JP6222972B2 - プリント装置およびプリント方法 - Google Patents

Description

本発明は連続シートの表裏面の夫々に複数の画像をプリントする両面プリント装置および両面プリント方法に関する。

連続シートに複数の画像を順次プリントし画像（ページ）ごとにシートを切断するプリント装置が提供されている。このようなプリント装置において、連続シートの搬送状態は、プリント装置の個体差やシートの種類や幅、使用環境などに影響を受けるので、単位時間に対する連続シートの搬送距離にはどうしてもある程度の誤差が含まれる。このため、連続シートが画像の途中で切断されない様、画像と画像の間に切断位置を示すカットマークをプリントした非画像領域を設け、検出器がカットマークを検出したタイミングに基づいて、カッタで連続紙を切断する方法が有用されている。

しかしながら、このようなカットマークを検出するために、検出器が連続シートの全領域にわたって読み取り動作を行っていると、カットマークと類似した画像中のパターンもカットマークと判断し、画像の途中で連続紙を切断してしまうおそれが生じる。

このような問題に対し、特許文献１には、カットマークがプリントされている非画像領域に対してのみ、検出器による読み取り動作を行う方法が開示されている。そして、連続シートの搬送量の誤差が連続シートの搬送距離すなわち先行してプリントする画像のサイズに伴って増大することに着目し、連続する２つの画像の間の非画像領域の大きさを、先行する画像のサイズに応じて調整する構成が開示されている。このような特許文献１によれば、連続シートの搬送誤差を十分含んだ大きさの非画像領域にてカットマークの検出を行うことが出来るので、搬送誤差が生じても正しい位置で連続シートを切断することが可能となる。

特開２０１２−１５８１２２号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、連続シートの表裏面に画像をプリントする両面プリントにおいて、その機能が発揮されない場合がある。以下、具体的に説明する。

一般に、表裏面に複数の画像をプリントする場合であっても、その切断位置は表裏で共通である。よって、このようなプリント装置では、表面にプリントする１つの画像とその直裏面にプリントする１つの画像が、搬送方向のサイズと位置においてなるべく一致するように複数画像のレイアウトが決定されている。このため、表面にある１つの非画像領域とその直裏面にある１つの非画像領域についても、その大きさが略一致していることになる。

一方、このような両面プリント装置では、画像をプリントするプリント部の下流に反転ローラを設置し、表面のプリントが完了した連続シートの表裏をここで反転させた後、再びプリント部に送出するのが一般である。この際、反転ローラから送り出される連続シートは、その表裏面も反転しているが搬送の先後端も逆転している。すなわち、表面をプリントする際に最後端となっていた部分は、裏面をプリントする際には最先端となっている。特許文献１のように、個々の非画像領域の大きさを、表面にプリントする際の先行画像の大きさに合わせて調整してしまうと、裏面のプリント時の非画像領域の大きさは、先行する画像ではなく後続の画像のサイズに調整されていることになる。

図１０は、このような状況を具体的に説明するための模式図である。例えば、表面に、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃが順番にプリントされ、画像Ａの裏面にはこれと同サイズの画像Ｄが、画像Ｂの裏面にはこれと同サイズの画像Ｅが、画像Ｃの裏面にはこれと同サイズの画像Ｆがプリントされる場合を考える。この場合、特許文献１に従うと、Ａ方向に搬送されながら画像をプリントする表面プリント時では、画像Ａと画像Ｂの間の非画像領域１の大きさＷＡは画像Ａの大きさＬＡに合わせて設定される。また、画像Ｂと画像Ｃの間の非画像領域２の大きさＷＢは画像Ｂの大きさＬＢに合わせて設定され、画像Ｃの後の非画像領域３の大きさＷＣは画像Ｃの大きさＬＣに合わせて設定される。

これに対し、裏面のプリントを行う際、連続シートはその先端と後端が逆転され、搬送方向はＢ方向となる。よって、画像Ｆ、画像Ｅ、画像Ｄは、この順番に、表面の画像Ｃ、画像Ｂ、画像Ａと夫々一致するようにプリントされる。結果として、裏面側は、非画像領域３→画像Ｆ→非画像領域２→画像Ｅ→非画像領域１→画像Ｄの順に搬送、プリントされ、カットマークの検出および切断もこの状態で行われる。

