JP5921735B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に印刷を行う印刷装置に関し、印刷ジョブの制御に関するものである。

インクジェットプリンタをはじめとする印刷装置は、印刷ジョブに基づく印刷開始前、または印刷中において印刷ジョブの予約を受け付けて連続印刷を行うことが可能である。印刷ジョブを予約することで印刷ジョブ間の時間を短縮して連続印刷を行い、連続印刷時間の短縮ができる。特許文献１では、予約された印刷ジョブに用紙（被記録媒体）のサイズや用紙の種類が一致する印刷ジョブがある場合、当該一致する印刷ジョブが連続するように実行順を並び変えて、用紙サイズや用紙種類の相違による印刷動作の不要な一時停止の回数を少なくするという方法が開示されている。

特開２００５−０８５０２２号公報

しかし、印刷ジョブを予約して連続印刷を制御すると、被記録媒体上に接続用テープ、汚れ、キズ、折れなどの印刷不可部分が存在しても、印刷部分として印刷をしてしまうという問題がある。

本発明では、被記録媒体に連続印刷する処理で、印刷動作速度を変えずに、印刷不可部分への印刷を避けて、画像の印刷を行うことができる印刷装置を提供することを目的としている。

上述の課題を解決するため、本発明の印刷制御装置は、被記録媒体上の印刷不可領域を検知する検知手段と、画像の印刷を含む印刷動作を動作順に登録したジョブテーブルを作成する第１作成手段と、被記録媒体上の印刷不可領域の印刷をスキップさせるための印刷動作を動作順に登録したスキップテーブルを作成する第２作成手段と、前記検知手段により印刷不可領域が検知された場合、前記第２作成手段で作成されたスキップテーブルに、前記第１作成手段で作成されたジョブテーブルへ挿入する位置を特定するための情報を設定する設定手段と、前記第１作成手段により作成したジョブテーブルに基づいて被記録媒体上に画像を印刷させるように制御する印刷制御手段と、を有し、前記印刷制御手段は、前記設定手段により情報が設定されたスキップテーブルに基づいて、前記検知手段で検知された印刷不可領域への印刷をスキップさせ、前記第１作成手段により作成したジョブテーブルに基づいて、前記検知手段により検知された印刷不可領域以降の領域に、印刷動作の続きを実行させることを特徴とする。

本発明では、被記録媒体への印刷処理において、印刷動作速度を変動させずに印刷不可領域への印刷を避けることができる。

実施形態におけるプリンタ部の内部構成を示す概略図である。 実施形態における印刷動作の説明図である。 実施形態における印刷動作の説明図である。 実施形態におけるジョブテーブルを説明する図である。 実施形態における制御シーケンスを説明する図である。 実施形態における印刷処理を説明する概念図である。 実施形態におけるコントローラの構成を説明する図である。

以下、インクジェット方式を用いたプリンタの実施形態を説明する。この実施形態において、例えば、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。

図１は、プリンタの内部構成を示す断面の概略図である。プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲で複数の記録素子が配列した記録素子列を備えたライン型プリントヘッドである。記録素子を駆動すると、プリントヘッド１４からインクを吐出する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数及びプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。この検査部５は、プリントされたカットマークを検知する。カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、カットマークを検知すると、その該当領域をカットする。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。

シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。

制御ユニット１３には、電源や駆動回路を備え、プリンタの制御を司るユニットである。図７は制御ユニットに含まれるコントローラの構成を説明する図である。コントローラ１５は、ＣＰＵ１０１、メモリ（ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３）、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）１０４を有する。ＣＰＵ１０１は、後述するジョブの制御を行う。ＡＳＩＣ１０４は、記録ヘッドの制御、モータの制御、画像データ、外部機器との通信処理等を行う。プリンタの動作は、ホストコンピュータ等の情報機器１６からの信号や情報に基づいて制御される。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

図２は、片面プリント時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。

図３は、両面プリント時の動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路ではなく、シート巻取部９の側の経路にシートが導入される。導入されたシートは、順方向（図面では逆時計回り方向）に回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側（プリントがされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２の残らないように、シート供給部１に巻き戻される。

以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）はデカール部２に送り込まれる。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。

