JP2018065674A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生時の操作性を向上可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、カードを搬送する搬送ローラと、カードを挟持して回動させる回動ユニットと、搬送中のカードの搬送長を検知するセンサＳＮ２、ＳＮ２６と、制御部とを備えている。制御部は、センサＳＮ２、ＳＮ２６で検知されたカード搬送長が予め定められた長さＬ１と異なる場合に（Ｓ３２０で肯定判断）、回動ユニットからカードを取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断し（Ｓ３２８、Ｓ３３６）、可能と判断したときに、カードが取り出し可能な方向に位置付けられるように回動ユニットを回動させる回動モータを制御する。【選択図】図８

Description

本発明は媒体搬送装置および画像形成装置に係り、特に、媒体の搬送方向を変更する方向変更手段を備えた媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、カード、ディスク等の硬質媒体や半硬質媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写フィルムに画像（鏡像）を形成し、次いで転写フィルムに形成された画像を媒体の表面に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、画像形成部において、例えば、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持される媒体に対し、印刷データに従ってインクリボンを介してサーマルヘッドを加熱することで媒体に画像が形成される。今日では、複数色のインクによる各画像を重ねたカラー印刷が広く行われている。

このような装置の中には、コンパクトな装置構成とするために、媒体の搬送方向を変更する方向変更手段を備えたものがある。例えば、特許文献１には、カードを回動させる回動体（反転ユニットＦ、Ｇ）と、この回動体の周辺にセンサを配置した媒体搬送装置の技術が開示されている。この技術では、（センサで媒体を検出することで）媒体を回動体内に搬送した後、回動体を回動させて媒体の搬送方向を変更する。

また、特許文献２にも同様の技術が開示されている。なお、特許文献３には、特許文献１、２のようにカードの表裏面を反転させる（１８０°回動させる）ことまではできないが、カードを挟持した状態で搬送方向を変更可能な方向変更手段が開示されている。

特開２０１１−２０９９０９号公報（図３、符号Ｆ、Ｇ参照） 特開２０１５−１５３２７０号公報（図１、符号４０参照） 特開２００８−１６２１１３号公報（図１０、符号６０参照）

ところで、特許文献１（特許文献２でも同じ。）の技術では、媒体（カード）を搬送する際にその搬送長を検知し、検知結果（搬送長）により検知された媒体の先端から後端までの長さが所定長さより長い場合に、一律にエラー終了する処理が用いられている。その際、媒体は回動体内で挟持されており、オペレータは回動体内でジャム状態の媒体を取り除く必要があった。

媒体の搬送長を検知する主な理由は、媒体の重送（本来一枚の媒体が搬送されるべきところ複数枚の媒体が搬送されること）を検知することにあるが、その他、規格外の長さの媒体の混入を検知する目的もある。また、オペレータが回動体から媒体を取り除く必要がある（例えば、自動排出できない）理由は、搬送長が所定長さより小さい場合に、回動体で挟持された媒体の端部回動軌跡が回動体の周辺に配置された部材（センサ等）と干渉し、当該部材や媒体自体を損傷させるおそれがあるためである。

本発明は上記事案に鑑み、ジャム発生時の操作性を向上可能な媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送方向を変更する方向変更手段と、前記搬送手段で搬送される媒体の搬送長を検知する検知手段と、上記各手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知された前記搬送長が予め定められた長さＬ１と異なる場合に、前記方向変更手段から前記媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断し、可能と判断したときに、前記媒体が前記取り出し可能な方向に位置付けられるように前記方向変更手段を制御することを特徴とする。

第１の態様において、制御手段は、搬送長が長さＬ１と異なる場合に、エラー排出方向に媒体を位置付け可能かを判断するようにしてもよい。また、検知手段は、方向変更手段の媒体搬送方向上流側に配された第１のセンサにより搬送手段で搬送される媒体の後端を検出し、方向変更手段の媒体搬送方向下流側に配された第２のセンサにより搬送手段で搬送される媒体の先端を検出することで搬送長を検知するように構成され、制御手段は、検知手段で検知された搬送長が予め定められた長さＬ１よりも小さい場合に、方向変更手段から媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断するようにしてもよい。この場合に、制御手段は、搬送長が予め定められた長さＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）以上のときに、取り出し可能な方向に位置付け可能と判断し、搬送長が長さＬ２より小さいときに、取り出し可能な方向に位置付け不能と判断するようにしてもよい。

さらに、検知手段は、方向変更手段の媒体搬送方向上流側に配された第１のセンサにより搬送手段で搬送される媒体の先端および後端を検出することで搬送長を検知するように構成され、制御手段は、検知手段で検知された搬送長が予め定められた長さＬ１よりも大きい場合に、方向変更手段から媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断するようにしてもよい。この場合に、制御手段は、搬送長が予め定められた長さＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）以下のときに、取り出し可能な方向に位置付け可能と判断し、搬送長が長さＬ２より大きいときに、取り出し可能な方向に位置付け不能と判断するようにしてもよい。

また、方向変更手段は媒体を挟持して回動させる回動体であり、制御手段は、取り出し可能な方向に位置付け可能と判断したときに、搬送長の中央が回動体の回動中心に位置するように搬送手段を制御した後、媒体が取り出し可能な方向に回動するように回動体を制御するようにしてもよい。さらに、方向変更手段は媒体を挟持して回動させる回動体であり、制御手段は、取り出し可能な方向に位置付け不能と判断したときに、回転体を回動させずに媒体を方向変更手段の上流側に送り戻すように搬送手段を制御するようにしてもよい。さらに、制御手段は、搬送長が長さＬ１と異なる場合に、搬送長に応じて時計廻り方向および反時計廻り方向の少なくとも一方に媒体を回動可能かを判断するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成装置であって、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、第１の態様の媒体搬送装置と、を備える。

本発明によれば、制御手段が、搬送長が長さＬ１と異なる場合に、方向変更手段から媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断し、可能と判断したときに、媒体が取り出し可能な方向に位置付けられるように方向変更手段を制御するので、ジャム発生時の操作性を向上させることができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムを模式的に示す外観図である。 印刷装置の概略構成を示す正面図である。 媒体供給部を取り外した状態を示す印刷装置の上部外観斜視図である。 媒体供給部および回動ユニットの周辺に配置されたセンサの配置図である。 回動ユニットの回動中心からセンサまでの距離を模式的に示す説明図である。 印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。 カード発行ルーチンのカード供給処理の一部を示す供給処理サブルーチンのフローチャートである。 重送カードが回動ユニットに搬送された状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は回動ユニットに重送カードが供給された状態、（Ｂ）は重送カードの先端がカード先端を検出するセンサに到達した状態、（Ｃ）は重送カードの中央が回動ユニットの回動中心に位置した状態を示す。 重送カードを回動ユニットから排出する状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は回動ユニットを回動させ重送カードをエラー排出方向に位置付けた状態、（Ｂ）は重送カードをリジェクトスタッカに向けて排出した状態を示す。 重送カードに対して回動ユニットの回動可能な方向を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は時計廻り方向および反時計廻り方向に回動可能な状態、（Ｂ）は反時計廻り方向に回動可能な状態、（Ｃ）は回動不能な状態を示す。 重送カードを媒体供給部側に送り戻している状態を模式的に示す説明図である。 カード先端を検出するセンサの出力、カード後端を検出するセンサの出力および第１カード搬送モータの駆動パルスの関係を示すタイミングチャートである。 重送カードを取り出し位置に位置付ける他の実施形態の例を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は重送カードをエラー排出方向に回動させローラ対により片持ちで挟持した状態、（Ｂ）は重送カードを非接触ＩＣ記録部方向に回動させローラ対により片持ちで挟持した状態、（Ｃ）は重送カードを媒体搬送経路上の搬送ローラ対で挟持した状態を示す。

