KR20140092673A - 문서 출력 장치 및 문서 출력 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용지 걸림을 자동으로 해소하는 문서 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 문서 출력 방법은, 용지 걸림이 감지되면, 인쇄를 중단하는 단계, 상기 용지 걸림 자동 제거를 위하여, 상기 걸림이 감지된 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 역이송하는 단계, 상기 역이송된 용지를 다시 인쇄 방향으로 이송하여 배출하는 단계 및 재인쇄가 필요한 경우, 재인쇄를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

문서 출력 장치 및 문서 출력 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRINTING IMAGE ON A PAPER}

본 발명은 용지 걸림을 자동으로 해소하는 문서 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.

문서 출력 장치는 컴퓨터 등을 포함하는 호스트 장치에 결합되어 호스트 장치에서 인가되는 인쇄 신호에 따라 호스트 장치에서 전송되는 화상 데이터를 종이를 포함하는 인쇄 매체에 출력하는 장치이다. 이와 같은 문서 출력 장치는, 인쇄 매체를 공급하는 인쇄 매체 공급 유닛과, 인쇄 매체에 화상을 형성하는 화상 형성부와, 화상이 형성된 인쇄 매체를 배출하는 인쇄 매체 배출 유닛을 포함한다.

문서 출력 장치는 사무용 또는 가정용 복합기를 포함할 수 있다. 복합기는 프린터, 복사기, 스캐너, 팩스 등의 기능이 통합된 장치를 의미할 수 있다. 이때, 복합기는 프린터, 복사기, 팩스 등의 기능을 수행하여 화상이 형성된 종이를 출력할 수도 있고, 스캐너 등의 기능을 수행하여 화상 데이터를 출력할 수도 있다.

문서 출력 장치는 화상이 형성된 문서를 출력하기 위하여, 인쇄 매체 공급 유닛, 화상 형성부, 인쇄 매체 배출 유닛 중 적어도 하나를 포함하는 이송 경로를 따라, 인쇄 용지를 이송한다.

다만, 이송 중인 인쇄 용지가 이송 경로에 걸려 이송이 중단되는 용지 걸림(jam) 현상이 발생하는 경우, 사용자가 직접 이송 경로에 걸린 인쇄 용지를 제거하기 전에는 인쇄가 정상적으로 진행될 수 없는 단점이 있다.

또한, 용지 걸림 현상으로 인하여, 문서 출력 장치의 메모리에 인쇄 신호 수신에 따른 데이터가 출력되지 못한 채 축적되는 경우, 메모리 용량의 한계에 따라 축적된 데이터를 잃거나 새로운 데이터가 저장될 수 없는 단점이 있다. 뿐만 아니라, 용지 걸림 후, 데이터가 축적된 상태에서 문서 출력 장치의 1차 전원 연결이 끊기는 경우에는 비상 전원을 공급하는 2차 전원의 용량의 한계에 따라 수신된 데이터를 전혀 인쇄할 수 없는 경우도 발생할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치는 일정한 경우, 용지 걸림을 자동으로 해소한 후, 필요 시 재인쇄함으로써, 사용자 편의를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 문서 출력 방법은, 용지 걸림이 감지되면, 인쇄를 중단하는 단계, 상기 용지 걸림 자동 제거를 위하여, 상기 걸림이 감지된 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 역이송하는 단계, 상기 역이송된 용지를 다시 인쇄 방향으로 이송하여 배출하는 단계 및 재인쇄가 필요한 경우, 재인쇄를 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 문서 출력 장치는, 용지를 감지하는 센서부, 회전력을 제공하는 모터부, 상기 모터부로부터 상기 회전력을 제공받아, 상기 용지를 이송하는 롤러부 및 용지 걸림 자동 제거가 설정된 경우에는, 상기 센서부로부터 전송된 신호를 이용하여 용지 걸림이 감지되면 상기 모터부의 회전을 중단한 후 역회전하도록 제어하고, 상기 센서부에 의하여 미리 정해진 위치에서 상기 용지가 감지되면 상기 모터부의 역회전을 중단한 후 회전하도록 제어하여 상기 용지 걸림을 자동 제거하고, 재인쇄가 필요한 경우에는 재인쇄를 수행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치는 용지 걸림을 자동으로 해소한 후, 필요 시에는 재인쇄를 실행할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로의 다양한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 기능적인 구성을 보여주는 블럭 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 용지 걸림 자동 제거 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치 및 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는, 인쇄 매체, 즉 인쇄 용지가 수납되는 급지 카세트(11)와, 상기 인쇄 용지에 화상을 형성하는 화상 형성부(18)와, 상기 화상 형성부(18)로 잉크를 포함하는 인쇄 물질을 공급하는 잉크 공급부(21)와, 상기 급지 카세트(11)에 수납된 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송하는 이송 롤러부와, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 화상이 형성된 용지를 배출하는 배출부 및 배지 롤러부를 포함한다.

