JP2023180684A - 斜行補正装置及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正転搬送時にトルクリミッタの負荷がかかることで、高速化に悪影響を及ぼす。【解決手段】レジストローラー４３の正転によって媒体Ｐを搬送し、レジストローラーの逆転或いは停止によって媒体の斜行を補正する斜行補正装置４１であって、レジストローラーと、レジストローラーとともに媒体を挟持することで、媒体を搬送し、媒体の斜行を補正する従動ローラー４５と、駆動源２９からの動力をレジストローラー４３に伝達する動力伝達部４７とを備え、動力伝達部は、駆動源から動力を伝達することでレジストローラーを正転させるトルクリミッタ５１と、レジストローラーを正転させる状態と、レジストローラーを逆転或いは停止させる状態に切り換えるクラッチ５３、５９と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、斜行補正装置及び媒体処理装置に関する。

この種の装置の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、レジストローラーを逆回転させた状態でシートの先端を突き当てて媒体の斜行を補正し、所定時間経過後にレジストローラーを正回転させてシートを下流側へ搬送するシート搬送装置が開示されえいる。ここで、レジストローラーは、クラッチを介して正回転方向に駆動し、トルクリミッタを介して逆回転方向に駆動する。

特開２００５－３４３６４５号公報

近年、媒体の高速搬送と斜行補正とを実現することが要求されている。上記従来技術では、クラッチが動力を伝達する状態においてトルクリミッタが空転して媒体を搬送している。しかしながらこのような構成では、レジストローラーを正回転させて搬送するときにトルクリミッタの負荷がかかることで、高速化に悪影響を及ぼす。即ち、同じ駆動源のトルクでは、トルクリミッタの負荷分だけ動力のロスがあり、高速化のためには駆動源の負担が大きくなる。

上記課題を解決するため、本発明に係る斜行補正装置は、レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、前記レジストローラーの逆転或いは停止によって前記媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、前記レジストローラーと、前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで、前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、前記駆動源から動力を伝達することで前記レジストローラーを正転させるトルクリミッタと、前記レジストローラーを正転させる状態と、前記レジストローラーを逆転或いは停止させる状態に切り換えるクラッチと、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る媒体処理装置は、後述する第１１の態様、第１３の態様又は第１６の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る斜行補正装置は、レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、レジストローラーの逆転或いは停止によって媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、前記レジストローラーと、前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで、前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、前記駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達する接続状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達しない切断状態をとる第１クラッチと、前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達する接続状態をとる第２クラッチと、前記第２クラッチと係合し、前記駆動源からの動力を前記第２クラッチに伝達するアイドルギアと、前記第１クラッチに係合し、前記駆動源からの動力を前記第１クラッチに伝達する第１歯車と、前記アイドルギアと係合し、前記駆動源からの動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車と、を有し、前記第1クラッチ及び前記第２クラッチは、同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車は、同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が、前記駆動源から動力を受け、前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が、前記一方と一体で回転する、ことを特徴とする。

また、本発明に係る媒体処理装置は、後述する第２０の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係る媒体処理装置の搬送経路を示す図。 実施形態１に係る斜行補正装置の平面図。 実施形態１に係る斜行補正装置の一部拡大斜視図。 実施形態２に係る斜行補正装置の平面図。 実施形態３に係る斜行補正装置の平面図。 実施形態４に係る斜行補正装置の平面図。

以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る斜行補正装置は、レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、前記レジストローラーの逆転或いは停止によって前記媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、前記レジストローラーと、前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで、前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、前記駆動源から動力を伝達することで前記レジストローラーを正転させるトルクリミッタと、前記レジストローラーを正転させる状態と、前記レジストローラーを逆転或いは停止させる状態に切り換えるクラッチと、を有することを特徴とする。
ここで、「前記媒体の斜行を補正する」における「斜行を補正する」とは、前記媒体の斜行を厳密に無くすことまでは要しない意味で使われている。

本態様によれば、前記動力伝達部は、前記トルクリミッタと前記クラッチとを有している。これにより、前記レジストローラーを正転させる場合は、前記クラッチを前記レジストローラーの正転を可能とする状態にすることで実現できる。即ち、前記レジストローラーには前記トルクリミッタを介して前記正転方向の動力が伝達されているので、前記レジストローラーを正転する。
前記斜行補正を実行するために、前記レジストローラーを逆転或いは停止する場合は、前記クラッチを、前記レジストローラーを逆転或いは停止させる状態に切り換えることで実現できる。即ち、前記トルクリミッタは設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、これにより前記正転方向の動力の伝達が遮断されて前記逆転或いは停止が実現する。これにより、前記レジストローラーによる正転搬送時の負荷を抑制することができる。また、前記クラッチや前記トルクリミッタの損耗を抑制することができ、耐久性が向上する。
また、前記動力伝達部として前記トルクリミッタを使わずに複数のクラッチを使う構成と比べて、低コストである。また、前記トルクリミッタによって常に動力伝達部における隙間など（以下、「ガタ」とも言う）が抑制された状態となっていることから、回転方向切換時のガタによる騒音発生や、前記媒体の斜行の補正（以下「スキュー補正」とも言う）時にガタによって前記レジストローラーが動いてしまうことに起因する補正精度の低下を抑制することができる。
また、クラッチは、接続又は切断の指示を送ってから実際に接続又は切断が完了するまでにタイムラグがある。そのため、前記トルクリミッタを使わずに複数のクラッチを使う構成では、一方のクラッチが完全に接続又は切断するまでは他方のクラッチを制御できない。
しかし、本態様では一方が前記トルクリミッタであることから、前記クラッチによる負荷と前記トルクリミッタの設定トルクとの関係で自然と回転方向が切り替わる。すなわち、回転方向切換時のタイムラグを抑制することができる。
また、モータが正転及び逆転する構成では、制御において前記モータの加減速にかかる時間を考慮することが必要となる。しかし、本態様では、前記モータの加減速にかかる時間を考慮する必要がないので、スループットを向上させることができる。

本発明の第２の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様において、前記レジストローラーは、ローラー軸を中心に前記ローラー軸と一体に回転可能であり、前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸に設けられるので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。

本発明の第３の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸の中央に対して、同じ側に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸の中央に対して、同じ側に設けられているので、省スペース化できるとともに、組立てが容易になる。

本発明の第４の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様乃至第３の態様のいずれか一つの態様において、前記レジストローラーは、歯付きローラーであることを特徴とする。
ここで、「歯付きローラー」とは、外表面に複数の突起を持ったローラーであり、前記突起部分が媒体に接触して、媒体との接触面積を点接触状態にすることができるものを意味する。

前記レジストローラーが前記歯付きローラーである場合には、前記媒体の突入を受けると前記突起の無いレジストローラーに比べて構造的に回転しやすい問題がある。
それでも本態様によれば、前記レジストローラーは、前記トルクリミッタによって常にガタが抑制された状態となっていることから、ガタによって前記レジストローラーが動いてしまうことに起因する前記問題の影響を受けずに効果的にスキュー補正を行うことが可能である。
特に、前記媒体が両面印刷のために再度前記レジストローラーによって斜行補正されるような構成においては、前記歯付きローラーを用いることで転写を抑制できる。

本発明の第５の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか一つの態様において、前記クラッチと係合し前記クラッチの回転を規制する規制部を備え、前記レジストローラーが停止した状態で前記媒体の斜行を補正することを特徴とする。

本態様によれば、前記クラッチが前記規制部と係合することによって、前記クラッチの回転は規制されて停止する。前記クラッチの回転が停止することにより、前記レジストローラーの回転も停止する。これにより、前記レジストローラーが停止した状態でスキューを補正することができる。
また、前記レジストローラーを停止させる際に、前記クラッチによってブレーキをかけて停止することから、前記クラッチがない構成や、前記トルクリミッタで停止させる構成に比べて、前記レジストローラーの回転を抑えるトルクが強くなる。これにより、前記媒体の突き抜けが抑制されるため、スキュー補正の精度が向上する。

本発明の第６の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか一つの態様において、前記クラッチは、前記レジストローラーの回転を逆転させる逆転用クラッチであり、前記動力伝達部は、前記駆動源からの動力を前記逆転用クラッチに伝達するアイドルギアを有し、前記レジストローラーが逆転した状態で前記媒体の斜行を補正することを特徴とする。

本態様によれば、前記アイドルギアによって、前記逆転用クラッチが前記レジストローラーを逆転するように駆動力を伝達することで、前記トルクリミッタは設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となる。これにより前記正転方向の動力の伝達が遮断され、前記逆転用クラッチにより前記レジストローラーを逆転させた状態でスキュー補正を行うことができる。

本発明の第７の態様に係る斜行補正装置は、第６の態様において、前記動力伝達部は、前記トルクリミッタに係合し前記駆動源からの動力を前記トルクリミッタに伝達する第１歯車と、前記アイドルギアと係合し前記駆動源からの駆動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車とを有し、前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１歯車と前記第２歯車は同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制することができるとともに、小型化が可能となる。

