JP4019988B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真焼付装置には、感光材料を露光して潜像を形成する露光部と、現像・定着・水洗等の処理を行う現像部とを備えているものがある。かかる写真焼付装置では、マガジン内から引き出された長尺の感光材料が、その搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラ対により搬送されて、露光部、現像部の順に通過する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる写真焼付装置は、感光材料（画像形成媒体）を露光する露光部の上流側には、裏印字情報としてコマ情報（画像位置情報）を印字する裏印字部が配置されている。そして、裏印字部と露光部との間に配置された反射センサによりコマ情報が検出されることによって感光材料の画像記録位置が特定され、露光部において感光材料の画像記録位置から画像の露光が開始される。その後、露光処理が行われた感光材料は、現像部において所定の処理が行われた後で、仕上カッタによって画像毎に切断されて排出される。ここで、かかる写真焼付装置では、仕上カッタの上流側にも反射センサが配置されており、感光材料は、反射センサがコマ情報を検出することに基づいて感光材料の切断位置が特定されて仕上カッタによって切断される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１３３９７３号公報（第１２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる写真焼付装置では、コマ情報は感光材料の幅方向一端部近傍において画像毎に１つずつ印字されている。従って、反射センサによりコマ情報を検出することにより、感光材料のコマ情報が印字された部分が反射センサに対向する位置にあることは検出できるが、感光材料がその搬送方向に対して傾いていたとしても、感光材料が傾いていることは検出することができない。従って、このような場合には、感光材料が傾いた状態で仕上カッタによる切断位置に搬送されるので、必ずしも予定された位置で感光材料が切断されるとは限らず、切断位置精度が悪くなってしまう。
【０００６】
かかる問題は、巻回部から巻き解かれつつ搬送される長尺の用紙（画像形成媒体）に対して複数の画像が連続的に印刷されるインクジェット式プリンタにおいても同様に発生すると考えられる。
【０００７】
また、かかるインクジェット式プリンタでは、印刷可能領域において並列に配置されて搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷が行われることによって、その処理能力の向上が図られることがある。従って、かかるプリンタでは、印刷可能領域よりも用紙の搬送方向上流側に対応する位置に、２つの用紙の搬送経路に対応するようにそれぞれ別々の搬送ローラ対が配置されており、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送することができる。なお、搬送ローラ対としては、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、両者の間で用紙を挟持することによって、用紙を搬送するものが一般的である。
【０００８】
そして、かかるプリンタにおいて、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙に対する印刷が行われるときは、幅広の用紙は２つの搬送ローラ対によって搬送されることになる。従って、２つの搬送ローラ対により幅広の用紙を搬送する場合には、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御されることが望ましい。
【０００９】
しかしながら、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御される場合においても、２つの搬送ローラ対の精度、つまり、例えば搬送ローラ対を構成する駆動ローラおよび圧着ローラの個体差、駆動ローラを駆動させるためのモータの個体差などに起因して、２つの搬送ローラ対の搬送力（送り量または搬送速度）が異なったり、搬送負荷のバランスが悪くなって、幅広の用紙が蛇行することがある。このように、幅広の用紙が蛇行した場合には、上述と同様に、必ずしも予定された位置で感光材料が切断されるとは限らず、切断位置精度が悪くなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の主な目的は、画像形成媒体が複数の搬送ローラ対によって搬送される場合でも、画像形成媒体の蛇行量が大きくならないように搬送して適正に切断することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、画像形成媒体を切断する切断部と、画像形成媒体を挟持しつつ搬送することによって互いに独立した搬送力を画像形成媒体に付与する複数の搬送ローラ対を有しており、複数の前記搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体を前記切断部へと搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出する蛇行状態検出部と、前記蛇行状態検出部における検出信号に基づいて、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御する制御手段とを備え、画像形成媒体は、その幅方向に沿って形成された前記切断部により切断される位置を示すカット位置確認パターンを有するものであって、前記蛇行状態検出部が、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体の幅方向に沿って互いに離隔して配置され且つ前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の表面または裏面を読み取り可能な２つの読み取り部と、前記２つの読み取り部によりそれぞれ読み取られた各データに基づいて、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたかどうかを判別可能な判別手段とを含んでおり、前記判別手段により前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別されたタイミングの差に基づいて、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１によると、蛇行状態検出部によって画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体が切断部により切断される場合に、画像形成媒体が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。また、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を改善するための構成が簡略化される。また、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンに基づいて、画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を容易に検出することができる。
【００１８】
また、請求項２の画像形成装置は、カット位置確認パターンが、画像形成媒体の幅方向に沿って形成され且つその搬送方向に沿って互いに離隔するように隣接配置された複数のライン状または帯状の目印を含んでおり、前記判別手段は、前記２つの読み取り部のそれぞれにより所定の濃度変化が読み取られたときに、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２によると、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンを確実に判別することができるため、画像形成媒体をカット位置確認パターンが形成されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項３の画像形成装置は、前記制御手段が、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御するときに、全ての搬送ローラ対の回転を停止させないことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３によると、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように搬送ローラ対の回転数が制御されるときに、全ての搬送ローラ対が回転している状態に維持されるため、画像形成媒体に皺が発生するのを抑制することができる。
【００２２】
また、請求項４の画像形成装置は、前記搬送機構が、前記蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体に弛み部分を形成することが可能であることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項４によると、蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において画像形成媒体に弛み部分を形成することができるため、複数の搬送ローラ対に対する制御の自由度が大きくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【００２５】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）４と、アドバンスローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、搬送ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０（図３参照）によって制御される。
【００２６】
ペーパーマガジン４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２、３がそれぞれロール状に巻回された巻回部２ａ、３ａが収納されており、筐体３０内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン４に収納された用紙２、３の巻回部２ａ、３ａは、図２に示すように、用紙２、３の幅方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。また、巻回部２ａ、３ａは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ２ｂ、３ｂおよび巻回部２ａ、３ａと共に回転する従動ローラ２ｃ、３ｃの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ、３ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ、３ｂは巻回部２ａ、３ａを用紙２、３が巻き解かれる方向または用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それらに巻回された用紙２、３を送り出すまたは巻き戻すことができる。なお、用紙２、３の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２、３はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００２７】
アドバンスローラユニット５は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２２ａ、２２ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ対５ａ、５ｂを有しており、インクジェット印刷ユニット６に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、紙送りローラ対５ａ、５ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。なお、本実施の形態では、モータ２２ａ、２２ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられている。
【００２８】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド１１と、キャリッジ１２と、搬送台１３とを有している。印刷ヘッド１１は、その下面（用紙と対向する面）に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）を備えている。従って、印刷ヘッド１１は、コントローラ２０からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２、３の表面（図１では上面）に向かって、多数の吐出ノズルからカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド１１は、黒色のインクを吐出することができる多数の吐出ノズルを有するものであって、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。
【００２９】
なお、インクジェット印刷ユニット６は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２、３に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００３０】
キャリッジ１２は、その下面において印刷ヘッド１１を保持するためのものであり、駆動機構（図示しない）によって用紙２、３の幅方向に沿って印刷ヘッド１１と共に往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１は、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って往復動しつつ、用紙２、３の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、キャリッジ１２が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。搬送台１３は、用紙２、３の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１と対向配置される用紙２、３を支持するためのものである。
【００３１】
搬送ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２、３を挟持して搬送するためのものである。搬送ローラユニット７は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２５ａ、２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対７ａ、７ｂを有しており、切断ユニット８に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、搬送ローラ対７ａ、７ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。なお、本実施の形態では、モータ２５ａ、２５ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なステッピングモータが用いられている。
