JP2004209679A - カラープリンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】正搬送を始動してから搬送が安定するまでの数枚のシートに対しても、印字品質の低下を防ぎ、良好な印字品質を保つことができるタンデム方式のカラープリンタを提供すること。
【解決手段】カラープリンタ１００は、シート２の発行指示がされると、連続シート１の正搬送時にその始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍを算出し、連続シート１を所定枚数のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、次に、排出ローラ９、搬送ベルト７、及び供給ローラ５を逆転し、供給ローラが連続シート１を挟持するとともに、バック搬送しながら所定枚数のシート２に印字する。
【選択図】 図１
【解決手段】カラープリンタ１００は、シート２の発行指示がされると、連続シート１の正搬送時にその始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍを算出し、連続シート１を所定枚数のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、次に、排出ローラ９、搬送ベルト７、及び供給ローラ５を逆転し、供給ローラが連続シート１を挟持するとともに、バック搬送しながら所定枚数のシート２に印字する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種色の印字を行うヘッドを直列に並べ、シートに連続して印字を行うカラープリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いて、各種色を重ね合わせてシートにフルカラー印字を行うカラープリンタが知られている。
一般的なカラープリンタとして、シートに対し４色のインクを１色ずつ印字するロータリー方式が知られているが、近年においては、複数の印字ヘッドをシートの搬送路に沿って所定距離ずつ隔てて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に直列に配置し、その複数の印字ヘッドに搬送されるシートに各種色の印字を連続して行うことにより、シートを一度通すだけで高速なフルカラー印字が実現出来る、タンデム方式のカラープリンタが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のタンデム方式のカラープリンタ３００を図８及び図９に基づき説明する。
図８は、カラープリンタ３００の概略構造を示す側面図であって、カラープリンタ３００は、主として供給軸４と、供給ローラ５と、センサ６と、搬送ベルト７と、印字部８と、排出ローラ９と、切断部１１と、各部を制御する制御部１０と、を有する。また、カラープリンタ３００は、図示しないホストコンピュータ等の外部機器に接続されている。
連続シート１は、帯状の台紙３の表面に、複数のシート２が搬送方向に各々所定の間隔を空けて隣接し、剥離可能に仮着した構成であって、供給軸４にロール状にこれを保持する。
搬送ベルト７は、ステッピングモータ１２に連結して回転駆動する駆動ローラ１３と、従動ローラ１５との間をベルト１４を巻回して構成し、供給ローラ５により、供給軸４から搬送されてきた連続シート１を搬送ベルト７を介して前記排出ローラ９へ搬送する。
【０００４】
次に、従来のタンデム方式のカラープリンタ３００の印字制御について、図９のフローチャート図を参照して以下説明する。
カラープリンタ３００は、ステップＳ１で、各部の動作確認を行った後、連続シート１の搬送路に設けられたセンサ６によって、台紙３に仮着されたシート２の先端、及びピッチａの検知等のイニシャライズ処理を行い、ステップＳ２で、図示しない外部機器から印字データ、並びに印字するシート２の発行枚数ｎを入力して、発行指示を行う。
次に、ステップＳ３で、センサ６の検知信号に基づいて、制御部１０による制御のもと、ステッピングモータ１２を駆動して、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を連動して回転駆動し、連続シート１を複数のシート押えローラ２１と挟持して正搬送（図８、正搬送方向）しながら、複数のヘッド１６〜１９で構成する印字部８にて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に連続して所定の印字を行い、切断部１１にてカッタ２０を駆動して搬送されてきた連続シート１を単シート２毎に切断する。
ステップＳ４で、印字枚数をカウントし、ステップＳ５で、発行枚数ｎ枚の印字が完了したと判断したら印字処理を終了する。
このタンデム方式により、他の方式のカラープリンタ、例えば前述のロータリー方式等と比較して、印字に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２０７１６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したタンデム方式のカラープリンタ３００による印字においては、色を４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の吐出量で表わしており、連続シートの搬送が安定しない状態ではシート上に正確に色を重ね合わせることが出来きない問題がある。
特に、ロール状に巻回された連続シート１を繰出して印字を行う場合、連続シート１の正搬送を始動してから、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまで、連続シート１に働く搬送系は、供給ローラ５及び搬送ベルト７の送り出し搬送のみとなり、連続シート１は、その連続シート１のカール、及び搬送方向に直交するシート幅、さらにそのシート厚みによる影響を受け、連続シート１が真直ぐ張った状態にならない為搬送が安定せず、安定するまでの数枚のシート２に対する印字品質を大きく悪化させてしまう問題がある。
また、この現象は発行指示の度に起こる為、結果的に多数のシートが無駄になってしまう問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、正搬送を始動してから搬送が安定するまでの数枚のシートに対しても、印字品質の低下を防ぎ、良好な印字品質を保つことができるタンデム方式のカラープリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカラープリンタは、帯状の台紙に複数枚のシートを仮着してなる連続シートを検知するセンサと、複数の印字ヘッドを前記シートの搬送方向に対して直列に配置し前記シートに所定の印字を行う印字部と、前記印字部の正搬送方向上流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第１の搬送手段と、前記印字部の正搬送方向下流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、各部を制御する制御部と、を有している。
該カラープリンタは、前記連続シートの始端から所定枚数のシートを前記印字部の正搬送方向下流側へ正搬送し、次に該所定枚数のシートを少なくとも前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行うこと特徴としている。
請求項２に記載のカラープリンタによれば、前記連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が前記第２の搬送手段に到達するまでに前記印字部に搬送される前記シートの枚数を算出し、前記所定枚数のシートは、少なくとも前記算出されたシートの枚数以下であることを特徴としている。
請求項３に記載のカラープリンタによれば、前記所定枚数のシートを前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行った後、前記連続シートを正搬送するとともに、前記所定枚数のシートに後続する複数のシートに対し前記印字部にて印字することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１０】
本発明の第１の実施の形態によるカラープリンタ１００を図１乃至図５に基づき説明する。ただし、従来と同様の部分には同一符号を付すものとする。
図１は、カラープリンタ１００の概略構造を示す側面図であって、カラープリンタ１００は、主として供給軸４と、供給ローラ５と、センサ６と、搬送ベルト７と、印字部８と、排出ローラ９と、切断部１１と、各部を制御する制御部１０と、を有する。
