JP3546822B2 - 両面原稿読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を順次給送して表裏両面の読み取りが可能な原稿読取装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿読取装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の後端を挟持する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレイへ排出するように構成されていた。
さらに、上記技術を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿の表面を下にして排出し、給紙口に積まれていたページ順に揃え直しながら順次積載していく技術も発明されている。
上記のような両面原稿読取装置の原稿搬送装置では、原稿の搬送方向の逆転を正逆回転可能な排出ローラで行い、一方、その他のローラによる原稿の搬送は一定方向となるため、該排出ローラ駆動用のモータと他のローラの駆動用のモータとを別々に設ける必要があった。特に、原稿を１枚ずつ分離して取り込むセパレートローラには電磁クラッチを設け、連続して原稿が繰り込まれないようモータからの動力を適宜断接して、その繰り込みタイミングを計っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術において、原稿両面読取後に、元のページ順に揃え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転して原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転させて表面を下にし排紙トレイに排出し、順次積載していた。その結果、原稿は読取部を３回通過することとなり、３回目の通過においては、原稿の読み取りを行わないにも拘らず原稿読取部を通過させているため、その間次の原稿を給送することができず、原稿読み取り速度の向上の弊害となっていた。
さらに、原稿の搬送には２つのモータを使用して、各ローラを駆動していたので、装置自体が大型化するとともに、両モータの同期制御等、その制御が複雑となり、製品のコストアップにも繋がっていた。
本発明では前記の点を鑑み、両面原稿読取装置の原稿搬送装置の駆動源は単一として各ローラを所望の回転方向に制御し、さらに、原稿の両面の読み取りに要する時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１に記載の如く、原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、排紙口へ送り、該排紙口でシート原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取る両面原稿読取装置において、前記原稿供給トレイからシート原稿を繰り込む搬送系の搬送手段と、シート原稿を読取部に搬送して読み取らせる走査系の搬送手段と、読み取られたシート原稿を排出する排出系の搬送手段と、の３系統の搬送手段を駆動する正逆回転可能な単一の駆動源と、前記第２の原稿搬送経路と第１の原稿搬送経路との合流部の下流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラと前記合流部との間に設けられて、シート原稿の通過を検出するレジストセンサと、を備え、前記単一の駆動源の正転駆動により前記搬送系の搬送手段をシート原稿を繰り込む方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿をスイッチバック反転させる方向に回転させ、前記単一の駆動源の逆転駆動により前記レジストローラを含む走査系の搬送手段をシート原稿を読取部に搬送して読み取らせる方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿を排出する方向に回転させる構成で、前記レジストセンサでシート原稿の通過が検出されると、前記単一の駆動源が正転駆動から逆転駆動に切り換えられる構成とする。
【０００５】
また、請求項２に記載の如く、前記排出系には、前記排紙口と、第２面読取後のシート原稿が向かう第２の排紙口と、が設けられ、前記単一の駆動源と前記排出系の搬送手段との間に、シート原稿の第２面を読み取る場合に、逆転駆動している単一の駆動源に対して、前記排出系の搬送手段の回転方向を前記排紙口からシート原稿を排出する方向から前記第２の排紙口からシート原稿を排出する方向に切り換える切換手段が設けられた構成とする。
【０００６】
そして、請求項３に記載の如く、前記両面原稿読取装置は、前記第１の排紙口へ向けての原稿搬送経路、又は前記第２の排紙口へ向けての原稿搬送経路にシート原稿の搬送方向を切り換えるガイド部材を備え、前記切換手段は該ガイド部材の切換動作に連動して切り換えられる構成とする。
【０００７】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は両面原稿読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図、図５は駆動源からの回転動力を反転させる正逆回転切替機構の斜視図、図６は両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック図、図７は両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図９は同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図１０は両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート、図１１は両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図１２は同じく第２段階を示す流れ図、図１３は同じく第３段階を示す流れ図、図１４は同じく第４段階を示す流れ図、図１５は同じく第５段階を示す流れ図、図１６は同じく最終段階を示す流れ図である。
【０００８】
本発明に係る両面原稿読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１乃び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【０００９】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１０】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１１】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１２】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１３】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１４】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１５】
原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１６】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１７】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１８】
