JP2959259B2

JP2959259B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP2959259B2
Application number: JP4021299A
Authority: JP
Inventors: 尚登山口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1992-02-06
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: DE69213829T2; HK114397A; JPH0570014A; EP0517401A3; DE69213829D1; EP0517401B1; EP0517401A2; SG48057A1; US5308176A; DE69213829T3; EP0517401B2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に関するもの
である。更に詳しくはその紙送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】印字装置には、用紙を印字ヘッドに向け
て精度よく位置決めしながら搬送する手段として、プラ
テンの紙送り方向下手側に位置する紙排出ローラの周速
をプラテンの周速よりも大きくすることによって用紙を
引張りながら排出するようにしたもが、特開昭６４−８
０７２号公報等に示されている。

【０００３】ところが、ビットイメージによるグラフィ
ック印字や大きな拡大文字が混在する印字を安価なプリ
ンタにより行わせる場合には、印字装置に内蔵した記憶
装置の容量やコントロールソフトに限りがあるため、通
常は、複数桁の印字を行った後に用紙をもとの位置へ逆
送りし、ついで別の種類の印字等を行うようにしてい
る。

【０００４】ところが、このような用紙の逆送りを上述
した装置により行なうようにすると、図１０に示したよ
うに、用紙をＤ１だけ正方向に搬送する場合は、図の第
１象現に示すように駆動モータをｄ１だけ正送り方向に
回転させればよいが、紙排出手段の紙搬送速度が紙搬送
手段のそれよりも速く設定されている関係上、紙排出手
段は破線で示す変位量だけ用紙を搬送しようとするた
め、紙排出手段と用紙との間にＳ１だけ滑リを生じて、
引っ張り力を加えながら実線上を原点からＰ１まで用紙
をＤ１だけ変位させる。

【０００５】一方、特開昭６３−８２７７２号公報は、
紙排出手段と用紙との間で滑リを生じさせることなく用
紙を逆送させるようにした紙送り装置に関するもので、
このものは、紙排出手段の駆動力伝達系にワンウェイク
ラッチを設けることにより、用紙を逆送させる際にはこ
の紙排出手段をブレーキとして働かせ、用紙をたるませ
ることなく逆送りさせるようにしたものであるが、この
装置においても、駆動モータから紙搬送手段や紙排出手
段に至る輪列間にバックラッシ等のガタを有しているた
め、正確な位置決めをする上で問題を有していた。

【０００６】すなわち、順方向に送られていた状態から
用紙を原点ＯよりＤ１だけ逆方向に紙送りすべくｄ１だ
け駆動モータを逆転させると、駆動モータから紙搬送手
段及び紙排出手段に至る間の輪列のバックラッシに相当
するガタｂの分だけ駆動モータが逆転しても用紙は動か
ず、ガタｂが吸収されたあとで紙排出手段は紙搬送手段
よりも速い速度で用紙を逆方向に変位させる。この結
果、紙搬送手段はＤ２だけ用紙を逆方向変位させて原点
からＰ２を経てＰ３へ，紙排出手段はＤ３だけ用紙を逆
方向変位させて原点からＰ２を経てＰ４へ至るため、Ｄ
２とＤ３の差の分Ｓ２だけ紙排出手段と紙搬送手段の間
の用紙はたるみ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の関係はＤ１＞Ｄ３
＞Ｄ２となって同じ駆動モータの回転量ｄ１をもってし
ても用紙の変位量は各々異なってしまって、その後、ｄ
１だけ駆動モータを正転させるとガタｂが先ほどと反対
側に吸収されて原点に戻ることになる。

【０００７】すなわち、紙搬送手段による紙変位の軌跡
はＰ３からＰ５を経て原点へ、紙排出手段による紙変位
の軌跡はＰ４からＰ６を経て原点へ戻る。この様に上述
した印字装置で逆方向紙送りを行った場合でも用紙がた
るんで、印字位置ずれや印字汚れあるいは紙ジャム等が
発生し易くなる。

