JPH07276721A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙サイズまたは用紙種類を変更しても、用
紙の所定位置から印字を開始できるプリンタを提供す
る。 【構成】 ラベル用紙４の用紙サイズ、センサ種別など
の印字制御条件データを記憶する用紙サイズエリア３０
２、センサ種別エリア３０３と、印字制御条件データを
ホストから入力する通信インターフェイス３２と、ラベ
ル用紙４を搬送するプラテンロール１０と、ラベル用紙
４に印字するサーマルヘッド５と、通信インターフェイ
ス３から入力された用紙サイズ等と用紙サイズエリア３
０２等に記憶した用紙サイズとを比較する比較手段と、
この比較手段で用紙サイズ等が異なると判断したとき通
信インターフェイス３１から入力される印字制御条件デ
ータに基づいてプラテンロール１０でラベル用紙４の印
字位置決めを実行する位置決め手段と、通信インターフ
ェイス３２から入力された用紙サイズ等を用紙サイズエ
リア３０３に設定する設定手段とを設けたプリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラベルを所定間隔毎
に連続的に台紙に貼付したラベル用紙または連続用紙を
搬送し、ラベルまたは連続用紙上に印字するラベルプリ
ンタ等のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ラベルを所定間隔を設けて台紙
に連続的に貼付したラベル用紙と、用紙の裏に等間隔で
位置決めマークが付された連続用紙とを選択的にセット
して、このセットされたいずれかの用紙にラインサーマ
ルヘッドで印字するラベルプリンタが知られている。こ
のラベルプリンタでは、ラベル用紙を検出するための透
過型センサと、連続用紙に予め付された位置決めマーク
を検出するための反射型センサとの種別の異なる２つの
センサが設けられている。そして、ラベル用紙と連続用
紙のうちセットされた用紙を、この用紙に合わせて選択
された一方のセンサで検出して印字位置に対する位置決
めをしている。そして、ホストコンピュータ（以下、ホ
ストという）からこのラベルプリンタに印字データや印
字フォーマット、および、センサの種別、１枚毎の用紙
サイズ等の印字制御条件データを送信し、この送信され
た印字制御条件データに基づいて用紙に印字する。な
お、ここで用紙サイズとは、ラベル１枚分の長さ、およ
び、連続用紙の位置決めマーク間の長さのことである。

【０００３】ところで、このラベルプリンタでは、ラベ
ル用紙を用いている場合においてサイズの異なるラベル
用紙に変更するとき、または、ラベル用紙から連続用紙
に変更するに際しセンサを透過型センサから反射型セン
サに切替えるときには、ホストから使用される用紙サイ
ズやセンサ種別の印字制御条件データを送信して印字制
御条件を変更している。この変更するための印字制御条
件データは、それぞれ独立して送信されたり、用紙への
印字を命令する印字命令等に含まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ラベル用紙あるいは連
続用紙の用紙サイズやセンサ種別を変更するのは、用紙
を取り替えたときであり、一般的に取り替えられた用紙
の所定の印字開始位置が印字ヘッドの印字位置にないた
め、印字データと印字フォーマットデータとを送信した
あとに印字命令を送信すると、１枚目の用紙では用紙の
途中から印字を開始して、所望の印字結果が得られな
い。また、予め設定された枚数の印字を行うときにも、
この場合２枚目以降は所定位置に印字されるように制御
されているものの、最初の１枚は所定位置に印字されな
いため、この分の１枚を再度印字しなければならない。
従って、一旦用紙の印字位置合わせのためのフィード命
令をホストからラベルプリンタに送信して用紙の印字位
置決めを行い、その後に印字命令を送信しなければなら
なず、操作が煩わしい。

【０００５】この発明は、印字を施す用紙サイズや用紙
種類を変えても、自動的に用紙の所定印字位置から印字
を開始することができるプリンタを提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、印字を施す
用紙の種類またはサイズの少なくとも一方に応じた印字
制御条件データを予め記憶した印字制御条件記憶手段
と、前記印字制御条件記憶手段に記憶した印字制御条件
データに基づいて用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙
に印字出力する印字手段と、前記印字制御条件データを
入力する入力手段と、前記入力手段により入力された印
字制御条件データと前記印字制御条件記憶手段に予め記
憶された印字制御条件データとを比較する比較手段と、
この比較手段によって入力された印字制御条件データと
予め印字制御条件記憶手段に記憶した印字制御条件デー
タとが異なると判定されたときは前記入力手段から入力
された印字制御条件データに基づいて前記搬送手段を駆
動して前記用紙を搬送してこの用紙の印字位置決めを実
行する位置決め手段と、前記入力手段で入力された印字
制御条件データを前記印字制御条件記憶手段に登録する
登録処理手段とを設けたものである。