次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００１９】
まず、本発明に係る原稿搬送経路の構成について説明する。
図３に示すように、まず、給紙口８ａから排紙口８ｃにかけて側面視略「？」の字を寝かせた形状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。該第１原稿搬送経路Ｒ１は給紙口８ａからの「Ｃ」状に湾曲した円弧状経路と、排紙口８ｃへ水平に向かう水平経路と、該円弧状経路と該水平経路とを結ぶ傾斜路とから成り、該水平経路の後端位置には分岐点Ｑが設けられ、該分岐点Ｑから後方へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２が延設され、該第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通されている。ここで、この連通個所を合流点Ｐとする。
【００２０】
そして、前記第１原稿搬送経路Ｒ１における円弧状経路から傾斜路へ移行する個所に分岐点Ｓが設けられ、また、前記排紙口８ｃの下方にはシート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けられ、該分岐点Ｓから該一時排出口８ｂに向けて第３原稿搬送経路Ｒ３が延設されている。
前記第３原稿搬送経路Ｒ３における分岐点Ｓと一時排出口８ｂとの中間位置に分岐点Ｔが設けられ、該分岐点Ｔからその上方を前後に走る第１原稿搬送経路Ｒ１にかけて、側面視、「Ｕ」字を寝かせた形状の反転経路（第４原稿搬送経路）Ｒ４が形成されている。ここで、この第４原稿搬送経路Ｒ４と第１原稿搬送経路Ｒ１との連通個所を合流点Ｒとする。
【００２１】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設され、その上下の原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３で摺接するように第１プレスローラ３１と第２プレスローラ３２とが配設されている。ここで、第１原稿搬送経路Ｒ１におけるエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部をＥ、第３原稿搬送経路Ｒ３におけるエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＦとする。
【００２２】
また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。
そうして、給紙口８ａから排紙口８ｃまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、レジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部Ｄ、前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｅの順に配設されている。
【００２３】
前記各ローラの働きは大きく３系統に分類され、ローラ２１・２２・２３は原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａから第１原稿搬送経路Ｒ１へ繰り込む取込搬送に係るローラであり、ローラ２４・２５・２６・２７・２８・２９はシート原稿を読取位置であるプラテンガラス１２に搬送する読取走査に係るローラであり、ローラ３０・３１・３２は読み取られたシート原稿を繰り出す排出に係るローラである。
【００２４】
前述の各ローラのうち、レジストローラ２４、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２８、及びエキストラローラ３０の各ローラ軸２４ａ・２６ａ・２８ａ・３０ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２４・２６・２８・３０はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか、あるいは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、図４に示すように、該ローラ２２・２４・２６・２８・３０は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３１・３２が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２５】
そうして、図３に示すように、前記分岐点Ｓの直前方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り換える第１ガイド部材３７が配設され、また、前記分岐点Ｑの直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第２ガイド部材３８が配設され、そして、前記分岐点Ｔの直後方の第３原稿搬送経路Ｒ３と第４原稿搬送経路Ｒ４との間に、該原稿搬送経路Ｒ３・Ｒ４間を切り換える第３ガイド部材３９が配設されている。
【００２６】
前記第１ガイド部材３７は、ソレノイド４７等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換えを行っている。原稿第１面（表面）の読み取り後には第１原稿搬送経路Ｒ１へ、原稿第２面（裏面）の読み取り後には第３原稿搬送経路Ｒ３へとシート原稿を給送するように制御されている。
【００２７】
詳しくは、前記第２ガイド部材３８は、通常、分岐点Ｒから合流点Ｐへ向けては通過自在で、分岐点Ｓから分岐点Ｒへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、排紙口８ｃから分岐点Ｑへ向けての搬送では、該第２ガイド部材３８に沿って合流点Ｐ方向へと案内され、一方、分岐点Ｓから分岐点Ｑへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第２ガイド部材３８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｑ位置を通過すると、該第２ガイド部材３８はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰する。
【００２８】
前記第３ガイド部材３９についても略同様の構成で、通常、ニップ部Ｆから合流点Ｒへ向けては通過自在で、分岐点Ｓからニップ部Ｆへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、一時排出口８ｂから分岐点Ｔへ向けての搬送では、該第３ガイド部材３９に沿って合流点Ｒ方向へと案内され、一方、分岐点Ｓから分岐点Ｔへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口８ｂ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｔ位置を通過すると、該第３ガイド部材３９はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰する。
このように、第２ガイド部材３８と、第３ガイド部材３９とは電気的に切り換えを行わず、安価な部材を使用し、且つ、シンプルな構成としている。