【０００８】特に、印字ヘッドがワイヤインパクト式の
場合には、ジャムした用紙が、リボンマスクを介してイ
ンクリボンを印字ヘッドに押しつけ、ワイヤーがインク
リボンに引っかかりやすくなって、印字ワイヤー折れが
発生し、また、プラテンから浮き上がった用紙を印字ワ
イヤが打撃するため印字騒音が大きくなるといった問題
も発生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、紙を逆送りする場合の紙たるみによる紙浮きをなく
すことにより印字位置ずれや印字汚れ，あるいは紙ジャ
ム，印字ヘッドのワイヤー折れ、印字汚れを未然に防止
する新たな印字装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はかか
る課題を解決するために、駆動力伝達系を介して印字位
置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び
紙排出手段を駆動する共通の駆動手段を備えた印字装置
において、駆動手段から紙搬送手段に至る駆動力伝達系
のガタを、駆動手段から紙排出手段に至る駆動力伝達系
のガタよりも小さく設定するようにしたものである。

【００１１】また、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガ
タと、ガタがない場合における紙搬送手段が用紙を最大
所望量搬送するのに要する駆動モータの回転量と、付加
的な回転量の総和よりも、紙排出手段に至る駆動力伝達
系のガタを大きく設定するようにしたものである。

【００１２】またさらに、紙搬送手段に至る駆動力伝達
系のガタを、駆動力伝達系を構成する歯車の正の転位歯
形として形成し、紙排出手段に至る駆動力伝達系を構成
する歯車を負の転位歯形として形成するようにし、さら
には、駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車とこ
の歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成するようにし
たものである。

【００１３】

【作用】このように構成したことにより、所望の量だけ
紙を逆送りするときには、紙搬送手段に至る駆動力伝達
系のガタと、ガタがない場合における紙搬送手段が用紙
を搬送するのに要する回転量と、付加的な回転量の総和
だけ駆動モータを逆方向に回転させ、その後、紙搬送手
段に至る駆動力伝達系のガタと付加的回転量の和だけ駆
動モータを正方向に回転させることにより、用紙の逆送
りの期間中紙排出手段への駆動力を絶つことによって、
紙搬送手段と紙排出手段との間に紙浮きや印字位置ずれ
等を防ぎつつ、用紙をもとの位置へ正しく戻すことがで
きるようにしたものである。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明をする。

【００１５】図２は本発明の実施例である印字装置の外
観斜視図である。この印字装置は紙を挿入する経路とし
て後方上部からの経路Ａと前方下部からの経路Ｂとを備
えている。

【００１６】図１は本発明の第１実施例の紙送り部断面
図である。図１に示すように、ゴムなどでできた円筒形
のプラテン１０１の法線上に印字ヘッド１０２の印字中
心が位置し（印字位置ａ）、印字ヘッド１０２の先端と
プラテン１０１の表面間には小さなギャップが存在する
ように印字ヘッド１０２とプラテン１０１が設置されて
いる。紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ａに
は、第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４
がプラテン１０１に付勢されて設けられている。同じく
紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ｂには、紙送
り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６が設けて
ある。これらの紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りロ
ーラ１０６は互いに圧接するように付勢されている。紙
経路Ａにはトラクター１０９が設けてあり連続用紙の搬
送もできるようになっている。以後、プラテン１０１と
第１紙送りローラ１０３、第２紙送りローラ１０４で構
成された部分を第１の紙搬送手段、紙送り駆動ローラ１
０５と第３紙送りローラ１０６で構成された部分を第２
の紙搬送手段、トラクター１０９を第３の紙搬送手段と
呼ぶ。

【００１７】印字位置ａより下流の紙経路に設けられた
排紙ローラ１０７は、排紙カバー１０８との間に所定の
ギャップを持ち所定の排紙力が得られる様用紙１００を
押圧している。以後、排紙ローラ１０７と排紙カバー１
０８で構成された部分を紙排出手段と呼ぶ。なお紙排出
手段は紙搬送手段より紙終端が送り出された後、紙排出
手段より下流に紙を排出する機能を備えたものである。
紙搬送手段と紙排出手段の間で紙がたるまないように、
紙排出手段の紙送り速度は、第１の紙搬送手段，第２の
紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り速度より
速く設定されている。また紙排出手段と用紙１００を滑
らせることにより紙搬送手段で紙の送り量を制御するた
め、紙排出手段の紙送り力は、第１の紙搬送手段，第２
の紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り力より
小さく設定されている。紙案内１１０は紙経路Ａと紙経
路Ｂより紙を印字位置ａへ導くように設置されている。

