JP2000191179A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】用紙の長さが不足している場合での搬送動作を
禁止してエラーを事前に防止する。 【解決手段】搬送ローラ１５ａ，１５ｂと搬送ローラ１
６ａ，１６ｂとが所定の距離Ｌをおいて設けられ、用紙
１０を矢印Ｂ方向に搬送する場合において、用紙収納部
１１の用紙支持部材１２に支持された用紙１０の先端か
ら用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に所定の距離Ｌを超えな
い位置（所定距離Ｍの位置）で、用紙センサ２０により
用紙１０を検出する。そして、印刷開始時に用紙センサ
２０により用紙センサ２０が検出されなかった場合に搬
送動作を非動作状態とする。これにより、用紙１０の長
さが不足している場合での搬送動作を禁止してエラーを
未然に防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路に設置され
た搬送ローラで用紙を搬送しながら印刷を行なう印刷装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来のシリアルプリンタ等の印
刷装置では、用紙搬送路の上流と下流に給紙ローラと排
出ローラとを備え、装置本体内に印刷媒体として供給さ
れた用紙を用紙搬送路の上流に設置された給紙ローラで
印刷位置まで送りながら、印刷ヘッドにより用紙上に印
刷を施し、その印刷途中で搬送路の下流に設置された排
出ローラに用紙を受け渡して排出ローラによって印刷後
の用紙を装置外へ排出している。

【０００３】このような給紙ローラと排出ローラからな
る用紙搬送機構を有する印刷装置において、用紙の搬送
方向の長さが前記２つのローラ間の間隔よりも短い場合
には、用紙を上流側の給紙ローラから下流側の排出ロー
ラに受け渡して搬送することができず、用紙が用紙搬送
路の途中で停止する搬送エラーが生じる。

【０００４】従来の印刷装置では、印刷時に用紙の長さ
に関係なく用紙の搬送を行なうため、用紙搬送路に沿っ
て所定の間隔で配設される複数の搬送ローラ対して用紙
の長さが不足している場合に、装置内に給紙された用紙
が装置内で搬送不能となって紙詰まり等のトラブルが生
じる問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従
来、用紙の長さに関係なく用紙を搬送していたため、印
刷媒体としての用紙の種類（長さ）によっては、その搬
送途中で用紙を送ることができなくなり、エラーとなる
可能性があった。搬送途中でエラーになると、その用紙
を装置本体内から除去し、新たな用紙をセットして印刷
を再開するなどの面倒な作業が必要となり、その手間だ
けでなく、用紙を無駄に費やすなどの問題があった。

【０００６】本発明は前記のような問題に鑑みなされた
もので、用紙の長さが搬送可能な長さより不足する場合
に用紙の搬送動作を禁止して紙ジャムの発生を事前に防
止することのできる印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、用
紙搬送路の上流と下流に所定の距離をおいて設けられた
第１及び第２の搬送ローラを有する用紙搬送手段と、前
記第１及び第２の搬送ローラの間に設けられた用紙に印
刷を行なう印刷手段と、前記用紙搬送路の上流側に設け
られた印刷前の用紙を支持する用紙支持部と、この用紙
支持部に支持された用紙の先端から用紙搬送方向に前記
所定の距離を超えない位置で前記用紙支持部上の用紙を
検出する検出手段と、印刷開始時に、前記検出手段によ
り用紙が検出されなかった場合に、前記搬送手段を動作
させない制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】このような構成によれば、第１及び第２の
搬送ローラにより用紙を搬送しながら印刷を行なう印刷
装置において、印刷開始時に、用紙支持部に支持された
用紙の先端から用紙搬送方向に前記第１及び第２の搬送
ローラの間隔に相当する所定の距離を超えない位置で前
記用紙支持部上の用紙の有無が検出される。その結果、
当該位置で用紙が検出されなかった場合には、用紙の長
さが前記所定の距離を満足していないものと判断して、
搬送手段を動作させない。これにより、装置内部での搬
送過程で搬送不能となるようなサイズの用紙を装置内に
給紙することがなくなり紙ジャムの発生を未然に防ぐこ
とができる。

【０００９】また、印刷開始時に用紙が検出されなかっ
た場合に、その旨を例えばメッセージ表示等により報知
する報知手段を備えることで、用紙の長さが不足して印
刷ができないことを事前にユーザに知らしめることがで
き、用紙の取り替えるなどの対処を速やかに行なわせる
ことができる。