【０００７】

【作用】このような構成により、印字制御条件データを
入力手段で入力すると、比較手段で入力された印字制御
条件データと印字制御条件記憶手段に予め記憶した印字
制御条件データとが比較され、この比較手段で印字制御
条件が異なると判断されると、入力された印字制御条件
データに基づいて位置決め手段により用紙の印字位置決
めが搬送手段を駆動して行われる。そして、入力手段で
入力された印字制御条件データが登録処理手段で印字制
御条件記憶手段に記憶される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明をラベルプリンタに適用した
一実施例を示す図面に基づいて説明する。

【０００９】このラベルプリンタ１の機械的構成を、図
３に基づいて説明する。図３においてプリンタ本体１の
前方（図３において左側）には、台紙３とこの台紙３に
所定間隔を置いて連続的に貼付されたラベル２からなる
ラベル用紙４（以下、単に用紙という）に対向配置され
た印字手段としてのサーマルヘッド５が設けられ、ま
た、プリンタ本体１ａ後方（図３で右側）には、ロール
状に巻回された用紙４を支持する支持軸６が設けられて
いる。この支持軸６から前方に向かって用紙搬送経路８
が形成され、用紙搬送路８に沿って用紙４の両側をガイ
ドする用紙ガイド９、一対の搬送ローラ１０、用紙４の
下面を支持するガイド板１１が設けられている。さらに
用紙搬送路８の前方に前記サーマルヘッド５と相対向し
て前記用紙４を挟持してラベル２に印字しつつ搬送する
プラテンローラ１２とが配置されている。なお、前記支
持軸６、用紙ガイド９、一対の搬送ローラ１０、ガイド
板１１およびプラテンローラ１２は、プリンタ本体１ａ
内で略垂直状態に立設した本体フレーム１ｂに片持ち状
態に設けられている。

【００１０】前記サーマルヘッド５とプラテンローラ１
２の更に前方に、ラベル２を台紙から剥離する剥離板１
３が設けられ、剥離したラベル２がプリンタ本体１ａの
ラベル発行口１４から突出するようになっている。剥離
板１３の下方には、ガイドローラ１５が設けられ、この
ガイドローラ１５の後方にガイド部１６、巻取りモータ
１７（図３では不図示）に駆動される台紙巻取りローラ
１８が設けられ、台紙３が剥離板１３から、ガイドロー
ラ１５、ガイド部１６を介して台紙巻取りリール１８で
巻き取られる。そして、剥離板１３、ガイドローラ１
５、台紙巻取りローラ１８も、前記本体フレーム１ｂに
片持ち状態で設けられている。

【００１１】サーマルヘッド５は、本体フレーム１ｂに
片持ち状態で固定された軸１９に回動可能に軸支された
ヘッドホルダ２０にねじ止めされプラテンローラ１２に
対して接離自在となるように支持されている。また、プ
ラテンローラ１２の駆動は、パルスモータ２１（図３で
は不図示）に連結され駆動される。そして、用紙搬送路
８中にあるサーマルヘッド５および一対の搬送ローラ１
０間のガイド板１１上には、透過型センサ２２と反射型
センサ２３とが用紙搬送方向に対して直交する方向に並
列配置されている。なお、図３では、反射型センサ２３
は、透過型センサ２２により重合した配置にある。

【００１２】前記サーマルヘッド５の取付位置より上方
位置には、ロール状に巻回されたインクリボン２４を順
次引出し可能に支持するリボン供給軸２５とリボン巻取
り軸２６とが設けられ、このリボン供給軸２５とリボン
巻取り軸２６とのインクリボン搬送路中にサーマルヘッ
ド５とプラテンローラ１２とに挟持される部分、およ
び、サーマルヘッド５を覆いつつ本体フレーム１ｂに取
付けられ外面がインクリボンガイドとなるように構成さ
れた外形がフレイム状のリボンガイド５０を介してイン
クリボン２４が掛け渡され、リボン供給軸２５およびサ
ーマルヘッド５間には、インクリボン２４のエンドを検
出するリボンセンサ２７が設けられている。また、前記
リボン巻取り軸２６は、リボンモータ２８により回転し
て、インクリボン２４を常に適正なトルクで巻き取るよ
うになっている。リボン供給軸２５、リボン巻取り軸２
６およびリボンガイド５０は、本体フレーム１ｂに片持
ち状態に取り付けられている。