ここで、特許文献１の本来の目的からいえば、連続シートの搬送量の誤差は先行搬送される画像の大きさに応じて増減するので、切断動作を行う際の非画像領域１の大きさは直前に搬送される画像Ｅのサイズに応じて調整されなければならない。しかし、上述のような特許文献１を採用した両面プリントの場合、実際に切断処理が実行される裏面プリント時において、非画像領域１の大きさは、先行搬送される画像Ｅではなく、後続搬送される画像Ｄと略同サイズの画像Ａの大きさに応じて調整されている。すなわち、搬送量の誤差に適した非画像領域が設けられておらず、特許文献１が解決しようとする課題が、解決できなくなってしまう。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的とするとことは、連続シートに両面プリントを行う場合において、非画像領域を最適な長さに設定することで、信頼性の高いマーク検出とシートの消費量の抑制を両立することである。

そのために本発明は、搬送方向に搬送される連続シートの第１面に複数の画像を順次プリントし、次いで前記第１面の裏面の第２面に複数の画像を順次プリントする際に、前記第１面と前記第２面それぞれにおいて隣り合う画像と画像の間にシートの表裏で領域が同じとなる非画像領域を設け、且つ、前記第２面に設けられる前記非画像領域にシートを切断するためのマークを形成し、前記マークをセンサで検出して、画像ごとにシートを切断するプリント方法であって、前記第１面にプリントする第１画像、前記第１画像に続いて前記第１面にプリントする第２画像、前記第２面にプリントする前記第２画像と表裏で領域が同じとなる第３画像、および前記第３画像に続いて前記第２面にプリントする前記第１画像と表裏で領域が同じとなる第４画像のデータをそれぞれホスト装置から受信し、前記第３画像のデータが含む前記搬送方向における前記第３画像の画像長さ情報に基づいて、前記第１面にプリントする前記第１画像と前記第２画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さ、ならびに前記第２面にプリントする前記第３画像と前記第４画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さを設定するとともに、前記マークの検出においては、前記第３画像の画像長さ情報に応じて、前記第２面の前記非画像領域の中において、前記センサで検出を開始する位置またはタイミングを変えることを特徴とする。

本発明によれば、連続シートに両面プリントを行う場合において、非画像領域を最適な長さに設定することで、信頼性の高いマーク検出とシートの消費量の抑制を両立することができる。

本発明に使用可能な両面プリント装置の断面図である。 制御部における制御の構成を説明するためのブロック図である。 片面プリントにおける動作を詳しく説明するための図である。 両面プリントにおける動作を詳しく説明するための図である。 カッタ部の構成を詳しく説明するための斜視図である。 カッタ部の構成を詳しく説明するための側面図である。 （ａ）〜（ｈ）は、カッタ部の切断動作を経時的に説明するための側面図である。 連続シートの第１面のプリント状態と第２面のプリント状態を夫々示した図である。 両面プリント時に、制御部が実行する工程を説明するためのフローチャートである。 特許文献１の搬送状況を具体的に説明するための模式図である。

図１は、本発明に使用可能な両面プリント装置の断面図である。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納し、択一的にシートを引き出して搬送経路に供給する。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。

デカール部２は、シート供給部１や後述する反転部９から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを押し当て、シートに対しカールとは逆向きの反りを与える。デカール部２を通過することで、シート供給部１や反転部９でのカール癖は軽減され、シートは平滑に搬送される。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートが直進するように方向付ける。

マーク読取器１８は、両面プリントを行う際、既に画像がプリントされている第１面の基準マークを、光学的に読み取るユニットである。シート面を照明する光源（例えば白色ＬＥＤ）と、照明されたシート面からの光をＲＧＢ成分ごとに検出するフォトダイオードあるいはイメージセンサ等の受光器を有する。両面プリントを行う際、後述するプリント部４では、マーク読取器１８が読み取った第１面の基準マークに合わせて、第２面における画像のプリント位置を調整する。

プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４からインクを吐出して画像をプリントする。プリントヘッド１４は、画像データの他、シートを切断する位置を示すカットマークや上述した基準マーク、またプリントヘッドのプリント状態を確認するためのテストパターンなどもプリントする。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラやシートを下方から支えるプラテンなどを備え、プリントヘッド１４に対向する領域のシートが平滑になるようにこれを支持している。