本発明の第８の態様に係る斜行補正装置は、第７の態様において、前記第２歯車は、前記第１歯車よりも径が小さいことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２歯車の径が前記第１歯車より小さいため、駆動源の回転速度を変えなくても、逆転の速度を小さくすることが可能である。

本発明の第９の態様に係る斜行補正装置は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか一つの態様において、前記クラッチは、前記レジストローラーの回転を停止させる停止用クラッチと、前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達する逆転接続状態をとる逆転用クラッチと、を有し、前記動力伝達部は、前記逆転用クラッチと係合し前記駆動源からの動力を前記逆転用クラッチに伝達するアイドルギアを有し、前記アイドルギアは、前記逆転接続状態において前記レジストローラーを逆転させることを特徴とする。

本態様によれば、前記逆転用クラッチを前記切断状態にして、前記停止用クラッチによって前記レジストローラーを停止した状態にすれば、前記トルクリミッタは設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、前記レジストローラーを停止した状態にしてスキュー補正を行うことができる。
また、前記停止用クラッチによる拘束を解いて前記レジストローラーを回転可能な状態し、前記逆転用クラッチを前記逆転接続状態とすることで、前記トルクリミッタは設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、前記逆転クラッチにより前記レジストローラーを逆転させた状態でスキュー補正を行うことができる。すなわち、スキュー補正の方法を適宜選択することができる。

本発明の第１０の態様に係る斜行補正装置は、第９の態様において、前記動力伝達部は、前記トルクリミッタに係合し前記駆動源からの動力を前記トルクリミッタに伝達する第１歯車と、前記アイドルギアと係合し前記駆動源からの駆動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車とを有し、前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１歯車と前記第２歯車は同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制することができるとともに、小型化が可能となる。

本発明の第１１の態様に係る媒体処理装置は、第５の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体に記録等の処理を行う装置において、第５の態様の斜行補正装置に基づく効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。

本発明の第１２の態様に係る媒体処理装置は、第１１の態様において、前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われることを特徴とする。

本態様によれば、記録される媒体が前記記録部に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、第５の態様の斜行補正装置を用いているため、即ち、正転搬送時に前記トルクリミッタ―を使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、前記トルクリミッタの設定トルク以上は前記レジストローラーが前記媒体を押し込むことができない。したがって、前記記録部付近で前記媒体の詰りが発生したときに、更に前記媒体を強く押し込んでしまって、前記媒体が立体的に変形して前記記録部に接触してダメージを与えるといったような問題の発生を抑制することができる。
また同様に、前記トルクリミッタによって前記媒体を後方から押す力が制限されるため、前記媒体の搬送状態が乱れる虞を低減することができる。

本発明の第１３の態様に係る媒体処理装置は、第６の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部とを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体に記録等の処理を行う装置において、第６の態様の斜行補正装置に基づく効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。

本発明の第１４の態様に係る媒体処理装置は、第１３の態様において、前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、を選択可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、前記媒体の種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することできる。

本発明の第１５の態様に係る媒体処理装置は、第１４の態様において、前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われることを特徴とする。

本態様によれば、記録される媒体が前記記録部に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、第６の態様の斜行補正装置を用いているため、即ち、正転搬送時に前記トルクリミッタ―を使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、前記トルクリミッタの設定トルク以上は前記レジストローラーが前記媒体を押し込むことができない。したがって、前記記録部付近で前記媒体の詰りが発生したときに、更に前記媒体を強く押し込んでしまって、前記媒体が立体的に変形して前記記録部に接触してダメージを与えるといったようなことを抑制することができる。
また同様に、前記トルクリミッタによって前記媒体を後方から押す力が制限されるため、前記媒体の搬送状態が乱れる虞を低減することができる。

本発明の第１６態様に係る媒体処理装置は、第９の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部とを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体に記録等の処理を行う装置において、第９の態様の斜行補正装置に基づく効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。

本発明の第１７の態様に係る媒体処理装置は、第１６の態様において、前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記停止用クラッチにより前記レジストローラーを停止させた状態で前記媒体の斜行を補正する停止斜行補正と、前記逆転クラッチにより前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の斜行を補正する逆転斜行補正と、を選択可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記停止斜行補正と前記逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、前記媒体の種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することができる。

本発明の第１８の態様に係る媒体処理装置は、第１７の態様において、前記制御部は、前記逆転斜行補正を行う場合に、前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、を選択可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記逆転斜行補正を行う場合に、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、前記媒体の種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することができる。

本発明の第１９の態様に係る媒体処理装置は、第１６の態様において、前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われることを特徴とする。

本態様によれば、記録される媒体が前記記録部に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、第６の態様の斜行補正装置を用いているため、即ち、正転搬送時に前記トルクリミッタを使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、前記トルクリミッタの設定トルク以上は前記レジストローラーが押し込むことができない。したがって、前記記録部付近で媒体の詰りが発生したときに、更に媒体を強く押し込んでしまって、前記媒体が立体的に変形して前記記録部に接触してダメージを与えるといったようなことを抑制することができる。
また同様に、前記トルクリミッタによって前記媒体を後方から押す力が制限されるため、前記媒体の搬送状態が乱れる虞を低減することができる。

本発明の第２０の態様に係る斜行補正装置は、レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、レジストローラーの逆転或いは停止によって前記媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、前記レジストローラーと、前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで、前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達する接続状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達しない切断状態をとる第１クラッチと、前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達する接続状態をとる第２クラッチと、前記第２クラッチと係合し、前記駆動源からの動力を前記第２クラッチに伝達するアイドルギアと、前記第１クラッチに係合し、前記駆動源からの動力を前記第１クラッチに伝達する第１歯車と、前記アイドルギアと係合し、前記駆動源からの動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車と、を有し、前記第1クラッチ及び前記第２クラッチは同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転することを特徴とする。
ここで、「前記媒体の斜行を補正する」における「斜行を補正する」とは、前記媒体の斜行を完全に無くすことまでは必要ない意味で使われている。

本態様によれば、前記動力伝達部は、前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記アイドルギアと前記第１歯車と前記第２歯車により前記駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する。これにより、前記レジストローラーを正転させる際には、第１クラッチが切断状態であることから、前記レジストローラーによる正転搬送時の負荷が抑制される。また、モータが正逆回転する構成と比較すると、前記モータの加減速にかかる時間が不要となるため、スループットを向上することができる。
また、前記第１クラッチと前記第２クラッチが同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。また、前記第１歯車と前記第２歯車が同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。

本発明の第２１の態様に係る媒体処理装置は、第２０の態様の斜行補正装置と、前記レジストローラーを駆動する駆動源と、前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部とを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体に記録等の処理を行う装置において、第９の態様の斜行補正装置に基づく効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。

本発明の第２２の態様に係る媒体処理装置は、第２１の態様において、前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、を選択可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、前記媒体の種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することできる。

［実施形態］
以下、本発明の各実施形態に係る斜行補正装置と、この斜行補正装置を備える媒体処理装置について、図１から図６に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。各図において、３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。

本実施形態の媒体処理装置１は、液体であるインクを用紙等の媒体に吐出して印刷するインクジェットプリンターである。尚、インクジェットプリンターに限定されないことは勿論である。
図１に示したように、本実施形態の媒体処理装置１は、媒体Ｐが装置下部に位置する媒体カセット２からピックアップローラー４でピックされ、分離ローラー対６によって単一に分離され、給送経路８を通って搬送経路１０に送られる。媒体Ｐは、搬送経路１０を搬送方向の下流に搬送される際に搬送経路１０に沿って配置される記録部１２によって記録が実行される。記録が実行された媒体Ｐは、更に搬送経路１０を下流に搬送されて第１排出トレイ１４に排出される。本実施形態では、第１排出トレイ１４の上方に第２排出トレイ１６が位置する。フラップ３８によって搬送方向を変えることで第２排出トレイ１６にも媒体Ｐを排出できるように構成されている。
記録部１２は本実施形態ではラインヘッドで構成されている。記録部１２に対向して搬送ベルト１８が媒体Ｐを支持するプラテンとして設けられている。

搬送経路１０の記録部１２より上流となる位置に、搬送方向における上流から下流に向かって搬送ローラー対３、搬送ローラー対５、搬送ローラー対７と搬送ローラー対９がこの順番で配置されている。媒体Ｐは、各搬送ローラー対３、５、７、９から搬送力を受けて記録部１２が位置する下流に搬送される。
以下において、「ローラー対」とは、特に説明しない限り、モータ等の駆動源２９から動力が伝達されて駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成される。

搬送経路１０の記録部１２より下流となる位置に、第１排出トレイ１４に向かって搬送ローラー対１１、搬送ローラー対１３、搬送ローラー対１５がこの順番で配置されている。媒体Ｐは各搬送ローラー対１１、１３、１５から搬送力を受けて搬送され、第１排出トレイ１４に排出される。
また、第２排出トレイ１６に向かう搬送経路１０に搬送ローラー対１７、搬送ローラー対１９がこの順番で更に配置されている。第２トレイ１６に排出する場合は、媒体Ｐは各搬送ローラー対１１、１３、１７、１９から搬送力を受けて搬送され、第２排出トレイ１６に排出される。