【００１３】なお、前述の一対の搬送ローラ１０は、プ
ラテンローラ１２を駆動するパルスモータ２１に連結さ
れ回転されるものであり、用紙４をサーマルヘッド５へ
供給するときには、サーマルヘッド５とプラテンローラ
１２とを離反させた作動状態において用紙４を印字可能
位置に搬送させ、また、サーマルヘッド５とプラテンロ
ーラ１２間に用紙４が挟持され、用紙４搬送しつつ印字
出力を行う印字動作モードでは一対の搬送ローラ１０が
離反されて非回転位置に作動される。

【００１４】なお、図１において、本体フレーム１ｂの
裏面側には、前述の各モータ１７、１９、２６や、これ
らのモータと各駆動部分を連結するギヤ群（図示せ
ず）、後述するＣＰＵ２８、ＲＯＭ３０やＲＡＭ３１等
の電子部品が取り付けられた回路基板（図示せず）等が
取り付けられている。

【００１５】次に、図１に基づいてこのラベルプリンタ
１の電気ブロック図を説明すると、ＣＰＵ２８には、バ
スライン２９を介してプログラムや固定データを記憶す
るＲＯＭ３０、可変情報を記憶するＲＡＭ３１、ホスト
コンピュータ（以下、ホストという）３２と通信回線３
２ａを介して接続された入力手段としての通信インター
フェイス（以下、通信Ｉ／Ｆという。図面に通信Ｉ／Ｆ
と示す）３３、サーマルヘッドコントローラ３４、モー
タコントローラ３５およびインプットアウトプットポー
ト（以下、Ｉ／Ｏという。図面にＩ／Ｏと示す）３６が
それぞれ接続されている。

【００１６】前記サーマルヘッドコントローラ３４に
は、前述のサーマルヘッド５が接続され、このサーマル
ヘッド５の印字入出力制御をしている。モータコントロ
ーラ３５には、前述の巻取りモータ１７、パルスモータ
２１およびリボンモータ２８が接続され、各モータの回
転動作を制御している。Ｉ／Ｏ３６には、透過型センサ
２２、反射型センサ２３およびリボンセンサ２７が接続
され、各センサからの検出出力を取り込むものである。

【００１７】前記ＲＡＭ３１内には、受信バッファ３１
１、用紙サイズエリア３１２、センサ種別エリア３１
３、フレームバッファ３１４、カウンタ３１５および用
紙一時バッファ３１６とが設けられている。受信バッフ
ァ３１１は、ホスト３２から通信Ｉ／Ｆ３２を介して受
信したデータを一時的に記憶する領域である。用紙サイ
ズエリア３１２は、ホスト３２から送信された用紙のサ
イズを記憶するエリアである。センサ種別エリア３１３
は、印字に際して透過型センサ２２および反射型センサ
２３のどちらか一方を用いるかを決定するための情報を
記憶するエリアである。フレームバッファ３１４は、印
字データをビット情報としてサーマルヘッド５に与える
ようにイメージを描画して記憶するエリアである。ま
た、カウンタ３１５は、印字中に用紙がどの程度搬送さ
れたかを検出するために用いるものである。用紙一時バ
ッファ３１６は、ホスト３２から受信したデータが用紙
サイズであったときに、この用紙サイズを一時的に記憶
しておくバッファである。ここで、用紙サイズエリア３
１２とセンサ種別エリア３１３とで、印字制御条件記憶
手段を構成する。

