JPH0351232A

JPH0351232A - 原稿搬送読取装置

Info

Publication number: JPH0351232A
Application number: JP1186941A
Authority: JP
Inventors: Junichi Sata; 淳一佐多
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-03-05
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2733319B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、原稿搬送読取装置、詳細には、例えばスキャ
ナー、ファクシミリ等の画像読取装置に係り、詳しくは
原稿を搬送し原稿の画像の読取を行う原稿搬送読取装置
に関する。

「従来の技術ｊ従来、原稿を搬送して原稿の画像を読み取る原稿搬送読
取装置としては第６図に示すものがある。第６図におい
て、積載された複数枚の原稿を下流へ助送する助走ロー
ラ１３′と、助走ローラ１３′により助送された原稿を
一枚ずつ下流へ給送する給送ローラ５′と、それに圧接
する分離ローラ４６　、給送された原稿を挟持搬送しな
がら読取を行う搬送ローラ６４′と、それに圧接する密
着型イメージセンサ−７０′をこの順に配置し、また、
給送ローラ５′の下流に原稿端検知センサー８０′を配
設し、前記原稿搬送手段を、装置の単一の駆動源の正転
逆転方向の回転を利用して駆動する原稿搬送読取装置が
提案されている。

この装置においては、前記給送ローラ５′により原稿の
先端を前記センサ７０′と搬送口−ラ６４′との当接部
に突き当て、さらに原稿を給紙搬送して弧状のたるみを
形成した後に、該搬送ローラ６４′を原稿搬送方向に駆
動して原稿を挟持搬送する構成となっている。

［発明が解決しようとしている問題点］ところが、従来
のローラ摩擦による給紙方式であるものは、原稿の紙質
、摩擦ローラの摩擦係数とその変化、あるいは摩擦ロー
ラの押圧力、さらに摩擦ローラより給紙口までの距離等
により原稿の弧状のたるみが形成できない場合がある。

また、該装置においては、前記給送ローラ５′には一方
向（給紙時、原稿搬送方向）のみ駆動が伝達されるよう
に一方向クラッチが組み込まれているが、従来周知の一
方向クラッチにおいては、駆動を断つ方向（読取搬送時
、原稿戻し方向）においても摩擦等により若干の駆動力
を伝達してしまう。また、前記分離ローラ４６′はトル
クリミッタを介して常時原稿戻し方向に駆動されている
。

このために、読取搬送を行うべく搬送ローラ６４′を原
稿搬送方向へ駆動し、該搬送ローラ６４′が原稿を挟持
する前に、前記給紙ローラ５′及び分離ローラ４６′が
前記給紙口に突き当てた原稿の先端を、その位置より後
退させ、給紙不良となる不具合が起こる場合があった。

また、上記給紙不良の不具合が勘案して、前記給送ロー
ラ５′により原稿を給紙する際に、前記搬送ローラ６４
′を原稿搬送方向に回転させ、該搬送ローラ６４′が原
稿を挟持した後に給送ローラ５′の駆動を断つように構
成したものが提案されているが、この場合には、給紙前
に原稿の姿勢を補正できないために斜行するという問題
があった。

本発明は、上記提案の不具合が解消し、上記提案をさら
に発展させたものである。

［問題点を解決するための手段（及び作用）］木発明に
よれば、第一搬送手段（従来例における、助走ローラ１
３′、給送ローラ５′及び分離ローラ４６′をいう）に
より給送した原稿を第二搬送手段（従来例における搬送
ローラ６４′をいう）が確実に挟持するまで、第一搬送
手段を停止させることにより、第一搬送手段から第二搬
送手段への原稿の授受を確実に行う原稿搬送読取装置を
提供する。

［実施例］第１図は、本発明による原稿搬送読取装置の主要部概略
斜視図である。

第２図、第３図は、本発明による原ｇ４＆２送読取装置
の駆動系統図である。

図において、機体６上には、一端にギア１９を所定回転
角の遊び角θを持って駆動を伝達するように嵌合した（
ギヤ１９の軸には角度θの切欠きが設けられている）回
転軸１０（第５図参照）が、該ギア１９部分にて機体６
により回転自在に支持されており、かつ、他端を機体６
に固定された軸受を介して回転自在に支持され、ギア５
２が、バネクラッチ５３を介して嵌合されている。

