JP2016020279A - シート搬送装置および搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数枚のシートを搬送路に向けて1枚ずつ順次給送する給送部と、この給送部からのシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、給送部のシート送り速度Vf及び搬送部のシート送り速度Vmを制御する送り速度制御部と、給送部及び搬送部のシート送り速度比をC1=Vf/Vmとした第1送りモードと、第1送りモードよりもシート送り量が小さいモードであって且つ給送部及び搬送部のシート送り速度比をC2=Vf´/Vm´とした第2送りモードとを切り替える送りモード切替制御部とを備え、送りモード切替制御部が第1送りモードから第2送りモードに切り替えると、送り速度制御部が給送部及び搬送部のシート送り速度比をC1からC2に制御する。
【選択図】 図15
Description
<装置構成>
図1乃至図3を参照して、本実施形態のシート搬送装置の一例としての原稿読取装置(シート情報読取装置の一例)の構成について説明する。
次に、図10を参照して、本実施形態の原稿読取装置の制御系の構成について説明する。
次に、図6、図7及び図11を参照して、本実施形態の原稿読取装置の動作フローについて説明する。
以下、図14と図1、図10とを参照して、原稿読取装置1の通常モードの給紙・搬送の動作フローについて説明する。
以下、図15と図1、図10とを参照して、原稿読取装置1の薄紙モードの給紙・搬送の動作フローについて説明する。
る。したがって、薄紙を安定して搬送することができる。
図16は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの概略図である。なお、本実施形態では本発明のシート搬送装置を画像読取装置に適用した例を示すが、読み取る情報は画像に限られず、各種の情報を読み取る情報読取装置に適用可能である。また、本発明のシート搬送装置はプリンタ等、他の種類の装置にも適用可能である。なお、以下の説明においてシート搬送路における上流側または下流側とはシートの搬送方向を基準としたものであ
る。
画像読取装置Aは、原稿台10に積載された複数枚のシートSを1枚ずつ装置内に経路(シート搬送路)RTにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ20に排出する装置である。読み取り原稿としてのシートSは、例えば、OA紙、チェック、小切手等である。
利用可能であるが、本実施形態の場合、位置検出センサ500と同様に光センサであり、発光部610と受光部620とを備え、シートSの到達又は通過により受光強度(受光量)が変化することを原理としてシートSを検出する。
画像読取装置Aの基本的な動作について説明する。制御部60は、例えば画像読取装置Aが接続された外部パソコンから原稿読み取りの開始指示を受信すると、第1乃至第3搬送部100乃至300の駆動を開始する。原稿台10に積載された複数枚のシートSはその最も下に位置するシートSから1枚ずつ搬送される。
上記実施形態2では、位置検出センサ500を重送検出センサ400よりも下流側に配置したが、その位置は第1搬送部100と第2搬送部200との間であればどの位置でもよい。図20(A)は一例として、位置検出センサ500を重送検出センサ400よりも上流側に配置した例を示す。この例の場合、位置検出センサ500でシートSが検出(検出結果が非検出→検出に変化)された後、一定量の搬送の後、第1搬送部100の搬送を遅延することで、シートSが重送検出センサ400により重送を検出可能な位置に到達してから搬送遅延を行うことができる。一定量の搬送の判断は、時間を基準としてもよいし、駆動部3をステッピングモータとした場合は駆動パルス数を基準としてもよい。
上記実施形態2では、原稿台1上のシートSを下側から順次搬送する構成としたが、上側から順次搬送する構成としてもよい。図21は本発明の他の実施形態に係る画像読取装置Bの概略図である。図16の画像読取装置Aと同様の構成については同じ符号を付して説明を割愛し、以下、異なる構成について説明する。なお、図6においては駆動部30、40、伝達部50、制御部60は図示を省略している。
図22は、本発明の実施形態5に係るシート処理装置の概略図である。本実施形態のシート処理装置800は、図22に示すように、シートを搬送する機能を備えたシート搬送装置801を有し、このシート搬送装置801の搬送路802の両側に一対の画像読取センサ803を対向配置して、シート両面の画像を同時に読み取ることを可能とした画像読取装置に関する。
d1 最下層原稿
1 原稿読取装置
2a 下部ガイドユニット
2b 上部ガイドユニット
3 給紙ローラ
4 給紙トレイ
5 分離ローラ
6 読取センサ
7 ストッパー
8 付勢ローラ
9 付勢ローラアーム
11a,11b 上流側搬送ローラ対
12a,12b 下流側搬送ローラ対
13 給紙モータ
17 搬送モータ
23 レジストセンサ
32 ワンウェイクラッチ
33 軸
34 カム部材
35,36 バネ
筐体と、
前記筐体に設けられた給紙口と、
前記給紙口から給紙されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記シートを前記筐体から排出するための排出口と、
前記排出口から排出された前記シートを受ける位置へ回動可能なように取り付けられた排出トレイと、
前記排出トレイを支持し、前記排出トレイの角度を調整可能なトレイ支持部と
を備えたことを特徴とする。
Claims (13)
- 複数枚のシートを搬送路に向けて1枚ずつ順次給送する給送部と、
前記給送部からのシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記給送部のシート送り速度Vf及び前記搬送部のシート送り速度Vmを制御する送り速度制御部と、