【００３２】
また、搬送ローラユニット７と切断ユニット８との間の用紙搬送経路の上方には、２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが配置されている。２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂは、いずれも光センサであって、それに対向する読み取り位置に搬送されてきた用紙２、３の表面を連続的に読み取ることができる。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られたデータは、コントローラ２０に連続的に供給される。従って、コントローラ２０では、後述するように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂから供給される検出信号に基づいて、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって用紙２、３に印刷されたカットマークが読み取られたことを検出することができる。
【００３３】
切断ユニット８は、用紙２、３に対して印刷ヘッド１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２、３を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、いずれも２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されて、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、用紙搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２、３を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２、３が分割される。なお、切断ユニット８では、用紙２、３上の画像間に印刷されたカットマークに基づいて切断される。
【００３４】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０により制御されるモータ２９ａ、２９ｂ（図３参照）によってそれぞれ駆動される排出ローラ対９ａ、９ｂを有しており、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２、３をそれぞれ搬送し、排出口３０ａより排出させる。なお、排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａ、９ｂは、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ対５ａ、５ｂと同様に、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように配置されている。
【００３５】
ここで、インクジェット式プリンタ１の制御系について、図３を参照して説明する。図３は、図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。図４は、幅広の用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。図５は、図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【００３６】
コントローラ２０には、図３に示すように、ペーパーマガジン４の駆動ローラ２ａ、３ａ、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ対５ａ、５ｂ、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂ、排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａ、９ｂを駆動するためのモータ２１、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ、２９ａ、２９ｂがそれぞれ接続されている。さらに、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に接続されたドライバ２３と、キャリッジ１２を往復動させるためのモータ２４と、切断ユニット８の移動刃８ａを駆動させるためのモータ２８とがそれぞれ接続されている。また、コントローラ２０には、センサ１０ａ、１０ｂが接続されている。
【００３７】
従って、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に供給する。また、コントローラ２０は、ペーパーマガジン４、アドバンスローラユニット５、搬送ローラユニット７および排出ローラユニット９による用紙２、３の搬送タイミング、キャリッジ１２の移動タイミング、印刷ヘッド１１からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット８による用紙２、３の切断タイミングなどを制御する。
【００３８】
また、上述したように、コントローラ２０は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂにより得られる検出信号によって、用紙上に印刷されたカットマークの位置と切断ユニット８の切断位置との位置関係を認識することができる。
【００３９】
また、コントローラ２０には、インクジェット式プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、インクジェット式プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、ＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、制御部４１と、傾き角度算出部４２と、モータ駆動演算部４３とが形成されている。また、傾き角度算出部４２は、カットマーク判別部４５と、検出時刻記憶部４６とを有している。
【００４０】
制御部４１は、各ローラを駆動するためのモータの回転数を制御する。なお、幅広の用紙２’の傾き補正が行われる際には、制御部４１は、モータ駆動演算部４３による演算結果に基づいて、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂを制御する。
【００４１】
傾き角度算出部４２は、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合に、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度を算出する。ここで、傾き角度算出部４２では、幅広の用紙２’上に印刷されたカットマークが読み取りセンサ１０ａ、１０ｂにより読み取られる際の検出信号に基づいて幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度が算出される。
【００４２】
ここで、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、図４に示すように、複数の画像５０を連続的に印刷すると共に、隣り合う２つの画像５０の間にカットマーク６０が印刷される。カットマーク６０は、切断ユニット８において幅広の用紙２’が画像毎に切断される場合に目印となるものである。
【００４３】
本実施の形態では、カットマーク６０は、幅広の用紙２’の幅方向に沿って形成された２本の黒色の目印６２、６４と、幅広の用紙２’の幅方向に沿って形成された３本の白色の目印６１、６３、６５とを含んでいる。そして、幅広の用紙２’の搬送方向下流側から上流側に向かって、白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列されている。ここで、目印６１〜６５は、いずれも幅広の用紙２’の全幅にわたるライン状の目印であって、所定の幅ａ（用紙の搬送方向に沿う長さ）を有している。従って、カットマーク６０の全体の幅は幅５ａになっている。
【００４４】
従って、幅広の用紙２’上には、画像５０とカットマーク６０とが交互に印刷される。そして、カットマーク６０の搬送方向下流側の端部（白色の目印６１の搬送方向下流側の端部）が画像５０の後端部にほぼ一致しており、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部（白色の目印６５の搬送方向上流側の端部）が画像５０の先端部にほぼ一致している。
【００４５】
なお、本実施の形態では、画像５０の先端部および後端部おいて切断される場合には、幅広の用紙２’がカットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部よりも少しだけ画像５０内に入った位置でそれぞれ切断される。つまり、画像５０の先端部については、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６５よりも搬送方向上流側に少しだけ離隔した位置で幅広の用紙２’が切断される。また、画像５０の後端部については、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６１よりも搬送方向下流側に少しだけ離隔した位置で幅広の用紙２’が切断される。なお、図４では、幅広の用紙２’が実際に切断される位置が一点鎖線で描かれている。その結果、画像５０が１つずつ印刷された幅広の用紙２’と、カットマーク６０が１つずつ印刷された幅広の用紙２’とに分割される。なお、幅広の用紙２’は、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部においてちょうど切断されてもよい。
【００４６】
カットマーク判別部４５は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによる検出信号に基づいて、幅広の用紙２’上に印刷されたカットマーク６０を判別する。具体的には、カットマーク判別部４５は、幅広の用紙２’が搬送されている際に、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された幅広の用紙２’上の画像（カットマークを含む）の濃度変化と、カットマーク６０における所定の濃度変化とを常に比較している。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された濃度変化が、カットマーク６０における所定の濃度変化と一致したときに、幅広の用紙２’のその部分にカットマーク６０が印刷されていると判別する。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、カットマーク６０は、上述したように、白色の目印６１，６３、６５と、黒色の目印６２、６４とが用紙の搬送方向に交互に配置されて構成されている。従って、カットマーク６０の所定の濃度変化とは、図５に示すように、目印６１に対応する長さａの白色に対応する濃度（図５では濃度０として描かれている）、目印６２に対応する長さａの黒色に対応する濃度（図５では濃度１００として描かれている）、目印６３に対応する長さａの白色に対応する濃度、目印６４に対応する長さａの黒色に対応する濃度、目印６５に対応する長さａの白色に対応する濃度の順に変化を示している。
【００４８】
また、カットマーク判別部４５では、幅広の用紙２’上の隣り合う２つの画像５０間においてのみカットマーク６０を判別可能であって、画像５０内においては、カットマーク６０を判別しないようになっている。従って、例えば、画像５０内において、カットマーク６０の所定の濃度変化と同じ濃度変化を伴う画像が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られた場合でも、その画像領域が誤ってカットマーク６０であると判別されて、幅広の用紙２’上の画像５０内で切断されるのを防止することができる。
【００４９】
具体的には、本実施の形態では、カットマーク６０の幅方向中心位置、すなわち、２本の黒色の目印６２、６４の間の中心位置に、それぞれ基準位置が設定される。そして、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域として、基準位置からの長さがあらかじめ設定される。従って、カットマーク判別部４５は、設定されたカットマーク検出領域においてのみ、カットマーク６０を判別するようになる。なお、本実施の形態では、カットマーク６０の全体の幅５ａの半分よりも若干大きい値ｂが設定されており、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域は、基準位置を挟む幅２ｂの領域である。
【００５０】
また、検出時刻記憶部４６は、カットマーク判別部４５によって、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれについてカットマークが読み取られたと判別された時刻を記憶する。
【００５１】
そして、傾き角度算出部４２では、検出時刻記憶部４６き記憶された読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれによるカットマークの検出時刻差に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度を算出する。なお、本実施の形態では、傾き角度算出部４２では、上記傾き角度は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによるカットマークの検出時刻差の間における搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送量に基づいて算出される。
【００５２】
モータ駆動演算部４３は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのうち後でカットマークを読み取った読み取りセンサによる検出時刻から、そのカットマークが切断ユニット８の切断位置に到達するまでの間に、傾き角度算出部４２で算出された傾き角度が０になるように、すなわち、幅広の用紙２’が傾いていない状態に戻してカットマークが切断位置とほぼ一致するようにするためには、搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をどのように変更すればよいかを演算するためのものである。
【００５３】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１において幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について、図６〜図１２を参照して説明する。図６は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。図７は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正の手順を示すフローチャートである。図８〜図１２は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【００５４】