（第１の実施形態）
次に、上述の構成のプリンタにおける、第１の実施形態について説明する。この実施形態では片面プリントについて説明する。図１に示す印刷不可部分（印刷不可領域）を検知する検知センサ１７は、接触型または非接触型のセンサである。この検知センサ１７は、シート供給部１とプリント部４間に設置され、シート上に接続用テープ、スキップ指示用マーカー、汚れ、キズ、折れなどの有無を検知する。スキップ指示用マーカーは、マーカーの色、位置、幅、記号、文字といった記載情報によって印刷不可領域のサイズを示すことも可能とする。センサの種類、設置数は限定しない。

図４（ａ）は、ジョブ管理テーブルの一例である。ジョブ管理テーブルは、印刷動作を構成する予備吐、画像、カットマーク、余白、調整パターン、Ｉｄｌｅ（アイドル）などの各ジョブのＭｏｄｅ番号（モード番号）と格納先アドレスを示したテーブルである。この各ジョブを組み合わせて順に実行させることで、一連の印刷動作を構成する。カットマークのジョブは、カットマークを印刷するジョブである。調整パターンのジョブは、調整パターンを印刷するジョブである。

図４（ｂ）は、印刷ジョブテーブルの一例である。印刷ジョブテーブルは、ジョブ管理テーブルに基づいて印刷動作順にジョブを登録して作成したテーブルである。このテーブルは、実行順にＱｕｅｕｅ番号（キュー番号）と各ジョブのＭｏｄｅ番号、印刷ライン（ラスタ）数が設定される。

図４（ｃ）は、印刷不可部分スキップテーブル（スキップテーブル）の一例である。印刷不可部分スキップテーブルも、ジョブ管理テーブルに基づいて印刷不可部分の印刷をスキップさせるためのジョブを動作順にジョブをエントリして作成したテーブルである。このテーブルは、印刷ジョブテーブルに対して挿入する位置を示すＱｕｅｕｅ番号とジョブのＭｏｄｅ番号、印刷ライン数が設定される。印刷不可部分の要因によって必要な余白の大きさが変わるので、印刷不可部分用の余白ジョブは、印刷不可部分の要因ごとに予め定められている。例えば、余白２から余白４の３種類が定められ、それぞれ異なるライン数が定められている。

図５は、ジョブテーブルを用いた制御シーケンスである。ステップ１０１では印刷開始前にジョブ管理テーブルを基に各ジョブをエントリして、印刷ジョブテーブルとスキップテーブルをメモリ上（ＳＤＲＡＭ）に作成する。このＳＤＲＡＭは、図７のＲＡＭ１０２に設けられている。スキップテーブルは、印刷不可部分検知後の作成でも可能とする。各テーブルの作成が終わるとステップ１０２に進み、印刷動作を開始する。ステップ１０３に進み、実行するジョブにより画像を印刷する領域が、印刷不可部分（印刷不可領域）でないことを判定する。印刷不可部分でない場合、ステップ１０４に進み、印刷ジョブテーブルのジョブを１つ実行する。ジョブの実行終了後、ステップ１０５に進み、印刷ジョブテーブルの次のジョブが終了コマンドであるか判別する。終了コマンドの場合、印刷動作を終了する。終了コマンドでない場合は、ステップ１０３に戻る。

一方、ステップ１０６において、印刷動作を開始すると、印刷不可部分検知センサ１７が印刷不可部分（印刷不可領域）を検知すると、ステップ１０７で、検知した印刷不可部分（印刷不可領域）に印刷するジョブを調べる（特定する）。この処理は、例えば、検知センサの位置あるいは検知位置からプリントヘッド１４までのシート搬送路の長さ（距離）と、実行中の印刷ジョブテーブルのジョブからライン数をカウントして印刷不可部分に対応するジョブを判定する。言換えるならば、検知した領域から記録ヘッドによる記録位置までのライン数を取得し、ライン数から割り込み対象のジョブを定める（特定する）。このジョブの登録されているテーブルのアドレスも取得する。

ステップ１０８で、スキップテーブルに挿入する位置を示すＱｕｅｕｅ番号を設定する。例えば、図４（ｂ）の印刷ジョブテーブルのＱｕｅｕｅ番号７の画像印刷ジョブで印刷する領域に、印刷不可部分が含まれると算出された場合、図４（ｃ）に示すスキップテーブルの挿入位置Ｑｕｅｕｅ番号に７を設定する。また、検知した印刷不可部分の要因に対応する余白のＭｏｄｅ番号とライン数をジョブ管理テーブルから選択して設定する。