このとき、ギア５２は原稿搬送方向において駆動源の動
力を断ちきり、逆方向において伝達するようになってい
る。更に、該ギア１９は、機体６の側面に固定されたモ
ータ２１の出力軸に固定されたギア２３と噛み合いして
おり、これにより該モータ２１からの動力が伝達される
ようになっている。また、該軸１０には、給送ローラ５
および支持板１１．１１が回転自在に支持されており、
かつ、プーリ２７が固定されている。更に、該軸１０と
給送ローラ５とは一方向クラッチ２９を介して連結され
ており、これにより該ローラ５は原稿搬送方向において
駆動源よりの動力が伝達されるようになっており、原稿
搬送と逆方向においては、一方向クラッチ２９により駆
動が断たれることになる。そして、前記支持軸１１．１
１に上り軸１２が前記軸１０と概略平行に支持されてお
り、該＠１２には、助走ローラ１３、プーリ３０及び摩
擦ローラ３１．３１が回転自在に支持されている。また
、該プーリ３０と摩擦ローラ３１との間、及び助走ロー
ラ１３と摩擦ローラ３１との間には、それぞれ押し圧バ
ネ３２が配設されており、該バネ３２により摩擦ローラ
３１．３１は前記支持板１１．１１へ押し圧付努されて
いる。更に、該プーリ３０と前記プーリ２７とはタイミ
ングベルト３３が張設されており、回転軸１０より助走
ローラへ動力が伝達される。そして、摩擦ローラ３１、
プーリ３０．助走ローラ（ピックアップローラ）１３及
び摩擦ローラ３１は図示しない係合部によりそれぞれ係
合しており、これにより、該摩擦ローラ１３、プーリ３
０、ピックアップローラ１３及び摩擦ローラ３１は、一
体に回転するようになっている。従って、該軸１０の回
転方向により助走ローラ１３は原稿に対して当接、離間
する機構となっている。

また、機体６には、回転軸に対して所定間隔だけ離れた
位置に回転軸４０が軸受けを介して回転自在に支持され
ており、その一端に、ギア２２がバネクラッチＣ１を介
して嵌合しており、原稿戻し方向において駆動力を伝達
するようになっている。該ギア２２は、ギア２４を介し
てギア２５と噛み合っている。又、上記軸４０にはドラ
ム４２が固定され、プーリ４３、支持板４１．４１が回
転自在に支持されており、ドラム４２とプーリ４３とは
バネクラッチ４４によって連結されている。該支持板４
１．４１には、軸４５が前記回転軸４０と概略平行に支
持されている。該軸４５には分離ローラ４６．４６が固
定されており、プーリ４７が回転自在に支持されている
。また、該プーリ４７とプーリ４３とはタイミングベル
ト４８力票長設されており、前記バネクラッチ４４によ
り、原稿戻し方向に所定の許容値（空転トルク）を持っ
て駆動される。分離ローラ４６．４６はバネ（不図示）
により、給送ローラ５．５に圧接されている。

上記軸４０の他端には、ギア４９が固定されており、ギ
ア５０．５１を介してギア５２と噛み合っている。

したがって、分離ローラ４６．４６は、そ−タ２１の正
転方向において、ギア２３．２５．２４．２２、バネク
ラッチＣ１を介して駆動力が伝達され、逆転方向におい
て、ギア２３．２５．２６．１９、軸１０、バネクラッ
チ５３、ギア５２．５１．５０．４９を介して駆動力が
伝達される。そして、常時、原稿戻し方向へ回転するが
、モータ２１が正転から逆転へ方向を切り返った後の一
定時間において、つまり、モータの逆転時の分離ローラ
ーへの駆動力伝達の経路であるギア１９から軸１０の伝
達において、ギア１９は一定回転角（軸１０に植立した
ピン１０ａと一端の溝壁１９ａが係合するまで）、軸１
０へ駆動を伝達しない間は、停止する。又は、同様に給
送ローラも前記一定時間において停止する。

機体６には、給送、分離ローラに対して、原稿搬送方向
の下流に搬送ローラ６４か配設してあり、その搬送ロー
ラ＠６３上にギア６１が一方向クラッチ６２を介して嵌
合しており、ギア２４と噛み合っている。搬送ローラ６
４には、密着型イメージセンサ−７０がその読取ライン
において圧接している。

