JP5365999B2

JP5365999B2 - 自動原稿搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP5365999B2
Application number: JP2009107458A
Authority: JP
Inventors: 耕治畑山; 卓工藤; 貴之安藤; 洋平小山内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-04-27
Also published as: US20090273134A1; US7946578B2; JP2009286632A

Description

本発明は自動原稿搬送装置及び画像形成装置に係り、特に駆動源を減少させて、制御の単純化、省スペース化及びコストダウンが図れ、加えて、搬送ローラ部のガタ付きを減少させることができる自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形装置に関する。

従来、複写機、ファクシミリ、スキャナー等の画像形成装置に具備される自動原稿搬送装置では、原稿の画像を読み取るために、原稿載置台に画像面を上にしてセットされた原稿を上のものから順次１枚ずつ分離し、反転して所定の読取位置に搬送して、停止させずにそのまま排紙させるものがある。

特許文献１には、原稿を載置する原稿載置台と、当該原稿載置台に載置された原稿を上のものから順次１枚ずつ分離搬送する分離搬送手段と、当該分離搬送手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下方に設けられた読取位置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口へ原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台の下方で、前記排紙路の延長上に設けられた原稿排紙台と、原稿載置台と前記原稿排紙台との間に設けられたスイッチバック搬送路と、排紙路と原稿排紙口を連通する切替位置及びスイッチバック通路と排紙路を連通する切替位置に切替可能な切替部材と、切替部材に対して原稿の搬送方向上流側で正逆回転可能に設けられ、原稿をスイッチバック搬送路に導いたときに原稿の後端を挟持した状態で逆回転することにより、原稿をスイッチバック搬送路から第２搬送路にスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えているものが記載されている。この例は、原稿をスイッチバックして再度読取位置に反転して返送することができるため、原稿の搬送路を短くして両面の原稿の読取を行うための小型な自動原稿搬送装置を提供することができる。

また、特許文献２には、画像読取装置のシート搬送装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートをプラテン面に押圧するシート押圧手段と、シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シート載置手段からのシートを入口側から受け、シート画像を読み取るための読取位置を通過させ、シートを排紙口から排出する搬送パスを備えた搬送手段と、シート押圧手段とシート載置手段との間に配設され、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送により搬送パスの入口側へ導くスイッチバックパスと、からなる画像読取装置のシート搬送装置において、スイッチバックパスに設けられ、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送する１対のローラからなるスイッチバックローラ対と、スイッチバックローラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備えたものが記載されている。この前記スイッチバックローラ対はシートの排紙手段を兼用することもできる。また、前記搬送パスの前記スイッチバックパスとの合流点下流側に、シートの整列と給送タイミングをとるレジスト手段が設けられる。更に、このレジスト手段を一対の互いに転接するローラ対により構成するとともに、前記搬送手段を軸方向に複数配列した大径の輪形体にて構成し、前記ローラ対の転接点を、前記輪形体の円周線上に設けている。また、前記シート押圧手段の背面を、前記スイッチバックパスの一部とすることができる。

更に、特許文献３には、単一の駆動源の正転駆動により搬送系の搬送手段をシート原稿を繰り込む方向に回転させるとともに排出系の搬送手段をシート原稿をスイッチバック反転させる方向に回転させ、前記単一の駆動源の逆転駆動によりレジストローラを含む走査系の搬送手段をシート原稿を読取部に搬送して読み取らせる方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿を排出する方向に回転させる構成で、前記レジストセンサでシート原稿の通過が検出されると、前記単一の駆動源が正転駆動から逆転駆動に切り換えられることを特徴とする両面原稿読取装置が記載されている。

そして、特許文献４には、排紙ローラをモータの回転に伴い、上記モータが正転駆動する場合には原稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記モータが逆転駆動する場合には原稿を反転搬送路へ搬送する逆転駆動を行う。一方、ＰＳローラは、上記モータが正転駆動する場合には正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、上記モータが逆転駆動する場合にはクラッチが解除されることにより回転を停止するものが記載されている。

しかしながら、特許文献１のもののようにスイッチバック反転を要するような自動原稿搬送装置では２つのモータ、即ち反転ローラ駆動用のモータと他の搬送ローラ駆動用のモータを使用し、反転ローラの正逆転駆動と独立して搬送ローラを一定方向に駆動させており、構造が複雑である。

また、特許文献２のものは、スイッチローラ対を互いに離間させるローラ離間手段を用いた場合、ローラ離間手段を形成するためにソレノイドなどの稼動手段を必要とし、スイッチバック搬送路を設けた場合でも同様に、スイッチバック通路と排紙路を連通する切替位置に切替可能な切替部材の切替手段にソレノイドなどの稼動手段を必要とし、同期制御等の制御が複雑化して、コストアップするなどの問題がある。

また、特許文献３のものは、駆動源を正転／逆転駆動させること、また排紙路と原稿排紙口を連通する切替位置及びスイッチバック通路と排紙路を連通する切替位置に切替可能な切替部材を反転ローラ正転／逆転方向切替とは別の駆動源で稼動させているなど制御が複雑化するという問題がある。

更に特許文献４のものは、特許文献２のものと同様に、同期制御等の制御が複雑化して、コストアップするなどの問題がある。

そこで、本発明は、駆動源を減少し制御の単純化及び省スペース化、コストダウンを図り、搬送ローラ部のがたつきを減少させることができる自動原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、自動原稿搬送装置において、原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台の搬送方向下流に設けられ前記原稿が排出される原稿排紙台と、前記原稿を前記原稿載置台と前記原稿載置台の移送方向下方に設けられた読取位置との間で案内する第１搬送路と、前記原稿を前記読取位置と前記原稿排紙台との間で案内する排紙路と、前記排紙路によって案内された原稿を待機させるスイッチバック搬送路と、前記スイッチバック搬送路で待機する前記原稿を前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記排紙路によって案内された原稿を搬送するとともに前記スイッチバック搬送路で待機する原稿を前記第２搬送路に搬送するシート送りローラと、前記シート送りローラによって前記排紙路から搬送された原稿を前記原稿排紙台に排出するか前記スイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける振分手段と、前記振分手段と前記スイッチバック搬送路との間に設けられ正逆回転可能なスイッチバックローラと、を備えた自動原稿搬送装置において、単一方向に回転駆動される回転駆動源と、前記回転駆動源の回転駆動力を前記シート送りローラから前記スイッチバックローラに伝達する駆動力伝達手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置である。