상세히, 상기 이송 롤러부는, 상기 급지 카세트(11)의 전면 상단에 위치하여 인쇄 용지를 한 장씩 픽업하는 제 1 픽업 롤러(31)와, 상기 제 1 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지를 이어받아 상기 화상 형성부(18) 쪽으로 이송하는 가속 롤러(32)와, 상기 가속 롤러(32)로부터 이어받은 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송시키는 이송 롤러(34)를 포함한다. 그리고, 상기 가속 롤러(32)로부터 이송되는 인쇄 용지는 급지 가이드(12)에 의하여 상기 이송 롤러(34)로 안전하게 안내된다. 그리고, 상기 급지 가이드(12)의 단부 쪽에 연결되는 가이드 플레이트(17)에 의하여, 인쇄 용지가 상기 화상 형성부(18)로 안전하게 안내된다.

그리고, 상기 배지 롤러부는, 상기 화상 형성부(18)를 통과한 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 버티컬 롤러(37)와 배지 롤러(38)를 포함한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면에는 한 쌍의 아이들 롤러가 서로 대향되는 방향에서 접촉될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 아이들 롤러는 배지 아이들 롤러(381)와 전환 아이들 롤러(382)를 포함하며, 이들에 대한 기능은 아래에서 더욱 상세히 설명하도록 한다. 그리고, 상기에서 언급한 롤러들 외에 인쇄 용지 이송을 위한 다수의 롤러에 대해서도 아래에서 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.

또한, 상기 배지부는, 상기 버티컬 롤러(37)로 안내된 인쇄 용지가 상기 배지 롤러부로 정확하게 안내되도록 가이드하는 배지 가이드(19)와, 상기 배지 롤러(38)를 통과한 인쇄 용지가 출력 용지 수납 영역에 정확하게 적재되도록 가이드하는 배지 가이드 커버(20)를 포함한다.

한편, 상기 화상 형성부(18)는 서로 다른 색상을 가지는 잉크를 고속으로 분사하는 노즐이 구비된 잉크젯 헤드(inkjet head)일 수 있고, 상기 잉크젯 헤드는 용지의 폭에 대응하는 폭을 가지는 PSA(Page Straight Array) 헤드 또는 PWP(Page Width Printer) 헤드일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고 잉크 카트리지가 장착된 상태로 좌우로 왕복하는 셔틀 방식 헤드(Shuttle-typed head)도 가능함을 밝혀 둔다. 나아가, 상기 화상 형성부(18)는 토너를 분사하는 전사 방식 헤드도 가능함은 물론이다.

또한, 상기 문서 출력 장치(10)는, 상기 이송 롤러부에 회전력을 제공하는 메인 모터(13)와, 상기 메인 모터(13)에서 발생하는 회전력을 다수의 이송 롤러축들에 전달하기 위한 기어 어셈블리(14)를 더 포함한다. 상기 기어 어셈블리(14)에 의하여 단일 구동원으로부터 공급되는 회전력으로부터 다수의 회전축이 동시에 회전할 수 있게 된다.

또한, 상기 문서 출력 장치(10)는, 배지 롤러부에 회전력을 제공하는 배지 모터(15)와, 양면 인쇄 모드에서 인쇄 용지를 역이송하기 위한 반전 롤러부(후술함)에 회전력을 제공하는 듀플렉스 모터(Duplex motor)(16)를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 문서 출력 장치(10)의 인쇄 과정을 간략하게 설명하면, 상기 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지는 이송 롤러부에 의하여 상기 화상 형성부(18)로 이송되고, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 일 면에 화상이 인쇄된 인쇄 용지는 상기 배지 롤러부 및 배출부를 통하여 출력 장치 외부로 배출된다.

다음은 도 2를 참고하여, 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지의 이송 경로를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로를 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지를 이용하여 인쇄할 수도 있고, 다목적 트레이(Multi-Pulpose Tray) 또는 수동 트레이(Manual Paper Tray)를 이용하여 낱장 인쇄가 가능하다. 따라서, 상기 문서 출력 장치(10)는, 상기 급지 카세트(11)의 전면 상단에 제공되는 제 1 픽업 롤러(31)와, 상기 다목적 트레이 또는 수동 트레이의 전단에 제공되는 제 2 픽업 롤러(33)를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 제 1 및 제 2 픽업 롤러(31,33)의 전방에는 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송시키는 이송 롤러(34)가 구비된다. 여기서, 상기 이송 롤러(34)와 제 1 픽업 롤러(31) 사이에는 가속 롤러(32)가 구비되어, 상기 제 1 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지를 이어받아 빠른 속도로 이송시킨다. 즉, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도보다 상기 가속 롤러(32)의 선속도가 더 빠르게 설정된다. 여기서, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도를 상기 가속 롤러(32)의 선속도에 가깝게 설정할 경우, 인쇄 용지가 픽업되지 않고 헛도는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도를 가속 롤러(32)의 선속도보다 작게 설정하는 것이 일반적이다. 그리고, 상기 제 1 픽업 롤러(31)와 상기 이송 롤러(34) 간에는 높이 차가 존재하기 때문에, 상기 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지의 선단이 상기 이송 롤러(34)에 안정적으로 물리도록 하는 수단이 필요하며, 이를 위해 상기 가속 롤러(32)가 제공된다. 상기 가속 롤러(32) 이후에 제공되는 롤러들의 선속도는 상기 가속 롤러(32)의 선속도와 동일하게 설정할 수 있다. 그리고, 상기 이송 롤러(34)는 제품의 규격에 따라서 다수 지점에 배치될 수 있다.

