JP2003026357A

JP2003026357A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2003026357A
Application number: JP2001214597A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Abe; 敬一阿部
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2021-07-16
Also published as: JP4589579B2

Abstract

(57)【要約】【課題】巻き取り部にラベルを無駄なく巻き付け、ラ
ベルプリンタ側から巻き取り部を制御できるようにす
る。【解決手段】ラベルプリンタ１００は、ラベル１への
印刷を開始すると、印刷ヘッド５から巻き取り部２００
の巻き付け部２０１までの距離分と巻き付け分の枚数だ
けラベル１に印刷を行い、一旦印刷を停止させるととも
に、ラベル１の搬送を停止させる。オペレータが巻き取
り部２００にラベル１を巻き付け、ラベルプリンタ１０
０を操作して印刷を再開させると、ラベルプリンタ１０
０はラベル１への印刷を開始するとともに、巻き取り部
２００に対してラベル１の巻き取りを開始するよう指示
し、巻き取り部２００は、ラベルプリンタ１００からの
指示に従って巻き取りを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
特に、巻き取り部を装着し、媒体を巻き取ることができ
る印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置としてのラベルプリンタ
には、ラベルプリンタから出力されるラベルを巻き取る
巻き取り部を、ラベルプリンタ本体に着脱可能に装着す
ることができるものがある。従来、この巻き取り部は単
独駆動されるのが一般的であるので、ラベルプリンタ側
にラベルをセットし、巻き取り部へのセット分の送り出
しフィードを行う。即ち、ラベル供給部から巻き取り部
までの距離に、巻き取り部においてラベルを巻き付ける
巻き付け分の長さを加算した長さだけ、ラベルを送り出
しフィードし、巻き取り部にラベルを巻き付け、巻き取
り部にラベルをセットした後、ラベルプリンタをオンラ
インにして、印刷の開始と巻き取り動作の開始を行って
いる。

