JP2009066815A - 印刷装置及び印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】連帳用紙の裏面印刷への切替時に人手を介さず、裏面印刷時に印字データの回転処理が不要な印刷装置及び印刷システムを提供する。
【解決手段】印刷装置１０１は、第１の用紙搬送パス１２６又は第２の用紙搬送パス１２７から搬送された連帳用紙１０２を所定の方向へ搬送しながら印刷する印刷ユニットと、片面印刷終了後の連帳用紙１０２の一端を保持する裏面印刷用トラクタ１２５と、第１の用紙搬送パス１２６を介して前記印刷ユニットに連帳用紙１０２の片面を印刷させ、片面印刷終了後に前記裏面印刷用トラクタ１２５に前記連帳用紙１０１の一端を保持させて前記連帳用紙１０２を第２の用紙搬送パス１２７に供給し、前記印刷ユニットに前記連帳用紙１０２の他の片面を印刷させるよう制御するコントローラ部１３１と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及び印刷システムに関する。

従来、連帳用紙を印刷対象とする連帳プリンタで両面印刷を行う場合、印字ユニットを２つ設けてそれぞれ表面／裏面印刷用に分けて使用したり、インパクト・プリンタではインクリボンを２つ設けて表面／裏面用に使い分ける必要があった。このような方法として、２台の印刷装置を用いて連帳用紙の両面に印刷する連続紙両面印刷システム（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。

このような印字ユニットを２つ設ける方法に対して、連帳用紙を第１の方向に進行させて表面に印刷を行った後、連帳用紙を第２の方向に進行させて裏面に印刷を行うことにより、１つの印字ユニットで両面印刷を行う印刷装置（例えば、特許文献２参照。）が開示されている。特許文献２の印刷装置においては、表面印刷時と裏面印刷時とでは連帳用紙の進行方向が異なるため、表面印刷後に装置により印字データの回転処理を行った上で裏面印刷を行うようになっている。
特開２００１−２８７４２１号公報 特開２００４−０６６７６１号公報

本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、連帳用紙の裏面印刷への切替時に人手を介さず、裏面印刷時に印字データの回転処理が不要な印刷装置及び印刷システムを提供することを目的とする。

上記目的を解決するために、請求項１記載の印刷装置は、第１の搬送経路又は第２の搬送経路から搬送された連続用紙を所定の方向へ搬送しながら印刷する印刷手段と、片面印刷終了後の連続用紙の一端を保持する用紙保持手段と、前記第１の搬送経路を介して前記印刷手段に連続用紙の片面を印刷させ、片面印刷終了後に前記保持手段に前記連続用紙の一端を保持させて前記連続用紙を前記第２の搬送経路に供給し、前記印刷手段に前記連続用紙の他の片面を印刷させるよう制御する制御手段と、を備えている。

請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記片面印刷終了後の連続用紙を溜めておく溜置手段を更に備え、前記制御手段は、前記印刷手段により片面印刷を終了した連続用紙を前記溜置手段に溜めておき、前記溜置手段に溜めておいた前記連続用紙の一端を前記保持手段に保持させるように制御する。

請求項３記載の印刷制御装置は、請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、印刷制御装置へ連続用紙の用紙切れを通知する通知手段を更に備え、前記制御手段は、前記印刷制御装置からの指示を受けて、前記片面印刷終了後の連続用紙の他の片面を印刷するよう制御する。

請求項４記載の印刷システムは、請求項３記載の印刷装置と、前記通知手段による通知を受けて、前記片面印刷終了後の連続用紙の他の片面を印刷するよう切替指示、及び残りページの印刷を再開するよう再開指示を行う指示手段を有する印刷制御装置と、を備えている。

以上説明したように、請求項１又は請求項２記載の発明によれば、連帳用紙の裏面印刷への切替時に人手を介さず、裏面印刷時に印字データの回転処理が不要な印刷装置を実現できるという効果が得られる。

