JP2975801B2 - 情報処理装置の紙送り装置及び紙送り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙を媒体とする情報
処理装置たとえばプリンタや原稿読取装置の紙送り装置
に関するもので、特に伝動機構によって駆動連結された
複数のローラ対によって、用紙通路の上流側と下流側と
で用紙を挟持して送る構造の紙送り装置及びその駆動方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来構造のこの種の紙送り装置の
一例を示したもので、給紙ローラ１、第１フィードロー
ラ２及び第２フィードローラ３を用紙通路の上流側から
下流側へと順次配置したもので、給紙ローラ１は上流側
のピックローラ４と下流側の分離ローラ５との２つのロ
ーラによって構成されている。そしてピックローラ４と
分離ローラ５とは歯車列６、７、８で用紙に対して同方
向に同期回転するように駆動連結され、給紙ローラ１と
第１フィードローラ２とは歯車列８、９、１０により用
紙に対して互いに逆方向に回転するように駆動連結さ
れ、第１フィードローラ２と第２フィードローラ３とは
歯車列１０、１１、１２で用紙に対して同方向に同期回
転するように駆動連結されるとともに、第２フィードロ
ーラの歯車１２とその軸１５との間に、第２フィードロ
ーラ軸１５を紙送り方向（図の右回転）に回転させる駆
動力のみを伝達し、紙戻し方向の回転力を伝達しない一
方向クラッチ１６を設けている。

【０００３】なお図９に示した紙送り装置１４は、積重
された用紙を下取出しで自動給紙する機能を備えた原稿
読取装置の紙送り装置を示したもので、第１フィードロ
ーラ２と第２フィードローラ３との間に読取部１７が設
けられ、第１フィードローラ２の上流側と下流側とに第
１用紙センサ１８と第２用紙センサ１９とが配置されて
いる。また分離ローラ５にはバネ２０で分離ローラ５の
周面に接触する分離パッド２１が設けられており、また
ピックローラ４の上方には分離ローラ５側への用紙の送
り出しを確実にするピックバネ２２と、分離ローラ５側
に送り出される用紙の量を制限するゲート板２３とが設
けられている。またそれぞれの歯車列によって構成され
ている伝動機構６〜８、８〜１０、１０〜１２は、回転
方向のガタが内在しないような構造とされ、各ローラが
正確に同期して回転するように配慮されている。各ロー
ラ１、２、３は１個の正逆回転可能なモータによって駆
動されており、第１フィードローラ２と第２フィードロ
ーラ３との間の伝動ギヤ１１にモータ軸２４が連結され
ている。

【０００４】上記構造の紙送り装置１４における従来の
紙送り方法は次のとおりである。用紙を供給するときは
モータ軸２４を図で右回転させる。クラッチ１６の作用
によりこの回転は第２フィードローラ３には伝わらず、
第１フィードローラ２は紙戻し方向に回転し、給紙ロー
ラ１は紙送り方向に回転する。分離ローラ５と分離パッ
ド２１との間を通過して分離された１枚の用紙が、第１
フィードローラ２に向けて送り出され、その用紙先端が
第１用紙センサ１８で検出された後、モータ軸２４を所
定量さらに同方向に回転させて、用紙の先端を逆回転し
ている第１フィードローラ２のニップ部に当接させ、わ
ずかに過送りした状態でモータ軸２４を停止する。この
状態で用紙２５は第１フィードローラ２と分離ローラ５
との間でわずかに撓み、その復元力によって用紙の先端
辺が第１フィードローラ２のニップ部に押しつけられ
て、用紙のスキュー（斜行）が矯正される。

【０００５】次にモータ軸２４を図で左回りに回転させ
る。この回転は第１フィードローラ２と第２フィードロ
ーラ３とを紙送り方向に同期回転させ、用紙は第１フィ
ードローラに噛みこまれた後、第２フィードローラ３に
向けて送り出される。一方給紙ローラ１は紙戻し方向に
回転し、フィードローラ２、３で送られる用紙と、給紙
ローラ１の周面との間には滑りが生ずる。フィードロー
ラ２、３による用紙の給送中に用紙先端が第２用紙セン
サ１９で検出された後、所定量送られた時点で用紙の読
取動作を開始し、予め設定された範囲の読取りが終わっ
たとき読取動作を終了する。

