JPH0789155A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の各プラテンによる用紙の搬送速度を正確
に均一にする。 【構成】各プラテンをそれぞれ回転駆動させる第１のパ
ルスモータ、第２のパルスモータ、第３のパルスモー
タ、第４のパルスモータと、各プラテンの近傍にそれぞ
れ設けられた第１の用紙センサ、第２の用紙センサ、第
３の用紙センサ、第４の用紙センサとを設け、プラテン
間距離より短い長さの試験用紙を供給し、各用紙センサ
により試験用紙の前端から後端までの通過時間を計時し
て、各プラテンによる用紙の搬送速度を求め、ＲＯＭに
記憶された基準搬送速度に基づいて、各パルスモータ毎
に補正パルス幅を算出し、この補正パルス幅の駆動パル
ス信号により各パルスモータを回転駆動制御するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の印字ヘッドと
複数のモータにより回転駆動するプラテンとを備えた、
例えばカラープリンタ等のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にサーマル転写式プリンタは、発熱
してインクリボンのインクを溶かす複数の発熱抵抗体か
らなり、その溶かしたインクを用紙に転写して印字を行
うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対向配置さ
れ、用紙をサーマルヘッドと共に挟持するプラテン等か
ら構成され、用紙をこのサーマルヘッドとプラテンとの
間に供給して印字が行われる。このとき用紙は、モータ
を駆動源とするプラテンの回転により搬送され、このプ
ラテンの回転速度に応じてサーマルヘッドの発熱タイミ
ング（印字タイミング）が制御されていた。

【０００３】従来のサーマル転写式のカラープリンタと
して、１個のサーマルヘッドを設けたものと複数のサー
マルヘッドを設けたものとが知られている。

【０００４】１個のサーマルヘッドを設けたものは、例
えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の領
域が順番に連続して接続された（ダンダラ塗りの）イン
クリボンを使用し、用紙のみをサーマルヘッドの印字面
に対して４回往復させると共にインクリボンの各色の領
域を順次サーマルヘッドの印字面に供給して、重ね印字
（カラー印字）を行う。

【０００５】従って、この１個のサーマルヘッドを設け
たサーマル転写式カラープリンタでは、用紙を４回も往
復搬送するので、印字速度が遅いという問題があった。

【０００６】また、複数のサーマルヘッドを設けたもの
では、複数のサーマルヘッドを用紙を搬送する搬送路上
に順番に配置し、各サーマルヘッドにはそれぞれ色の異
なる単色のインクリボンを装着し、その搬送路上を搬送
される用紙に各サーマルヘッドにより順番に重ね印字
（カラー印字）を行う。

【０００７】従って、この複数のサーマルヘッドを設け
たサーマル転写式カラープリンタでは、用紙の搬送距離
が長くなるものの、往復搬送しないため、印字速度が速
いという利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、用紙の搬送速
度は、主にプラテンの回転駆動によって決定されるが、
複数のサーマルヘッドを設けたカラープリンタでは、複
数のプラテンを使用することになり、これらの各プラテ
ンの外径は精密に全て一致することはなく、各プラテン
毎に誤差が生じている。また使用状態によっても微小な
がら経年変化も生じているので、各プラテンによる用紙
の搬送速度は正確に均一ではない。

【０００９】従って、複数のサーマルヘッドを設けたサ
ーマル転写式カラープリンタでは、微小ながら色ズレ等
の印字誤差が生じているという問題があった。

【００１０】そこでこの発明は、複数の各プラテンによ
る用紙の搬送速度を正確に均一にすることができるプリ
ンタを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、印字ヘッド
とこの印字ヘッドに対向配置されたプラテンとを同一の
搬送路に順番に複数配置し、印字ヘッドとプラテンとの
間に用紙を介挿し、印字ヘッドにより用紙に印字を行う
プリンタにおいて、各プラテン毎に設けられ、各プラテ
ンをそれぞれ回転駆動する複数の回転駆動手段と、各プ
ラテン毎にその近傍にそれぞれ配置され、搬送路を搬送
される用紙の前端及び後端を検出する複数の用紙センサ
と、各用紙センサにより各プラテンの間隔距離以下の長
さの試験用紙の前端から後端までが通過する各時間間隔
を計時して、各プラテンによる用紙の搬送速度をそれぞ
れ算出するプラテン搬送速度算出手段と、このプラテン
搬送速度算出手段により算出された各搬送速度と予め設
定された基準搬送速度とに基づいて、各回転駆動手段を
それぞれ調整制御する調整制御手段とを設けたものであ
る。