한편, 상기 이송 롤러(34)의 전방에는 인입 롤러(35)가 설치될 수 있다. 상기 인입 롤러(35)는 상기 화상 형성부(18)의 직후방(용지의 인쇄 방향을 기준으로 함)에 위치하여, 인쇄 용지가 안정적으로 상기 화상 형성부(18)로 안내되도록 한다. 제품에 따라서, 인쇄 용지의 스큐 현상을 방지하기 위하여 상기 인입 롤러(35)의 직후방에 스큐 방지 구조가 설치될 수도 있다. 또는, 상기 인입 롤러(35)의 회전 속도를 제어하여, 좌측 또는 우측으로 틀어진 상태로 인입되는 인쇄 용지를 정상 위치로 되돌리도록 하기도 한다.

또한, 상기 화상 형성부(18)의 전방에는 배출 롤러(36)가 제공되어, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 화상이 형성된 인쇄 용지가 상기 화상 형성부(18)를 벗어나도록 한다. 그리고, 상기 배출 롤러(36)의 전방에는 버티컬 롤러(37)가 구비되어, 상기 화상 형성부(18)를 벗어난 인쇄 용지를 배지 롤러(38)로 안내한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면 일측에는 배지 아이들 롤러(381)가 구비된다. 따라서, 인쇄를 마친 인쇄 용지가 상기 배지 롤러(38)와 배지 아이들 롤러(381) 사이를 통과하여, 인쇄된 용지가 적재되는 적재면으로 배출되도록 한다.

한편, 양면 복사 기능이 구비된 문서 출력 장치(10)의 경우, 상기 배지 롤러(38)의 외주면 타측에 반전 아이들 롤러(382)가 제공된다. 그리고, 인쇄를 마친 인쇄 용지가 상기 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이로 통과하도록 한다. 즉, 상기 배지 롤러(38)는 배지 기능 및 용지 반전 기능을 동시에 수행할 수 있다. 상세히, 상기 인쇄 용지가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382)를 완전히 벗어나기 전에 상기 배지 롤러(38)는 일시 정지한 후 역회전하여, 인쇄 용지를 반전 경로로 역이송시킨다.

도면에서 A로 표시된 경로를 인쇄 경로로 정의할 수 있고, B로 표시된 경로를 반전 경로로 정의할 수 있다. 상기 인쇄 경로(A)는 급지 경로와, 인쇄 경로 및 배지 경로를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 반전 경로(B)는 한쪽 면만 인쇄된 인쇄 용지를 반전시켜, 인쇄되지 않은 다른 면이 상기 화상 형성부(18)를 향하는 상태로 상기 인쇄 경로로 안내되도록 한다. 그리고, 상기 반전 경로(B) 상에는 다수의 이송 롤러(39,40,41)가 소정 간격을 두고 이격되게 배치될 수 있다.

여기서, 상기 픽업 롤러들(31,33)과, 가속 롤러(32)는 급지 롤러부로 정의할 수 있고, 상기 이송 롤러(34)와, 인입 롤러(35)는 이송 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 배출 롤러(36)와 버티컬 롤러(37) 및 배지 롤러(38)는 배지 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 반전 경로 상에 제공되는 이송 롤러들(30,40,41)은 반전 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 롤러부를 이루는 롤러들 각각은 모터로부터 전달되는 회전력에 의하여 회전하는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러와 맞닿는 아이들 롤러가 하나의 유닛 또는 세트로 제공된다. 상기 아이들 롤러는 인쇄 용지가 통과할 때 인쇄 용지와의 마찰력에 의하여 발생되는 모멘트에 의하여 회전하는 롤러이다.

또한, 상기 점선 M1으로 묶인 롤러들은 상기 메인 모터(13)로부터 기어 어셈블리(14)를 통하여 회전력을 전달받을 수 있고, 점선 M2로 묶인 롤러는 배지 모터(15)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 그리고, 점선 M3로 묶인 롤러들은 상기 듀플렉스 모터(16)로부터 기어 어셈블리를 통하여 회전력을 전달받을 수 있다. 그러나, 위에서 제시된 실시 예에 제한되지 않고, 급지 및 이송 롤러부는 메인 모터(13)로부터 회전력을 전달받고, 상기 배지 롤러부는 배지 모터(15)로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있다. 즉, 상기 배출 롤러(36)와 버티컬 롤러(37)는 상기 메인 모터(13) 또는 배지 모터(15) 중 어느 하나로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있을 것이다.

다음은 도 3을 참고하여 복수의 인쇄 용지가 문서 출력 장치의 인쇄 경로(A) 및 반전 경로(B)를 따라 이송되는 과정을 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 3의 (a)를 참조하면, 제1 용지(P1)는 인쇄 경로(A)를 따라 이송되어 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이를 통과한 후(①), 반전 경로(B)를 따라 역이송된다(②).