【００２９】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記第１原稿搬送経路Ｒ１の給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
そして、該第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、第２原稿搬送経路Ｒ２との合流点Ｐ付近にはレジストセンサ４４が配設され、また、第３原稿搬送経路Ｒ３との分岐点Ｓ付近には第２位置検出センサ４５が配設されている。
前記センサ４３・４４・４５はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時等を検出し、図６に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００３０】
さらに、前記センサ４３・４４・４５の他、図６に示す前述のコントローラ４０には、以下に示す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
３７は、原稿の搬送方向を規制する前記した第１ガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信して、原稿の搬送経路を切り換えている。
すなわち、通常状態では、第１ガイド部材３７は第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開放しており、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信することで、前記ソレノイド４７に電流が流され、アクチュエーターが作用して、該第１ガイド部材３７はやや上方へ回動し、第１原稿搬送経路Ｒ１を塞いで第３原稿搬送経路Ｒ３を開放する。
【００３１】
前記ピックアップローラ２１は、ソレノイド４６等のアクチュエータを用いて上下に揺動する構成で、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、該ソレノイド４６に電流が流され、該アクチュエーターが作用して、該ピックアップローラ２１は下方へ回動し、シート原稿を押さえ込む。
また、各ローラ２２・２４・２６・２８・３０の駆動源４１は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、それぞれのローラ２２・２４・２６・２８・３０を駆動・停止する。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ステップ数を計測している。
【００３２】
前記ローラ２２・２４・２６・２８の回転方向は駆動源４１の正逆回転に連動し、但し、エキストラローラ３０においては図４に示す正逆回転切換機構６０を介して制御され、適宜、回転方向を切り換えている。
図５に示すように、前記正逆回転切換機構６０は駆動源４１とエキストラローラ３０との間に設けられ、駆動源４１からの動力が伝達される駆動軸６４ａと、エキストラローラ３０へ出力する出力軸６９ａとの間に、一方は駆動軸６４ａと同方向の回転を伝達する同方向伝達機構６１を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構６２を介装する。
【００３３】
すなわち、前記同方向伝達機構６１は該駆動軸６４ａに対し遊嵌する第１入力ギア６４と、出力軸６９ａに周設した出力ギア６９と、該ギア６４・６９間に設けられた第１伝達ギア６６、第２伝達ギア６７とにより構成され、一方、前記逆転伝達機構６２は該駆動軸６４ａに対し遊嵌する第２入力ギア６５と、該出力ギア６９と、該ギア６５・６９間に設けられた第３伝達ギア６８とにより構成されている。
そして、入力ギア６４・６５間に電磁クラッチ６３を介設し、該電磁クラッチ６３を該駆動軸６４ａにスプライン嵌合させて左右摺動可能としている。
このような構成で、第１ガイド部材３７の切換動作に連動して、該コントローラ４０から正逆回転切換機構６０へ制御信号（切換信号）が出力される。該制御信号が出力されると、電磁クラッチ６３が摺動変位し、該電磁クラッチ６３と一方の伝達機構の入力ギア６４（または６５）との噛合が解除され、電磁クラッチ６３と他方の伝達機構の入力ギア６５（または６４）とが噛合し、同方向伝達機構６１、または逆転伝達機構６２を介して一方の回転のみが出力軸６９ａへ取り出され、エキストラローラ３０の回転方向が切り換えられる。
尚、正逆回転切換機構６０は上記記載の機構に限定しない。
【００３４】
また、図４に示すように、駆動源４１とセパレートローラ２２との間には電磁クラッチ５１が介設され、該コントローラ４０からの制御信号（停止命令信号）を受信して、該電磁クラッチ５１を切断し、セパレートローラ２２を停止させる。
無論、上記電磁クラッチ５１のほか、他の動力断接機構を使用してもよい。
そして、駆動源４１とレジストローラ２４との間にはワンウェイクラッチ５０が介設され、駆動源４１が逆転方向に回転しているときのみ、その動力が伝達される構成としている。
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行う液晶パネル１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該液晶パネル１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００３５】
ここで、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、その流れを概略説明する。
原稿給紙トレイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、図７に示すように、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｓ→分岐点Ｑ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送されて原稿第１面、すなわち、表面の読み取りがおこなわれる。次に、図８に示すように、第２過程で、排紙口８ｃ→ニップ部Ｅ→合流点Ｒ→分岐点Ｑ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｓ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｆ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿第２面である裏面の読み取りがおこなわれる。そして、図９に示すように、第３過程で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
以下、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図１０に示すタイムチャート、及び、図１１乃至図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。また、適宜、図７乃至図９に示すシート原稿の搬送パターンを示す図を参照するとよい。
【００３６】
図１１に示すように、まず、ユーザーはシート原稿の表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、該シート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知され（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込み準備がなされる。