請求項２の発明は、
原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台の搬送方向下流に設けられ前記原稿が排出される原稿排紙台と、
前記原稿を前記原稿載置台と前記原稿載置台の移送方向下方に設けられた読取位置との間で案内する第１搬送路と、
前記原稿を前記読取位置と前記原稿排紙台との間で案内する排紙路と、
前記排紙路によって案内された原稿を待機させるスイッチバック搬送路と、
前記スイッチバック搬送路で待機する前記原稿を前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
前記排紙路によって案内された原稿を搬送するとともに前記スイッチバック搬送路で待機する原稿を前記第２搬送路に搬送するシート送りローラと、
前記シート送りローラによって前記排紙路から搬送された原稿を前記原稿排紙台に排出するか前記スイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける振分手段と、
前記振分手段と前記スイッチバック搬送路との間に設けられ正逆回転可能なスイッチバックローラと、
を備えた自動原稿搬送装置において、
単一方向に回転駆動される回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転駆動力を前記シート送りローラから前記スイッチバックローラに伝達する駆動力伝達手段と、
を備え、
前記駆動力伝達手段は、スイッチバックローラの正逆転を前記振分手段の動作と連動して切り替える回転切替機構を備え、
前記回転切替機構は、前記振分手段の切替手段の動作の切替とスイッチバックローラの正逆転切替との間に、正逆転切替のための動作量を変更するための動作量変更機構を有する
ことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置において、前記突当コロ部は、前記離間ギヤ部の駆動側ギヤ、前記第１ギヤ部、前記第２ギヤ部の前記駆動側ギヤに噛合するギヤと一体に構成されていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３記載の自動原稿搬送装置において、前記突当コロ部の外周面の少なくとも一部に弾性体を配置したことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置において、前記駆動切替部と前記振分手段とは一体に構成されていることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１記載の自動原稿搬送装置において、前記振分手段の切替手段の動作の切替とスイッチバックローラの正逆転切替との間に、正逆転切替のための動作量を変更するための動作量調整機構を有することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６記載の自動原稿搬送装置において、前記振分手段の動作と前記回転切替機構の動作との間に所定量のギャップ部を設けて動作を連動するものであることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項６又は７記載の自動原稿搬送装置において、前記回転切替機構は、ローラを正転させるための第１ギヤ列と、ローラを逆転させるための第２ギヤ列と、前記第１ギヤ列と第２ギヤ列の間を揺動する揺動ギヤとからなることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８記載の自動原稿搬送装置において、揺動ギヤの揺動中心と揺動ギヤの中心を結んだ直線と、揺動ギヤの中心と揺動ギヤが噛合する固定されたギヤの中心を結んだ直線の角度が９０°±略圧力角以内であることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項８記載の自動原稿搬送装置において、揺動ギヤが固定されたギヤから受ける力が揺動ギヤの食い込む方向となるよう構成されていることを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項８記載の自動原稿搬送装置において、揺動ギヤを保持する保持部材は、揺動ギヤが噛合する固定されたギヤの支軸に突き当たることで揺動ギヤの位置を決めることを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１１記載の自動原稿搬送装置において、前記保持部材の前記固定されたギヤの支軸に突き当たる部分は、保持部材によって保持されたギヤと同芯の弧状であることを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の自動原稿搬送装置において、前記振分手段は、画像を読み取った後に前記原稿を排紙トレイに排紙するための第１搬送経路と、画像を読み取った後に前記原稿をスイッチバックするためのスイッチバックローラへと搬送するための第２搬送経路と、を切り替えるものであり、前記回転切換機構は、原稿をスイッチバックするためのスイッチバックローラの回転方向を切り替えるものであることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３記載の自動原稿搬送装置において、すべてのローラが単一ローラ駆動源で駆動され、かつ原稿搬送中に前記ローラ駆動源の回転方向が単一方向のみであることを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１４記載の自動原稿搬送装置において、前記スイッチバックローラの正逆転切替手段の揺動ギヤはソレノイドにより揺動され、前記ソレノイドが通電状態のときにスイッチバックローラが原稿をスイッチバックする方向へ駆動することを特徴とする。

請求項１６の発明は、請求項１乃至１５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明に係る自動原稿搬送装置及び画像形成装置によれば、駆動源を減少させ、制御の単純化及び省スペース化、コストダウンを図ることができ、加えて、搬送ローラ部のガタを減少させることができる。

自動原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。実施例に係る自動原稿搬送装置における駆動力伝達機構の構成を示す斜視図である。実施例に係る駆動力伝達機構を示す模式図である。駆動力伝達機構の回転切替機構の作動を示す図であり、（ａ）はソレノイドのオン状態を示す模式図、（ｂ）はソレノイドのオフ状態を示す模式図である。第２の実施例に係る駆動力伝達機構の概略構成を示す模式図である。第２の実施例に係る自動原稿搬送装置における原稿片面の読み込み状態を示すタイミングチャート（その１）である。第２の実施例に係る自動原稿搬送装置における原稿片面の読み込み状態を示すタイミングチャート（その２）である。第２の実施例に係る自動原稿搬送装置における原稿両面の読み込み状態を示すタイミングチャート（その１）である。第２の実施例に係る自動原稿搬送装置における原稿両面の読み込み状態を示すタイミングチャート（その２）である。第２の実施例に係る自動原稿搬送装置における原稿両面の読み込み状態を示すタイミングチャート（その３）である。第３の実施例に係る回転切替機構の概略構成を示す斜視図である。第４の実施例に係る自動原稿搬送装置の駆動伝達機構においてソレノイドがオン状態のときを示す模式図である。第４の実施例に係る自動原稿搬送装置の駆動伝達機構においてソレノイドがオフ状態のときを示す模式図である第４の実施例に係る回転切替機構の要部を示す斜視図である。動作量変更機構を拡大して示す模式図である。駆動伝達機構の各ギヤの回転状態を示す模式図である。

