JP4506033B2 - 印画紙搬送装置、及びプリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印画紙の搬送時にジャムが生じたときに、動力の伝達を解除する印画紙搬送装置、及びそれを適用したプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタにおいては、印画紙を検知するための印画紙検知センサが設けられている。この印画紙検知センサが所定時間を経過しても印画紙を検知しないときに、印画紙のジャム（搬送不良）が生じたと判断し、印画紙の搬送を停止している。そして、ジャムが発生した旨を、プリンタに設けられたＬＥＤ等によって表示していた。
ジャムが発生したときには、プリンタの使用者は、プリンタのカバーを開き、印画紙を手で除去する等している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の技術では、ジャムが発生したときには、印画紙が搬送ローラに挟持等されている場合が多い。このため、ジャムとなった印画紙を取り除くことが困難であるという問題点があった。すなわち、搬送ローラに挟持された状態のままであるとき、又は搬送ローラに印画紙が巻き付けられた状態のままであるときには、その挟持力や印画紙の巻付け時の摩擦力を上回る力で印画紙を引き抜く必要があった。
【０００４】
ここで、搬送ローラは、モータからの駆動力がギヤ列やベルト等を介して伝達されることで回転されるが、電源を遮断したとしても、モータの保持力があるために、容易に回転できる状態とはなっていない。このため、電源が供給されていない場合であっても、搬送ローラを手で回転させるためには、ある程度のトルクを必要とする。
【０００５】
また、ジャム処理のために印画紙を引き抜くときに、印画紙と搬送ローラとがこすれて紙粉を発生させ、その紙粉が搬送ローラに付着して印画紙の送り精度を低下させたり、あるいは各種のセンサの受発光部等に付着することで、センサの誤検知の原因になる場合があるという問題があった。
【０００６】
さらにまた、ジャムが発生したときには、直ちに動力伝達系を停止させることはできなかった。前述のように、印画紙検知センサが所定時間を経過しても印画紙を検知しないときに印画紙のジャムと判断するため、実際にジャムが発生した後、ジャムが発生したと判断されるまでにはタイムラグがある。この間は、印画紙の搬送系には動力が伝達され続けて印画紙を搬送しようとする。よって、このときの過負荷により、例えばモータの駆動力を搬送ローラに伝達するためのギヤの歯を破損等させるおそれがあるという問題があった。
【０００７】
さらに、ジャムとなった印画紙を無理に引き抜いたときに、搬送ローラ表面を摩耗させたり、傷つけたりしてしまい、プリンタの性能を低下させる場合があった。
また、印画面とプリンタヘッドとの間隔が狭い場合、印画紙を引き抜く際にプリンタヘッドのヘッド面を傷つけてしまう場合があるという問題があった。
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、印画紙のジャムが発生したときに、いち早くジャムを検知するとともに、搬送ローラを動力伝達系から切り離してフリーな状態とし、印画紙を容易に取り除くことができるようにすることで、ジャムの発生によるプリンタの性能に悪影響を及ぼすことを防止することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
請求項１の発明は、駆動力供給手段の駆動力を、印画紙を搬送する搬送ローラに伝達するギヤ列と、前記ギヤ列の各ギヤを回転自在に支持し、前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最初に伝達されるギヤの回転軸を中心として回動するアーム部と、前記アーム部の一定以上の回動を制止するストッパとを備え、前記駆動力供給手段から駆動力が供給されたときに、前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最後に伝達されるギヤと前記搬送ローラ側のギヤとがかみ合う方向に前記アーム部が回動して前記搬送ローラを回転させるとともに、前記搬送ローラを回転させるためのトルクが所定力以上となったときに、前記ギヤ列の前記搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前記搬送ローラ側のギヤから離反する方向に前記アーム部が回動して前記搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断するように、前記アーム部を支持し、前記ギヤ列の前記搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前記搬送ローラ側のギヤから離反する方向に前記アーム部が回動したときに、前記アーム部の一定以上の回動を制止するように、前記ストッパを設けた印画紙搬送装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の印画紙搬送装置において、前記アーム部と前記ギヤ列の少なくとも１つのギヤとの間に摩擦抵抗力を有する印画紙搬送装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の印画紙搬送装置において、前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最後に伝達されるギヤと前記搬送ローラ側のギヤとのかみ合いが解除されたことを検知することにより、印画紙の送りの異常を検知する印画紙送り異常検知手段と、前記印画紙送り異常検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御する駆動力制御手段とを備える印画紙搬送装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の印画紙搬送装置において、前記駆動力制御手段は、前記印画紙送り異常検知手段により印画紙の送りの異常を検知したときに、前記ギヤ列のギヤの回転方向を逆回転させるように前記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御する印画紙搬送装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印画紙搬送装置を備えるプリンタである。
【００１４】
本発明においては、駆動力供給手段から駆動力が供給されたときは、ギヤ列の駆動力供給手段の駆動力が最後に伝達されるギヤが搬送ローラ側のギヤとかみ合い、駆動力供給手段の駆動力を搬送ローラに伝達する。これにより、搬送ローラが回転される。
搬送ローラにより印画紙が搬送されているときに、印画紙のジャムが発生すると、搬送ローラを回転させるためのトルクが通常時より大きくなる。
このときの負荷により、搬送ローラを回転させることができなくなると、アーム部の搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが搬送ローラ側のギヤから離反する方向に移動される。
【００１５】
したがって、印画紙のジャムが発生したときには、搬送ローラへの動力の伝達が遮断される。よって、搬送ローラをフリーな状態にすることができるので、ジャム処理時に、搬送ローラを容易に回転させることができ、印画紙を容易に除去することができるようになる。
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明による印画紙搬送装置を適用したプリンタの一実施形態を示す概略図（側面図）である。図１中、２点鎖線部は、印画紙の搬送経路を示している。
【００１６】
印画紙トレイ１１は、未印画の印画紙を収納しておく部分である。印画紙トレイ１１の図中、右側上部には、給紙ローラ１２が設けられている。給紙ローラ１２は、印画紙トレイ１１に収納された印画紙のうち、最上部にある印画紙に押し付けられている。
反転ローラ１３は、印画紙トレイ１１から搬出された印画紙を反転させ、印画ヘッド１４側に搬送するものである。
【００１７】
ベルト（無端ベルト）１５は、印画中の印画紙を搬送するためのものであり、両端部に設けられた回転ローラ１６により駆動される。
このベルト１５の上方には、ベルト１５の上面と所定距離を隔てて印画ヘッド１４が設けられている。印画ヘッド１４は、ベルト１５の上面に接して搬送される印画紙に対し、印画を行うものである。
搬送ローラ１７は、図中、ベルト１５の上方右側に設けられ、ベルト１５とともに回転し、印画紙を挟持して印画ヘッド１４側に送るものである。
また、排紙ローラ１８は、図中、ベルト１５の上方左側に設けられ、ベルト１５とともに回転し、印画された印画紙を排出するものである。
【００１８】
先ず、印画を実行する命令が送られてくると、給紙ローラ１２が回転される。給紙ローラ１２が回転すると、給紙ローラ１２と接触している印画トレイ１１の最上部にある印画紙は、給紙ローラ１２の摩擦力によって、印画トレイ１１内から図中、右方向に搬出される。印画紙は、給紙ローラ１２の回転により右方向に送られると、反転ローラ１３に到達する。反転ローラ１３も給紙ローラ１２と同様に回転されており、印画紙は、反転ローラ１３に巻き付けられる。なお、図示しないが、印画紙を反転ローラ１３に巻き付けるためのローラやガイド等が設けられている。
【００１９】
反転ローラ１３に巻き付けられた印画紙の先端部は、反転ローラ１３の表面に沿って図中、反時計回りに搬送され、左方向に送られる。そして、印画紙の先端部は、搬送ローラ１７の位置に到達すると、搬送ローラ１７とベルト１５との間に入り込む。これにより、印画紙は、搬送ローラ１７とベルト１５とに挟持されて印画ヘッド１４の方向に搬送される。
【００２０】