【００１８】なお第１の紙搬送手段である第１紙送りロ
ーラ１０３および第２紙送りローラ１０４はプラテン１
０１より、また第２の紙搬送手段である第３紙送りロー
ラ１０６は紙送り駆動ローラ１０５より選択的に圧接状
態から離脱する機構をそれぞれ備えている。連続用紙を
給紙する際には、この機構を用いて第１紙送りローラ１
０３および第２紙送りローラ１０４をプラテン１０１よ
り離した状態でトラクター１０９を駆動する。

【００１９】図３は本発明の第１の実施例の紙送り機構
の輪列を示す図である。本実施例に於いては紙搬送手段
と駆動モータ間の動力伝達系と、紙排出手段と駆動モー
タ間の動力伝達系に輪列を用いている。紙搬送手段と紙
排出手段を駆動するための駆動モータ２０１にはモータ
ピニオン２０２が固着されている。モータピニオン２０
２は減速歯車２０３の大歯車と噛合している。減速歯車
２０３の小歯車はプラテン歯車２０４と第４伝達歯車２
１０に噛合している。プラテン歯車２０４は第１伝達歯
車２０５と第３伝達歯車２０８と噛合している。プラテ
ン歯車２０４はプラテン１０１に固定されている。紙送
り駆動ローラ歯車２０７は第２伝達歯車２０６を介して
第１伝達歯車２０５と噛合している。紙送り駆動ローラ
歯車２０７と紙送り駆動ローラ１０５は同一の軸にそれ
ぞれ固定されている。トラクター歯車２１１は第４伝達
歯車２１０に噛合しておりトラクター１０９を駆動する
軸に固定されている。印字位置ａより下流に設けられた
紙排出手段の排紙ローラ歯車２０９は第３伝達歯車２０
８と噛合しており、排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ
１０７は同一の軸にそれぞれ固定されている。

【００２０】モータピニオン２０２，減速歯車２０３，
プラテン歯車２０４，第１伝達歯車２０５，第２伝達歯
車２０６，第４伝達歯車２１０さらに紙送り駆動ローラ
歯車２０７，トラクター歯車２１１は正転位された歯形
をもち各係合する歯車とのバックラッシは標準歯車より
低減されている。このため、第１の紙搬送手段，第２の
紙搬送手段，第３の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の
動力伝達系のバックラッシによるガタｂ１は、図１０を
用いて説明した従来技術の駆動モータから紙搬送手段及
び紙排出手段間輪列のバックラッシ等のガタｂと同様
に、小さな量となっている。なお、正の転位歯車のため
係合し合う歯車の軸間距離は各歯車のピッチ円径の和よ
り大きく設定してある。

【００２１】一方、紙排出手段と駆動モータ間のガタに
ついては、例えば、プラテン歯車２０４，第３伝達歯車
２０８，排紙ローラ歯車２０９の軸間距離を延ばすか、
または、第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９の
歯形を負の転位歯形としてバックラッシを大きくとるか
して、紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系の
ガタｂ１よりもはるかに大きなガタｂ２となるように設
定してあり、このガタｂ２の具体的な設定方法について
は、図４を用いて後述する。

【００２２】第１の紙搬送手段において、紙送り時駆動
モータ２０１の紙送り方向に対して正方向の回転を正回
転駆動と称し図面上では時計回りの回転と呼び、逆方向
の回転を逆回転駆動と称し図面上では反時計回りの回転
と呼ぶ。