本発明に係る画像形成装置は、自動原稿搬送装置を備える複写装置とすることができる。自動原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台の搬送方向下流に設けられ前記原稿が排出される原稿排紙台と、前記原稿を前記原稿載置台と前記原稿載置台の移送方向下方に設けられた読取位置との間で案内する第１搬送路と、前記原稿を前記読取位置と前記原稿排紙台との間で案内する排紙路と、前記排紙路によって案内された原稿を待機させるスイッチバック搬送路と、前記スイッチバック搬送路で待機する前記原稿を前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記排紙路によって案内された原稿を搬送するとともに前記スイッチバック搬送路で待機する原稿を前記第２搬送路に搬送するシート送りローラと、前記シート送りローラによって前記排紙路から搬送された原稿を前記原稿排紙台に排出するか前記スイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける振分手段と、前記振分手段と前記スイッチバック搬送路との間に設けられ正逆回転可能なスイッチバックローラと、を備える。

原稿自動搬送装置は、単一方向に回転駆動される回転駆動源と、回転駆動源の回転駆動力を前記シート送りローラから前記スイッチバックローラに伝達する駆動力伝達手段と、を備える。この動力伝達手段は、スイッチバックローラの正逆転を前記振分手段の動作と連動して切り替える回転切替機構を備える。

そして、前記回転切替機構は、通電状態及び非通電状態になることで、前記スイッチバックローラの正逆転を切り替えるソレノイド部材により駆動され、前記回転切替機構は、前記ソレノイド部材が通電状態のときスイッチバックローラをスイッチバック搬送路に原稿を搬送する方向に回転駆動する。

以下実施例に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は自動原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。図１において、１は自動原稿搬送装置であり、複写機、ファクシミリ、スキャナー等の画像形成装置の画像読取装置２の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置２は、その上面にスリットガラス（読取位置）３とコンタクトガラス４が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送し、スリットガラス３上を通過させるか、コンタクトガラス４上に原稿をセットするかして、その原稿の画像の読取を行う。また、画像読取装置２の図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードとが設定でき、その設定されたモードに応じて自動原稿搬送装置１の動作が制御される。

次に、自動原稿搬送装置１について具体的に説明する。５は原稿６を載置セットする原稿載置台であり、画像面を上にして原稿６が頁順にセットされる。７は呼出しローラで、原稿搬送下流の分離部へ原稿６を送り出すもので、通常は原稿載置台５と所定間隔をあけた待機位置にいて、原稿載置台５上に原稿６があることが原稿載置センサ８により検知されていて、かつ、原稿の給紙開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。

更に、９は給送ローラで、時計回り方向に回転させて原稿載置台５上の原稿６を給送する。１０は阻止ローラで、停止又は時計回り方向に回転させることにより、給送ローラ９との間で呼出しローラ７により呼び出された原稿６のうち相互の摩擦作用によって最上位の原稿６から順次１枚ずつ分離する。また図１では阻止ローラ１０を用いた構成を説明しているが、阻止ローラ１０の代わりに原稿との間で摩擦を作用させる面を持つ分離パッドを用いても同様の分離効果を得ることができる。

第１搬送路（イ）は、ガイド１１、１１ａの間に形成されたものであり、分離部の給送ローラ９により分離搬送された原稿６をスリットガラス３上へ移動させるための通路である。そしてこの第１搬送路（イ）は、分離部と原稿読取部であるスリットガラス３との間にアーチ形状で設けられており、給送ローラ９によって送り出された原稿６を反転してスリットガラス３上へ導く。

排紙路（ロ）は、ガイド１２、１２ａの間に形成されたものであり、第１搬送路（イ）からスリットガラス３上を通って搬送された原稿６を原稿排紙口１３へ移動させるための通路である。１４は原稿排紙口１３から排紙された原稿６を積載する原稿排紙台で、原稿載置台５の下方で、かつ、コンタクトガラス４の上部に設けられている。原稿排紙台１４の下方でコンタクトガラス４と対向する面にはスポンジ又はゴム等の弾性部材からなる押圧手段１５が設けられていて、この押圧手段１５はコンタクトガラス４上の所定の読取位置にセットされた原稿を押圧し、原稿がコンタクトガラス４から浮き上がるのを防止する。

スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿載置台５の下部で、かつ、原稿排紙台１４の上方に設けられているガイド１６とガイド１６ａ、ガイド１６ａと切替爪１７の間に形成されたものであり、排紙路（ロ）の原稿排紙口１３から搬送されてくる原稿６をスイッチバックさせて再び第１搬送路（イ）へ導くための通路であり、原稿載置台５の下部で、かつ、原稿排紙台１４の上方に設けられている。

切替爪１７は、原稿排紙台１４の上方に設けられており、点線位置に切り替わることにより排紙路（ロ）の端部の原稿排紙口１３から排紙された原稿６を原稿排紙台１４上に積載させずにスイッチバック搬送路（ハ）へ導き、その後原稿６がスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を後端から第２搬送路（ニ）へ導くためのものである。なお、この切替爪１７は振分手段を構成している。

第２搬送路（ニ）は、ガイド１８、１８ａの間に形成されたものであり、第１搬送路（イ）と合流しており、スイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を第１搬送路（イ）へ移動させるための通路である。また、１９、１９ａ、２０、２０ａ、２１、２１ａ、２２、２２ａはそれぞれ送りローラ対で、ローラ対１９、１９ａと２０、２０ａは第１搬送路（イ）において給送ローラ９から送り出された原稿６をスリットガラス３へ搬送する。また、ローラ対２１、２１ａは排紙路（ロ）においてスリットガラス３上を通過した原稿６を原稿排紙口１３へ搬送する。ローラ対２２、２２ａは第２搬送路（ニ）において原稿６を第１搬送路（イ）へ搬送する。

更に、２３、２４、２５はシート送りローラで、原稿排紙口１３近傍に設けられ、ローラ２３、２４間で排紙路（ロ）を通過する原稿６を原稿排紙台１４、若しくは、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送する。また、ローラ２４、２５間でスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）から第２搬送路（ニ）へ搬送する。