ステップ１０３で、スキップテーブルにジョブが設定されたことを判別すると、ステップ１０９に進み、Ｑｕｅｕｅ番号が７のジョブの実行を開始する際、印刷ジョブテーブルではなく、スキップテーブルを参照して、余白２のジョブを実行する。その後、スキップテーブルのジョブを順に実行する。スキップテーブルのジョブを終了する（スキップテーブルのジョブを終了後、スキップテーブルのジョブは消去される）。ステップ１０９が終了すると、ステップ１０４に進み、印刷ジョブテーブルに戻る。その後、印刷ジョブテーブルの続きに戻り、Ｑｕｅｕｅ番号が７のジョブを実行して印刷動作の続きを行う。

図６に、スキップテーブルによるジョブの挿入（割り込み）の印刷動作の流れを示す。図６は、シートに対して左から順に処理が実行される概念図である。仮に、印刷不可部分が検知されていなければ、図６の上側の図に示すように、Ｑｕｅｕｅ番号６のカットマークに続いて、Ｑｕｅｕｅ番号７の画像を印刷する。それに対して、Ｑｕｅｕｅ番号７の印刷領域に印刷不可部分が含まれると判断されると、図６の下側の図に示すように、スキップテーブルを挿入する。これにより、Ｑｕｅｕｅ番号６のカットマーク後に、余白２のジョブ、余白１のジョブ、カットマークのジョブを実行した後、Ｑｕｅｕｅ番号７の画像の印刷するジョブが実行される。

以上の構成により、印刷動作中に印刷不可部分を検知して、印刷開始から終了まで紙送りの速度を等速に保ちつつ、印刷不可部分への印刷をスキップさせることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、片面印刷での印刷不可部分をスキップする例であったが、第２の実施形態において、両面印刷時の裏面印刷の制御について説明する。なお、第１の実施形態の制御と同じ部分は説明を省き、相違する点について説明する。

表面印刷が終了すると、シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向に回転して巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）をデカール部２に送り込む。表面印刷時の図４（ｂ）の印刷ジョブテーブルを表面印刷とは逆の順で実行させて裏面印刷を行うことで、表面と裏面の各ジョブ位置を一致させて、画像、カットマーク、余白、予備吐といった各ジョブがシートの両面で同じ位置にくる印刷を行う。その結果、印刷不可部分のスキップ動作も表面印刷時に設定した挿入位置Ｑｕｅｕｅ番号のジョブ位置に挿入されるので、表面と裏面の同じ位置で印刷不可部分スキップ動作を行い、裏面印刷時でも印刷不可部分をスキップさせる。なお、印刷不可部分とシート後端との距離（ライン数）をカウントし、そのカウントした値に基づいて裏面印刷の制御を行っても構わない。

ここで、両面印刷のモードにおいて、片面を印刷する場合には、カットマークを印刷しない変わりに、カットマークのライン数を同じライン数の余白のジョブが実行される。これにより、表面と裏面との位置合わせを行うことができる。

以上の構成により、表面印刷及び裏面印刷において、印刷動作中に印刷不可部分を検知して、印刷開始から終了まで紙送りの速度を等速に保ちつつ、印刷不可部分への印刷をスキップさせることができる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態において、表面印刷と裏面印刷の搬送方向の位置合わせについて説明したが、第３の実施形態において、表面と裏面の両面に対して印刷不可部分の有無を検知する検知センサ１７を用いた制御について説明する。第１、第２の実施形態の制御と同じ部分は説明を省き、相違する点について説明する。第３の実施形態では、先に印刷する面に印刷不可部分がなくても、裏面（後で印刷する面）に印刷不可部分があれば、表面の印刷を行う場合に、スキップテーブルにジョブを設定する。この設定により、表面印刷において、スキップ動作を行う。この情報は、メモリに保持し、離面の印刷を行う場合に、スキップテーブルにジョブを設定し、スキップ動作を行う。

以上の構成により、表面に印刷不可部分がなく、裏面に印刷不可部分がある場合においても、印刷開始から終了まで紙送りの速度を等速に保ちつつ、印刷不可部分への印刷をスキップさせて、両面印刷を実行することで、無駄な印刷を予防することができる。