【００１２】

【作用】このような構成の本発明において、プラテンの
間隔距離以下の長さの試験用紙を供給したときに、プラ
テン搬送速度算出手段により、各用紙センサにより試験
用紙の前端から後端までが通過する各時間間隔を計時し
て、各プラテンによる用紙の搬送速度がそれぞれ算出さ
れる。

【００１３】この算出された各搬送速度と予め設定され
た基準搬送速度とに基づいて、調整制御手段により、各
回転駆動手段がそれぞれ調整制御される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例は、この発明をストレート
パスの搬送路上に順番に４個のサーマルヘッドを配置し
たサーマル転写式カラープリンタに適用したものであ
る。

【００１５】図１は、このサーマル転写式カラープリン
タの概略の構成を示すもので、印字ヘッドとしての第１
のサーマルヘッド１、第２のサーマルヘッド２、第３の
サーマルヘッド３、第４のサーマルヘッド４は、用紙５
が搬送されるストレートパスの搬送路６上にピッチＮの
等間隔で順番に配置されている。

【００１６】前記各サーマルヘッド１〜４にはそれぞ
れ、前記搬送路６を介して第１のプラテン１ａ、第２の
プラテン２ａ、第３のプラテン３ａ、第４のプラテン４
ａが対向配置され、これらの各プラテン１ａ〜４ａはそ
れぞれ、回転駆動手段としての第１のパルスモータ１
ｂ、第２のパルスモータ２ｂ、第３のパルスモータ３
ｂ、第４のパルスモータ４ｂにより回転されるようにな
っている。なお、これらの各プラテン１ａ〜４ａも、前
記各サーマルヘッド１〜４に対応して、ピッチＮの等間
隔で配置されている。

【００１７】さらに、前記各サーマルヘッド１〜４の各
印字面をそれぞれ張架して、例えばイエローの第１のイ
ンクリボン１ｃ、マゼンタの第２のインクリボン２ｃ、
シアンの第３のインクリボン３ｃ、ブラックの第４のイ
ンクリボン４ｃが装着されている。

【００１８】前記各プラテン１ａ〜４ａの各用紙供給側
近傍にはそれぞれ、第１の用紙センサ１ｄ、第２の用紙
センサ２ｄ、第３の用紙センサ３ｄ、第４の用紙センサ
４ｄの各発光部と受光部とが、前記搬送路６を挟むよう
にして設けられている。

【００１９】これらの各用紙センサ１ｄ〜４ｄにより、
用紙５の先端を検出することにより、その検出から予め
設定された数ステップ搬送後に、前記各サーマルヘッド
１〜４の印字開始タイミングが発生するようになってい
る。

【００２０】また、前記搬送路６上の前記各サーマルヘ
ッド１〜４の間等の複数の箇所に、用紙の搬送を補助す
るための補助ローラ７ａ〜７ｅが設けられている。しか
し、この補助ローラ７ａ〜７ｅは補助的に設けられてお
り、印字における前記各プラテン１ａ〜４ａによる用紙
の搬送に影響を与えるものではない。

【００２１】図２は、このサーマル転写式カラープリン
タの概略の回路構成のブロック図を示すものである。

【００２２】１１は、制御部本体を構成するＣＰＵ（ce
ntral processing unit ）である。

【００２３】このＣＰＵ１１が行う処理のプログラムデ
ータ及びプラテンによる用紙の基準搬送速度のデータが
記憶されたＲＯＭ（read only memory）１２、前記ＣＰ
Ｕ１１が処理を行う時に使用する各種メモリのエリアが
形成されたＳＲＡＭ（staticrandom access memory ）
からなるワークＲＡＭ（random access memory）１３、
文字コード等に対応してドットイメージが記憶されたＣ
／Ｇ（ character／gen-erator）ファイル等の各種ファ
イルが記憶されたＳＲＡＭからなり、しかも停電時にも
電源バックアップされるバックアップＲＡＭ１４、電源
のオン／オフ及び各種設定等のため各種操作キー及びデ
ータが表示される表示器等が設けられている操作部１５
とのデータの伝送制御を行う操作部インターフェイス１
６、保守に関する入力設定を行うための保守パネル１７
とのデータの伝送制御を行う保守パネルインターフェイ
ス１８、ホストコンピュータ等の端末装置１９と回線を
介して接続された外部インターフェイス２０は、それぞ
れシステムバス２１を介して前記ＣＰＵ１１と接続され
ている。