以下、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．システム構成
図１および図６に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム１００の一部を構成している。すなわち、印刷システム１００は、大別して、上位装置１０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１０１に接続されており、上位装置１０１から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図３、図６参照）、上位装置１０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置１０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置１０４、上位装置１０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０３、上位装置１０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０２が接続されている。

１−２．印刷装置
１−２−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、回動ユニットＦと、デカール機構Ｇとを備えている。また、印刷装置１は、ハウジング２に装着可能な媒体供給部Ｃと、媒体収容部Ｄと、媒体収容部Ｄとは反対側のハウジング２の側面に装着されたリジェクトスタッカ５４とを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。これら３つの記録部はオプション構成とされており、ユーザの希望に応じて１つ以上の記録部が取り付けられる。

（２）媒体供給部Ｃ
媒体供給部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢（本例では１０°傾斜した姿勢）で整列収容するカードカセットで構成されている。本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準（規格）サイズのカードが用いられる。図４に示すように、カードカセットのカード供給先端（最前列）側の上部位置にはアイドルコロ１６が配置されており、底部位置には分離パッド１７が配置されている。分離パッド１７には摩擦係数の高いゴム等の板状弾性部材が用いられている。

一方、印刷装置１の本体側には、カードカセットに収容された最前列のカードＣａを繰り出すピックアップローラ１９（図３も参照）、および、ピックアップローラ１９の下方で分離パッド１７に対向する位置にアイドルコロ１８が配置されている。このため、アイドルコロ１８と分離パッド１７との間にはカードＣａを一枚ずつ分離するための分離開口７が形成されている。ピックアップローラ１９は不図示のピックアップモータ（ステッピングモータ）の駆動力で回転する。なお、本実施形態では分離開口７の開口幅がカードの厚さに応じて調整可能であり、オペレータがカードカセットの底部に配された回転部材を回転させることで分離パッド１７はアイドルコロ１８側に向けて進退可能に構成されている。

図３に示すように、媒体供給部Ｃはハウジング２のカセット装着エリア６８に着脱可能に構成されている。媒体供給部Ｃを構成するカードカセットの最前列側には矩形状の開口（不図示）が形成されている。この開口を介して印刷装置１の本体側のセンサレバー６９が挿入されカードＣａに当接しセンサレバー６９が押し込まれることでカードＣａの有無（媒体供給部Ｃの装着の有無）を把握することができる。

媒体供給部Ｃ（カードカセット）をカセット装着エリア６８から取り外すと、媒体供給部Ｃの下方に位置する開閉部材６６が現れる。開閉部材６６の上面カバー６７は蓋体であり、カセット装着エリア６８の隔壁（底面壁）を構成している。開閉部材６６は開閉自在にハウジング２に取り付けられており、長手方向の端部が回動自在にハウジング２に支持されている。また、印刷装置１の正面側には開閉自在な正面扉１２が設けられている。

なお、媒体供給部Ｃの詳細構成は例えば特開２０１２−２５５１１号公報に開示されており、印刷装置１側の開閉部材６６等の詳細構成は例えば特開２０１２−１２３０７４号公報に開示されている。

図４に示すように、分離開口７のカード搬送方向下流側には発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサＳＮ２４が配置されており、センサＳＮ２４のカード搬送方向下流側には媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを清浄するとともにさらに下流側に搬送するクリーニングローラ２２が配置されている。クリーニングローラ２２はカードＣａに付着したゴミや埃等を除去するために粘着性を有しており、クリーニングローラ２２には、さらに強い粘着性を有しクリーニングローラ２２に付着したゴミや埃等を除去する粘着ローラ２６が圧接している。

（３）回動ユニットＦ
回動ユニットＦは、一言すれば、媒体の搬送方向を変更する機能（本実施形態では、カードＣａを搬送するとともにカードＣａの端部を挟持してカードＣａを回動させる機能）を有しているが、具体的には次のとおりに構成されている。すなわち、回動ユニットＦは一対の円盤状回動フレーム５０を有している（図２では、正面側の回動フレーム５０のみが示されている。以下、必要に応じて、図２に示された正面側回動フレーム５０と、図２に示されていない背面側回動フレーム５０とを区別する。）。一対の回動フレーム５０は、両者間の間隔を画定する画定部材（不図示）に固定されることで一体化されている。

（３−１）カード搬送
図４に示すように、回動ユニットＦは、駆動ローラと従動ローラとで構成されたローラ対２０、２１を有している。上述した画定部材は、ローラ対２０、２１間で搬送中のカードＣａの両面（表裏面）側をガイドするガイド部材としても機能する。ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸（合計４本）は一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されている。ローラ対２０、２１の駆動ローラのローラ軸には、背面側回動フレーム５０側の端部にそれぞれ第１のギヤ（不図示）が嵌着している。これら第１のギヤには、第１のギヤより大径の第２のギヤ（不図示）がそれぞれ噛合している。第２のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム５０にそれぞれ回転可能に軸支されている。

それぞれの第２のギヤは、第２のギヤより小径の単一の第３のギヤ（不図示）に噛合している。第１〜第３のギヤは背面側回動フレーム５０の内側（正面側）に背面側回動フレーム５０とほぼ平行に配置されている。第３のギヤのギヤ軸の軸芯は回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられている。第３のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム５０を貫通することで背面側回動フレーム５０に回転可能に軸支されており、その先端部は、ハウジング２に略垂直方向に固定され背面側回動フレーム５０と平行に背面側回動フレーム５０のさらに外側（背面側）に位置付けられた板状の背面側フレーム部材（不図示）に回転可能に軸支されている。

第３のギヤのギヤ軸には第３のギヤより大径の第４のギヤ（不図示）が嵌着している。第４のギヤは背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。この第４のギヤに第１カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第４のギヤより小径の第５のギヤ（不図示）が噛合している。第５のギヤも背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。すなわち、第１カード搬送モータは背面側フレーム部材の背面側に取り付けられており、第１カード搬送モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第５のギヤが嵌着している。

背面側フレーム部材の正面側（背面側回動フレーム５０側）上部には、ローラ対２０、２１に挟持されたカードＣａが回動ユニットＦ内でジャム状態（回動ユニットＦが回動不能な状態）に陥った場合に、オペレータが手動でローラ対２０、２１を回動させてカードＣａを排出する（ジャムを解除する）ためのジャム解除ダイヤル（不図示）が、背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。ジャム解除ダイヤルの軸にはギヤが嵌着しており、オペレータがジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより、このギヤに噛合し背面側フレーム部材に軸支された複数のギヤを介して上述した第４のギヤを回転させローラ対２０、２１を回転させることでカードＣａを回動ユニットＦの外に排出することができる。

また、第１カード搬送モータはクリーニングローラ２２の駆動源としても機能する。すなわち、上述した第４のギヤは複数のギヤを介してクリーニングローラ２２のローラ軸に嵌着したギヤに第１カード搬送モータの回転駆動力を供給する。従って、第１カード搬送モータは、クリーニングローラ２２およびローラ対２０、２１を駆動し媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを回動ユニットＦに搬送する（回動ユニットＦが受け入れる）とともに（図４も参照）、回動ユニットＦからカードＣａを情報記録部Ａ、媒体搬送経路Ｐ１、リジェクトスタッカ５４のいずれかに向けて送り出す駆動源となる。

（３−２）回動
正面側回動フレーム５０は、ハウジング２に略垂直方向に固定され正面側回動フレーム５０と平行に正面側回動フレーム５０のさらに正面側（図２の紙面手前側）に位置付けられた板状の正面側フレーム部材（不図示、図２では、正面側回動フレーム５０が隠れることから、この正面側フレーム部材を捨象している。）に回動可能に軸支されている。すなわち、正面側フレーム部材の背面側には正面側回動フレーム５０に向けて支持軸が突設されており、正面側回動フレーム５０の正面側中央部には正面側フレーム部材から突出した支持軸を受ける円筒状の軸受が形成されている。