【００１８】次に、このラベルプリンタ１の印字動作モ
ードおよび用紙搬送モードにおけるＣＰＵ２８が実行す
る手順を図４に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず、ステップ１（図面でステップをＳＴと示す、
以下同じ）ではホスト３２からデータを受信したか否か
を判断し、データが受信されるまでステップ１を繰り返
す。このデータを受信したか否かの判断は、１つのコマ
ンドを受信したか否かの判断である。ステップ１でデー
タを受信したならば、ステップ２で受信したデータの解
析が行われた後、次のステップ３でその受信したデータ
が印字命令か否かを判断する。印字命令であれば、ステ
ップ４で用紙サイズデータおよびセンサ種別データの比
較処理（詳細は図５に示すフローチャートに基づいて後
述する）を行い、ステップ５でサーマルヘッド５やプラ
テンローラ１０等を駆動する印字処理でラベル２に印字
を施しステップ１に戻る。

【００１９】ステップ３で印字命令でなければ、ステッ
プ６で用紙４を搬送するフィード命令か否かを判断し
て、フィード命令であれば、ステップ７で印字制御条件
セーブ処理、すなわち、フィード命令のコマンド中に含
まれるセンサ種別データをＲＡＭ３１内のセンサ種別エ
リア３１３に記憶するとともに、用紙一時バッファ３１
６に一時記憶した用紙サイズデータを用紙サイズエリア
３１２に記憶する。そして、ステップ８でフィード処理
（詳細は図６に示すフローチャートに基づいて後述す
る）を実行して、ステップ１の処理に戻る。ステップ６
でフィード命令でないと判断すると、ステップ９で用紙
サイズデータか否かを判断し、用紙サイズデータであれ
ば、ステップ１０でこの用紙サイズデータを前記ＲＡＭ
３１の受信バッファ３１１から用紙一時バッファ３１６
に転送して一時記憶して、用紙サイズデータでなければ
ステップ１１で他の処理を実行する。

【００２０】ステップ１１の他の処理には、例えば、印
字フォーマットデータを受信したときには、この印字フ
ォーマットデータにもとづいて印字フォーマットを設定
し、印字する文字列データである印字データを受信した
ときには、印字フォーマットに従って印字データをフレ
ームバッファ３１４に描画して、また、描画クリア命令
を受信したときには、フレームバッファ３１４に描画し
て記憶したイメージデータをクリアする処理である。

【００２１】次に、前述のステップ４における比較処理
を行う手順について、図５に示すフローチャートに基づ
いて説明すると、まず、ステップ１２でホスト３２から
送信され用紙一時バッファ３１６に記憶した用紙サイズ
データと用紙サイズエリア３１２に記憶した用紙サイズ
データとを比較して両方のデータが同じか否かを判断
し、同じデータであれば、次のステップ１３でホスト３
２から送信された印字命令のコマンドに含まれるセンサ
種別データとＲＡＭ３１内のセンサ種別エリア３１２に
記憶したセンサ種別データとを比較して両方のデータが
同じか否かを判断し、同じデータであれば、この比較処
理手順を抜けて、元の処理に戻る。また、前述のステッ
プ１２、および、ステップ１３におけるデータの同一性
判断で異なると判断したときには、ステップ１４で印字
制御条件セーブ処理として用紙一時バッファ３１６の用
紙サイズデータを用紙サイズエリア３１２に記憶すると
ともに受信したセンサ種別データをセンサ種別エリア３
１３に記憶した後、次のステップ１５では、モータの駆
動制御を行い用紙の搬送動作を制御するフィード処理
（詳細は図６に示すフローチャートに基づいて後述す
る）を実行して、この処理を抜ける。

【００２２】上記ステップ８およびステップ１５のフィ
ード処理では、まず、ステップ１６でＲＡＭ３１内のカ
ウンタ３１５をクリアする。そして、次のステップ１７
でプラテンローラ１２を回転するパルスモータ２１を１
ステップだけ駆動し、つまり、１つのパルスをパルスモ
ータ２１に与えて、このパルスモータ２１が駆動され、
次のステップ１８でセンサ種別エリア３１３に記憶した
センサ種別データにより決定されるセンサによって、台
紙上に貼付されたラベル間隔寸法、すなわち、ギャップ
部分、または、用紙の長さ方向に所定間隔長さがセンサ
で検出されるように施したマーク（以下、ラベル間隔の
寸法をギャップ部分、または、用紙の所定間隔を示すマ
ークを単にマークという）を検出したか否かを判断す
る。このステップ１８では、マークを検出するまでは、
くり返してステップ１７が実行される。