【００１１】
連続シート１は、帯状の台紙３の表面に、複数のシート２が搬送方向に各々所定の間隔を空けて隣接し、剥離可能に仮着され構成する。
供給軸４は、ロール状に巻回された連続シート１を回転自在に支持する。
供給ローラ５は、回転駆動して供給軸４から連続シート１を繰出して挟持搬送する。
なお、この供給ローラ５と、後述する搬送ベルト７と、排出ローラ９とは連動して、ステッピングモータ１２により、正逆転可能に回転駆動するものとする。
【００１２】
センサ６は、光学式透過型センサであり、供給ローラ５によって供給軸４から搬送される連続シート１の台紙３部分の透過率と、台紙３とシート２とを合わせた部分の透過率との相違より、シート２の先端、及びピッチａを検知し、検知信号を制御部１０へ出力する。
搬送ベルト７は、ステッピングモータ１２に連結して回転駆動する駆動ローラ１３と、従動ローラ１５との間をベルト１４を巻回して構成し、供給ローラ５により、供給軸４から搬送されてきた連続シート１を搬送ベルト７を介して後述する排出ローラ９へ搬送する。
なお、搬送ベルト７の対向する位置には、連続シート１の浮き上がりを押える為に、複数のシート押えローラ２１を回転自在に備える。
【００１３】
印字部８は、第１のヘッド１６と、第２のヘッド１７と、第３のヘッド１８と、第４のヘッド１９と、を有し、連続シート１の搬送路に沿ってそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に所定距離ずつ隔てて配置し構成する。各ヘッド１６〜１９は、搬送方向に直交する方向に往復動させながら、インクを発射してシート２に転写印字するインクジェット方式を採用するものとする。
【００１４】
排出ローラ９は、回転駆動して印字部８から搬送ベルト７によって搬送された連続シート１を引出し、切断部１１へ挟持搬送する。
切断部１１は、カッタ２０を備え、排出ローラ９により搬送された連続シート１をシート２毎に切断する。
制御部１０は、プログラムにしたがって、上述の各部を制御する。
なお、Ｌはセンサ６と排出ローラ９間の距離を示す。
【００１５】
図２は、カラープリンタ１００の制御部１０の構成を示すブロック図である。図２において、制御部１０は、主にＣＰＵ２２と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、モータ制御部２６と、センサ制御部２７と、カッタ制御部２８と、第１ないし第４の印字制御部２９、３０、３１、３２と、外部インタフェース３３と、インタフェース３４とを備え、前記各部はバス２３を介して接続され構成される。
【００１６】
ＲＯＭ２４は、各部を制御する制御プログラムを格納する。
ＲＡＭ２５には、各種データが一時的に記憶される。
モータ制御部２６は、ステッピングモータ１２を駆動させることにより、搬送ベルト７、供給ローラ５、及び排出ローラ９が連動して回転し、連続シート１を搬送させる。
センサ制御部２７は、センサ６からの検知信号を入力すると共に、この検知信号を基づき、ＣＰＵ２２を介してその他の各種駆動部を制御する。
カッタ制御部２８は、カッタ２０を動作させて搬送される連続シート１をシート２毎に切断させる。
【００１７】
第１の印字制御部２９は、印字データの各種色（ブラック）に対応する制御信号を生成し、第１のヘッド１６に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第２の印字制御部３０は、印字データの各種色（シアン）に対応する制御信号を生成し、第２のヘッド１７に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第３の印字制御部３１は、印字データの各種色（マゼンタ）に対応する制御信号を生成し、第３のヘッド１８に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第４の印字制御部３２は、印字データの各種色（イエロー）に対応する制御信号を生成し、第４のヘッド１９に供給してシート２にカラー印字動作させる。
【００１８】
外部インタフェース３３は、図示しない外部に接続された機器との間で各種データの送受信を行うことが出来るようになされている。
さらに、各種データを入力する為の入力部３５と、入力部より入力されたデータや各種情報を表示する為の表示部３６とがインタフェース３４を介して接続される。
【００１９】
図３は、上記構成のカラープリンタ１００の印字制御を示すフローチャート図である。
カラープリンタ１００は、ステップＳ１で、各部の動作確認を行った後、後述する定数（ｎ、ｍ）等のクリア、及び連続シート１の搬送経路に設けられたセンサ６によって、台紙３に仮着される先頭のシート２の先端、及びピッチａの検知等のイニシャライズ処理を行い、ステップＳ２で、シート２のピッチａと、カラープリンタ１００のセンサ６からシート２を挟持する排出ローラ９までの距離Ｌ（図１参照）とにより、正搬送時に連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍ（以後、正搬送印字不良枚数ｍとする）を求める（ｍ＝Ｌ／ａ）。
すなわち、上述したように、正搬送時において連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでは搬送が安定せず、その際、シート２のピッチａによって正搬送印字不良枚数ｍが変化する為、ステップＳ２によってその枚数ｍを求めている。
このとき、シート２のピッチａは、操作者が入力部３５から入力する、或いはパソコン等の外部機器から外部インタフェース３３を介して受信する印字情報に含めて得るようにしてもよい。
また、正搬送印字不良枚数ｍは、値が小数の場合、小数点以下を切り上げる。例えば、ｎが３．１ならば、小数点以下を切り上げて４とする。
【００２０】
次に、ステップＳ３で、図示しない外部機器から印字データ、並びに印字するシート２の発行枚数ｎを入力して発行指示を行い、ステップＳ４で、その発行枚数ｎと、正搬送印字不良枚数ｍとの比較を行う。
発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合、ステップＳ５へ移行し、一方、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合、ステップＳ１３へ移行する。
【００２１】
まず、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合について説明する。また、図４は、図３のフローチャート図におけるステップＳ５〜Ｓ１２の動作を示す説明図であり、正搬送印字不良枚数ｍ＝３、発行枚数ｎ＝２として、先頭シート４１と第２のシート４２に対して印字を行う例を示している。図４（ａ）、（ｂ）はイニシャライズ処理時の連続シート１の位置を示しており、図４（ａ）はカラープリンタ１００の印字部８近辺の側面図、図４（ｂ）は連続シート１の平面図を示している。
【００２２】
ステップＳ５で、発行枚数ｎ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍより少なく、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、その発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する（ｐ＝ｎ＋ｍ）。
【００２３】
ステップＳ６で、供給ローラ５、搬送ベルト７、排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ７で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。なお、この連続シート１の正搬送の際、印字部８はシート２に対して印字を行わず、切断部１１は、切断動作を行わないようになっている。
【００２４】
ステップＳ８で、発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわちセンサ６からの検知信号により、連続シート１をシート２のｐ枚搬送したかどうか判断し、ｐ枚搬送するまで正搬送を継続する。搬送したと判断した場合、ステップＳ９へ移行する（ｐ＝０）。
図４においては、図４（ｃ）となる。図４（ｃ）は、連続シート１の平面図を示しており、発行を行うべき先頭シート４１及び第２のシート４２は、未印字で、印字部８の正搬送方向下流側に位置する。
【００２５】
ステップＳ９で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を逆転し、連続シート１を供給ローラ５が挟持するとともに、バック搬送させながら、印字部８にて第４のヘッド１９、第３のヘッド１８、第２のヘッド１７、第１のヘッド１６の順に、発行枚数ｎ枚のシート２に対して連続して所定の印字を行い、ステップＳ１０で、印字枚数をカウントする（ｎ＝ｎ−１）。