この支持軸の軸芯は、回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられており、上述した第３のギヤのギヤ軸の軸芯と同軸となるように配されている。このため、回動ユニットＦは、一体化された一対の回動フレーム５０が、この支持軸により正面側フレーム部材に軸支され、背面側では第３のギヤのギヤ軸が背面側フレーム部材に軸支されることで、回動可能に構成されている。

正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０の外周中央部にはそれぞれギヤが形成されている。これらのギヤには、これらのギヤより小径の第６のギヤがそれぞれ噛合している。これら第６のギヤは正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０より下方に配された単一のギヤ軸に嵌着しており、第６のギヤのギヤ軸は正面側フレーム部材および背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。

背面側回動フレーム５０の外周に形成されたギヤに噛合する一方の第６のギヤには、回動モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第６のギヤより小径の第７のギヤ（不図示）が噛合している。回動モータは、背面側フレーム部材の背面側の、上述した第１カード搬送モータの取り付け位置の下方に取り付けられており、回動モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第７のギヤが嵌着している。このため、回動モータを駆動することで、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａは回動中心Ｏを中心として回動する（図５も参照）。

なお、回動モータの駆動力で回動ユニットＦを回動させると、ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸は一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されているため、これらのローラ軸も一対の回動フレーム５０の回動に応じて連れ回り（共廻りともいう。）する現象が生じる。このため、本実施形態では、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａを回動させる際には、回動ユニットＦを回動させた（角度）分、駆動ローラのローラ軸が回動ユニットＦの回動方向とは逆方向に回動するように第１カード搬送モータを同時に駆動させることで、連れ回りを防止する。

正面側回動フレーム５０には、正面側に突出するように第１および第２の円筒状部材が形成されている。第１の円筒状部材は正面側回動フレーム５０の外周位置から正面側に突出しており、第２の円筒状部材は（回動中心Ｏに対して）第１の円筒状部材と同心円状で第１の円筒状部材より小径となる位置から正面側に突出している。第１および第２の円筒状部材にはそれぞれ切り欠きが形成されており、それらの切り欠きを検出することで回動ユニットＦ（回動フレーム５０）の位相を検出する第１および第２の位相センサ（不図示）がそれぞれ配設されている。

第１の円筒状部材の切り欠きは第２の円筒状部材の切り欠きの位置（方向）および回動ユニットＦの周囲に配された各センサの方向に対応して形成されており、第２の円筒状部材の切り欠きはローラ対２０、２１（のローラ軸）の位置に対応して形成されている。第１の位相センサは回動モータで回動ユニットＦを回動させる際のエンコーダとして機能し、第２の位相センサは回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）を初期位置方向に位置付ける際のエンコーダとして機能する。

（３−３）センサとの関係
回動ユニットＦの周囲には複数のセンサが配置されている。図４に示すように、クリーニングローラ２２とローラ対２０との間には、媒体供給部Ｃから繰り出され搬送中のカードＣａの後端を検出するセンサＳＮ２が配置されており、ローラ対２１のカード搬送方向下流側には、搬送中のカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２６が配置されている。

また、上述したように、回動ユニットＦの外周には、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７が配置されている（図２参照）。図４に示すように、それらの方向には、カードＣａの端部を検出するセンサＳＮ４、センサＳＮ５、上述したセンサＳＮ２６がそれぞれ配置されている。さらに、リジェクトスタッカ５４の方向（エラー排出方向）にはセンサＳＮ２３が配置されており、印刷部Ｂ（転写部Ｂ２）の方向（後述する媒体搬送経路Ｐ１上）にはセンサＳＮ３が配置されている。上記センサには、センサＳＮ２４と同様に、発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサが用いられている。

なお、本実施形態では、図４に実線で示す垂直線を基準（０°）としたときに、回動中心ＯとセンサＳＮ２およびセンサＳＮ２４のセンシング位置（図４では小さな丸で表示）とを結ぶ線の角度は１０°、回動中心ＯとセンサＳＮ２３のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１２５°、回動中心ＯとセンサＳＮ４のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１７３°、回動中心ＯとセンサＳＮ２６のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１９０°、回動中心ＯとセンサＳＮ３のセンシング位置とを結ぶ線の角度は２７０°、回動中心ＯとセンサＳＮ５のセンシング位置とを結ぶ線の角度は３０５°にそれぞれ設定されている。

従って、回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）は、これらのいずれかの方向に向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５（図２参照）を形成する機能、すなわち、方向変更機能を有している。図４は、回動ユニットＦがカード受入位置方向に位置付けられた状態を示したものであり、ローラ対２０、２１は、この状態でセンサＳＮ２４、クリーニングローラ２２、センサＳＮ２、ＳＮ２６（のセンシング位置）とともに、（図４に実線で示す垂直線に対し１０°傾斜した）略直線状の媒体搬送経路Ｐ０上に位置付けられ、媒体搬送路６５は媒体搬送経路Ｐ０の一部を構成する。なお、回動ユニットＦの外周には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており（図２参照）、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（３−４）回動中心と各センサ間の距離
図５は、本実施形態において、回動ユニットＦの回動中心Ｏから各センサまでの距離を模式的に示したものである。なお、図５では、把握を容易とするために、１枚の規格サイズのカードＣａが回動ユニットＦに正常に搬送され、カードＣａの中央が回動中心Ｏに位置してその端部がローラ対２０、２１に挟持された状態を示している。

上述したように、カードＣａの規格長さは８５．６ｍｍのため、回動中心Ｏから第１の軌跡Ｌｃ１（カード端の回動軌跡）まではその半分の４２．８ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１と第２の軌跡Ｌｃ２（回動中心Ｏを中心とするＳＮ４のセンサ枠に接する円）との距離Ｄａは７．０ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１と第３の軌跡Ｌｃ３（回動中心Ｏを中心とするセンサＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ２３のセンサ枠に接する円）との距離Ｄｂは８．０ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１とセンサＳＮ２６との距離Ｄｃは１２．０ｍｍに設定されている。回動中心Ｏからみると、センサＳＮ２、ＳＮ２６のセンシング位置まではそれぞれさらに０．７ｍｍ外側となる。

従って、カードＣａの後端を検出するセンサＳＮ２のセンシング位置とカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２６のセンシング位置とは、直線距離で、カードＣａの長さ（８５．６ｍｍ）＋｛距離Ｄｂ（８ｍｍ）＋センサＳＮ２のセンサ枠からセンシング位置までの距離（０．７ｍｍ）｝＋｛距離Ｄｃ（１２．０ｍｍ）＋センサＳＮ２６のセンサ枠からセンシング位置までの距離（０．７ｍｍ）｝＝１０７ｍｍ離間している。

なお、センサＳＮ２３のセンシング位置は、第１の軌跡Ｌｃ１から９．７ｍｍの位置にあり、回動中心Ｏとの距離は５２．５ｍｍに設定されている。また、図５ではセンサＳＮ５を捨象したが（図４も参照）、センサＳＮ５のセンサ枠もセンサＳＮ３のセンサ枠と同様に第３の軌跡Ｌｃ３に接している。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、図２に示すように、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを搬送するための略水平な媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対２９、３０が配置されており、搬送ローラ対２９、３０は不図示のギヤ等を介して図示しない第２カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ）に連結されている。

印刷部Ｂはフィルム搬送機構１０を有しており、このフィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

次に、図２を参照して、印刷部Ｂの詳細について説明する。転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層形成されている。

本実施形態で使用される転写フィルム４６には、印刷方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域とされている。