更に、２６、２６ａは正逆転可能な送りローラ対（スイッチバックローラ）であり、このスイッチバックローラ２６、２６ａはスイッチバック搬送路（ハ）上に設けられ、スイッチバック搬送路（ハ）内へ搬送されてくる原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後、逆転して排紙路（ロ）からの原稿６をスイッチバックさせて第２搬送路（ニ）へ搬送する。

２７は分離部の給送ローラ９、阻止ローラ１０とローラ対１９、１９ａとの間の第１搬送路（イ）の入口部、所謂、給送ローラ９より原稿搬送方向下流側近傍に配設した透過型のセンサ、２８はローラ対２０、２０ａとスリットガラス３との間の第１搬送路（イ）の出口部、所謂、スリットガラス３より原稿搬送方向上流側近傍に配設した透過型のセンサ、２９はローラ対２１、２１ａとローラ２３、２４との間の排紙路（ロ）に配設した透過型のセンサ、３０はローラ２３、２４、２５とスイッチバックローラ２６、２６ａとの間に配設した透過型のセンサである。センサ２７、２８、２９、３０はその位置を通る原稿６の先端又は後端を検知する。

次に本実施例に係る自動原稿搬送装置の駆動力伝達機構について説明する。図２は実施例に係る自動原稿搬送装置における駆動力伝達機構の構成を示す斜視図、図３は実施例に係る駆動力伝達機構を示す模式図、図４は駆動力伝達機構の回転切替機構の作動を示す図であり、（ａ）はソレノイドのオン状態を示す模式図、（ｂ）はソレノイドのオフ状態を示す模式図である。

自動原稿搬送装置１は、シート送りローラ２４と切替爪１７とスイッチバックローラ２６及びスイッチバックローラ２６を回転駆動する駆動力伝達機構４０及び駆動力伝達機構４０内に配置され、駆動力伝達機構４０の回転方向を切り替える回転切替機構５０とを備えている。駆動力伝達機構４０は、シート送りローラ２４と同軸のギヤ４１、このギヤ４１噛合するギヤ４２、前記ギヤ４２から離間して配置されるギヤ４３、このギヤ４３に噛合しし前記スイッチバックローラ２６と同軸のギヤ４４とをギヤ列として備える。ギヤ４１は図示しない回転駆動源であるモータで一方向に回転駆動される。また、前記ギヤ４２とギヤ４３とは離間して配置され離間ギヤ列を構成している。この離間ギヤ列を構成するギヤ４２とギヤ４３の間には回転切替機構５０の順回転ギヤ５２又は逆回転ギヤ対５５が配置され、ギヤ４３が巡回転又は逆回転に切り替えられる。

回転切替機構５０は、ソレノイド６０と、ソレノイド６０で回転駆動される回転板５１と、この回転板５１に配置され、前記離間ギヤ列の間に選択適に配置される１つのギヤからなる前記順回転ギヤ５２と、この順回転ギヤ５２と前記離間ギヤ列を挟んで配置される２つのギヤ５３，５４からなる前記逆回転ギヤ対５５とを備える。ソレノイド６０は、オン状態でシャフト６１が吸引され、オフ状態で開放状態とされコイルスプリング６３（図３参照）でシャフト６１が引き出される。また、回転板５１は切替爪１７と一体に接続され、ソレノイド６０の駆動により切替爪１７は、シート送りローラ２４によって排紙路から搬送された原稿６を原稿排紙台１４に排出するかスイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける。また、ソレノイド６０のシャフト６１と、前記回転板５１とは弾性体であるコイルスプリング６２で接続されている。このため、ソレノイドがオン状態となり、回転板５１が揺動してギヤが噛み合ったときの力をコイルスプリング６２が緩和し、回転板５１等、回転切替機構５０の部品の破壊や軸にかかる負荷を減少させることができる。

駆動力伝達機構４０において、ギヤ４１は、図示していない駆動源であるモータで一方向（図４中矢印ａ）に回転駆動され、シート送りローラ２４を回転させる。また、ギヤ４４は、駆動力伝達機構４０で回転切替機構５０を介して伝達されたギヤ４１から伝達された駆動力は、スイッチバックローラ２６を回転駆動する。このとき回転切替機構５０の状態即ち、離間ギヤ列に順回転ギヤ５２が配置されるか、逆回転ギヤ対５５が配置されるかにより、ギヤ４４は順方向（図４（ａ）有矢印ｂ）又は逆方向（図４（ｂ）中矢印ｃ）に選択的に回転駆動される。

即ち、回転切替機構５０は、ソレノイド６０がオン状態（図４（ａ））又はオフ状態（図４（ｂ））に切り替えられることによって、前記回転板５１を回転させ、順回転ギヤ５２、逆回転ギヤ対５５を、離間ギヤ列であるギヤ４２及びギヤ４３への接離する制御して、ギヤの連結個数が奇数即ち順回転ギヤ５２ときと、偶数のとき、即ち逆回転ギヤ対５５のときとで、スイッチバックローラ２６ａの回転方向を順方向又は逆方向に切り替える。

なお、この構成において、ソレノイド６０がオフ状態のとき、前記逆回転ギヤ対５５が離間ギヤ列であるギヤ４２及びギヤ４３に食い込むような位置関係とすると、ソレノイドがオフ状態となったときでも逆回転ギヤ対５５が離れず確実に噛合し、歯飛びを防止できる。また逆に、逆回転ギヤ対５５が離間ギヤ列から逃げるような位置関係になるときには、ソレノイド６０がオン状態のとき逆回転ギヤ対５５が離間ギヤ列に噛合するようにすれば、歯飛びを防止することができる。

本例では、回転切替機構５０により、シート送りローラ２４よりモータ動力伝達方向上流のローラの回転方向を切り替えずに独立してスイッチバックローラの回転方向を切り替えることができる。これはモータの回転方向を１方向とした状態で両面原稿搬送が行えることであり、従来の１モータ機のような回転方向切替による制御の複雑化が防止でき、また、１方向のみの回転のため同ローラ伝達路内にワンウェイ機構を入れる必要がない。このため同ローラによる搬送にガタが発生しないため、ローラ抜け等に発生する速度変動に影響されることが少ない。

