JP2017065891A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】当該装置は、搬送モータ102の正転を搬送ローラ60から排出ローラ62へ伝達し、搬送モータ102の逆転を搬送ローラ60から排出ローラ62へ伝達しない第1伝達部74と、搬送モータ102の逆転を搬送ローラ60から排出ローラ62へ伝達し、搬送モータ102の正転を搬送ローラ60から排出ローラ62へ伝達しない第2伝達部149とを備える。第2伝達部149は、搬送モータ102の逆転を伝達されて、排出ローラ62と一体回転するギヤ154と噛合し、搬送モータ102の正転を伝達されて、ギヤ154から離間する遊星ギヤ152を備える。第1伝達部74は、搬送モータ102の回転が逆転から正転に変わったときに、搬送モータ102の一定量の回転の間、排出ローラ62へ搬送モータ102の回転を伝達しない伝達遅延部160を備える。
【選択図】図6
Description
図1に示されるように、複合機10(画像記録装置の一例)は、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部11は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙12に画像を記録するものであってもよい。
図1及び図2に示されるように、給送トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて、後方向7へ挿入され、前方向6へ脱抜される。給送トレイ20は、積層された複数の用紙12を支持する。排出トレイ21は、給送トレイ20の上方に配置されている。排出トレイ21は、開口13を通じて反転部56によって排出された用紙12を支持する。
図2に示されるように、給送部15は、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ25は、搬送モータ102(図7参照)の逆転によって、給送トレイ20に支持された用紙12を第1搬送方向16A(搬送方向の一例)へ搬送する方向に回転する。第1搬送方向16Aは、後述する第1搬送路65に沿った方向で、図2に一点鎖線の矢印で示されている。給送トレイ20によって第1搬送方向16Aへ搬送される用紙12は、第1搬送路65に配置された搬送部54へ向かう。給送アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、用紙12が通過する第1搬送路65及び第2搬送路66が形成されている。第1搬送路65は、プリンタ部11の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材18、19によって画定される空間を指す。
図2に示されるように、搬送部54は、第1搬送路65における第1センサ120及び記録部24の間に配置されている。搬送部54は、互いに対向する搬送ローラ60(駆動部及び第2ローラの一例)及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。
図2に示されるように、記録部24は、第1搬送路65の直線搬送路に配置されている。本実施形態において、記録部24は、第1搬送路65における搬送部54及び排出部55の間に配置されている。
図2に示されるように、プリンタ部11は、第1搬送路65における排出部55及び反転部56の間に、経路切替部材41を備える。経路切替部材41は、フラップ49と、軸50とを備えている。フラップ49は、軸50から概ね第1搬送方向16Aに延出されている。フラップ49は、軸50に回動可能に軸支されている。フラップ49は、第1搬送路65を閉塞させる反転位置(図2に実線で示される姿勢)と、第1搬送路65上の用紙12の通過を許容する排出位置(図2に破線で示される姿勢)との間を、軸50を中心として回動する。なお、フラップ49は、回動以外によって、例えば上方向4及び下方向5に沿った移動によって、反転位置と排出位置とに移動してもよい。
図2に示されるように、プリンタ部11は、第1搬送路65における合流位置66B及び搬送部54の間に、公知の第1センサ120を備える。第1センサ120は、第1センサ120の配置位置に用紙12が存在することを検知するためのセンサである。給送部15または再搬送部57によって搬送された用紙12は、第1センサ120の配置位置を通過して搬送部54に到達する。第1センサ120は、用紙12が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方(本実施形態ではローレベル信号)を制御部130(図8参照)に出力する。一方、第1センサ120は、用紙12が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方(本実施形態ではハイレベル信号)を制御部130へ出力する。
図2に示されるように、プリンタ部11は、搬送ローラ60の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスク123と、光学センサ124とを備える。エンコーダディスク123は、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサ124は、回転するエンコーダディスク123を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130へ出力する。
図8に示されるように、駆動伝達機構70は、単一の搬送モータ102の回転を、給送ローラ25、搬送ローラ60、排出ローラ62、反転ローラ45、及び再搬送ローラ68へ伝達する。駆動伝達機構70は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。
図4及び図7に示される切替機構170は、搬送モータ102の回転の伝達状態を、第1状態及び第2状態に切替可能に構成されている。
図5及び図6に示される第1伝達部74は、搬送ローラ60の軸60Aを介して伝達された搬送モータ102の正転を、排出ローラ62及び反転ローラ45へ伝達する。図7に示されるように、第1伝達部74は、第1搬送路65よりも左方に設けられている。つまり、第1伝達部74は、排出ローラ62の左側(一端側の一例)から排出ローラ62へ回転を伝達する。なお、第1伝達部74の位置は、図7に示された位置に限定されない。例えば、第1伝達部74は、第1搬送路65よりも右方に設けられていてもよい。