本実施形態のプリントヘッド１４はインクジェット方式のラインヘッドであり、インクを吐出するノズルの複数が、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でシートの搬送方向とは交差する方向に配列している。そして、このようなラインヘッドが、更にインク色に対応する数だけ搬送方向に並列配置されている。ここではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのラインヘッドを備えるものとする。各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれのインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを備え、プリント部４にてプリントされたシート上の検査パターンや画像を光学的に読み取るユニットである。読み取った情報は、制御部１３に転送され、プリントヘッド１４のノズルの状態、シートの搬送状態、画像の位置等が判定される。

カッタ部６は、シート先端を検出するためのエッジセンサ６０３、シート上のカットマークを検出する検出部であるカットマークセンサ６０１、６０２を備える。カッタ部６はさらに、これらセンサが検出したカットマークの位置またはタイミングに基づいてシートを切断するカッタ６１１〜６１４を備える。カッタ６１１〜６１４は、上流側と下流側に分かれて配置され、シート上にプリントされたカットマークに合わせて画像の先端側と後端側を夫々切断する。切断された後のカットシートすなわち画像シート（ページ）は、複数の搬送ローラによって次工程へと搬送される。一方、画像と画像の間の非画像シートはゴミ箱１７に収容される。このように、カッタ部６には切断後の画像シートと非画像シートとの搬送経路を分類するための機構が設けられている。但し、両面プリントを行う場合、カッタ部６は、第１面については最後の画像の後端部を切断するのみであり、連続シートはカットされることなく情報プリント部７へ搬送される。カッタ部６における切断制御については後に詳しく説明する。

情報プリント部７は、画像シートの余白領域にプリント画像に関わるシリアル番号や日付などの情報を文字やコードとしてプリントする。

乾燥部８は、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットであり、通過する画像シートに対しプリント面とは逆の背面から熱風を当ててインクを乾燥する。乾燥方式は熱風方式に限られるもではなく、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

本実施形態において、以上説明したシート供給部１から乾燥部８までの経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までがＵターン形状になっており、カッタ部６はこのＵターンの形状の中ほどに位置している。この第１経路は、両面プリントであろうと片面プリントであろうと、シートが共通して通過する経路である。両面プリントで第１面プリントが終了した連続シートは、第１経路の後、反転部９が備えられた第２経路へ搬送される。一方、両面プリントの第２面プリントが終了したカットシート、または片面プリントが終了した時点のカットシートは、第１経路の後、排出搬送部１０が備えられた第３経路へ搬送される。

反転部９は、両面プリントを行う際に第１面のプリントが完了した連続シートを一時的に巻取るユニットである。第１面のプリントが終了した連続シートは、反時計回りに回転する回転体（ドラム）９ａに徐々に巻き取られていく。回転体９ａは、連続シートの後端部まで巻き取った時点で停止し、その後逆の方向すなわち時計回りに回転する。これにより、連続シートはデカール部２に送出される。デカール部２では、回転体９ａで巻き取られた際の反りを軽減する方向にシートを矯正する。

デカール部２からプリント部４に向かう経路において、連続シートは、その表裏と先後端部が逆転した状態になっている。すなわち、第２面がプリントヘッド１４に対向し、第１面プリント時における後端部が先端部となって搬送される。このように、乾燥部８から送出されたシートを表裏反転してデカール部２まで送入するまでの経路を第２経路とする。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたカットシートを、ソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、プリント済みのカットシートをサイズ別などのグループごとに仕分け、夫々の排出口へと排出する。個々の排出口には、カットシートを受けるためのトレイ１２が用意され、カットシートはいずれかのトレイ１２上に積載される。このように、乾燥部８から送出されたシートをトレイ１２に排出するまでの経路を第３経路と称する。図１には示していないが、乾燥部８の下流且つ経路の分岐となる位置には、シートを第２経路か第３経路のいずれかに選択的に導くための可動フラッパが備えられている。

