンローラ６は回転しないため、台紙２
及びラベル１は停止している。
プ分だけフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１
は、モータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７
を回転させ、１ステップ分だけ台紙２及びラベル１をフ
ォワード方向（図１、図８の左方向）にフィードするよ
うに指令する。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの
指令に従って、ステッピングモータ７を制御し、１ステ
ップ分だけ台紙２及びラベル１をフォワード方向にフィ
ードさせるように回転させる。このステッピングモータ
７の回転は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６
に伝えられ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラ
ベル１がフォワードフィードされる。そして、カウンタ
Ｂのカウント値に１だけ加算される。即ち、図８の
（Ｄ）に示すように、台紙２及びラベル１がフォワード
方向にフォワードフィードされる。実際には、バックラ
ッシュが発生している間は、ステッピングモータ７のみ
が回転し、プラテンローラ６は回転しないため、台紙２
及びラベル１は停止している。
【００４０】ステップＳ２２においては、ギャップ３２
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２がないと判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が０で
あると判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステッ
プＳ２１、ステップＳ２２の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されるまでの間、１ステ
ップずつフォワードフィードしながらカウンタＢのカウ
ント値が１ずつ増加していく。
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２がないと判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が０で
あると判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステッ
プＳ２１、ステップＳ２２の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されるまでの間、１ステ
ップずつフォワードフィードしながらカウンタＢのカウ
ント値が１ずつ増加していく。
【００４１】一方、ギャップ３２があると判定された場
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が１であると判定された場合、ステップＳ２３
に進む。即ち、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理によって
ギャップ３２の検出が行われ、ギャップ３２が検出され
たとき、ステップＳ２３に進む。
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が１であると判定された場合、ステップＳ２３
に進む。即ち、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理によって
ギャップ３２の検出が行われ、ギャップ３２が検出され
たとき、ステップＳ２３に進む。
【００４２】次に、ステップＳ２３において、１ステッ
プ分だけフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１
は、モータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７
を１ステップ分だけフォワード方向にフィードするよう
に指令する。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指
令に従って、ステッピングモータ７を制御し、１ステッ
プ分だけ回転させる。このステッピングモータ７の回転
は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えら
れ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１が
フォワードフィードされる。そして、カウンタＢのカウ
ント値に１だけ加算される。
プ分だけフォワードフィードする。即ち、ＣＰＵ１１
は、モータ制御部１４に対して、ステッピングモータ７
を１ステップ分だけフォワード方向にフィードするよう
に指令する。モータ制御部１４は、ＣＰＵ１１からの指
令に従って、ステッピングモータ７を制御し、１ステッ
プ分だけ回転させる。このステッピングモータ７の回転
は、ギア８ｂ，８ａを介してプラテンローラ６に伝えら
れ、プラテンローラ６が回転し、台紙２及びラベル１が
フォワードフィードされる。そして、カウンタＢのカウ
ント値に１だけ加算される。
【００４３】ステップＳ２４においては、ギャップ３２
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２があると判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が１で
あると判定された場合、ステップＳ２３に戻り、ステッ
プＳ２３、ステップＳ２４の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されている間、１ステッ