또한, 제1 용지(P1)가 반전되는 시점에, 픽업된 제2 용지(P1)는 가속 롤러(32) 및 이송 롤러(34)에 의하여 인쇄 경로(A)를 따라 이송된다(③).

이와 같이, 양면 복사 기능이 구비된 문서 출력 장치(10)의 경우, 제1 용지(P1)의 반전 및 제2 용지(P2)의 급지가 동시에 진행될 수 있다.

이어서, 도 3의 (b)를 참조하면, 제1 용지(P1)는 반전 롤러부에 의하여 반전 경로(B)를 따라 역이송된 후, 이송 롤러(34) 및 인입 롤러(35)에 의하여 인쇄 경로(A)로 재진입한다(④). 이때, 제1 용지(P1)는 인쇄되지 않은 배면이 화상 형성부(18)를 향하는 상태로 인쇄 경로(A)로 재진입한다.

동시에, 제2 용지(P2)는 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이를 통과한다(⑤).

이와 같이, 제1 용지(P1) 배면의 인쇄 경로 재진입 및 제2 용지(P2)의 반전이 동시에 진행될 수 있다.

이어서, 도 3의 (c)를 참고하면, 양면 인쇄가 완료된 제1 용지(P1)는 인쇄 경로(A)를 따라 이송되어 배지 롤러(38)와 배지 아이들 롤러(38) 사이를 통과한 후, 적재면으로 배출된다(⑥).

이와 동시에, 제2 용지(P2)는 반전 경로(B)를 따라 역이송된다(⑦).

또한, 동시에, 제3 용지(P3)가 픽업되어, 가속 롤러(32) 및 이송 롤러(34)에 의하여 인쇄 경로(A)를 따라 이송된다(⑧).

이처럼, 제1 용지(P1)의 배지, 제2 용지(P2)의 역이송 및 제3 용지(P3)의 급지가 동시에 진행될 수 있다.

이어서, 도 3의 (d)를 참고하면, 제2 용지(P2)는 반전 롤러부에 의하여 반전 경로(B)를 따라 역이송된 후, 이송 롤러(34) 및 인입 롤러(35)에 의하여 인쇄 경로(A)로 재진입한다(⑨).

이와 동시에, 제3 용지(P3)는 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이를 통과한다(⑩).

이처럼, 제2 용지(P2) 배면의 인쇄 경로 재진입 및 제3 용지(P3)의 반전이 동시에 진행될 수 있다.

이어서, 도 3의 (e)를 참고하면, 양면 인쇄가 완료된 제2 용지(P2)는 배지 롤러(38)와 배지 아이들 롤러(38) 사이를 통과한 후, 적재면으로 배출된다(⑪).

이와 동시에, 제3 용지(P3)는 반전 경로(B)를 따라 역이송되고(⑫), 픽업된 제4 용지(P4)는 가속 롤러(32) 및 이송 롤러(34)에 의하여 인쇄 경로(A)를 따라 이송된다(⑬).

이처럼, 제2 용지(P2)의 배지, 제3 용지(P3)의 역이송 및 제4 용지(P4)의 급지가 동시에 진행될 수 있다.

이어서, 도 4의 (f)를 참고하면, 제3 용지(P3)는 반전 롤러부에 의하여 반전 경로(B)를 따라 역이송된 후, 이송 롤러(34) 및 인입 롤러(35)에 의하여 인쇄 경로(A)로 재진입한다(⑭).

이와 동시에, 제4 용지(P4)는 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이를 통과한다(⑮).

이처럼, 제3 용지(P3) 배면의 인쇄 경로 재진입 및 제4 용지(P4)의 반전이 동시에 진행될 수 있다.

즉, 문서 출력 장치(10)는 양면 인쇄 기능을 신속하게 수행하기 위하여, 복수의 인쇄 용지를 한꺼번에 인쇄 경로 상에서 이송 또는 역이송시킬 수 있다.

다음은 도 4를 참고하여 문서 출력 장치의 다양한 물리적인 구조와 관련된 인쇄 용지 이송 경로에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로의 다양한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 4의 (a)를 참조하면, 문서 출력 장치(10)의 S형태의 인쇄 경로(A) 상에는, 트레이 센서(51), 제1 픽업 롤러(31), 픽업 센서(53), 이송 롤러(34), 인입 센서(55), 인입 롤러(35), 프린트 존 센서(57), 화상 형성부(18), 배출 롤러(36), 배지 센서(59) 및 배지 롤러(38)가 순차적으로 배치될 수 있다.

이때, 트레이 센서(51), 제1 픽업 롤러(31) 및 픽업 센서(53)는 인쇄 용지 급지 단계(S1)에서 사용될 수 있다. 인쇄 용지 급지 단계(S1)는 급지 카세트(11) 또는 트레이로부터 인쇄 용지를 한 장씩 픽업하여 화상 형성부(18) 쪽으로 제공하는 단계를 의미할 수 있다.