ここで、図８〜図１２では、幅広の用紙２’の傾き補正時の幅広の用紙２’の搬送状態を説明するために必要な部分のみが描かれており、その他の部分は図示が省略されている。また、図８〜図１２では、幅広の用紙２’の適正な搬送経路が一点鎖線で描かれており、切断ユニット８の切断位置が２点鎖線で描かれている。また、幅広の用紙２’上に印刷されるカットマーク６０の図示を簡略化して１本の帯状の目印として描かれている。
【００５５】
幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１には、図６に示すように、幅広の用紙２’が巻回された巻回部２ａ’が収納されたペーパーマガジン４’が装填される。ここで、ペーパーマガジン４’としては、駆動ローラ２ｂ’および従動ローラ２ｃ’を有している幅広の用紙２’専用のものが用いられるのが一般的である。
【００５６】
まず、ペーパーマガジン４’から巻き解かれた幅広の用紙２’が順次搬送台１３上に搬送されて、インクジェット印刷ユニット６による幅広の用紙２’に対する画像の印刷が行われる。
【００５７】
そして、画像５０およびカットマーク６０の印刷が行われつつ幅広の用紙２’が搬送されると、幅広の用紙２’のカットマーク６０が印刷された部分近傍が、図８に示すように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達する。なお、図８では、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して右肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合について図示している。また、図７の傾き補正の手順を示すフローチャートにおいては、これ以後の手順が説明されている。
【００５８】
図８に示すように、カットマーク６０が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達した後も、幅広の用紙２’は、搬送ローラ対７ａ、７ｂによって引き続き搬送される（ステップＳ１０１）。このとき、幅広の用紙２’の幅方向一端部近傍（図８〜図１２では左端部近傍）は搬送ローラ対７ａによって挟持され且つ幅広の用紙２’の幅方向他端部近傍（図８〜図１２では右端部近傍）は搬送ローラ対７ｂによって挟持されて搬送される。そして、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００５９】
そして、幅広の用紙２’が搬送されつつ、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここで、ステップＳ１０２において、センサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２において、センサ１０ａ、１０ｂのいずれもが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０１に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。なお、本実施の形態では、図９に示すように、センサ１０ｂがセンサ１０ａよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出する。
【００６０】
引き続き、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。ここで、ステップＳ１０３において、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０１に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。 つまり、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出した場合には、幅広の用紙２’は傾いていないと判断されて、そのまま搬送が継続される。
【００６１】
一方、ステップＳ１０３において、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４に進む。つまり、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していない場合には、幅広の用紙２’は傾いていると判断されて、以下のようにして、幅広の用紙２’の傾き角度が補正される。なお、本実施の形態では、上述のとおり、センサ１０ｂがセンサ１０ａよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出するので、幅広の用紙２’は傾いていると判断される。
【００６２】
ここで、センサ１０ａ、１０ｂのうち幅広の用紙２’上のカットマーク６０を先に検出した一方のセンサがカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０４）。なお、本実施の形態では、センサ１０ｂがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。そして、引き続き、幅広の用紙２’の搬送が継続される（ステップＳ１０５）。なお、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００６３】
そして、先にカットマーク６０を検出した一方のセンサでない他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０６）。ここで、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に進む。ここで、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０７）。なお、本実施の形態では、ステップＳ１０６において、センサ１０ａがカットマーク６０を検出したか否かが判断され、ステップＳ１０７で、図１０に示すように、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。
【００６４】
一方、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。
【００６５】
その後、傾き角度算出部４２によって、幅広の用紙２’の傾き角度が算出される（ステップＳ１０８）。なお、本実施の形態では、傾き角度算出部４２では、検出時刻記憶部４６に記憶された一方のセンサによる検出時刻から他方のセンサによる検出時刻までの間において、搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広の用紙２’に対して付与された搬送量が算出される。
【００６６】
つまり、傾き角度算出部４２により算出された搬送量が、一方のセンサに対応する幅広の用紙２’の幅方向一端部近傍が他方のセンサに対応する幅広の用紙２’の幅方向他端部近傍よりも先行して搬送されており、その搬送量に対応する分だけ幅広の用紙２’が傾いていることになる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、センサ１０ｂに対応する幅広の用紙２’の右端部近傍がセンサ１０ａに対応する幅広の用紙２’の左端部近傍よりも先行して搬送されており、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して右肩上がりに傾いている。そのため、このまま、搬送ローラ対７ａ、７ｂによる幅広の用紙２’の搬送を、搬送ローラ対７ａ、７ｂのモータ２５ａ、２５ｂのそれぞれの回転数を同じに維持したままで継続すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の右端部近傍がその左端部近傍よりも先に切断ユニット８の切断位置に到達することになる。
【００６８】
従って、上述のように幅広の用紙２’が傾いている場合には、幅広の用紙２’の傾き角度を０にするためには、幅広の用紙２’の搬送に係る２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をそれぞれ何ｃｍ／ｓの速度に何秒間変更すればよいかが各種のデータを用いてモータ駆動演算部４３により演算される（ステップＳ１０９）。つまり、本実施の形態では、幅広の用紙２’上のカットマーク６０を切断ユニット８の切断位置において傾かないようにする（両者がほぼ一致する）ためには、幅広の用紙２’の幅方向左端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ａの搬送速度および幅広の用紙２’の幅方向右端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ｂをどのように変更すればよいかが演算される。ここで、幅広の用紙２’の傾き補正が行われている間は、搬送ローラ対７ａ、７ｂは回転した状態に維持され、停止することはない。
【００６９】
なお、センサ１０ａ、１０ｂに対向する位置と切断ユニット８の切断位置とは所定の距離だけ離隔しており、その間の間隔は一定である。従って、センサ１０ａ、１０ｂがカットマーク６０をそれぞれ検出した時点から、そのカットマーク６０が切断ユニット８の切断位置に到達するまでの間に、制御部２０ａによりモータ２５ａ、２５ｂが制御されて搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広の用紙２’に付与される搬送量（パルス数）はいずれも所定の値になる。
【００７０】
また、本実施の形態では、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時点において、制御部２０ａが、搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａよりも搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂに対して、傾き角度算出部４２により算出された搬送量だけ先行して搬送するような駆動信号を供給していることになる。そのため、モータ駆動演算部４３は、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時点からカットマーク６０の右端部近傍が切断ユニット８の切断位置に到達するまでに搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂに供給される駆動信号よりも、傾き角度算出部４２により算出された搬送量だけ多く搬送されるような駆動信号を搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａに対して供給するように、モータ２５ａ、２５ｂの回転数を算出する。
【００７１】
このモータ駆動演算部４３での演算結果に基づいて、コントローラ２０によって、搬送ローラ対７ａ、７ｂに接続されたモータ２５ａ、２５ｂの回転数が適宜変更されることにより、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転数が制御されつつ、幅広の用紙２’が搬送される（ステップＳ１１０）。すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の先端が、切断ユニット８の切断位置に到達した時には、図１１に示すように、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の先端が切断位置とほぼ一致する（ステップＳ１１１）。そして、切断ユニット８によって、幅広の用紙２’はカットマーク６０の先端において切断される（ステップＳ１１２）。
【００７２】
その後、幅広の用紙２’は、搬送ローラ対７ａ、７ｂによって引き続き搬送される（ステップＳ１０３）。このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の後端が、切断ユニット８の切断位置に到達した時には、図１２に示すように、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の後端が切断位置とほぼ一致する（ステップＳ１１４）。そして、切断ユニット８によって、幅広の用紙２’はカットマーク６０の後端において切断される（ステップＳ１１５）。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、幅広の用紙２’が２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂによって搬送される場合においても、センサ１０ａ、１０ｂによる幅広の用紙２’上のカットマーク６０の検出結果に基づいて、カットマーク６０が切断ユニット８の切断位置において傾かないように（切断位置とほぼ一致するように）、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂに跨る幅を有する幅広の用紙２’が切断ユニット８により切断される場合に、幅広の用紙２’が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。
【００７４】
また、傾き角度検出部４２が、２つのセンサ１０ａ、１０ｂによるカットマーク６０の検出タイミングの差に基づいて、幅広の用紙２’の傾き角度を検出可能であるため、幅広の用紙２’の傾き角度を容易に検出することができる。
【００７５】
また、カットマーク判別部４５が、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された濃度変化が、カットマーク６０における所定の濃度変化と一致したときに、幅広の用紙２’のその部分にカットマーク６０が印刷されていると判別する。そのため、幅広の用紙２’に印刷されたカットマーク６０を確実に判別することができるため、幅広の用紙２’がカットマーク６０の印刷されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００７６】
また、制御部４１が、幅広の用紙２’の傾き角度が０になるように、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂをそれぞれ別々に制御するときに、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転を停止させない状態を維持しつつ両者を制御する。従って、幅広の用紙２’に皺が発生するのを抑制することができる。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図１４は、図１３のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【００７８】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１が、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と異なる点は、インクジェット印刷ユニット６の下流側において、用紙に弛み部分を形成することができる点である。なお、インクジェット式プリンタ１０１のその他の構成は、図１のインクジェット式プリンタ１と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００７９】