なお、バック搬送印字については、制御部１０で制御し、正搬送印字と同一の印字結果となるようにされている。
また、印字するシート２の順番が正搬送印字時とは逆になるので、連続シート１の最も始端側のシート２は、最後に印字されることになる。
図４においては、図４（ｄ）に示す。図４（ｄ）は、連続シート１の平面図であり、バック搬送印字途中の連続シート１の位置を示し、第２のシート４２、先頭シート４１の順にバック搬送印字が行われる。
【００２６】
ステップＳ１１で、発行枚数ｎのシート２に対しバック搬送印字を完了したかどうか判断する（ｎ＝０）。バック搬送印字完了と判断した場合、ステップＳ１２へ移行する。
図４においては、図４（ｂ）のように連続シート１はイニシャライズ処理時の位置へ戻る。ただし、第１のシート４１及び、第２のシート４２はバック搬送時に印字済みである。
【００２７】
ステップＳ１２で、再び供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正方向に搬送し、発行枚数ｎのシート２を切断部１１にて単シート２毎に切断して発行し、後続の連続シート１をバック搬送し、連続シート１の始端をイニシャライズ時位置まで戻す等の処理がなされ、印字処理を終了する。
【００２８】
次に、印字するシートの発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合について説明する。また、図５は、図３のフローチャート図におけるステップＳ１３〜Ｓ２４の動作を示す説明図であり、正搬送印字不良枚数ｍ＝３、発行枚数ｎ＞３として印字を行うものとする。ただし、図４と同様の部分には同一符号を付すものとする。図５（ａ）、（ｂ）はイニシャライズ処理時の連続シート１の位置を示しており、図５（ａ）はカラープリンタ１００の印字部８近辺の側面図、図５（ｂ）は連続シート１の平面図を示している。
【００２９】
ステップＳ１３で、発行枚数ｎ枚のシート２のうち、ｍ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍであり、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、該ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する（ｐ＝ｍ×２）。
【００３０】
ステップＳ１４で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ１５で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
なお、この連続シート１の正搬送の際、印字部８はシート２に対して印字を行わず、切断部１１は切断動作を行わないようになっている。
【００３１】
ステップＳ１６で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート９が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわちセンサ６からの検知信号により、連続シート１をシート２のｐ枚搬送したかどうか判断し、ｐ枚搬送するまで正搬送を継続する。搬送したと判断した場合、ステップＳ１７へ移行する。
図５においては、図５（ｃ）となる。図５（ｃ）は、連続シート１の平面図を示しており、連続シート１の始端から、第１のシート４１、第２のシート４２、及び第３のシート４３は未印字で、印字部８の正搬送方向下流側に位置する。
【００３２】
ステップＳ１７で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を逆転し、連続シート１を供給ローラ５が挟持するとともに、バック搬送させながら、印字部８にて第４のヘッド１９、第３のヘッド１８、第２のヘッド１７、第１のヘッド１６の順に、正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対して連続して所定の印字を行い、ステップＳ１８でバック搬送印字枚数ｘをカウントする（ｘ＝ｍ−１）。
なお、バック搬送印字については、制御部１０で制御することにより、正搬送印字と同一の印字結果となるようにされている。
また、印字するシート２の順番が正搬送印字時とは逆になるので、連続シート１の始端からｍ枚目のシート２、ｍ−１枚目のシート２、・・・連続シート１の最も始端側のシート２の順に印字されることになる。
図５においては、図５（ｄ）に示す。図５（ｄ）は、連続シート１の平面図であり、バック搬送印字途中の連続シート１の位置を示し、第３のシート４３、第２のシート４２、先頭シート４１の順にバック搬送印字が行われる。
【００３３】
ステップＳ１９で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に対しバック搬送印字が完了したか判断する（ｘ＝０）。バック搬送印字完了と判断した場合、ステップＳ２０へ移行する。
図５においては、図５（ｂ）のように連続シート１はイニシャライズ処理時の位置へ戻る。ただし、第１のシート４１、第２のシート４２、及び第３のシート４３はバック搬送時に印字済みである。
【００３４】
ステップＳ２０で、残りの印字枚数ｑを算出する（ｑ＝ｎ−ｍ）。
【００３５】
ステップＳ２１で、再び供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ２２で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に後続するｑ枚のシート２から印字部８にて、第１のヘッド１６、第２のヘッド１７、第３のヘッド１８、第４のヘッド１９の順に連続して所定の印字を行い、ステップＳ２３で、印字枚数をカウントする（ｑ＝ｑ−１）。
なお、この正搬送の際印字部８は、バック搬送時に印字済みの正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に対して、印字を行わないようになっている。
また、連続シート１の正搬送、及び連続シート１上のシート２に対する正搬送印字の際、切断部１１に搬送されてきた連続シート１はカッタ２０により、単シート２毎に切断される。
図５においては、図５（ｅ）に示す。図５（ｅ）は、連続シート１の平面図であり、正搬送印字途中の連続シート１の位置を示しており、連続シート１をシート４１、４２、４３の順に正搬送し、続けてシート４４から、印字部８にて正搬送しながら第１のヘッド１６、第２のヘッド１７、第３のヘッド１８、第４のヘッド１９の順に所定の印字が行われる。
【００３６】
ステップＳ２４で、残りのｑ枚のシート２に対し正搬送印字を完了したかどうか判断する（ｑ＝０）。印字完了と判断した場合、印字処理を終了する。
【００３７】
かくして、本発明第１の実施の形態によれば、図３に示すように、シート２の発行指示がされると、まず連続シート１を正搬送印字不良枚数ｍのシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、次に、排出ローラ９、搬送ベルト７、及び供給ローラ５を逆転し、供給ローラ５が連続シート１を挟持するとともに、バック搬送しながら該正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対し印字することによって、カラープリンタ１００は、正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対して安定した搬送印字が可能となり、良好な印字品質が得られる。
さらに、連続シート１の正搬送時に該連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍを算出することによって、シート２のピッチａを変更しても、操作者が意識することなく、上記印字制御を自動で行うことが可能となる。
また、バック搬送印字後、連続シート１を正搬送して印字済みの正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２を排出するとともに、後続の未印字のシート２に対して続けて正搬送印字を行うことで、カラープリンタ１００は、すべてのシート２に対して良好な印字品質を保つことができ、かつタンデム方式の利点である高速印字が可能となる。
【００３８】
次に、図６及び図７に示す本発明第２の実施の形態について説明する。
図６は本発明第２の実施の形態のカラープリンタ２００の概略構造を示す側面図であり、図７は、本発明第２の実施の形態のカラープリンタ２００の印字制御を示すフローチャート図である。