請求項３記載の発明によれば、用紙切れが発生した場合に他の片面に切り替えて印刷したり、残りページの印刷を再開する印刷装置を実現できるという効果が得られる。

請求項４記載の発明によれば、用紙切れが発生した場合に他の片面に切り替えて印刷し、更に残りのページを継続して印刷することができる印刷システムを実現できるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１０１を示す。図１（Ａ）は、連帳用紙１０２の表面印刷を行っている最中のプリンタ１０１を表し、図１（Ｂ）は、連帳用紙１０２の裏面印刷を行っている最中のプリンタ１０１を表す。

プリンタ１０１は、印字ヘッド１１１と、インクリボン１１２と、プラテン１１３と、ホッパ部１２１と、ホッパ／スタッカ部１２２と、スタッカ部１２３と、表面印刷用トラクタ１２４と、裏面印刷用トラクタ１２５と、第１の用紙搬送パス１２６と、第２の用紙搬送パス１２７と、コントローラ部１３１とを備える。

印字ヘッド１１１と、インクリボン１１２と、プラテン１１３は、インクリボン方式により連帳用紙１０２に印刷を行う１つの印刷ユニットを構成する。インクリボン１１２は、印字ヘッド１１１とプラテン１１３との間に位置する。図１中におけるＰ点は、インクリボン１１２とプラテン１１３との間の点である。印字ユニットは、連帳用紙１０２の一部がこのＰ点を通過する際に、連帳用紙１０２に印刷を行う。すなわち、連帳用紙１０２の当該一部のインクリボン１１２側の面に対して、インクリボン１１２のインクを転写する。

ホッパ部１２１と、ホッパ／スタッカ部１２２と、スタッカ部１２３は、いずれも連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。ただし、ホッパ部１２１は両面印刷前の連帳用紙１０２を溜めておくための機構であり、スタッカ部１２３は両面印刷後の連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。さらに、ホッパ／スタッカ部１２２は表面印刷後であり裏面印刷前である連帳用紙１０２、すなわち、両面印刷中の連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。

前方部に備わる表面印刷用トラクタ１２４と、中央部に備わる裏面印刷用トラクタ１２５は、いずれも連帳用紙１０２を吸入して搬送するための機構である。また、第１の用紙搬送パス１２６と、第２の用紙搬送パス１２７は、それぞれ表面印刷時および裏面印刷時に連帳用紙１０２が搬送される経路となる。

前方の表面印刷用トラクタ１２４に連帳用紙１０２をセットした場合には、後方下部に連帳用紙１０２を搬送して排出スタックする。中央の裏面印刷用トラクタ１２５は、連帳用紙１０２を後方下部に排出スタックできると同時に、逆方向に（連帳用紙１０２の後端から）中央の吸入パスに再吸入でき、中央から後方の排出パスに排出スタックできる。

裏面印刷用トラクタ１２５からの第２の用紙搬送パス１２７の吸入パスは、図１（Ｂ）に示すように、再吸入したときに連帳用紙１０２を中央部から後方部へ反転して搬送できるような巻き付け型の搬送パスになっている。

また、表面印刷用トラクタ１２４及び裏面印刷用トラクタ１２５は、例えば、両端に突起を有するローラである。連帳用紙１０２のパンチ孔をローラの突起にはめ込むことで、連帳用紙１０２をローラにセットすることができる。そして、連帳用紙１０２をセットしたローラを回転させることで、連帳用紙１０２を吸入して搬送することができる。

表面印刷を開始する前に、ユーザーがホッパ部１２１に溜められている連帳用紙１０２の先端を、表面印刷用トラクタ１２４に吸入させるようにセットする。なお、ホッパ部１２１に溜められている連帳用紙１０２の先端を表面印刷用トラクタ１２４にセットする動作は、自動化することも可能である。

図１（Ａ）に示すように、表面印刷を開始したプリンタ１０１は、セットされた連帳用紙１０２を、表面印刷用トラクタ１２４の吸入により、第１の用紙搬送パス１２６（吸入パス及び排出パス）を経由してホッパ部１２１からホッパ／スタッカ部１２２へと搬送する。