【０００６】そして用紙後端が第２用紙センサ１９で検
出された後、モータ軸２４を停止し、モータ軸２４を図
で右回転させて再び給紙ローラ１を紙送り方向に回転さ
せ、次の用紙を給紙する。このとき先の用紙はまだ第２
フィードローラ３で挟持された状態となっているが、第
２フィードローラ３の紙戻し方向の回転が一方向クラッ
チ１６で阻止されているため、先の用紙は停止状態を保
ち、次の用紙の先端が第１フィードローラ２に達した
後、モータ軸２４が図で左回転したときに、第２フィー
ドローラ３で送り出される。

【０００７】図９の例はフィードローラ２、３にこれと
同一のモータ軸２４で駆動されている給紙ローラ１から
用紙を送り込む構造の例であるが、図７は同様な構造の
フィードローラ２、３に異なるモータ軸２９で回転駆動
されている用紙反転装置の紙送り装置２６から用紙が供
給される場合の構造を示したものである。図７に示す反
転装置では、反転ローラ２７のまわりに３個の押えロー
ラ２８、２８、２８が配置され、さらにモータ軸２９に
固着された駆動ローラ３１とこれに下方から当接する従
動ローラ３２とで受取ローラ３３が構成され、同じ駆動
ローラ３１とその上方に当接する従動ローラ３４とで送
出ローラ３５が構成されている。駆動ローラ３１と反転
ローラ２７とは、歯車列３６、３７、３８で構成された
伝動機構３９により、同方向に同一の周速で回転駆動さ
れている。このように構成された用紙反転装置４０の送
出ローラ３５から送り出された用紙を第１フィードロー
ラ２で受け取る場合、従来は送出ローラ３５と第１フィ
ードローラ２との周速が等速となるように、原稿読取装
置の紙送り装置１４の駆動モータと用紙反転装置の紙送
り装置２６の駆動モータとを同期させて用紙の受け渡し
を行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述したような
従来の紙送り装置では、用紙のスループットが低下す
る、上流側のローラから下流側のローラに用紙が受け渡
されるときにスキューが発生するなどの問題点があっ
た。

【０００９】すなわち図９に示す紙送り装置１４を備え
た原稿読取装置における自動給紙読取の場合、用紙寸法
に対して読取領域が小さい場合でも、用紙後端が第２用
紙センサ１９の位置を通過するまで次の用紙の給紙を行
うことができず、先行する用紙と次の用紙との間隔が開
き、用紙のスループットを改善する余地があった。

【００１０】用紙のスループットを改善する手段として
は、給紙ローラ１のローラ径を大きくするか、またはピ
ックローラ４および分離ローラ５に連結されている伝動
ギヤ６、８の第１フィードローラ２の伝動ギヤ１０に対
するギヤ比を変更して給紙ローラ１のローラ周速を高く
するか、あるいは給紙時（給紙ローラ１が紙送り方向に
回転するとき）のモータの回転速度を上げることにより
可能となるが、モータの必要出力トルクが大きくなると
いう問題や、給紙時に給紙ローラと用紙との間に生ずる
スリップが大きくなり、給紙のばらつきや用紙の汚れが
増大するという問題が発生する。

【００１１】

【００１２】また図７に示すように、同一周速で回転し
ている上流側ローラ３５から下流側ローラ２に用紙先端
が受け渡されるとき、用紙先端にカールがあったり、用
紙先端が図８に示したように垂れ下がったりすると、用
紙先端が下流側ローラ２の周面に達した後、そのニップ
部に先に送り込まれた側が若干速く下流側ローラ２に挟
持された用紙にスキューが発生することがある。この問
題は特に上流側ローラ３５と下流側ローラ２との間に両
ローラ３５、２の直近にまで延びるガイド板を設けるこ
とができない場合などに特に問題となる。

【００１３】このように従来の情報処理装置の紙送り装
置及び紙送り方法では、自動給紙する際の紙送り間隔に
無駄があって用紙のスループットが低くなること、上流
側ローラ３５から下流側ローラ２に用紙が受け渡される
ときに用紙にスキューが生じることがあるなどの問題が
あった。