プずつフォワードフィードしながらカウンタＢのカウン
ト値が１ずつ増加していく。
があるか否かが判定される。即ち、位置検出センサ９の
受光部によって受光された光の強度の変化に基づいて、
ギャップ３２が検出されたか否かが判定される。そし
て、ギャップ３２があると判定された場合、即ち、位置
検出センサ９から出力されるセンサ検出信号の値が１で
あると判定された場合、ステップＳ２３に戻り、ステッ
プＳ２３、ステップＳ２４の処理が繰り返し実行され
る。即ち、ギャップ３２が検出されている間、１ステッ
プずつフォワードフィードしながらカウンタＢのカウン
ト値が１ずつ増加していく。
【００４４】一方、ギャップ３２がないと判定された場
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が０であると判定された場合、ステップＳ２５
に進む。即ち、図８の（Ｅ）に示すように、位置検出セ
ンサ９がギャップ３２の右側のラベル１の左の端部に位
置したとき、フォワードフィードを停止させ、ステップ
Ｓ２５の処理に移行する。
合、即ち、位置検出センサ９から出力されるセンサ検出
信号の値が０であると判定された場合、ステップＳ２５
に進む。即ち、図８の（Ｅ）に示すように、位置検出セ
ンサ９がギャップ３２の右側のラベル１の左の端部に位
置したとき、フォワードフィードを停止させ、ステップ
Ｓ２５の処理に移行する。
【００４５】ステップＳ２５においては、カウンタＢの
カウント値がＲＡＭ１３に供給され、記憶される。ステ
ップＳ２５においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＢ
のカウント値は、フォワードフィード時のギャップ３２
の長さを表している。
カウント値がＲＡＭ１３に供給され、記憶される。ステ
ップＳ２５においてＲＡＭ１３に記憶されたカウンタＢ
のカウント値は、フォワードフィード時のギャップ３２
の長さを表している。
【００４６】次に、ステップＳ１４において、ＲＡＭ１
３に記憶されたカウンタＢのカウント値とカウンタＡの
カウント値の差に基づいてバックラッシュを算出する。
即ち、バックフィード時に計測したギャップ３２の長さ
と、その直後にフォワードフィードして計測したギャッ
プ３２の長さの差が、バックラッシュの値となる。或い
は、バックフィード時に計測したギャップ３２の長さ分
のステップ数と、フォワードフィード時に計測したギャ
ップ３２の長さ分のステップ数の差が、バックラッシュ
の値となる。
３に記憶されたカウンタＢのカウント値とカウンタＡの
カウント値の差に基づいてバックラッシュを算出する。
即ち、バックフィード時に計測したギャップ３２の長さ
と、その直後にフォワードフィードして計測したギャッ
プ３２の長さの差が、バックラッシュの値となる。或い
は、バックフィード時に計測したギャップ３２の長さ分
のステップ数と、フォワードフィード時に計測したギャ
ップ３２の長さ分のステップ数の差が、バックラッシュ
の値となる。
【００４７】算出したバックラッシュの値は、ＲＡＭ１
３に記憶される。そして、ラベル１の所定の位置に印刷
ヘッド５を位置付けるときに、バックラッシュの値を用
いた補正が行われる。即ち、ステッピングモータ７を所
定の方向に回転させて台紙２及びラベル１をフォワード
フィードした直後に、ステッピングモータ７を逆回転さ
せて台紙２及びラベル１をバックフィードした場合、ス
テッピングモータ７が回転したステップ数を、バックフ
ィード時のバックラッシュの値で補正することにより、
台紙２及びラベル１がバックフィードされた実際の距離
を求めることができる。或いは、バックフィードすると
きに、バックラッシュの値に対応するステッピング数だ
け余計にステッピングモータ７を回転させることによ
り、フォワードフィード時と同一の距離だけバックフィ
ードすることができる。バックフィードした直後にフォ
ワードフィードした場合も同様である。
３に記憶される。そして、ラベル１の所定の位置に印刷
ヘッド５を位置付けるときに、バックラッシュの値を用
いた補正が行われる。即ち、ステッピングモータ７を所
定の方向に回転させて台紙２及びラベル１をフォワード
フィードした直後に、ステッピングモータ７を逆回転さ
せて台紙２及びラベル１をバックフィードした場合、ス
テッピングモータ７が回転したステップ数を、バックフ
ィード時のバックラッシュの値で補正することにより、
台紙２及びラベル１がバックフィードされた実際の距離
を求めることができる。或いは、バックフィードすると
きに、バックラッシュの値に対応するステッピング数だ
け余計にステッピングモータ７を回転させることによ
り、フォワードフィード時と同一の距離だけバックフィ
ードすることができる。バックフィードした直後にフォ
ワードフィードした場合も同様である。
【００４８】いま、８ステップ／ミリメートル（ｍｍ）
のステッピングモータ７を使用するとする。即ち、ステ
ッピングモータ７が８ステップ分だけ回転すると、台紙
２及びラベル１が１ｍｍだけ搬送される（ステッピング
モータ７が１ステップ分だけ回転すると台紙２及びラベ
ル１が１／８ｍｍだけ搬送される）ものとする。この場
合、例えば、フォワードフィードしたときに測定したギ
ャップの長さが２４ステップに対応する長さ、即ち、３
ミリメートル（ｍｍ）であり、バックフィードしたとき
に測定したギャップの長さが３２ステップに対応する長
さ、即ち、４ｍｍであるとすると、バックラッシュの値
は８（＝３２−２４）ステップとなる。従って、この例
の場合、フォワードフィードした直後にバックフィード
するときは、８ステップだけ加算したステップ数だけバ
ックフィードすることにより、ほぼ正確な距離だけバッ
クフィードすることが可能となる。
のステッピングモータ７を使用するとする。即ち、ステ
ッピングモータ７が８ステップ分だけ回転すると、台紙