また、裏面印刷を開始する際には、裏面印刷用トラクタ１２５は、表面印刷後にホッパ／スタッカ部１２２に溜められている連帳用紙１０２の後端を、表面印刷時とは逆方向に（後方から中央の吸入パスに）自動的に再吸入する。従って、裏面印刷時に、連帳用紙１０２の一端を取り出して裏面印刷用トラクタ１２５にセットするための人手を必要としない。

図１（Ｂ）に示すように、裏面印刷を開始したプリンタ１０１は、裏面印刷用トラクタ１２５により吸入された連帳用紙１０２を、第２の用紙搬送パス１２７（吸入パス及び排出パス）を経由してホッパ／スタッカ部１２２からスタッカ部１２３へと搬送する。

コントローラ部１３１は、プリンタ１０１が表面印刷、裏面印刷、第１の用紙搬送パス１２６又は第２の用紙搬送パス１２７による用紙搬送などを行うための制御を行う。コントローラ部１３１による制御の詳細については後述する。

図１のプリンタ１０１による連帳用紙１０２の表面印刷時の用紙搬送は、図１（Ａ）のように、第１の用紙搬送パス１２６を介して連帳用紙１０２をＰ点を前方から後方へと向かう方向（図中矢印方向）に進行させて通過させるように行われる。プリンタ１０１は、Ｐ点を前方から後方へと向かう方向に通過する連帳用紙１０２に、印刷ユニットにより片面印刷を行う。これが、連帳用紙１０２の表面印刷となる。

なお、図１のプリンタ１０１においては、インクリボン１１２はＰ点の上方に配置されているので、用紙搬送の際に片面印刷が行われるのは、Ｐ点を通過する際に上方を向いている面である。そのため、表面印刷を行わせる面が予め定まっているような場合は、その面がＰ点において上方を向くように、連帳用紙１０２の先端を表面印刷用トラクタ１２４にセットする。

一方、図１のプリンタ１０１による連帳用紙１０２の裏面印刷時の用紙搬送も、図１（Ｂ）のように、第２の用紙搬送パス１２７を介して連帳用紙１０２をＰ点を前方から後方へと向かう方向（図中矢印方向）に進行させて通過させるように行われる。そして、プリンタ１０１は、連帳用紙１０２をＰ点を前方から後方へと向かう方向に進行させて通過させつつ、印字ユニットにより連帳用紙１０２の片面印刷を行う。これが、連帳用紙１０２の裏面印刷となる。

なお、上述したように、図１のプリンタ１０１においては、インクリボン１１２はＰ点の上方に配置されているので、第２の用紙搬送パス１２７の搬送の際に片面印刷が行われるのも、Ｐ点を通過する際に上方を向いている面である。第２の用紙搬送パス１２７を搬送する際に片面印刷を行う面は、当然、第１の用紙搬送パス１２６を搬送する際に片面印刷を行った面とは別の面でなければならない。そのため、その面がＰ点において上方を向くように、裏面印刷用トラクタ１２５が連帳用紙１０２の後端を自動的にセットして再吸入する。

このように、本実施の形態のプリンタ１０１においては、表面印刷時も裏面印刷時もＰ点を通過する際の連帳用紙１０２の搬送方向は同じである。そのため、表面印刷時と裏面印刷時とで印字データを異なる搬送方向（前方から後方および後方から前方）に描画、展開できる処理を搭載する必要がない。

図２は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１０１とホストコンピュータ２０１とを備えるプリンタシステムを示す。

図２のプリンタ１０１は、図１のプリンタ１０１であり、コントローラユニット１４１と、機構ユニット１４２と、操作パネル１４３とを備える。

コントローラユニット１４１は、図１のコントローラ部１３１であり、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、メカＩ／Ｆ１５３、パネルＩ／Ｆ、ホストＩ／Ｆ１５５を有する。また、コントローラユニット１４１には、プリンタ制御プログラム１６１に加えて、両面印刷処理を可能にする両面印刷制御プログラム１６２が搭載されている。