インクジェット式プリンタ１０１には、図１３に示すように、インクジェット印刷ユニット６とセンサ１０ａ、１０ｂとの間に、その上流側から順に、搬送ローラユニット１０７、１０８が配置されている。ここで、搬送ローラユニット１０７、１０８は、第１の実施の形態の搬送ローラユニット７と同様の構成をしており、並列配置された２つの用紙２、３に対して印刷が行われる場合には、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。
【００８０】
従って、搬送ローラユニット１０７は、図１４に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ１２５ａ、１２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂを有しており、搬送ローラユニット１０８は、コントローラ２０により制御されるモータ１２６ａ、１２６ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０８ａ、１０８ｂを有している。
【００８１】
そして、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において、搬送ローラユニット１０７よりも上流側の用紙搬送経路の下方にはスペースが設けられている。従って、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に、これらの間の間隔よりも長い用紙２、３が搬送された場合には、両者の間に印画紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。
【００８２】
つまり、例えば、用紙２、３が搬送ローラユニット１０７、１０８に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０８による搬送速度よりも搬送ローラユニット１０７による搬送速度の方が速い場合や、用紙２、３の先端側の一部が搬送ローラユニット１０８に挟持されて保持されている状態でそれよりも巻回部２ａ、３ａに近い部分が搬送ローラユニット１０７に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に用紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。また、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合も、用紙２、３の場合と同様に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができる。
【００８３】
このように、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができるので、幅広の用紙２’の弛み部分の長さの範囲内では、インクジェット印刷ユニット６における印刷とは無関係に、幅広の用紙２’の傾き角度を補正するために搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂを駆動するモータ１２５ａ、１２５ｂ、１２６ａ、１２６ｂの回転数を変更することができる。
【００８４】
従って、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１によると、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と同様の効果を得ることができる。また、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができるため、搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂを駆動するモータ１２５ａ、１２５ｂ、１２６ａ、１２６ｂの回転数をそれぞれ別々に制御するときの制御の自由度が大きくなる。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広の用紙２’（カットマーク６０）が切断ユニット８の切断位置において傾かないように傾き補正が行われる場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’が切断ユニット８の切断位置よりも搬送方向上流側にあり且つ切断位置と平行な所定位置において傾かないように傾き補正が行われてもよい。
【００８６】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、センサ１０ａ、１０ｂおよび切断ユニット８が、インクジェット印刷ユニット６の下流側に配置されており画像間に印刷されたカットマークに沿って切断する場合について説明しているが、これに限らず、センサ１０ａ、１０ｂおよび切断ユニット８はインクジェット印刷ユニット６の上流側に配置されていてもよい。従って、画像が印刷される前の幅広の用紙２’が切断される場合でも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。ただし、この場合には、あらかじめ幅広の用紙２’にカットマークを形成する必要がある。
【００８７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して右肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して左肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合でも同様である。また、幅広の用紙２’が適正な搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれている場合にも、幅広の用紙２’を適正な搬送経路で搬送されるように補正することができる。ただし、この場合には、幅広の用紙２’が適正な搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれていることを検出可能なセンサを備えている必要がある。
【００８８】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマーク６０として、幅広の用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列された目印が印刷される場合について説明しているが、これに限らず、カットマーク６０の構成は任意に変更することができる。従って、カットマークが複数のライン状または帯状の目印を含んでいる場合であっても、それらの幅や隣り合う２つの目印間の間隔は任意に変更することができる。また、カットマークは、必ずしもライン状または帯状の目印である必要はなく、幅広の用紙２’の幅方向に離隔して配置された複数の目印であってもよいし、幅広の用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する１つの目印であってもよい。また、カットマークは、必ずしも印刷される必要はなく、複数のポンチ穴で構成されていてもよい。
【００８９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマークが、インクジェット印刷ユニット６において幅広の用紙２’の表面に印刷される場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’の裏面に形成されてもよい。また、必ずしもインクジェット印刷ユニット６で印刷される必要はなく、カットマークを形成するための専用の装置によって形成されてもよい。
【００９０】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、搬送ローラユニット７の搬送ローラ７ａ、７ｂが２つの用紙２、３をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である場合について説明しているが、これに限らず、搬送ローラユニット７が、３以上の用紙をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である３以上の搬送ローラ対を備えていてもよい。
【００９１】
また、上述の第１の実施の形態では、印刷ヘッド１１からインクを吐出して幅広の用紙２’上に画像を印刷するインクジェット式プリンタ１について説明しているが、これに限らず、例えば画像形成媒体である印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置など、インクジェット式プリンタ以外の画像記録装置であってもよい。なお、本発明が写真処理装置において適用される場合には、その露光方式はアナログ露光方式であってもよいし、デジタル露光方式であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置の場合に、画像と共にカットマークが形成された場合でも、現像処理が行われる前はカットマークをセンサで検出するのが困難であるため、この場合には、切断ユニットは現像処理された印画紙を切断可能な位置に配置されているのが好ましい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、蛇行状態検出部によって画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体が切断部により切断される場合に、画像形成媒体が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。また、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を改善するための構成が簡略化される。また、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンに基づいて、画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を容易に検出することができる。
【００９５】
請求項２によると、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンを確実に判別することができるため、画像形成媒体をカット位置確認パターンが形成されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００９６】
請求項３によると、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように搬送ローラ対の回転数が制御されるときに、全ての搬送ローラ対が回転している状態に維持されるため、画像形成媒体に皺が発生するのを抑制することができる。
【００９７】
請求項４によると、蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において画像形成媒体に弛み部分を形成することができるため、複数の搬送ローラ対に対する制御の自由度が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】 並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図３】 図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【図４】 幅広の用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。
【図５】 図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【図６】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図７】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正の手順を示すフローチャートである。
【図８】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図９】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１０】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１１】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１２】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図１４】 図１３のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【符号の説明】
１、１０１ インクジェット式プリンタ（画像形成装置）
２、２’、３ 用紙（画像形成媒体）
７搬送ローラユニット（搬送機構）
７ａ、７ｂ 搬送ローラ対
８切断ユニット（切断部）
１０ａ、１０ｂ センサ（蛇行状態検出部；読み取り部）
２０コントローラ（制御手段）
４１制御部（制御手段）
４２傾き角度算出部（蛇行状態検出部）
４３モータ駆動演算部
４５カットマーク判別部（判別手段）
４６検出時刻記憶部
５０画像
６０カットマーク（カット位置確認パターン）
６１、６３、６５ 白色の目印
６２、６４ 黒色の目印
１０７、１０８ 搬送ローラユニット（搬送機構）
１０７ａ、１０７ｂ 搬送ローラ対
１０８ａ、１０８ｂ 搬送ローラ対
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真焼付装置には、感光材料を露光して潜像を形成する露光部と、現像・定着・水洗等の処理を行う現像部とを備えているものがある。かかる写真焼付装置では、マガジン内から引き出された長尺の感光材料が、その搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラ対により搬送されて、露光部、現像部の順に通過する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる写真焼付装置は、感光材料（画像形成媒体）を露光する露光部の上流側には、裏印字情報としてコマ情報（画像位置情報）を印字する裏印字部が配置されている。そして、裏印字部と露光部との間に配置された反射センサによりコマ情報が検出されることによって感光材料の画像記録位置が特定され、露光部において感光材料の画像記録位置から画像の露光が開始される。その後、露光処理が行われた感光材料は、現像部において所定の処理が行われた後で、仕上カッタによって画像毎に切断されて排出される。ここで、かかる写真焼付装置では、仕上カッタの上流側にも反射センサが配置されており、感光材料は、反射センサがコマ情報を検出することに基づいて感光材料の切断位置が特定されて仕上カッタによって切断される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１３３９７３号公報（第１２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる写真焼付装置では、コマ情報は感光材料の幅方向一端部近傍において画像毎に１つずつ印字されている。従って、反射センサによりコマ情報を検出することにより、感光材料のコマ情報が印字された部分が反射センサに対向する位置にあることは検出できるが、感光材料がその搬送方向に対して傾いていたとしても、感光材料が傾いていることは検出することができない。従って、このような場合には、感光材料が傾いた状態で仕上カッタによる切断位置に搬送されるので、必ずしも予定された位置で感光材料が切断されるとは限らず、切断位置精度が悪くなってしまう。