【００１４】そこでこの発明はこれらの問題を解消し、
用紙のスループットをより高くすることができ、紙送り
時に上流側ローラと下流側ローラの間での用紙の弛みや
スキューの発生がない紙送り装置及び紙送り方法を得る
ことを課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る情報処理装
置の紙送り装置は、用紙の送り方向に沿って給紙ローラ
１と第１フィードローラ２と第２フィードローラ３とが
この順序で配置され、給紙ローラ１は第１フィードロー
ラ２が紙送り方向に回転したときに紙戻し方向に回転す
るように駆動連結され、第１フィードローラ２と第２フ
ィードローラ３とを回転連結する伝動機構が設けられて
いる情報処理装置の紙送り装置において、上記伝動機構
が用紙に対する第１フィードローラ２と第２フィードロ
ーラ３の回転方向を互いに逆方向とする逆転伝動機構４
５と、同方向にする順転伝動機構４６との２つの伝動機
構を備え、逆転伝動機構４５及び順転伝動機構４６のそ
れぞれには、第２フィードローラ軸１５に紙送り方向の
回転のみを伝達しかつ紙戻し方向の回転を伝達しないク
ラッチ１６、５２が設けられ、かつ第１フィードローラ
２の駆動系には、第１フィードローラ２に紙送り方向の
回転力のみを伝達し紙戻し方向の回転力を伝達しないク
ラッチ５０が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１６】本発明に係る紙送り方法は、給紙ローラ１
と第１フィードローラ２との間に第１用紙センサ１８を
備え、第１フィードローラ２と第２フィードローラ３と
の間に第２用紙センサ１９を備えている前記記載の紙送
り装置の紙送り方法において、給紙ローラ１が紙送り方
向に回転するようにモータ軸２４を駆動し、第１用紙セ
ンサ１８が用紙ありを検出してからさらに所定量モータ
軸２４を同方向に駆動して用紙先端を第１フィードロー
ラ２に当接させる第１動作と、次にモータ軸２４を反転
させて第２用紙センサ１９が用紙ありを検出してから所
定量用紙が送られるまで当該回転を継続する第２動作
と、次に再度モータ軸２４を反転してモータ軸２４が一
定量回転する前に第１用紙センサ１８が用紙なし信号を
発することを条件として第１動作に戻る第３動作とを繰
返すことを特徴とするものである。

【００１７】

【００１８】本発明に係る情報処理装置の紙送り方法
は、用紙通路の上流側と下流側とに異なる駆動源によっ
て用紙に対して同方向に駆動されるローラ２、３５を備
えた情報処理装置の紙送り装置の紙送り方法において、
用紙先端が下流側ローラ２に達する前に下流側ローラ２
の周速を上流側ローラ３５の周速より高くし、下流側ロ
ーラ２に用紙先端が把持された後、下流側ローラ２と上
流側ローラ３５の周速を同期させることを特徴とするも
のである。

【００１９】また本発明の紙送り装置において、用紙の
自動給紙をする場合、モータ１回転あたりのフィードロ
ーラ２、３の給送距離に対し、給紙ローラ１、３５の給
送距離をわずかに遅らせておく。これは給紙ローラの伝
動ギヤ６、８とフィードローラの伝動ギヤ１０、１２と
のギヤ比で対応することができる。

【００２０】

【作用】本発明の紙送り装置における自動給紙動作は以
下の通りとなる。給紙時ピックローラ４と分離ローラ５
とは紙送り方向に回転する。このとき第１フィードロー
ラ２はクラッチ５０の作用により停止状態を保ち、第２
フィードローラ３は逆転伝動機構４５から回転力を受け
て紙送り方向に回転する。給紙ローラ１から送り出され
た用紙の先端が第１用紙センサ１８で検出された後、モ
ータ軸２４を規定量回転させて停止させる。この動作に
より給紙ローラ１から送り出された１枚の用紙の先端が
停止している第１フィードローラ２のニップ部に当接
し、従来装置と同様な作用により用紙のスキューが矯正
される。

【００２１】次にモータ軸２４を反転させると第１フィ
ードローラ２が紙送り方向に回転し、順転伝動機構４６
から回転力を受けて第２フィードローラ３が同方向に同
期回転する。この回転によって供給された用紙は第１フ
ィードローラ２から第２フィードローラ３へと送られ、
次いで両ローラ２、３で挟持されてさらに給送される。
この間において用紙先端が第２用紙センサ１９で検出さ
れ、その検出位置を基準として原稿読取などの所定の処
理が行われた後、用紙後端が分離ローラ５から離れた時
点でモータ軸２４を停止させる。