搬送経路１０の搬送ローラー対１１と搬送ローラー対１３の間の位置にスイッチバック経路２０が接続されている。媒体Ｐの表と裏の両面に記録を行う場合は、搬送経路１０を搬送されてくる媒体Ｐは、搬送ローラー対１１と搬送ローラー対１３の間においてフラップ２２によって搬送方向をスイッチバック経路２０の方に変えられる。スイッチバック経路２０に送られた媒体Ｐは、搬送ローラー対２１と搬送ローラー対２３の搬送力を受けて下流に搬送される。搬送ローラー対２１と搬送ローラー対２３は、駆動源２９とは別の駆動源３１から動力が伝達される。
スイッチバック経路２０は、搬送ローラー対２１より上流の位置で反転経路２４に接続されている。スイッチバック経路２０を下流に向かって搬送される媒体Ｐの後端Ｅが反転経路２４との接続部２６を通過したら、駆動源３１によって搬送ローラー対２１と搬送ローラー対２３を逆転させる。これにより、媒体Ｐの前記後端Ｅは先端となって反転経路２４に入る。接続部２６は、スイッチバック経路２０から上流に向かって戻される媒体Ｐの先端は、反転経路２４の方に入るように構成されている。

反転経路２４は、搬送ローラー対５と搬送ローラー対７の間の位置で搬送経路１０と合流する。反転経路２０には搬送ローラー対２５と搬送ローラー対２７が下流に向かってこの順番で配置されている。反転経路２４に送られた媒体Ｐは、搬送ローラー対２５と搬送ローラー対２７の搬送力を受けて下流に搬送され、搬送ローラー対７の手前で合流する搬送経路１０に送られる。搬送ローラー対２５と搬送ローラー対２７は、駆動源２９から動力が伝達される。
反転経路２４から搬送経路１０に送られた媒体Ｐは、記録部１２によって裏面に記録が実行され、第１排出トレイ１４又は第２排出トレイ１６に向けて搬送され、最終的に排出される。

本実施形態では、供給トレイ２８からも媒体Ｐを供給して記録を行うことができるように構成されている。供給トレイ２４内の媒体Ｐは、駆動ローラーである供給ローラー３０とリタードローラより成る分離ローラー３２との対により下流に供給され、給送経路３４を通って搬送経路１０に送られる。給送経路３４は、搬送ローラー対５と搬送ローラー対７の間の位置で搬送経路１０と合流する。供給ローラー３０は、駆動源２９から動力が伝達される。
また本実施形態では、媒体カセット２の下方に図示を省く他の媒体カセットがあり、この他の媒体カセットの媒体Ｐは、給送経路３６を通って搬送経路１０に送られるように構成されている。

［斜行補正装置］
本実施形態の媒体処理装置１は、媒体Ｐの斜行を補正する斜行補正装置４１を備えている。斜行補正装置４１は、記録部１２に搬送される媒体Ｐが搬送方向に対して傾いた姿勢で送られないように、即ち媒体Ｐが斜行している場合にその斜行を補正して本来の姿勢で記録部に送られるようにするものである。ここで、媒体Ｐの斜行を補正するにおける「斜行を補正する」とは、この明細書では、搬送される媒体Ｐの斜行を厳密に無くすことまでは要しない意味で使われている。
本実施形態の斜行補正装置４１は、記録部１２の直前に位置する搬送ローラー対９を利用して構成されている。

＜斜行補正装置の基本的構成＞
先ず本発明に係る斜行補正装置４１の基本的な構成を図１と図２に基づいて説明し、その後に斜行補正装置４１の具体的な構成を４つの実施形態を示して説明する。
斜行補正装置４１は、レジストローラー４３の正転によって媒体Ｐを搬送し、レジストローラー４３の逆転或いは停止によって媒体の斜行を補正する。レンジストローラー４３は、駆動源２９からの動力によって駆動される駆動ローラーである。従動ローラー４５は、レジストローラー４３とともに媒体Ｐを挟持することで媒体Ｐを正転によって搬送し、逆転或いは停止によって媒体Ｐの斜行を補正する。駆動源２９からの動力は、動力伝達部４７（図２）によってレジストローラー４３に伝達される。駆動源２９は、制御部４９から制御信号を受けて、その制御信号の指令に基づいて前記正転、逆転、停止の各駆動状態を実行するように構成されている。

＜実施形態１の斜行補正装置＞
実施形態１では、動力伝達部４７は、駆動源２９からの動力を、トルクリミッタ５１を介して伝達してレジストローラー４３を正転させる。そして、レジストローラー４３を正転させる状態と、レジストローラー４３を逆転させる状態を切り換えるクラッチ５３を有している。実施形態１では、クラッチ５３は、レジストローラー４３を停止させることが可能な停止用クラッチである。
トルクリミッタ５１は、歯車４０と噛み合っている。駆動源２９と歯車４０とはトルクリミッタ用の動力伝達機構４２を介して動力的に連結されている。本実施形態では、トルクリミッタ５１は、歯車４０を介して正転方向へ回転する動力が常に伝わるように構成されている。トルクリミッタ５１は、設定トルクを超えない状態ではトルクを伝達可能、即ち動力伝達可能な状態である。一方、設定トルクを超える状態になると何らかの機構によってスリップ状態となって伝達トルクを遮断する、即ち動力を伝達しない状態になる。

また、本実施形態では、停止用クラッチであるクラッチ５３は、クラッチ５３と係合、即ち連結することでクラッチ５３の回転を規制して止める規制部５９を備えている。規制部５９は、図示を省く固定部に固定されている。クラッチ５３は、制御部４９から制御信号を受けて規制部５９と連結状態になるとクラッチ５３の回転は停止し、規制部５９と非連結状態では回転するように構成されている。クラッチ５３の回転が停止することでレジストローラー４３も回転を停止する。即ち、クラッチ５３は停止用クラッチである。これにより、レジストローラー４３が停止した状態で媒体Ｐの斜行を補正することができるよう構成されている。
尚、規制部５９は、クラッチ５３が連結することでクラッチ５３の回転を停止できればよく、規制部５９の設け方は、特定の構造に限定されない。

図２に示したように、本実施形態では、レジストローラー４３は、ローラー軸５５を中心にローラー軸５５と一体に回転するように構成されている。従動ローラー４５もローラー軸５０を中心に回転可能である。トルクリミッタ４３及びクラッチ５３はローラー軸５５に設けられている。トルクリミッタ４３は、ローラー軸５５の一端側に配置され、クラッチ５３はローラー軸５５の他端側に配置されている。
尚、トルクリミッタ４３及びクラッチ５３は同軸となるローラー軸５５に設けられる構造に限定されず、それらの機能が発現する範囲で異なる軸に設けてもよい。
本実施形態では、レジストローラー４３は、図３に示したように、歯付きローラー５７で構成されている。歯付きローラー５７とは、外表面４６に複数の歯、即ち突起４４を持ったローラーであり、突起４４部分が媒体Ｐに接触して、媒体Ｐとの接触面積を点接触状態にすることができるものである。尚、レジストローラー４３は、歯付きローラー５７に限定されないことは勿論である。

実施形態１の斜行補正装置４１を備える媒体処理装置１は、図１に示したように、レジストローラー４３を駆動する駆動源２９と、媒体Ｐを斜行補正装置４１に搬送する上流搬送部６１と、斜行補正装置４１によって斜行が補正された媒体Ｐを搬送する下流搬送部６３と、下流搬送部６３を搬送される媒体Ｐに処理を行う処理部６５と備えている。
上流搬送部６１は、搬送経路１０の記録部１２より上流となる部分と、そこに配置されている搬送ローラー対３、搬送ローラー対５、搬送ローラー対７、及び搬送ローラー対９により構成されている。下流搬送部６３は、搬送経路１０の記録部１２より下流となる部分と、そこに配置されている搬送ローラー対１１、搬送ローラー対１３、搬送ローラー対１５、更に搬送ローラー対１７、搬送ローラー対１９により構成されている。
処理部６５は、上記の通り媒体Ｐに記録を行う記録部１２である。斜行補正装置４１において斜行を補正された媒体Ｐは、記録部１２において記録が行われる。
尚、処理部６５は、記録部１２に限定されず、他に読取り部、或いはパンチ処理、ステープル処理、中綴じ処理、折り処理、シフト排出処理、棒積み処理等を行う後処理部も挙げられる。