【０００６】
かかる問題は、巻回部から巻き解かれつつ搬送される長尺の用紙（画像形成媒体）に対して複数の画像が連続的に印刷されるインクジェット式プリンタにおいても同様に発生すると考えられる。
【０００７】
また、かかるインクジェット式プリンタでは、印刷可能領域において並列に配置されて搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷が行われることによって、その処理能力の向上が図られることがある。従って、かかるプリンタでは、印刷可能領域よりも用紙の搬送方向上流側に対応する位置に、２つの用紙の搬送経路に対応するようにそれぞれ別々の搬送ローラ対が配置されており、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送することができる。なお、搬送ローラ対としては、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、両者の間で用紙を挟持することによって、用紙を搬送するものが一般的である。
【０００８】
そして、かかるプリンタにおいて、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙に対する印刷が行われるときは、幅広の用紙は２つの搬送ローラ対によって搬送されることになる。従って、２つの搬送ローラ対により幅広の用紙を搬送する場合には、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御されることが望ましい。
【０００９】
しかしながら、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御される場合においても、２つの搬送ローラ対の精度、つまり、例えば搬送ローラ対を構成する駆動ローラおよび圧着ローラの個体差、駆動ローラを駆動させるためのモータの個体差などに起因して、２つの搬送ローラ対の搬送力（送り量または搬送速度）が異なったり、搬送負荷のバランスが悪くなって、幅広の用紙が蛇行することがある。このように、幅広の用紙が蛇行した場合には、上述と同様に、必ずしも予定された位置で感光材料が切断されるとは限らず、切断位置精度が悪くなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の主な目的は、画像形成媒体が複数の搬送ローラ対によって搬送される場合でも、画像形成媒体の蛇行量が大きくならないように搬送して適正に切断することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、画像形成媒体を切断する切断部と、画像形成媒体を挟持しつつ搬送することによって互いに独立した搬送力を画像形成媒体に付与する複数の搬送ローラ対を有しており、複数の前記搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体を前記切断部へと搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出する蛇行状態検出部と、前記蛇行状態検出部における検出信号に基づいて、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御する制御手段とを備え、画像形成媒体は、その幅方向に沿って形成された前記切断部により切断される位置を示すカット位置確認パターンを有するものであって、前記蛇行状態検出部が、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体の幅方向に沿って互いに離隔して配置され且つ前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の表面または裏面を読み取り可能な２つの読み取り部と、前記２つの読み取り部によりそれぞれ読み取られた各データに基づいて、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたかどうかを判別可能な判別手段とを含んでおり、前記判別手段により前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別されたタイミングの差に基づいて、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１によると、蛇行状態検出部によって画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体が切断部により切断される場合に、画像形成媒体が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。また、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を改善するための構成が簡略化される。また、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンに基づいて、画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を容易に検出することができる。
【００１８】
また、請求項２の画像形成装置は、カット位置確認パターンが、画像形成媒体の幅方向に沿って形成され且つその搬送方向に沿って互いに離隔するように隣接配置された複数のライン状または帯状の目印を含んでおり、前記判別手段は、前記２つの読み取り部のそれぞれにより所定の濃度変化が読み取られたときに、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２によると、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンを確実に判別することができるため、画像形成媒体をカット位置確認パターンが形成されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項３の画像形成装置は、前記制御手段が、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御するときに、全ての搬送ローラ対の回転を停止させないことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３によると、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように搬送ローラ対の回転数が制御されるときに、全ての搬送ローラ対が回転している状態に維持されるため、画像形成媒体に皺が発生するのを抑制することができる。
【００２２】
また、請求項４の画像形成装置は、前記搬送機構が、前記蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体に弛み部分を形成することが可能であることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項４によると、蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において画像形成媒体に弛み部分を形成することができるため、複数の搬送ローラ対に対する制御の自由度が大きくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【００２５】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）４と、アドバンスローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、搬送ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０（図３参照）によって制御される。
【００２６】
ペーパーマガジン４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２、３がそれぞれロール状に巻回された巻回部２ａ、３ａが収納されており、筐体３０内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン４に収納された用紙２、３の巻回部２ａ、３ａは、図２に示すように、用紙２、３の幅方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。また、巻回部２ａ、３ａは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ２ｂ、３ｂおよび巻回部２ａ、３ａと共に回転する従動ローラ２ｃ、３ｃの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ、３ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ、３ｂは巻回部２ａ、３ａを用紙２、３が巻き解かれる方向または用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それらに巻回された用紙２、３を送り出すまたは巻き戻すことができる。なお、用紙２、３の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２、３はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００２７】
アドバンスローラユニット５は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２２ａ、２２ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ対５ａ、５ｂを有しており、インクジェット印刷ユニット６に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、紙送りローラ対５ａ、５ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。なお、本実施の形態では、モータ２２ａ、２２ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられている。
【００２８】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド１１と、キャリッジ１２と、搬送台１３とを有している。印刷ヘッド１１は、その下面（用紙と対向する面）に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）を備えている。従って、印刷ヘッド１１は、コントローラ２０からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２、３の表面（図１では上面）に向かって、多数の吐出ノズルからカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド１１は、黒色のインクを吐出することができる多数の吐出ノズルを有するものであって、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。
【００２９】
なお、インクジェット印刷ユニット６は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２、３に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００３０】
キャリッジ１２は、その下面において印刷ヘッド１１を保持するためのものであり、駆動機構（図示しない）によって用紙２、３の幅方向に沿って印刷ヘッド１１と共に往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１は、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って往復動しつつ、用紙２、３の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、キャリッジ１２が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。搬送台１３は、用紙２、３の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１と対向配置される用紙２、３を支持するためのものである。
【００３１】
搬送ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２、３を挟持して搬送するためのものである。搬送ローラユニット７は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２５ａ、２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対７ａ、７ｂを有しており、切断ユニット８に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、搬送ローラ対７ａ、７ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。なお、本実施の形態では、モータ２５ａ、２５ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なステッピングモータが用いられている。
【００３２】
また、搬送ローラユニット７と切断ユニット８との間の用紙搬送経路の上方には、２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが配置されている。２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂは、いずれも光センサであって、それに対向する読み取り位置に搬送されてきた用紙２、３の表面を連続的に読み取ることができる。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られたデータは、コントローラ２０に連続的に供給される。従って、コントローラ２０では、後述するように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂから供給される検出信号に基づいて、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって用紙２、３に印刷されたカットマークが読み取られたことを検出することができる。
【００３３】