機構ユニット１４２は図１の印字ヘッド１１１、インクリボン１１２、プラテン１１３、ホッパ部１２１、ホッパ／スタッカ部１２２、スタッカ部１２３、表面印刷用トラクタ１２４、裏面印刷用トラクタ１２５、第１の用紙搬送パス１２６、第２の用紙搬送パス１２７を有する。

図２のホストコンピュータ２０１は、マザーボード２１１と、ディスクユニット２１２と、キーボード２１３と、ディスプレイ２１４とを備える。また、ホストコンピュータ２０１には、ＯＳ２２１と、アプリケーションプログラム２２２と、プリンタドライバ２２３に加えて、両面印刷処理を可能にする両面印刷データ制御プログラム２２４が搭載されている。

マザーボード２１１は、ＣＰＵ２３１，メモリ２３２、ＢＩＯＳ２３３、ディスクＩ／Ｆ２３４、キーボードＩ／Ｆ２３５、ディスプレイＩ／Ｆ２３６、プリンタＩ／Ｆ２３７を有する。

ホストコンピュータ２０１において、アプリケーションプログラム２２２からの印刷指示が発生すると、ＯＳ２２１やプリンタドライバ２２３により、アプリケーションデータが描画処理されて、連帳用紙の印刷のための印刷データが生成されスプールされる。ホストコンピュータ２０１とプリンタ１０１とは、プリンタＩ／Ｆ２３７とホストＩ／Ｆ１５５とにより相互接続されており、双方向通信が可能である。これを利用して、ホストコンピュータ２０１は印刷データを送信して、プリンタ１０１は印刷データを受信する。プリンタ１０１において、印刷データの受信が発生すると、コントローラユニット１４１が、プリンタ制御プログラム１６１を実行することにより、機構ユニット１４２を制御して連帳用紙の印刷を行わせる。

以下、図２のプリンタシステムにおける連帳用紙の両面印刷の手順について、図３、図４、図５のフローチャートに基づいて説明する。

図３は、連帳用紙のセットフローの例を表す。

まず、ステップ３００では、ユーザーが図１の表面印刷用トラクタ１２４に連帳用紙１０２の表面をセットする。

ステップ３０２では、コントローラ部１３１が、表面印刷用トラクタ１２４による紙送り操作があるか否かを判定し、紙送り操作がある場合にはステップ３０４に進み、紙送り操作がない場合にはステップ３０２の判定を繰り返す。

ステップ３０４では、コントローラ部１３１が、第１の用紙搬送パス１２６を通った連帳用紙１０２の表面を裏面印刷用トラクタ１２５が吸入するよう制御する。

図４は、プリンタ１０１側の制御フローの例を表す。本実施の形態では、１００頁の印刷データを両面印刷する際の例を示す。

まず、ステップ４００では、コントローラ部１３１が、ホストコンピュータ２０１から受信した印刷データがあるか否かを判定する。印刷データがない場合には印刷処理を終了し、印刷データがある場合にはステップ４０２に進む。

ステップ４０２では、印刷ユニットが、第１の用紙搬送パス１２６を介して搬送される連帳用紙１０２の表面に、印刷データ（１、３、５、…と奇数頁の印刷データ）を順に展開処理して表面印刷を行う。途中で用紙切れが発生しなければ、表面の最終頁である９９頁まで全体の半分の頁数を連続して印刷する。印刷、紙送りされた連帳用紙１０２は、コントローラ部１３１が、裏面印刷用トラクタ１２５を介してホッパ／スタッカ部１２２に排出されるよう制御する。

ステップ４０４では、コントローラ部１３１が、印刷途中で用紙切れが発生したか否かを判定し、発生した場合にはステップ４０６に進み、発生していない場合にはステップ４０８に進む。

ステップ４０６では、コントローラ部１３１が、ホストコンピュータ２０１に用紙切れ通知を送信すると共に、表面印刷の一時停止を促し、裏面へ切替え指示を待つ。

ステップ４０８では、コントローラ部１３１が、ホストコンピュータ２０１から印刷面切替え指示があったか否かを判定する。切替え指示があった場合にはステップ４１０に進み、切替え指示がない場合にはステップ４００に戻ってステップ４０６までの処理を繰り返す。