＜実施形態１の斜行補正装置による斜行補正＞
実施形態１の斜行補正装置４１は、制御部４９によって、レジストローラー４３が停止した状態で以下のように媒体Ｐの斜行を補正する。
（１）上流搬送部６１を搬送されてくる媒体Ｐの先端が、搬送ローラー対９の手前に達すると、図示を省くセンサーによって検知され、その検知信号を受けて制御部４９から制御信号がクラッチ５３に送られて、クラッチ５３は規制部５９と連結状態になる。これにより、クラッチ５３の回転が規制部５９により規制されて止まり、レジストローラー４３は正転状態から停止状態に変わる。同時に従動ローラー４５も回転を停止する。その際、トルクリミッタ５１は、設定トルクを超える状態になるので、トルクリミッタ５１のローラー軸５５側に位置する部分に対して歯車４０側に位置する部分がスリップ状態となる。
（２）その後、搬送される媒体Ｐの先端は、レジストローラー４３と従動ローラー４５のニップ位置に突き当たり、前記先端の搬送方向への移動が停止される。その状態で、媒体Ｐは、上流に位置する搬送ローラー対７等から搬送力を受けて少し撓み、スキューの補正が進む。
（３）そして、スキュー補正のために予め設定された所定時間が経過すると、制御部４９から制御信号がクラッチ５３に送られ、クラッチ５３は規制部５９との連結状態を解いて、レジストローラー４３を停止状態から回転可能な状態に切り換える。これにより、トルクリミッタ５１は、前記設定トルクを超えない状態になって前記スリップ状態から動力伝達可能な正転状態に変わり、レジストローラー４３は、正転が再開され、媒体Ｐを記録部１２に向けて搬送する。記録部１２は、スキュー補正された媒体Ｐに記録を実行する。

＜実施形態１の効果の説明＞
（１）実施形態１では、斜行補正装置４１は、その動力伝達部４７が、駆動源２９からの動力を、トルクリミッタ５１を介して伝達してレジストローラー４３を正転させ、レジストローラー４３を正転させる状態と、レジストローラー４３を停止状態に切り換えるクラッチ５３を有する。クラッチ５３は停止用クラッチとして機能する。
これにより、レジストローラー４３を正転させる場合は、クラッチ５３をレジストローラー４３の正転を可能とする状態にすることで実現できる。即ち、レジストローラー４３にはトルクリミッタ５１を介して前記正転方向の動力が伝達されているので、レジストローラー４３は直ちに正転する。
前記斜行補正を実行するために、レジストローラー４３を逆転或いは停止する場合は、クラッチ５３を、レジストローラー４３を逆転或いは停止させる状態に切り換えることで実現できる。即ち、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、これにより前記正転方向の動力の伝達が遮断されて前記逆転或いは停止が実現する。これにより、レジストローラー４３による正転搬送時の負荷を抑制することができる。また、クラッチ５３やトルクリミッタ５１の損耗を抑制することができ、耐久性が向上する。
また、動力伝達部４７としてトルクリミッタ５１を使わずに複数のクラッチを使う構成と比べて、低コストである。また、トルクリミッタ５１によって常にガタが抑制された状態となっていることから、回転方向切換時のガタによる騒音発生や、媒体Ｐの斜行の補正（以下「スキュー補正」とも言う）時にガタによってレジストローラー４３が動いてしまうことに起因する補正精度の低下を抑制することができる。
また、クラッチ５３は、接続又は切断の指示を送ってから実際に接続又は切断が完了するまでにタイムラグがある。そのため、トルクリミッタ５１を使わずに複数のクラッチを使う構成では、一方のクラッチが完全に接続又は切断するまでは他方のクラッチを制御できない。
しかし、本実施形態では一方がトルクリミッタ５１であることから、クラッチ５３による負荷とトルクリミッタ５１の設定トルクとの関係で自然と回転方向が切り替わる。すなわち、回転方向切換時のタイムラグを抑制することができる。つまり、スループットを向上させることができる。
また、モータが正転及び逆転する構成では、制御において前記モータの加減速にかかる時間を考慮することが必要となる。しかし、本実施形態では、前記モータの加減速にかかる時間を考慮する必要がないので、スループットを向上させることができる。

（２）また、本実施形態によれば、レジストローラー４３は、ローラー軸５５を中心にローラー軸５５と一体に回転可能であり、トルクリミッタ５１及びクラッチ５３は、ローラー軸５５に設けられている。これにより、トルクリミッタ５１及びクラッチ５３は、ローラー軸５５に設けられるので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。
（３）また、本実施形態においては、レジストローラー４３は歯付きローラー５７である。通常、レジストローラー４３が前記歯付きローラー５７である場合には、媒体Ｐの突入を受けると突起の無いレジストローラーに比べて構造的に回転しやすい問題がある。
しかし本実施形態によれば、レジストローラー４３は、トルクリミッタ５１によって常にガタが抑制された状態となっていることから、前記問題の影響を受けずに効果的にスキュー補正を行うことが可能である。
また、媒体Ｐが両面印刷のために再度レジストローラー４３によって斜行補正されるような構成においては、レジストローラー４３として歯付きローラー５７を用いることで転写を抑制することができる。
（４）また、本実施形態によれば、クラッチ５３が規制部５９と係合することによって、前記クラッチの回転は規制されて停止する。クラッチ５３の回転が停止することにより、レジストローラー４３の回転も停止する。これにより、レジストローラー４３が停止した状態でスキューを補正することができる。
また、レジストローラー４３を停止させる際に、クラッチ５３によってブレーキをかけて停止することから、クラッチ５３がない構成や、トルクリミッタ５１で停止させる構成に比べて、レジストローラー４３の回転を抑えるトルクが強くなる。これにより、媒体Ｐの突き抜けが抑制されるため、スキュー補正の精度が向上する。

（５）また、本実施形態によれば、媒体Ｐに記録等の処理を行う媒体処理装置１において、斜行補正装置４１に基づく上記の効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。
（６）また、本実施形態によれば、記録される媒体Ｐが記録部１２に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、上記の斜行補正装置４１を用いているため、即ち、正転搬送時にトルクリミッタ５１を使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、トルクリミッタ５１の設定トルク以上はレジストローラー４３が媒体Ｐを押し込むことができない。したがって、記録部１２付近で媒体Ｐの詰りが発生したときに、更に媒体Ｐを強く押し込んでしまって、媒体Ｐが立体的に変形して記録部１２に接触してダメージを与えるといったような問題の発生を抑制することができる。
また同様に、トルクリミッタ５１によって媒体Ｐを後方から押す力が制限されるため、媒体Ｐの搬送状態が乱れる虞を低減することができる。特に、搬送ベルト１８において、レジストローラー４３の搬送力によって、媒体Ｐの搬送状態が乱れる虞を低減することができる。
尚、この効果は、媒体処理装置１が記録部ではなく読取部や後処理部などを備えるものであっても同様に得られる。

［実施形態２］
以下、実施形態２に係る斜行補正装置４１と、この斜行補正装置４１を備える媒体処理装置１について、図１と図４に基づいて具体的に説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２の斜行補正装置４１では、クラッチとしては、実施形態１の停止用のクラッチ５３に代えて、レジストローラー４３の回転を逆転させる逆転用クラッチ６９が使われている。即ち、レジストローラー４３が逆転した状態で媒体Ｐの斜行を補正するように構成されている。
逆転用クラッチ６９は、トルクリミッタ５１と隣接する位置でローラー軸５５に取り付けられている。即ち、トルクリミッタ５１と逆転用クラッチ６９は、ローラー軸５５の中央に対して同じ側に設けられている。
本実施形態では、動力伝達部６７は、駆動源２９からの動力を逆転用クラッチ６９に伝達するアイドルギア７１を有する。尚、アイドルギア７１は、図４には１つである場合を示したが、これに限定されず複数設けられてもよい。

本実施形態では、動力伝達部６７は、更に、トルクリミッタ５１に係合し駆動源２９からの動力をトルクリミッタ５１に伝達する第１歯車７３と、アイドルギア７１と係合し駆動源２９からの駆動力をアイドルギア７１に伝達する第２歯車７５とを有している。ここでは、第２歯車７５は第１歯車７３よりも径が小さく形成されている。
第１歯車７３及び第２歯車７５は同軸となる軸４８に設けられて両者は軸４８を介して一体に回転する。ここでは、第１歯車７３が駆動源２９から動力を受け、第２歯車７５が第１歯車７３と一体に回転する。トルクリミッタ５１には、実施形態１と同じく、第１歯車７３によってレジストローラー４３を正転方向に駆動する動力が常に伝達されている。逆転用クラッチ６９には、第２歯車７５とアイドルギア７１を介してレジストローラー４３を逆転方向に駆動する動力が常に伝達されている。

逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、レジストローラー４３を逆転させる際に動力を伝達する逆転接続状態をとるように構成されている。
具体的には、逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を正転させるときは、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力がトルクリミッタ５１を介して伝達されて正転する。
逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を逆転させるときは、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に連結状態になる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力が逆転用クラッチ６９を介して伝達されて逆転する。その際、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるので前記スリップ状態となる。

実施形態２に係る媒体処理装置１は、基本的に実施形態１に係る媒体処理装置１と同様である。以下、実施形態１と異なる部分について説明する。
実施形態２に係る媒体処理装置１では、斜行補正装置６７を制御する制御部４９は、以下の制御モードを有している。
この制御モードは、レジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３の前記ニップ位置に当接させ、その状態で斜行を補正する第１逆転斜行補正を実行可能である。この制御モードは、更に媒体Ｐの先端がレジストローラー４３の前記ニップ位置を通過した後でレジストローラー４３を逆転させ、媒体Ｐの先端を前記ニップ位置よりも上流側にまで戻した状態にして媒体Ｐの斜行を補正する第２逆転斜行補正を実行可能である。前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正のいずれかが選択されて実行される。
前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正のいずれにするかの選択は、図示を省く操作パネル等によってユーザーが簡単に選択できる構成としても良く、ユーザーによる入力情報や、印刷ジョブに関する情報から制御部が選択できるように構成されても良い。尚、その選択のための情報として、媒体Ｐのサイズ、種類（剛性、坪量、厚み等に基づく）、搬送速度（印刷速度、読取速度、処理速度等）等が利用できる。