前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1=Vf/Vmとした第1送りモードと、前記第1送りモードよりもシート送り量が小さいモードであって且つ前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC2=Vf´/Vm´とした第2送りモードとを切り替える送りモード切替制御部とを備え、
前記送りモード切替制御部が前記第1送りモードから前記第2送りモードに切り替えると、前記送り速度制御部が前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1からC2に制御することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記送り速度制御部は、前記送りモード切替制御部による送りモード切替に基づいて、
前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比を制御することを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 - 前記送り速度制御部は、前記給送部のシート送り速度を前記搬送部のシート送り速度よりも大きい条件に制御することで、先行シートと後続シートとの間隔を形成することを特徴とする請求項1又は2記載のシート搬送装置。
- 前記第1送りモードのシート送り速度比C1はC1<1の条件を満たし、且つ前記第2送りモードのシート送り速度比C2はC2=1の条件を満たすことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記第1送りモードのシート送り速度比C1と、前記第2送りモードのシート送り速度比C2との関係は、C1<C2≦1の条件を満たすことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記第2送りモードは、前記第1送りモードで送るシートよりも薄手シートを送るモードとして設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記給送部と前記搬送部との間に設けられて前記給送部から給送されるシートを検出する検出部を更に備え、
前記送り速度制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記給送部での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記送り速度制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記給送部による給送動作の再加速制御を行って前記給送部から前記搬送部へのシート送りの受け渡しを行うよう制御することを特徴とする請求項7記載のシート搬送装置。
- 前記送り速度制御部は、前記給送部による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御することにより、先行シートと後続シートとのシート間隔を作るようにしたことを特徴とする請求項7又は8記載のシート搬送装置。
- 前記送り速度制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記検出部の検出位置又はその下流位置でシートの給送動作を一時停止し、前記給送部での給送動作を再開制御することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記給送部は、前記複数枚のシートからシートを1枚ずつ分離する分離ローラと当該分離ローラと対向配置される送りローラとの間でシートを挟みながら給送するものであることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 複数枚のシートを搬送路に向けて1枚ずつ順次給送する給送部と、
前記給送部からのシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記給送部のシート送り速度Vf及び前記搬送部のシート送り速度Vmを制御する送り速度制御部と、
前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1=Vf/Vmとした第1送りモードと、前記第1送りモードよりもシート送り量が小さいモードであって且つ前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC2=Vf´/Vm´とした第2送りモードとを切り替える送りモード切替制御部とを備えるシート搬送装置を制御するに際し、
前記送りモード切替制御部が前記第1送りモードから前記第2送りモードに切り替えると、前記送り速度制御部が前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1からC2に制御することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。 - 複数枚のシートを搬送路に向けて1枚ずつ順次給送する給送部と、
前記給送部からのシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路に設けられ、搬送されるシートの情報を読み取る情報読取部と、
前記給送部のシート送り速度Vf及び前記搬送部のシート送り速度Vmを制御する送り速度制御部と、
前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1=Vf/Vmとした第1送りモードと、前記第1送りモードよりもシート送り量が小さいモードであって且つ前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC2=Vf´/Vm´とした第2送りモードとを切り替える送りモード切替制御部とを備え、
前記送りモード切替制御部が前記第1送りモードから前記第2送りモードに切り替えると、前記送り速度制御部が前記給送部及び前記搬送部のシート送り速度比をC1からC2
に制御することを特徴とするシート情報読取装置。
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