【００３７】
次にユーザーは前記キーパネル１３の液晶パネル１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、コントローラ４０からピックアップローラ２１、駆動源４１、及びセパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力され、該ピックアップローラ２１のソレノイド４６に正のパルスが印加され、該ソレノイド４６は瞬間的に励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して（ステップＳ５）、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。これと同時に、駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ６）、また、セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１が接続されて（ステップＳ７）、各駆動ローラ２２・２６・２８は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。
【００３８】
尚、エキストラローラ３０は前記正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介して逆転方向（図７では反時計方向）に回転し始め、また、レジストローラ２４は前記ワンウェイクラッチ５０により回転動力が切断され、そのまま停止している。
こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込まれる（ステップＳ８）。
【００３９】
そして、前記１枚目のシート原稿の先端がレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ９）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、該駆動源４１の回転方向を反転させる（ステップＳ１０）。このとき、シート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５に突き当てられ、ニップされた状態にあり、駆動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４は回転し始める。また、他のローラ２６・２８・３０も回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は逆転方向（図７では反時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。
そして、前記セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力され、前記１枚目のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終える前に、該電磁クラッチ５１が切られ、セパレートローラ２２は停止する（ステップＳ１１）。
尚、このときレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５にニップされた前記シート原稿の先端側は、該レジストローラ２４の駆動により繰り込まれつつある。これにより該シート原稿の終端側をニップするセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回って、シート原稿は前後方向に引っ張られることなく取り込まれる。
【００４０】
こうしてレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えられつつ搬送され、前記コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、図１２に示すように、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ１２）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、まず、１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ１３）。
【００４１】
こうして、前記１枚目のシート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ１４）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力される。
【００４２】
また、このレジストセンサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コントローラ４０では該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ１５）、１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ１６）。
【００４３】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第１ガイド部材３７に沿ってさらに第１原稿搬送経路Ｒ１の下流側へと進み、第２ガイド部材３８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送される。そして、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１ガイドローラ３１とにより繰り出され、その先端が排紙口８ｃから排出されつつ、その終端が反転センサ４５位置を通過すると（ステップＳ１７）、該反転センサ４５からその検知信号がコントローラ４０へ出力される。このときより該コントローラ４０では、シート原稿の終端が反転センサ４５位置から分岐点Ｑと合流点Ｒとの間まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第３の回転角度）が計測され、該第３の回転角度に達した後（ステップＳ１８）、該コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力されて、駆動源４１の回転方向が反転される（ステップＳ１９）。
【００４４】
ここで、駆動源４１は正転方向に回転し始め、これにより前記ワンウェイクラッチ５０が切られ、レジストローラ２４は停止する。また、他のローラ２６・２８・３０は回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は正転方向（図７では時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は逆転方向（図７では反時計方向）に回転し始める。
【００４５】
ここで、エキストラローラ３０と第１ガイドローラ３１とによりニップされている１枚目のシート原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ搬送される。尚、１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｑを通過した後は、前記第２ガイド部材３８は自重により元位置に復帰しているため、該１枚目のシート原稿は該第２ガイド部材３８に沿って第２原稿搬送経路Ｒ２へ給送されていく。
【００４６】