なお、本発明第２の実施の形態の説明に当って、前記本発明第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３９】
図６に示す本発明第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と主に異なる構成として、印字部８と切断部１１との間に、第２のセンサ３７を設け、搬送ベルト７によって正搬送される連続シート１のシート２先端を検知し、制御部１０へ検知信号を出力する。
【００４０】
次に、カラープリンタ２００の動作について、図７のフローチャート図を参照して説明する。
図７において、本発明第１の実施の形態と同様にして、ステップＳ１乃至ステップＳ３の所定の制御を行った後、ステップＳ４で、発行枚数ｎと正搬送印字不良枚数ｍとの比較を行い、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合、ステップＳ３５へ移行し、一方、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合、ステップＳ４３へ移行する。
【００４１】
まず、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合について説明する。
ステップＳ３５で、発行枚数ｎ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍより少なく、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、その発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する。
ここで、本実施の形態において、この正搬送枚数ｐ枚のシート２の検知を第２のセンサ３７にて行うため、該第２のセンサ３７は、発行枚数ｎ枚のシート２を検知すれば良く、すなわち、正搬送枚数ｐは、発行枚数ｎと等しくなる（ｐ＝ｎ）。
【００４２】
ステップＳ６で、連続シート１を発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、第２のセンサ３７によるシート２の検知に基づいて、ステップＳ７で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
ステップＳ８で、発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわち第２のセンサ３７にて、ｐ枚のシート２を検知するまで連続シート１を搬送したかどうか判断し、ｐ枚検知するまで正搬送を継続する。第２のセンサ３７にてｐ枚のシート２を検知したと判断した場合、ステップＳ９へ移行し、以後本発明第１の実施の形態と同様にして、所定の制御を行い、印字処理を終了する。
【００４３】
次に、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合について説明する。
ステップＳ４３で、発行枚数ｎ枚のシート２のうち、ｍ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍであり、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、該ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する。
ここで、本実施の形態において、この正搬送枚数ｐ枚のシート２の検知を第２のセンサ３７にて行うため、該第２のセンサ３７は、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２を検知すれば良く、すなわち、正搬送枚数ｐは、正搬送印字不良枚数ｍと等しくなる（ｐ＝ｍ）。
【００４４】
ステップＳ１４で、連続シート１を正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、第２のセンサ３７によるシート２の検知に基づいて、ステップＳ１５で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
ステップＳ１６で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわち第２のセンサ３７にて、ｐ枚のシート２を検知するまで連続シート１を搬送したかどうか判断し、ｐ枚検知するまで正搬送を継続する。第２のセンサ３７にてｐ枚のシート２を検知したと判断した場合、ステップＳ１７へ移行し、以後本発明第１の実施の形態と同様にして、所定の制御を行い、印字処理を終了する。
【００４５】
このように構成したカラープリンタ２００にしても、前記本発明第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。また、センサ６に加えて第２のセンサ３７を使用することにより、シート２の検知が的確に実行可能であって、検知の精度を上げることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態において、印字部８はインクジェット方式としたが、熱転写方式、レーザー方式等採用可能であり、特に限定されない。
また、図３のステップＳ７、Ｓ１５において、正搬送不良印字枚数ｍのシート２をセンサ６の検知信号で搬送枚数をカウントして連続シート１の送り量を制御するように構成したが、これに限るものではなく、ステッピングモータ１２の回転数から連続シート１の搬送距離を制御してもよく、正搬送印字不良枚数ｍのシート２が、少なくとも印字部８の正搬送方向下流側に位置すればよい。
さらに、センサ６は光透過型センサとしたが、これに限るものではなく、光反射型センサとして連続シート１の台紙３の裏面に所定の間隔で検出マークを付すようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
カラープリンタにおいて、連続シートの始端から所定枚数のシートを印字部の正搬送方向下流側へ正搬送し、次に該所定枚数のシートを第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、印字部にて所定の印字を行うことによって、連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が第２の搬送手段に到達するまでに印字部に搬送されるシートに対して、安定した搬送印字が可能となり、良好な印字品質が得られる効果がある。
連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が第２の搬送手段に到達するまでに印字部に搬送されるシートの枚数を算出することによって、シートのピッチを変更しても、操作者が意識することなく、上記印字制御を自動で行うことができる効果がある。
所定枚数のシートを第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、印字部にて所定の印字を行った後、連続シートを正搬送するとともに、所定枚数のシートに後続する複数のシートに対して印字することによって、すべてのシートに対して良好な印字品質を保つことができ、かつ高速な印字ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１の実施の形態のカラープリンタの概略側面図。
【図２】本発明の実施の形態のカラープリンタの制御部を示すブロック図。
【図３】本発明第１の実施の形態によるカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【図４】本発明第１の実施の形態の図３における、ステップＳ３〜Ｓ１２の連続シート１の動作についての説明図。
【図５】本発明第１の実施の形態の図３における、ステップＳ１３〜Ｓ２４の連続シート１の動作についての説明図
【図６】本発明第２の実施の形態のカラープリンタの概略側面図。
【図７】本発明第２の実施の形態によるカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【図８】従来のカラープリンタの概略側面図。
【図９】従来のカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【符号の説明】
１ 連続シート
２ シート
３ 台紙
４ 供給軸
５ 供給ローラ
６ センサ
７ 搬送ベルト
８ 印字部
９ 排出ローラ
１０ 制御部
１１ 切断部
１２ステッピングモータ
１３ 駆動ローラ
１４ ベルト
１５ 従動ローラ
１６ 第１のヘッド
１７ 第２のヘッド
１８ 第３のヘッド
１９ 第４のヘッド
２０ カッタ
２１シート押えローラ
１００、２００、３００ カラープリンタ
