JP6869693B2 - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
1−1.システム構成
図1および図6に示すように、本実施形態の印刷装置1は印刷システム100の一部を構成している。すなわち、印刷システム100は、大別して、上位装置101(例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ)と、印刷装置1とで構成されている。
1−2−1.機構部
図2に示すように、印刷装置1はハウジング2を有しており、ハウジング2内に情報記録部Aと、印刷部Bと、回動ユニットFと、デカール機構Gとを備えている。また、印刷装置1は、ハウジング2に装着可能な媒体供給部Cと、媒体収容部Dと、媒体収容部Dとは反対側のハウジング2の側面に装着されたリジェクトスタッカ54とを備えている。
情報記録部Aは、磁気記録部24と、非接触式IC記録部23と、接触式IC記録部27とで構成されている。これら3つの記録部はオプション構成とされており、ユーザの希望に応じて1つ以上の記録部が取り付けられる。
媒体供給部Cは、複数枚のカードCaを立位姿勢(本例では10°傾斜した姿勢)で整列収容するカードカセットで構成されている。本実施形態では、カードCaに横85.6mm、縦53.9mmの標準(規格)サイズのカードが用いられる。図4に示すように、カードカセットのカード供給先端(最前列)側の上部位置にはアイドルコロ16が配置されており、底部位置には分離パッド17が配置されている。分離パッド17には摩擦係数の高いゴム等の板状弾性部材が用いられている。
回動ユニットFは、一言すれば、媒体の搬送方向を変更する機能(本実施形態では、カードCaを搬送するとともにカードCaの端部を挟持してカードCaを回動させる機能)を有しているが、具体的には次のとおりに構成されている。すなわち、回動ユニットFは一対の円盤状回動フレーム50を有している(図2では、正面側の回動フレーム50のみが示されている。以下、必要に応じて、図2に示された正面側回動フレーム50と、図2に示されていない背面側回動フレーム50とを区別する。)。一対の回動フレーム50は、両者間の間隔を画定する画定部材(不図示)に固定されることで一体化されている。
図4に示すように、回動ユニットFは、駆動ローラと従動ローラとで構成されたローラ対20、21を有している。上述した画定部材は、ローラ対20、21間で搬送中のカードCaの両面(表裏面)側をガイドするガイド部材としても機能する。ローラ対20、21を構成する駆動および従動ローラのローラ軸(合計4本)は一対の回動フレーム50に回転可能に軸支されている。ローラ対20、21の駆動ローラのローラ軸には、背面側回動フレーム50側の端部にそれぞれ第1のギヤ(不図示)が嵌着している。これら第1のギヤには、第1のギヤより大径の第2のギヤ(不図示)がそれぞれ噛合している。第2のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム50にそれぞれ回転可能に軸支されている。
正面側回動フレーム50は、ハウジング2に略垂直方向に固定され正面側回動フレーム50と平行に正面側回動フレーム50のさらに正面側(図2の紙面手前側)に位置付けられた板状の正面側フレーム部材(不図示、図2では、正面側回動フレーム50が隠れることから、この正面側フレーム部材を捨象している。)に回動可能に軸支されている。すなわち、正面側フレーム部材の背面側には正面側回動フレーム50に向けて支持軸が突設されており、正面側回動フレーム50の正面側中央部には正面側フレーム部材から突出した支持軸を受ける円筒状の軸受が形成されている。
回動ユニットFの周囲には複数のセンサが配置されている。図4に示すように、クリーニングローラ22とローラ対20との間には、媒体供給部Cから繰り出され搬送中のカードCaの後端を検出するセンサSN2が配置されており、ローラ対21のカード搬送方向下流側には、搬送中のカードCaの先端を検出するセンサSN26が配置されている。
図5は、本実施形態において、回動ユニットFの回動中心Oから各センサまでの距離を模式的に示したものである。なお、図5では、把握を容易とするために、1枚の規格サイズのカードCaが回動ユニットFに正常に搬送され、カードCaの中央が回動中心Oに位置してその端部がローラ対20、21に挟持された状態を示している。
印刷部Bは、カードCaの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、図2に示すように、媒体搬送路65の延長上にカードCaを搬送するための略水平な媒体搬送経路P1が設けられている。また、媒体搬送経路P1にはカードCaを搬送する搬送ローラ対29、30が配置されており、搬送ローラ対29、30は不図示のギヤ等を介して図示しない第2カード搬送モータ(正逆転可能なステッピングモータ)に連結されている。
図2に示すように、転写部B2の下流側には、媒体搬送経路P1の延長線上に、収容スタッカ60に印刷後のカードCaを搬送するための略水平な媒体搬送経路P2が設けられている。媒体搬送経路P2にはカードCaを搬送する搬送ローラ対37、38が配置されており、搬送ローラ対37、38は不図示のギヤ等を介して上述した第2カード搬送モータに連結されている。なお、媒体搬送経路P1、P2上に配設された搬送ローラ対29から搬送ローラ対38までの各ローラ対(プラテンローラ31を含む。)は、第2カード搬送モータの駆動力で回転駆動される。
媒体収容部Dは、デカール機構G側から搬送されてきたカードCaを収容スタッカ60に収容するように構成されている。すなわち、収容スタッカ60は、昇降機構61により図2で下方に移動するように構成されている。