【００２４】前記第１のサーマルヘッド１により印字す
るイメージデータが描画される第１のフレームバッファ
１ｅ、前記第２のサーマルヘッド２により印字するイメ
ージデータが描画される第２のフレームバッファ２ｅ、
前記第３のサーマルヘッド３により印字するイメージデ
ータが描画される第３のフレームバッファ３ｅ、前記第
４のサーマルヘッド４により印字するイメージデータが
描画される第４のフレームバッファ４ｅもまた、それぞ
れ前記システムバス２１を介して前記ＣＰＵ１１と接続
されている。

【００２５】さらに、前記第１のサーマルヘッド１、前
記第１のプラテン１ａ、前記第１のパルスモータ１ｂ、
前記第１のインクリボン１ｃ、前記第１の用紙センサ１
ｄ等からなる第１の印字部１ｆを制御する第１の印字コ
ントローラ１ｇ、前記第２のサーマルヘッド２、前記第
２のプラテン２ａ、前記第２のパルスモータ２ｂ、前記
第２のインクリボン２ｃ、前記第２の用紙センサ２ｄ等
からなる第２の印字部２ｆを制御する第２の印字コント
ローラ２ｇ、前記第３のサーマルヘッド３、前記第３の
プラテン３ａ、前記第３のパルスモータ３ｂ、前記第３
のインクリボン３ｃ、前記第３の用紙センサ３ｄ等から
なる第３の印字部３ｆを制御する第３の印字コントロー
ラ３ｇ、前記第４のサーマルヘッド４、前記第４のプラ
テン４ａ、前記第４のインクリボン４ｂ、前記第４のイ
ンクリボン４ｃ、前記第４の用紙センサ９ｄ等から構成
された第４の印字部４ｆを制御する第４の印字コントロ
ーラ４ｇも、前記システムバス２１を介して前記ＣＰＵ
１１と接続されている。

【００２６】前記第１の印字部１ｆ、前記第２の印字部
２ｆ、第３の印字部３ｆ、第４の印字部４ｆにより、そ
れぞれ印字ユニットが構成されている。

【００２７】また、印字された用紙が収納されるスタッ
カ部２２を制御するスタッカ部コントローラ２３及び、
用紙の種類を判別するため用紙上に印刷されているマー
クを読取るマーカリーダ２４ａ及び前記搬送路６へ用紙
を供給する送出し機構（図示せず）を備え、印字前の用
紙が収納保管される前記ホッパ部２４を制御するホッパ
部コントローラ２５は、それぞれ前記システムバス２１
を介して前記ＣＰＵ１１と接続されている。

【００２８】図３に、前記パルスモータ１ｂ〜４ｂの回
転速度を補正するモードが設定されたとき、各プラテン
１ａ〜４ａ間のピッチＮよりも短い試験用紙５が搬送さ
れたときに、前記ＣＰＵ１１が行うパルスモータ補正処
理の流れを示す。

【００２９】まず、ワークＲＡＭ１３に形成された変数
エリアｉに１を設定する。

【００３０】次にステップ１（ＳＴ１）の処理として、
第ｉの用紙センサｉｄにより試験用紙５の先端が検出さ
れてからその後端が検出されるまでの経過時間ｔｉを計
時する。

【００３１】すなわち、まず、第ｉの用紙センサｉｄに
より試験用紙５の先端が検出されるまでの待機状態とな
り、第ｉの用紙センサ１ｄにより試験用紙５の先端が検
出されると、ワークＲＡＭ１３に形成されたカウンタを
スタートさせて、第ｉの用紙センサ１ｄにより試験用紙
５の後端が検出されるまでの待機状態となる。第ｉの用
紙センサ１ｄにより試験用紙５の後端が検出されると、
その時のカウンタのカウンタ値が経過時間ｔｉとなる。