ａ ピッチ
Ｌ センサから排出ローラ９までの距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種色の印字を行うヘッドを直列に並べ、シートに連続して印字を行うカラープリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いて、各種色を重ね合わせてシートにフルカラー印字を行うカラープリンタが知られている。
一般的なカラープリンタとして、シートに対し４色のインクを１色ずつ印字するロータリー方式が知られているが、近年においては、複数の印字ヘッドをシートの搬送路に沿って所定距離ずつ隔てて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に直列に配置し、その複数の印字ヘッドに搬送されるシートに各種色の印字を連続して行うことにより、シートを一度通すだけで高速なフルカラー印字が実現出来る、タンデム方式のカラープリンタが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のタンデム方式のカラープリンタ３００を図８及び図９に基づき説明する。
図８は、カラープリンタ３００の概略構造を示す側面図であって、カラープリンタ３００は、主として供給軸４と、供給ローラ５と、センサ６と、搬送ベルト７と、印字部８と、排出ローラ９と、切断部１１と、各部を制御する制御部１０と、を有する。また、カラープリンタ３００は、図示しないホストコンピュータ等の外部機器に接続されている。
連続シート１は、帯状の台紙３の表面に、複数のシート２が搬送方向に各々所定の間隔を空けて隣接し、剥離可能に仮着した構成であって、供給軸４にロール状にこれを保持する。
搬送ベルト７は、ステッピングモータ１２に連結して回転駆動する駆動ローラ１３と、従動ローラ１５との間をベルト１４を巻回して構成し、供給ローラ５により、供給軸４から搬送されてきた連続シート１を搬送ベルト７を介して前記排出ローラ９へ搬送する。
【０００４】
次に、従来のタンデム方式のカラープリンタ３００の印字制御について、図９のフローチャート図を参照して以下説明する。
カラープリンタ３００は、ステップＳ１で、各部の動作確認を行った後、連続シート１の搬送路に設けられたセンサ６によって、台紙３に仮着されたシート２の先端、及びピッチａの検知等のイニシャライズ処理を行い、ステップＳ２で、図示しない外部機器から印字データ、並びに印字するシート２の発行枚数ｎを入力して、発行指示を行う。
次に、ステップＳ３で、センサ６の検知信号に基づいて、制御部１０による制御のもと、ステッピングモータ１２を駆動して、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を連動して回転駆動し、連続シート１を複数のシート押えローラ２１と挟持して正搬送（図８、正搬送方向）しながら、複数のヘッド１６〜１９で構成する印字部８にて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に連続して所定の印字を行い、切断部１１にてカッタ２０を駆動して搬送されてきた連続シート１を単シート２毎に切断する。
ステップＳ４で、印字枚数をカウントし、ステップＳ５で、発行枚数ｎ枚の印字が完了したと判断したら印字処理を終了する。
このタンデム方式により、他の方式のカラープリンタ、例えば前述のロータリー方式等と比較して、印字に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２０７１６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したタンデム方式のカラープリンタ３００による印字においては、色を４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の吐出量で表わしており、連続シートの搬送が安定しない状態ではシート上に正確に色を重ね合わせることが出来きない問題がある。
特に、ロール状に巻回された連続シート１を繰出して印字を行う場合、連続シート１の正搬送を始動してから、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまで、連続シート１に働く搬送系は、供給ローラ５及び搬送ベルト７の送り出し搬送のみとなり、連続シート１は、その連続シート１のカール、及び搬送方向に直交するシート幅、さらにそのシート厚みによる影響を受け、連続シート１が真直ぐ張った状態にならない為搬送が安定せず、安定するまでの数枚のシート２に対する印字品質を大きく悪化させてしまう問題がある。
また、この現象は発行指示の度に起こる為、結果的に多数のシートが無駄になってしまう問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、正搬送を始動してから搬送が安定するまでの数枚のシートに対しても、印字品質の低下を防ぎ、良好な印字品質を保つことができるタンデム方式のカラープリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカラープリンタは、帯状の台紙に複数枚のシートを仮着してなる連続シートを検知するセンサと、複数の印字ヘッドを前記シートの搬送方向に対して直列に配置し前記シートに所定の印字を行う印字部と、前記印字部の正搬送方向上流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第１の搬送手段と、前記印字部の正搬送方向下流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、各部を制御する制御部と、を有している。
該カラープリンタは、前記連続シートの始端から所定枚数のシートを前記印字部の正搬送方向下流側へ正搬送し、次に該所定枚数のシートを少なくとも前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行うこと特徴としている。
請求項２に記載のカラープリンタによれば、前記連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が前記第２の搬送手段に到達するまでに前記印字部に搬送される前記シートの枚数を算出し、前記所定枚数のシートは、少なくとも前記算出されたシートの枚数以下であることを特徴としている。
請求項３に記載のカラープリンタによれば、前記所定枚数のシートを前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行った後、前記連続シートを正搬送するとともに、前記所定枚数のシートに後続する複数のシートに対し前記印字部にて印字することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１０】
本発明の第１の実施の形態によるカラープリンタ１００を図１乃至図５に基づき説明する。ただし、従来と同様の部分には同一符号を付すものとする。
図１は、カラープリンタ１００の概略構造を示す側面図であって、カラープリンタ１００は、主として供給軸４と、供給ローラ５と、センサ６と、搬送ベルト７と、印字部８と、排出ローラ９と、切断部１１と、各部を制御する制御部１０と、を有する。
【００１１】
連続シート１は、帯状の台紙３の表面に、複数のシート２が搬送方向に各々所定の間隔を空けて隣接し、剥離可能に仮着され構成する。
供給軸４は、ロール状に巻回された連続シート１を回転自在に支持する。
供給ローラ５は、回転駆動して供給軸４から連続シート１を繰出して挟持搬送する。
なお、この供給ローラ５と、後述する搬送ベルト７と、排出ローラ９とは連動して、ステッピングモータ１２により、正逆転可能に回転駆動するものとする。
【００１２】
センサ６は、光学式透過型センサであり、供給ローラ５によって供給軸４から搬送される連続シート１の台紙３部分の透過率と、台紙３とシート２とを合わせた部分の透過率との相違より、シート２の先端、及びピッチａを検知し、検知信号を制御部１０へ出力する。
搬送ベルト７は、ステッピングモータ１２に連結して回転駆動する駆動ローラ１３と、従動ローラ１５との間をベルト１４を巻回して構成し、供給ローラ５により、供給軸４から搬送されてきた連続シート１を搬送ベルト７を介して後述する排出ローラ９へ搬送する。
なお、搬送ベルト７の対向する位置には、連続シート１の浮き上がりを押える為に、複数のシート押えローラ２１を回転自在に備える。
【００１３】
印字部８は、第１のヘッド１６と、第２のヘッド１７と、第３のヘッド１８と、第４のヘッド１９と、を有し、連続シート１の搬送路に沿ってそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に所定距離ずつ隔てて配置し構成する。各ヘッド１６〜１９は、搬送方向に直交する方向に往復動させながら、インクを発射してシート２に転写印字するインクジェット方式を採用するものとする。