그리고, 이송 롤러(34), 인입 센서(55) 및 인입 롤러(35)는 인쇄 용지 이송 단계(S2)에서 사용될 수 있다. 인쇄 용지 이송 단계(S2)는 픽업된 인쇄 용지가 화상 형성부(18)로 제공되도록 인쇄 용지를 이송하는 단계로서, 인쇄 전 단계로 분류될 수 있다.

그리고, 프린트 존 센서(57), 화상 형성부(18) 및 배출 롤러(36)는 인쇄 용지 화상 형성 단계(S3)에서 사용될 수 있다. 인쇄 용지 화상 형성 단계(S3)는 화상 형성부(18)에 의하여 용지의 일면에 화상이 형성되는 단계로서, 인쇄 중 단계로 분류될 수 있다.

그리고, 배지 센서(59) 및 배지 롤러(38)는 인쇄 용지 배지 단계(S4)에서 사용될 수 있다. 인쇄 용지 배지 단계(S4)는 문서 출력 장치(10)가 인쇄가 완료된 용지를 출력하는 단계로서, 인쇄 완료 후 배출 단계로 분류될 수 있다.

도 4의 (b)를 참조하면, 문서 출력 장치(10)의 C형태의 인쇄 경로(A) 상에는, 트레이 센서(51), 제1 픽업 롤러(31), 픽업 센서(53), 이송 롤러(34), 인입 센서(55), 인입 롤러(35), 프린트 존 센서(57), 화상 형성부(18), 배지 센서(59) 및 배지 롤러(38)가 순차적으로 배치될 수 있다.

이때, 트레이 센서(51), 제1 픽업 롤러(31) 및 픽업 센서(53)는 인쇄 용지 급지 단계(S1)에서 사용될 수 있다.

그리고, 이송 롤러(34), 인입 센서(55) 및 인입 롤러(35)는 인쇄 용지 이송 단계(S2)에서 사용될 수 있다.

그리고, 프린트 존 센서(57) 및 화상 형성부(18)는 인쇄 용지 화상 형성 단계(S3)에서 사용될 수 있다.

그리고, 배지 센서(59) 및 배지 롤러(38)는 인쇄 용지 배지 단계(S4)에서 사용될 수 있다.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 도면 부호 S1 내지 S4 단계는 순차적으로 수행될 수 있다. 한편, 1장의 용지가 인쇄되는 경우, 도면 부호 S1 내지 S4 단계가 수행될 동안 문서 출력 장치(10)의 내부에는 1장의 용지만이 이송될 수 있다.

반면에, 복수의 용지가 연속으로 인쇄되는 경우, 도면 부호 S1 내지 S4 단계가 수행될 동안 문서 출력 장치(10)의 내부에는 복수의 용지가 동시에 이송될 수 있다.

또한, 복수의 용지 인쇄 도중에 용지 걸림이 발생한 경우에는, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 이하에서 설명하는 용지 걸림 자동 복구뿐만 아니라 걸림이 없는 용지의 정상적인 인쇄 과정을 동시에 수행할 수 있다. 용지 걸림 자동 복구 및 정상 인쇄 과정이 동시에 수행될 수 있도록, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 메인 모터(13), 배지 모터(15) 및 듀플렉스 모터(16)와 같은 복수의 모터를 이용하여 도면 부호 S1 내지 S4 단계를 각각 수행할 수 있다. 즉, 도면 부호 S1 내지 S4 단계가 별도로 설계됨으로써, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 정상 인쇄 및 용지 걸림 자동 복구를 효율적으로 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 기능적인 구성을 보여주는 블럭 다이어그램이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 센서부(100), 제어부(500), 모터부(700), 롤러부(300), 표시부(900)를 포함한다.

센서부(100)는 이송 경로 상에 배치된 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(100)는 트레이 센서(51), 픽업 센서(53), 인입 센서(55), 프린트 존 센서(57), 배지 센서(59) 등을 포함할 수 있다. 트레이 센서(51), 픽업 센서(53), 인입 센서(55), 프린트 존 센서(57), 배지 센서(59) 등은 배치된 위치에 따라 분류될 수 있다.

센서부(100)는 센서가 배치된 지점에서 용지가 감지되면, 용지 감지 신호를 생성할 수 있다. 또는, 센서부(100)는 센서가 배치된 지점에서 용지 걸림이 감지되면, 용지 걸림 감지 신호를 생성할 수도 있다.

또한, 센서부(100)는 생성된 용지 감지 신호 또는 용지 걸림 감지 신호를 제어부(500)로 전달할 수 있다.

제어부(500)는 용지 걸림이 감지되면, 용지 걸림 자동 제거를 실행할 수 있다. 제어부(500)는 센서부(100)로부터 전송된 신호로부터 용지 걸림 발생을 감지할 수 있다. 제어부(500)는 모터부(700)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절함으로써, 용지 걸림 자동 제거를 수행할 수 있다.

또한, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거 개시를 알리는 메시지, 용지 걸림 자동 제거 완료를 알리는 메시지 또는 용지 걸림 자동 제거 불가 및 인쇄 중단을 알리는 메시지를 표시부(900)에 전달할 수 있다.