転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

なお、本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。このため、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものでフィルム搬送の補助的機能を果たす。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、フィルム搬送ローラ４９に対して進退可能に構成されており、図２では、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９側に進出して、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられた状態が示されている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４６を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域および画像形成領域に形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子と受光素子とを有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出するセンサＳｅ１が配置されている。

一方、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋリボンパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うためのセンサＳｅ２が配置されている。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（不図示）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送機構１０により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

フィルム搬送ローラ４９の下流側には、転写フィルム４６に形成されたマークを検出ためのセンサＳｅ３が配置されている。このマーク検出を契機に、媒体搬送経路Ｐ１上の搬送ローラ対２９、３０に挟持され搬送停止（待機）中のカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送を開始することで、転写フィルム４６の画像形成領域とカードＣａとは同時に転写部Ｂ２に到達する。なお、センサＳｅ３には透過一体型のセンサが用いられている。

転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域に形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ（図２の下側のローラ）との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構Ｇに向けて搬送される。

なお、上記では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋリボンパネルを面順次に繰り返したカラー印刷用のインクリボン４１を例示したが、本実施形態の印刷装置１は、Ｂｋリボンパネルのみの単色インクリボンも使用可能であり、その場合にはカードＣａには単色印刷がなされる。

（５）デカール機構Ｇ
図２に示すように、転写部Ｂ２の下流側には、媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを搬送するための略水平な媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置されており、搬送ローラ対３７、３８は不図示のギヤ等を介して上述した第２カード搬送モータに連結されている。なお、媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２上に配設された搬送ローラ対２９から搬送ローラ対３８までの各ローラ対（プラテンローラ３１を含む。）は、第２カード搬送モータの駆動力で回転駆動される。

搬送ローラ対３７、３８はデカール機構Ｇの一部を構成している。デカール機構Ｇは、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３４で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３５との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構Ｇは偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３４が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（６）媒体収容部Ｄ
媒体収容部Ｄは、デカール機構Ｇ側から搬送されてきたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。すなわち、収容スタッカ６０は、昇降機構６１により図２で下方に移動するように構成されている。

１−２−２．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図６に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部７０と、商用交流電力から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電力に変換する電源部８０とを有している。

（１）制御部
図６に示すように、制御部７０は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット７２（以下、ＭＣＵ７２と略称する。）を有している。ＭＣＵ７２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ７２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置１０１との通信を行う通信部７１、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ７７が接続されている。

また、外部バスには、上述した各種センサからの信号を処理する信号処理部７３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部７４、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部７５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部７６、カードＣａの重送時等にブザー５を作動させるためのブザー作動回路７８および上述した情報記録部Ａが接続されている。

（２）電源部
電源部８０は、制御部７０、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電力を供給する。

２．動作
次に、本実施形態の印刷装置１の全体動作について、ＭＣＵ７２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。

印刷装置１に電源が投入されると、印刷装置１を構成する各部材をホーム（初期）位置に位置付け（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が行われる。

ＣＰＵは、オペパネ部５（操作表示制御部７６）または通信部７１を介して印刷命令を受信すると、図７に示すカード発行ルーチンを実行する。なお、説明を簡単にするために、以下では、上位装置１０１から印刷データ等を受信済みのものとして、すなわち、ＣＰＵは、上位装置１０１から、一面側（片面印刷の場合）または一面および他面側（両面印刷の場合）の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに磁気的ないし電気的記録データを受信しメモリ７７に格納しているものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

２−１．カードの一面側への印刷動作
図７に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ（以下、「Ｓ」と略称する。）２０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ７７に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域にインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。

Ｓ２０２での一次転写処理と並行して、Ｓ２０４において、ＣＰＵは、カード供給処理を実行する。このカード供給処理には、（１）媒体供給部ＣからカードＣａを繰り出して情報記録部Ａに搬送するための供給処理、（２）情報記録部Ａのいずれかまたは複数でカードＣａに磁気的ないし電気的記録データを記録するための記録処理、（３）記録処理されたカードＣａを媒体搬送経路Ｐ１（搬送ローラ対２９、３０）に向けて搬送するための搬送処理が含まれる。

（１）供給処理
（１−１）カード受入位置方向への回動
図８は、（１）供給処理の詳細を示す供給処理サブルーチンのフローチャートである。供給処理サブルーチンでは、まず、Ｓ３０２において、センサＳＮ２４がオン状態（カード検出状態）にあるか否かを判断する。図４に示すように、カードＣａは媒体供給部Ｃに立位姿勢で整列収容されているが、例えば、操作に慣れないオペレータが誤って媒体供給部Ｃの最前列のカードＣａを上方から印刷装置１の本体側に押し込む場合がある。このような場合を含め、センサＳＮ２４がオン状態の場合には、センサＳＮ２４内に何らかの物体が存在していることを示している。

Ｓ３０２で肯定判断のときはＳ３４４に進み、Ｓ３０２で否定判断のときは、次のＳ３０４において、上述した第２の位相センサの出力を参照しつつアクチュエータ制御部７４を介して回動モータを駆動させ、回動ユニットＦを構成するローラ対２０、２１が初期位置方向に位置付けられるように制御する。なお、本実施形態では、この初期位置方向は、ローラ対２０、２１が水平に位置付けられる方向（図２に示す状態）に設定されている。

続いて、Ｓ３０６では、回動モータを駆動させ、回動ユニットＦを構成するローラ対２０、２１がカード受入位置方向に位置付けられるように制御する。このカード受入位置方向は、図４に示すように、図４の垂直線（実線）を基準に回動中心Ｏから１０°回動した方向に設定されている。従って、Ｓ３０６では、Ｓ３０４で図４の垂直線を基準として９０°の初期位置方向にあるローラ対２０、２１を、反時計廻り方向（ＣＣＷ）に８０°回動させる。

（１−２）カード繰り出し
次のＳ３０８では、アクチュエータ制御部７４を介してピックアップモータおよび第１カード搬送モータを駆動させる。これにより、媒体供給部Ｃの最前列のカードＣａはピックアップローラ１９が回転することで媒体供給部Ｃから繰り出され、クリーニングローラ２２を介して回動ユニットＦに向けて搬送される。なお、ピックアップモータはセンサＳＮ２４がカードＣａの後端を検出した後に駆動を停止するが、第１カード搬送モータはカードＣａを回動ユニットＦに搬送するためにピックアップモータの停止後も駆動が続行される（クリーニングローラ２２、ローラ対２０、２１は回転し続ける。）。

（１−３）カード端検出
次に、Ｓ３１０では、センサＳＮ２が搬送中のカードＣａの後端を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、Ｓ３１２において、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出してからオン状態が所定時間以上継続しているか否か（カードＣａが所定長さ以上搬送されたか否か）を判断する。このような判断は、例えば、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出した時点から、アクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力した駆動パルス数をカウントし、カウントされた駆動パルス数が所定パルス数となったか否かを判断することで行うことができる。

本実施形態では、ＣＰＵは、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出した時点から、カードＣａが｛８５．６ｍｍ（カードＣａの規格長さ）＋２８．０ｍｍ（重送閾値）｝＝１１３．６ｍｍ搬送される分の駆動パルス数がカウントされときに、カードＣａが重送されたものとみなしてＳ３１２で肯定判断し、この場合にはＳ３４４に進む。Ｓ３１２で否定判断のときは、カードＣａの搬送を続行するために、Ｓ３１０に戻る。

一方、Ｓ３１０で肯定判断のときは、Ｓ３１３でアクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルス数のカウントを開始する。図９（Ａ）は、Ｓ３１３で駆動パルス数のカウントを開始した後の、２枚の重送カードが回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）に受け入れられた状態を示している。