【００１０】更に、本発明は、前記第１の搬送ローラの
位置で用紙の先端を検出する用紙先端検出手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙先端検出手段により用紙の先
端が検出されたときに、前記検出手段により用紙が検出
されない場合に、前記搬送手段を動作させないことを特
徴とする。

【００１１】このような構成によれば、第１の搬送ロー
ラの位置で用紙の先端が検出されたときに、用紙支持部
に支持された用紙の先端から用紙搬送方向に前記第１及
び第２の搬送ローラの間隔に相当する所定の距離を超え
ない位置で前記用紙支持部上の用紙の有無が検出され
る。したがって、例えば用紙を手差しにより第１の搬送
ローラの位置まで挿入して印刷を行なうような場合で
も、前記同様に、当該位置で用紙が検出されなかった場
合には、用紙の長さが前記所定の距離を満足していない
ものと判断して、搬送手段を動作させない。そのときの
用紙の搬送動作が非動作状態となる。これにより、装置
内部で搬送不能となるようなサイズの用紙を装置内部に
搬送することがなくなり紙ジャムの発生を未然に防ぐこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１３】（第１の実施形態）図１は本発明の第１の
実施形態における印刷装置の機構部の構成を示す側面図
である。図中の１０は印刷媒体として用いられる用紙で
ある。

【００１４】第１の実施形態では、装置本体の給紙部に
着脱自在に取り付けられる用紙収納部１１を備えてい
る。この用紙収納部１１は、複数枚の用紙１０が積層さ
れて載置される用紙支持部材１２を有する。この用紙支
持部材１２は、用紙収納部１１の基台の先端側（装置本
体の給紙部側）に取り付けられたバネ１３により、後端
側の軸１２ａを支点に上方向に付勢されている。これに
より、用紙収納部１１を給紙部に装着した状態で、用紙
支持部材１２上に載置された最上部の用紙１０が前記バ
ネ１３の付勢力により、給紙部に設置された半球状の取
出しローラ１４と対向するようになっている。

【００１５】取出しローラ１４は、印刷開始時に矢印Ａ
方向に１回転する。この取出しローラ１４の回転によ
り、用紙支持部材１２上に載置された最上部の用紙１０
が用紙収納部１１から取り出され、装置本体内に送られ
る。

【００１６】装置本体内には、用紙搬送路の流入側に１
対の搬送ローラ１５ａ，１５ｂ、流出入側に１対の搬送
ローラ１６ａ，１６ｂが所定の距離Ｌをおいて設置され
ている。

【００１７】搬送ローラ１５ａ，１５ｂは、給紙ローラ
として機能し、取出しローラ１４により用紙収納部１１
から取り出された用紙１０を搬送ローラ１５ａ（駆動ロ
ーラ）と搬送ローラ１５ｂ（従動ローラ）とで挟持し、
搬送ローラ１５ａの矢印Ａ方向の回転により、矢印Ｂ方
向に搬送して印刷機構が設けられる印刷位置まで給紙す
る。また、搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、矢印Ａ方向に
回転する搬送ローラ１６ａ（駆動ローラ）と搬送ローラ
１６ｂ（従動ローラ）とを備え、印刷機構による印刷の
途中から搬送ローラ１５ａ，１５ｂとともに用紙を搬送
し、さらに印刷が進むと搬送ローラ１５ａ，１５ｂから
受け継いで用紙を搬送する。印刷機構による印刷が終わ
れば排出ローラとして機能して用紙を装置本体の外に排
出する。

【００１８】印刷機構が設けられる印刷位置には、キャ
リッジ１７、サーマルヘッド１８、フラット形状のプラ
テン１９などが設けられている。キャリッジ１７は、サ
ーマルヘッド１８を支持しながら、印刷時に用紙１０の
幅方向に移動する。このキャリッジ１７の移動に伴い、
サーマルヘッド１８がプラテン１９方向（点線で示す位
置）にシフトして用紙１０に印刷を行なう。このサーマ
ルヘッド１８は、複数個の発熱体を有しており、図示せ
ぬインクリボンを介して用紙１０に圧接しインクを熱転
写することにより用紙１０上に印刷を施す。プラテン１
９は、サーマルヘッド１８と対向して設けられ、サーマ
ルヘッド１８が用紙１０に当接したときの支持部材とし
て機能する。