制御部１３は、プリント装置全体の制御を司るユニットである。プリント装置全体の動作は、制御部１３または外部に接続されるホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は、制御部１３における制御の構成を説明するためのブロック図である。図において破線で囲った領域は、コントローラであり、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、上述したような各ユニットの動作を統合的に制御し、外部に接続されたホスト装置１６から受信した画像データに従って、プリント動作を実行する。

ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや各種動作に必要な固定データを格納している。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、画像データ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶し、ＣＰＵ２０１はここから各種データを読み出して各種制御を実行する。

画像処理部２０７は、ホスト装置２１１から受信した画像データをプリント装置がプリント可能な画像データに変換する。具体的には、入力画像データの色空間がＹＣｂＣｒであったりｓＲＧＢであったりした場合、この画像データを、ＲＯＭ２０２に格納されている変換テーブルや係数を参照し、プリント可能な色およびプリント解像度に対応した画像データに変換する。処理後の画像データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に一時的に格納される。

エンジン制御部２０８は、上記ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納された画像データに従ってプリントヘッド１４の駆動制御を行う。個別ユニットコントローラ２０９は、給送部１、デカール部２など各ユニットについて設置されるサブコントローラである。プリント時において、いくつかの制御はサブコントローラで完結し、ＣＰＵ２０１の負荷は軽減される。

操作部２０６はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を備えている。

外部インターフェース２０５は、ホスト装置１６とプリント装置の制御部１３との間を介するインターフェースである。外部インターフェース２０５は、ローカルインターフェイスであってもよいしネットワークインターフェイスであっても良い。

ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータでもよいが、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージなどの装置であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリンタ用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

図３および図４は、片面プリントと両面プリント夫々における動作を詳しく説明するための図である。両図において、連続シートあるいはカットシートは搬送経路において実線で示している。

図３を参照するに、片面プリントでは、シート供給部１から供給された連続シートは、デカール部２および斜行矯正部３を通過し、プリント部４で画像データに従った複数の画像（ページ）がプリントされる。このとき、画像と画像の間すなわち各ページの間には特許文献１に準じて直前の先行画像の長さに見合った量の非画像領域が設けられ、ここにカットマークがプリントされる。プリント後のシートは、カッタ部６に配列する２つのカッタ２０ａおよび２０ｂによってページ単位で切断され、非画像領域はごみ箱１７に収容される。一方、シート供給部から引き出されたものの、プリント部４でプリントされなかった領域は、最後のページの切断が完了した後に、再びシート供給部１のロールＲ１またはＲ２に巻き戻される。

切断後のカットシートは、情報プリント部７において必要に応じて裏面にプリント情報がプリントされ、乾燥部８で乾燥された後、排出搬送部１０、ソータ部１１を経由して、所定の排出トレイに積載される。このように、片面プリントでは、シートは第１経路と第３経路を搬送されることにより、プリント、切断および排出動作が滞りなく順番に施される。

一方、図４を参照するに、両面プリントでは、シート供給部１から供給された連続シートは、デカール部２および斜行矯正部３を通過し、プリント部４において、画像データに従った複数の画像（ページ）が、まず第１面（表面）にプリントされる。このとき、画像と画像の間すなわち各ページの間には、所定量の非画像領域が設けられる。両面プリントにおける非画像領域の長さについては後に詳しく説明する。

プリント後のシートは、カッタ部６を通過する。但し、ページ単位の切断は行われず、最後のページの後端部のみカッタ２０によって切断される。この際、シート供給部から引き出されたもののプリントされなかった領域は、再びシート供給部１のロールＲ１またはＲ２に巻き戻される。

一方、連続シートの先端は乾燥部８で乾燥された後、第３経路の反転部９へと進行する。反転部９では回転体（ドラム）９ａが図の反時計回りに回転しており、第１面のプリントが完了された連続シートを巻き取っていく。回転体（ドラム）９ａは、連続シートの後端まで巻き取ると一度停止し、切断箇所より下流にあったシートが逆送されて再びシート供給部１に収容されたのを確認した後、時計回りへの回転を開始する。これにより、連続シートはその後端部が先端部となってデカール部２に搬送される。