【００２２】次に再びモータ軸２４を反転し給紙ローラ
１を紙送り方向に回転させて次の用紙の供給動作を開始
する。このとき第２フィードローラ３は紙送り方向に回
転し、先の処理済の用紙を排出する動作を行う。先の用
紙の後端は第１フィードローラ２にも挟持されている
が、このとき第１フィードローラ２はクラッチ５０の作
用により自由回転状態となっているため、先の用紙の排
出動作を妨げない。そして第１用紙センサ１８から用紙
なし信号が出力されれば、次の用紙の先端が第１用紙セ
ンサ１８の位置に達する前に先の用紙の後端が第１用紙
センサ１８の位置を通過したことが確認されるから、次
の用紙の給紙動作を継続する。もしモータ軸２４を所定
量回転しても、第１用紙センサ１８から用紙なし信号が
出力されなかったら、先の用紙の後端と後の用紙の先端
とが重なったか、あるいは用紙ジャムが発生したかのい
ずれかであるから、警報を表示して装置を停止させる。

【００２３】以上の動作により先の用紙の後端と後の用
紙の先端との間隔を詰めることができ、また先の用紙の
後端が第１フィードローラから離れる前に次の用紙の給
紙動作を開始することができるため、従来装置に比べて
用紙のスループットが向上する。

【００２４】

【００２５】また上流側ローラ３５から下流側ローラ２
に用紙先端を受け渡すときに、下流側ローラ２の周速を
速くしてやれば、下流側ローラ２の周面に接触した用紙
先端がそのニップ部に導かれるまでの時間差を短くする
ことができ、また先にニップ部側へと送られた用紙端も
周速の遅い上流側ローラ３５に拘束されてすぐにはニッ
プ部に噛みこまれず、上流側ローラ３５から下流側ロー
ラ２への用紙受け渡し時のスキューの発生が解消でき
る。そして用紙の先端が下流側ローラ２に挟持された
後、上流側ローラ３５と下流側ローラ２とを同一周速と
するので、下流側ローラ２と用紙２５との間の滑りは、
用紙先端のわずかな部分でのみ生じ、用紙の読取部分や
印刷部分に汚れを生じさせる虞がない。

【００２６】

【実施例】図１は図９と同様な自動給紙装置を備えた原
稿読取装置の紙送り装置として、この発明の紙送り装置
を採用した実施例を示した図である。図１の（ａ）には
第１フィードローラ２と第２フィードローラ３とを繋ぐ
逆転伝動機構４５が示されており、また同図（ｂ）には
順転伝動機構４６が示されている。図中、図９で説明し
た部材と同一の部材には同一の符号を付してあるので、
ここでは従来装置と異なる部分についてのみ詳述する。

【００２７】第１フィードローラ２と第２フィードロー
ラ３とを駆動連結する逆転伝動機構４５は２つの伝動ギ
ヤ１１、４７を含む４個の歯車列１０、１１、４７、１
２によって構成されており、従って第１フィードローラ
２と第２フィードローラ３は逆転伝動機構４５によって
逆転連結されている。モータ軸２４は図の右側の伝動ギ
ヤ１１に連結されている。第２フィードローラのギヤ１
２と第２フィードローラ軸１５との間には、図９で説明
したと同様な一方向クラッチ１６、すなわち第２フィー
ドローラ軸１５を紙送り方向に回転させる回転力のみを
伝達する一方向クラッチが設けられている。第１フィー
ドローラのギヤ１０は第１フィードローラ軸４９に固定
されているが、第１フィードローラ軸４９と第１フィー
ドローラ２との間には、第１フィードローラ軸４９の紙
送り方向の回転のみを第１フィードローラ２に伝え、紙
戻し方向の回転を伝えない一方向クラッチ５０が介装さ
れている。

【００２８】第１フィードローラ２と第２フィードロー
ラ３とは、上記逆転伝動機構４５の他に、図１（ｂ）に
示す順転伝動機構４６によっても駆動連結されている。
順転伝動機構４６では第１フィードローラのギヤ１０ａ
と第２フィードローラのギヤ１２ａとは１個の伝動ギヤ
５１を介して連結され、従って第１フィードローラ２と
第２フィードローラ３とを順転連結している。そして第
２フィードローラのギヤ１２ａと第２フィードローラ軸
１５との間に第２フィードローラ軸１５を紙送り方向に
回転させる回転力のみを伝える一方向クラッチ５２が設
けられている。