また、本例では、振分手段である切替爪１７とスイッチバックローラ２６の回転方向を切り替える機構を連動させることで、１つのソレノイド６０で原稿搬送路経路の切り替えとスイッチバックローラの正逆回転方向を切り替える。これによってコストダウン、小スペース、制御の単純化を実現することができる。

次に、本実施例に係る自動原稿搬送装置１の動作について説明する。まず片面の読取について説明する。片面モードが設定された状態で、画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタートキーが押されたとき、原稿載置センサ８からの検知信号により原稿載置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされ、原稿載置台５上に原稿がセットされていれば、原稿給紙動作が開始される。回転切替機構５０ではまず、呼出しローラ７、給送ローラ９が駆動されるとともに、駆動力伝達機構４０が駆動され、呼出しローラ７が下降した状態（図３（ａ））となり、原稿６を分離部へ送り出す。そして、分離部で原稿載置台５上にセットされた原稿６の上のものから順次１枚ずつ分離され、第１搬送路（イ）へ送り出される。

次いで、その原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、原稿６の読取開始タイミングがとられ、この原稿６の読取が行われる。センサ２９によりその原稿６の後端の通過が検知されて所定の時間Ｔ２が経過すると、原稿６は原稿排紙口１３から排紙されて原稿排紙台１４に画像面を下にして積載される。

また、原稿６の後端の通過がセンサ２８により検知された時点で、原稿載置センサ８が原稿６を検知していたとき、２枚目の原稿６の給紙動作が開始される。以下、原稿６は、原稿載置センサ８が原稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台５上の原稿６についての片面原稿処理が完了する。

次に原稿の両面を読み取る場合について説明する。画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタートキーが押され、１枚目の原稿の先端がセンサ２８に検知されるまで、片面モードが設定されている場合と同様の動作を行い、その原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、その信号によりローラ対２１、２１ａとローラ２３、２４、２５が駆動されると共に、ローラ対２６、２６ａの順方向の回転駆動が開始される。また、その信号により原稿６の読取開始タイミングがとられ、この原稿６の表面の読取が行われる。

原稿６の後端の通過がセンサ２８で検知されると、ローラ対１９、１９ａの駆動は停止される。次いで、原稿６の後端の通過がセンサ２９で検知されると、ソレノイド６０がオン状態となり、モータが回転する。すると、切替爪１７は図１の実線位置から点線位置に切り替えられる（図３（ａ））と共にローラ対２６、２６ａは順方向に回転する。更に、その原稿６の後端の通過がセンサ３０で検知されると、ソレノイド６０がオフ状態となり、切替爪１７は点線位置から実線位置へ切り替えられると共に、ローラ対２６、２６ａの回転方向は逆方法に切り替えられる（図３（ｂ））。なお、センサ２９がない構成では、原稿６の後端のセンサ２８通過が検知されて所定の時間Ｔａの経過後、ソレノイド６０がオン状態となり、切替爪１７は点線位置から実線位置へ切り替えられると共に、ローラ対２６、２６ａの回転方向は順方向に切り替えられる（図３（ａ））。そして、ローラ対２６、２６ａの上記切り替えによる逆転により原稿６はスイッチバック搬送され、後端から第２搬送路（ニ）内へ進入する。

次いで、第２搬送路（ニ）に進入した原稿６は第１搬送路（イ）へ送り込まれる。そして、原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、表面と同様に、原稿６の裏面の読取動作及びスイッチバック搬送動作を行い、再び第１搬送路（イ）へ送り込まれる。原稿６が再び第１搬送路（イ）に送り込まれ、再び原稿６の先端をセンサ２８で検知しても原稿６の読取は行わない。

次いで、センサ２９により原稿６の先端が検知されても切替爪１７は動作させずに、センサ２９により原稿６の後端の通過が検知されて所定の時間Ｔ２の経過後、原稿６は原稿排紙口１３から排紙されて原稿排紙台１４に表面の画像面を下にして積載される。

また、原稿６の後端の３回目の通過がセンサ２８により検知された時点で、原稿載置センサ８が原稿６を検知していたとき、２枚目の原稿６の給紙動作が開始される。以下、原稿６は、原稿載置センサ８が原稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台５上の原稿６についての両面原稿処理が完了する。

次に本発明の第２の実施例について説明する。図５は第２の実施例に係る駆動力伝達機構の概略構成を示す模式図である。本例において、駆動力伝達機構４０は、ギヤ４１、ギヤ４２、ギヤ４３ａ、ギヤ４３ｂ、ギヤ４４を備えている。この構成では前記第１の実施例よりギヤが１つ多く配置されている。このため、順回転ギヤ５２と逆回転ギヤ対５５の上下位置を反転させて配置し、これに伴いソレノイド６０の位置がギヤ４４の下方に変更されている。そして、ソレノイド６０がオン状態となったとき切替爪１７が下方に移動されてギヤ４４が順方向に回転され、オフ状態になったとき切替爪１７が上方に移動されギヤ４４が逆方向に回転するように構成される。

従って、本例では、自動原稿搬送装置１において、ソレノイドのオン状態（図４(ａ)）のときに振分手段である切替爪１７が下方に配置されるため、省電力化が図れる。これは、第２搬送路に搬送されるのは両面スキャンのときのみであり、片面スキャンの場合は振分手段が常時上位置に配置され、ソレノイド６０がオフ状態となるからである。この実施例で原稿の片面を読み取る場合のタイミングチャートを図６及び図７に示す。また、この実施例に係る自動原稿搬送装置１で原稿の両面を読み取る場合のタイミングチャートを図８乃至図１０に示す。

次に本発明に係る回転切替機構の第３の実施例について説明する。図１１は第３の実施例に係る回転切替機構の概略構成を示す斜視図である。本例では、ギヤ４４及びこのギヤ４４に接離するギヤ５２及びギヤ５４にそれぞれのギヤのピッチ円と同径の突当コロ部材７１，７２，７３を配置し、その外周の突き当て面の一部に各ギヤの歯先円より大きい外形の弾性部材７４，７５，７６を配置したものである。