デカール部２以降、連続シートは表裏が反転された状態および先端と後端が逆転された状態で、再び第１経路を搬送される。プリント部４では、マーク読取器１８が読み取った第１面の基準マークに合わせて、画像データに従った画像を第２面にプリントする。このとき、画像と画像の間の非画像領域にはカットマークもプリントされる。プリント後のシートは、カッタ部６に配列する２つのカッタ２０ａおよび２０ｂによってページ単位で切断され、非画像領域はごみ箱１７に収容される。切断後のカットシートは、乾燥部８で乾燥された後、排出搬送部１０、ソータ１１を経由して、所定のトレイに積載される。

このように、両面プリントでは、シートが第１経路→第２経路→第１経路→第３経路の順に搬送されることにより、第１面（表面）へのプリント、シートの反転、第２面（裏面）へのプリント、切断および排出がこの順で行われる。

図５および図６は、カッタ部６の構成を詳しく説明するための斜視図および側面図である。カッタ部６において、搬送方向の上流側入り口には第１の搬送ローラ６２１及び第１のピンチローラ６２２が、搬送方向の下流側出口には第２の搬送ローラ６２３及び第２のピンチローラ６２４が配置され、カッタ部６内のシートを表裏面から挟持・搬送している。これら２組のローラ対の間にはガイド版６３１が配備され、搬送中のシートを平滑に保つように、その下方から支持している。更に、カッタ部６の最下流には、エッジセンサ６０３が配備され、用紙の最先端や最後端が検出できるようになっている。

第１の搬送ローラ６２１および第２の搬送ローラ６２３の直ぐ下流には、第１のカットマークセンサ６０１および第２のカットマークセンサ６０２が夫々配備され、搬送中のシートにプリントされているカットマークを検出する。そして、カットマークセンサ６０１が検出したタイミングに基づき、第１の可動カッタ６１２が第１の固定カッタ６１１側に下降し、シートを切断する。これにより、非画像領域の先端が先行する画像領域と切り離される。また、カットマークセンサ６０２が検出したタイミングに基づき、第２の可動カッタ６１４が第２の固定カッタ６１３側に下降し、シートを切断する。これにより、非画像領域の後端が後続する画像領域と切り離される。つまり、２つのカッタによる２段階の切断により、連続シートは、画像データに従った画像がプリントされた画像領域と、カットマークがプリントされた非画像領域に分離される。そして、画像領域はカットシートとなって情報プリント部７へ搬送され、非画像シートはゴミ箱１７に収容される。なお、上記切断の最中、シート搬送は一時的に中断されている。

図７（ａ）〜（ｈ）は、カッタ部６における切断動作を経時的に説明するための側面図である。ここでは、画像Ｇ３および画像Ｇ４がこの順番でプリントされた連続シートの搬送状態を示している。

図７（ａ）は、第１の固定カッタ６１１および第１の可動カッタ６１２によって、画像Ｇ３の先端がその上流にある非画像領域と切断された状態を示している。このような切断が行われると、制御部１３は、第１のカットマークセンサ６０１の検出動作を開始するまでの搬送量のカウントを開始する。この検出動作は、画像Ｇ３の下流に位置するカットマークを検出するためのものであるが、この検出動作を画像Ｇ３に対して行ってしまうと、画像Ｇ３中に存在するカットマークに類似したパターンをカットマークと誤検知してしまうおそれがある。よって、この検出動作をカットマークがプリントされている非画像領域のみで行うようにするため、制御部１３は、画像Ｇ３の先端が切断されてから検出動作を開始するまでの搬送距離を、画像Ｇ３の長さから推定し、その搬送量に達するまでカウントを継続する。

図７（ｂ）は、第１のカットマークセンサ６０１による検出動作を開始するタイミングの搬送状態を示している。カットマークセンサ６０１の検出動作は、カットマークセンサの下方に非画像領域Ｗ３が位置しているときに開始される。

図７（ｃ）は、搬送動作が進み、第１のカットマークセンサが非画像領域Ｗ３内のカットマークを検出したタイミングの搬送状態を示している。カットマークの形態は特に限定されるものではないが、例えば白紙の非画像領域に黒ベタパターンをプリントしておくことにより、反射光の急激な変化によってその存在を検出することが出来る。