【００２９】以上の実施例において、モータ軸２４が図
で右回りに回転したとき、第１フィードローラ軸４９は
紙戻し方向に回転するが、この回転はクラッチ５０によ
って遮断されて第１フィードローラ２には伝達されな
い。またモータ軸２４を設けた伝動ギヤ１１から伝動ギ
ヤ４７を介して第２フィードローラのギヤ１２に伝えら
れる回転はクラッチ１６を通して第２フィードローラ軸
１５に伝達され、第２フィードローラ３を紙送り方向に
回転させる。また紙戻し方向に回転する第１フィードロ
ーラ軸４９から順転伝動機構４６を介して第２フィード
ローラのギヤ１２ａに伝達される紙戻し方向の回転はク
ラッチ５２により遮断されて、第２フィードローラ軸１
５には伝達されない。給紙ローラ１は第１フィードロー
ラのギヤ１０から伝動ギヤ９を介して紙送り方向に駆動
され、用紙を第１フィードローラ２に向けて送り出す。

【００３０】一方モータ軸２４が図の左回りに回転した
ときには、第１フィードローラのギヤ１０が紙送り方向
に回転し、この回転は第１フィードローラ軸４９及びク
ラッチ５０を経て第１フィードローラ２に伝達される。
またこの第１フィードローラ軸４９の回転は、順転伝動
機構４６を介して第２フィードローラのギヤ１２ａに伝
達され、一方向クラッチ５２を介して第２フィードロー
ラ軸１５に伝達されて第２フィードローラ３を紙送り方
向に回転させる。一方モータ軸２４を装着したギヤ１１
から伝動ギヤ４７を介して第２フィードローラのギヤ１
２に伝達される紙戻し方向の回転は、一方向クラッチ５
２の介在により第２フィードローラ軸１５には伝達され
ない。また第１フィードローラのギヤ１０の紙送り方向
の回転は、伝動ギヤ９を介して給紙ローラ１を紙戻し方
向に回転させるが、この給紙ローラの紙戻し方向の回転
はその回転伝達系に一方向クラッチを介装することによ
り遮断することもできる。

【００３１】以上説明した図１に示す紙送り装置の紙送
り動作は前記作用の項で詳述したのでここでは省略す
る。

【００３２】給紙ローラの分離ローラ５とピックローラ
４とを繋ぐ伝動機構６〜８には、図２に示すように回転
方向の遊隙５５が内在されている。すなわちピックロー
ラのギヤ６はピックローラ軸５６と自由回転可能に嵌装
されており、ピックローラ軸５６に半径方向に突出させ
たピン５７がギヤ６の軸孔に設けたキー溝５８に係入さ
れて、ギヤ６の回転がピックローラ軸５６従ってこれに
固定されたピックローラ４に伝達されるようになってお
り、ピン５７の直径に対してキー溝５８を幅広くするこ
とにより、回転方向の遊隙５５を形成している。

【００３３】このような構造において、分離ローラ５側
から駆動される給紙ローラ１が紙送り方向の回転を開始
したとき、遊隙５５に相当する角度だけ分離ローラ５が
先に回転した後、分離ローラ５とピックローラ４とが同
期回転する。従って分離ローラ５とピックローラ４との
間の用紙に図２に示すような弛み４１があったとき、分
離ローラ５だけが紙送り方向に回転したとき用紙の先端
が引っ張られてこの弛み４１が解消され、次いでピン５
７がキー溝５８の側面に当接するまで分離ローラ５また
はピックローラ４と用紙の間が滑り、その後分離ローラ
５とピックローラ４とが同期回転して用紙を供給する。
従って図２に示すような２つのローラ５、４を有する給
紙ローラにおいて、両ローラ５、４を駆動連結する駆動
系に回転方向の遊隙５５を持たせることにより、下流側
の分離ローラ５の紙送り開始時間を上流側のピックロー
ラ４の紙送り開始時間より早くして、その動作により両
ローラ５、４間の用紙の弛みを調整することができ、用
紙ジャムを防止することができる。