【００１９】ここで、第１の実施形態では、用紙収納部
１１の用紙支持部材１２上に用紙センサ２０が設けられ
ている。この用紙センサ２０はマイクロスイッチからな
り、用紙１０が当該用紙センサ２０の上にあるときに用
紙１０の重みによりＯＮ状態となる。この用紙センサ２
０は、用紙支持部材１２により支持された用紙１０の先
端から所定の距離Ｍだけ後方に設置される。この所定距
離Ｍは、前記所定距離Ｌ（搬送ローラ１５ａ，１５ｂと
搬送ローラ１６ａ，１６ｂとの間隔）よりも短く設定さ
れている（Ｍ＜Ｌ）。つまり、用紙支持部材１２により
支持されて先端位置が規制される用紙１０の先端から用
紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に距離Ｌを超えない位置で用
紙支持部材１２上の用紙１０を検出する構成となってい
る。

【００２０】図２は第１の実施形態における印刷装置の
回路構成を示すブロック図である。

【００２１】図２に示すように、本装置は、制御部３
０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、キー入力部３３、表示部
３４、プリンタ部３５から構成されている。

【００２２】制御部３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）か
らなり、本装置全体の制御を行なうものであり、入力指
示に従ったＲＯＭ３１内のプログラムの起動により印刷
処理を実行する。

【００２３】ＲＯＭ３１は、制御部３０が実行する印刷
処理を含む種々の処理プログラムを予め記憶し、また必
要なデータを予め記憶している。ＲＡＭ３２は、制御部
３０が実行する処理プログラムのワークエリアとして使
用されるものである。このＲＡＭ３２には、例えばキー
入力部３３の操作により入力されたコードデータを記憶
する入力バッファ３２ａ、プリンタ部３５で印刷すべき
画像（文字列）に対応する印刷データ（ビットマップデ
ータ）を記憶する印刷バッファ３２ｂ、表示部３４に表
示すべき画像（文字列）に対応するビットマップデータ
を記憶する表示バッファ３２ｃなどが設けられている。

【００２４】キー入力部３３は、例えばキーボードから
なり、データの入力や指示を行なう。このキー入力部３
３には、文字キー等の各種入力キーの他に、ここでは印
刷の開始を指示するための印刷キー３３ａが設けられて
いる。この印刷キー３３ａの押下により、プリンタ部３
５による印刷が開始される。表示部３４は、例えば液晶
表示装置からなり、データの表示を行なう。この表示部
３４は、印刷開始時に用紙センサ２０により用紙１０が
検出されなかった場合に、その旨を報知するための報知
手段として用いられる。

【００２５】プリンタ部３５は、制御部３０の制御の下
で、熱転写方式によって印刷データに基づく画像を用紙
１０上に印刷する。このプリンタ部３５は、前記図１に
示したサーマルヘッド１８、キャリッジ１７、搬送ロー
ラ１５ａ，１５ｂ、搬送ローラ１６ａ，１６ｂ、取出し
ローラ１４、用紙センサ２０等からなる印刷機構部の各
構成部品と、これらを駆動するための駆動回路３６〜３
８、モータ３９，４０とから構成される。

【００２６】ヘッド駆動回路３６は、サーマルヘッド１
８を駆動するための駆動回路であり、印刷データに従っ
てサーマルヘッド１８の各発熱体を発熱させる。この発
熱体の発熱により、図示せぬインクリボンを介して用紙
１０上に熱転写方式による印刷が施される。

【００２７】モータ駆動回路３７は、キャリッジモータ
（ＣＲモータ）３９を駆動するための駆動回路である。
このキャリッジモータ３９の駆動により、キャリッジ１
７はサーマルヘッド１８を伴って用紙１０の幅方向に往
復移動する。このキャリッジ１７の往路の移動時に図示
しないヘッド移動機構によりサーマルヘッド１８が図１
の点線で示す位置にシフトして用紙１０上に１ライン毎
（行単位）の印刷を行ない、復路の移動時にサーマルヘ
ッド１８が図１の実線で示す位置にシフトして待機状態
になる。