次のＳ３１４では、センサＳＮ２６が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、Ｓ３１６でアクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルス数のカウントを続行してＳ３１４に戻り、肯定判断のときは、次のＳ３１８において、第１カード搬送モータの駆動を停止し駆動パルス数のカウントも終了してカード搬送長Ｌｄを算出する。図９（Ｂ）は、センサＳＮ２６が重送カードの先端を検出した状態を示している。

（１−４）重送判断
図１３は、カードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２の出力と、後端を検出するセンサＳＮ２６と、アクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルスとの関係を示したものである。Ｓ３１８で駆動パルス数のカウントが終了した時点でのパルス数はＮｐとなる。第１カード搬送モータはステッピングモータ（パルスモータ）であり、１パルスで搬送されるカードＣａのカード搬送長（搬送距離）は予め設定されている。従って、パルス数Ｎｐを把握することで、カードＣａのカード搬送長Ｌｄを把握することができる。

図５を参照して説明したように、センサＳＮ２のセンシング位置と、センサＳＮ２６のセンシング位置とは、直線距離で１０７ｍｍ離間している。カードＣａの規格長さは上述したように８５．６ｍｍに設定されている。従って、規格長さのカードＣａは、センサＳＮ２がカード後端を検出した時点からセンサＳＮ２６がカード先端を検出する時点の間で、（１０７ｍｍ−８５．６ｍｍ）＝２１．４ｍｍ搬送される。

図９（Ｂ）に示すように、２枚の重送カードの場合は、規格長さの１枚のカードＣａより、重送カードの先端および後端間の長さが大きくなる。従って、その先端が１枚のカードＣａが正常に搬送される場合より早くセンサＳＮ２６に到達するため、センサＳＮ２で後端が検出された後センサＳＮ２６で先端が検出までの重送カードのカード搬送長Ｌｄは小さくなる。このため、図１３に示すように、パルス数Ｎｐに対し、規格長さの１枚のカードＣａの場合の基準パルス数（カードＣａを２１．４ｍｍ搬送する際の第１カード搬送モータの駆動パルス数）を予め設定しておけば、基準パルス数に対して何パルス数少ないかで重送カードのカード搬送長Ｌｄを把握することができる。

下表１は、本実施形態における、カード搬送長Ｌｄ、カード長Ｌｃ、規格長さ（８５．６ｍｍ）との差異Ｄｓ、および、ローラ対２０、２１でカードを挟持した際の回動の可否の関係を示したものである。なお、本実施形態では、各センサの取り付け誤差や雰囲気温度によるカードＣａの伸縮等を考慮して、カードＣａの規格長さに対して±１ｍｍのアローワンスが設けられている。

次のＳ３２０では、カード搬送長Ｌｄが予め設定された長さＬ１より小さいか否かを判断する。この長さＬ１は２０．４ｍｍに設定されている（表１参照）。すなわち、規格長さのカードＣａが重送されることなく１枚で正常に搬送される場合のカード搬送長Ｌｄは２１．４ｍｍであるが、これに上述した±１ｍｍのアローワンスを考慮すると、下限側のカード搬送長Ｌｄは２０．４ｍｍ、上限側のカード搬送長Ｌｄは２２．４ｍｍとなる。従って、ＣＰＵは、カード搬送長Ｌｄが２０．４ｍｍ≦カード搬送長Ｌｄ≦２２．４ｍｍの範囲にある場合には、カードＣａが重送されず正常に搬送されたと判断する。

なお、Ｓ３２０において、下限側（Ｌ１＝２０．４ｍｍ）のみで判断している理由は、カードＣａに対してローラ対２０、２１が滑る場合があるためであるが、上限側（２２．４ｍｍ）でも判断するようにしてもよい。その際、必ずしも重送エラーとして供給処理サブルーチンを終了する必要はなく、例えば、カード搬送長Ｌｄが２２．４ｍｍを越える場合は、オペパネ部５に搬送ローラ対２０、２１のクリーニングを促す表示をするようにしてもよい。

Ｓ３２０で否定判断のときは（カード搬送長Ｌｄ≧２０．４ｍｍ）、カードＣａが重送されることなく正常に搬送されているため、Ｓ３２２において、カード搬送長Ｌｄに従ってカードＣａの中央が回動中心Ｏに位置付けられるように（カードＣａの中央からローラ対２０、２１のカード挟持位置までの距離が等しくなるように）第１カード搬送モータを逆転駆動した後、駆動を停止させる。この状態は図５に示した状態と同じとなる。

次のＳ３２４では、所望された情報記録部Ａ側にカードＣａを搬送するために、アクチュエータ制御部７４を介して回動モータを駆動させる（カードＣａを挟持して回動ユニットＦを回動させる際には、上述した連れ回りを防止するために第１カード搬送モータも駆動する。）。このとき、情報記録部ＡがカードＣａの表裏面を問わない場合（例えば、非接触式ＩＣ記録部２３）には回動に要する時間が短い方向（例えば、反時計廻り方向）に回動させる。続いて、Ｓ３２６では、第１カード搬送モータを正転または逆転駆動してカードＣａを所望された情報記録部Ａに向けて搬送して供給処理サブルーチンを終了し、後述する記録処理を実行する。

一方、Ｓ３２０で肯定判断のときは（カード搬送長Ｌｄ＜２０．４ｍｍ）、カードが重送された（または規格外のカードが混入された）ものとみなされるが、その際、オペレータによるジャム解除の煩雑さをできるだけ少なくする（ジャム解除時の操作性（ジャム解除性）を高める）処理がなされる（Ｓ３０２、Ｓ３１２で肯定判断のときも同じ。）。なお、本実施形態では、重送カードの主なエラー排出方向がリジェクトスタッカ５４の方向（回動中心ＯとセンサＳＮ２３のセンシング位置とを結ぶ線の方向）に設定されている。

（１−５）重送時の回動可否判断とエラー排出
図５を参照して説明したように、第１の軌跡Ｌｃ１から第２の軌跡Ｌｃ２までの距離Ｄａは７ｍｍに設定されており、第１の軌跡Ｌｃ１から第３の軌跡Ｌｃ３までの距離Ｄｂは８ｍｍに設定されている。重送カードの中央が回動中心Ｏに位置付けられた場合に、理論的には、重送カードの両端がそれぞれ第１の軌跡Ｌｃ１より７ｍｍ（両側合計で１４ｍｍ）長くなるまでは（重送カードの両端が第２の軌跡Ｌｃ２内に収まるときは）、カード受入位置方向から例えばセンサＳＮ４と干渉することなく時計廻り（ＣＷ）方向または反時計廻り（ＣＣＷ）方向に重送カードを回動させてリジェクトスタッカ５４の方向に位置付けることが可能であり、それを超えても、重送カードの両端がそれぞれ第１の軌跡Ｌｃ１より８ｍｍ（両側合計で１６ｍｍ）長くなるまでは（重送カードの両端が第３の軌跡Ｌｃ３内に収まるときは）、カード受入位置方向からＣＷ方向に重送カードを回動させてリジェクトスタッカ５４の方向に位置付けることが可能である。

上述したようにセンサの取り付け誤差等を考慮してアローワンスが±１ｍｍに設定されているため、ＣＰＵは、表１に示すように、重送カードの第１の軌跡Ｌｃ１からの長さが両側合計で１２ｍｍ長くなるまでは（規格長さとの差異Ｄｓ＝１２．０ｍｍ）、ＣＷおよびＣＣＷ方向に回動可能（図１１（Ａ）も参照）、重送カードが両側合計で１２ｍｍを超えても両側合計で１４ｍｍ長くなるまでは（規格長さとの差異Ｄｓ＝１４．０ｍｍ）、ＣＷ方向には回動可能（図１１（Ｂ）も参照）、重送カードが両側合計１４ｍｍを超える場合には回動不可（図１１（Ｃ）も参照）と判断する。