【００３２】次に、予め設定されている試験用紙の長さ
Ｌをその計時したｔｉにより除算して（Ｌ／ｔｉ）、第
ｉのプラテンｉａによる用紙の搬送速度ｖｉを算出し、
この搬送速ｖｉをＲＯＭ１２に予め設定された基準搬送
速度ｖで除算して補正値（ｖｉ／ｖ）を算出し、その時
の第ｉのパルスモータｉｂの駆動パルス信号のパルス幅
にその補正値（ｖｉ／ｖ）を乗算して、この乗算して得
たパルス幅を、第ｉのパルスモータｉｂのパルス幅とし
て設定する。従って、この補正されたパルス幅の駆動パ
ルス信号が第ｉのパルスモータｉｂに出力されて、第ｉ
のパルスモータｉｂの回転速度が補正される。

【００３３】ここで、変数エリアｉに設定された数値が
４か否かを判断し、変数エリアｉの設定値ｉが４でなけ
れば、変数エリアｉに対して＋１の加算処理を行い、再
び前述のステップ１の処理に戻るようになっている。

【００３４】また、変数エリアｉの設定値ｉが４なら
ば、試験用紙５が再搬送されるまでの待機状態となり、
試験用紙５が再搬送されると、第１の用紙センサ１ｄ〜
第４の用紙センサ４ｄのそれぞれにより、試験用紙５の
先端が検出されてからその後端が検出されるまでの経過
時間ｔ１〜ｔ４を計時する。

【００３５】ここで、この計時された経過時間ｔ１〜ｔ
４は、全て予め設定された基準搬送速度ｖに対応する基
準経過時間ｔと等しいか否かを判断する。計時された経
過時間ｔ１〜ｔ４のうち１つでも、基準経過時間ｔと等
しくないものがあれば、再び前述のステップ１の処理に
戻るようになっている。

【００３６】また、計時された経過時間ｔ１〜ｔ４が全
て、基準経過時間ｔと等しければ、補正完了として、こ
のパルスモータ補正処理を終了するようになっている。

【００３７】このような構成の本実施例においては、各
プラテン１ａ〜４ａによる用紙の搬送速度を均一にする
ためには、まず各プラテン１ａ〜４ａ間のピッチＮより
も短い長さＬ（Ｎ＞Ｌ）の試験用紙５を、搬送路６に供
給する。この時、各パルスモータ１ｂ〜４ｂには共通
に、予め設定された基準パルス幅の基準駆動パルス信号
が供給される。

【００３８】するとまず、第１の用紙センサ１ｄによ
り、試験用紙５の先端が検出される。この試験用紙５の
先端はすぐに第１のサーマルヘッド１と第１のプラテン
１ａとの間に介挿され、試験用紙５はこの第１のプラテ
ン１ａにより一定速度でさらに先へと搬送される。

【００３９】この第１のプラテン１ａによる搬送中に、
試験用紙５の後端が第１の用紙センサ１ｄにより検出さ
れる。この時、第１の用紙センサ１ｄにより試験用紙５
の先端が検出されてからその後端が検出されるまでの経
過時間ｔ１が計時されており、得られ経過時間ｔ１と試
験用紙５の長さＬとから、この第１のプラテン１ａによ
る試験用紙５の搬送速度ｖ１が求められる。この求めた
搬送速度ｖ１をＲＯＭ１２に記憶された基準搬送速度ｖ
で除算して補正値ｖ１／ｖを算出し、この算出した補正
値ｖ１／ｖを基準パルス幅に乗算して補正パルス幅を算
出し、この算出した補正パルス幅を、第１のパルスモー
タ１ｂの駆動パルス信号のパルス幅として設定する。

【００４０】この後すぐに、試験用紙５の後端が第１の
プラテン１ａを通過して、第２のプラテン２ａへ供給さ
れる。

【００４１】供給された試験用紙５は、まず第２の用紙
センサ２ｄによりその先端が検出された後すぐに、第２
のサーマルヘッド２と第２のプラテン２ａとの間に介挿
される。ここから試験用紙５は第２のプラテン２ａによ
り搬送される。

【００４２】この第２のプラテン２ａによる搬送中に、
試験用紙５の後端が第２の用紙センサにより検出され、
上述したようにして、第２の用紙センサ２ｄにより試験
用紙５の先端が検出されてから後端が検出されるまでの
経過時間ｔ２により、第２のプラテン２ａによる試験用
紙５の搬送速度ｖ２が求められる。この求めた搬送速度
ｖ２をＲＯＭ１２に記憶された基準搬送速度ｖで除算し
た補正値ｖ２／ｖを基準パルス幅に乗算して補正パルス
幅を算出し、この補正パルス幅を第２のパルスモータ２
ｂの駆動パルス信号のパルス幅として設定する。