【００１４】
排出ローラ９は、回転駆動して印字部８から搬送ベルト７によって搬送された連続シート１を引出し、切断部１１へ挟持搬送する。
切断部１１は、カッタ２０を備え、排出ローラ９により搬送された連続シート１をシート２毎に切断する。
制御部１０は、プログラムにしたがって、上述の各部を制御する。
なお、Ｌはセンサ６と排出ローラ９間の距離を示す。
【００１５】
図２は、カラープリンタ１００の制御部１０の構成を示すブロック図である。図２において、制御部１０は、主にＣＰＵ２２と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、モータ制御部２６と、センサ制御部２７と、カッタ制御部２８と、第１ないし第４の印字制御部２９、３０、３１、３２と、外部インタフェース３３と、インタフェース３４とを備え、前記各部はバス２３を介して接続され構成される。
【００１６】
ＲＯＭ２４は、各部を制御する制御プログラムを格納する。
ＲＡＭ２５には、各種データが一時的に記憶される。
モータ制御部２６は、ステッピングモータ１２を駆動させることにより、搬送ベルト７、供給ローラ５、及び排出ローラ９が連動して回転し、連続シート１を搬送させる。
センサ制御部２７は、センサ６からの検知信号を入力すると共に、この検知信号を基づき、ＣＰＵ２２を介してその他の各種駆動部を制御する。
カッタ制御部２８は、カッタ２０を動作させて搬送される連続シート１をシート２毎に切断させる。
【００１７】
第１の印字制御部２９は、印字データの各種色（ブラック）に対応する制御信号を生成し、第１のヘッド１６に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第２の印字制御部３０は、印字データの各種色（シアン）に対応する制御信号を生成し、第２のヘッド１７に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第３の印字制御部３１は、印字データの各種色（マゼンタ）に対応する制御信号を生成し、第３のヘッド１８に供給してシート２にカラー印字動作させる。
第４の印字制御部３２は、印字データの各種色（イエロー）に対応する制御信号を生成し、第４のヘッド１９に供給してシート２にカラー印字動作させる。
【００１８】
外部インタフェース３３は、図示しない外部に接続された機器との間で各種データの送受信を行うことが出来るようになされている。
さらに、各種データを入力する為の入力部３５と、入力部より入力されたデータや各種情報を表示する為の表示部３６とがインタフェース３４を介して接続される。
【００１９】
図３は、上記構成のカラープリンタ１００の印字制御を示すフローチャート図である。
カラープリンタ１００は、ステップＳ１で、各部の動作確認を行った後、後述する定数（ｎ、ｍ）等のクリア、及び連続シート１の搬送経路に設けられたセンサ６によって、台紙３に仮着される先頭のシート２の先端、及びピッチａの検知等のイニシャライズ処理を行い、ステップＳ２で、シート２のピッチａと、カラープリンタ１００のセンサ６からシート２を挟持する排出ローラ９までの距離Ｌ（図１参照）とにより、正搬送時に連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍ（以後、正搬送印字不良枚数ｍとする）を求める（ｍ＝Ｌ／ａ）。
すなわち、上述したように、正搬送時において連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでは搬送が安定せず、その際、シート２のピッチａによって正搬送印字不良枚数ｍが変化する為、ステップＳ２によってその枚数ｍを求めている。
このとき、シート２のピッチａは、操作者が入力部３５から入力する、或いはパソコン等の外部機器から外部インタフェース３３を介して受信する印字情報に含めて得るようにしてもよい。
また、正搬送印字不良枚数ｍは、値が小数の場合、小数点以下を切り上げる。例えば、ｎが３．１ならば、小数点以下を切り上げて４とする。
【００２０】
次に、ステップＳ３で、図示しない外部機器から印字データ、並びに印字するシート２の発行枚数ｎを入力して発行指示を行い、ステップＳ４で、その発行枚数ｎと、正搬送印字不良枚数ｍとの比較を行う。
発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合、ステップＳ５へ移行し、一方、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合、ステップＳ１３へ移行する。
【００２１】
まず、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合について説明する。また、図４は、図３のフローチャート図におけるステップＳ５〜Ｓ１２の動作を示す説明図であり、正搬送印字不良枚数ｍ＝３、発行枚数ｎ＝２として、先頭シート４１と第２のシート４２に対して印字を行う例を示している。図４（ａ）、（ｂ）はイニシャライズ処理時の連続シート１の位置を示しており、図４（ａ）はカラープリンタ１００の印字部８近辺の側面図、図４（ｂ）は連続シート１の平面図を示している。
【００２２】
ステップＳ５で、発行枚数ｎ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍより少なく、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、その発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する（ｐ＝ｎ＋ｍ）。
【００２３】
ステップＳ６で、供給ローラ５、搬送ベルト７、排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ７で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。なお、この連続シート１の正搬送の際、印字部８はシート２に対して印字を行わず、切断部１１は、切断動作を行わないようになっている。
【００２４】
ステップＳ８で、発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわちセンサ６からの検知信号により、連続シート１をシート２のｐ枚搬送したかどうか判断し、ｐ枚搬送するまで正搬送を継続する。搬送したと判断した場合、ステップＳ９へ移行する（ｐ＝０）。
図４においては、図４（ｃ）となる。図４（ｃ）は、連続シート１の平面図を示しており、発行を行うべき先頭シート４１及び第２のシート４２は、未印字で、印字部８の正搬送方向下流側に位置する。
【００２５】
ステップＳ９で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を逆転し、連続シート１を供給ローラ５が挟持するとともに、バック搬送させながら、印字部８にて第４のヘッド１９、第３のヘッド１８、第２のヘッド１７、第１のヘッド１６の順に、発行枚数ｎ枚のシート２に対して連続して所定の印字を行い、ステップＳ１０で、印字枚数をカウントする（ｎ＝ｎ−１）。
なお、バック搬送印字については、制御部１０で制御し、正搬送印字と同一の印字結果となるようにされている。
また、印字するシート２の順番が正搬送印字時とは逆になるので、連続シート１の最も始端側のシート２は、最後に印字されることになる。
図４においては、図４（ｄ）に示す。図４（ｄ）は、連続シート１の平面図であり、バック搬送印字途中の連続シート１の位置を示し、第２のシート４２、先頭シート４１の順にバック搬送印字が行われる。
【００２６】
ステップＳ１１で、発行枚数ｎのシート２に対しバック搬送印字を完了したかどうか判断する（ｎ＝０）。バック搬送印字完了と判断した場合、ステップＳ１２へ移行する。
図４においては、図４（ｂ）のように連続シート１はイニシャライズ処理時の位置へ戻る。ただし、第１のシート４１及び、第２のシート４２はバック搬送時に印字済みである。
【００２７】
ステップＳ１２で、再び供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正方向に搬送し、発行枚数ｎのシート２を切断部１１にて単シート２毎に切断して発行し、後続の連続シート１をバック搬送し、連続シート１の始端をイニシャライズ時位置まで戻す等の処理がなされ、印字処理を終了する。
【００２８】