【００３４】この上流側のローラと下流側のローラとの
間に回転方向の遊隙を持たせる構造は、図１（ｂ）で示
す第１フィードローラ２と第２フィードローラ３との間
の順転伝動機構４６にも採用することができる。すなわ
ち従来は第１フィードローラと第２フィードローラとの
間で用紙を撓ませないために、下流側のフィードローラ
３の径を上流側のフィードローラ２の径よりも大きくし
ていたのであるが、そうすることによってフィードロー
ラ２、３の駆動負荷が大きくなり、用紙走行が不安定に
なるという問題があった。このような場合に第１フィー
ドローラ２と第２フィードローラ３とを回転連結する順
転伝動機構４６に回転方向の遊隙を内在させることによ
り、第１フィードローラ２側をフリー状態にして、回転
開始時に用紙の弛みを取るとともに、用紙とローラとの
間の定常的なスリップを除去してフィード負荷を軽減す
ることができる。

【００３５】また図２に示すような軸５６とこれに嵌合
されたギヤ６との間に回転方向の遊隙を持たせる構造
は、一対のギヤの係脱が行われる箇所にも用いることが
できる。たとえば図１に示す紙送り装置において、フィ
ードローラ２、３の駆動側のローラを上部筐体に軸着
し、従動側のローラを下部筐体に軸着して、上部筐体を
上方に開くことによって用紙通路が開かれるようにした
構造が用いられることがあるが、このような場合にフィ
ードローラ２、３の駆動側ローラのギヤ１０、１２と、
従動ローラ側のギヤ６１、６２とは、上部筐体の開閉に
伴って係脱されることとなる（図４参照）。このような
場合に図３に示すように、従動ローラ軸６０とその歯車
６１、６２との嵌合部に、図２に示したと同様な回転方
向の遊隙５５を内在させてやれば、駆動側のギヤ１０、
１２と従動側のギヤ６１、６２とを噛み合わせるとき
に、両歯車の刃先相互が衝突して噛み合わなくなるとい
う問題が回避され、上部筐体を閉じたときの歯車１０、
１２と６１、６２の噛み合わせをより円滑に行わせるこ
とができるようになる。

【００３６】以上の実施例においては、軸とこれに嵌合
されたギヤとの間の回転方向の遊隙５５をピン５７とキ
ー溝５８との寸法差によって生成しているが、図５に示
すようにピン５７の代わりにキー６４を設けることはも
ちろん可能であり、また図６に示すように対向面を面取
りした軸６５と、円孔の対向両面に平面部６６、６６を
形成した軸孔６７とをその平面形成間隔Ｄより面取り幅
ｄを小さくして嵌合させる構造を用いることが可能であ
る。

【００３７】また図７に示すように反転装置４０から第
１フィードローラ２への用紙の受け渡し動作において、
反転装置の送出ローラ３５から送り出された用紙の先端
が第１フィードローラ２のニップ部に噛みこまれる前
に、反転装置４０の紙送り動作を停止させ、第１フィー
ドローラ２を回転させて定速とし、反転装置のローラ３
５を原稿読取装置のローラ２より遅い回転数（たとえば
４分の３の回転数）で回転させて用紙を送り出し、第１
フィードローラ２に用紙先端が噛みこまれてから、さら
に数ｍｍ送ったところで反転装置４０と原稿読取装置の
紙送り速度を同期させるという紙送り動作により、反転
装置４０から原稿読取装置に用紙が引き渡されるときに
生ずるスキューを防止することが可能である。

【００３８】すなわちこのように動作させることによ
り、図８に示すように、反転装置４０から送り出された
用紙の先端が第１フィードローラ２の周面に当接してか
らそのニップ部に案内されるまでの用紙幅方向の引き込
み動作の差を少なくしてスキューを防止するという作用
と、送出ローラ３５とフィードローラ２との間にできた
弛みを引っ張ってスキューを防止するという作用が生
じ、これによって上流側のローラ３５から下流側のロー
ラ２に受け渡されるときの用紙のスキューの発生を防止
することができるのである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したこの発明の装置及び紙送り
方法によれば、原稿読取装置やプリンタなどの情報処理
装置に媒体用紙を給送する場合において、自動給紙され
る用紙の間隔を短くして、用紙のスルーブットを向上さ
せることができるほか、上流側のローラと下流側のロー
ラとの間に生ずる用紙の弛みや、用紙とローラ間の定常
的な滑りを回避することができ、また上流側のローラか
ら送り出された用紙の先端が下流側のローラに噛みこま
れるときに生ずることのあるスキューの発生も回避でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙送り装置の一実施例を示す側面図