【００２８】モータ駆動回路３８は、搬送モータ（ＬＦ
モータ）４０を駆動するための駆動回路である。この搬
送モータ４０の駆動により、流入側の搬送ローラ１５
ａ、入流出側の搬送ローラ１６ａ、給紙口の取出しロー
ラ１４が図１に示す矢印Ａ方向に同時に回転し、これら
のローラの回転によって用紙１０が図１に示す矢印Ｂ方
向に搬送される。搬送ローラ１５ａおよび搬送ローラ１
６ａは搬送モータ４０との間に配設される図示しない駆
動伝達機構により同一の周速度で回転駆動される。ま
た、取出しローラ１４も図示しない駆動機構により印刷
開始時に１回転して用紙１０を１枚だけ分離する。

【００２９】また、用紙センサ２０はマイクロスイッチ
からなり、前述したように用紙１０の先端から所定距離
Ｍだけ後方の位置で用紙１０の有無を検知し、用紙の検
知信号を制御部３０に出力する。

【００３０】制御部３０は、印刷開始時に用紙センサ２
０からの検知信号をチェックする。そして、用紙センサ
２０から検知信号が出力されている場合（つまり、用紙
センサ２０が前記所定距離Ｍの位置で用紙１０を検出し
てＯＮ状態にある場合）に、制御部３０は搬送すべき用
紙１０が印刷可能（搬送可能）な所定の長さ（図１に示
すＬ）以上あるものと判断し、モータ駆動回路３８を制
御して搬送動作を開始する。

【００３１】一方、用紙センサ２０から検知信号が出力
されていない場合（つまり、用紙センサ２０が前記所定
距離Ｍの位置で用紙１０を検出できずにＯＦＦ状態にあ
る場合）には、制御部３０は搬送すべき用紙１０が所定
の長さ（図１に示すＬ）より短いものと判断し、搬送動
作を行なわないとともに、表示部３４にメッセージを表
示してユーザにその旨を警告する。

【００３２】次に、第１の実施形態としての動作を説明
する。

【００３３】図３は第１の実施形態における印刷処理動
作を示すフローチャートである。

【００３４】印刷を行なう場合に、まず、用紙収納部１
１の用紙支持部材１２上に用紙１０を載置し、この用紙
収納部１１を装置本体の給紙部に装着する。用紙支持部
材１２は用紙収納部１１の基台の先端側に取り付けられ
たバネ１３により、後端側の軸１２ａを支点に上方向に
付勢されている。したがって、用紙収納部１１を装置本
体の給紙部に装着した状態で、用紙支持部材１２上の用
紙１０が取出しローラ１４と対向する。

【００３５】ここで、ユーザがキー入力部３３に設けら
れた印刷キー３３ａを押下して印刷を指示すると、その
指示コマンドが制御部３０に与えられて以下のような印
刷処理が実行される。

【００３６】すなわち、制御部３０は、まず、用紙セン
サ２０がＯＮ状態にあるか否かをチェックする（ステッ
プＡ１１）。用紙センサ２０はマイクロスイッチからな
り、用紙支持部材１２の所定距離Ｍの位置に設定されて
いる。この所定距離Ｍは搬送ローラ１５ａ，１５ｂと搬
送ローラ１６ａ，１６ｂとの間隔に相当する所定距離Ｌ
よりも短く設定されている（Ｍ＜Ｌ）。したがって、用
紙収納部１１の用紙支持部材１２に載置された用紙１０
が前記所定距離Ｌよりも長ければ、用紙センサ２０はＯ
Ｎ状態となり、その検知信号を制御部３０に出力する。
用紙センサ２０がＯＮ状態である場合には、制御部３０
はモータ駆動回路３８を通じて搬送モータ４０を駆動す
ることにより用紙搬送動作を開始する（ステップＡ１１
→Ａ１２）。

【００３７】搬送モータ４０が駆動されると、流入側の
搬送ローラ１５ａ、流出側の搬送ローラ１６ａ、給紙口
の取出しローラ１４が図１に示す矢印Ａ方向に同時に回
転する。これにより、用紙収納部１１に収納され、用紙
支持部材１２に支持された最上部の用紙１０が取出しロ
ーラ１４の回転により取り出される。そして、取出しロ
ーラ１４の後段に位置する搬送ローラ１５ａ，１５ｂに
用紙１０が挟持され、搬送ローラ１５ａの回転によりサ
ーマルヘッド１８とプラテン１９との間に搬送される。