図７（ｄ）は、第１の可動カッタ６１２が第１の固定カッタ６１１に向けて下降し、非画像領域Ｗ３と画像Ｇ４の境界が切断された様子を示している。このような切断動作は、図７（ｃ）においてカットマークセンサ６０１がカットマークを検出したタイミングを基準にして実行される。切断動作の瞬間、搬送動作は一時的に停止される。

図７（ｅ）は、エッジセンサ６０３が画像Ｇ３の先端を検出したタイミングを示している。このタイミングから、制御部１３は、第２のカットマークセンサ６０２の検出動作を開始するまでの搬送量のカウントを開始する。この検出動作も、画像Ｇ３の下流に位置するカットマークを検出するためのものであり、第１のカットマークセンサの場合と同じ理由から、制御部１３は所定の搬送量に達するまで検出動作は行わない。

図７（ｆ）は、第２のカットマークセンサ６０２による検出動作を開始するタイミングの搬送状態を示している。第２のカットマークセンサ６０２の検出動作は、第１のカットマークセンサ６０１の場合と同様、その下方に非画像領域Ｗ３が位置しているときに開始される。

図７（ｇ）は、搬送動作が進み、第２のカットマークセンサが非画像領域Ｗ３内のカットマークを検出したタイミングを示している。

図７（ｈ）は、第２の可動カッタ６１４が第２の固定カッタ６１３に向けて下降し、非画像領域Ｗ３と画像Ｇ３の境界が切断された様子を示している。このような切断動作は、図７（ｇ）において第２のカットマークセンサ６０２がカットマークを検出したタイミングを基準にして実行される。切断動作の瞬間、搬送動作は一時的に停止される。

図７（ｄ）における非画像領域Ｗ３とこれに後続する画像Ｇ４との切断、および図７（ｇ）における非画像領域Ｗ３とこれに先行する画像Ｇ３との切断、により非画像領域Ｗ３は画像Ｇ３やＧ４と分断されゴミ箱に収容される。

以上説明した切断工程において、図７（ａ）から同図（ｂ）までの搬送距離や図７（ｄ）から同図（ｅ）までの搬送距離には、どうしてもある程度の誤差が含まれ、その値は搬送距離すなわち画像Ｇ３が長いほど大きくなる。その一方で、図７（ｃ）や図７（ｆ）のようにカットマークセンサが検出動作を開始するタイミングでは、カットマークセンサの検出領域には、画像領域ではなく非画像領域が確実に位置していることが望まれる。すなわち、第１面のプリント時ではなく、実際に切断動作を実行する第２面のプリント時において、カットマークセンサが検出動作を開始するタイミングで、その検出領域に非画像領域を確実に位置させることが求められる。従って、本実施形態では、第１面のプリント動作を行う際であっても、第１面にプリントする画像ではなく、第２面において非画像領域の直前にプリントする画像の長さに基づいて、非画像領域のサイズを設定する。

図８は、上記連続シートの第１面のプリント状態と第２面のプリント状態を夫々示した図である。画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の長さは一定ではないが、画像Ｇ１の裏面にはこれとほぼ同サイズの画像Ｇ４が、画像Ｇ２の裏面にはこれとほぼ同サイズの画像Ｇ３が夫々プリントされる。但し、第１面についてはＡ方向が搬送方向となりＧ１→Ｇ２の順番でプリントされるが、第２面についてはＢ方向が搬送方向となりＧ３→Ｇ４の順にプリントされる。

本実施形態において、制御部１３は、連続シートの第１面のプリントを行う際、Ｇ１およびＧ２の間に配置する非画像領域Ｗ１の搬送方向の長さＳ１を、Ｇ２の裏面にプリントするＧ３の画像の搬送方向における長さＬ３に基づいて設定する。また、Ｇ３およびＧ４の間に配置する非画像領域Ｗ３の搬送方向の長さＳ３も、Ｇ３の画像の長さＬ３に基づいて設定する。ここでＳ１とＳ３は等しい。すなわち、シートが搬送される方向において、第２面に設けられる非画像領域の直前にプリントされる画像の長さが大きいほど、当該非画像領域の長さを大きくする。逆に言えば、直前にプリントされる画像の長さが小さいほど、当該非画像領域の長さも小さくする。直前画像の長さと非画像領域の長さとの関係は、線形の比例関係であることに限定されず、ステップ状の比例関係であってもよい。