２及びラベル１が１ｍｍだけ搬送される（ステッピング
モータ７が１ステップ分だけ回転すると台紙２及びラベ
ル１が１／８ｍｍだけ搬送される）ものとする。この場
合、例えば、フォワードフィードしたときに測定したギ
ャップの長さが２４ステップに対応する長さ、即ち、３
ミリメートル（ｍｍ）であり、バックフィードしたとき
に測定したギャップの長さが３２ステップに対応する長
さ、即ち、４ｍｍであるとすると、バックラッシュの値
は８（＝３２−２４）ステップとなる。従って、この例
の場合、フォワードフィードした直後にバックフィード
するときは、８ステップだけ加算したステップ数だけバ
ックフィードすることにより、ほぼ正確な距離だけバッ
クフィードすることが可能となる。
【００４９】また、例えば、バックフィードしたときに
測定したギャップの長さが２４ステップに対応する長
さ、即ち、３ｍｍであり、フォワードフィードしたとき
に測定したギャップの長さが３６ステップに対応する長
さ、即ち、４．５ｍｍであるとすると、バックラッシュ
の値は１２（＝３６−２４）ステップとなる。従って、
この例の場合、バックフィードした直後にフォワードフ
ィードするときは、１２ステップだけ加算したステップ
数だけフォワードフィードすることにより、ほぼ正確な
距離だけフォワードフィードすることが可能となる。
測定したギャップの長さが２４ステップに対応する長
さ、即ち、３ｍｍであり、フォワードフィードしたとき
に測定したギャップの長さが３６ステップに対応する長
さ、即ち、４．５ｍｍであるとすると、バックラッシュ
の値は１２（＝３６−２４）ステップとなる。従って、
この例の場合、バックフィードした直後にフォワードフ
ィードするときは、１２ステップだけ加算したステップ
数だけフォワードフィードすることにより、ほぼ正確な
距離だけフォワードフィードすることが可能となる。
【００５０】このように、フォワードフィードからバッ
クフィードへの切り替え時、及びバックフィードからフ
ォワードフィードへの切り替え時に発生するバックラッ
シュの値を、個々のラベルプリンタが自動的に算出する
ことができ、算出したバックラッシュの値に基づいて、
ステッピングモータ７が回転するステップ数を補正する
ことができるので、ラベル１上の所望の位置に正確に印
刷ヘッド５を相対的に移動させることが可能となる。
クフィードへの切り替え時、及びバックフィードからフ
ォワードフィードへの切り替え時に発生するバックラッ
シュの値を、個々のラベルプリンタが自動的に算出する
ことができ、算出したバックラッシュの値に基づいて、
ステッピングモータ７が回転するステップ数を補正する
ことができるので、ラベル１上の所望の位置に正確に印
刷ヘッド５を相対的に移動させることが可能となる。
【００５１】このようにして、印刷ヘッド５がラベル１
の所定の位置に位置付けられた後は、ＣＰＵ１１の制御
により、印刷すべき印刷データがＲＡＭ１３から印刷制
御部１５に供給され、印刷制御部１５の制御下、印刷ヘ
ッド５により印刷データに対応する文字、図形、バーコ
ード等がラベル１の所定の位置に印刷される。
の所定の位置に位置付けられた後は、ＣＰＵ１１の制御
により、印刷すべき印刷データがＲＡＭ１３から印刷制
御部１５に供給され、印刷制御部１５の制御下、印刷ヘ
ッド５により印刷データに対応する文字、図形、バーコ
ード等がラベル１の所定の位置に印刷される。
【００５２】なお、上記実施の形態においては、ギャッ
プ３２の長さを計測し、ギャップ３２の長さに基づいて
バックラッシュを算出する場合について説明したが、マ
ーク３１の幅を計測し、マーク３１の幅に基づいてバッ
クラッシュを算出するようにすることもできる。或い
は、ラベル１の長さを計測し、ラベル１の長さに基づい
てバックラッシュを算出するようにすることもできる。
プ３２の長さを計測し、ギャップ３２の長さに基づいて
バックラッシュを算出する場合について説明したが、マ
ーク３１の幅を計測し、マーク３１の幅に基づいてバッ
クラッシュを算出するようにすることもできる。或い
は、ラベル１の長さを計測し、ラベル１の長さに基づい
てバックラッシュを算出するようにすることもできる。
【００５３】また、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに応用する場合について説明したが、
位置決め動作が必要な他の装置にも本発明を適用するこ
とができる。
をラベルプリンタに応用する場合について説明したが、
位置決め動作が必要な他の装置にも本発明を適用するこ
とができる。
【００５４】
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法によれば、搬送手段が、台紙とラベルを第１
の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
し、駆動手段が、搬送手段を駆動し、駆動制御手段が、
駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させ、伝達手段
が、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達し、検出手段
が、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分である
ギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを
検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギャップ
を検出したとき、ギャップを検出したことを示す第２の
検出信号を出力し、或いは、検出手段が、台紙に印刷さ
れたマークを検出し、マークを検出しないとき、第１の
検出信号を出力し、マークを検出したとき、マークを検
出したことを示す第２の検出信号を出力し、第１のカウ