【００３８】用紙１０の印刷開始位置がサーマルヘッド
１８の位置に到達したタイミングで、制御部３０はＲＡ
Ｍ３２の印刷バッファ３２ｂに格納された印刷データに
基づいてヘッド駆動回路３６及びモータ駆動回路３７を
駆動して用紙１０に対する印刷を行なう（ステップＡ１
３）。

【００３９】ヘッド駆動回路３６が駆動されると、サー
マルヘッド１８がプラテン１９方向にシフトし、図示せ
ぬインクリボンを介して用紙１０に当接する。そして、
サーマルヘッド１８に設けられた複数の発熱体が印刷デ
ータに応じて発熱し、インクリボンに塗布されたインク
が溶解して用紙１０に転写される。これにより、用紙１
０に印刷データに応じた画像がドットパターンで形成さ
れることになる。また、このとき、モータ駆動回路３７
の駆動によってキャリッジモータ３９が駆動し、このキ
ャリッジモータ３９を駆動源としたキャリッジ１７がサ
ーマルヘッド１８を支持しながら用紙１０の幅方向に移
動して、１ライン毎（行単位）の印刷が行なわれる。

【００４０】この１ライン毎の印刷動作に伴い、搬送ロ
ーラ１５ａ及び搬送ローラ１６ａが回転する。したがっ
て、この搬送ローラ１５ａ及び搬送ローラ１６ａの回転
により、用紙１０は１ライン毎に矢印Ｂ方向に搬送され
ながら、その途中でサーマルヘッド１８を通じて順次印
刷されることになる。この場合、用紙１０は前記所定距
離Ｌを超える長さを有するため、サーマルヘッド１８を
通過した用紙１０は搬送ローラ１６ａと搬送ローラ１６
ｂに挟持されながら、搬送ローラ１６ａの回転により装
置本体の外に排出されることになる。

【００４１】一方、用紙１０の長さが前記所定距離Ｌを
満足せず、用紙収納部１１内において前記所定距離Ｍ以
下の位置にセットされている場合には、用紙センサ２０
はＯＦＦ状態となっている。したがって、前記ステップ
Ａ１１において、用紙センサ２０がＯＦＦ状態である場
合、制御部３０は搬送ローラ１５ａ、搬送ローラ１６
ａ、取出しローラ１４を停止したままとして前述したよ
うな用紙の搬送動作を行なわせることなく、表示部３４
に例えば「用紙サイズが足りません」といったようなメ
ッセージを表示してユーザに警告する（ステップＡ１
４）。このメッセージ表示によって、ユーザは当該用紙
１０の長さが短く、本装置に適用できないことを印刷開
始前に知ることができる。したがって、用紙の取り替え
るなどの対処を速やかに行なうことができる。

【００４２】このように、印刷媒体として本装置に供給
される用紙１０の長さが搬送ローラ１５ａ，１５ｂと搬
送ローラ１６ａ，１６ｂとの間隔に相当する所定の距離
Ｌを満足しているか否かが印刷開始時に判断され、所定
の距離Ｌを満足していない場合には当該用紙１０の搬送
動作が非動作状態となる。したがって、従来のように、
用紙１０が短いにも拘わらず搬送動作を行ない、途中で
搬送できずにエラーとなってしまうような事態を回避す
ることができる。

【００４３】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。

【００４４】図４は第２の実施形態における印刷装置の
機構部の構成を示す側面図である。なお、図１（第１の
実施形態）と同一部分には同一符号を付して説明するも
のとする。

【００４５】第２の実施形態では、１枚の用紙１０を手
差しにより挿入する場合を想定しており、装置本体の給
紙部の手前に用紙１０をその長手方向に沿って支持する
ための用紙支持部材５０を備えている。ユーザは、この
用紙支持部材５０上に用紙１０を載せながら、その用紙
１０の先端を流入側に設置された搬送ローラ１５ａ，１
５ｂの位置まで挿入する。

【００４６】搬送ローラ１５ａ，１５ｂは、給紙ローラ
として機能し、ユーザにより挿入された用紙１０を搬送
ローラ１５ａ（駆動ローラ）と搬送ローラ１５ｂ（従動
ローラ）とで挟持し、搬送ローラ１５ａの矢印Ａ方向の
回転により、矢印Ｂ方向に搬送して印刷位置まで給紙す
る。