次に、印刷装置1の制御部および電源部について説明する。図6に示すように、印刷装置1は、印刷装置1全体の動作制御を行う制御部70と、商用交流電力から各機構部および制御部等を駆動/作動可能な直流電力に変換する電源部80とを有している。
図6に示すように、制御部70は、印刷装置1の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット72(以下、MCU72と略称する。)を有している。MCU72は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するCPU、印刷装置1のプログラムやプログラムデータが記憶されたROM、CPUのワークエリアとして働くRAM、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。
電源部80は、制御部70、サーマルヘッド40、ヒートローラ33、オペパネ部5および情報記録部A等に作動/駆動電力を供給する。
次に、本実施形態の印刷装置1の全体動作について、MCU72のCPU(以下、単にCPUという。)を主体として説明する。
図7に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ(以下、「S」と略称する。)202において、画像形成部B1で、転写フィルム46に一面(例えば表面)側の画像(鏡像)を形成する一次転写処理(画像形成処理)を行う。すなわち、メモリ77に格納されたY、M、Cの色成分印刷データおよびBkの印刷データに基づいて画像形成部B1のサーマルヘッド40を制御することで、転写フィルム46の画像形成領域にインクリボン41のY、M、CおよびBkインクによる画像を重ねて形成する。
(1−1)カード受入位置方向への回動
図8は、(1)供給処理の詳細を示す供給処理サブルーチンのフローチャートである。供給処理サブルーチンでは、まず、S302において、センサSN24がオン状態(カード検出状態)にあるか否かを判断する。図4に示すように、カードCaは媒体供給部Cに立位姿勢で整列収容されているが、例えば、操作に慣れないオペレータが誤って媒体供給部Cの最前列のカードCaを上方から印刷装置1の本体側に押し込む場合がある。このような場合を含め、センサSN24がオン状態の場合には、センサSN24内に何らかの物体が存在していることを示している。
次のS308では、アクチュエータ制御部74を介してピックアップモータおよび第1カード搬送モータを駆動させる。これにより、媒体供給部Cの最前列のカードCaはピックアップローラ19が回転することで媒体供給部Cから繰り出され、クリーニングローラ22を介して回動ユニットFに向けて搬送される。なお、ピックアップモータはセンサSN24がカードCaの後端を検出した後に駆動を停止するが、第1カード搬送モータはカードCaを回動ユニットFに搬送するためにピックアップモータの停止後も駆動が続行される(クリーニングローラ22、ローラ対20、21は回転し続ける。)。
次に、S310では、センサSN2が搬送中のカードCaの後端を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、S312において、センサSN2がカードCaの先端を検出してからオン状態が所定時間以上継続しているか否か(カードCaが所定長さ以上搬送されたか否か)を判断する。このような判断は、例えば、センサSN2がカードCaの先端を検出した時点から、アクチュエータ制御部74から第1カード搬送モータに出力した駆動パルス数をカウントし、カウントされた駆動パルス数が所定パルス数となったか否かを判断することで行うことができる。
図13は、カードCaの先端を検出するセンサSN2の出力と、後端を検出するセンサSN26と、アクチュエータ制御部74から第1カード搬送モータに出力する駆動パルスとの関係を示したものである。S318で駆動パルス数のカウントが終了した時点でのパルス数はNpとなる。第1カード搬送モータはステッピングモータ(パルスモータ)であり、1パルスで搬送されるカードCaのカード搬送長(搬送距離)は予め設定されている。従って、パルス数Npを把握することで、カードCaのカード搬送長Ldを把握することができる。
図5を参照して説明したように、第1の軌跡Lc1から第2の軌跡Lc2までの距離Daは7mmに設定されており、第1の軌跡Lc1から第3の軌跡Lc3までの距離Dbは8mmに設定されている。重送カードの中央が回動中心Oに位置付けられた場合に、理論的には、重送カードの両端がそれぞれ第1の軌跡Lc1より7mm(両側合計で14mm)長くなるまでは(重送カードの両端が第2の軌跡Lc2内に収まるときは)、カード受入位置方向から例えばセンサSN4と干渉することなく時計廻り(CW)方向または反時計廻り(CCW)方向に重送カードを回動させてリジェクトスタッカ54の方向に位置付けることが可能であり、それを超えても、重送カードの両端がそれぞれ第1の軌跡Lc1より8mm(両側合計で16mm)長くなるまでは(重送カードの両端が第3の軌跡Lc3内に収まるときは)、カード受入位置方向からCW方向に重送カードを回動させてリジェクトスタッカ54の方向に位置付けることが可能である。
本実施形態の印刷装置1では、ローラ対20、21で重送カードを挟持して回動ユニットFを回動させると周囲に配されたセンサと干渉する回動不可の場合に備え、回動フレームFを回動させずに重送カードを媒体供給部C側(上流側)に送り戻すモードが、オペレータによりオペパネ部5(または上位装置101)を介して選択可能とされている。以下では、オペレータが予めこのモードを選択していたものとして説明する。