本例によれば、突当コロ部材７１，７２，７３を配置したので、ソレノイド６０やコイルスプリング６３で回転切替機構５０を駆動したとき、突当コロ部材７１，７２，７３どうしが突き当たり精度良い軸間寸法とすることができる他、これらの突当コロ部材７１，７２，７３が接触するとき、弾性部材７４，７５，７６が接触してギヤ４２、ギヤ５２，ギヤ５４の連れ周りが始まるので、スムーズな回転伝達が行われる。このためモータの回転を減速することなくスイッチバックローラ２６等の回転方向を切り替えることができ、両面原稿読取の効率が向上する。なお、突当コロ部材７１と各ギヤ４２，５２，５４とを一体に構成することができ、この場合部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。

次に第４の実施例について説明する。図１２は第４の実施例に係る自動原稿搬送装置の駆動伝達機構においてソレノイドがオン状態のときを示す模式図、図１３は同自動原稿搬送装置の駆動伝達機構においてソレノイドがオフ状態のときを示す模式図、図１４は同実施例に係る回転切替機構の要部を示す斜視図、図１５は動作量変更機構を拡大して示す模式図、図１６は駆動伝達機構の各ギヤの回転状態を示す模式図である。

この実施例に係る駆動力伝達機構１４０は、回転切替機構１５０及びソレノイド１６０を備え、切替爪１７の方向を切り換えると共に、スイッチバックローラ２６の正逆転切替動作を行う。前記ソレノイド１６０は、オンオフの切り換えにより切替爪１７を揺動させると共に、回転切替機構１５０の連結部材１５１を揺動してギヤ１４１の一方向回転動作をスイッチバックローラ２６の駆動用ギヤであるスイッチバックローラギヤ１４６に正転又は逆転して伝達する。前記ギヤ１４１は、スイッチバックローラ２６と共に駆動源で一方向（図中時計回転）に駆動されている。

また、切替爪１７は、軸１７ａを支点に回転可能に側板に支持されており、軸１７ａにはギヤ１４５が回転自在に配置されている。前記ギヤ１４１には、第１ギヤ列としてギヤ１４２が、第２ギヤ列としてギヤ１４３及びアイドルギヤ１４４が噛合している。なお、これらのギヤ１４２、ギヤ１４３、アイドルギヤ１４４は、固定されたギヤである。ギヤ１４１には前記ギヤ１４２，１４３の他、ローラ等を駆動するギヤ１４８、ギヤ１４７が噛合している。

前記回転切替機構１５０は、前記切替爪１７の軸１７ａに揺動自在に配置され、ソレノイド１６０で揺動駆動される連結部材１５１と、この連結部材１５１に接続されるギヤ保持部材１５２とを備える。連結部材１５１は、図１４に示すように、前記切替爪１７の軸１７ａとＤカットで勘合され、切替爪１７と一体に回転動する。

ギヤ保持部材１５２は、前記軸１７ａに回転動可能に軸支されていると共に、動作量変更機構１７０を介して連結部材１５１と連結されている。ソレノイド１６０はロッド１５５の先端に形成された穴部１５６に前記連結部材１５１に形成された凸部１５７を嵌挿することにより連結部材１５１に接合される。また、ロッド１５５にはバネ１５８が配置され、ロッド１５５を常時引き方向に付勢している。

また、ギヤ保持部材１５２には、噛合する２つの揺動ギヤ１５３，１５４が保持されており、揺動ギヤ１５３には、前記ギヤ１４２又は前記ギヤ１４２が前記ギヤ保持部材１５２の揺動により選択的に噛合される。また、揺動ギヤ１５４にはギヤ１４５が噛合しており、このギヤ１４５にはスイッチバックローラ２６と同軸に固定されたスイッチバックローラギヤ１４６が噛合している。

動作量変更機構１７０は、前記連結部材１５１の外周部に形成され、一端部１７１ａと他端部１７１ｂとを備えた弧状の切欠部１７１と、前記ギヤ保持部材１５２に形成され、前記切欠部１７１の両端部１７１ａ、１７１ｂ接触する一端部１７２ａ及び他端部１７２ｂを備えた弧状の突起部１７２とを備えて構成される。ここで、図１５に示すように、切欠部１７１の切欠部１７１の一端部１７１ａと他端部１７１ｂとがなす角度Ｃは、前記突起部１７２の一端部１７２ａと他端部１７２ｂがなす角度Ｄより大きく形成され、切欠部１７１と突起部１７２との間には隙間部（ギャップ部）が形成される。

次に本実施の動作について説明する。ソレノイド１６０がオン動作すると、図１２に示すように、ソレノイド１６０は、バネ１５８の力に打ち勝ちながら、ロッド１５５を図中Ａ方向に引っ張る。これにより、連結部材１５１は時計方向に回転する。連結部材１５１が回転すると、連結部材１５１の切欠部１７１の一端部１７１ａにギヤ保持部材１５２に設けられた突起部１７２の一端部１７２ａが接触し、ギヤ保持部材１５２は、軸１７ａを中心として時計方向に回転される。この回転は、ギヤ保持部材１５２の弧状部１５２ａがギヤ１４２の軸１４２ａに当接して停止する。この弧状部１５２ａは、前記揺動ギヤ１５３の回転中心と同じ中心の弧状をなす。このときギヤ１４１は図中時計方向に回転駆動されており、このギヤ１４１の回転は、２、揺動ギヤ１５３、揺動ギヤ１５４、ギヤ１４５を介してスイッチバックローラ２６と同軸のスイッチバックローラギヤ１４６に伝えられ、スイッチバックローラギヤ１４６を反時計方向に回転させる。

そして、切替爪１７と連結部材１５１とは一体で回転するため、切替爪１７は下にさがっている状態でとなる（図１中の点線位置）。

一方、ソレノイドがオフ動作すると、図１３に示すように、バネ１５８によってロッド１５５が図中Ｂ方向に引っ張られる。ロッド１５５が矢印Ｂ方向に引っ張られると、連結部材１５１は、反時計方向に回転される。連結部材１５１がこの方向に回転すると、連結部材１５１の切欠部１７１の他端部１７１ｂが、ギヤ保持部材１５２の突起部１７２の他端部１７２ｂに接触して、ギヤ保持部材１５２は、軸１７ａを中心に反時計方向に回転される。そして、この回転は、ギヤ保持部材１５２の弧状部１５２ａがアイドルギヤ１４４の軸１４４ａに当接したところで停止する。このとき、ギヤ１４１は図中時計方向に回転駆動されており、ギヤ１４１の回転は、ギヤ１４３、アイドルギヤ１４４、揺動ギヤ１５３、揺動ギヤ１５４、ギヤ１４５を介してスイッチバックローラ２６を駆動するスイッチバックローラギヤ１４６に伝達される。このとき、アイドルギヤを介するため回転が前記例とは反転し、スイッチバックローラギヤ１４６は、時計方向に回転する。