なお、回動フレームＦの回動可否に関連して、カード長Ｌｃの上限側閾値およびカード搬送長Ｌｄの下限側閾値は、規格長さとの差異Ｄｓで設定された値を基準に逆算できる（カード上Ｌｃの下限側閾値およびカード搬送長Ｌｄの上限側閾値は連続性を考慮して必然的に定められる。）。すなわち、カード長Ｌｃが、８６．６ｍｍ＜Ｌｃ≦９８．６ｍｍの範囲にある場合はＣＷおよびＣＣＷ方向に回動可能であり、そのときのカード搬送長Ｌｄは、８．４ｍｍ≦Ｌｄ＜２０．４ｍｍの範囲となる。また、カード長Ｌｃが、９８．６ｍｍ＜Ｌｃ≦１００．６ｍｍの範囲にある場合はＣＷ方向にのみ回動可能であり、そのときのカード搬送長Ｌｄは、６．４ｍｍ≦Ｌｄ＜８．４ｍｍの範囲となる。カード長Ｌｃが１００．６ｍｍを超える場合には回動不可であり、カード搬送長Ｌｄは６．４ｍｍより短くなる。表１にはこれらの関係が纏められている。

以上を踏まえ、図８のＳ３２８では、カード搬送長Ｌｄ（パルス数Ｎｐ）から重送カードをＣＣＷ方向に回動可能か否かを判断する。なお、ＣＰＵは、Ｓ３１８で必ずしもカード搬送長Ｌｄを算出する必要はなく（Ｓ３１８では理解を促進するためにカード搬送長Ｌｄの概念を導入したものである。上述したＳ３２０、このＳ３２８および後述するＳ３３６での判断でも同じ。）、図１３に示したパルス数Ｎｐと表１に示した回動の可否との関係データ（例えば、関係テーブル）および上述した基準パルス数のデータをＲＯＭに有していれば、パルス数Ｎｐから直接、回動の可否判断を行うことができるため、本実施形態では、ＣＰＵはパルス数Ｎｐから直接回動の可否を判断する。

Ｓ３２８で肯定判断のときは、Ｓ３３０で重送カードの中央を回動中心Ｏに位置付け（図９（Ｃ）参照）、次のＳ３３２においてＣＣＷ方向で重送カードをリジェクトスタッカ５４の方向に（６５°）回動させ（図１０（Ａ）参照）、Ｓ３３４でローラ対２０、２１を回転させてリジェクトスタッカ５４に重送カードを排出して（図１０（Ｂ）参照）、Ｓ３３５に進む。なお、ＣＰＵは、センサＳＮ２３が後端を検出することで重送カードがリジェクトスタッカ５４に排出されたことを確認する。

一方、Ｓ３２８で否定判断のときは、Ｓ３３６において、カード搬送長Ｌｄ（パルス数Ｎｐ）から重送カードをＣＷ方向に回動可能か否かを判断する。Ｓ３３６で肯定判断のときは、Ｓ３３８で重送カードの中央を回動中心Ｏに位置付け（図９（Ｃ）参照）、次のＳ３４０においてＣＷ方向で重送カードをリジェクトスタッカ５４の方向に（１１５°）回動させ（図１０（Ａ）参照、ただし、ローラ対２０がセンサＳＮ２３側に位置付けられ２枚の重送カードの上下位置が反対となる点でＳ３３２での図１０（Ａ）の状態とは異なる。）、Ｓ３４２でローラ対２０、２１を回転させてリジェクトスタッカ５４に重送カードを排出して（図１０（Ｂ）参照、ただし、第１カード搬送モータを正転駆動させて重送カードを排出する点でＳ３３４での図１０（Ｂ）の状態とは異なる。）、Ｓ３３５に進む。なお、Ｓ３２８およびＳ３３６において、ＣＷ方向よりＣＣＷ方向の判断を先に行うのは、カード受入位置方向からリジェクトスタッカ５４の方向への回動角度が小さく処理時間を短縮できるためである。

（１−６）回動不可の場合の重送カード排出
本実施形態の印刷装置１では、ローラ対２０、２１で重送カードを挟持して回動ユニットＦを回動させると周囲に配されたセンサと干渉する回動不可の場合に備え、回動フレームＦを回動させずに重送カードを媒体供給部Ｃ側（上流側）に送り戻すモードが、オペレータによりオペパネ部５（または上位装置１０１）を介して選択可能とされている。以下では、オペレータが予めこのモードを選択していたものとして説明する。

（ａ）Ｓ３３６で否定判断のとき（カード搬送長Ｌｄが予め設定された長さＬ２（７．４ｍｍ）より小さいとき）、（ｂ）Ｓ３０２で肯定判断のとき、および（ｃ）Ｓ３１２で肯定判断のときは、Ｓ３４４において、回動フレームＦを回動させずに重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻す送り戻しモードが選択されているかを判断し、否定判断のときはＳ３５２に進む。一方、Ｓ３４４で肯定判断のときは、次のＳ３４６において、信号処理部７３を介してセンサレバー６９（図３参照）の出力を参照して媒体供給部Ｃ（カードカセット）がカセット装着エリア６８から取り外されているか、すなわち、カードが非検出の状態にあるか否かを判断する。

Ｓ３４６で否定判断のときは、Ｓ３４８において、操作表示制御部７６を介してオペパネ部５（通信部７１を介して上位装置１０１に接続されたモニタ１０２）にカードカセットを取り外すように要求する表示を行ってＳ３４６に戻り（Ｓ３４６での否定判断およびＳ３４８でのループでは所定時間ブザー作動回路７８を作動させブザー６による警告音でオペレータに注意を喚起する。）、Ｓ３４６で肯定判断のときは、Ｓ３５０で第１カード搬送モータを逆転駆動して重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻し、Ｓ３５４に進む。なお、図１２は、Ｓ３５０で重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻している状態を示したものである。

（１−７）ジャム解除性
上述したＳ３３５、Ｓ３５２、Ｓ３５４では、いずれでも、ＣＰＵは、オペパネ部５（モニタ１０２）にエラー表示を行い、オペレータは、その表示等に従って対応を図るが、そのときの煩雑さの程度は以下のように異なっている。

（ａ）Ｓ３５２では、所定時間ブザー６を作動させ、オペパネ部５にエラー表示（重送エラーが生じていることおよびジャム解除の要求表示）を行って供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。

オペレータは、カセット装着エリア６８から媒体供給部Ｃを取り外し、正面扉１２や開閉部材６６を開いた後、ジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより重送カードによるジャムを解除する（従来のジャム解除を行う。）。正面扉１２を開くときには、オペレータの安全性を確保するために、原則的に電源部８０への商用交流電力の供給が停止される。ジャムを解除すると、オペレータは、正面扉１２を閉め、開閉部材６６を閉じ再度媒体供給部Ｃを装着して印刷装置１を元の状態に戻した後、印刷装置１に電力を再投入する。そして、上述した初期設定処理の後、改めて印刷データや磁気的ないし電気的記録データを上位装置１０１から印刷装置１（メモリ７７）に送信する。従って、Ｓ３５２に対応したジャム解除後には、初期設定処理からのやり直しとなる。

（ｂ）Ｓ３５４では、Ｓ３４８での警告音とは異なる（案内）音となるようにブザー６を作動させ、オペパネ部５（モニタ１０２）に重送エラーが生じたことおよび重送カードの送り戻しが完了したことを表示して、供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。オペレータは、カセット装着エリア６８から媒体供給部Ｃを取り外した後、Ｓ３５０で送り戻された重送カードを印刷装置１の上部側から取り除くことでジャムを解除し、再度、開閉部材６６を閉じ媒体供給部Ｃを装着する。