모터부(700)는 제어부(500)의 제어에 의하여, 이송 롤러부, 배지 롤러부, 반전 롤러부 등에 회전력을 제공할 수 있다. 모터부(700)는 메인 모터(13), 배지 모터(15), 듀플렉스 모터(16) 등을 포함할 수 있다. 모터부(700)는 제어부(500)의 제어에 따라, 단속 또는 연속의 회전력을 제공할 수 있고, 정방향 또는 역방향의 회전력을 제공할 수도 있다.

롤러부(300)는 모터부(700)에서 제공하는 회전력에 의하여, 회전하여 인쇄 용지를 이송하거나, 역회전하여 인쇄 용지를 역이송할 수 있다. 롤러부(300)는 이송 롤러부, 배지 롤러부, 반전 롤러부 등을 포함할 수 있다. 롤러부(300)는 모터부(700)에서 제공되는 회전력에 따라, 단속 또는 연속으로 회전하거나, 정방향 또는 역방향으로 회전할 수도 있다.

또한, 표시부(900)는 제어부(500)로부터 전송된 용지 걸림 자동 제거 개시를 알리는 메시지, 용지 걸림 자동 제거 완료를 알리는 메시지 또는 용지 걸림 자동 제거 불가 및 인쇄 중단을 알리는 메시지를 사용자가 볼 수 있도록 표시할 수 있다.

다음은 도 6 및 도 7을 참고하여, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 방법을 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참고하면, 제어부(500)는 인쇄 시작 후, 용지 걸림이 감지된 경우(S11), 인쇄를 중단한다(S13).

제어부(500)는 센서부(100)에서 감지된 신호를 이용하여 용지 걸림을 판단할 수 있다. 이때, 제어부(500)는 이송 중인 용지의 이동 거리 및 센서부(100)에 포함된 복수의 센서들 각각이 용지를 감지하는 시점을 대비하여 용지 걸림을 판단할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(500)는 용지 걸림이 발생하여 구겨진 용지를 펴고, 인쇄 중인 상태에서 발생한 용지 걸림을 제거하는 과정에서 용지가 오염되는 것을 방지하기 위하여 즉, 잉크젯 프린터 기능 수행 시 잉크가 마르는 시간을 제공하기 위하여, 인쇄를 중단할 수 있다. 인쇄 중단은 모터의 구동 및 인쇄 관련 동작을 중단하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 화상 형성부(18)에 포함된 프린터 헤드의 상태를 인쇄 중인 상태에서 단순 용지 이송 상태로 변경할 수 있다.

이어서, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거 설정 여부를 판단한다(S15). 제어부(500)는 제조시 사업자 입력 또는 사용자 입력에 따라 용지 걸림 자동 제거 기능이 미리 설정되어 있는 경우에만, 용지 걸림을 자동 제거할 수 있다. 사용자가 용지 걸림 자동 제거 및 재인쇄 동작 중 발생하는 용지 소모를 원하지 않는 경우에 대비하기 위함이다.

이때, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거가 설정되어 있지 않은 경우라면, 표시부(900)가 용지 걸림 및 인쇄 중단을 알리는 정보를 표시하도록 제어한다(S31). 표시부(900)는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode) 화면을 이용하여 정보를 표시할 수 있다.

한편, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거가 설정된 경우라면, 표시부(900)가 용지 걸림 자동 제거를 알리는 정보를 표시하도록 제어하고(S17), 용지 걸림 자동 제거를 수행한다(S19). 다음은, 도 7을 참고하여, 제어부(500)가 용지 걸림 자동 제거를 수행하는 방법에 대하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 용지 걸림 자동 제거 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 용지 걸림 자동 제거가 시작되면, 제어부(500)는 모터를 역회전시킨다(S1901). 도면에 도시되지 않았으나, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거를 수행하기 위하여 실제 용지 걸림이 발생하였는지 다시 한 번 재확인한 후, 모터부(700)가 역회전하도록 제어할 수도 있다.

용지 걸림 현상이 발생하면, 인쇄 중인 용지는 구겨져 있거나 뭉쳐있는 상태일 수 있다. 용지는 이와 같은 구김 또는 뭉침 상태가 제거되어야 인쇄 경로를 통한 배출이 가능하다. 따라서, 제어부(500)는 용지가 배출될 수 있을 정도로 바르게 펴기 위하여, 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(500)는 모터부(700) 중에서 용지가 걸린 위치에 배치된 롤러에 회전력을 제공하는 모터를 역회전시킴으로써, 용지를 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 제어부(500)는 모터부(700)가 통상의 인쇄 속도보다 느린 속도로 역회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(500)는 용지를 보다 바르게 펴기 위하여, 모터부(700)의 역회전 속도가 인쇄 속도의 1/2 또는 1/4에 해당하는 속도가 되도록 제어할 수 있다.

이어서, 제어부(500)는 용지가 미리 정해진 위치까지 이동했는지 여부를 판단한다(S1903). 즉, 제어부(500)는 모터부(700)를 역회전시켜 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 이동시키면서, 센서부(100)를 이용하여 용지의 위치를 감지할 수 있다.