次に、印字するシートの発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合について説明する。また、図５は、図３のフローチャート図におけるステップＳ１３〜Ｓ２４の動作を示す説明図であり、正搬送印字不良枚数ｍ＝３、発行枚数ｎ＞３として印字を行うものとする。ただし、図４と同様の部分には同一符号を付すものとする。図５（ａ）、（ｂ）はイニシャライズ処理時の連続シート１の位置を示しており、図５（ａ）はカラープリンタ１００の印字部８近辺の側面図、図５（ｂ）は連続シート１の平面図を示している。
【００２９】
ステップＳ１３で、発行枚数ｎ枚のシート２のうち、ｍ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍであり、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、該ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する（ｐ＝ｍ×２）。
【００３０】
ステップＳ１４で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ１５で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
なお、この連続シート１の正搬送の際、印字部８はシート２に対して印字を行わず、切断部１１は切断動作を行わないようになっている。
【００３１】
ステップＳ１６で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート９が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわちセンサ６からの検知信号により、連続シート１をシート２のｐ枚搬送したかどうか判断し、ｐ枚搬送するまで正搬送を継続する。搬送したと判断した場合、ステップＳ１７へ移行する。
図５においては、図５（ｃ）となる。図５（ｃ）は、連続シート１の平面図を示しており、連続シート１の始端から、第１のシート４１、第２のシート４２、及び第３のシート４３は未印字で、印字部８の正搬送方向下流側に位置する。
【００３２】
ステップＳ１７で、供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を逆転し、連続シート１を供給ローラ５が挟持するとともに、バック搬送させながら、印字部８にて第４のヘッド１９、第３のヘッド１８、第２のヘッド１７、第１のヘッド１６の順に、正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対して連続して所定の印字を行い、ステップＳ１８でバック搬送印字枚数ｘをカウントする（ｘ＝ｍ−１）。
なお、バック搬送印字については、制御部１０で制御することにより、正搬送印字と同一の印字結果となるようにされている。
また、印字するシート２の順番が正搬送印字時とは逆になるので、連続シート１の始端からｍ枚目のシート２、ｍ−１枚目のシート２、・・・連続シート１の最も始端側のシート２の順に印字されることになる。
図５においては、図５（ｄ）に示す。図５（ｄ）は、連続シート１の平面図であり、バック搬送印字途中の連続シート１の位置を示し、第３のシート４３、第２のシート４２、先頭シート４１の順にバック搬送印字が行われる。
【００３３】
ステップＳ１９で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に対しバック搬送印字が完了したか判断する（ｘ＝０）。バック搬送印字完了と判断した場合、ステップＳ２０へ移行する。
図５においては、図５（ｂ）のように連続シート１はイニシャライズ処理時の位置へ戻る。ただし、第１のシート４１、第２のシート４２、及び第３のシート４３はバック搬送時に印字済みである。
【００３４】
ステップＳ２０で、残りの印字枚数ｑを算出する（ｑ＝ｎ−ｍ）。
【００３５】
ステップＳ２１で、再び供給ローラ５、搬送ベルト７、及び排出ローラ９を正転して連続シート１を正搬送し、ステップＳ２２で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に後続するｑ枚のシート２から印字部８にて、第１のヘッド１６、第２のヘッド１７、第３のヘッド１８、第４のヘッド１９の順に連続して所定の印字を行い、ステップＳ２３で、印字枚数をカウントする（ｑ＝ｑ−１）。
なお、この正搬送の際印字部８は、バック搬送時に印字済みの正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２に対して、印字を行わないようになっている。
また、連続シート１の正搬送、及び連続シート１上のシート２に対する正搬送印字の際、切断部１１に搬送されてきた連続シート１はカッタ２０により、単シート２毎に切断される。
図５においては、図５（ｅ）に示す。図５（ｅ）は、連続シート１の平面図であり、正搬送印字途中の連続シート１の位置を示しており、連続シート１をシート４１、４２、４３の順に正搬送し、続けてシート４４から、印字部８にて正搬送しながら第１のヘッド１６、第２のヘッド１７、第３のヘッド１８、第４のヘッド１９の順に所定の印字が行われる。
【００３６】
ステップＳ２４で、残りのｑ枚のシート２に対し正搬送印字を完了したかどうか判断する（ｑ＝０）。印字完了と判断した場合、印字処理を終了する。
【００３７】
かくして、本発明第１の実施の形態によれば、図３に示すように、シート２の発行指示がされると、まず連続シート１を正搬送印字不良枚数ｍのシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、次に、排出ローラ９、搬送ベルト７、及び供給ローラ５を逆転し、供給ローラ５が連続シート１を挟持するとともに、バック搬送しながら該正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対し印字することによって、カラープリンタ１００は、正搬送印字不良枚数ｍのシート２に対して安定した搬送印字が可能となり、良好な印字品質が得られる。
さらに、連続シート１の正搬送時に該連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに、印字部８に搬送されるシート２の枚数ｍを算出することによって、シート２のピッチａを変更しても、操作者が意識することなく、上記印字制御を自動で行うことが可能となる。
また、バック搬送印字後、連続シート１を正搬送して印字済みの正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２を排出するとともに、後続の未印字のシート２に対して続けて正搬送印字を行うことで、カラープリンタ１００は、すべてのシート２に対して良好な印字品質を保つことができ、かつタンデム方式の利点である高速印字が可能となる。
【００３８】
次に、図６及び図７に示す本発明第２の実施の形態について説明する。
図６は本発明第２の実施の形態のカラープリンタ２００の概略構造を示す側面図であり、図７は、本発明第２の実施の形態のカラープリンタ２００の印字制御を示すフローチャート図である。
なお、本発明第２の実施の形態の説明に当って、前記本発明第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３９】
図６に示す本発明第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と主に異なる構成として、印字部８と切断部１１との間に、第２のセンサ３７を設け、搬送ベルト７によって正搬送される連続シート１のシート２先端を検知し、制御部１０へ検知信号を出力する。
【００４０】
次に、カラープリンタ２００の動作について、図７のフローチャート図を参照して説明する。
図７において、本発明第１の実施の形態と同様にして、ステップＳ１乃至ステップＳ３の所定の制御を行った後、ステップＳ４で、発行枚数ｎと正搬送印字不良枚数ｍとの比較を行い、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合、ステップＳ３５へ移行し、一方、発行枚数ｎが正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合、ステップＳ４３へ移行する。
【００４１】
まず、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍより少ない場合について説明する。
ステップＳ３５で、発行枚数ｎ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍより少なく、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、その発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する。
