JP3371351B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置においては、単票用紙分
離機構部と紙送り機構部とを有し、単票用紙分離機構部
と紙送り機構部との間に、駆動源により正逆回転可能に
軸支された主歯車と、この主歯車の周りを公転する単票
用紙分離機構部用遊星歯車と紙送り機構部用遊星歯車と
を備えた駆動力切り換え伝達機構部を設け、単票用紙の
分離、紙送り位置に対応して駆動源の回転方向を制御す
ることにより、駆動力切り換え伝達機構部を作動せしめ
てその駆動力を単票用紙分離機構部と紙送り機構部の両
方又は一方に伝達するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の給紙装置にあっ
ては、単票用紙が給紙装置の紙送り機構部とプリンタの
プラテンの両方にくい込まれながらプリンタのプラテン
によって単票用紙を送る際には、プラテンに負荷をかけ
ないため、プラテンの送り速さと紙送り機構部の送り速
さとを合わせる必要があった。

【０００４】しかし、プラテンの駆動源と、紙送り機構
部の駆動源が別々に設けられている場合、プラテンの送
り速さと紙送り機構部の送り速さとを同じにすることが
困難であった。

【０００５】これを解決するため、プラテンと紙送り機
構部と給紙ローラとを同一の駆動源によって駆動するこ
とが考えられた。

【０００６】しかし、プラテンが単票用紙を送る方向と
は逆方向に回転しながら単票用紙を逆送りしながら単票
用紙に印字する場合、単票用紙の先端側はプラテンによ
り逆送りされるが、単票用紙の後端側は紙送り機構部に
より送られるので、紙送り機構部とプラテンとの間で単
票用紙は褶曲し、そのためシワが生じる問題があった。

【０００７】本発明は、プラテンにより単票用紙を逆送
りしながら印字しても単票用紙にシワを生じない給紙装
置を提供することを目的とする。

【０００８】すなわち、本願発明はかかる課題を達成す
るために、単票用紙を分離し搬送する給紙ローラと、該
給紙ローラとプラテンローラとの間に配設された給紙補
助ローラとを有する給紙装置であって、モータにより正
転方向及び逆転方向に回転駆動される第１の太陽歯車
と、該第１の太陽歯車に噛合う第２の太陽歯車と、前記
第１の太陽歯車の正転方向の回転時には、前記第１の太
陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間歯車を介して
前記給紙ローラを給紙方向に駆動する第１遊星歯車と、
前記第１の太陽歯車の正転方向の回転時には前記第２の
太陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間歯車を介し
て前記給紙補助ローラを紙送り方向に駆動する第２の遊
星歯車と、前記第１の太陽歯車の逆転方向の回転時には
前記第２の太陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間
歯車を介して前記給紙補助ローラを紙送り方向に駆動す
る第３の遊星歯車と、を備え、前記第１の太陽歯車の逆
転方向の回転時には、前記第１遊星歯車による前記給紙
ローラの駆動と前記第２の遊星歯車による前記給紙補助
ローラの駆動とを停止すると共に、前記第３の遊星歯車
により前記給紙補助ローラを紙送り方向に引続き駆動す
るように構成されている。

【０００９】また、紙送り手段用遊星歯車が２つの紙送
り手段用遊星歯車からなり、一方の紙送り手段用遊星歯
車と給紙補助ローラ歯車との間に偶数個の歯車を設け、
他方の紙送り手段用遊星歯車と給紙補助ローラ歯車との
間に奇数個の歯車を設けた。

【００１０】また、紙送り手段によって単票用紙を送っ
た後、駆動源と紙送り手段との駆動力の伝達を解除す
る。

【００１１】また、駆動源がパルスモータである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明すると、図１および図２において、プリンタ装置は、
それぞれ単票用紙１の給紙手段と、単票用紙１に印字す
る印字手段と、単票用紙１を印字手段から排出する排紙
手段と、排出した単票用紙を堆積するスタッカーとから
なる。

【００１３】単票用紙１の給紙手段には、単票用紙１を
堆積するホッパー２から単票用紙を分離する分離手段
と、単票用紙を送る紙送り手段とがある。ホッパー２か
ら単票用紙１を１枚ずつ分離し、送り出すために給紙ロ
ーラ３と、給紙ローラ３に単票用紙１を押圧する圧板４
と、単票用紙１を分離する分離部５とがある。

【００１４】給紙ローラ３は給紙ローラ軸６に固着して
いる。給紙ローラ軸６は、回転自在に左右のフレーム７
に軸支されている。給紙ローラ軸６には、後に説明する
輪列から駆動力を伝達される給紙ローラ歯車８が固着し
ている。