ント手段が、駆動制御手段により駆動手段が１ステップ
ずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベルが第
１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングでステップ数をカウントし、
第２のカウント手段が、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、検出手
段からの出力信号に基づいて所定のタイミングでステッ
プ数をカウントし、記憶手段が、第１のカウント手段に
よってカウントされた第１のカウント値と、第２のカウ
ント手段によってカウントされた第２のカウント値とを
記憶し、演算手段が、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、駆動手段の駆動
力が搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
するようにしたので、フォワードフィードからバックフ
ィードに切り替えたときのバックラッシュの値、及びバ
ックフィードからフォワードフィードに切り替えたとき
のバックラッシュの値を、各印刷装置が測定し、各印刷
装置毎に設定することができ、印刷ヘッドにラベル上の
所望の位置を正確に移動させ、印刷することが可能とな
る。
び印刷方法によれば、搬送手段が、台紙とラベルを第１
の方向、および第１の方向とは逆の第２の方向に搬送
し、駆動手段が、搬送手段を駆動し、駆動制御手段が、
駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させ、伝達手段
が、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達し、検出手段
が、ラベルと、ラベルに挟まれた台紙のみの部分である
ギャップとを検出し、ラベルを検出したとき、ラベルを
検出したことを示す第１の検出信号を出力し、ギャップ
を検出したとき、ギャップを検出したことを示す第２の
検出信号を出力し、或いは、検出手段が、台紙に印刷さ
れたマークを検出し、マークを検出しないとき、第１の
検出信号を出力し、マークを検出したとき、マークを検
出したことを示す第２の検出信号を出力し、第１のカウ
ント手段が、駆動制御手段により駆動手段が１ステップ
ずつ駆動され、搬送手段により、台紙およびラベルが第
１の方向に搬送されるとき、検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングでステップ数をカウントし、
第２のカウント手段が、搬送手段により、台紙およびラ
ベルが第２の方向に搬送されるように、駆動制御手段に
より駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、検出手
段からの出力信号に基づいて所定のタイミングでステッ
プ数をカウントし、記憶手段が、第１のカウント手段に
よってカウントされた第１のカウント値と、第２のカウ
ント手段によってカウントされた第２のカウント値とを
記憶し、演算手段が、記憶手段に記憶された第１のカウ
ント値と第２のカウント値に基づいて、駆動手段の駆動
力が搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
するようにしたので、フォワードフィードからバックフ
ィードに切り替えたときのバックラッシュの値、及びバ
ックフィードからフォワードフィードに切り替えたとき
のバックラッシュの値を、各印刷装置が測定し、各印刷
装置毎に設定することができ、印刷ヘッドにラベル上の
所望の位置を正確に移動させ、印刷することが可能とな
る。
【図１】本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の
形態の構成例を示すブロック図である。
形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図
である。
である。
【図３】ギャップと位置検出用マークを示す図である。
【図４】図１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】マークを検出するときの位置検出センサの出力
信号を示す図である。
信号を示す図である。
【図６】ギャップを検出するときの位置検出センサの出
力信号を示す図である。
力信号を示す図である。
【図７】フォワードフィードからバックフィードに切り
替えたときのバックラッシュを算出する方法を説明する
ための図である。
替えたときのバックラッシュを算出する方法を説明する
ための図である。
【図８】バックフィードからフォワードフィードに切り
替えたときのバックラッシュを算出する方法を説明する
ための図である。
替えたときのバックラッシュを算出する方法を説明する
ための図である。
１ ラベル ２ 台紙 ３ ラベル連続体 ４ 供給軸 ５ 印刷ヘッド ６ プラテンローラ ７ ステッピングモータ ８ａ，８ｂ ギア ９ 位置検出センサ １０ 制御部 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ モータ制御部 １５ 印刷制御部 １６ センサ制御部 １７ 外部インタフェース １８ 入力部 １９ モニタ ２０ インタフェース ３１ 位置検出用マーク ３２ ギャップ
Claims (5)
- 【請求項１】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに
印刷を行う印刷装置であって、 前記台紙と前記ラベルを第１の方向、および前記第１の
方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動