図6に示される第2伝達部149は、搬送ローラ60の軸60A及び第2状態の切替機構170を介して伝達された搬送モータ102の逆転を、排出ローラ62及び反転ローラ45へ伝達する。図7に示されるように、第2伝達部149は、第1搬送路65よりも右方に設けられている。つまり、第2伝達部149は、排出ローラ62の右側(他端側の一例)から排出ローラ62へ回転を伝達する。なお、第2伝達部149の位置は、図7に示された位置に限定されない。例えば、第2伝達部149は、第1搬送路65よりも左方に設けられていてもよい。第2伝達部149が第1搬送路65よりも左方に設けられている場合、第1伝達部74は、第1搬送路65よりも右方に設けられていることが好ましい。
図5に示される第3伝達部85は、搬送ローラ60の軸60A及び第1状態の切替機構170を介して伝達された搬送モータ102の回転を、給送ローラ25へ伝達する。図5に示されるように、第3伝達部85は、ギヤ86乃至91と、プーリ92乃至95と、無端環状のベルト96、97と、太陽ギヤ98と、遊星ギヤ99と、アーム100とで構成されている。
図6に示される第4伝達部140は、搬送ローラ60の軸60A及び第2状態の切替機構170を介して伝達された搬送モータ102の回転を、再搬送ローラ68へ伝達する。図6に示されるように、第4伝達部140は、太陽ギヤ141と、遊星ギヤ142、143と、アーム144、145と、ギヤ列146と、ギヤ147、148とで構成されている。
図5及び図6に示されるように、第1伝達部74は、伝達遅延部160を備えている。本実施形態において、伝達遅延部160は、ギヤ76(第2回転体の一例)とプーリ77(第1回転体の一例)とを備えている。
図8に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
図9を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
上記の実施形態によれば、搬送モータ102から搬送ローラ60へ伝達される搬送モータ102の回転が逆転から正転に変わったときに、搬送ローラ60から排出ローラ62への第1伝達部74を介した搬送モータ102の正転の伝達が可能となるタイミングが、伝達遅延部160によって遅延される。これにより、第1伝達部74及び排出ローラ62を介したギヤ154への搬送モータ102の正転の伝達が可能となるタイミングが、遊星ギヤ152がギヤ154から離間するタイミングよりも遅くすることができる。つまり、ギヤ154が、遊星ギヤ152と噛合した状態で、搬送モータ102の正転によって回転することを防止できる。これにより、遊星ギヤ152を、ギヤ154から離間させることができる。その結果、搬送モータ102がロック状態となり回転できなくなることを防止できる。
上記の実施形態では、第1伝達部74を介して搬送モータ102の正転を伝達された各ローラ60、62、45は正転し、第2伝達部149を介して搬送モータ102の逆転を伝達された各ローラ60、62、45は逆転したが、各ローラ60、62、45の回転方向は上記の実施形態の方向に限らない。例えば、各ローラ60、62、45は、第1伝達部74を介して搬送モータ102の正転を伝達されたとき、及び第2伝達部149を介して搬送モータ102の逆転を伝達されたときのいずれの場合であっても、同方向に回転してもよい。
24・・・記録部
60・・・搬送ローラ(駆動部、第2ローラ)
62・・・排出ローラ(第1ローラ)
65・・・第1搬送路
74・・・第1伝達部(第1駆動伝達機構)
102・・・搬送モータ(モータ)
105・・・第1回転方向
106・・・第2回転方向
149・・・第2伝達部(第2駆動伝達機構)
151・・・太陽ギヤ
152・・・遊星ギヤ
153・・・アーム
154・・・ギヤ(伝達ギヤ)
160・・・伝達遅延部
Claims (13)
- 正転及び逆転されるモータと、
上記モータの正転または逆転の少なくとも一方が、上記モータから伝達されて駆動する駆動部と、
シートが搬送される第1搬送路に設けられた第1ローラと、
上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第1ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第1ローラへ伝達しない第1駆動伝達機構と、
上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第1ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第1ローラへ伝達しない第2駆動伝達機構と、を備え、
上記第2駆動伝達機構は、
上記駆動部から上記モータの正転または逆転の一方を伝達されて第1回転方向に回転し、上記駆動部から上記モータの正転または逆転の他方を伝達されて当該第1回転方向と逆方向の第2回転方向に回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤによって回動可能に支持されたアームと、
上記太陽ギヤに噛合された状態で回転可能に上記アームによって支持されており、上記太陽ギヤの周りを公転可能な遊星ギヤと、
上記遊星ギヤと噛合可能であって、上記遊星ギヤから伝達された上記モータの回転を上記第1ローラへ伝達する伝達ギヤと、を備え、
上記遊星ギヤは、上記太陽ギヤの上記第1回転方向の回転によって上記伝達ギヤから離間する方向に公転し、上記太陽ギヤの上記第2回転方向の回転によって上記伝達ギヤと噛合する方向に公転し、
上記第1駆動伝達機構は、上記モータから上記駆動部へ伝達される回転が正転または逆転の他方から一方に変わったときに、上記モータの一定量の回転の間、上記駆動部から上記第1ローラへ上記モータの回転を伝達しない伝達遅延部を備える搬送装置。 - 上記伝達遅延部は、第1回転体及び当該第1回転体と同軸で回転する第2回転体を備え、
上記第1回転体は、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第1面と第2面とを備え、
上記第2回転体は、上記周方向において上記第1面及び上記第2面の間に位置し、上記第1面及び上記第2面に当接可能な当接部を備え、