【００１５】単票用紙１がホッパー２から送り出される
位置に、給紙補助ローラ９があり、給紙補助ローラ９は
給紙補助ローラ軸１０に固着している。給紙補助ローラ
軸１０は、回転自在に左右のフレーム７に軸支されてい
る。給紙補助ローラ９には、後に説明する輪列から駆動
を伝達される給紙補助ローラ歯車１１が固着している。
給紙補助ローラ９は回転し、単票用紙１を送り、単票用
紙１が送り出された所に単票用紙１を印字手段に導くた
め、給紙ガイド１２がある。

【００１６】印字手段には、プラテン１３と、印字ヘッ
ド１４とがある。プラテン１３は図示しないプラテン用
のモータによって回転し、単票用紙１を送る。送られた
単票用紙１を排紙ローラ１５に導く排紙カバー１６とフ
レームガイド１７とがある。

【００１７】排紙ローラ１５がプラテン用のモータによ
って回転し、単票用紙１を排紙し、単票用紙１は排紙カ
バー１６の裏側上部に案内されながらスタッカーに送ら
れる。

【００１８】スタッカーには排紙ローラ１５の下方に単
票用紙１の後端を支持するスタッカー底部１８と排紙さ
れた単票用紙１の背面を支持するために傾斜したスタッ
カーボード１９と回動可能な排紙経路板２０とがあり、
スタッカーに単票用紙を堆積する。

【００１９】次に輪列について説明する。図１において
モータ２１は正逆回転可能なパルスモータである。モー
タ歯車２２はフレーム７に突設した軸に回転自在に取り
付けられた第１太陽歯車２３と噛み合っている。第１太
陽歯車２３の回転軸には第１遊星レバー２４が所定の摩
擦トルクをもって回動可能に軸支され、第１太陽歯車２
３の回転に従って回動する。第１遊星レバー２４の端部
には第１遊星歯車２５が軸支され、第１太陽歯車２３に
噛み合っている。

【００２０】第１遊星歯車２５は、第１太陽歯車２３が
反時計回り（矢印Ａ）に回転したとき、第１遊星レバー
２４が反時計回り（矢印Ａ）に回動し、第１中間歯車２
６に噛み合い、第１中間歯車２６を介してモータ２１の
回転駆動力を給紙ローラ歯車８に伝達する。また第１太
陽歯車２３が時計回り（矢印Ｂ）に回転したときには第
１遊星レバー２４が時計回り（矢印Ｂ）に回動し、第１
中間歯車２６との噛み合いを解除し、給紙ローラ歯車８
への駆動力の伝達 を解除する。

【００２１】また、第１太陽歯車２３は、フレーム７に
突設した軸に回転自在に取り付けられた第２太陽歯車２
７と噛み合っている。第２太陽歯車２７の回転軸にはＶ
字状の第２遊星レバー２８が所定の摩擦トルクをもって
回動可能に軸支され、第２太陽歯車２７の回転に従って
回動する。第２遊星レバー２８の一方の端部には第２遊
星歯車２９が軸支され、第２太陽歯車２７に噛み合って
おり、他方の端部には第３遊星歯車３０が軸支され、第
２太陽歯車２７に噛み合っている。第２太陽歯車２７が
時計回り（矢印Ｃ）に回転したときに、第２遊星レバー
２８が時計回り（矢印Ｃ）に回動し、第２遊星歯車２９
が第２中間歯車３１に噛み合い給紙補助ローラ歯車１１
に回転駆動力を伝達し、この給紙補助ローラ歯車１１に
連結する給紙補助ローラ９が給紙方向に回転する。第２
太陽歯車２７が反時計回り（矢印Ｄ）に回転したとき
に、第２遊星レバー２８が反時計回り（矢印Ｄ）に回動
し、第２遊星歯車２９は第２中間歯車３１との噛み合い
を解除され、その後第３遊星歯車３０が第３中間歯車３
２に噛み合い給紙補助ローラ歯車１１に回転駆動力を伝
達し、上記したのと同様に給紙補助ローラ９が給紙方向
に回転する。

【００２２】次に給紙について説明する。モータ２１を
時計回りに回転する。モータ２１の回転は、第１太陽歯
車２３、第１遊星歯車２５、第１中間歯車２６を介し、
給紙ローラ歯車８に伝達される。すると、給紙ローラ歯
車に連結した給紙ローラ３が回転し、単票用紙１をホッ
パー２から送り出す（図３）。

【００２３】また、モータ２１の回転は、第１太陽歯車
２３、第２太陽歯車２７、第２遊星歯車２９、第２中間
歯車３１を介して、給紙補助ローラ歯車１１に伝達さ
れ、給紙補助ローラ９が回転し、ホッパー２から送り出
された単票用紙１をプラテン１３に向かって送る。