また、切替爪１７と連結部材１５１とは一体として回転するので、切替爪１７は上にあがっている状態となる（図１中の実線位置）。

ここで、動作量変更機構１７０において、連結部材１５１の切欠部１７１の角度Ｃとギヤ保持部材１５２に設けた突起部１７２の角度Ｄは、図１５に示すように、角度Ｃ＞角度Ｄなる関係としている。このようにすることで、ギヤ保持部材１５２の動作角度を切替爪１７の揺動角度より小さいものとできる。従って、切替爪１７の動作角度とギヤ保持部材１５２の動作角度を同じとしたときより、駆動部を配置するためのスペースを小さくでき、ギヤ保持部材の動作量を小さくできるので、揺動時の衝突音が小さくなるという効果がある。

また本例では、図１６に示すように、ギヤ保持部材１５２の揺動中心Ｏ１と揺動ギヤ１５３の中心Ｏ２を結んだ直線Ｌ１と、揺動ギヤ１５３の中心Ｏ２と揺動ギヤが噛合するアイドルギヤ１４４の中心Ｏ３を結んだ直線がなす角度Ｅの値を「９０°±圧力角」以内にしている。ここで、圧力角は、歯形上の任意の点を通る半径線と歯形の接線とのなす角度をいう。このような構成としているため、本例では、揺動ギヤが揺動するときにギヤを回転させることなくスムーズに揺動することができる。前記角度Ｅを（９０°±圧力角）以内に収めないと、ギヤ保持部材１５２が揺動する際にギヤを回転させながら動くことになるため、負荷が重くなり、バネ１５８やソレノイド１６０の力を大きくしなければならず、コストの上昇や装置の大型化につながる。本例では、このような原因によるコストの上昇や装置の大型化を防止することができる。

また、ギヤ保持部材の動作角度を変えることなく前記角度Ｅを（９０°±圧力角）以内にするためには、ギヤを大きくしたり、ギヤの数を増やしたりする必要がでてくるためこれもまたコストの上昇や装置の大型化になってしまう。

更に、本例では、ギヤ保持部材１５２が揺動して、揺動ギヤ１５３がギヤ１４２に接触するとき、揺動ギヤ１５３がギヤ１４２から受ける駆動力によって、揺動ギヤ１５３がギヤ１４２に食い込む方向になるように設定している。これは、揺動ギヤ１５３がアイドルギヤ１４４に接触するときも同様とする。駆動力によって、揺動ギヤ１５３が固定されたギヤ１４２から逃げる方向になっていると、逃げを防止するために、揺動ギヤをより強い力で保持しておかならければならず、バネ１５８やソレノイド１６０の力を大きくする必要があるため、コストアップや装置の大型化につながる。本例では、このような原因によるコストの上昇や装置の大型化を防止することができる。

また、ギヤ保持部材の動作角を大きくしたまま、揺動ギヤ１５３を食い込み方向になるようにするためには、ギヤを大きくしたり、ギヤの数を増やしたりする必要がでてくるためこれもまたコストＵＰや装置の大型化につながる。

１自動原稿搬送装置
２画像読取装置
３スリットガラス（読取位置）
４コンタクトガラス
５原稿載置台
６原稿
７ローラ
８原稿載置センサ
９給送ローラ
１０阻止ローラ
１１、１１ａガイド
１２、１２ａガイド
１３原稿排紙口
１４原稿排紙台
１５押圧手段
１６ガイド
１６ａガイド
１７切替爪（振分手段）
１８、１８ａガイド
１９、１９ａローラ対
２０、２０ａローラ対
２１、２１ａローラ対
２２、２２ａローラ対
２３ローラ
２４シート送りローラ
２６、２６ａローラ対（スイッチバックローラ）
２７、２８、２９、３０センサ
４０駆動力伝達機構
４１ギヤ
４２ギヤ
４３ギヤ
４３ａギヤ
４３ｂギヤ
４４ギヤ
５０回転切替機構
５１回転板
５２順回転ギヤ
５３，５４ギヤ
５５逆回転ギヤ対
６０ソレノイド
６１シャフト
６２コイルスプリング
６３コイルスプリング
７１，７２，７３突当コロ部材
７４，７５，７６弾性部材
１４０駆動力伝達機構
１４１ギヤ
１４２，１４３ギヤ
１４２ａ軸
１４４アイドルギヤ
１４４ａ軸
１４５ギヤ
１４６スイッチバックローラギヤ
１４７ギヤ
１４８ギヤ
１５０回転切替機構
１５１連結部材
１５２ギヤ保持部材
１５２ａ弧状部
１５３，１５４揺動ギヤ
１５５ロッド
１５６穴部
１５７凸部
１５８バネ
１６０ソレノイド
１７０動作量変更機構
１７１切欠部
１７１ａ一端部
１７１ｂ他端部
１７２突起部
１７２ａ一端部
１７２ｂ他端部