（ｃ）Ｓ３３５では、オペパネ部５（モニタ１０２）に重送エラーが生じたことおよび重送カードがリジェクトスタッカ５４に排出されたことを表示して（ブザー６は作動させない。）、供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。すなわち、重送カードは既にリジェクトスタッカ５４に排出されているので、オペレータはジャム解除を行う必要はない。

なお、カード発行ルーチンにおいて、カード供給処理（Ｓ２０４）は一次転写処理（Ｓ２０２）と並行して実行されるため（図７参照）、ＣＰＵは、重送エラーを一次転写処理中に把握することになる。ＣＰＵは、重送エラーを把握した時点で、画像形成部Ｂ１での画像形成領域への画像形成を直ちに止め、カード発行ルーチンを終了する。そして、カード発行ルーチンが再度（最初から）実施される際には、当該画像形成領域は使用済のものとして取り扱う。例外的に、Ｓ３０２で肯定判断されたときは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する前の転写フィルム４６の搬送中（頭出し中）、すなわち、画像形成領域への画像形成前となるため、カード発行ルーチンが再度実施される際には、当該画像形成領域は未使用のものとして取り扱う。

従って、Ｓ３３５、Ｓ３５２、Ｓ３５４で要求されたジャム解除性を比較すると、Ｓ３３５、Ｓ３５４、Ｓ３５２の順で軽減されオペレータによるジャム解除に対する煩雑さを少なくすることができる。

（２）記録処理
ＣＰＵは、（１）供給処理が正常に終了すると、（２）記録処理を実行する。この記録処理では、所望された情報記録部Ａに記録すべき磁気的ないし電気的記録データを出力し、カードＣａにデータを記録させる。この記録の後、第１カード搬送モータを駆動してカードＣａの中央が回動中心Ｏに位置付けられるように搬送し、次に所望の情報記録部Ａがあるか否かを判断する。肯定判断のときは、回動ユニットＦをその情報記録部の方向に回動させ、最初に所望された情報記録部Ａと同様の処理を行い、否定判断のときは、記録処理を終了する。

なお、情報記録部Ａにおいて、カードＣａに記録されたデータを読み取り、記録すべきデータとの比較、すなわち、ベリファイが行われるが、本実施形態では続けて３回ベリファイできない場合にカードＣａに何らかの記録阻害要因があるとみなして当該カードをリジェクトスタッカ５４にエラー排出する。その際、カード供給処理（Ｓ２０４）は一次転写処理（Ｓ２０２）と並行して実行されるため、ＣＰＵは、重送エラーの場合と同様に、画像形成部Ｂ１での画像形成領域への画像形成を直ちに止め、カード発行ルーチンを終了する。そして、カード発行ルーチンが再度実施される際には、当該画像形成領域は使用済のものとして取り扱う。

（３）搬送処理
ＣＰＵは、（２）記録処理が終了すると、（３）搬送処理を実行する。搬送処理では、最後に記録処理を行った情報記録部ＡからカードＣａを受け取り、第１カード搬送モータを駆動してカードＣａの中央が回動中心Ｏに位置付けられるように搬送した後、回動モータを駆動してカードＣａが媒体搬送経路Ｐ１方向に位置付けられるように回動ユニットＦを回動させた後、第１および第２カード搬送モータを駆動させてカードＣａを搬送ローラ対２９、３０に向けて搬送する。

ＣＰＵは、センサＳＮ３がカードＣａの後端を検出すると、第１カード搬送モータの駆動を停止させ、センサＳＮ３がカードＣａの後端を検出した後第２カード搬送モータをなおも所定パルス数駆動させて第２カード搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａはその両端部が搬送ローラ対２９、３０に挟持された状態となる。ＣＰＵは、カードＣａと転写フィルム４６の画像形成領域に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように、センサＳｅ３が転写フィルム４６に形成されたマークを検出するまでカードＣａを搬送ローラ対２９、３０に挟持状態で待機させ、センサＳｅ３がマークを検出すると、第２カード搬送モータを再度駆動してカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送する。

図７に戻り、Ｓ２０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御する。

二次転写処理後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構Ｇに向けて搬送される。ＣＰＵは、第２カード搬送モータをなおも駆動させカードＣａの後端が剥離ピン７９（図２参照）を通過した後に第２カード搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａは両端部が搬送ローラ対３７、３８に挟持された状態となる。

次のＳ２０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３４をデカールユニット３５に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３４、３５で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行してＳ２１０に進む。

２−２．カードの他面側への印刷動作
次にＳ２１０において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはＳ２２０に進み、肯定判断のときは、Ｓ２１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域に、Ｓ２０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行ってＳ２１６に進む。

ＣＰＵは、Ｓ２１２での一次転写処理と並行して、Ｓ２１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構Ｇに位置付けられているカードＣａを媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させた後、搬送ローラ対２９、３０に向けて搬送する。次のＳ２１６では、Ｓ２０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域に形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、Ｓ２１８では、Ｓ２０８と同様に、カードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のＳ２２０において、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行ルーチンを終了する。

３．効果等
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

３−１．効果
本実施形態の印刷装置１では、カード搬送長Ｌｄが長さＬ１（２０．４ｍｍ）より小さい場合に（Ｓ３２０で肯定判断）、回動ユニットＦからカードＣａを取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断し（Ｓ３２８、Ｓ３３６）、可能と判断したときに、カードＣａが取り出し可能な位置に位置付けられるように回動ユニットＦを回動させローラ対２０、２１を駆動するので、ジャム発生時の操作性（ジャム解除性）を向上させることができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、回動可能と判断したときに、エラー排出方向にＣＷおよびＣＣＷ方向の少なくとも一方で回動可能かを判断する（Ｓ３２８、Ｓ３３６）。このため、回動可能な範囲を広げることができる。また、双方に回動可能な場合には、エラー排出方向に回動するまでの角度が小さい方に回動させるので、回動に要する処理時間を短縮することができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、ローラ対２０、２１に挟持された（重送）カードの中央が回動ユニットＦの回動中心Ｏを中心に回動させるので、回動可能な範囲を広げることができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、回動可能な場合にリジェクトスタッカ５４の方向、回動不可の場合に媒体供給部Ｃ側に重送カードを搬送する。従って、従来のジャム解除ダイヤルによるジャム解除よりオペレータのジャム解除性を高めることができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、回動ユニットＦのカード搬送方向上流側に配されたセンサＳＮ２により搬送されるカードＣａの後端を検出し、回動ユニットＦのカード搬送方向下流側に配されたセンサＳＮ２６により搬送されるカードＣａの先端を検出することでカード搬送長Ｌｃを検知するので、カード搬送長Ｌｃの検知精度を高めることができる。

３−２．変形例
なお、本実施形態では、カードＣａの取り出し可能な方向として、リジェクトスタッカ５４の方向、媒体供給部Ｃ側の方向を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。また、必ずしも取り出し可能な位置からリジェクトスタッカ５４に排出する必要もない。

例えば、図１４（Ａ）に示すように、重送カードをリジェクトスタッカ５４に排出しなくても、センサＳＮ２３の近くに位置付けられたローラ対２０または２１で重送カードを挟持しておくようにしてもよい。この状態で止めておけば、オペレータは重送カードをローラ対２０または２１から引き抜くだけでよいためジャム解除性が向上するとともに、リジェクトスタッカ５４内でエラーカード（情報記録部Ａで記録阻害要因があるとみなされたカード）と（再使用可能な）重送カードとが混在することを防止することができる。