ステップ４１０では、ホストコンピュータ２０１からの印刷面切替え指示を受けて、コントローラ部１３１が、用紙カット／用紙排出およびトラクタ切替を促すメッセージをホストコンピュータ２０１に通知する。

ステップ４１２及びステップ４１４では、ホストコンピュータ２０１からの印刷面切替え指示を受けて、表面印刷用トラクタ１２４が、表面印刷済みの連帳用紙１０２の用紙カット処理およびカットした連帳用紙１０２の排出処理を行い、未使用の連帳用紙１０２を一旦ホッパ部１２１へ退避させる。

ステップ４１６では、コントローラ部１３１が、給紙方向を表面印刷用トラクタ１２４から裏面印刷用トラクタ１２５へ切り替え、切替え処理の完了を確認した後、ステップ４１８へ進む。

トラクタの切替え処理は、具体的には次のように行う。表面印刷終了済みの連帳用紙１０２の排出処理を行い、連帳用紙１０２の後端（最終頁）が裏面印刷用トラクタ１２５を通過した時（裏面印刷用トラクタ１２５に搭載された不図示の用紙検出センサが用紙切れを検出した時）、裏面印刷用トラクタ１２５は、第１の用紙搬送パス１２６による前方から後方への用紙搬送を停止し、第２の用紙搬送パス１２７による後方から前方へ用紙搬送を切り替える。

ステップ４１８では、裏面印刷用トラクタ１２５が、表面印刷終了後の連帳用紙１０２の裏面を自動吸入する。その後、ステップ４００に戻り、印刷データ（裏面印刷最終頁から降順に、１００、９８、…，４，２と偶数頁の印刷データ）を展開処理し、印刷データがなくなるまで裏面印刷を行う。

また、印刷途中で用紙切れが発生した場合には、再度、表面印刷用トラクタ１２４に連帳用紙１０２をセットし、同様の印刷方法で印刷を継続し、全頁を印刷する。

図５は、ホストコンピュータ２０１側の制御フローの例を示す。

まず、ステップ５００では、ＣＰＵ２３１が、アプリケーションプログラム２２２を実行することにより、アプリケーションデータを頁毎に描画処理して、印刷データを作成してスプールしておく。

ステップ５０２では、ＣＰＵ２３１が、両面印刷の指示があるか否かを判定する。両面印刷の指示がない場合には、通常の片面印刷処理を行う。両面印刷の指示がある場合には、ステップ５０４へ進んで、以下、両面印刷データ制御プログラム２２４を実行することにより、両面印刷処理を行う。

ステップ５０４では、ＣＰＵ２３１が、印刷データの総頁数ＴＰをカウントし、ステップ５０６では、片面印刷頁数ＯＰを算出する。なお、ＯＰは式（１）により算出する。

ＯＰ ＝ ＴＰ／２（小数点以下切上げ） ・・・ （１）
ステップ５０８では、ＣＰＵ２３１が、表面印刷のためのＯＰ頁分の表面印刷データをプリンタ１０１へ転送する。本実施の形態における１００頁分の両面印刷データにおける奇数頁の表面印刷データを昇順（１，３，５，…）に転送する。

ステップ５１０では、ＣＰＵ２３１が、プリンタ１０１から用紙切れ通知を受信したか否かを判定する。受信していない場合はステップ５１２に進み、受信した場合にはステップ５１４に進んで続きの奇数頁の表面印刷データの転送を保留する。

ステップ５１２では、ＣＰＵ２３１が、表面印刷データの転送が完了したか否かを判定する。完了していない場合にはステップ５０８に戻り、続きの奇数頁の表面印刷データを転送し、完了した場合にはステップ５１６に進む。