切断ユニット８は、用紙２、３に対して印刷ヘッド１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２、３を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、いずれも２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されて、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、用紙搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２、３を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２、３が分割される。なお、切断ユニット８では、用紙２、３上の画像間に印刷されたカットマークに基づいて切断される。
【００３４】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０により制御されるモータ２９ａ、２９ｂ（図３参照）によってそれぞれ駆動される排出ローラ対９ａ、９ｂを有しており、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２、３をそれぞれ搬送し、排出口３０ａより排出させる。なお、排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａ、９ｂは、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ対５ａ、５ｂと同様に、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように配置されている。
【００３５】
ここで、インクジェット式プリンタ１の制御系について、図３を参照して説明する。図３は、図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。図４は、幅広の用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。図５は、図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【００３６】
コントローラ２０には、図３に示すように、ペーパーマガジン４の駆動ローラ２ａ、３ａ、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ対５ａ、５ｂ、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂ、排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａ、９ｂを駆動するためのモータ２１、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ、２９ａ、２９ｂがそれぞれ接続されている。さらに、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に接続されたドライバ２３と、キャリッジ１２を往復動させるためのモータ２４と、切断ユニット８の移動刃８ａを駆動させるためのモータ２８とがそれぞれ接続されている。また、コントローラ２０には、センサ１０ａ、１０ｂが接続されている。
【００３７】
従って、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に供給する。また、コントローラ２０は、ペーパーマガジン４、アドバンスローラユニット５、搬送ローラユニット７および排出ローラユニット９による用紙２、３の搬送タイミング、キャリッジ１２の移動タイミング、印刷ヘッド１１からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット８による用紙２、３の切断タイミングなどを制御する。
【００３８】
また、上述したように、コントローラ２０は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂにより得られる検出信号によって、用紙上に印刷されたカットマークの位置と切断ユニット８の切断位置との位置関係を認識することができる。
【００３９】
また、コントローラ２０には、インクジェット式プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、インクジェット式プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、ＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、制御部４１と、傾き角度算出部４２と、モータ駆動演算部４３とが形成されている。また、傾き角度算出部４２は、カットマーク判別部４５と、検出時刻記憶部４６とを有している。
【００４０】
制御部４１は、各ローラを駆動するためのモータの回転数を制御する。なお、幅広の用紙２’の傾き補正が行われる際には、制御部４１は、モータ駆動演算部４３による演算結果に基づいて、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂを制御する。
【００４１】
傾き角度算出部４２は、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合に、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度を算出する。ここで、傾き角度算出部４２では、幅広の用紙２’上に印刷されたカットマークが読み取りセンサ１０ａ、１０ｂにより読み取られる際の検出信号に基づいて幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度が算出される。
【００４２】
ここで、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、図４に示すように、複数の画像５０を連続的に印刷すると共に、隣り合う２つの画像５０の間にカットマーク６０が印刷される。カットマーク６０は、切断ユニット８において幅広の用紙２’が画像毎に切断される場合に目印となるものである。
【００４３】
本実施の形態では、カットマーク６０は、幅広の用紙２’の幅方向に沿って形成された２本の黒色の目印６２、６４と、幅広の用紙２’の幅方向に沿って形成された３本の白色の目印６１、６３、６５とを含んでいる。そして、幅広の用紙２’の搬送方向下流側から上流側に向かって、白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列されている。ここで、目印６１〜６５は、いずれも幅広の用紙２’の全幅にわたるライン状の目印であって、所定の幅ａ（用紙の搬送方向に沿う長さ）を有している。従って、カットマーク６０の全体の幅は幅５ａになっている。
【００４４】
従って、幅広の用紙２’上には、画像５０とカットマーク６０とが交互に印刷される。そして、カットマーク６０の搬送方向下流側の端部（白色の目印６１の搬送方向下流側の端部）が画像５０の後端部にほぼ一致しており、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部（白色の目印６５の搬送方向上流側の端部）が画像５０の先端部にほぼ一致している。
【００４５】
なお、本実施の形態では、画像５０の先端部および後端部おいて切断される場合には、幅広の用紙２’がカットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部よりも少しだけ画像５０内に入った位置でそれぞれ切断される。つまり、画像５０の先端部については、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６５よりも搬送方向上流側に少しだけ離隔した位置で幅広の用紙２’が切断される。また、画像５０の後端部については、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６１よりも搬送方向下流側に少しだけ離隔した位置で幅広の用紙２’が切断される。なお、図４では、幅広の用紙２’が実際に切断される位置が一点鎖線で描かれている。その結果、画像５０が１つずつ印刷された幅広の用紙２’と、カットマーク６０が１つずつ印刷された幅広の用紙２’とに分割される。なお、幅広の用紙２’は、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部においてちょうど切断されてもよい。
【００４６】
カットマーク判別部４５は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによる検出信号に基づいて、幅広の用紙２’上に印刷されたカットマーク６０を判別する。具体的には、カットマーク判別部４５は、幅広の用紙２’が搬送されている際に、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された幅広の用紙２’上の画像（カットマークを含む）の濃度変化と、カットマーク６０における所定の濃度変化とを常に比較している。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された濃度変化が、カットマーク６０における所定の濃度変化と一致したときに、幅広の用紙２’のその部分にカットマーク６０が印刷されていると判別する。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、カットマーク６０は、上述したように、白色の目印６１，６３、６５と、黒色の目印６２、６４とが用紙の搬送方向に交互に配置されて構成されている。従って、カットマーク６０の所定の濃度変化とは、図５に示すように、目印６１に対応する長さａの白色に対応する濃度（図５では濃度０として描かれている）、目印６２に対応する長さａの黒色に対応する濃度（図５では濃度１００として描かれている）、目印６３に対応する長さａの白色に対応する濃度、目印６４に対応する長さａの黒色に対応する濃度、目印６５に対応する長さａの白色に対応する濃度の順に変化を示している。
【００４８】
また、カットマーク判別部４５では、幅広の用紙２’上の隣り合う２つの画像５０間においてのみカットマーク６０を判別可能であって、画像５０内においては、カットマーク６０を判別しないようになっている。従って、例えば、画像５０内において、カットマーク６０の所定の濃度変化と同じ濃度変化を伴う画像が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られた場合でも、その画像領域が誤ってカットマーク６０であると判別されて、幅広の用紙２’上の画像５０内で切断されるのを防止することができる。
【００４９】
具体的には、本実施の形態では、カットマーク６０の幅方向中心位置、すなわち、２本の黒色の目印６２、６４の間の中心位置に、それぞれ基準位置が設定される。そして、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域として、基準位置からの長さがあらかじめ設定される。従って、カットマーク判別部４５は、設定されたカットマーク検出領域においてのみ、カットマーク６０を判別するようになる。なお、本実施の形態では、カットマーク６０の全体の幅５ａの半分よりも若干大きい値ｂが設定されており、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域は、基準位置を挟む幅２ｂの領域である。
【００５０】
また、検出時刻記憶部４６は、カットマーク判別部４５によって、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれについてカットマークが読み取られたと判別された時刻を記憶する。
【００５１】
そして、傾き角度算出部４２では、検出時刻記憶部４６き記憶された読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれによるカットマークの検出時刻差に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度を算出する。なお、本実施の形態では、傾き角度算出部４２では、上記傾き角度は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによるカットマークの検出時刻差の間における搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送量に基づいて算出される。
【００５２】
モータ駆動演算部４３は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのうち後でカットマークを読み取った読み取りセンサによる検出時刻から、そのカットマークが切断ユニット８の切断位置に到達するまでの間に、傾き角度算出部４２で算出された傾き角度が０になるように、すなわち、幅広の用紙２’が傾いていない状態に戻してカットマークが切断位置とほぼ一致するようにするためには、搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をどのように変更すればよいかを演算するためのものである。
【００５３】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１において幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について、図６〜図１２を参照して説明する。図６は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。図７は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正の手順を示すフローチャートである。図８〜図１２は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【００５４】
ここで、図８〜図１２では、幅広の用紙２’の傾き補正時の幅広の用紙２’の搬送状態を説明するために必要な部分のみが描かれており、その他の部分は図示が省略されている。また、図８〜図１２では、幅広の用紙２’の適正な搬送経路が一点鎖線で描かれており、切断ユニット８の切断位置が２点鎖線で描かれている。また、幅広の用紙２’上に印刷されるカットマーク６０の図示を簡略化して１本の帯状の目印として描かれている。
【００５５】
幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１には、図６に示すように、幅広の用紙２’が巻回された巻回部２ａ’が収納されたペーパーマガジン４’が装填される。ここで、ペーパーマガジン４’としては、駆動ローラ２ｂ’および従動ローラ２ｃ’を有している幅広の用紙２’専用のものが用いられるのが一般的である。
【００５６】
まず、ペーパーマガジン４’から巻き解かれた幅広の用紙２’が順次搬送台１３上に搬送されて、インクジェット印刷ユニット６による幅広の用紙２’に対する画像の印刷が行われる。
【００５７】
そして、画像５０およびカットマーク６０の印刷が行われつつ幅広の用紙２’が搬送されると、幅広の用紙２’のカットマーク６０が印刷された部分近傍が、図８に示すように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達する。なお、図８では、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して右肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合について図示している。また、図７の傾き補正の手順を示すフローチャートにおいては、これ以後の手順が説明されている。