【０００３】また、巻き取り部にラベルが巻き取られ、
それ以上巻き取りができない状態になったことが検出部
によって検出されると、直ちに、ラベルプリンタは印刷
を停止させ、オペレータは巻き取り部を操作して巻き取
り動作を停止させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のラ
ベルプリンタでは、ラベルプリンタの印刷ヘッドから巻
き取り部までの距離、及び巻き付け分の長さだけ、ラベ
ルを無駄に消費してしまう。また、検出部がラベルフル
（ラベルの巻き取りが最大になったこと）を検出する
と、直ちに、印刷を停止させるとともに、巻き取り動作
を停止させなければならなかった。このため、印刷すべ
き所定のアイテムのラベルの残りが少量であっても、一
旦印刷を停止させ、ラベルを巻き取り部から取り出し、
ラベルを巻き取り部に再セットした後、残りを印刷する
ためにラベルプリンタを再起動する必要があった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、巻き取り部にラベルを巻き付ける際のラベ
ルの無駄を無くすとともに、作業効率を上げることがで
きるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、所定の印刷データを、所定数だけ連続して供給可
能な状態で装填される所定の媒体に印刷する印刷装置で
あって、媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって
搬送された媒体に印刷データを印刷する印刷手段と、印
刷装置に装着され、媒体を巻き取る巻き取り装置に対し
て、巻き取り動作の開始を指示する指示手段と、印刷手
段によって印刷が行われる位置と、巻き取り装置に媒体
が巻き付けられる位置との間の距離に対応する数の媒体
に印刷が行われた後、一旦印刷を停止し、媒体が巻き取
り装置に巻き付けられた後、印刷手段が印刷を開始する
とともに、指示手段が巻き取り装置に対して媒体の巻き
取りを開始するよう指示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。また、媒体と媒体の間のピ
ッチを検出するピッチ検出手段と、巻き取り装置から供
給される、媒体の巻き取りが所定の基準量以上行われた
ことを示す検出信号を受信する受信手段と、受信手段に
よって検出信号が受信されたとき、ピッチ検出手段によ
って検出された媒体のピッチに基づいて、巻き取り装置
が媒体を巻き取り可能な最大枚数を算出し、印刷手段が
媒体に印字すべき残りの枚数が、最大枚数以下であるか
否かを判定する判定手段とをさらに備え、制御手段は、
判定手段の判定結果に応じて、印刷手段が残りの枚数分
の印刷を行うように制御するようにすることができる。
また、巻き取り装置は、媒体を所定の基準量だけ巻き取
ったことを検出し、所定の検出信号を印刷装置に送信す
る送信手段を備え、指示手段からの指示に基づいて、媒
体の巻き取り動作を開始するようにすることができる。
本発明に係る印刷装置においては、搬送手段が、媒体を
搬送し、印刷手段が、搬送手段によって搬送された媒体
に印刷データを印刷し、指示手段が、印刷装置に装着さ
れ、媒体を巻き取る巻き取り装置に対して、巻き取り動
作の開始を指示し、制御手段が、印刷手段によって印刷
が行われる位置と、巻き取り装置に媒体が巻き付けられ
る位置との間の距離に対応する数の媒体に印刷が行われ
た後、一旦印刷を停止し、媒体が巻き取り装置に巻き付
けられた後、印刷手段が印刷を開始するとともに、指示
手段が巻き取り装置に対して媒体の巻き取りを開始する
よう指示するように制御する。また、受信手段が、媒体
と媒体の間のピッチを検出するピッチ検出手段と、巻き
取り装置から供給される、媒体の巻き取りが所定の基準
量以上行われたことを示す検出信号を受信し、判定手段
が、受信手段によって検出信号が受信されたとき、ピッ
チ検出手段によって検出された媒体のピッチに基づい
て、巻き取り装置が媒体を巻き取り可能な最大枚数を算
出し、印刷手段が媒体に印字すべき残りの枚数が、最大
枚数以下であるか否かを判定し、制御手段は、判定手段
の判定結果に応じて、印刷手段が残りの枚数分の印刷を
行うように制御する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタ１００は、各部を制御す
る制御部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５
と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモ
ータ（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベ
ルト８を介して伝達されるモータ７の回転力によって回
転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３
を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラ
ベル１を搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に
押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自
在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部
と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強
度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出
力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むよ
うに発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接
する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部
の受光量に基づいて検出する位置検出センサ９と、位置
検出センサ９の場合と同様に、所定の光を出射する発光
部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の
強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、
台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配
し、ラベル１の終了を受光部の受光量に基づいて検出す
るエンドセンサ１１と、ラベル１をギャップの部分で切
り離すカッタ１２とを備えている。

【０００８】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃ
ｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部２５と、ＣＰＵ２１
の制御下、位置検出センサ９の発光部を制御し、光を出
射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受
け取り、ディジタルのデータに変換して位置検出データ
としてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、ＣＰ
Ｕ２１の制御下、エンドセンサ１１の発光部を制御し、
光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信
号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラ
ベル１の終了を検出し、エンド検出データをＣＰＵ２１
に供給するエラー検出部３１と、カッタ１２を制御し、
ラベル１を切り離すカッタ制御部３２と、外部インタフ
ェース２７と、インタフェース３０とを備えている。そ
して、各種データやコマンドを入力するための入力部２
８と、入力部２８から入力された入力データや、各種情
報を表示するための表示部２９とがインタフェース３０
を介して接続されている。入力部２８より入力された入
力データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１に
供給され、表示部２９に表示される各種情報に対応する
表示データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１
より供給されるようになっている。また、外部インタフ
ェース２７を介して、外部に接続された機器との間で各
種データやコマンドの送受信を行うことができるように
なっている。また、ラベルプリンタ１００に着脱可能に
装着される巻き取り部２００は、後述するように、ラベ
ル１を巻き付ける巻き付け部２０１と、スイッチ２０３
を備え、ラベル１を所定の量だけ巻き取ったことを検出
する巻き取りフル検出部２０２とから構成されている。