【図２】回転方向の遊隙を設けた給紙ローラを示す側面
図

【図３】伝動歯車の噛み合い時の刃先の衝突現象を示す
模式的な側面図

【図４】伝動歯車の係脱が行われる例を示す模式的な側
面図

【図５】回転方向の遊隙を形成する他の実施例を示す側
面図

【図６】回転方向の遊隙を形成するさらに他の実施例を
示す側面図

【図７】反転装置から原稿読取装置に原稿を受け渡す際
の紙送り装置を示す側面図

【図８】ローラに進入する用紙先端の垂れ下がり現象を
示す模式的な説明図

【図９】従来の紙送り装置の一例を示す側面図

【図１０】従来の給紙ローラにおける用紙の撓みを示す
側面図

【符号の説明】

１ 給紙ローラ ２ 第１フィードローラ ３ 第２フィードローラ ４ ピックローラ ５ 分離ローラ 6 〜12 伝動ギヤ 15 第２ローラ軸 16 一方向クラッチ 18 第１用紙センサ 19 第２用紙センサ 24 モータ軸 25 用紙 31 駆動ローラ 35 送出ローラ 45 逆転伝動機構 46 順転伝動機構 49 第１フィードローラ軸 50 一方向クラッチ 52 一方向クラッチ 55 遊隙 56 ピックローラ軸 57 ピン 58 キー溝 66 平面部 67 軸孔 Ｄ 平面形成幅 ｄ 面取り幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 修二 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー 内 (72)発明者 寺西 俊平 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー 内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の送り方向に沿って給紙ローラ(1)
   と第１フィードローラ(2) と第２フィードローラ(3) と
   がこの順序で配置され、給紙ローラ(1) は第１フィード
   ローラ(2) が紙送り方向に回転したときに紙戻し方向に
   回転するように駆動連結され、第１フィードローラ(2)
   と第２フィードローラ(3) とを回転連結する伝動機構が
   設けられている情報処理装置の紙送り装置において、 上記伝動機構が用紙に対する第１フィードローラ(2) と
   第２フィードローラ(3)の回転方向を互いに逆方向とす
   る逆転伝動機構(45)と、同方向にする順転伝動機構(46)
   との２つの伝動機構を備え、逆転伝動機構(45)及び順転
   伝動機構(46)のそれぞれには、第２フィードローラ軸(1
   5)に紙送り方向の回転のみを伝達しかつ紙戻し方向の回
   転を伝達しないクラッチ(16),(52) が設けられ、かつ第
   １フィードローラ(2) の駆動系には、第１フィードロー
   ラ(2) に紙送り方向の回転力のみを伝達し紙戻し方向の
   回転力を伝達しないクラッチ(50)が設けられていること
   を特徴とする、情報処理装置の紙送り装置。
2. 【請求項２】 給紙ローラ(1) と第１フィードローラ
   (2) との間に第１用紙センサ(18)を備え、第１フィード
   ローラ(2) と第２フィードローラ(3) との間に第２用紙
   センサ(19)を備えている請求項１記載の紙送り装置の紙
   送り方法において、 給紙ローラ(1) が紙送り方向に回転するようにモータ軸
   (24)を駆動し、第１用紙センサ(18)が用紙ありを検出し
   てからさらに所定量モータ軸(24)を同方向に駆動して用
   紙先端を第１フィードローラ(2) に当接させる第１動作
   と、次にモータ軸(24)を反転させて第２用紙センサ(19)
   が用紙ありを検出してから所定量用紙が送られるまで当
   該回転を継続する第２動作と、次に再度モータ軸(24)を
   反転してモータ軸(24)が一定量回転する前に第１用紙セ
   ンサ(18)が用紙なし信号を発することを条件として第１
   動作に戻る第３動作とを繰返すことを特徴とする、請求
   項１記載の紙送り装置における紙送り方法。
3. 【請求項３】 用紙通路の上流側と下流側とに異なる駆
   動源によって用紙に対して同方向に駆動されるローラ
   (2),(35)を備え、用紙先端が下流側ローラ(2)に達する
   前に下流側ローラ(2) の周速を上流側ローラ(35)の周速
   より高くし、下流側ローラ(2) に用紙先端が把持された
   後、下流側ローラ(2) と上流側ローラ(35)の周速を同期
   させることを特徴とする、請求項２記載の紙送り方法。