【００４７】また、この搬送ローラ１５ａ，１５ｂと所
定の距離Ｌをおいて流出側に搬送ローラ１６ａ，１６ｂ
が設置されている。この搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、
排出ローラとして機能し、搬送ローラ１５ａ，１５ｂに
より印刷位置まで給紙された用紙１０を搬送ローラ１６
ａと搬送ローラ１６ｂとで挟持し、搬送ローラ１６ａの
矢印Ａ方向の回転により、装置本体の外に排出する。

【００４８】印刷機構は、前記図１と全く同一の構成で
あり、キャリッジ１７、サーマルヘッド１８、フラット
プラテン１９などが設けられている。

【００４９】第２の実施形態では、用紙支持部材５０に
用紙センサ（Ｂ）５１が設けられている。この用紙セン
サ（Ｂ）５１は光センサからなり、発光部から発光され
た光を受光部で受けることで、用紙１０の有無を検知す
る。なお、用紙支持部材５０の用紙センサ（Ｂ）５１と
対向する部分は透明ガラス等により透明化されているも
のとする。これにより、用紙センサ（Ｂ）５１の上に用
紙１０があれば、発光部から発光された光が用紙１０に
反射し、その反射光を受光部で受けることで用紙１０の
存在を検知することができる。

【００５０】この用紙センサ（Ｂ）５１は、搬送ローラ
１５ａ，１５ｂからＭの距離に設置される。この所定距
離Ｍは、前記所定距離Ｌ（搬送ローラ１５ａ，１５ｂと
搬送ローラ１６ａ，１６ｂとの間隔）よりも短く設定さ
れている（Ｍ＜Ｌ）。つまり、用紙１０が搬送ローラ１
５ａ，１５ｂに先端を突き当てられ用紙支持部材５０に
支持されているときに、用紙１０の先端から用紙搬送方
向（矢印Ｂ方向）に距離Ｌを超えない位置で用紙の検出
が行われる構成となっている。

【００５１】また、搬送ローラ１５ａ，１５ｂの近傍に
は用紙センサ（Ａ）５２が設けられている。この用紙セ
ンサ（Ａ）５２はマイクロスイッチからなり、用紙１０
の先端が搬送ローラ１５ａ，１５ｂにあることを検知す
るものである。

【００５２】すなわち、用紙センサ（Ａ）５２は、図５
の拡大図に示すように、スイッチ本体から用紙搬送路上
に回動自在のアクチュエータ５２ａが突出し、用紙１０
が挿入されるとアクチュエータ５２ａが回動してスイッ
チボタン５２ｂを押下してスイッチをＯＮする。

【００５３】図６は第２の実施形態における印刷装置の
回路構成を示すブロック図である。なお、図２（第１の
実施形態）と同一部分には同一符号を付して説明するも
のとする。

【００５４】図６に示すように、本装置は、制御部３
０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、キー入力部３３、表示部
３４、プリンタ部３５から構成されている。このうち、
制御部３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、キー入力部３
３、表示部３４の構成については前記図２と同様である
ため、ここではその説明を省略するものとする。また、
プリンタ部３５は前記図２とは２個の用紙センサ５１，
５２が設けられる点及び用紙の取出しローラ１４を備え
ていない点で相違するのみであるので、共通する構成に
ついては説明を省略する。

【００５５】プリンタ部３５の用紙センサ（Ｂ）５１は
発光部及び受光部を有する光センサからなり、前述した
ように用紙１０の先端から所定距離Ｍだけ後方の位置で
用紙１０の有無を検知し、用紙１０を検知した時にその
検知信号を制御部３０に出力する。用紙センサ（Ａ）５
２はマイクロスイッチからなり、前述したように用紙１
０の先端が流入側の搬送ローラ１５ａ，１５ｂにあるこ
とを検知し、その検知信号を制御部３０に出力する。

【００５６】制御部３０は、印刷開始時に２つの用紙セ
ンサ（Ｂ）５１及び用紙センサ（Ａ）５２からの各検知
信号をチェックする。そして、用紙センサ（Ａ）５２か
ら検知信号が出力されたときに（つまり、用紙センサ
（Ａ）５２が用紙１０の先端を検出してＯＮ状態にある
場合）、用紙センサ（Ｂ）５１から検知信号が出力され
ていれば（つまり、用紙センサ（Ｂ）５１が前記所定距
離Ｍの位置で用紙１０を検出してＯＮ状態にある場
合）、制御部３０は搬送すべき用紙１０が所定の長さ
（図４に示すＬ）以上あるものと判断し、モータ駆動回
路３８を制御して搬送動作を開始する。