이때, 미리 정해진 위치는 용지 걸림이 발생한 위치로부터 인쇄 방향의 반대 방향으로 미리 정해진 거리만큼 떨어진 위치를 의미할 수 있다. 미리 정해진 거리는, 용지 걸림 상태에서 구겨진 용지가, 모터부(700)에 의해 통상의 인쇄 속도보다 느린 속도의 회전력을 제공받은 롤러에 의하여, 인쇄 및 배출이 가능할 정도로 펴지기 위하여 필요한 이동 거리를 의미할 수 있다.

또한, 제어부(500)는 미리 정해진 센서에서 용지가 감지되는지 여부를 확인하여, 용지 걸림 위치에 따라, 구겨진 용지가 펴지는 정도를 결정할 수 있다.

제어부(500)는 앞서 설명한 기준들을 이용하여 용지가 미리 정해진 위치에서 감지될 때까지, 모터부(700)를 역회전할 수 있다.

용지가 미리 정해진 위치에서 감지되면, 제어부(500)는 미리 정해진 시간 동안 모터를 정지시킨다(S1905). 제어부(500)는 구겨진 용지를 펴는 정도를 강화하기 위하여 미리 정해진 시간 동안 모터부(700)의 역회전 동작을 중지시킬 수 있다. 이대, 미리 정해진 시간, 즉 대기 시간은 용지의 종류 또는 크기에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다.

이어서, 미리 정해진 시간이 경과하면, 제어부(500)는 모터를 정회전시킨다(S1907). 즉, 제어부(500)는 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 이송하고 미리 정해진 시간 동안 대기하여 용지를 바르게 편 후, 다시 인쇄 방향으로 이송할 수 있다. 이때, 제어부(500)는 모터부(700)가 통상의 인쇄 속도보다 느린 속도로 회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(500)는 용지를 배출하기 위하여, 모터부(700)의 회전 속도가 인쇄 속도의 1/2 또는 1/4에 해당하는 속도가 되도록 제어할 수 있다.

제어부(500)는 단계별로 용지를 감지한다(S1909). 이때, 제어부(500)는 모터부(700)가 단속으로 회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(700)는 모터부(700)를 단속 회전시키고, 센서부(100)로부터 전송된 용지 감지 관련 신호를 수신하여, 이송 경로 중에서 어떤 위치에 용지가 도착하였는지 여부를 확인할 수 있다. 제어부(500)는 앞서 도 4를 참고하여 설명한 도면 부호 S1 내지 S4 단계 각각의 단계별로 용지 도착 여부를 감지할 수 있다. 또는, 제어부(500)는 용지의 전방에 위치한 모든 센서들을 이용하여 각각의 용지 도착 여부를 감지할 수도 있다.

제어부(500)는 단계별로 용지가 감지되지 않은 경우, 모터를 정지하고 대기 모드를 실행한다(S1915). 용지가 감지되지 않은 경우는 용지 걸림이 해소되지 않거나, 용지가 바르게 펴지지 않아서 이동할 수 없는 경우를 의미할 수 있다. 이어서, 제어부(500)는 표시부(900)에 용지 걸림 및 인쇄 중단을 알리는 정보를 표시한다(S1917).

단계별로 용지가 감지되는 경우, 제어부(500)는 배지 센서(59)에서 용지가 감지된 것인지 판단한다(S1911). 제어부(500)는 배지 센서(59)에서 용지가 감지되지 않으면, 다시, 모터를 정회전시킨다(S1907). 즉, 제어부(500)는 용지가 인쇄 용지 급지 단계(S1), 인쇄 용지 이송 단계(S2) 또는 인쇄 용지 화상 형성 단계(S3)에 위치한 경우에는 계속해서 용지를 인쇄 방향으로 이동시킬 수 있다.

또는, 도면에 도시되지는 않았지만, 제어부(500)는 도면 부호 S1909 단계 및 S1311 단계가 예정된 횟수 예컨대, 2회 반복되었음에도 불구하고, 배지 센서(59)에서 용지가 감지되지 않으면, 바로 용지를 배출할 수도 있다(S1913).

이어서, 제어부(500)는 배지 센서(59)에서 용지가 감지되면, 모터의 회전을 중지하고, 용지를 배출한다(S1913).

용지가 배출되면, 제어부(500)는 문서 출력 기기(10)에서 용지가 배출되었는지 여부를 센서부(100)를 통해 다시 확인하고, 배출 완료가 확인되면, 용지 걸림 자동 제거 함수를 종료함으로써, 용지 걸림 자동 제거를 완료한다. 이때, 제어부(500)는 배출 완료가 확인되지 않으면, 도면 부호 S1901 단계 내지 S1913 단계를 다시 한번 수행할 수 있다. 한편, 제어부(500)는 도면 부호 S1901 단계 내지 S1913 단계를 미리 정해진 횟수만큼 반복할 수 있다.

다시, 도 6을 설명한다.

이어서, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거가 완료되었는지 여부를 판단한다(S21). 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거에 실패한 경우, 표시부(900)에 용지 걸림 및 인쇄 중단을 알리는 정보를 표시한다(S31). 예를 들면, 제어부(500)는 도면 부호 S1909 단계에서 단계별 용지가 감지되지 않은 경우 또는 도면 부호 S1901 단계 내지 S1913 단계가 반복 수행되었음에도 불구하고 배지 센서(59)에서 용지가 감지되지 않은 경우를 용지 걸림 자동 제거에 실패한 경우로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거가 완료된 경우, 용지 걸림 자동 제거를 재확인한다(S23). 제어부(500)는 용지 걸림 자동 제거의 재확인 단계를 거쳐 재인쇄를 위한 준비 작업을 수행할 수 있다.

제어부(500)는 재인쇄가 필요한지 여부를 판단한다(S25). 제어부(500)는 인쇄 과정이 1장의 용지에 화상을 형성하는 과정에 해당하고, 인쇄 용지 배지 단계(S4)에서 용지 걸림 자동 제거가 수행된 경우에는 재인쇄가 필요없다고 판단할 수 있다. 다만, 그 외의 경우에는 제어부(500)는 용지 걸림의 대상이 된 용지를 배출한 후, 다음 용지에 대한 인쇄를 수행할 수 있다.

재인쇄가 필요한 경우, 제어부(500)는 재인쇄를 수행한다(S27). 또한, 재인쇄가 완료된 후, 제어부(500)는 다음 인쇄 명령에 따른 출력을 계속하여 수행할 수도 있다.

재인쇄 완료 후, 제어부(500)는 표시부(900)에 인쇄 완료를 표시한다(S29). 또는 제어부(500)는 용지 배출 후, 재인쇄가 필요하지 않은 경우에도, 바로 표시부(900)에 인쇄 완료를 표시할 수 있다.

Claims (10)

1. 용지 걸림이 감지되면, 인쇄를 중단하는 단계;
   상기 용지 걸림 자동 제거를 위하여, 상기 걸림이 감지된 용지를 인쇄 방향의 반대 방향으로 역이송하는 단계;
   상기 역이송된 용지를 다시 인쇄 방향으로 이송하여 배출하는 단계; 및
   재인쇄가 필요한 경우, 재인쇄를 수행하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 용지 걸림을 해소하기 위한 용지 걸림 자동 제거의 개시 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 걸림이 감지된 용지를 상기 인쇄 방향의 반대 방향으로 역이송하는 단계는
   미리 정해진 위치까지 상기 용지를 역이송하는 단계; 및
   상기 미리 정해진 위치에서 상기 역이송을 중단하고, 미리 정해진 시간 동안 상기 용지의 이동을 중지하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 역이송된 용지를 다시 인쇄 방향으로 이송하여 배출하는 단계는
   미리 정해진 위치까지 상기 용지를 이송하는 단계;
   상기 미리 정해진 위치에서 상기 이송을 중단하는 단계; 및
   상기 미리 정해진 위치가 배지 센서에 의하여 상기 용지가 감지되는 위치에 해당하는 경우, 상기 이송을 유지하여 배출하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 미리 정해진 위치는
   픽업 센서, 인입 센서 또는 프린트 존 센서에 의하여 상기 용지가 감지되는 위치 각각에 해당하는 문서 출력 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 용지 걸림 자동 제거를 위하여, 상기 용지 걸림 자동 제거의 설정 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
   상기 용지 걸림 자동 제거가 설정된 경우에 한하여, 상기 용지 걸림 자동 제거를 수행하는 문서 출력 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 용지 걸림 자동 제거가 설정되지 않은 경우, 상기 용지 걸림 및 상기 인쇄 중단에 대한 정보를 표시하는 단계; 및
   상기 인쇄를 종료하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 재인쇄를 수행하는 단계는
   상기 용지 걸림 자동 제거가 완료되었는지 판단하는 단계; 및
   상기 용지 걸림 자동 제거가 완료된 경우, 상기 용지 걸림 자동 제거를 재확인하는 단계 이후에 수행되는 문서 출력 방법.
9. 용지를 감지하는 센서부;
   회전력을 제공하는 모터부;
   상기 모터부로부터 상기 회전력을 제공받아, 상기 용지를 이송하는 롤러부; 및
   용지 걸림 자동 제거가 설정된 경우에는, 상기 센서부로부터 전송된 신호를 이용하여 용지 걸림이 감지되면 상기 모터부의 회전을 중단한 후 역회전하도록 제어하고, 상기 센서부에 의하여 미리 정해진 위치에서 상기 용지가 감지되면 상기 모터부의 역회전을 중단한 후 회전하도록 제어하여 상기 용지 걸림을 자동 제거하고, 재인쇄가 필요한 경우에는 재인쇄를 수행하는 제어부를 포함하는 문서 출력 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 용지 걸림 자동 제거가 설정된 경우에는 상기 용지 걸림 자동 제거의 개시 정보를 표시하고, 상기 용지 걸림 자동 제거가 설정되지 않은 경우에는 상기 용지 걸림 및 상기 인쇄 중단에 대한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 문서 출력 장치.
    

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