印画ヘッド１４は、ベルト１５上を搬送する印画紙に対し、印画を行う。例えば印画ヘッド１４がラインヘッドである場合、搬送ローラ１７の回転開始に同期して、不図示の制御装置から印画ヘッド１４へ画像データが転送され、所定タイミングで印画紙上に印画する。この場合、搬送ローラ１７は、連続的に印画紙を搬送し、印画ヘッド１４は、この連続的に搬送される印画紙に対して印画を行う。
【００２１】
このようにして、印画と印画紙の搬送とが行われ、印画紙の先端部が排紙ローラ１８に到達すると、印画紙は、排紙ローラ１８とベルト１５との間に挟持される。そして、排紙ローラ１８及びベルト１５の回転により、ベルト１５と排紙ローラ１８との間から搬出され、その先に設けられたスタッカ等の所定の収納部に収納される。
【００２２】
次に、反転ローラ１３への動力伝達系について説明する。
図２及び図３は、本実施形態における反転ローラ１３と、この反転ローラ１３を回転させる動力伝達系を示す図である。図２は、図１の方向から見た図であり、図３は、図２中、Ａ方向から見た矢視図である。
なお、図２において、各ギヤの外形線は歯先円直径を示し、１点鎖線はピッチ円直径を示している。したがって、図２では、互いにかみ合っている各ギヤのピッチ円直径同士が外接している（後述する図５から図８まで、及び図１０についても同様である）。
【００２３】
先ず、反転ローラ１３の中心部に設けられている軸１３ａは、その両端部がプリンタの側板１９により回転自在に支持されている。そして、反転ローラ１３の軸１３ａの一方端には、反転ローラギヤ２０が固定されている。
本実施形態では、駆動力供給手段であるモータ（図示せず）の駆動力を、ギヤ列３０を介して反転ローラ１３に伝達する。このギヤ列３０は、３つのギヤ（モータギヤ３１、中間ギヤ３２、及び先端ギヤ３３）から構成されている。
【００２４】
先ず、モータギヤ３１は、モータの回転軸２１に連結されたギヤである。モータは、例えば上述した側板１９に固定されている。
このモータギヤ３１の中心、すなわちモータの回転軸２１には、アーム部２２が回動自在に取り付けられている。アーム部２２は、図２に示すように、略Ｌ形に形成された板状体である。このアーム部２２に、それぞれギヤ列３０の中間ギヤ３２及び先端ギヤ３３の各回転軸２３及び２４が固定されている。
【００２５】
中間ギヤ３２は、回転軸２３を中心として回転自在に取り付けられている。中間ギヤ３２は、図２及び図３に示すように、歯数の異なる２段ギヤであり、歯数の多い方のギヤ３２ａがモータギヤ３１とかみ合っている。さらに、歯数の少ない方のギヤ３２ｂは、先端ギヤ３３とかみ合っている。
【００２６】
先端ギヤ３３は、中間ギヤ３２と同様に、その回転軸２４がアーム部２２に固定され、その回転軸２４に回転自在に取り付けられている。
先端ギヤ３３は、アーム部２２が図２の位置にあるとき、反転ローラギヤ２０とかみ合うように配置される。
【００２７】
アーム部２２が図２の位置に配置されているときは、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ合うが、アーム部２２が図２中、反時計回りに回動されることにより、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除される。
【００２８】
図４は、アーム部２２と中間ギヤ３２とを示す図である。アーム部２２と中間ギヤ３２との接触面Ｐであって、アーム部２２側又は中間ギヤ３２側の少なくとも一方の面は、所定力の摩擦抵抗力が生じるように形成されている。例えば、接触面を粗面としたり、又は接触面に摩擦抵抗が高くなるようなシート材を貼付する等して、摩擦抵抗力を付与する。
【００２９】
上記構成により、モータギヤ３１が、図２中、時計回りに回転すると、中間ギヤ３２及び先端ギヤ３３が回転されるが、そのときに生じる摩擦抵抗力により、単にギヤ列３０の各ギヤ（３１〜３３）が回転されるだけでなく、アーム部２２が、図２中、時計回りに回動される。この結果、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ２０側に移動され、反転ローラギヤ２０とかみ合う。
【００３０】
なお、アーム部２２と中間ギヤ３２との間に摩擦抵抗力を持たせるようにしたが、これに限らず、モータギヤ３１又は先端ギヤ３３とアーム部２２との間の接触面を同様に構成しても、モータギヤ３１の回転時に、アーム部２２を図２中、時計回りに回動させることができる。
【００３１】
印画時においては、図２中、モータギヤ３１が時計回りに回転される。これにより、モータギヤ３１とかみ合う中間ギヤ３２は、図２中、反時計回りに回転される。さらに、中間ギヤ３２とかみ合う先端ギヤ３３は、図２中、時計回りに回転される。
さらに、モータギヤ３１の回転により、アーム部２２は、モータの回転軸２１を中心として、図２中、時計回りに回動される。この結果、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ２０とかみ合う。よって、反転ローラギヤ２０は、図２中、反時計回りに回転される。この反転ローラギヤ２０及び反転ローラ１３の回転により、印画紙は、反転ローラ１３に巻き付けられて、搬送される。