【００５８】
図８に示すように、カットマーク６０が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達した後も、幅広の用紙２’は、搬送ローラ対７ａ、７ｂによって引き続き搬送される（ステップＳ１０１）。このとき、幅広の用紙２’の幅方向一端部近傍（図８〜図１２では左端部近傍）は搬送ローラ対７ａによって挟持され且つ幅広の用紙２’の幅方向他端部近傍（図８〜図１２では右端部近傍）は搬送ローラ対７ｂによって挟持されて搬送される。そして、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００５９】
そして、幅広の用紙２’が搬送されつつ、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここで、ステップＳ１０２において、センサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２において、センサ１０ａ、１０ｂのいずれもが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０１に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。なお、本実施の形態では、図９に示すように、センサ１０ｂがセンサ１０ａよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出する。
【００６０】
引き続き、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。ここで、ステップＳ１０３において、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０１に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。 つまり、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出した場合には、幅広の用紙２’は傾いていないと判断されて、そのまま搬送が継続される。
【００６１】
一方、ステップＳ１０３において、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４に進む。つまり、センサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広の用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していない場合には、幅広の用紙２’は傾いていると判断されて、以下のようにして、幅広の用紙２’の傾き角度が補正される。なお、本実施の形態では、上述のとおり、センサ１０ｂがセンサ１０ａよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出するので、幅広の用紙２’は傾いていると判断される。
【００６２】
ここで、センサ１０ａ、１０ｂのうち幅広の用紙２’上のカットマーク６０を先に検出した一方のセンサがカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０４）。なお、本実施の形態では、センサ１０ｂがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。そして、引き続き、幅広の用紙２’の搬送が継続される（ステップＳ１０５）。なお、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００６３】
そして、先にカットマーク６０を検出した一方のセンサでない他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０６）。ここで、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に進む。ここで、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０７）。なお、本実施の形態では、ステップＳ１０６において、センサ１０ａがカットマーク６０を検出したか否かが判断され、ステップＳ１０７で、図１０に示すように、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。
【００６４】
一方、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広の用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に戻って、幅広の用紙２’の搬送が継続される。
【００６５】
その後、傾き角度算出部４２によって、幅広の用紙２’の傾き角度が算出される（ステップＳ１０８）。なお、本実施の形態では、傾き角度算出部４２では、検出時刻記憶部４６に記憶された一方のセンサによる検出時刻から他方のセンサによる検出時刻までの間において、搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広の用紙２’に対して付与された搬送量が算出される。
【００６６】
つまり、傾き角度算出部４２により算出された搬送量が、一方のセンサに対応する幅広の用紙２’の幅方向一端部近傍が他方のセンサに対応する幅広の用紙２’の幅方向他端部近傍よりも先行して搬送されており、その搬送量に対応する分だけ幅広の用紙２’が傾いていることになる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、センサ１０ｂに対応する幅広の用紙２’の右端部近傍がセンサ１０ａに対応する幅広の用紙２’の左端部近傍よりも先行して搬送されており、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して右肩上がりに傾いている。そのため、このまま、搬送ローラ対７ａ、７ｂによる幅広の用紙２’の搬送を、搬送ローラ対７ａ、７ｂのモータ２５ａ、２５ｂのそれぞれの回転数を同じに維持したままで継続すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の右端部近傍がその左端部近傍よりも先に切断ユニット８の切断位置に到達することになる。
【００６８】
従って、上述のように幅広の用紙２’が傾いている場合には、幅広の用紙２’の傾き角度を０にするためには、幅広の用紙２’の搬送に係る２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をそれぞれ何ｃｍ／ｓの速度に何秒間変更すればよいかが各種のデータを用いてモータ駆動演算部４３により演算される（ステップＳ１０９）。つまり、本実施の形態では、幅広の用紙２’上のカットマーク６０を切断ユニット８の切断位置において傾かないようにする（両者がほぼ一致する）ためには、幅広の用紙２’の幅方向左端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ａの搬送速度および幅広の用紙２’の幅方向右端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ｂをどのように変更すればよいかが演算される。ここで、幅広の用紙２’の傾き補正が行われている間は、搬送ローラ対７ａ、７ｂは回転した状態に維持され、停止することはない。
【００６９】
なお、センサ１０ａ、１０ｂに対向する位置と切断ユニット８の切断位置とは所定の距離だけ離隔しており、その間の間隔は一定である。従って、センサ１０ａ、１０ｂがカットマーク６０をそれぞれ検出した時点から、そのカットマーク６０が切断ユニット８の切断位置に到達するまでの間に、制御部２０ａによりモータ２５ａ、２５ｂが制御されて搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広の用紙２’に付与される搬送量（パルス数）はいずれも所定の値になる。
【００７０】
また、本実施の形態では、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時点において、制御部２０ａが、搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａよりも搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂに対して、傾き角度算出部４２により算出された搬送量だけ先行して搬送するような駆動信号を供給していることになる。そのため、モータ駆動演算部４３は、センサ１０ａがカットマーク６０を検出した時点からカットマーク６０の右端部近傍が切断ユニット８の切断位置に到達するまでに搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂに供給される駆動信号よりも、傾き角度算出部４２により算出された搬送量だけ多く搬送されるような駆動信号を搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａに対して供給するように、モータ２５ａ、２５ｂの回転数を算出する。
【００７１】
このモータ駆動演算部４３での演算結果に基づいて、コントローラ２０によって、搬送ローラ対７ａ、７ｂに接続されたモータ２５ａ、２５ｂの回転数が適宜変更されることにより、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転数が制御されつつ、幅広の用紙２’が搬送される（ステップＳ１１０）。すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の先端が、切断ユニット８の切断位置に到達した時には、図１１に示すように、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の先端が切断位置とほぼ一致する（ステップＳ１１１）。そして、切断ユニット８によって、幅広の用紙２’はカットマーク６０の先端において切断される（ステップＳ１１２）。
【００７２】
その後、幅広の用紙２’は、搬送ローラ対７ａ、７ｂによって引き続き搬送される（ステップＳ１０３）。このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。すると、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の後端が、切断ユニット８の切断位置に到達した時には、図１２に示すように、幅広の用紙２’上のカットマーク６０の後端が切断位置とほぼ一致する（ステップＳ１１４）。そして、切断ユニット８によって、幅広の用紙２’はカットマーク６０の後端において切断される（ステップＳ１１５）。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、幅広の用紙２’が２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂによって搬送される場合においても、センサ１０ａ、１０ｂによる幅広の用紙２’上のカットマーク６０の検出結果に基づいて、カットマーク６０が切断ユニット８の切断位置において傾かないように（切断位置とほぼ一致するように）、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂに跨る幅を有する幅広の用紙２’が切断ユニット８により切断される場合に、幅広の用紙２’が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。
【００７４】
また、傾き角度検出部４２が、２つのセンサ１０ａ、１０ｂによるカットマーク６０の検出タイミングの差に基づいて、幅広の用紙２’の傾き角度を検出可能であるため、幅広の用紙２’の傾き角度を容易に検出することができる。
【００７５】
また、カットマーク判別部４５が、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された濃度変化が、カットマーク６０における所定の濃度変化と一致したときに、幅広の用紙２’のその部分にカットマーク６０が印刷されていると判別する。そのため、幅広の用紙２’に印刷されたカットマーク６０を確実に判別することができるため、幅広の用紙２’がカットマーク６０の印刷されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００７６】
また、制御部４１が、幅広の用紙２’の傾き角度が０になるように、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂをそれぞれ別々に制御するときに、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転を停止させない状態を維持しつつ両者を制御する。従って、幅広の用紙２’に皺が発生するのを抑制することができる。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図１４は、図１３のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【００７８】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１が、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と異なる点は、インクジェット印刷ユニット６の下流側において、用紙に弛み部分を形成することができる点である。なお、インクジェット式プリンタ１０１のその他の構成は、図１のインクジェット式プリンタ１と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００７９】
インクジェット式プリンタ１０１には、図１３に示すように、インクジェット印刷ユニット６とセンサ１０ａ、１０ｂとの間に、その上流側から順に、搬送ローラユニット１０７、１０８が配置されている。ここで、搬送ローラユニット１０７、１０８は、第１の実施の形態の搬送ローラユニット７と同様の構成をしており、並列配置された２つの用紙２、３に対して印刷が行われる場合には、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。
【００８０】
従って、搬送ローラユニット１０７は、図１４に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ１２５ａ、１２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂを有しており、搬送ローラユニット１０８は、コントローラ２０により制御されるモータ１２６ａ、１２６ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０８ａ、１０８ｂを有している。
【００８１】