【００４３】以下、同様にして、第３のプラテン３ａに
よる試験用紙５の搬送速度ｖ３を求め、補正パルス幅を
算出して第３のパルスモータ３ｂの駆動パルス信号のパ
ルス幅として設定する。

【００４４】第４のプラテン４ａによる試験用紙５の搬
送速度ｖ４を求め、補正パルス幅を算出して第４のパル
スモータ４ｂの駆動パルス信号のパルス幅として設定す
る。

【００４５】従って、この試験用紙５の通過後には、各
パルスモータ１ｂ〜４ｂは、それぞれ算出された各補正
パルス幅が設定された各駆動パルス信号によって駆動さ
れ、各パルスモータ１ｂ〜４ｂによる用紙の搬送速度ｖ
１〜ｖ４は全て、ＲＯＭ１２に記憶された基準搬送速度
ｖに補正される。

【００４６】例えば、基準駆動パルス信号の基準パルス
幅を８２０μsec とし、第ｉのパルスモータｉｂのステ
ップ角度を１．８度、ギア比を１８／３６＝０．５、第
ｉのプラテンｉａの直径を２１．２２ｍｍとすれば、こ
の第ｉのプラテンｉａによる用紙の実際の搬送速度（線
速度）ｖｉは、 ｖｉ＝２１．２２π×（（１．８／３６０）／０．００
０８２）×０．５ という式で求められ、その搬送速度ｖｉは、約２０３．
２ｍｍ／sec となる。

【００４７】この搬送速度ｖｉを基準搬送速度として、
第ｊのプラテンｊａによる用紙の搬送速度ｖｊを考え
る。この第ｊのプラテンｊａの直径が２１．１８ｍｍの
ときには、この第ｊのプラテンｊａによる用紙の搬送速
度ｖｊは、 ｖｊ＝２１．１８π×（（１．８／３６０）／０．００
０８２）×０．５ という式で求められ、その搬送速度ｖｊは、約２０２．
９ｍｍ／sec となる。

【００４８】従って、上記搬送速度の算出結果からでは
なく、上記式から補正値ｖｊ／ｖｉ（＝２１．１８／２
１．２２）を求めると、その補正値は約０．９９８１１
となり、これにより求める補正パルス幅は、８１８．４
５μsec となる。

【００４９】その結果、この補正パルス幅の駆動パルス
信号を、第ｊのパルスモータｊｂに出力すれば、その時
の第ｊのプラテンｊａによる用紙の搬送速度Ｖｊは、 Ｖｊ＝２１．１８π×（（１．８／３６０）／０．００
０８１８４５）×０．５ という式で求められ、その搬送速度Ｖｊは、約２０３．
２ｍｍ／sec となる。

【００５０】つまり、第ｉのプラテンｉａによる用紙の
搬送速度ｖｉと、補正パルス幅の駆動パルス信号を出力
したときの第ｊのプラテンｊａによる用紙の搬送速度Ｖ
ｊとを同一の搬送速度にすることができる。

【００５１】また、第ｋのプラテンｋａの直径が２１．
２６ｍｍのときには、この第ｋのプラテンｋａによる用
紙の搬送速度ｖｋは、 ｖｋ＝２１．２６π×（（１．８／３６０）／０．００
０８２）×０．５ という式で求められ、その搬送速度ｖｋは、約２０３．
６ｍｍ／sec となる。

【００５２】従って、上記搬送速度の算出結果からでは
なく、上記式から補正値ｖｋ／ｖｉ（＝２１．２６／２
１．２２）を求めると、その補正値は、約１．００１８
９となり、これにより求める補正パルス幅は、８２１．
５５μsec となる。

【００５３】その結果、この補正パルス幅の駆動パルス
信号を、第ｋのパルスモータｋｂに出力すれば、その時
の第ｋのプラテンｋａによる用紙の搬送速度Ｖｋは、 Ｖｋ＝２１．２６π×（（１．８／３６０）／０．００
０８２１５５）×０．５ という式で求められ、その搬送速度Ｖｋは、約２０３．
２ｍｍ／sec となる。

【００５４】つまり、第ｉのプラテンｉａによる用紙の
搬送速度ｖｉと、補正パルス幅の駆動パルス信号を出力
したときの第ｋのプラテンｋａによる用紙の搬送速度Ｖ
ｋとを同一の搬送速度にすることができる。