【００２３】ステップ１８で、マークを検出すると、次
のステップ１９でカウンタ３１５に記憶した内容に１を
加えて（インクリメント）、ステップ２０でパルスモー
タ２１を１ステップだけ駆動し、ステップ２１でこのカ
ウンタ３１５の内容が所定値か否かを判断して、このカ
ウンタ３１５が所定値になるまでステップ１９からステ
ップ２１までの処理を繰り返す。ステップ２１でカウン
タ３１５が所定値になっとき、すなわち、用紙の印字位
置決め（用紙の頭出し）がなされたものと判断して、こ
のフィード処理を終了する。なお、この所定値とは、各
センサ２２、２１の位置からサーマルヘッド５で印字さ
れる印字開始位置までの距離に相当する値である。

【００２４】なお、この実施例で印字制御条件とは、選
択された用紙４の種類に選択的に対応するための印字制
御条件であり、用紙サイズデータおよびセンサ種別デー
タが該当する。また、設定手段とは、用紙４の種類に対
応するための用紙搬送設定手段であり、ステップ１５で
示されるフィード処理である。そして、比較手段とは、
記憶された用紙４の種類データおよび記憶されたセンサ
データと受信したデータおよびセンサの検出データとを
比較する判断を実行するものであり、ステップ１２、ス
テップ１３で示される処理である。

【００２５】このような構成のラベルプリンタ１は、ホ
スト３２から通信回線３２ａを介して送られたデータを
一旦受信バッファ３１１に記憶する。そして、この記憶
したデータが印字命令か、フィード命令か、用紙サイズ
データかそれ以外のデータかを判断する。そして、印字
命令のときには、印字制御条件が今までに記憶していた
印字制御条件と同じか否かを判断して、同じときにはそ
のまま印字を開始し、用紙サイズとセンサ種別との少な
くとも一方のデータがＲＡＭ３１に記憶したそれぞれの
データと異なるときには、ラベルの印字位置合わせ処理
を実行した後に、印字処理を実行する。

【００２６】印字処理は、ローラ支持軸６に支持された
用紙４が引き出され、この用紙４の両端をガイドする用
紙ガイド９、一対の搬送ローラ１０、用紙４の下面を支
持するガイド板１１に案内されて、前記サーマルヘッド
５とプラテンローラ１２とに挟持されて搬送されるとと
もに、サーマルヘッドコントーラ３４に制御されるサー
マルヘッド５により印字する処理である。この印字のと
きに、インクリボン２４がリボン供給軸２５から引き出
され、サーマルヘッド５に供給され、このサーマルヘッ
ド５の熱によりインクリボンのインクが融溶して、ラベ
ル２に転写される。この印字された用紙４は、剥離板１
３によってラベル２と台紙３とに剥離され、ラベル２は
ラベルプリンタ１の前面に形成されたラベル発行口１４
から突出し、台紙３はガイドローラ１５、ガイド部１６
を経て、巻取りモータ１７に駆動される台紙巻取りリー
ル１８に巻き取られる。

【００２７】ホスト３２から送信され受信したデータが
フィード命令であれば、印字制御条件が変更されている
か否かを問わずに印字制御条件をそれぞれのエリアに記
憶して、フィード処理を行う。つまり、用紙一時バッフ
ァ３１６に記憶した用紙サイズデータとフィード命令コ
マンドに含まれるセンサ種別データとを、用紙サイズエ
リア３１２とセンサ種別エリア３１３に記憶する。そし
て、パルスモータ２１を透過型センサ２２または反射型
センサ２３の一方で、マークを検出するまで１ステップ
分の駆動を続け、マークを検出したならば、パルスモー
タの１ステップ分の駆動毎にカウンタをインクリメント
して、用紙を所定距離搬送する。

【００２８】また、受信したデータが用紙サイズデータ
であれば、この用紙サイズデータを用紙一時バッファ３
１６に記憶する。その他の処理を示すものであれば、そ
れぞれのデータに合った処理を実行する。

【００２９】このようにこの実施例では、印字命令を受
信したときに、用紙サイズとセンサ種別とからなる印字
制御条件の少なくとも一方の変更があるか否かを確認し
て、変更があるときには用紙サイズエリア３１２とセン
サ種別エリア３１３との内容を書き換えて、用紙のフィ
ード処理、すなわち、ラベルの印字位置合わせを行って
から、次のラベルに印字を開始する。このようにするこ
とによって、用紙が交換され、印字制御条件が変更とな
った後に印字命令があっても、自動的に用紙の印字開始
位置への位置決めがされるので、印字された用紙４の１
枚目から正しい印字結果を得ることができる。