【００３２】
印画紙の搬送中に、印画紙のジャムが発生すると、印画紙の負荷等により、反転ローラ１３を回転させるのに必要なトルクが大きくなる。この結果、モータの駆動力では、反転ローラ１３を回転させることができなくなる。
ここで、モータと反転ローラ１３との間に介在するギヤ列３０が固定されているときは、モータの脱調や、モータギヤ３１から反転ローラギヤ２０までの、かみ合っているギヤ間での歯飛び等が生じる。
【００３３】
しかし、本実施形態では、アーム部２２が回動可能に取り付けられているので、反転ローラ１３を回転させるのに必要なトルクが大きくなると、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いにおいて、先端ギヤ３３を反転ローラギヤ２０から遠ざける方向の力が働き、アーム部２２は、図２中、反時計回りに回動される。よって、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ２０から離反し、両者のかみ合いが解除される。このときの様子を示すのが図５である。
【００３４】
これにより、印画紙のジャムの発生によって反転ローラ１３を回転させるためのトルクが増大したときには、アーム部２２が回動され、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除される。これにより、反転ローラギヤ２０は、いずれのギヤともかみ合わない状態となり、反転ローラ１３は、その両端部が側板１９によって回転自在に支持された状態、すなわちフリーの状態となる。
【００３５】
続いて、アーム部２２が回動されて、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除されたときの制御について説明する。
図６及び図７は、本実施形態における印画紙送り異常検知手段及び駆動力制御手段の一実施形態を説明する図であり、それぞれ図２及び図５に対応する図である。
【００３６】
図６に示すように、図中、先端ギヤ３３の左側には、レバー４１によりオン／オフするスイッチ４２（印画紙送り異常検知手段）が取り付けられている。そして、先端ギヤ３３の回転軸２４は、先端ギヤ３３が取り付けられた側と反対側に延びている。そして、アーム部２２が図中、反時計方向に回動すると、スイッチ４２のレバー４１と回転軸２４とが当接するように配置されている。
【００３７】
また、スイッチ４２の下方には、アーム部２２の一定以上の回動を制止するストッパ４３が設けられている。ストッパ４３は、アーム部２２が図中、反時計方向に回動すると、アーム部２２と当接するように配置されている。このストッパ４３により、ストッパ４３に当接した後のアーム部２２の回動が規制される。
【００３８】
図６に示すように、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ合っている状態においては、スイッチ４２のレバー４１は、他の部材には接触していない。よって、スイッチ４２はオフの状態である。また、ストッパ４３は、アーム部２２と接触していない。
印画紙のジャムが発生し、アーム部２２が図中、反時計回りに回動され、先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離反する方向に回動されると、図７に示す状態となる。
【００３９】
先ず、先端ギヤ３３の回転軸２４がスイッチ４２のレバー４１を押し下げる。これにより、スイッチ４２はオンとなる。また、アーム部２２は、ストッパ４３と当接し、この位置にてアーム部２２の回動が停止する。
レバー４１が押し下げられてスイッチ４２がオンになると、この信号は、駆動力制御手段に送信される。駆動力制御手段は、この信号を受信すると、モータの駆動を停止する。ここで、スイッチ４２がオンを検知して、直ちにモータの駆動を停止させれば、図７に示す状態でモータを停止させることができる。
【００４０】
しかし、スイッチ４２のオンを検知してからモータを停止制御するまでの間にモータの駆動が行われているので、アーム部２２が再度、図中、時計回りに回動し、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ合う場合が生じ得る。よって、本実施形態では、モータの駆動を停止させる際、一旦、所定パルス分だけモータを逆回転させ、アーム部２２を図中、反時計回りに回動させることを積極的に行う制御としている。
このようにモータの駆動を制御すれば、ジャムの発生時にモータを停止したときには、図７に示す状態で停止させることができる。
【００４１】
モータを停止制御した後は、プリンタの操作パネル部（ＬＥＤや液晶等を用いた表示装置）に、ジャムが生じた旨を知らせる表示を行うようにする。