上述したS335、S352、S354では、いずれでも、CPUは、オペパネ部5(モニタ102)にエラー表示を行い、オペレータは、その表示等に従って対応を図るが、そのときの煩雑さの程度は以下のように異なっている。
CPUは、(1)供給処理が正常に終了すると、(2)記録処理を実行する。この記録処理では、所望された情報記録部Aに記録すべき磁気的ないし電気的記録データを出力し、カードCaにデータを記録させる。この記録の後、第1カード搬送モータを駆動してカードCaの中央が回動中心Oに位置付けられるように搬送し、次に所望の情報記録部Aがあるか否かを判断する。肯定判断のときは、回動ユニットFをその情報記録部の方向に回動させ、最初に所望された情報記録部Aと同様の処理を行い、否定判断のときは、記録処理を終了する。
CPUは、(2)記録処理が終了すると、(3)搬送処理を実行する。搬送処理では、最後に記録処理を行った情報記録部AからカードCaを受け取り、第1カード搬送モータを駆動してカードCaの中央が回動中心Oに位置付けられるように搬送した後、回動モータを駆動してカードCaが媒体搬送経路P1方向に位置付けられるように回動ユニットFを回動させた後、第1および第2カード搬送モータを駆動させてカードCaを搬送ローラ対29、30に向けて搬送する。
次にS210において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはS220に進み、肯定判断のときは、S212において、画像形成部B1で、転写フィルム46の次の画像形成領域に、S202と同様に、他面(例えば裏面)側の画像(鏡像)を形成する一次転写処理を行ってS216に進む。
次に、本実施形態の印刷装置1の効果等について説明する。
本実施形態の印刷装置1では、回動ユニットFのカード搬送方向上流側に配されたセンサSN2により(第1カード搬送モータの駆動力で)媒体搬送経路P0上をカード搬送方向下流側に搬送されるカードCaの後端を検出し、回動ユニットFのカード搬送方向下流側に配されたセンサSN26によりカードCaの先端を検出することでカード搬送長Ldを検知する。このため、クリーニングローラ22からローラ対20にカードCaが受け渡された後にセンサSN2によるカードCaの後端検出が行われるので、カード受け渡しの際に生じるカード搬送長Ldの検知誤差をなくすことができるとともに、クリーニングローラ22でゴミ等がカードCaから除去された後に、ローラ対20、21を駆動する第1カード搬送モータの駆動パルス数Npをカウントするので、駆動パルス数Npのカウントの際にローラ対20、21に対するゴミ等の影響によるカード搬送長Ldの検知誤差を排除することができる。従って、本実施形態の印刷装置1によれば、カード搬送長Ldを正確に検知することができる。
なお、本実施形態では、カードCaの取り出し可能な方向として、リジェクトスタッカ54の方向、媒体供給部C側の方向を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。また、必ずしも取り出し可能な位置からリジェクトスタッカ54に排出する必要もない。
20、21 ローラ対(搬送手段の一部)
22 クリーニングローラ
70 制御部(検知手段の一部)
B 印刷部(画像形成手段)
F 回動ユニット(方向変更手段)
P0 媒体搬送経路
SN2 センサ(第1のセンサ)
SN26 センサ(第2のセンサ)
Claims (6)
- 媒体を搬送する搬送手段を有し、前記媒体の搬送方向を変更して搬送する方向変更手段と、
前記搬送手段の媒体搬送方向上流および下流側に配された第1のセンサおよび第2のセンサを有し、前記搬送手段で搬送される媒体の搬送長を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、前記第1のセンサにより前記搬送手段で搬送される媒体の後端を検出し、前記第2のセンサにより前記搬送手段で搬送される媒体の先端を検出することで前記搬送長を検知し、
前記搬送手段は、前記第2のセンサが前記媒体の先端を検出した後、前記媒体を前記方向変更手段に向けて逆搬送し、前記方向変更手段は前記搬送手段で逆搬送された前記媒体の搬送方向を変更する、
ことを特徴とすることを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記搬送手段は、前記媒体を搬送する駆動源としてパルスモータを有しており、
前記検知手段は、前記第1のセンサが前記媒体の後端を検出した時点から前記第2のセンサが前記媒体の先端を検出する時点までの前記パルスモータの駆動パルス数に応じて前記搬送長を検知することを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 前記搬送手段は、前記媒体の中央が前記方向変更手段の回動中心に位置するまで前記媒体を逆搬送することを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。
- 前記方向変更手段は、前記搬送手段の媒体搬送経路上に設けられ前記媒体を挟持して回動させる回動体であり、前記搬送手段の一部を構成するローラ対を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
- 前記回動体は、前記搬送長に応じて、前記ローラ対で前記媒体の両端部を挟持した状態で時計廻り方向および反時計廻り方向の少なくとも一方に回動することを特徴とする請求項4に記載の媒体搬送装置。
- 前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像形成装置。
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