【０００９】図３は、図１及び図２に示したラベルプリ
ンタ１００に、巻き取り部２００を装着した状態を示し
ている。同図に示すように、巻き取り部２００は、ラベ
ルプリンタ１００から出力されたラベル１が巻き付けら
れ、ラベル１を巻き取る回転自在に固定されたほぼ円筒
形の巻き付け部２０１と、巻き付け部２０１の中心から
所定の距離だけ離れた位置に取り付けられ、巻き付け部
２０１にラベル１が所定の量だけ巻き取られたことを検
出する巻き取りフル検出部２０２とから構成されてい
る。

【００１０】巻き取りフル検出部２０２は、巻き取られ
たラベル１及び台紙２によって圧力が加わるとオンにな
るスイッチ（ＳＷ）２０３を備え、巻き付け部２０１に
巻き取られたラベル１及び台紙２によって所定の圧力で
押されたとき、所定の電気信号を発生し、巻き取りフル
検出信号としてラベルプリンタ１００に供給するように
なっている。

【００１１】次に、図４のフローチャートを参照して、
本実施の形態の動作について説明する。ここでは、ラベ
ルプリンタ１００に外部インタフェース２７を介して図
示せぬホストコンピュータが接続されているものとす
る。まず最初に、ステップＳ１において、ラベルプリン
タ１００のＣＰＵ２１は、外部インタフェース２７を介
してホストコンピュータから送信されてきた所定の印刷
データを受信する。ＣＰＵ２１は、受信した印刷データ
を一旦ＲＡＭ２３に供給し、記憶させる。そして、受信
した印刷データを編集し、ＲＡＭ２３の描画領域に記憶
させる。

【００１２】次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２１
は、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部
２０１までの距離分と、巻き付け部２０１に巻き付ける
分とに対応する枚数だけ、ラベル１への印刷が行われる
よう各部を制御する。印刷ヘッド５から、巻き取り部２
００の巻き付け部２０１までの距離と巻き付け分は、オ
ペレータが予め設定しておく。ラベル１を何枚分だけ印
刷すればラベル１及び台紙２を巻き取り部２００の巻き
付け部２０１までの距離分と巻き付け分だけ搬送できる
かは、印刷ヘッド５から巻き取り部２００の巻き付け部
２０１までの距離分と巻き付け分とをラベルピッチ（ラ
ベル１の先端と次のラベル１の先端の間の距離）で割る
ことにより求めることができる。

【００１３】まず、ＣＰＵ２１は、印刷制御部２５を制
御し、ラベル１への印刷データの印刷を開始するよう指
令するとともに、モータ制御部２４に対して所定の速度
でラベル１及び台紙２を所定の搬送方向に搬送するよう
指令する。

【００１４】ＣＰＵ２１からの指令を受けた印刷制御部
２５は、ＲＡＭ２３の描画領域に記憶されている編集済
みの印刷データを読み込み、対応する制御信号に変換し
た後、印刷ヘッド５に供給する。印刷ヘッド５は、印刷
制御部２５より供給された制御信号に従ってラベル１へ
の印刷を行う。また、これと並行して、モータ制御部２
４は、ステッピングモータ７に供給するパルス信号を制
御し、ステッピングモータ７を所定の速度で回転させ、
ラベル１及び台紙２を搬送方向（図１の左方向）に所定
の速度で搬送する。これにより、ラベル１に印刷データ
が印刷される。

【００１５】また、ラベル１に印刷が行われ、ラベル１
及び台紙２が搬送されるとき、センサ制御部２６は、位
置検出センサ９から供給される位置検出データに基づい
て、ラベル１のピッチを検出し、ＣＰＵ２１に供給す
る。ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６より供給されたラ
ベル１のピッチに基づいて、ラベル１を何枚印刷すれ
ば、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部
２０１までの距離分と巻き付け分だけラベル１及び台紙
２を搬送することができるかを演算する。