図９は、両面プリントのコマンドが入力された際に、制御部１３が実行する工程を説明するためのフローチャートである。ここでは、図８で説明した状態で連続シートの表裏面に画像Ｇ１〜Ｇ４をプリントする場合を例に説明する。

本処理が開始されると、制御部１３は、ステップＳ１において、ホスト装置１６よりプリントすべき画像Ｇ１〜Ｇ４のデータを受信する。そして、画像処理部２０７において適切な処理を施した後、図８に示すように第１面および第２面のレイアウトを決定する。

続く、ステップＳ２において制御部１３は、画像Ｇ３の搬送方向の長さＬ３に基づいて、第１面の非画像領域Ｗ１の搬送方向の長さＳ１と第２面の非画像領域Ｗ３の搬送方向の長さＳ３を求める。これら長さの求め方としては、所定の計算式にＬ３を代入することによって算出しても良いし、予めＲＯＭ２０２に記憶されている画像領域長Ｌと非画像領域長Ｓが対応付けられたテーブルを参照することによって求めても良い。

ステップＳ３において、制御部１３は、第１面のプリント動作を実行する。すなわち、個別ユニット制御部２０９を用いて、シート供給部１から連続シートを引き出し、デカール部２、斜行矯正部３を経て、プリント部４において、画像Ｇ１および画像Ｇ２をこの順番でプリントする。より詳しくは、プリントヘッド１４によって画像Ｇ１をプリントした後、長さＳ１分の非画像領域Ｗ１を設け、画像Ｇ２をプリントする。そして、カッタ部６において、画像Ｇ２の後端部を切断する。

ステップＳ４において、制御部１３は反転ローラ９ａを図の時計回りに回転させ、画像Ｇ１およびＧ２がプリントされた連続シートを反転ローラ９ａの表面に巻き取る。この間、シート供給部１から給紙したが切断箇所よりも上流側に位置する連続シートを、シート供給部１に巻き戻す。

上記巻き戻しが完了したことを確認すると、ステップＳ５において、制御部１３は反転ローラ９ａを図の反時計回りに回転させ、連続シートをデカール部２に送り出し、第２面のプリント動作を実行する。すなわち、個別ユニット制御部２０９を用いて、デカール部２、斜行矯正部３を経て、プリント部４において、画像Ｇ３および画像Ｇ４をこの順番でプリントする。より具体的には、プリントヘッド１４によって画像Ｇ３をプリントした後、長さＳ３（≒Ｓ１）分の非画像領域Ｗ３を設け、画像Ｇ４をプリントする。そして、非画像領域Ｗ３には、カットマークＭもプリントする。

ステップＳ６において、制御部１３は、図７で説明した工程に従って連続シートを切断する。これにより、画像Ｇ１および画像Ｇ４が表裏面にプリントされた画像シートと、非画像領域Ｗ１（Ｗ３）と、画像領域Ｇ２およびＧ３が表裏面にプリントされた画像シート、とに切断され、非画像領域はゴミ箱に収容される。

その後、ステップＳ７において、制御部１３は、カットシートをなった画像シートを、情報プリント部７、乾燥部８、排出搬送部１０を経て、ソータ部１１のトレイ１２に排出する。以上で本処理を終了する。

以上のように、連続シートの第１面と第２面に両面プリントする際、シートが搬送される方向において、第２面に設けられる非画像領域の直前にプリントされる画像の長さに応じて、第１面と第２面における表裏で同じ領域になる非画像領域の長さを設定する。これにより、切断を伴う第２面プリントにおいて、搬送方向の上流側に位置する直前の画像のサイズに見合った非画像領域となるので、信頼性の高いカットマーク検出および切断処理を実行することが可能となる。直前の画像サイズが小さい場合は、非画像領域も小さくするので、切り落として廃棄する非画像領域のシート片の合計量を減らすことができる。つまり、連続シートに両面プリントを行う場合において、第１面ではなく第２面の画像サイズに着目して非画像領域を最適な長さに設定することで、信頼性の高いマーク検出とシートの消費量の抑制を両立することができる。