【００２４】給紙補助ローラ９が、単票用紙１をプラテ
ン１３に向かって送った後に、モータ２１を反時計回り
に回転し、第１遊星歯車２５が時計回り（矢印Ｂ）に回
転し、第１遊星歯車２５が第１中間歯車２６との噛み合
いを解除され、給紙ローラ３は回転自在になる。

【００２５】また、モータ２１の反時計回りの回転は、
第１太陽歯車２３を介し、第２太陽歯車２７を反時計回
りに回転し、第２遊星歯車２９と第２中間歯車３１との
噛み合いが解除され、第３遊星歯車３０が第３中間歯車
３２に噛み合い、給紙補助ローラ９が回転し、単票用紙
１をプラテン１３に送る。その際、給紙ローラ３は単票
用紙１に接触しているので、単票用紙１の移送に従って
回転する（図４）。

【００２６】単票用紙１がプラテン１３に送られた時点
で、モータ２１を時計回りにわずかに回転し、第３遊星
歯車３０と第３中間歯車３２との噛み合いを解除し、そ
のまま、第２遊星歯車２９が第２中間歯車３１に噛み合
わない状態を保つ。すると給紙補助ローラ９は給紙補助
ローラ９に接触している単票用紙１の移送にともなって
回転する（図１）。

【００２７】プラテン１３に送られた単票用紙１は、印
字位置に送られ印字され、１行ずつ送っては印字し、ま
たは、１行逆送りしては印字する。

【００２８】給紙補助ローラ９は、単票用紙１の移送に
ともなって回転するので、単票用紙１を逆送りしながら
印字しても、単票用紙１が給紙補助ローラ９とプラテン
１３との間でたわんだり、折れたりすることがない。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、駆動
手段により正逆方向に切り替えられる第１の太陽歯車の
周囲には給紙ローラを駆動する第１の遊星歯車を、第２
の太陽歯車の周囲には給紙補助ローラを駆動する第２、
及び第３の遊星歯車をそれぞれ公転及び自転自在に配設
したので、給紙ローラ及び給紙補助ローラへの駆動力伝
達を記録書込みの態様の如何に応じて任意に設定するこ
とができる。

【００３０】すなわち、単票紙を逆送りしながら印字を
する場合でも，単票用紙が給紙補助ローラとプラテンと
の間で折れ曲ったりたわんだりするといったことを未然
に防ぐことができる。

【００３１】特に、プラテンローラを記録書込みに応じ
て一時的に逆転させた場合に、給紙補助ローラと給紙補
助ローラ駆動用遊星歯車との噛合いを断つようにしたの
で、給紙補助ローラとプラテンローラとの間で単票紙を
撓ませたりしわをよらせたりするといった不都合を未然
に防止することができる。

【００３２】またさらに、駆動手段としてパルスモータ
を用いたので、駆動源と給紙ローラとの駆動力の伝達の
解除を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をなす輪列の説明図。

【図２】給紙装置の断面図。

【図３】輪列の説明図。

【図４】輪列の説明図。

【符号の説明】

１． 単票用紙 ２１． モータ ２３． 第１太陽歯車 ２５． 第１遊星歯車 ２７． 第２太陽歯車 ２９． 第２遊星歯車 ３０． 第３遊星歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−288834（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−186536（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単票用紙を分離し搬送する給紙ローラ
   と、該給紙ローラとプラテンローラとの間に配設された
   給紙補助ローラとを有する給紙装置であって、 モータにより正転方向及び逆転方向に回転駆動される第
   １の太陽歯車と、 該第１の太陽歯車に噛合う第２の太陽歯車と、 前記第１の太陽歯車の正転方向の回転時には、前記第１
   の太陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間歯車を介
   して前記給紙ローラを給紙方向に駆動する第１遊星歯車
   と、 前記第１の太陽歯車の正転方向の回転時には前記第２の
   太陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間歯車を介し
   て前記給紙補助ローラを紙送り方向に駆動する第２の遊
   星歯車と、 前記第１の太陽歯車の逆転方向の回転時には前記第２の
   太陽歯車の周上を自転しながら公転し、中間歯車を介し
   て前記給紙補助ローラを紙送り方向に駆動する第３の遊
   星歯車と、 を備え、 前記第１の太陽歯車の逆転方向の回転時には、前記第１
   遊星歯車による前記給紙ローラの駆動と前記第２の遊星
   歯車による前記給紙補助ローラの駆動とを停止すると共
   に、前記第３の遊星歯車により前記給紙補助ローラを紙
   送り方向に引続き駆動する給紙装置。
2. 【請求項２】 前記プラテンローラを一時的に逆転させ
   た場合には、前記第２の遊星歯車、及び第３の遊星歯車
   が、前記給紙補助ローラに噛み合う前記中間歯車との噛
   み合いを解除することを特徴とする請求項１記載の給紙
   装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段として、パルスモータを用
   いたことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。