【００１６】そして、演算した枚数分だけラベル１への
印刷を行い、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻
き付け部２０１までの距離分と巻き付け分だけラベル１
及び台紙２を搬送すると、ステップＳ３において、ＣＰ
Ｕ２１は、印刷制御部２５及びモータ制御部２４を制御
して、印刷処理を一旦停止させ、オフライン状態にす
る。

【００１７】ステップＳ４においては、ラベル１及び台
紙２の巻き付けが完了したか否かが判定される。その結
果、まだ、ラベル１及び台紙２の巻き付けが完了してい
ないと判定された場合、巻き付け待ちの状態となる。一
方、ユーザが、巻き取り部２００の巻き付け部２０１に
ラベル１及び台紙を巻き付け、巻き付けが完了したと判
定された場合、ステップＳ５に進む。ここでの判定は、
巻き取り部２００が巻き付け完了時に、巻き付けが完了
したことをラベルプリンタ１００に通知し、この通知に
基づいてラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１が判定する
ようにすることもできるし、オペレータがラベルプリン
タ１００の所定のボタンを操作することにより、巻き付
けが完了したことをラベルプリンタ１００に通知し、こ
の通知に基づいてラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１が
判定するようにすることもできる。

【００１８】ステップＳ５においては、ラベルプリンタ
１００のＣＰＵ２１により、図示せぬオンラインキーが
オペレータによって押下されたか否かが判定される。そ
の結果、オペレータによってオンラインキーが押下され
ていないと判定された場合、再起動待ちの状態となる。
一方、オペレータによってオンラインキーが押下された
と判定された場合、ステップＳ６に進む。

【００１９】ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１の制
御下、ラベル１への印刷データの印刷が行われる。即
ち、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６から供給される位
置検出データに基づいてモータ制御部２４を制御し、ラ
ベル１を印刷ヘッド５の直下に移動させる。そして、Ｒ
ＡＭ２３の描画エリアに展開された印刷データが印刷さ
れたラベル１を発行するよう印刷制御部２５に指令す
る。この指令を受けた印刷制御部２５は、描画エリアに
展開された印刷データに対応する制御信号を印刷ヘッド
５に供給する。印刷ヘッド５は、印刷制御部２５より供
給される制御信号に従ってラベル１への印刷を行う。印
刷ヘッド５がラベル１に印刷を行うのと並行して、ＣＰ
Ｕ２１の制御下、モータ制御部２４はステッピングモー
タ７を制御し、所定の速度でラベル１を搬送する。ま
た、ＣＰＵ２１の制御下、巻き取り制御部３３は、巻き
取り部２００を制御し、ラベル１及び台紙２を巻き取ら
せる。これにより、描画エリアに展開された印刷データ
に対応する文字、図形、バーコード等がラベル１に印刷
されるとともに、印刷されたラベル１及び台紙２が、巻
き取り部２００に巻き取られる。

【００２０】次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１
により、ホストコンピュータより供給された所定の印刷
データがラベル１に指定枚数分だけ印刷され、印刷が終
了したか否かが判定される。その結果、印刷が終了した
と判定された場合、本処理を終了する。一方、印刷がま
だ終了していないと判定された場合、ステップＳ８に進
む。

【００２１】ステップＳ８においては、巻き取り部２０
０の巻き取りフル検出部２０２から巻き取りフル検出信
号が供給されたか否かが判定される。その結果、巻き取
り部２００の巻き取りフル検出部２０２から巻き取りフ
ル検出信号が供給されていないと判定された場合、ステ
ップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が繰り返し実
行される。一方、巻き取り部２００の巻き取りフル検出
部２０２から巻き取りフル検出信号が供給されたと判定
された場合、ステップＳ９に進む。