そして、図１３に示すように、前記１枚目のシート原稿の先端が再びレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ２０）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、該駆動源４１の回転方向を反転させる（ステップＳ２１）。このとき、シート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５に突き当ててニップされた状態にあり、駆動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４は回転し始める。また、他のローラ２６・２８・３０も回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は逆転方向（図８では反時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は正転方向（図８では時計方向）に回転し始める。
【００４７】
また、このとき、コントローラ４０から第１ガイド部材３７に制御信号が出力されており、該第１ガイド部材３７のソレノイド４７に電流が流される。これにより該ソレノイド４７が励磁されて第１ガイド部材３７をやや上方へ回動させる（ステップＳ２２）。
【００４８】
こうして第１原稿搬送経路Ｒ１を塞いで第３原稿搬送経路Ｒ３を開き、この第１ガイド部材３７の切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力され、電磁クラッチ６３が切り換えられて、今度は該正逆回転切換機構６０の同方向伝達機構６１を介して駆動源４１からの動力が伝達され、エキストラローラ３０はすぐさま逆転方向（図８では反時計方向）に回転し始める（ステップＳ２３）。
【００４９】
こうしてレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えらつつ搬送され、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ２４）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、１枚目のシート原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ２５）。
【００５０】
こうして、前記１枚目のシート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ２６）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力される。
【００５１】
このレジストセンサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コントローラ４０では該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ２７）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２８）。
【００５２】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第１ガイド部材３７に沿って第３原稿搬送経路Ｒ３へと給送され、次に第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口８ｂ方向へと搬送される。そして、図１４に示すように、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とにより繰り出され、その先端が一時排出口８ｂから排出されつつ、その終端が反転センサ４５位置を通過すると（ステップＳ２９）、該反転センサ４５からその検知信号がコントローラ４０へ出力される。このときよりコントローラ４０では、シート原稿の終端が反転センサ４５位置から分岐点Ｔとニップ部Ｆとの中間位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第４の回転角度）が計測され、該第４の回転角度に達した後（ステップＳ３０）、前記ＤＳセンサにより給紙口８ａに次のシート原稿（２枚目のシート原稿）がある場合には（ステップＳ３１）、該コントローラ４０から駆動源４１、及びセパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力される。これにより該駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ３２）、また、セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１が接続されて（ステップＳ３３）、各駆動ローラ２２・２６・２８・３０は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。尚、レジストローラ２４は前記ワンウェイクラッチ５０により回転動力が切断され、ここで停止する。
【００５３】
こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により次のシート原稿が分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込まれる（ステップＳ３４）。
【００５４】
そして、前記次のシート原稿の先端がレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ３５）、駆動源４１のステップ制御により該次のシート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、図１５に示すように、コントローラ４０からセパレートローラ２２へ制御信号が出力され、該次のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終える前に、該電磁クラッチ５１が切られ、セパレートローラ２２は停止する（ステップＳ３６）。
このとき、駆動源４１は正転方向に回転しているため、前記ワンウェイクラッチ５０が切られてレジストローラ２４は停止状態にあり、次のシート原稿はその先端をレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５にニップされた状態で待機している。
また、前記ステップＳ３２での駆動源４１の正転駆動により、エキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とによりニップされている前記１枚目のシート原稿は、次のシート原稿が取り込まれると同時にスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ進み出す。尚、前記第３ガイド部材３９は、１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｔを一時排出口８ｂ方向へ通過したことで、その自重により元位置へ復帰している。よって、該１枚目のシート原稿は該第３ガイド部材３９に沿って今度は第４原稿搬送経路Ｒ４へ案内される。
【００５５】
そして、前記１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口８ｃから繰り出され、原稿表面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ３７）。