前記第１逆転斜行補正、即ちレジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３の前記ニップ位置に当接させ、斜行を補正する動作は、本実施形態では、図示を省くセンサーによって媒体の位置が検知され、その検知信号が制御部４９に送られることで実行されるように構成されている。
前記第２逆転斜行補正、即ち媒体Ｐの先端がレジストローラー４３の前記ニップ位置を通過した後でレジストローラー４３を逆転させて媒体Ｐの斜行を補正する動作も、本実施形態では、図示を省くセンサーによって媒体の位置が検知され、その検知信号が制御部４９に送られることで実行されるように構成されている。

＜実施形態２の斜行補正装置による斜行補正＞
実施形態２の斜行補正装置４１は、制御部４９によってレジストローラー４３を逆転させた状態で以下のように媒体Ｐの斜行を補正する。その際、前記第１逆転斜行補正又は前記第２逆転斜行補正のいずれかがユーザーによって予め選択される。
（１）第１逆転斜行補正が選択された場合
（１-1）上流搬送部６１を搬送されてくる媒体Ｐの先端が、搬送ローラー対９の手前に達すると、図示を省くセンサーによって検知され、その検知信号を受けて制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られる。これにより、逆転用クラッチ６９はローラー軸５５と動力的に連結状態に切り換えられ、レジストローラー４３を逆転させる。その際、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるので前記スリップ状態となる。そして、レジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３の前記ニップ位置に当接させる。
（１-2）その後、搬送される媒体Ｐの先端は、逆転するレジストローラー４３と従動ローラー４５のニップ位置に突き当たり、前記先端の搬送方向への移動が停止される。その状態で、媒体Ｐは、上流に位置する搬送ローラー対７等から搬送力を受けて少し撓み、スキューの補正が進む。
（１-3）そして、スキュー補正のために予め設定された所定時間が経過すると、制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られ、逆転用クラッチ６９はローラー軸５５と動力的に非連結状態に切り換えられる。これにより、トルクリミッタ５１は、前記設定トルクを超えない状態になって前記スリップ状態から動力伝達可能な状態に変わる。即ち、レジストローラー４３は、正転が再開され、媒体Ｐを記録部１２に向けて搬送する。記録部１２は、スキュー補正された媒体Ｐに記録を実行する。

（２）第２逆転斜行補正が選択された場合
（２-1）上流搬送部６１を搬送されてくる媒体Ｐの先端が、図示を省くセンサーによって検知された状態で、正転するレジストローラー４３の前記ニップ位置に達し、更に搬送方向に通過して所定量送られると、制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られる。この制御信号によって逆転用クラッチ６９は、ローラー軸５５と動力的に連結状態となり、レジストローラー４３は正転状態から逆転状態に変わる。その際、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるので前記スリップ状態となる。
（２-2）レジストローラー４３が逆転することで、媒体Ｐの先端が前記ニップ位置よりも上流側にまで戻される。この時、媒体Ｐは、前記ニップ位置より上流に位置する部分は、搬送ローラー対７等によって正転方向の搬送力を受けており、前記ニップ位置より下流に位置する部分は、逆転用クラッチ６９によって逆転方向の搬送力を受けている状態である。そのため、スキュー補正が効果的に進む。
（２-3）そして、媒体Ｐの先端の全部が前記ニップ位置よりも上流側にまで戻された後、制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られ、逆転用クラッチ６９はローラー軸５５と動力的に非連結状態に切り換えられる。これにより、トルクリミッタ５１は、前記設定トルクを超えない状態になって前記スリップ状態から動力伝達可能な状態に変わる。即ち、レジストローラー４３は、正転が再開され、媒体Ｐを記録部１２に向けて搬送する。記録部１２は、スキュー補正された媒体Ｐに記録を実行する。

＜実施形態２の効果の説明＞
（１）実施形態２では、斜行補正装置４１は、その動力伝達部６７が、駆動源２９からの動力を、トルクリミッタ５１を介して伝達してレジストローラー４３を正転させ、レジストローラー４３を正転させる状態と、レジストローラー４３を逆転状態に切り換える逆転用クラッチ６９を有する。これらのトルクリミッタ５１と逆転用クラッチ６９を備えることで、実施形態１のトルクリミッタ５１とクラッチ５３に基づく効果と同様の効果が得られる。
（２）また、本実施形態によれば、アイドルギア７１によって、逆転用クラッチ６９がレジストローラー４３を逆転するように駆動力を伝達することで、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となる。これにより前記正転方向の動力の伝達が遮断され、逆転用クラッチ６９によりレジストローラー４３を逆転させた状態でスキュー補正を行うことができる。
（３）また、本実施形態によれば、第１歯車７３と第２歯車７５は同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制することができるとともに、小型化が可能となる。
また、第２歯車７５の径が第１歯車７３より小さいため、駆動源２９の回転速度を変えなくても、逆転の速度を小さくすることが可能である。

（４）また、本実施形態によれば、媒体Ｐに記録等の処理を行う媒体処理装置１において、斜行補正装置４１に基づく上記の効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。
（５）また、本実施形態によれば、制御部４９は、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、媒体Ｐの種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することできる。
（６）また、本実施形態によれば、記録される媒体Ｐが記録部１２に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、上記の斜行補正装置４１を用いているため、即ち、正転搬送時に前記トルクリミッタ―を使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、トルクリミッタの設定トルク以上はレジストローラーが媒体Ｐを押し込むことができない。したがって、記録部１２付近で媒体Ｐの詰りが発生したときに、更に媒体Ｐを強く押し込んでしまって、媒体Ｐが立体的に変形して記録部１２に接触してダメージを与えるといったようなことを抑制することができる。
また同様に、トルクリミッタ５１によって媒体Ｐを後方から押す力が制限されるため、媒体Ｐの搬送状態が乱れる虞を低減することができる。特に、搬送ベルト１８において、レジストローラー４３の搬送力によって、媒体Ｐの搬送状態が乱れる虞を低減することができる。
尚、この効果は、媒体処理装置１が記録部ではなく読取部や後処理部などを備えるものであっても同様に得られる。

［実施形態３］
以下、実施形態３に係る斜行補正装置４１と、この斜行補正装置４１を備える媒体処理装置１について、図１と図５に基づいて具体的に説明する。実施形態１又は実施形態２と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態３の斜行補正装置４１では、実施形態２の構造（図４）に、実施形態１（図２）で説明したクラッチ５３、すなわち停止用クラッチ５３を更に備えた構造に相当する。即ち、レジストローラー４３が停止した状態で媒体Ｐの斜行を補正する動作と、レジストローラー４３が逆転した状態で媒体Ｐの斜行を補正する動作のいずれかを選択して行えるように構成されている。

本実施形態では、動力伝達部７７は、クラッチとして、レジストローラー４３の回転を停止させる停止用クラッチ５３と、レジストローラー４３を正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、レジストローラー４３を逆転させる際に動力を伝達する逆転接続状態をとる逆転用クラッチ６９とが設けられている。
更に、逆転用クラッチ６９と係合し駆動源２９からの動力を逆転用クラッチ６９に伝達するアイドルギア７１を有している。アイドルギア７１は、前記逆転接続状態においてレジストローラー４３を逆転させる。
動力伝達部７７は、実施形態１と同じく、停止用クラッチ５３が連結することで回転が規制されて停止する規制部５９を備えている。

動力伝達部７７は、更に、トルクリミッタ５１に係合し駆動源２９からの動力をトルクリミッタ５１に伝達する第１歯車７３と、アイドルギア７１と係合し駆動源２９からの駆動力をアイドルギア７１に伝達する第２歯車７５とを有している。ここでは、第２歯車７５は第１歯車７３よりも径が小さく形成されている。第２歯車７５の径が、第１歯車７３の径よりも小さいと、駆動源２９の回転速度を変えなくても、逆転の速度を小さくすることができる。
本実施形態では、第１歯車７３及び第２歯車７５は同軸となる軸４８に設けられて一体に回転する。ここでは、第１歯車７３が駆動源２９から動力を受け、第２歯車７５が第１歯車７３と一体に回転する。トルクリミッタ５１には、実施形態１と同じく、第１歯車７３によってレジストローラー４３を正転方向に駆動する動力が常に伝達されている。逆転用クラッチ６９には、第２歯車７５とアイドルギア７１を介してレジストローラー４３を逆転方向に駆動する動力が常に伝達されている。

逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を正転させるときは、制御部４９からの制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力がトルクリミッタ５１を介して伝達されて正転する。その際、停止用クラッチ５３は、制御部４９からの制御信号を受けて規制部５９と非連結状態にあり、レジストローラー５３の正転を停止しない状態にある。
また、逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を逆転させるときは、制御部４９からの制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に連結状態になる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力が逆転用クラッチ６９を介して伝達されて逆転する。その際、停止用クラッチ５３は、制御部４９からの制御信号を受けて規制部５９と非連結状態にあり、レジストローラー５３の逆転を停止しない状態にある。
また、トルクリミッタ５１は前記正転の場合も逆転の場合も、いずれも設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となる。

実施形態３に係る媒体処理装置１は、既述の通り基本的に実施形態１に係る媒体処理装置１と同様である。以下、実施形態１と異なる部分について説明する。
実施形態３に係る媒体処理装置１では、斜行補正装置７７を制御する制御部４９は、以下の制御モードを有している。
この制御モードは、停止用クラッチ５３によりレジストローラー４３を停止させた状態で媒体Ｐの斜行を補正する停止斜行補正を実行可能である。更に、逆転クラッチ５３によりレジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの斜行を補正する逆転斜行補正を実行可能である。前記停止斜行補正と前記逆転斜行補正のいずれかが選択されて実行される。
ここで、前記停止斜行補正は、実施形態１で説明した斜行補正であるので、その説明は省略する。また、前記逆転斜行補正は、実施形態２で説明した斜行補正であるので、その説明は省略する。
前記停止斜行補正と前記逆転斜行補正のいずれにするかの選択は、図示を省く操作パネル等によってユーザーが簡単に選択できるように構成されている。

本実施形態では、制御部４９の有する前記制御モードは、前記逆転斜行補正を行う場合に、レジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３に当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、媒体Ｐの先端がレジストローラー４３を通過した後でレジストローラー４３を逆転させ、媒体Ｐの斜行を補正する第２逆転斜行補正とが選択可能である。前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正のいずれにするかの選択は、図示を省く操作パネル等によってユーザーが簡単に選択できる構成としても良く、ユーザーによる入力情報や、印刷ジョブに関する情報から制御部が選択できるように構成されても良い。
ここで、前記第１逆転斜行補正は、実施形態２で説明した斜行補正であり、また、前記第２逆転斜行補正も実施形態２で説明した斜行補正であるので、それらの説明は省略する。

＜実施形態３の斜行補正装置による斜行補正＞
実施形態３の斜行補正装置４１は、制御部４９によってレジストローラー４３を停止させた状態での前記停止斜行補正と、レジストローラー４３を逆転させた状態での前記逆転斜行補正のいずれかがユーザーによって予め選択されて実行される。そして、前記逆転斜行補正が選択された場合は、更に前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正のいずれかがユーザーによって予め選択されて実行される。
（１）停止斜行補正が選択された場合
この場合は実施形態１で説明した斜行補正が行われる。その際、逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を正転させるときと、レジストローラー４３を停止させるときのいずれも、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、逆転用クラッチ６９とは動力的に切り離された状態になる。よって、レジストローラー４３は正転することも停止することも可能であり、実施形態１で説明した斜行補正が実行される。

（２）逆転斜行補正が選択された場合
（２-1）逆転斜行補正で更に第１逆転斜行補正が選択された場合
この場合は実施形態２で説明した第１逆転斜行補正が行われる。その際、停止用クラッチ５３は、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、停止用クラッチ５３とは動力的に切り離された状態になる。よって、レジストローラー４３は正転することも逆転することも可能であり、実施形態２で説明した第１逆転斜行補正が実行される。
（２-2）逆転斜行補正で更に第２逆転斜行補正が選択された場合
この場合は実施形態２で説明した第２逆転斜行補正が行われる。その際、停止用クラッチ５３は、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、停止用クラッチ５３とは動力的に切り離された状態になる。よって、レジストローラー４３は正転することも逆転することも可能であり、実施形態２で説明した第２逆転斜行補正が実行される。

＜実施形態３の効果の説明＞
（１）実施形態３では、斜行補正装置４１は、その動力伝達部７７が、駆動源２９からの動力を、トルクリミッタ５１を介して伝達してレジストローラー４３を正転させ、レジストローラー４３を正転させる状態と、レジストローラー４３を逆転状態に切り換える停止用クラッチ５３と逆転用クラッチ６９を有する。これらのトルクリミッタ５１と停止用クラッチ５３及び逆転用クラッチ６９を備えることで、実施形態１のトルクリミッタ５１とクラッチ５３に基づく効果と同様の効果が得られる。
（２）また、本実施形態によれば、逆転用クラッチ６９を前記切断状態にして、停止用クラッチ５３によってレジストローラー４３を停止した状態にすれば、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、レジストローラー４３を停止した状態にしてスキュー補正を行うことができる。
また、停止用クラッチ５３による拘束を解いてレジストローラー４３を回転可能な状態し、逆転用クラッチ６９を前記逆転接続状態とすることで、トルクリミッタ５１は設定トルクを超える状態になるのでスリップ状態となり、逆転クラッチ６９によりレジストローラー４３を逆転させた状態でスキュー補正を行うことができる。すなわち、スキュー補正の方法を適宜選択することができる。
（３）また、本実施形態によれば、第１歯車７３と第２歯車７５は同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制することができるとともに、小型化が可能となる。

（４）また、本実施形態によれば、媒体Ｐに記録等の処理を行う媒体処理装置１において、斜行補正装置４１に基づく上記の効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。
（５）また、本実施形態によれば、制御部４９は、前記停止斜行補正と前記逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、媒体Ｐの種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することができる。
（６）また、本実施形態によれば、制御部４９は、前記逆転斜行補正を行う場合に、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、媒体Ｐの種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することができる。
（７）また、本実施形態によれば、記録される媒体Ｐが記録部１２に搬送される前に、スキュー補正を適切に行うことができるので、記録精度を向上することができる。
また、上記の斜行補正装置４１を用いているため、即ち、正転搬送時にトルクリミッタ５１を使っているため、下流側で強い搬送抵抗があったときに、トルクリミッタ５１の設定トルク以上はレジストローラー５１が押し込むことができない。したがって、記録部１２付近で媒体Ｐの詰りが発生したときに、更に媒体Ｐを強く押し込んでしまって、媒体Ｐが立体的に変形して記録部１２に接触してダメージを与えるといったようなことを抑制することができる。
また同様に、トルクリミッタ５１によって媒体Ｐを後方から押す力が制限されるため、前記媒体の搬送状態が乱れる虞を低減することができる。特に、搬送ベルト１８において、レジストローラー４３の搬送力によって、媒体Ｐの搬送状態が乱れる虞を低減することができる。
尚、この効果は、媒体処理装置１が記録部ではなく読取部や後処理部などを備えるものであっても同様に得られる。

［実施形態４］
以下、実施形態４に係る斜行補正装置４１と、この斜行補正装置４１を備える媒体処理装置１について、図１と図６に基づいて具体的に説明する。実施形態１又は実施形態２と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態４の斜行補正装置４１は、実施形態２の構造（図４）において、トルクリミッタ５１を正転用のクラッチに変えた構造に相当する。その他は実施形態２と同じである。

本実施形態では、動力伝達部８７は、レジストローラー４３を正転させる際に動力を伝達する接続状態をとり、レジストローラー４３を逆転させる際に動力を伝達しない切断状態をとる第１クラッチ８１と、レジストローラー４３を正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、レジストローラー４３を逆転させる際に動力を伝達する接続状態をとる第２クラッチ８２とを備える。
第１クラッチ８１は、レジストローラー４３を正転させるために使われる正転用クラッチである。第２クラッチ８２は、レジストローラー４３を逆転させるためのもので、既述の逆転用クラッチ６９である。

動力伝達部８７は、更に、第２クラッチ８２と係合し駆動源２９からの動力を第２クラッチ８２に伝達するアイドルギア７１と、第１クラッチ８１に係合し駆動源２９からの動力を第１クラッチ８１に伝達する第１歯車７３と、アイドルギア７１と係合し、駆動源２９からの動力をアイドルギア７１に伝達する第２歯車７５とを有している。ここでは、第２歯車７５は第１歯車７３よりも径が小さく形成されている。
第1クラッチ８１と第２クラッチ８２は、同軸となるローラー軸５５に隣り合って設けられている。第１歯車７３と第２歯車７５は同軸となる軸４８に設けられて一体に回転する。ここでは、第１歯車７３が駆動源２９から動力を受け、第２歯車７５が第１歯車７３と一体に回転する。
正転用クラッチである第１クラッチ８１には、第１歯車７３によってレジストローラー４３を正転方向に駆動する動力が常に伝達される。第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９には、実施形態２と同じく、第２歯車７５とアイドルギア７１を介してレジストローラー４３を逆転方向に駆動する動力が常に伝達される。

第１クラッチ８１は、レジストローラー４３を正転させるときは、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に連結状態になる。その際、第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９は、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力が第１クラッチ８１を介して伝達されて正転する。
第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９は、レジストローラー４３を逆転させるときは、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に連結状態になる。その際、第１クラッチ８１は、制御部４９から制御信号を受けてローラー軸５５と動力的に非連結状態にされる。これにより、レジストローラー４３は、駆動源２９の動力が第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９を介して伝達されて逆転する。