【００５７】一方、用紙センサ（Ａ）５２から検知信号
が出力されたときに、用紙センサ（Ｂ）５１から検知信
号が出力されていない場合（つまり、用紙センサ（Ｂ）
５１が前記所定距離Ｍの位置で用紙１０を検出できずに
ＯＦＦ状態にある場合）には、制御部３０は搬送すべき
用紙１０が所定の長さ（図４に示すＬ）より短いものと
判断し、用紙搬送を非動作とするとともに、表示部３４
にメッセージを表示してユーザにその旨を警告する。

【００５８】次に、第２の実施形態としての動作を説明
する。

【００５９】図７は第２の実施形態における印刷処理動
作を示すフローチャートである。

【００６０】まず、ユーザがキー入力部３３に設けられ
た印刷キー３３ａを押下して印刷を指示すると、その指
示コマンドが制御部３０に与えられて以下のような印刷
処理が実行される。

【００６１】すなわち、制御部３０は、まず、用紙セン
サ（Ａ）５２がＯＮ状態になったか否かをチェックする
（ステップＢ１１）。用紙センサ（Ａ）５２はユーザに
より挿入された用紙１０の先端が流入側の搬送ローラ１
５ａ，１５ｂの位置まできたことを検知してＯＮ状態と
なり、その検知信号を制御部３０に出力する。

【００６２】用紙センサ（Ａ）５２がＯＮ状態になった
とき、制御部３０は次に用紙センサ（Ｂ）５１の状態を
チェックする（ステップＢ１１→Ｂ１２）。用紙センサ
（Ｂ）５１は、上述のように、搬送ローラ１５ａ，１５
ｂからＭの距離に設定されており、搬送ローラ１５ａ，
１５ｂと搬送ローラ１６ａ，１６ｂの間隔Ｌよりも短く
設定されている。したがって、用紙支持部材５０に支持
された用紙１０が前記所定距離Ｌよりも長ければ、用紙
センサ（Ｂ）５１はＯＮ状態となり、その検知信号を制
御部３０に出力する。用紙センサ２０がＯＮ状態である
場合には、制御部３０はモータ駆動回路３８を通じて搬
送モータ４０を駆動することにより用紙搬送動作を開始
する（ステップＢ１２→Ｂ１３）。

【００６３】搬送モータ４０が駆動されると、流入側の
搬送ローラ１５ａ、流出側の搬送ローラ１６ａが図４に
示す矢印Ａ方向に同時に回転する。これにより、用紙支
持部材５０上の用紙１０は搬送ローラ１５ａ，１５ｂに
よって装置内に引き込まれてサーマルヘッド１８とプラ
テン１９との間に搬送される。

【００６４】搬送ローラ１５ａ，１５ｂの駆動が開始さ
れてからモータ４０が所定のステップ数回転すると、用
紙１０はサーマルヘッド１８に位置に到達する。制御部
３０はＲＡＭ３２の印刷バッファ３２ｂに格納された印
刷データに基づいてヘッド駆動回路３６及びキャリッジ
モータの駆動回路３７を駆動して用紙１０に対する印刷
を行なう（ステップＢ１４）。

【００６５】すなわち、サーマルヘッド１８がプラテン
１９方向にシフトし、キャリッジモータ３９を駆動源と
したキャリッジ１７が用紙１０の幅方向に移動しつつ、
サーマルヘッド１８の発熱体が印刷データに応じて発熱
し、インクリボンのインクが用紙１０に転写される。

【００６６】１ライン毎の印刷動作に伴い、搬送ローラ
１５ａ及び搬送ローラ１６ａが回転する。したがって、
この搬送ローラ１５ａ及び搬送ローラ１６ａの回転によ
り、用紙１０は１ライン毎に矢印Ｂ方向に搬送されなが
ら、その途中でサーマルヘッド１８を通じて順次印刷さ
れることになる。この場合、用紙１０は前記所定距離Ｌ
を満足する長さを有するため、サーマルヘッド１８を通
過した用紙１０は搬送ローラ１６ａと搬送ローラ１６ｂ
に挟持され、搬送ローラ１６ａの回転により装置本体の
外に排出されることになる。