ここで、本実施の形態において、この正搬送枚数ｐ枚のシート２の検知を第２のセンサ３７にて行うため、該第２のセンサ３７は、発行枚数ｎ枚のシート２を検知すれば良く、すなわち、正搬送枚数ｐは、発行枚数ｎと等しくなる（ｐ＝ｎ）。
【００４２】
ステップＳ６で、連続シート１を発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、第２のセンサ３７によるシート２の検知に基づいて、ステップＳ７で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
ステップＳ８で、発行枚数ｎ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわち第２のセンサ３７にて、ｐ枚のシート２を検知するまで連続シート１を搬送したかどうか判断し、ｐ枚検知するまで正搬送を継続する。第２のセンサ３７にてｐ枚のシート２を検知したと判断した場合、ステップＳ９へ移行し、以後本発明第１の実施の形態と同様にして、所定の制御を行い、印字処理を終了する。
【００４３】
次に、印字するシート２の発行枚数ｎが、正搬送印字不良枚数ｍ以上の場合について説明する。
ステップＳ４３で、発行枚数ｎ枚のシート２のうち、ｍ枚のシート２は、正搬送印字不良枚数ｍであり、連続シート１の始端が排出ローラ９に到達するまでに印字部８に搬送され、正搬送印字において搬送が安定しない為、該ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように、シート２の正搬送枚数ｐを算出する。
ここで、本実施の形態において、この正搬送枚数ｐ枚のシート２の検知を第２のセンサ３７にて行うため、該第２のセンサ３７は、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２を検知すれば良く、すなわち、正搬送枚数ｐは、正搬送印字不良枚数ｍと等しくなる（ｐ＝ｍ）。
【００４４】
ステップＳ１４で、連続シート１を正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置するように正搬送し、第２のセンサ３７によるシート２の検知に基づいて、ステップＳ１５で搬送枚数をカウントする（ｐ＝ｐ−１）。
ステップＳ１６で、正搬送印字不良枚数ｍ枚のシート２が印字部８の正搬送方向下流側に位置したかどうか、すなわち第２のセンサ３７にて、ｐ枚のシート２を検知するまで連続シート１を搬送したかどうか判断し、ｐ枚検知するまで正搬送を継続する。第２のセンサ３７にてｐ枚のシート２を検知したと判断した場合、ステップＳ１７へ移行し、以後本発明第１の実施の形態と同様にして、所定の制御を行い、印字処理を終了する。
【００４５】
このように構成したカラープリンタ２００にしても、前記本発明第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。また、センサ６に加えて第２のセンサ３７を使用することにより、シート２の検知が的確に実行可能であって、検知の精度を上げることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態において、印字部８はインクジェット方式としたが、熱転写方式、レーザー方式等採用可能であり、特に限定されない。
また、図３のステップＳ７、Ｓ１５において、正搬送不良印字枚数ｍのシート２をセンサ６の検知信号で搬送枚数をカウントして連続シート１の送り量を制御するように構成したが、これに限るものではなく、ステッピングモータ１２の回転数から連続シート１の搬送距離を制御してもよく、正搬送印字不良枚数ｍのシート２が、少なくとも印字部８の正搬送方向下流側に位置すればよい。
さらに、センサ６は光透過型センサとしたが、これに限るものではなく、光反射型センサとして連続シート１の台紙３の裏面に所定の間隔で検出マークを付すようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
カラープリンタにおいて、連続シートの始端から所定枚数のシートを印字部の正搬送方向下流側へ正搬送し、次に該所定枚数のシートを第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、印字部にて所定の印字を行うことによって、連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が第２の搬送手段に到達するまでに印字部に搬送されるシートに対して、安定した搬送印字が可能となり、良好な印字品質が得られる効果がある。
連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が第２の搬送手段に到達するまでに印字部に搬送されるシートの枚数を算出することによって、シートのピッチを変更しても、操作者が意識することなく、上記印字制御を自動で行うことができる効果がある。
所定枚数のシートを第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、印字部にて所定の印字を行った後、連続シートを正搬送するとともに、所定枚数のシートに後続する複数のシートに対して印字することによって、すべてのシートに対して良好な印字品質を保つことができ、かつ高速な印字ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１の実施の形態のカラープリンタの概略側面図。
【図２】本発明の実施の形態のカラープリンタの制御部を示すブロック図。
【図３】本発明第１の実施の形態によるカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【図４】本発明第１の実施の形態の図３における、ステップＳ３〜Ｓ１２の連続シート１の動作についての説明図。
【図５】本発明第１の実施の形態の図３における、ステップＳ１３〜Ｓ２４の連続シート１の動作についての説明図
【図６】本発明第２の実施の形態のカラープリンタの概略側面図。
【図７】本発明第２の実施の形態によるカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【図８】従来のカラープリンタの概略側面図。
【図９】従来のカラープリンタの印字制御のフローチャート図。
【符号の説明】
１ 連続シート
２ シート
３ 台紙
４ 供給軸
５ 供給ローラ
６ センサ
７ 搬送ベルト
８ 印字部
９ 排出ローラ
１０ 制御部
１１ 切断部
１２ステッピングモータ
１３ 駆動ローラ
１４ ベルト
１５ 従動ローラ
１６ 第１のヘッド
１７ 第２のヘッド
１８ 第３のヘッド
１９ 第４のヘッド
２０ カッタ
２１シート押えローラ
１００、２００、３００ カラープリンタ
ａ ピッチ
Ｌ センサから排出ローラ９までの距離
Claims (3)
- 帯状の台紙に複数枚のシートを仮着してなる連続シートを検知するセンサと、複数の印字ヘッドを前記シートの搬送方向に対して直列に配置し前記シートに所定の印字を行う印字部と、前記印字部の正搬送方向上流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第１の搬送手段と、前記印字部の正搬送方向下流側に位置し前記シートを正逆方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、各部を制御する制御部と、を有するカラープリンタであって、
前記連続シートの始端から所定枚数のシートを前記印字部の正搬送方向下流側へ正搬送し、次に該所定枚数のシートを少なくとも前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行うこと特徴とするカラープリンタ。 - 前記連続シートの正搬送時に該連続シートの始端が前記第２の搬送手段に到達するまでに前記印字部に搬送される前記シートの枚数を算出し、
前記所定枚数のシートは、少なくとも前記算出されたシートの枚数以下であることを特徴とする請求項１に記載のカラープリンタ。 - 前記所定枚数のシートを前記第１の搬送手段にて挟持し逆搬送するとともに、前記印字部にて所定の印字を行った後、
前記連続シートを正搬送するとともに、前記所定枚数のシートに後続する複数のシートに対し前記印字部にて印字することを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のカラープリンタ。
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