実施形態４に係る媒体処理装置１は、既述の通り基本的に実施形態１に係る媒体処理装置１と同様である。以下、実施形態１と異なる部分について説明する。
実施形態４に係る媒体処理装置１では、斜行補正装置８７を制御する制御部４９は、以下の制御モードを有している。
この制御モードは、レジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３に当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、媒体Ｐの先端がレジストローラー４３を通過した後でレジストローラー４３を逆転させ、媒体Ｐの斜行を補正する第２逆転斜行補正とが選択可能である。前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正のいずれにするかの選択は、図示を省く操作パネル等によってユーザーが簡単に選択できるように構成されている。
ここで、前記第１逆転斜行補正は、実施形態２で説明した斜行補正であり、また、前記第２逆転斜行補正も実施形態２で説明した斜行補正であるので、それらの説明は省略する。

＜実施形態４の斜行補正装置による斜行補正＞
実施形態４の斜行補正装置４１は、制御部４９によってレジストローラー４３を逆転させた状態で以下のように媒体Ｐの斜行を補正する。その際、前記第１逆転斜行補正又は前記第２逆転斜行補正のいずれかがユーザーによって予め選択される。
（１）第１逆転斜行補正が選択された場合
（１-1）上流搬送部６１を搬送されてくる媒体Ｐの先端が、搬送ローラー対９の手前に達すると、図示を省くセンサーによって検知され、その検知信号を受けて制御部４９から制御信号が第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９に送られる。これにより、逆転用クラッチ６９は前記接続状態に、即ちローラー軸５５と動力的に連結状態に切り換えられ、レジストローラー４３を逆転させる。その際、正転用クラッチである第１クラッチ８１は、前記切断状態に切り換えられる。そして、レジストローラー４３を逆転させた状態で媒体Ｐの先端をレジストローラー４３の前記ニップ位置に当接させる。
（１-2）その後、搬送される媒体Ｐの先端は、逆転するレジストローラー４３と従動ローラー４５のニップ位置に突き当たり、前記先端の搬送方向への移動が停止される。その状態で、媒体Ｐは、上流に位置する搬送ローラー対７等から搬送力を受けて少し撓み、スキューの補正が進む。
（１-3）そして、スキュー補正のために予め設定された所定時間が経過すると、制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られ、逆転用クラッチ６９は切断状態に、即ちローラー軸５５と動力的に非連結状態に切り換えられる。また、正転用クラッチである第１クラッチ８１は、前記接続状態に、即ちローラー軸５５と動力的に連結状態に切り換えられ、レジストローラー４３を正転させる。即ち、レジストローラー４３は、正転が再開され、媒体Ｐを記録部１２に向けて搬送する。記録部１２は、スキュー補正された媒体Ｐに記録を実行する。

（２）第２逆転斜行補正が選択された場合
（２-1）上流搬送部６１を搬送されてくる媒体Ｐの先端が、図示を省くセンサーによって検知された状態で、正転するレジストローラー４３の前記ニップ位置に達し、更に搬送方向に通過して所定量送られると、制御部４９から制御信号が第２クラッチ８２すなわち逆転用クラッチ６９に送られる。この制御信号によって逆転用クラッチ６９は、前記接続状態となり、レジストローラー４３は正転状態から逆転状態に変わる。その際、正転用クラッチである第１クラッチ８１は、前記切断状態に切り換えられる。
（２-2）レジストローラー４３が逆転することで、媒体Ｐの先端が前記ニップ位置よりも上流側にまで戻される。この時、媒体Ｐは、前記ニップ位置より上流に位置する部分は、搬送ローラー対７等によって正転方向の搬送力を受けており、前記ニップ位置より下流に位置する部分は、逆転用クラッチ６９によって逆転方向の搬送力を受けている状態である。そのため、スキュー補正が効果的に進む。
（２-3）そして、媒体Ｐの先端の全部が前記ニップ位置よりも上流側にまで戻された後、制御部４９から制御信号が逆転用クラッチ６９に送られ、逆転用クラッチ６９は前記切断状態に切り換えられる。また、正転用クラッチである第１クラッチ８１は、前記接続状態に切り換えられ、レジストローラー４３を正転させる。即ち、レジストローラー４３は、正転が再開され、媒体Ｐを記録部１２に向けて搬送する。記録部１２は、スキュー補正された媒体Ｐに記録を実行する。

＜実施形態４の効果の説明＞
（１）本実施形態によれば、動力伝達部８７は、正転用クラッチである第１クラッチ８１と逆転用クラッチ６９である第２クラッチ８２とアイドルギア７１と第１歯車７３と第２歯車７５により駆動源２９からの動力をレジストローラー４３に伝達する。これにより、レジストローラー４３を正転させる際には、第１クラッチ８１が切断状態であることから、レジストローラー４３による正転搬送時の負荷が抑制される。また、モータが正逆回転する構成と比較すると、前記モータの加減速にかかる時間が不要となるため、スループットを向上することができる。
また、第１クラッチ８１と第２クラッチ８２が同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。また、第１歯車７３と第２歯車７５が同軸に設けられているので、動力伝達のロスを抑制できるとともに、小型化が可能となる。

（２）また、本実施形態によれば、媒体Ｐに記録等の処理を行う媒体処理装置１において、斜行補正装置４１に基づく上記の効果が得られるとともに、スキュー補正を適切に行うことができ、前記処理の精度を向上することができる。
（３）また、本実施形態によれば、制御部４９は、前記第１逆転斜行補正と前記第２逆転斜行補正とを選択可能である。これにより、媒体Ｐの種類や前記処理の内容、処理速度などの条件に応じて、適切な斜行補正方法を選択することで、より効果的なスキュー補正を行うことが可能になる。特に、簡単な構成で、複数の斜行補正方法を選択して実施することできる。

〔他の実施形態〕
本発明に係る記録装置は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記実施形態では、媒体処理装置１は、記録部１２を有する記録装置、具体的にはインクジェットプリンターであるとして説明したが、他の記録装置にも適用可能である。更にスキャナやＡＤＦ等の読取装置、フィニッシャ、中継ユニットを含む記録システム等にも適用可能である。

また、実施形態２から実施形態４に係る斜行補正装置４１は、第１逆転斜行補正及び第２逆転斜行補正が実行可能な構成であるが、必ずしも両方を実行できる必要はない。つまり、どちらか一方の逆転斜行補正のみが実行できる斜行補正装置であっても良い。同様に、実施形態２から実施形態４に係る斜行補正装置４１は、必ずしも第１逆転斜行補正及び第２逆転斜行補正を選択し、切り替えることができなくても良い。

また、実施形態３に係る斜行補正装置４１は、停止斜行補正及び逆転斜行補正が実行可能な構成であるが、必ずしも両方を実行できる必要はない。つまり、どちらか一方の斜行補正のみが実行できる斜行補正装置であっても良い。同様に、実施形態３に係る斜行補正装置４１は、必ずしも停止斜行補正及び逆転斜行補正を選択し、切り替えることができなくても良い。

実施形態１のトルクリミッタ４３は、ローラー軸５５の一端側に配置され、クラッチ５３は、ローラー軸５５の他端側に配置されているが、トルクリミッタ４３とクラッチ５３とが、ローラー軸の一端側に配置されても良い。すなわち、トルクリミッタ４３及びクラッチ５３は、ローラー軸の中央に対して同じ側に配置されても良い。
このような構成とすることで、省スペース化できるとともに、組立てが容易になる。

同様に、実施形態３においても、トルクリミッタ４３及び停止用クラッチ５３が、ローラー軸の中央に対して同じ側に配置されても良い。

実施形態３において、停止用クラッチ５３と逆転用クラッチ６９とを、一つのクラッチとしても良い。つまり、逆転用クラッチ６９が、停止用クラッチ５３を兼ねても良い。例えば、図５に示す逆転用クラッチ６９に対して、規制部５９を規制状態と退避状態との進退可能に設けても良い。
このような構成では、クラッチの数を減らしつつ、簡単な構成で様々な斜行補正を実行できる。

別の表現をすると、実施形態２において、逆転用クラッチ６９が、停止用クラッチ５３を兼ねても良い。例えば、図４に示す逆転用クラッチ６９に対して、規制部５９を規制状態と退避状態との進退可能に設けても良い。
このような構成では、クラッチの数を増やすことなく、逆転斜行補正に加えて停止斜行補正も実行できる。

更に別の表現をすると、実施形態１において、停止用クラッチ５３が、逆転用クラッチ６９を兼ねても良い。例えば、図２に示す停止用クラッチ５３に動力を伝達するアイドルギア７１などを設けても良い。
このような構成では、クラッチの数を増やすことなく、停止斜行補正に加えて逆転斜行補正も実行できる。