上記当接部における上記第1面との当接箇所及び上記第2面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第1面及び上記第2面の間の上記周方向の距離よりも短い請求項1に記載の搬送装置。 - 上記第1駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方が伝達されることによって上記第1ローラと一体に回転し、上記モータの正転または逆転の他方が伝達されることによって上記第1ローラに対して空転するワンウェイクラッチを備える請求項1または2に記載の搬送装置。
- 上記駆動部は、上記モータから上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを搬送方向に搬送する方向に回転し、上記モータから上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを当該搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転する第2ローラであり、
上記第1ローラは、上記第2ローラから上記第1駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを上記搬送方向に搬送する方向に回転し、上記第2ローラから上記第2駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを上記搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転するものであり、
上記第2ローラは、上記第1搬送路における上記第1ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられている請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記第2駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記第1ローラへの上記モータの回転の伝達が遮断された第1状態、及び上記第2駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記第1ローラへの上記モータの回転の伝達が可能な第2状態に状態切替可能な切替機構を更に備える請求項4に記載の搬送装置。
- シートが支持されるトレイと、
上記トレイに支持されたシートを上記第2ローラへ向けて上記搬送方向に給送する給送ローラと、
上記モータの正転または逆転の他方を上記第2ローラから上記給送ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記第2ローラから上記給送ローラへ伝達しない第3駆動伝達機構と、を更に備え、
上記切替機構は、上記第1状態において上記第3駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とし、上記第2状態において上記第3駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断する請求項5に記載の搬送装置。 - 上記第1搬送路と接続された第2搬送路に設けられた第3ローラと、
上記モータの正転及び逆転を、上記第2搬送路へ案内されるシートを搬送可能な方向に回転する回転として、上記第2ローラから上記第3ローラへ伝達する第4駆動伝達機構と、を更に備え、
上記切替機構は、上記第1状態において上記第4駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記第3ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断し、上記第2状態において上記第4駆動伝達機構を介した上記第2ローラから上記第3ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とする請求項6に記載の搬送装置。 - 上記第1搬送路における上記第1ローラよりも上記搬送方向の下流に設けられた第4ローラを更に備え、
上記第2搬送路は、上記第1ローラと上記第4ローラとの間の第1接続位置と、上記第2ローラよりも上記搬送方向の上流の第2接続位置と、において上記第1搬送路と接続されており、
上記第1駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方を、上記第2ローラから上記第1ローラを介して上記第4ローラへ伝達し、
上記第2駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の他方を、上記第2ローラから上記第1ローラを介して上記第4ローラへ伝達する請求項7に記載の搬送装置。 - 上記第1駆動伝達機構は、
上記第2ローラの回転に連動して回転する第1プーリと、
回転することによって上記第1ローラを連動して回転させる第2プーリと、
上記第2プーリの回転に連動して回転する第3プーリと、
回転することによって上記第4ローラを連動して回転させる第4プーリと、
上記第1プーリ及び上記第2プーリに巻架された第1ベルトと、
上記第3プーリ及び上記第4プーリに巻架された第2ベルトと、を備え、
上記第2駆動伝達機構は、
上記第3プーリと、上記第4プーリと、上記第2ベルトと、を含む請求項8に記載の搬送装置。 - 上記第2駆動伝達機構は、上記第2駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の他方を伝達されて回転する上記第1ローラの回転速度を、上記第2ローラの回転速度よりも遅くする減速部を備える請求項4から9のいずれかに記載の搬送装置。
- 上記第1駆動伝達機構は、上記第1ローラの軸方向における一端側から当該第1ローラへ上記モータの回転を伝達し、
上記第2駆動伝達機構は、上記第1ローラの上記軸方向における他端側から当該第1ローラへ上記モータの回転を伝達する請求項1から10に記載の搬送装置。 - 請求項1から11のいずれかに記載の搬送装置と、
上記第1搬送路に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。 - 上記記録部は、上記第1ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられている請求項12に記載の画像記録装置。
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