そして、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において、搬送ローラユニット１０７よりも上流側の用紙搬送経路の下方にはスペースが設けられている。従って、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に、これらの間の間隔よりも長い用紙２、３が搬送された場合には、両者の間に印画紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。
【００８２】
つまり、例えば、用紙２、３が搬送ローラユニット１０７、１０８に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０８による搬送速度よりも搬送ローラユニット１０７による搬送速度の方が速い場合や、用紙２、３の先端側の一部が搬送ローラユニット１０８に挟持されて保持されている状態でそれよりも巻回部２ａ、３ａに近い部分が搬送ローラユニット１０７に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に用紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。また、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合も、用紙２、３の場合と同様に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができる。
【００８３】
このように、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができるので、幅広の用紙２’の弛み部分の長さの範囲内では、インクジェット印刷ユニット６における印刷とは無関係に、幅広の用紙２’の傾き角度を補正するために搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂを駆動するモータ１２５ａ、１２５ｂ、１２６ａ、１２６ｂの回転数を変更することができる。
【００８４】
従って、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１によると、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と同様の効果を得ることができる。また、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広の用紙２’の弛み部分を形成することができるため、搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂを駆動するモータ１２５ａ、１２５ｂ、１２６ａ、１２６ｂの回転数をそれぞれ別々に制御するときの制御の自由度が大きくなる。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広の用紙２’（カットマーク６０）が切断ユニット８の切断位置において傾かないように傾き補正が行われる場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’が切断ユニット８の切断位置よりも搬送方向上流側にあり且つ切断位置と平行な所定位置において傾かないように傾き補正が行われてもよい。
【００８６】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、センサ１０ａ、１０ｂおよび切断ユニット８が、インクジェット印刷ユニット６の下流側に配置されており画像間に印刷されたカットマークに沿って切断する場合について説明しているが、これに限らず、センサ１０ａ、１０ｂおよび切断ユニット８はインクジェット印刷ユニット６の上流側に配置されていてもよい。従って、画像が印刷される前の幅広の用紙２’が切断される場合でも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。ただし、この場合には、あらかじめ幅広の用紙２’にカットマークを形成する必要がある。
【００８７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して右肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して左肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合でも同様である。また、幅広の用紙２’が適正な搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれている場合にも、幅広の用紙２’を適正な搬送経路で搬送されるように補正することができる。ただし、この場合には、幅広の用紙２’が適正な搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれていることを検出可能なセンサを備えている必要がある。
【００８８】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマーク６０として、幅広の用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列された目印が印刷される場合について説明しているが、これに限らず、カットマーク６０の構成は任意に変更することができる。従って、カットマークが複数のライン状または帯状の目印を含んでいる場合であっても、それらの幅や隣り合う２つの目印間の間隔は任意に変更することができる。また、カットマークは、必ずしもライン状または帯状の目印である必要はなく、幅広の用紙２’の幅方向に離隔して配置された複数の目印であってもよいし、幅広の用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する１つの目印であってもよい。また、カットマークは、必ずしも印刷される必要はなく、複数のポンチ穴で構成されていてもよい。
【００８９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマークが、インクジェット印刷ユニット６において幅広の用紙２’の表面に印刷される場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙２’の裏面に形成されてもよい。また、必ずしもインクジェット印刷ユニット６で印刷される必要はなく、カットマークを形成するための専用の装置によって形成されてもよい。
【００９０】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、搬送ローラユニット７の搬送ローラ７ａ、７ｂが２つの用紙２、３をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である場合について説明しているが、これに限らず、搬送ローラユニット７が、３以上の用紙をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である３以上の搬送ローラ対を備えていてもよい。
【００９１】
また、上述の第１の実施の形態では、印刷ヘッド１１からインクを吐出して幅広の用紙２’上に画像を印刷するインクジェット式プリンタ１について説明しているが、これに限らず、例えば画像形成媒体である印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置など、インクジェット式プリンタ以外の画像記録装置であってもよい。なお、本発明が写真処理装置において適用される場合には、その露光方式はアナログ露光方式であってもよいし、デジタル露光方式であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置の場合に、画像と共にカットマークが形成された場合でも、現像処理が行われる前はカットマークをセンサで検出するのが困難であるため、この場合には、切断ユニットは現像処理された印画紙を切断可能な位置に配置されているのが好ましい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、蛇行状態検出部によって画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体が切断部により切断される場合に、画像形成媒体が傾いた状態で切断されるのを抑制することができる。また、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を改善するための構成が簡略化される。また、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンに基づいて、画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を容易に検出することができる。
【００９５】
請求項２によると、画像形成媒体に形成されたカット位置確認パターンを確実に判別することができるため、画像形成媒体をカット位置確認パターンが形成されていない位置で誤って切断されるのを防止することができる。
【００９６】
請求項３によると、切断部の切断位置または所定位置において画像形成媒体が実質的に傾かないように搬送ローラ対の回転数が制御されるときに、全ての搬送ローラ対が回転している状態に維持されるため、画像形成媒体に皺が発生するのを抑制することができる。
【００９７】
請求項４によると、蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において画像形成媒体に弛み部分を形成することができるため、複数の搬送ローラ対に対する制御の自由度が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】 並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図３】 図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【図４】 幅広の用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。
【図５】 図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【図６】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図７】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正の手順を示すフローチャートである。
【図８】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図９】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１０】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１１】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１２】 幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の傾き補正時の動作を説明するための図である。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図１４】 図１３のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【符号の説明】
１、１０１ インクジェット式プリンタ（画像形成装置）
２、２’、３ 用紙（画像形成媒体）
７搬送ローラユニット（搬送機構）
７ａ、７ｂ 搬送ローラ対
８切断ユニット（切断部）
１０ａ、１０ｂ センサ（蛇行状態検出部；読み取り部）
２０コントローラ（制御手段）
４１制御部（制御手段）
４２傾き角度算出部（蛇行状態検出部）
４３モータ駆動演算部
４５カットマーク判別部（判別手段）
４６検出時刻記憶部
５０画像
６０カットマーク（カット位置確認パターン）
６１、６３、６５ 白色の目印
６２、６４ 黒色の目印
１０７、１０８ 搬送ローラユニット（搬送機構）
１０７ａ、１０７ｂ 搬送ローラ対
１０８ａ、１０８ｂ 搬送ローラ対
Claims (4)
- 画像形成媒体を切断する切断部と、
画像形成媒体を挟持しつつ搬送することによって互いに独立した搬送力を画像形成媒体に付与する複数の搬送ローラ対を有しており、複数の前記搬送ローラ対に跨る幅を有する画像形成媒体を前記切断部へと搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出する蛇行状態検出部と、
前記蛇行状態検出部における検出信号に基づいて、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御する制御手段とを備え、
画像形成媒体は、その幅方向に沿って形成された前記切断部により切断される位置を示すカット位置確認パターンを有するものであって、
前記蛇行状態検出部が、
前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体の幅方向に沿って互いに離隔して配置され且つ前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の表面または裏面を読み取り可能な２つの読み取り部と、
前記２つの読み取り部によりそれぞれ読み取られた各データに基づいて、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたかどうかを判別可能な判別手段とを含んでおり、
前記判別手段により前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別されたタイミングの差に基づいて、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出可能であることを特徴とする画像形成装置。 - カット位置確認パターンが、画像形成媒体の幅方向に沿って形成され且つその搬送方向に沿って互いに離隔するように隣接配置された複数のライン状または帯状の目印を含んでおり、
前記判別手段は、前記２つの読み取り部のそれぞれにより所定の濃度変化が読み取られたときに、前記２つの読み取り部のそれぞれについてカット位置確認パターンが読み取られたと判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段が、前記切断部の切断位置、または、前記切断位置よりも画像形成媒体の搬送方向上流側にあり且つ前記切断位置と平行な所定位置において、画像形成媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御するときに、全ての搬送ローラ対の回転を停止させないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
- 前記搬送機構が、前記蛇行状態検出部よりも画像形成媒体の搬送方向上流側において、画像形成媒体に弛み部分を形成することが可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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