同様に、実施形態４において、逆転用クラッチ６９が、停止用クラッチ５３を兼ねても良い。例えば、図６に示す逆転用クラッチ６９に対して、規制部５９を規制状態と退避状態との進退可能に設けても良い。
このような構成では、クラッチの数を増やすことなく、逆転斜行補正に加えて停止斜行補正も実行できる。

また、レジストローラー４３の逆転動作や停止動作に必要な時間は、媒体Ｐが前記ニップ位置に突き当たる前から突き当たって所定時間経過するまでの間である。高速搬送のために媒体Ｐ間の距離を短くし、できる限り短い間隔で媒体Ｐを搬送するようにすると、レジストローラー４３の逆転動作や停止動作の時間よりも、正転搬送している時間の方が長くなる。
そのため従来技術のシート搬送装置では、レジストローラーがクラッチを介して駆動される時間が長くなり、トルクリミッタが空転する時間が長くなり、クラッチ或いはトルクリミッタの損耗が早く進み、耐久性が低下する虞がある。
本実施形態１、実施形態２、実施形態３によれば、上記クラッチ或いはトルクリミッタの損耗等の虞を低減することができる。

１…媒体処理装置、２…媒体カセット、３…搬送ローラー対、
４…ピックアップローラー、５…搬送ローラー対、６…分離ローラー対、
７…搬送ローラー対、８…給送経路、９…搬送ローラー対、１０…搬送経路、
１１…搬送ローラー対、１２…記録部、１３…搬送ローラー対、
１４…第１排出トレイ、１５…搬送ローラー対、１６…第２排出トレイ、
１７…搬送ローラー対、１８…搬送ベルト、１９…搬送ローラー対、
２０…スイッチバック経路、２１…搬送ローラー対、２２…フラップ、
２３…搬送ローラー対、２４…反転経路、２５…搬送ローラー対、２６…接続部、
２７…搬送ローラー対、２８…供給トレイ、２９…駆動源、３０…供給ローラー、
３１…駆動源、３２…分離ローラー、３４…給送経路、３８…フラップ、
４０…歯車、４１…斜行補正装置、 ４２…動力伝達機構、
４３…レンジストローラー、４４…突起、４５…従動ローラー、４６…外表面、
４７…、動力伝達部、４８…軸、４９…制御部、５０…ローラー軸、
５１…トルクリミッタ、５３…クラッチ（停止用クラッチ）、５５…ローラー軸、
５７…歯付きローラー、５９…規制部、６１…上流搬送部、６３…下流搬送部、
６５…処理部、６９…逆転用クラッチ、７１…アイドルギア、７３…第１歯車、
７５…第２歯車、７７…動力伝達部、８１…第１クラッチ（停止用クラッチ）、
８２…第２クラッチ（逆転用クラッチ）、Ｅ…後端、Ｐ…媒体

Claims (22)

1. レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、前記レジストローラーの逆転或いは停止によって前記媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、
   前記レジストローラーと、
   前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、
   駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、
   を備え、
   前記動力伝達部は、
   前記駆動源から動力を伝達することで前記レジストローラーを正転させるトルクリミッタと、
   前記レジストローラーを正転させる状態と、前記レジストローラーを逆転或いは停止させる状態に切り換えるクラッチと、を有する、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
2. 請求項１に記載の斜行補正装置において、
   前記レジストローラーは、ローラー軸を中心に前記ローラー軸と一体に回転可能であり、
   前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸に設けられる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の斜行補正装置。
3. 請求項１に記載の斜行補正装置において、
   前記トルクリミッタ及び前記クラッチは、前記ローラー軸の中央に対して、同じ側に設けられる、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
4. 請求項１に記載の斜行補正装置において、
   前記レジストローラーは、歯付きローラーである、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の斜行補正装置において、
   前記クラッチと係合し前記クラッチの回転を規制する規制部を備え、
   前記レジストローラーが停止した状態で前記媒体の斜行を補正する、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の斜行補正装置において、
   前記クラッチは、前記レジストローラーの回転を逆転させる逆転用クラッチであり、
   前記動力伝達部は、前記駆動源からの動力を前記逆転用クラッチに伝達するアイドルギアを有し、
   前記レジストローラーが逆転した状態で前記媒体の斜行を補正する、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
7. 請求項６に記載の斜行補正装置において、
   前記動力伝達部は、
   前記トルクリミッタに係合し前記駆動源からの動力を前記トルクリミッタに伝達する第１歯車と、
   前記アイドルギアと係合し前記駆動源からの駆動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車と、を有し、
   前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、
   前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、
   前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転する、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
8. 請求項７に記載の斜行補正装置において、
   前記第２歯車は、前記第１歯車よりも径が小さい、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
9. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の斜行補正装置において、
   前記クラッチは、
   前記レジストローラーの回転を停止させる停止用クラッチと、
   前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達する逆転接続状態をとる逆転用クラッチと、
   を有し、
   前記動力伝達部は、前記逆転用クラッチと係合し前記駆動源からの動力を前記逆転用クラッチに伝達するアイドルギアを有し、
   前記アイドルギアは、前記逆転接続状態において前記レジストローラーを逆転させる、
   ことを特徴とする斜行補正装置。
10. 請求項９に記載の斜行補正装置において、
    前記動力伝達部は、
    前記トルクリミッタに係合し前記駆動源からの動力を前記トルクリミッタに伝達する第１歯車と、
    前記アイドルギアと係合し前記駆動源からの駆動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車と、を有し、
    前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、
    前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、
    前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転する、
    ことを特徴とする斜行補正装置。
11. 請求項５に記載の斜行補正装置と、
    前記レジストローラーを駆動する駆動源と、
    前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、
    前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、
    前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、
    を備えることを特徴とする媒体処理装置。
12. 請求項１１に記載の媒体処理装置にいて、
    前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、
    前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われる、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
13. 請求項６に記載の斜行補正装置と、
    前記レジストローラーを駆動する駆動源と、
    前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、
    前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、
    前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、
    を備えることを特徴とする媒体処理装置。
14. 請求項１３に記載の媒体処理装置において、
    前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、
    前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、を選択可能である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
15. 請求項１４に記載の媒体処理装置において、
    前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、
    前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われる、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
16. 請求項９に記載の斜行補正装置と、
    前記レジストローラーを駆動する駆動源と、
    前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、
    前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、
    前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、
    を備えることを特徴とする媒体処理装置。
17. 請求項１６に記載の媒体処理装置において、
    前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記停止用クラッチにより前記レジストローラーを停止させた状態で前記媒体の斜行を補正する停止斜行補正と、
    前記逆転クラッチにより前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の斜行を補正する逆転斜行補正と、を選択可能である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
18. 請求項１７に記載の媒体処理装置において、
    前記制御部は、前記逆転斜行補正を行う場合に、
    前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、
    前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、
    を選択可能である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
19. 請求項１６に記載の媒体処理装置において、
    前記処理部は、前記媒体に記録を行う記録部であって、
    前記斜行補正装置において斜行を補正された前記媒体は、前記記録部において記録が行われる、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
20. レジストローラーの正転によって媒体を搬送し、前記レジストローラーの逆転或いは停止によって前記媒体の斜行を補正する斜行補正装置であって、
    前記レジストローラーと、
    前記レジストローラーとともに前記媒体を挟持することで、前記媒体を搬送し、前記媒体の斜行を補正する従動ローラーと、
    駆動源からの動力を前記レジストローラーに伝達する動力伝達部と、を備え、
    前記動力伝達部は、
    前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達する接続状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達しない切断状態をとる第１クラッチと、
    前記レジストローラーを正転させる際に動力を伝達しない切断状態をとり、前記レジストローラーを逆転させる際に動力を伝達する接続状態をとる第２クラッチと、
    前記第２クラッチと係合し前記駆動源からの動力を前記第２クラッチに伝達するアイドルギアと、
    前記第１クラッチに係合し前記駆動源からの動力を前記第１クラッチに伝達する第１歯車と、
    前記アイドルギアと係合し、記駆動源からの動力を前記アイドルギアに伝達する第２歯車と、
    を有し、
    前記第1クラッチ及び前記第２クラッチは同軸に設けられ、
    前記第１歯車及び前記第２歯車は同軸に設けられ、
    前記第１歯車及び前記第２歯車の一方が前記駆動源から動力を受け、
    前記第１歯車及び前記第２歯車の他方が前記一方と一体で回転する、
    ことを特徴とする斜行補正装置。
21. 請求項２０に記載の斜行補正装置と、
    前記レジストローラーを駆動する駆動源と、
    前記媒体を前記斜行補正装置に搬送する上流搬送部と、
    前記斜行補正装置によって斜行が補正された前記媒体を搬送する下流搬送部と、
    前記下流搬送部を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備える
    ことを特徴とする媒体処理装置。
22. 請求項２１に記載の媒体処理装置において、
    前記斜行補正装置を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記レジストローラーを逆転させた状態で前記媒体の先端をレジストローラーに当接させ、斜行を補正する第１逆転斜行補正と、
    前記媒体の先端が前記レジストローラーを通過した後で前記レジストローラーを逆転させ、前記媒体の斜行を補正する第２逆転斜行補正と、を選択可能である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。

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