【００２２】ステップＳ９においては、残枚数ｎが計算
される。ここで、残枚数ｎとは、図５に示すように、巻
き取り部２００の巻き付け部２０１の巻き取りフル検出
部２０２のスイッチ２０３が取り付けられているポイン
トａ（直径ｘに対応する）から、実際にラベル１の巻き
取りが可能な最大の巻き取りポイントｚ（直径ｙに対応
する）までの距離（（ｙ−ｘ）／２）分のリング状の空
間に巻き取り可能なラベル１及び台紙２の長さから計算
される印刷可能なラベル１の残枚数である。即ち、距離
（（ｙ−ｘ）／２）をラベル１及び台紙２の厚さで割
り、得られた結果に、例えば、直径ｘと直径ｙの平均値
（（ｘ＋ｙ）／２）と円周率πを乗じることにより、距
離（（ｙ−ｘ）／２）分のリング状の空間に巻き取り可
能なラベル１及び台紙２のおおよその長さを計算するこ
とができる。次に、その長さをラベルピッチで割ること
により、印刷可能なラベル１の残枚数ｎが求まる。

【００２３】次に、ステップＳ１０において、印刷すべ
き残りの枚数が、残枚数ｎ以下であるか否かが判定され
る。その結果、印刷すべき残りの枚数が、残枚数ｎ以下
ではないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、Ｃ
ＰＵ２１は、カッタ制御部３２に対してラベル１及び台
紙２を切り離すよう指令する。カッタ制御部３２は、Ｃ
ＰＵ２１からの指令に基づいて、カッタ１２を制御し、
ラベル１及び台紙２を切り離す。その後、ステップＳ２
に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行され
る。

【００２４】一方、ステップＳ１０において、印刷すべ
き残りの枚数が、残枚数ｎ以下であると判定された場
合、印刷すべき残りの枚数分のラベル１に印刷データを
印刷しても、巻き取り部２００はそのラベル１を巻き取
ることができるので、ステップＳ１１に進み、ＣＰＵ２
１は、印刷すべき残りの枚数分だけラベル１への印刷を
行うよう印刷制御部２５に指令する。この指令を受けた
印刷制御部２５は、印刷ヘッド５を制御して、印刷すべ
き残りの枚数分だけラベル１への印刷を行う。印刷が終
了すると、ＣＰＵ２１は巻き取り制御部３３に対して巻
き取り部２００による巻き取り動作を停止させるよう指
令する。この指令を受けた巻き取り制御部３３は、巻き
取り部２００を制御し、巻き取り動作を停止させる。

【００２５】次に、ステップＳ１２に進み、ＣＰＵ２１
は、カッタ制御部３２に対してラベル１及び台紙２を切
り離すよう指令する。カッタ制御部３２は、ＣＰＵ２１
からの指令を受けると、カッタ１２を制御し、ラベル１
及び台紙２を切り離す。その後、本処理を終了する。

【００２６】以上説明したように、上記実施の形態で
は、所定のアイテムのラベル１への印刷を開始したと
き、ラベルプリンタ１００の印刷ヘッド５から巻き取り
部２００の巻き付け部２０１まで、所定のアイテムの所
定の印刷データを印刷したラベル１及び台紙２を搬送す
るため、従来のように、ラベル１を無駄に消費すること
がなくなる。

【００２７】また、ラベルプリンタ１００が、巻き取り
部２００の巻き取り開始及び停止を制御するので、オペ
レータが手動で巻き取り部２００を操作する必要がな
く、オペレータの作業量を削減することができ、作業効
率を上げることができる。

【００２８】また、巻き取り部２００の巻き取りフル検
出部２０２が、巻き取りフルを検出し、巻き取りフル検
出信号をラベルプリンタ１００に供給した後であって
も、巻き取り部２００がその後、実際に巻き取り可能な
ラベル１の枚数が、印刷すべきラベル１の残りの枚数以
上である場合には、印刷すべきラベル１の残りを印刷
し、区切りの良いところまで印刷した後、印刷を停止さ
せるとともに、巻き取り部２００によるラベル１の巻き
取りを停止させるようにすることができる。従って、可
能な限り区切りの良いところで印刷を終了させることが
できるので、作業時間を短縮し、作業効率を上げること
ができる。

【００２９】なお、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発
明を適用することができる。

【００３０】また、上記実施の形態においては、台紙に
剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する
場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形
等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。