プリンタの使用者は、印画紙のジャムの発生時には、図７に示す状態でジャム処理を行うことができる。すなわち、ジャム処理時には、反転ローラギヤ２０は、いずれのギヤともかみ合っていないので、反転ローラ１３は、容易に回転できる状態となっている。よって、印画紙を容易に除去することができる。
【００４２】
なお、反転ローラギヤ２０とギヤ列３０とがかみ合った状態では、モータには励磁時の静止トルク（ホールディングトルク）が発生しており、また、プリンタの電源がオフにされたとしても、モータには無励磁状態でのトルク（ディテントトルク）が発生しているので、反転ローラ１３を外部から力を与えて回転させるには、一定のトルクを必要とする。しかし、本実施形態では、ジャム発生時にギヤ列３０と反転ローラギヤ２０とのかみ合いを解除するので、外部から容易に反転ローラ１３を回転させることができる。
【００４３】
図８及び図９は、上述の印画紙搬送装置に、操作レバー４４を取り付けた例を示す図である。図８は、図２に対応する図であり、図９は、図３に対応する図である。
図８及び図９において、操作レバー４４は、モータの回転軸２１を中心に回動可能であり、アーム部２２に連結されている。よって、操作レバー４４を回動することにより、アーム部２２を回動させることができる。なお、モータギヤ３１やその回転軸２１と操作レバー４４とは連結されていないので、モータギヤ３１の回転により操作レバー４４は回転しない。
【００４４】
操作レバー４４の先端部は、プリンタの筐体から外部に露出するように配置されている。したがって、プリンタの使用者は、操作レバー４４を操作することができる。
印画紙のジャムが発生したときに、万が一、反転ローラギヤ２０と先端ギヤ３３とがかみ合った状態のままで停止したときであっても、プリンタの使用者は、操作レバー４４を図８中、Ｂ方向に操作することにより、アーム部２２を、図８中、反時計回りに回動させ、反転ローラギヤ２０と先端ギヤ３３とのかみ合いを解除することができる。これにより、反転ローラ１３をフリーにし、印画紙を容易に除去することができる。
【００４５】
図１０は、印画紙搬送装置の他の実施形態を示す図であり、図２に対応する図である。図１０では、反転ローラ１３の上側にギヤ列３０を配置したものである。
図１０の例においては、ギヤ列３０の少なくとも１つのギヤとアーム部２２との間の摩擦抵抗力及びギヤ列３０の自重により、アーム部２２が図中、時計回りに回動され、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ合う。
また、ジャムが発生して反転ローラ１３の回転に負荷が生じたときは、アーム部２２は、上記したように、先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離反する力に加え、上記したモータの逆回転動作により、図中、反時計回りに回動され、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除されると同時に、ギヤ列３０の少なくとも１つのギヤとアーム部２２との間の摩擦抵抗力によって、回転駆動を停止したモータは、アーム部２２を反転ローラギヤ２０から離反した位置に保持することができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形が可能である。
例えば、印画紙送り異常検知手段は、実施形態では、スイッチ４２により構成し、ギヤ列３０の一部の部材がスイッチ４２のレバー４１を押し下げることにより、アーム部２２の回動を検知するようにした。しかし、これに限らず、例えばモータのパルスを検知し、正常な波形を検知しなかったときに、ジャム等の印画紙送り異常が発生したと判断しても良い。
【００４７】
また、アーム部２２の回動を検知する手段としては、実施形態で示した方法に限らず、例えば発光部と受光部とを有する光学センサを用いることも可能である。先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離反する方向にアーム部２２が回動したとき、アーム部２２又はそれに連結する部材が光学センサの発光部と受光部との間を遮光するように配置されるようにし、光学センサの受光部が発光部からの光を検知できなくなったときにアーム部２２が回動されたと判断し、印画紙送り異常を検知することもできる。
【００４８】
また、本発明が適用されるプリンタは、シリアルヘッド又はラインヘッドのいずれを有するものでも良く、また、レーザープリンタやインクジェットプリンタ等、印画紙を搬送する機構を有するプリンタであれば、種々のプリンタに適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、印画紙のジャムが発生したときには、搬送ローラへの動力の伝達を遮断するようにしたので、搬送ローラをフリーな状態にすることができる。これにより、ジャム処理時に、搬送ローラを容易に回転させることができ、印画紙を容易に除去することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による印画紙搬送装置を適用したプリンタの一実施形態を示す概略図（側面図）である。