なお、上記実施形態では、１つのカットマークに基づいて非画像領域の先端部と後端部を夫々異なるカッタで切断する構成で説明したが、カットマークは、夫々のカットマークセンサに対応して専用に用意することも出来る。また、カットマークは、必ずしもプリント部４のプリントヘッド１４によってプリントされなくても良い。例えば、プリントヘッド１４とは別に専用のマーク形成手段でマーキングするようにしても良いし、シートに小さな孔を開けるような構成であっても良い。後者の場合、照射光が孔を通過するタイミングで受光器の検出値は低くなり、カットマークの位置を判断することができる。

また、以上ではインクジェット方式のフルライン型のプリント装置を例に説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。プリント装置はシリアル型であっても良いし、プリント方式としては電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など様々なものを用いることが出来る。

４ プリント部
６ カッタ部
９ 反転部
１３ 制御部
１４ プリントヘッド

Claims (4)

1. 搬送方向に搬送される連続シートの第１面に複数の画像を順次プリントし、次いで前記第１面の裏面の第２面に複数の画像を順次プリントする際に、前記第１面と前記第２面それぞれにおいて隣り合う画像と画像の間にシートの表裏で領域が同じとなる非画像領域を設け、且つ、前記第２面に設けられる前記非画像領域にシートを切断するためのマークを形成し、前記マークをセンサで検出して、画像ごとにシートを切断するプリント方法であって、
   前記第１面にプリントする第１画像、前記第１画像に続いて前記第１面にプリントする第２画像、前記第２面にプリントする前記第２画像と表裏で領域が同じとなる第３画像、および前記第３画像に続いて前記第２面にプリントする前記第１画像と表裏で領域が同じとなる第４画像のデータをそれぞれホスト装置から受信し、
   前記第３画像のデータが含む前記搬送方向における前記第３画像の画像長さ情報に基づいて、前記第１面にプリントする前記第１画像と前記第２画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さ、ならびに前記第２面にプリントする前記第３画像と前記第４画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さを設定するとともに、
   前記マークの検出においては、前記第３画像の画像長さ情報に応じて、前記第２面の前記非画像領域の中において、前記センサで検出を開始する位置またはタイミングを変えることを特徴とするプリント方法。
2. 前記第３画像の画像長さ情報に応じて、前記センサで前記マークの検出を開始する位置またはタイミングとともに、前記センサで前記マークを検出する範囲を設定することを特徴とする、請求項１記載のプリント方法。
3. 前記第３画像の画像長さが大きいほど、前記非画像領域の長さを大きくすることを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント方法。
4. 搬送方向に搬送される連続シートの第１面と前記第１面の裏面の第２面に両面プリントを行うプリント部と、
   シートに形成されたマークを検出するセンサと、
   シートを切断するカッタ部と
   ホスト装置から画像データを受信するインターフェースと、
   制御部と
   を有し、前記制御部の制御により、前記プリント部で、前記第１面に複数の画像を順次プリントし、次いで前記第２面に複数の画像を順次プリントする際に、前記第１面と前記第２面それぞれにおいて、隣り合う画像と画像の間にシートの表裏で領域が同じとなる非画像領域を設け、且つ、前記第２面に設けられる前記非画像領域には前記カッタ部でシートを切断するために前記センサで検出されるべきマークを形成し、前記センサで前記マークをセンサで検出して前記カッタ部で画像ごとにシートを切断するプリント装置であって、
   前記制御部の制御により、
   前記第１面にプリントする第１画像、前記第１画像に続いて前記第１面にプリントする第２画像、前記第２面にプリントする前記第２画像と表裏で領域が同じとなる第３画像、および前記第３画像に続いて前記第２面にプリントする前記第１画像と表裏で領域が同じとなる第４画像のデータをそれぞれ、前記インターフェースを介して前記ホスト装置から受信し、
   前記第３画像のデータが含む前記搬送方向における前記第３画像の画像長さ情報に基づいて、前記第１面にプリントする前記第１画像と前記第２画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さ、ならびに前記第２面にプリントする前記第３画像と前記第４画像の間の前記非画像領域の前記搬送方向における長さを設定するとともに、
   前記マークの検出においては、前記第３画像の画像長さ情報に応じて、前記第２面の前記非画像領域の中において、前記センサで検出を開始する位置またはタイミングを変えることを特徴とするプリント装置。

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