また、混在防止という観点からは、リジェクトスタッカ５４の上方に重送カードを受ける別のスタッカをハウンジグ２に装着し、図２に示すローラ対２０側から水平方向に重送カードを当該別のスタッカに排出するようにしてもよい。この場合に、重送カードの後端を検出し別のスタッカに排出されたことを確認するセンサを設けるようにしてもよく、埃等のハウジング２内への侵入を防止するために、ハウジング２に形成した排出口を塞ぐ板状部材等を、例えば、電磁ソレノイドやミニモータで駆動し排出口を開閉可能に構成するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、情報記録部Ａを構成する３つの記録部をオプション構成としたことから、非接触式ＩＣ記録部２３が取り付けられない場合には、図１４（Ｂ）に示すように、重送カードをローラ対２０または２１で片持ち状態で挟持するようにしてもよい。この場合には、開閉部材６６の上面カバー６７を開けることで上方からジャム解除を容易に行うことができる。なお、非接触式ＩＣ記録部２３が開閉部材６６に内蔵されている構成では、非接触ＩＣ記録部２３が取り付けられていても上面カバー６７を開けることで上方からジャム解除を容易に行うことができる。

また、図１４（Ｃ）に示すように、重送カードを搬送ローラ対２９、３０に挟持した状態で止めておくようにしてもオペレータが重送カードにアクセスしやすいため、回動ユニットＦ内に止めておくよりジャム解除性は向上する。さらに、媒体収容部Ｄまで搬送するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、カード搬送長Ｌｄを検知するために、センサＳＮ２とセンサＳＮ２６とを用いる例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、センサＳＮ２のみでカードＣａの先端および後端を検出し、カード搬送長Ｌｄを検知するようにしてもよい。この場合に、クリーニングローラ２２はゴミ付着の影響を受けることが考えられるため、例えば、図４に示すクリーニングローラ２２とセンサＳＮ２との間に搬送ローラ対を新たに設け、この搬送ローラ対を第１カード搬送モータの駆動力で回転させ回動ユニットＦまでのカード搬送の主要ローラとするようにしてもよい。

この場合、カード搬送長Ｌｄが予め定められた長さＬ１よりも大きいときに重送カードまたは規格外に長いカードと判断する。具体的には、カード先端がセンサＳＮ２を通過してからカード後端がセンサＳＮ２を通過するまでの搬送ローラの駆動量（カード搬送長Ｌｄ）を検出し、カード搬送長ＬｄがカードＣａの基準長さ（８５．６ｍｍ）よりも大きい場合は重送と判断する。このとき、カード搬送長Ｌｄが８４．６ｍｍ≦カード搬送長Ｌｄ≦８６．６ｍｍの範囲にある場合はカードＣａが重送されずに正常に搬送されたと判断する。また、カード搬送長Ｌｄが８６．６ｍｍ＜カード搬送長Ｌｄ≦９８．６ｍｍの範囲にある場合は、カードＣａが重送していると判断するが、回動ユニットＦがＣＷ、ＣＣＷの両方向に回動可能と判断する。さらに、カード搬送長Ｌｄが９８．６ｍｍ＜カード搬送長Ｌｄ≦１００．６ｍｍの範囲にある場合は、回動ユニットＦがＣＷ方向にのみ回動可能と判断する。そして、カード搬送長Ｌｄが１００．６よりも大きい範囲にある場合は回動ユニットＦが回動不可と判断する。なお、上記判断をした後の動作は上述した実施形態を同様であるため、説明を省略する。

また、本実施形態では、カードＣａの搬送方向を変更する方向変更手段として回動ユニットＦを例示したが、本発明は、特許文献３のように回動角度が１８０°未満の方向変更手段にも適用可能であることはいうまでもない。

さらにまた、本実施形態では、間接印刷方式の印刷装置（画像形成装置）を例示したが、本発明はこれに制約されず、直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。また、本実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させる例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接させるようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、本実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接させる例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接させるようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域にカードＣａの一面側の画像を形成し（Ｓ２０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（Ｓ２０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域への他面側の画像形成（Ｓ２１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（Ｓ２１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（Ｓ２１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域にカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域に他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、上位機器１０１から印刷データや磁気的ないし電気的記録データを受信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置１がローカルネットワークの一員を構成している場合には上位機器１０１以外のローカルネットワークに接続されたコンピュータから入力するようにしてもよい。また、磁気的ないし電気的記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。さらに、印刷装置１がＵＳＢやメモリカード等の外部記憶装置と接続可能な構成の場合には外部記憶装置に格納された情報を読み取ることで印刷データや磁気的ないし電気的記録データを取得することができる。また、印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）に代えて画像データ（Ｂｋの画像データ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分画像データ）を上位装置１０１から受信するようにしてもよい。この場合には、印刷装置１側で受信した画像データから印刷データに変換すればよい。

以上述べたとおり、本発明は、ジャム発生時の操作性を向上可能な媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置を提供するものであるため、媒体搬送装置および画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
２０、２１ ローラ対（搬送手段の一部）
２２ クリーニングローラ（搬送手段の一部）
７０ 制御部（制御手段、検知手段の一部）
Ｂ 印刷部（画像形成手段）
Ｆ 回動ユニット（方向変更手段）
ＳＮ２ センサ（検知手段の一部、第１のセンサ）
ＳＮ２６ センサ（検知手段の一部、第２のセンサ）

Claims (10)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、
   前記媒体の搬送方向を変更する方向変更手段と、
   前記搬送手段で搬送される媒体の搬送長を検知する検知手段と、
   上記各手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段で検知された前記搬送長が予め定められた長さＬ１と異なる場合に、前記方向変更手段から前記媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断し、可能と判断したときに、前記媒体が前記取り出し可能な方向に位置付けられるように前記方向変更手段を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送長が前記長さＬ１と異なる場合に、エラー排出方向に前記媒体を位置付け可能かを判断することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記検知手段は、前記方向変更手段の媒体搬送方向上流側に配された第１のセンサにより前記搬送手段で搬送される媒体の後端を検出し、前記方向変更手段の媒体搬送方向下流側に配された第２のセンサにより前記搬送手段で搬送される媒体の先端を検出することで前記搬送長を検知するように構成され、
   前記制御手段は、前記検知手段で検知された前記搬送長が予め定められた長さＬ１よりも小さい場合に、前記方向変更手段から前記媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記搬送長が予め定められた長さＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）以上のときに、前記取り出し可能な方向に位置付け可能と判断し、前記搬送長が前記長さＬ２より小さいときに、前記取り出し可能な方向に位置付け不能と判断することを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記検知手段は、前記方向変更手段の媒体搬送方向上流側に配された第１のセンサにより前記搬送手段で搬送される媒体の先端および後端を検出することで前記搬送長を検知するように構成され、
   前記制御手段は、前記検知手段で検知された前記搬送長が予め定められた長さＬ１よりも大きい場合に、前記方向変更手段から前記媒体を取り出し可能な方向に位置付け可能かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記搬送長が予め定められた長さＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）以下のときに、前記取り出し可能な方向に位置付け可能と判断し、前記搬送長が前記長さＬ２より大きいときに、前記取り出し可能な方向に位置付け不能と判断することを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記方向変更手段は前記媒体を挟持して回動させる回動体であり、
   前記制御手段は、前記取り出し可能な方向に位置付け可能と判断したときに、前記搬送長の中央が前記回動体の回動中心に位置するように前記搬送手段を制御した後、前記媒体が前記取り出し可能な方向に回動するように前記回動体を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記方向変更手段は前記媒体を挟持して回動させる回動体であり、
   前記制御手段は、前記取り出し可能な方向に位置付け不能と判断したときに、前記回転体を回動させずに前記媒体を前記方向変更手段の上流側に送り戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記搬送長が前記長さＬ１と異なる場合に、前記搬送長に応じて時計廻り方向および反時計廻り方向の少なくとも一方に前記媒体を回動可能かを判断することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
    を備えた画像形成装置。

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