【００５５】このように本実施例によれば、各プラテン
１ａ〜４ａをそれぞれ回転駆動させる第１のパルスモー
タ１ｂ、第２のパルスモータ２ｂ、第３のパルスモータ
３ｂ、第４のパルスモータ４ｂと、各プラテン１ａ〜４
ａの近傍にそれぞれ設けられた第１の用紙センサ１ｄ、
第２の用紙センサ２ｄ、第３の用紙センサ３ｄ、第４の
用紙センサ４ｄとを設け、プラテン間距離より短い長さ
の試験用紙５を供給し、各用紙センサ１ｄ〜４ｄにより
試験用紙５の前端から後端までの通過時間を計時して、
各プラテン１ａ〜４ａによる用紙の搬送速度を求め、Ｒ
ＯＭ１２に記憶された基準搬送速度に基づいて、各パル
スモータ１ｂ〜４ｂ毎に補正パルス幅を算出し、この補
正パルス幅の駆動パルス信号により各パルスモータ１ｂ
〜４ｂを回転駆動制御することにより、複数の各プラテ
ン１ａ〜４ａによる用紙の搬送速度を、ＲＯＭ１２に記
憶された基準搬送速度に補正することができ、従って、
各プラテン１ａ〜４ａによる用紙の搬送速度を均一にす
ることができる。

【００５６】また、搬送路６をストレートにした（スト
レートパス）ため、用紙が屈曲することがなく、従って
屈曲部での用紙の摩擦がなく、搬送速度を常に一定に保
つことができる。

【００５７】その結果、色ズレ等の印字誤差のないカラ
ー印字を行うことができる。

【００５８】なお、この実施例においては、回転駆動手
段としてパルスモータを使用したものについて説明した
が、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば
ＤＣモータ等を使用しても良いものである。

【００５９】また、用紙センサ１ｄ〜４ｄの位置につい
て、この実施例では、用紙の供給側の近傍に設けるとと
して説明したが、この発明はこれに限定されるものでは
なく、例えば、各プラテン１ａ〜４ａの用紙が接触する
位置（プラテンとサーマルヘッドが対向している位置、
印字位置）で、しかも前記試験用紙５の前端と後端とが
確実に検出できる位置（例えば、用紙の印字領域外の左
右両端部を検出する位置 ）に配置しても良く、また、
用紙の排出側近傍に配置しても良いのもである。

【００６０】なお、この実施例においては、用紙センサ
１ｄ〜４ｄをサーマルヘッド１〜４での印字開始タイミ
ングを制御するためのセンサと共用していたが、この発
明はこれに限定されるものではなく、用紙センサと印字
開始タイミングを制御するためのセンサとを別途設けて
も良いものである。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
同一の搬送路に配置された複数の各プラテンによる用紙
の搬送速度を正確に均一にして、印字の位置ずれのない
プリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のサーマル転写式カラープ
リンタの概略の構成を示す図。

【図２】同実施例のサーマル転写式カラープリンタの概
略の回路構成を示すブロック図。

【図３】同実施例のパルスモータ補正処理の流れを示す
図。

【符号の説明】

１〜４…サーマルヘッド、１ａ〜４ａ…プラテン、１ｂ
〜４ｂ…パルスモータ、１ｄ〜４ｄ…用紙センサ、５…
試験用紙、６…搬送路、１１…ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/325 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドとこの印字ヘッドに対向配置
   されたプラテンとを同一の搬送路に順番に複数配置し、
   前記印字ヘッドと前記プラテンとの間に用紙を介挿し、
   前記印字ヘッドにより前記用紙に印字を行うプリンタに
   おいて、前記各プラテン毎に設けられ、前記各プラテン
   をそれぞれ回転駆動する複数の回転駆動手段と、前記各
   プラテン毎にその近傍にそれぞれ配置され、前記搬送路
   を搬送される用紙の前端及び後端を検出する複数の用紙
   センサと、前記各用紙センサにより前記各プラテンの間
   隔距離以下の長さの前記試験用紙の前端から後端までが
   通過する各時間間隔を計時して、前記各プラテンによる
   用紙の搬送速度をそれぞれ算出するプラテン搬送速度算
   出手段と、このプラテン搬送速度算出手段により算出さ
   れた前記各搬送速度と予め設定された基準搬送速度とに
   基づいて、前記各回転駆動手段をそれぞれ調整制御する
   調整制御手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。