第４図において、実施例における給紙動作を説明する。

Ｎ４図（ｉ）において、給送指令により、単一の駆動源
が正転を開始し、助走ローラ１３、給送ローラ５が図示
矢印方向に回転し、助走ローラは揺動機構により、図の
下方へ移動する。また、分離ローラ４６は原稿戻し方向
に駆動されるも、摩擦クラッチにより給送ローラ５に従
動する。

第４図（ｉｉ）において、助走ローラ１３は、積載台上
の最上位の原稿に当接して送り出す。原稿が二枚以上送
り出されたときには、分離ローラ４６が摩擦クラッチに
より下方の原稿を送り戻す。

第４図（ｉｉｉ）において、給送ローラ５に給送された
原稿はその原稿端を、例えば、搬送ローラ６４と密着型
イメージセンサ−７０との間に形成される当設部に突き
当てられ、原稿の姿勢を補正する。さらに、給送ローラ
５と搬送ローラ６４との間に設けた原稿端検知センサー
Ｓの検知信号により、原稿が円弧状にたるむまで給送さ
れる。

又、原稿の紙質、環境、給送ローラの給紙力等により円
弧上とならずに突き当てた状態（図中点線）となる場合
もある。

第４図（１ｖ）において、給送終了後、単一の駆動源が
逆転を開始して、搬送ローラ６３が図示矢印方向に回転
を開始して、原稿を密着型イメージセンサ−７０と搬送
ローラ６４とで挟持する。このとき助走ローラ１３、給
送ローラ５及び分離ローラ４６は停止している。

第４図（Ｖ）において、原稿を密着型イメージセンサ−
７０と搬送ローラ６４とで挟持ローラ５は駆動を断たれ
て原稿により従動（つれ回り）する。また、分離ローラ
４６も原稿により従動する。助走ローラ１３は図示矢印
方向に回転し、前記揺動機構により原稿から退避する。

第４図（ｖｉ）において、原稿後端が給送ローラ５と分
離ローラ４６を通過すると、分離ローラ４６は原稿戻し
方向に回転し、給送ローラ５は分離ローラ４６に従動す
る。さらに、原稿後端が搬送ローラ６４と密着型イメー
ジセンサ−７０とを通過すると、読取を終了する。

又、単一の駆動源が正転を開始すると、第４図（ｉ）の
状態になり、繰り返し原稿の搬送、読取を行なう。

また、駆動伝達部に設けたギア１９に関しては、駆動源
に対して該ギアの前段に同様の機能を持たせることも可
能であり、又、電磁ソレノイドを用いて駆動を断つこと
も容易に構成できる。

また、第一搬送手段としては、分離片による分離方式等
、種々のものが選択可能である。

［発明の効果］以上説明したように、単一の駆動源の正転逆転方向の回
転を利用して第一搬送手段と第二搬送手段とを巧みに駆
動し、第一搬送手段により給送された原稿を第二搬送手
段が確実に給紙するまで、第一搬送手段を停止させるこ
とにより、第一搬送手段から第二搬送手段への原稿の授
受が確実となる。また、原稿の紙質、分離ローラの摩擦
係数とその押付力に対応した、また、第一搬送手段から
第二搬送手段までの距離を短くでき、簡単な構成でロー
コスト、コンパクトな原稿搬送読取装置が実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による原稿搬送読取装置の主要部概略
斜視図、第２図、第３図は、本発明による原稿搬送読取装置の駆
動系統図、第４図は、本発明による原稿搬送読取装置の動作を説明
するための動作説明図、第５図は、本発明による原稿搬送読取装置の駆動伝達部
の概略斜視図、第６図は、従来の原稿搬送読取装置の概略断面図である
。５；　給送ローラ１３；　助走ローラ２１°　パルスモータ４１・　バネクラッチ４６；　分離ローラ６４：　搬送ローラ７０；　密着型イメージセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）積載された複数枚の原稿を一枚ずつ下流へ搬送す
る第一搬送手段と、読取を行うべく更に下流へ搬送する第２搬送手段と、読取を行う読取手段と、上記第一搬送手段の下流に設けられた、少なくとも一つ
の原稿端検知センサーと、を備え、前記第一搬送手段と
第二搬送手段とを、装置の単一の駆動源の正逆転の切替
により駆動するような駆動伝達機構と、を設けた原稿搬送読取装置において、第一搬送手段が原稿の給紙を終えた後の一定時間、第一
搬送手段が停止するような駆動伝達機構を設けることを
特徴とした原稿搬送読取装置。