【００６７】一方、用紙１０の長さが前記所定距離Ｌを
満足せず、用紙支持部材５０において前記所定距離Ｍ以
下の位置にセットされている場合には、用紙センサ
（Ｂ）５１はＯＦＦ状態となっている。したがって、前
記ステップＢ１２において、制御部３０は用紙センサ
（Ｂ）５１がＯＦＦ状態であることを確認すると、前述
したような搬送動作を非動作状態とし、表示部３４に例
えば「用紙サイズが足りません」といったようなメッセ
ージを表示してユーザに警告する（ステップＢ１５）。
このメッセージ表示によって、ユーザは当該用紙１０の
長さが短く、本装置に適用できないことを印刷開始前に
知ることができる。したがって、用紙の取り替えるなど
の対処を速やかに行なうことができる。

【００６８】このように、用紙１０を手差しにより挿入
する場合において、用紙１０の先端が搬送ローラ１５
ａ，１５ｂまで挿入されたときに、その用紙１０の長さ
が搬送ローラ１５ａ，１５ｂと搬送ローラ１６ａ，１６
ｂとの間隔に相当する所定の距離Ｌを満足しているか否
かが印刷開始時に判断され、所定の距離Ｌを満足してい
ない場合には当該用紙１０の搬送動作が非動作状態とな
る。したがって、前記第１の実施形態と同様、用紙１０
が短いにも拘わらず搬送動作を行ない、途中で搬送でき
ずにエラーとなってしまうような事態を回避することが
できる。

【００６９】なお、前記実施形態では、インクリボンを
用いたシリアルプリンタを想定して説明したが、例えば
インクジェット方式等のプリンタであっても適用可能で
ある。

【００７０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、第
１及び第２の搬送ローラにより用紙を搬送しながら印刷
を行なう印刷装置において、印刷開始時に用紙の長さが
前記第１及び第２の搬送ローラの間隔に相当する所定の
距離を満足しているか否かを判断し、満足していない場
合に用紙の搬送を行わないようにしたため、装置内部で
搬送不能となるようなサイズの用紙を装置内部に搬送す
ることがなくなり紙ジャムの発生を未然に防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における印刷装置の機
構部の構成を示す側面図。

【図２】第１の実施形態における印刷装置の回路構成を
示すブロック図。

【図３】第１の実施形態における印刷処理動作を示すの
フローチャート。

【図４】第２の実施形態における印刷装置の機構部の構
成を示す側面図。

【図５】前記図４に示される用紙センサ（Ａ）周辺の拡
大図。

【図６】第２の実施形態における印刷装置の回路構成を
示すブロック図。

【図７】第２の実施形態における印刷処理動作を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１０…用紙 １１…用紙収納部 １２…用紙支持部材 １３…バネ １４…取出しローラ １５ａ，１５ｂ…流入側の搬送ローラ １６ａ，１６ｂ…流出側の搬送ローラ １７…キャリッジ １８…サーマルヘッド １９…プラテン ２０…用紙センサ ３０…制御部 ３１…ＲＯＭ ３２…ＲＡＭ ３３…キー入力部 ３４…表示部 ３５…プリンタ部 ５０…用紙支持部材 ５１…用紙センサ（Ｂ） ５２…用紙センサ（Ａ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路の上流と下流に所定の距離を
   おいて設けられた第１及び第２の搬送ローラを有する用
   紙搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送ローラの間に設けられた用紙に
   印刷を行なう印刷手段と、 前記用紙搬送路の上流側に設けられた印刷前の用紙を支
   持する用紙支持部と、この用紙支持部に支持された用紙
   の先端から用紙搬送方向に前記所定の距離を超えない位
   置で前記用紙支持部上の用紙を検出する検出手段と、 印刷開始時に、前記検出手段により用紙が検出されなか
   った場合に、前記搬送手段を動作させない制御手段とを
   備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 印刷開始時に、前記検出手段により用紙
   が検出されなかった場合に、その旨を報知する報知手段
   を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段は、所定のメッセージを表
   示する表示手段であることを特徴とする請求項２記載の
   印刷装置。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送ローラの位置で用紙の先
   端を検出する用紙先端検出手段を備え、 前記制御手段は、前記用紙先端検出手段により用紙の先
   端が検出されたときに、前記検出手段により用紙が検出
   されない場合に、前記搬送手段を動作させないことを特
   徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷
   装置。