【図２】本実施形態における反転ローラと、この反転ローラを回転させる動力伝達系を示す図であり、図１の方向から見た図である。
【図３】本実施形態における反転ローラと、この反転ローラを回転させる動力伝達系を示す図であり、図２中、Ａ方向から見た矢視図である。
【図４】アーム部と中間ギヤとを示す図である。
【図５】図２の状態からアーム部が回動し、先端ギヤが反転ローラギヤから離反し、両者のかみ合いが解除されたときの様子を示す図である。
【図６】本実施形態における印画紙送り異常検知手段及び駆動力制御手段の一実施形態を説明する図であり、図２に対応する図である。
【図７】本実施形態における印画紙送り異常検知手段及び駆動力制御手段の一実施形態を説明する図であり、図５に対応する図である。
【図８】印画紙搬送装置に、操作レバーを取り付けた例を示す図であり、図２に対応する図である。
【図９】印画紙搬送装置に、操作レバーを取り付けた例を示す図であり、図３に対応する図である。
【図１０】印画紙搬送装置の他の実施形態を示す図であり、図２に対応する図である。
【符号の説明】
１１ 印画紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１３ 反転ローラ
１３ａ 軸
１４ 印画ヘッド
１５ ベルト
１６ 回転ローラ
１７ 搬送ローラ
１８ 排紙ローラ
１９ 側板
２０ 反転ローラギヤ
２１ 回転軸
２２ アーム部
２３、２４ 回転軸
３０ ギヤ列
３１ モータギヤ３１
３２ 中間ギヤ
３２ａ、３２ｂ ギヤ
３３ 先端ギヤ
４１ レバー
４２ スイッチ（印画紙送り異常検知手段）
４３ ストッパ
４４ 操作レバー

Claims (5)

1. 駆動力供給手段の駆動力を、印画紙を搬送する搬送ローラに伝達するギヤ列と、
   前記ギヤ列の各ギヤを回転自在に支持し、前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最初に伝達されるギヤの回転軸を中心として回動するアーム部と、
   前記アーム部の一定以上の回動を制止するストッパと
   を備え、
   前記駆動力供給手段から駆動力が供給されたときに、前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最後に伝達されるギヤと前記搬送ローラ側のギヤとがかみ合う方向に前記アーム部が回動して前記搬送ローラを回転させるとともに、前記搬送ローラを回転させるためのトルクが所定力以上となったときに、前記ギヤ列の前記搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前記搬送ローラ側のギヤから離反する方向に前記アーム部が回動して前記搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断するように、前記アーム部を支持し、
   前記ギヤ列の前記搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前記搬送ローラ側のギヤから離反する方向に前記アーム部が回動したときに、前記アーム部の一定以上の回動を制止するように、前記ストッパを設けた
   印画紙搬送装置。
2. 請求項１に記載の印画紙搬送装置において、
   前記アーム部と前記ギヤ列の少なくとも１つのギヤとの間に摩擦抵抗力を有する
   印画紙搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印画紙搬送装置において、
   前記ギヤ列の前記駆動力供給手段の駆動力が最後に伝達されるギヤと前記搬送ローラ側のギヤとのかみ合いが解除されたことを検知することにより、印画紙の送りの異常を検知する印画紙送り異常検知手段と、
   前記印画紙送り異常検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御する駆動力制御手段と
   を備える印画紙搬送装置。
4. 請求項３に記載の印画紙搬送装置において、
   前記駆動力制御手段は、前記印画紙送り異常検知手段により印画紙の送りの異常を検知したときに、前記ギヤ列のギヤの回転方向を逆回転させるように前記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御する
   印画紙搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印画紙搬送装置を備える
   プリンタ。

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