特開平９−１６６８９６号公報特開平８−１３３５５１号公報特開２００２−７７５１９号公報特開２０００−８９５２４号公報

Claims

原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台の搬送方向下流に設けられ前記原稿が排出される原稿排紙台と、
前記原稿を前記原稿載置台と前記原稿載置台の移送方向下方に設けられた読取位置との間で案内する第１搬送路と、
前記原稿を前記読取位置と前記原稿排紙台との間で案内する排紙路と、
前記排紙路によって案内された原稿を待機させるスイッチバック搬送路と、
前記スイッチバック搬送路で待機する前記原稿を前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
前記排紙路によって案内された原稿を搬送するとともに前記スイッチバック搬送路で待機する原稿を前記第２搬送路に搬送するシート送りローラと、
前記シート送りローラによって前記排紙路から搬送された原稿を前記原稿排紙台に排出するか前記スイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける振分手段と、
前記振分手段と前記スイッチバック搬送路との間に設けられ正逆回転可能なスイッチバックローラと、
を備えた自動原稿搬送装置において、
単一方向に回転駆動される回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転駆動力を前記シート送りローラから前記スイッチバックローラに伝達する駆動力伝達手段と、
を備え、
前記駆動力伝達手段は、スイッチバックローラの正逆転を前記振分手段の動作と連動して切り替える回転切替機構を備え、
前記回転切替機構は、通電状態及び非通電状態になることで、前記スイッチバックローラの正逆転を切り替えるソレノイド部材により駆動され、
前記回転切替機構は、前記ソレノイド部材が通電状態のときスイッチバックローラをスイッチバック搬送路に原稿を搬送する方向に回転駆動し、
前記駆動力伝達手段は、前記スイッチバックローラを回転駆動するギヤ列中に離間した駆動側ギヤと従動側ギヤからなる離間ギヤ部を備え、
前記回転切替機構は、
前記離間ギヤ部の両ギヤに噛合したとき前記スイッチバックローラを一方向に回転駆動させる奇数のギヤからなる第１ギヤ部と、
前記離間ギヤ部の両ギヤに噛合したとき前記スイッチバックローラを前記一方向と逆の方向に回転駆動させる偶数のギヤからなる第２ギヤ部と、
前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部が配置され、前記ソレノイド部材で駆動され、前記第１ギヤ部又は第２ギヤ部のいずれか一方を前記ギヤ列の離間ギヤに噛合させる駆動切替部、
を備え、
前記駆動切替部は、前記ソレノイド部材が非通電状態のとき、前記第２ギヤ部を前記離間した２つのギヤに噛合させ、
前記ソレノイド部材は、弾性部材を介して前記駆動切替部に接続され、
前記離間ギヤ部の駆動側ギヤ、前記第１ギヤ部、前記第２ギヤ部の前記駆動側ギヤに噛合するギヤには、それぞれの同軸上にそれぞれのギヤのピッチ円の直径と同じ直径を備えた突当コロ部を備えた
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台の搬送方向下流に設けられ前記原稿が排出される原稿排紙台と、
前記原稿を前記原稿載置台と前記原稿載置台の移送方向下方に設けられた読取位置との間で案内する第１搬送路と、
前記原稿を前記読取位置と前記原稿排紙台との間で案内する排紙路と、
前記排紙路によって案内された原稿を待機させるスイッチバック搬送路と、
前記スイッチバック搬送路で待機する前記原稿を前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
前記排紙路によって案内された原稿を搬送するとともに前記スイッチバック搬送路で待機する原稿を前記第２搬送路に搬送するシート送りローラと、
前記シート送りローラによって前記排紙路から搬送された原稿を前記原稿排紙台に排出するか前記スイッチバック搬送路に待機させるかを振り分ける振分手段と、
前記振分手段と前記スイッチバック搬送路との間に設けられ正逆回転可能なスイッチバックローラと、
を備えた自動原稿搬送装置において、
単一方向に回転駆動される回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転駆動力を前記シート送りローラから前記スイッチバックローラに伝達する駆動力伝達手段と、
を備え、
前記駆動力伝達手段は、スイッチバックローラの正逆転を前記振分手段の動作と連動して切り替える回転切替機構を備え、
前記回転切替機構は、前記振分手段の切替手段の動作の切替とスイッチバックローラの正逆転切替との間に、正逆転切替のための動作量を変更するための動作量変更機構を有する
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記突当コロ部は、前記離間ギヤ部の駆動側ギヤ、前記第１ギヤ部、前記第２ギヤ部の前記駆動側ギヤに噛合するギヤと一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置
前記突当コロ部の外周面の少なくとも一部に弾性体を配置したことを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置
前記駆動切替部と前記振分手段とは一体に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記回転切替機構は、前記振分手段の切替手段の動作の切替とスイッチバックローラの正逆転切替との間に、正逆転切替のための動作量を変更するための動作量変更機構を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
前記動作量変更機構は、前記振分手段の動作と前記回転切替機構の動作との間に所定量のギャップ部を設けて動作を連動するものであることを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。
前記回転切替機構は、
ローラを正転させるための第１ギヤ列と、
ローラを逆転させるための第２ギヤ列と、
前記第１ギヤ列と第２ギヤ列の間を揺動する揺動ギヤとからなる
ことを特徴とする請求項６又は７記載の自動原稿搬送装置。
揺動ギヤの揺動中心と揺動ギヤの中心を結んだ直線と、
揺動ギヤの中心と揺動ギヤが噛合する固定されたギヤの中心を結んだ直線の角度が９０°±略圧力角以内である
ことを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置。
揺動ギヤが固定されたギヤから受ける力が揺動ギヤの食い込む方向となるよう構成されていることを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置。
揺動ギヤを保持する保持部材は、揺動ギヤが噛合する固定されたギヤの支軸に突き当たることで揺動ギヤの位置を決めることを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置。
前記保持部材の前記固定されたギヤの支軸に突き当たる部分は、保持部材によって保持されたギヤと同芯の弧状であることを特徴とする請求項１１記載の自動原稿搬送装置。
前記振分手段は、
画像を読み取った後に前記原稿を排紙トレイに排紙するための第１搬送経路と、
画像を読み取った後に前記原稿をスイッチバックするためのスイッチバックローラへと搬送するための第２搬送経路と、
を切り替えるものであり、
前記回転切替機構は、
原稿をスイッチバックするためのスイッチバックローラの回転方向を切り替えるものである
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
すべてのローラが単一ローラ駆動源で駆動され、かつ原稿搬送中に前記ローラ駆動源の回転方向が単一方向のみであることを特徴とする請求項１３記載の自動原稿搬送装置。
前記スイッチバックローラの正逆転切替手段の揺動ギヤはソレノイドにより揺動され、
前記ソレノイドが通電状態のときにスイッチバックローラが原稿をスイッチバックする方向へ駆動する
ことを特徴とする請求項１４記載の自動原稿搬送装置。
請求項１乃至１５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。