【００３０】例えば、予め設定された枚数の用紙を発行
するときにも、最初の印字発行した用紙４が無駄になら
ず、１回の操作で正しい枚数の用紙を発行できる。ま
た、この印字発行した用紙４の数をプリンタで計数して
いるときに、実際に使用可能なラベルの枚数とプリンタ
が印字発行したとして計数した枚数とが一致するように
なる。

【００３１】この実施例では、ホストから用紙サイズの
コマンドを受信したときに、用紙のフィードをすぐに行
わずに、用紙一時バッファ３１６に一旦記憶するように
したのは、用紙サイズを誤って送信したときに、その都
度用紙フィードを行い、用紙の無駄が発生することを防
止するためである。また、センサ種別は、印字命令やフ
ィード命令のコマンドに含まれているもので説明した
が、これに限らず、印字命令やフィード命令のコマンド
とは別のコマンドで送信するようにしてもよい。さら
に、入力手段を、プリンタに設けられたキーボードとし
てもよい。

【００３２】また、印字制御条件データとして、用紙サ
イズデータとセンサ種別データとの２つの例で説明した
が、これらのデータの少なくとも一方を変更したときで
もよく、さらに、例えば、用紙送り量を微妙に調整する
ための印字位置微調量データ等でもよいものである。す
なわち、この発明で印字制御条件とは、用紙への印字に
際してサーマルヘッド５や用紙を搬送するパルスモータ
２１等の動作に関する制御するための条件のことであ
る。

【００３３】この実施例では、サーマルヘッド５を用い
てラベル用紙４に印字するラベルプリンタで説明した
が、この発明を、入力される用紙種類や用紙サイズによ
って用紙の搬送量や使用するセンサ種別が変わる、ワイ
ヤードットヘッドまたはインクジェットヘッドを用いた
プリンタあるいは静電記録式のプリンタ等に適用するこ
とができるものである。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、用紙サイズやセンサ種別等
の印字制御条件が変更されて印字命令を受信すると、自
動的に用紙の印字位置決めが実行されてから用紙への印
字を開始するので、印字されたラベルの１枚目から正し
い印字結果を得ることができるプリンタを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のラベルプリンタの電気ブロッ
ク図。

【図２】本発明の実施例のＲＡＭの内容を示す図。

【図３】本発明の実施例のラベルプリンタの要部構成の
配置を示す図。

【図４】本発明の実施例の全体の流れ示すフローチャー
ト。

【図５】本発明の実施例の比較処理を示すフローチャー
ト。

【図６】本発明の実施例のフィード処理を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ ４ ラベル用紙（用紙） ５ サーマルヘッド（印字手段） １２ プラテンローラ（搬送手段） ２１ パルスモータ ２２ 透過型センサ ２３ 反射型センサ ３０ ＲＡＭ ３１２ 用紙サイズエリア（印字制御条件記憶手
段） ３１３ センサ種別エリア（印字制御条件記憶手
段） ３３ 通信インターフェイス（入力手段） ステップ１２、ステップ１３ 比較手段 ステップ１４、ステップ１５ 設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字を施す用紙の種類またはサイズの少
   なくとも一方に応じた印字制御条件データを予め記憶し
   た印字制御条件記憶手段と、前記印字制御条件記憶手段
   に記憶した印字制御条件データに基づいて用紙を搬送す
   る搬送手段と、前記用紙に印字出力する印字手段と、前
   記印字制御条件データを入力する入力手段と、前記入力
   手段により入力された印字制御条件データと前記印字制
   御条件記憶手段に予め記憶された印字制御条件データと
   を比較する比較手段と、この比較手段によって入力され
   た印字制御条件データと予め印字制御条件記憶手段に記
   憶した印字制御条件データとが異なると判定されたとき
   は前記入力手段から入力された印字制御条件データに基
   づいて前記搬送手段を駆動して前記用紙を搬送してこの
   用紙の印字位置決めを実行する位置決め手段と、前記入
   力手段で入力された印字制御条件データを前記印字制御
   条件記憶手段に登録する登録処理手段とを設けたことを
   特徴とするプリンタ。