ステップ５１６では、続きの表面印刷データの転送を保留した場合に、印刷完了した最後の奇数頁の次の偶数頁から降順（印刷完了頁＋１，印刷完了頁−１，…，４，２）に転送するために、ＣＰＵ２３１がプリンタ１０１に印刷面切替え指示を送信する。また、表面印刷データの転送が完了した場合にも、プリンタ１０１に印刷面切替え指示を送信する。

ステップ５１８では、ＣＰＵ２３１が、トラクタ切替処理の完了を監視し、完了を確認した後に、ステップ５２０に進む。

ステップ５２０では、ＣＰＵ２３１が、裏面印刷のためのＴＰ−ＯＰ頁分の裏面印刷データをプリンタ１０１に転送する。本実施の形態では、全１００頁分の両面印刷データにおける偶数頁の裏面印刷データを降順（ＴＰ，ＴＰ−２，…，４，２）に転送する。また、裏面印刷データの送信手順としては、表面印刷データと裏面印刷データとの間に切替え指示を付加して、これらをまとめた形でプリンタ１０１にスプール送信してもよい。

ステップ５２２では、ＣＰＵ２３１が、プリンタ１０１から裏面の印刷途中で用紙切れの通知があったか否かを判定する。通知がない場合はステップ５２４進み、通知があった場合はステップ５２６に進む。

ステップ５２６では、用紙切れの通知を受けて、ＣＰＵ２３１が、続きの裏面印刷データ（偶数頁未印字データ）の転送を保留して、ステップ５２８では、プリンタ１０１に印刷面切替え指示を送信する。

ステップ５３０では、ＣＰＵ２３１が、トラクタ切替処理の完了を監視し、完了を確認したらステップ５０８に進み、保留されている表面印刷のための表面印刷データをプリンタ１０１に転送する。

一方、ステップ５２４では、ＣＰＵ２３１が、最終頁ＴＰの転送が完了したか否かを判定する。完了した場合には、両面印刷データの転送がすべて終わったので印刷処理は終了となる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用できる。

本発明の実施の形態に係るプリンタを示す図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタとホストコンピュータとを備えるプリンタシステムを示す図である。 連帳用紙のセット処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタ側の制御の流れを示すフローチャートである。 ホストコンピュータ側の制御の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ プリンタ
１０２ 連帳用紙
１１１ 印字ヘッド
１１２ インクリボン
１１３ プラテン
１２１ ホッパ部
１２２ ホッパ／スタッカ部
１２３ スタッカ部
１２４ 表面印刷用トラクタ
１２５ 裏面印刷用トラクタ
１２６ 第１の用紙搬送パス
１２７ 第２の用紙搬送パス
１３１ コントローラ部
２０１ ホストコンピュータ

Claims (4)

1. 第１の搬送経路又は第２の搬送経路から搬送された連続用紙を所定の方向へ搬送しながら印刷する印刷手段と、
   片面印刷終了後の連続用紙の一端を保持する用紙保持手段と、
   前記第１の搬送経路を介して前記印刷手段に連続用紙の片面を印刷させ、片面印刷終了後に前記保持手段に前記連続用紙の一端を保持させて前記連続用紙を前記第２の搬送経路に供給し、前記印刷手段に前記連続用紙の他の片面を印刷させるよう制御する制御手段と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記片面印刷終了後の連続用紙を溜めておく溜置手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記印刷手段により片面印刷を終了した連続用紙を前記溜置手段に溜めておき、前記溜置手段に溜めておいた前記連続用紙の一端を前記保持手段に保持させるように制御する請求項１記載の印刷手段。
3. 印刷制御装置へ連続用紙の用紙切れを通知する通知手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記印刷制御装置からの指示を受けて、前記片面印刷終了後の連続用紙の他の片面を印刷するよう切り替え、又は残りページの印刷を再開するよう制御する請求項１又は請求項２記載の印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置と、
   前記通知手段による通知を受けて、前記片面印刷終了後の連続用紙の他の片面を印刷するよう切替指示、及び残りページの印刷を再開するよう再開指示を行う指示手段を有する印刷制御装置と、
   を備えた印刷システム。

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