（その他の実施形態）
以上、実施形態について説明したが、印刷対象の被記録媒体は、ロール状に巻かれた連続シートに限定するものではなく、Ａ４サイズやレターサイズの被記録媒体でも構わない。

また、第２の実施形態において、両面印刷のモードにおいて、片面を印刷する場合に、カットマークを印刷する形態でも構わない。但し、印刷装置は、検査部５がカットマークを検知しても、カッタ部６がカットしないように制御すればよい。

また、図４（ｂ）の印刷ジョブテーブルに、終了コマンドの代わりにＩｄｌｅのジョブを登録して印刷動作を終了する形態でも構わない。

５ 検査部
６ カット部
１５ コントローラ
１７ 検知センサ

Claims (12)

1. 被記録媒体上の印刷不可領域を検知する検知手段と、
   画像の印刷を含む印刷動作を動作順に登録したジョブテーブルを作成する第１作成手段と、
   被記録媒体上の印刷不可領域の印刷をスキップさせるための印刷動作を動作順に登録したスキップテーブルを作成する第２作成手段と、
   前記検知手段により印刷不可領域が検知された場合、前記第２作成手段で作成されたスキップテーブルに、前記第１作成手段で作成されたジョブテーブルへ挿入する位置を特定するための情報を設定する設定手段と、
   前記第１作成手段により作成したジョブテーブルに基づいて被記録媒体上に画像を印刷させるように制御する印刷制御手段と、
   を有し、
   前記印刷制御手段は、前記設定手段により情報が設定されたスキップテーブルに基づいて、前記検知手段で検知された印刷不可領域への印刷をスキップさせ、前記第１作成手段により作成したジョブテーブルに基づいて、前記検知手段により検知された印刷不可領域以降の領域に、印刷動作の続きを実行させることを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記第２作成手段は、前記印刷不可領域の印刷をスキップさせるための動作として余白を設定するための余白ジョブを含むスキップテーブルを作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記設定手段は、前記検知手段で検知された印刷不可領域に応じて余白量の異なる余白ジョブを設定可能であり、
   前記印刷制御手段は、前記第２作成手段が作成したスキップテーブルに基づいて、前記検知手段で検知された印刷不可領域に応じて印刷をスキップさせる量を変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
4. 前記第２作成手段は、各印刷動作とその格納先を管理する管理テーブルに基づいて、スキップテーブルを作成し、
   前記設定手段は、前記検知手段で検知された印刷不可領域に応じて余白ジョブを前記管理テーブルから選択して設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
5. 前記ジョブテーブル及び前記スキップテーブルは、各印刷動作のライン数が設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
6. 前記検知手段により印刷不可領域が検知された場合、印刷不可領域の検知位置から印刷位置までのライン数と、前記ジョブテーブルの各印刷動作のライン数とに基づいて、ジョブテーブルにおいてスキップテーブルを挿入する印刷動作を特定する特定手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
7. 前記検知手段は、被記録媒体上の画像を読み取ることにより印刷不可領域を検知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
8. 前記印刷制御手段は、被記録媒体上の前記検知手段により検知された印刷不可領域を含む領域をカッターで切断させるためのカットマークを印刷させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
9. 前記検知手段は、前記印刷不可領域として被記録媒体の搬送方向における長さを検知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
10. 前記検知手段は、被記録媒体の搬送方向において印刷部の上流側に配置されたセンサのセンシング結果により前記印刷不可領域を検知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
11. 印刷部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
12. 画像の印刷を含む印刷動作を動作順に登録したジョブテーブルを作成し、
    作成したジョブテーブルに基づいて被記録媒体上に画像を印刷させ、
    前記被記録媒体上の印刷不可領域を検知し、
    前記被記録媒体上の印刷不可領域の印刷をスキップさせるための印刷動作を動作順に登録したスキップテーブルを作成し、
    印刷不可領域が検知された場合、作成したスキップテーブルに前記ジョブテーブルへ挿入する位置を特定するための情報を設定し、
    前記情報が設定されたスキップテーブルに基づいて、検知された印刷不可領域への印刷をスキップさせ、作成したジョブテーブルに基づいて、検知された印刷不可領域以降の領域に、印刷動作の続きを実行させることを特徴とする印刷制御方法。

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