制御手段と、 前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達する伝達手
段と、 前記ラベルと、前記ラベルに挟まれた台紙のみの部分で
あるギャップとを検出し、前記ラベルを検出したとき、
前記ラベルを検出したことを示す第１の検出信号を出力
し、前記ギャップを検出したとき、前記ギャップを検出
したことを示す第２の検出信号を出力する検出手段と、 前記駆動制御手段により前記駆動手段が１ステップずつ
駆動され、前記搬送手段により、前記台紙および前記ラ
ベルが前記第１の方向に搬送されるとき、前記検出手段
からの出力信号に基づいて所定のタイミングで前記ステ
ップ数をカウントする第１のカウント手段と、 前記搬送手段により、前記台紙および前記ラベルが前記
第２の方向に搬送されるように、前記駆動制御手段によ
り前記駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、前記
検出手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで
前記ステップ数をカウントする第２のカウント手段と、 前記第１のカウント手段によってカウントされた第１の
カウント値と、前記第２のカウント手段によってカウン
トされた第２のカウント値とを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記第１のカウント値と前記
第２のカウント値に基づいて、前記駆動手段の駆動力が
前記搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
する演算手段とを備えることを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】 前記搬送手段により、前記台紙と前記ラ
ベルとが前記第１の方向に１ステップ分ずつ搬送され、
前記検出手段によって出力される信号が前記第１の検出
信号から前記第２の検出信号に変化した時点で、前記第
１のカウント手段による前記ステップ数のカウントが開
始され、前記検出手段によって出力される信号が前記第
２の検出信号から前記第１の検出信号に変化した時点
で、前記搬送手段による前記台紙と前記ラベルの搬送が
停止されるとともに前記第１のカウント手段による前記
ステップ数のカウントが停止され、前記第１のカウント
手段によってカウントされた前記第１のカウント値が前
記記憶手段によって記憶され、前記搬送手段により、前
記台紙と前記ラベルとが前記第２の方向に１ステップ分
ずつ搬送されると同時に、前記第２のカウント手段によ
る前記ステップ数のカウントが開始され、前記検出手段
によって出力される信号が前記第２の検出信号から前記
第１の検出信号に変化した時点で、前記第２のカウント
手段による前記ステップ数のカウントが停止され、前記
第２のカウント手段によってカウントされた前記第２の
カウント値が前記記憶手段によって記憶され、前記演算
手段により、前記記憶手段に記憶された前記第１のカウ
ント値と前記第２のカウント値に基づいて、前記バック
ラッシュの値が演算されるように制御する制御手段をさ
らに備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装
置。 - 【請求項３】 台紙と前記台紙上に剥離可能に貼付され
たラベルを第１の方向、および前記第１の方向とは逆の
第２の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動
する駆動手段と、前記駆動手段を制御し、１ステップず
つ駆動させる駆動制御手段と、前記駆動手段の駆動力を
前記搬送手段に伝達する伝達手段と、前記ラベルと、前
記ラベルに挟まれた台紙のみの部分であるギャップとを
検出し、前記ラベルを検出したとき、前記ラベルを検出
したことを示す第１の検出信号を出力し、前記ギャップ
を検出したとき、前記ギャップを検出したことを示す第
２の検出信号を出力する検出手段と、前記駆動制御手段
により前記駆動手段が１ステップずつ駆動され、前記搬
送手段により、前記台紙および前記ラベルが前記第１の
方向に搬送されるとき、前記検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングで前記ステップ数をカウント
する第１のカウント手段と、前記搬送手段により、前記
台紙および前記ラベルが前記第２の方向に搬送されるよ
うに、前記駆動制御手段により前記駆動手段が１ステッ
プずつ駆動されるとき、前記検出手段からの出力信号に
基づいて所定のタイミングで前記ステップ数をカウント
する第２のカウント手段と、前記第１のカウント手段に
よってカウントされた第１のカウント値と、前記第２の
カウント手段によってカウントされた第２のカウント値
とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前
記第１のカウント値と前記第２のカウント値に基づい
て、前記駆動手段の駆動力が前記搬送手段に伝達されな
いバックラッシュの値を演算する演算手段とを備え、前
記ラベルに印刷を行う印刷装置における印刷方法であっ
て、 前記搬送手段により、前記台紙と前記ラベルとが前記第
１の方向に１ステップ分ずつ搬送され、前記検出手段に
よって出力される信号が前記第１の検出信号から前記第
２の検出信号に変化した時点で、前記第１のカウント手
段による前記ステップ数のカウントが開始され、前記検
出手段によって出力される信号が前記第２の検出信号か
ら前記第１の検出信号に変化した時点で、前記搬送手段
による前記台紙と前記ラベルの搬送が停止されるととも
に前記第１のカウント手段による前記ステップ数のカウ
ントが停止され、前記第１のカウント手段によってカウ
ントされた前記第１のカウント値が前記記憶手段によっ