【００２３】図１，図３，図４および図５を用いて駆動
モータ２０１の回転量と用紙１００の変位の関係を説明
する。駆動モータ２０１が時計回りにｄ１回転し発生し
た回転トルクは、モータピニオン２０２、減速歯車２０
３、プラテン歯車２０４へと伝達されプラテン１０１は
時計方向に駆動される。また、この回転トルクはさらに
第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達さ
れ排紙ローラ１０７も時計回りに駆動される。このと
き、紙経路Ａより挿入されている単票紙は、プラテン１
０１と第１紙送りローラ１０３，第２紙送りローラ１０
４よりなる第１の紙搬送手段からＤ１だけ正方向変位を
与えられ、紙案内１１０に沿って給紙され、プラテン１
０１と圧接している第１紙送りローラ１０３、第２紙送
りローラ１０４を通過し、印字ヘッド１０２とプラテン
１０１，排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８間のギャ
ップを通過し紙経路Ｃの方向に排出される。単票紙が紙
搬送手段と紙排出手段の両方に掛かっている時、紙排出
手段の紙搬送速度は紙搬送手段の紙搬送速度より速く設
定されているため、紙排出手段は図４の第１象現の破線
で示す変位量だけ単票紙を搬送しようとするが、紙排出
手段の紙搬送力は紙搬送手段の紙搬送力より小さく設定
されているため紙排出手段と単票紙はＳ１だけ滑り、単
票紙は張られた状態で実線上を原点からＰ１まで進み、
Ｄ１だけ変位する。単票紙を搬送する方向がこのように
正方向の場合は駆動モータから紙搬送手段及び紙排出手
段間で輪列のバックラッシ等のガタが有っても図５
（ａ）に示すように一方向に吸収されているため駆動モ
ータ回転量と用紙１００の変位量は比例関係にある。

【００２４】単票紙が第１の紙搬送手段と紙排出手段の
両方に接している時に駆動モータ２０１へ紙逆送信号が
入力された場合、駆動モータ２０１は反時計回りに回転
し始める。駆動モータ２０１で発生された回転トルクは
モータピニオン２０２，減速歯車２０３，プラテン歯車
２０４に伝達され、プラテン１０１は反時計回りに回転
する。また、この回転トルクはさらに第３伝達歯車２０
８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達され排紙ローラ１０
７も反時計回りに駆動される。単票紙を所望の逆紙送り
量Ｄ４だけ逆方向変位させたいときは、まず駆動モータ
２０１を、［第１の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の
動力伝達系のバックラッシ等のガタｂ１］＋［ガタがな
い場合に紙搬送手段が紙に所望の逆紙送り量Ｄ４だけ変
位を与える駆動モータ２０１の回転量ｄ２］＋［微少な
付加的回転量γ］だけ逆回転させる。この操作により単
票紙は図４における原点からＰ７を経てＰ８に至る。原
点からＰ７への過程で駆動モータ２０１と第１の紙搬送
手段間の輪列のバックラッシの状態は図５（ａ）から図
５（ｂ）の状態へ移行する。このとき、［ｂ１］＋［ガ
タがない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望の逆紙送り
量Ｍａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モータの回転量
Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］より［紙排出手段と駆動モー
タ間の動力伝達系のガタｂ２］が大となるようにｂ２を
設定しておけば、この動作中紙排出手段は駆動されない
ため第１の紙搬送手段と紙排出手段間の単票紙がたるむ
ことはない。即ち紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達
系のガタｂ２が吸収されて紙排出手段が駆動し始める点
であるＰ１１がＰ８より図４において左側にあれば逆方
向紙送り中に紙たるみは生じない。

【００２５】本実施例に於いては所望する逆紙紙送り量
の最大値Ｍａｘ（Ｄ４）は、ビットイメージによるグラ
フィック印字と３２ポイントの拡大文字の混在する印字
をする場合に対応させて、１／２インチとしている。さ
らに大きな拡大文字に対応するには、それに応じてｂ２
を大きくしてやればよいことは言うまでもない。