【００３１】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置によ
れば、搬送手段が、媒体を搬送し、印刷手段が、搬送手
段によって搬送された媒体に印刷データを印刷し、指示
手段が、印刷装置に装着され、媒体を巻き取る巻き取り
装置に対して、巻き取り動作の開始を指示し、制御手段
が、印刷手段によって印刷が行われる位置と、巻き取り
装置に媒体が巻き付けられる位置との間の距離に対応す
る数の媒体に印刷が行われた後、一旦印刷を停止し、媒
体が巻き取り装置に巻き付けられた後、印刷手段が印刷
を開始するとともに、指示手段が巻き取り装置に対して
媒体の巻き取りを開始するよう指示するように制御する
ようにしたので、巻き取り装置に媒体を巻き付けるとき
に、媒体を無駄に消費することがないようにすることが
できるとともに、作業効率を上げることができる。ま
た、ピッチ検出手段が、媒体と媒体の間のピッチを検出
し、受信手段が、巻き取り装置から供給される、媒体の
巻き取りが所定の基準量以上行われたことを示す検出信
号を受信し、判定手段が、受信手段によって検出信号が
受信されたとき、ピッチ検出手段によって検出された媒
体のピッチに基づいて、巻き取り装置が媒体を巻き取り
可能な最大枚数を算出し、印刷手段が媒体に印字すべき
残りの枚数が、最大枚数以下であるか否かを判定し、制
御手段が、判定手段の判定結果に応じて、印刷手段が残
りの枚数分の印刷を行うように制御するようにすれば、
切りの良いところまで印刷を行うことができるので、作
業量を減らすことができ、作業効率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの
一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】ラベルプリンタに巻き取り部を装着した状態を
示す図である。

【図４】図１に示した実施の形態の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】残枚数ｎの計算方法を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ラベル２台紙３ラベル連続体４供給軸５印刷ヘッド６プラテンローラ７ステッピングモータ８ベルト９位置検出センサ１０制御部１１エンドセンサ１２カッタ２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２４モータ制御部２５印刷制御部２６センサ制御部２７外部インタフェース２８入力部２９表示部３０インタフェース３１エラー検出部３２カッタ制御部３３巻き取り制御部１００ラベルプリンタ２００巻き取り部２０１巻き付け部２０２巻き取りフル検出部２０３スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の印刷データを、所定数だけ連続し
て供給可能な状態で装填される所定の媒体に印刷する印
刷装置であって、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記媒体に前記印刷デ
ータを印刷する印刷手段と、前記印刷装置に装着され、前記媒体を巻き取る巻き取り
装置に対して、巻き取り動作の開始を指示する指示手段
と、前記印刷手段によって印刷が行われる位置と、前記巻き
取り装置に前記媒体が巻き付けられる位置との間の距離
に対応する数の媒体に印刷が行われた後、一旦印刷を停
止し、前記媒体が前記巻き取り装置に巻き付けられた
後、前記印刷手段が印刷を開始するとともに、前記指示
手段が前記巻き取り装置に対して前記媒体の巻き取りを
開始するよう指示するように制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記媒体と媒体の間のピッチを検出する
ピッチ検出手段と、前記巻き取り装置から供給される、前記媒体の巻き取り
が所定の基準量以上行われたことを示す検出信号を受信
する受信手段と、前記受信手段によって前記検出信号が受信されたとき、
前記ピッチ検出手段によって検出された前記媒体のピッ
チに基づいて、前記巻き取り装置が前記媒体を巻き取り
可能な最大枚数を算出し、前記印刷手段が前記媒体に印
字すべき残りの枚数が、前記最大枚数以下であるか否か
を判定する判定手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前
記印刷手段が残りの枚数分の印刷を行うように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記巻き取り装置は、前記媒体を所定の
基準量だけ巻き取ったことを検出し、所定の検出信号を
前記印刷装置に送信する送信手段を備え、前記指示手段
からの指示に基づいて、前記媒体の巻き取り動作を開始
することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装
置。