て記憶され、前記搬送手段により、前記台紙と前記ラベ
ルとが前記第２の方向に１ステップ分ずつ搬送されると
同時に、前記第２のカウント手段による前記ステップ数
のカウントが開始され、前記検出手段によって出力され
る信号が前記第２の検出信号から前記第１の検出信号に
変化した時点で、前記第２のカウント手段による前記ス
テップ数のカウントが停止され、前記第２のカウント手
段によってカウントされた前記第２のカウント値が前記
記憶手段によって記憶され、前記演算手段により、前記
記憶手段に記憶された前記第１のカウント値と前記第２
のカウント値に基づいて、前記バックラッシュの値が演
算されるように制御することを特徴とする印刷方法。 - 【請求項４】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに
印刷を行う印刷装置であって、 前記台紙と前記ラベルを第１の方向、および前記第１の
方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動
制御手段と、 前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達する伝達手
段と、 前記台紙に印刷されたマークを検出し、前記マークを検
出しないとき、第１の検出信号を出力し、前記マークを
検出したとき、前記マークを検出したことを示す第２の
検出信号を出力する検出手段と、 前記駆動制御手段により前記駆動手段が１ステップずつ
駆動され、前記搬送手段により、前記台紙およびラベル
が前記第１の方向に搬送されるとき、前記検出手段から
の出力信号に基づいて所定のタイミングで前記ステップ
数をカウントする第１のカウント手段と、 前記搬送手段により、前記台紙およびラベルが前記第２
の方向に搬送されるように、前記駆動制御手段により前
記駆動手段が１ステップずつ駆動されるとき、前記検出
手段からの出力信号に基づいて所定のタイミングで前記
ステップ数をカウントする第２のカウント手段と、 前記第１のカウント手段によってカウントされた第１の
カウント値と、前記第２のカウント手段によってカウン
トされた第２のカウント値とを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記第１のカウント値と前記
第２のカウント値に基づいて、前記駆動手段の駆動力が
前記搬送手段に伝達されないバックラッシュの値を演算
する演算手段とを備えることを特徴とする印刷装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段により、前記台紙と前記ラ
ベルとが前記第１の方向に１ステップ分ずつ搬送され、
前記検出手段によって出力される信号が前記第１の検出
信号から前記第２の検出信号に変化した時点で、前記第
１のカウント手段による前記ステップ数のカウントが開
始され、前記検出手段によって出力される信号が前記第
２の検出信号から前記第１の検出信号に変化した時点
で、前記搬送手段による前記台紙と前記ラベルの搬送が
停止されるとともに前記第１のカウント手段による前記
ステップ数のカウントが停止され、前記第１のカウント
手段によってカウントされた前記第１のカウント値が前
記記憶手段によって記憶され、次に、前記搬送手段によ
り、前記台紙と前記ラベルとが前記第２の方向に１ステ
ップ分ずつ搬送されると同時に、前記第２のカウント手
段による前記ステップ数のカウントが開始され、前記検
出手段によって出力される信号が前記第２の検出信号か
ら前記第１の検出信号に変化した時点で、前記第２のカ
ウント手段による前記ステップ数のカウントが停止さ
れ、前記第２のカウント手段によってカウントされた前
記第２のカウント値が前記記憶手段によって記憶され、
前記演算手段により、前記記憶手段に記憶された前記第
１のカウント値と前記第２のカウント値に基づいて、前
記バックラッシュの値が演算されるように制御する制御
手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の
印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105918A JP2001287719A (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 印刷装置および印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105918A JP2001287719A (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 印刷装置および印刷方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001287719A true JP2001287719A (ja) | 2001-10-16 |
Family
ID=18619171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105918A Pending JP2001287719A (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 印刷装置および印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001287719A (ja) |
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- 2000-04-07 JP JP2000105918A patent/JP2001287719A/ja active Pending
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