【００２６】この後駆動モータ２０１を［ｂ１＋γ］だ
け正方向回転させると単票紙はＰ８からＰ９を経てＰ１
０に至り、所望の逆紙送り量Ｄ４が得られる。さらに、
駆動モータ２０１をｄ２だけ正方向回転させると単票紙
はＰ１０から原点に至り初期状態に戻る。このプロセス
に於てＰ９→Ｐ１０→原点の区間では紙搬送手段は正方
向に駆動され、紙排出手段は駆動されない状態となる
が、先に述べたように、紙排出手段の紙送り力を紙搬送
手段の紙送り力より小さく設定するために、紙排出手段
と紙の接触力は小さくしてありかつ排紙ローラ１０７は
空転できる状態にある。このため、紙搬送手段により正
方向に送り出される単票紙は自身の腰の強さ（座屈に抗
する強さ）によりプラテン１０１と紙排出手段の間でた
るむことなく排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８のあ
いだを通過して排出される。

【００２７】なお、エアーメール便箋のように非常に薄
く腰の弱い単票紙を搬送するときは排紙ローラ１０７を
排紙カバー１０８に対して選択的に退避できる機構を備
え、Ｐ９→Ｐ１０→原点の区間では排紙ローラ１０７を
排紙カバー１０８に対して退避させれば通常の厚さの紙
と同様にたるませることなく排出することができる。

【００２８】なお紙経路Ｂに設置されている第２の紙搬
送手段においては、構成要素が紙送り駆動ローラ１０５
と第３紙送りローラ１０６よりなる点と用紙１００の挿
入方向と駆動モータ２０１に対し駆動ローラ１０５の回
転方向は異なるが（駆動モータ２０１が時計回りに正回
転すると紙送り駆動ローラ１０５は反時計回りに回転す
る。）、駆動モータ２０１が正回転すると紙が紙経路の
下流方向（図１に於て上向き）に送り出されており、機
能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである。

【００２９】また紙経路Ａに設置されている第３の紙搬
送手段においては第１の紙搬送手段のプラテン１０
１，第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４
の役割がトラクター１０９に置き変り、搬送される用紙
１００が単票紙からトラクター１０９に適合する連続紙
に変わっただけである。駆動モータ２０１に対しトラク
ター１０９の回転方向は異なるが（駆動モータ２０１が
時計回りにせい回転するとトラクター歯車２１１は反時
計回りに回転する。）、駆動モータ２０１が正回転する
と紙が紙経路の下流方向に送り出されており、その他の
機能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである。なお
この第３の紙搬送手段を使用するときは第１紙送りロー
ラ１０３、第２紙送りローラ１０４はプラテン１０１か
ら離脱されるようにしている。

【００３０】なお本実施例では３つの紙搬送手段と２つ
の給紙経路を備えているが、紙搬送手段，給紙経路の数
は一つ以上あれば良く、位置は紙経路に於いて印字位置
ａより上流ならどこに設けてあっても良い。

【００３１】図６は本発明による第２の実施例の紙送り
の機構を示す図である。この実施例は第１の実施例と比
べ第１伝達歯車２０５，第２伝達歯車２０６，第４伝達
歯車２１０を第１ベルト４０２，第２ベルト４０４に置
き換えただけで機能や制御方法は第１実施例と同じであ
る。なおベルトを用いることにより第２，第３の紙搬送
手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ１は非常に小
さく設定することが可能となりガタｂ１のバラツキも低
減できる。

【００３２】図７，図８は本発明における第３の実施例
の動作を示す図である。紙排出手段の構成部品である排
紙ローラ歯車２０９には扇型の穴が設けてある。この扇
型の片方の端辺を延長したＤ字型断面形状をした排紙ロ
ーラ軸５０１は排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴に係合
している。排紙ローラ軸５０１の断面は前述のＤ字型形
状のため排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴とは回転角β
だけ隙間が開いている。第１の実施例が紙搬送手段と駆
動モータ２０１間の動力伝達系のガタｂ１を小とし、一
方、紙排出手段と駆動モータ２０１間の輪列のバックラ
ッシを大きくすることにより［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の
関係を持たせたのに対し、この実施例は、角度βを排紙
ローラ歯車２０９の扇型の穴形状と排紙ローラ軸５０１
のＤ字型断面形状により［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の
関係が満たせるように設定したものである。排紙ローラ
歯車２０９の穴形状と排紙ローラ軸５０１の断面形状
は、必要な回転角βを確保し、排紙ローラ歯車２０９に
伝達された回転トルクを排紙ローラ軸５０１に伝達でき
れば他の形状でも構わない。

【００３３】駆動モータ２０１が時計回りに正回転して
いるときは排紙ローラ歯車２０９も時計回りに回転する
ため排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸５０１は図７
に示す状態で係合している。紙逆送信号が入力されると
駆動モータ２０１が反時計回りに回転し紙搬送手段のロ
ーラはすぐにガタｂ１が吸収され回転し始める。この
時、図８のような排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸
５０１の係合状態に移行する。このように、第３の実施
例に於いてもガタの発生手段が異なるのみで、機能や制
御方法は第１実施例と同じである。この実施例において
は歯車類の転位量等の複雑な部品管理をせずに紙排出手
段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２を確保でき
る。

【００３４】図９は本発明における第４の実施例の紙送
り部の断面図である。この実施例は紙送り駆動ローラ７
０１および紙送りローラ７０２よりなる第１紙搬送手
段，トラクター１０９よりなる第２紙搬送手段と排紙駆
動ローラ７０３および排紙ローラ７０４よりなる紙排出
手段を直線的に配置し用紙１００の搬送性を向上させた
もので、機能や制御方法は第１実施例と同じである。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、駆動
手段から紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、駆動
手段から紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小
さく設定したので、紙排出手段の紙搬送速度をプラテン
の紙搬送速度より大きく設定して紙搬送時のたるみを抑
えるように構成した場合でも、用紙を逆送すべく駆動手
段を正転から逆転に切換えたときに、ガタの差に相当す
る回転量だけ紙排出手段への駆動力伝達を断って用紙の
正確な逆送りを可能にし、記憶容量やコントロールソフ
トの限られた安価なプリンタにおいても、ビットイメー
ジによるグラフィック印字や拡大文字の混在する印字を
正確に書込ませることができる。しかも、紙搬送手段に
至る駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における紙
搬送手段が最大所望量の用紙を搬送するのに要する駆動
モータの回転量と、付加的な回転量の総和を、紙排出手
段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定したこと
により、用紙を所望量逆送する期間中、紙排出手段を不
作動となして、紙搬送手段と紙排出手段との間の紙浮き
を抑えるとともに、印字位置ずれや印字汚れあるいは紙
ジャム等を防ぐことができ、さらには、印字ヘッドがイ
ンパクトドット式の場合には、印字ヘッドのワイヤーが
インクリボンに引掛って切損するといった事故の発生を
未然に抑えるとともに、加振に伴う騒音をも低下させる
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す紙送り機構の断面
図である。

【図２】同上実施例を適用したプリンターの外観を示す
斜視図である。

【図３】同上実施例における紙送り機構の輪列を示した
図である。

【図４】同上実施例における紙変位量と駆動モータ回転
量の関係を示した図である。

【図５】同上実施例における紙送り機構の輪列のバック
ラッシを示した図である。

【図６】本発明の第２の実施例の紙送り機構を示した図
である。

【図７】本発明の第３の実施例におけるガタの形成機構
を示した図である。

【図８】同上実施例についての図である。

【図９】本発明の第４の実施例における紙送り機構の概
要構成図である。

【図１０】従来技術における紙変位量と駆動モータ回転
量の関係を示した図である。

【符号の説明】

１００用紙１０１プラテン１０２印字ヘッド１０３第１紙送りローラ１０４第２紙送りローラ１０５紙送り駆動ローラ１０６第３紙送りローラ１０７排紙ローラ１０８排紙カバー１０９トラクター１１０紙案内２０１駆動モータｂ１紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタＤ４所望の逆紙送り量ｄ２ガタがない場合に紙搬送手段が紙にＤ４だけ変位
を与える駆動モータの回転量 γ 付加的回転量ｂ２紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方
向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段
を駆動する共通の駆動手段を備えた印字装置において、上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系の
ガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力
伝達系のガタよりも小さく設定したことを特徴とする印
字装置。
【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系
のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用
紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回
転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段
に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを
特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系
のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転位歯
形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字
装置。
【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系
のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転位歯
形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字
装置。
【請求項５】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系
のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯
車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したこと
を特徴とする請求項１記載の印字装置。