また、コントローラ４０では前記ステップＳ３２で駆動源４１の回転方向を反転させたときから、１枚目のシート原稿が第４原稿搬送経路Ｒ４を経て完全に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したところで（ステップＳ３８）、第１ガイド部材３７、及び駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００５６】
前記制御信号により第１ガイド部材３７のソレノイド４７を流れる電流が切られて、該第１ガイド部材３７は元位置へ復帰し、第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開く（ステップＳ３９）。この切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力され、前記電磁クラッチ６３が切り換えられて、今度は該正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介して駆動源４１からの動力が伝達され（ステップＳ４０）、また、この直後に駆動源４１は逆転方向に回転し始め（ステップＳ４１）、結果的に、逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０はそのまま正転方向（図７では時計方向）に回転することとなる。
【００５７】
前記待機状態にある次のシート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりニップされており、駆動源４１の逆転駆動により前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４が回転し始め、該次のシート原稿は繰り込まれる。これにより、該シート原稿の終端側をニップするセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回り、シート原稿は前後方向に引っ張られることなく搬送される。その後、該次のシート原稿は、前記ステップＳ１２へ戻り、１枚目のシート原稿と同様に読取処理が行われる。
【００５８】
こうして、次々とシート原稿が読み込まれ、但し、最後のシート原稿の両面の読み取りを終了したときには、次のシート原稿がないため、前記ＤＳセンサ４３はＯＦＦとなり、前記ステップＳ３１ではＮｏが選択され、この場合、コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００５９】
図１０のタイムチャートで示すように、正確には、最後のシート原稿（ここでは２枚目のシート原稿）の取り込みが終了した時点で、前記ＤＳセンサ４３はＯＦＦとなり、この後、コントローラ４０からピックアップローラ２１へ制御信号が出力され、該ピックアップローラ２１のソレノイド４６に負のパルスが印加される。これにより該ソレノイド４６は瞬間的に励磁され、該ピックアップローラ２１は上方へ回動し、元位置へ復帰している。
【００６０】
図１６に示すように、これにより該駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ４２）、エキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とによりニップされている最後のシート原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ進み出す。
【００６１】
このとき、前記第３ガイド部材３９は自重により元位置へ復帰しているため、該最後のシート原稿は該第３ガイド部材３９に沿って第４原稿搬送経路Ｒ４へと案内される。そうして、最後のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口８ｃから繰り出され、排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ４３）。
【００６２】
また、コントローラ４０では前記ステップＳ４７で駆動源４１が回転方向を反転したときから、最後のシート原稿が第４原稿搬送経路Ｒ４を経て完全に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したところで（ステップＳ４４）、第１ガイド部材３７、及び駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００６３】
前記制御信号により第１ガイド部材３７のソレノイド４７を流れる電流が切られて、第１ガイド部材３７を元位置となる第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開いた状態に復帰させ（ステップＳ４５）、この切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力されて、前記電磁クラッチ６３は該正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２に接続される（ステップＳ４６）。つまり、この動作により正逆回転切換機構６０は原稿取り込み開始時の初期状態に復帰している。
そして、最後に前記制御信号を受けて駆動源４１が停止する（ステップＳ４７）。
こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連の動作が完了する。
尚、図１０に示すタイムチャートでは紙面の関係上、原稿の読み取りは便宜的に２枚としており、ここでは、２枚目のシート原稿が最後のシート原稿に相当する。
【００６４】
このように本発明では、従来２個使用していた各ローラ２２・２４・２６・２８・３０の駆動源４１を１個で構成しているため、装置全体の小型化を図ることができるとともにコストの削減を図ることができる。
【００６５】
また、このように構成した原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４では、シート原稿の読取位置であるプラテンガラス１２上の通過はシート原稿表面と裏面の読み取り時の２回だけで済み、両面読取後は該読取位置を経由しない該第４原稿搬送経路Ｒ４を経て排出される。
このときシート原稿はエキストラローラ３０の下方側と第２プレスローラ３２により繰り送られるつつ、該エキストラローラ３０の上方側と第１プレスローラ３１とにより排出され、すなわち、この構成では排出に係るローラ数を３つに減らすことができ、部品点数の削減となるとともに、コストの削減を図ることができる。
【００６６】
さらに、読取位置を経由しないでシート原稿の表裏を反転させているので、先行するシート原稿の表裏反転時に次の原稿の繰り込む制御構成とすることができ、次のシート原稿を待機位置となるレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５のニップ部Ｂ位置まで取り込んで複数枚のシート原稿の読取処理時間を短縮し、作業効率の向上を図ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
すなわち、請求項１に記載の発明では、従来２個使用していた駆動源を１個で構成することができ、原稿読取装置の小型化を図ることができるとともに、コストの削減を図ることができる。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明では、従来２個使用していた各ローラの駆動源を１個とした構成で、排出系の搬送手段の回転方向を適宜切り換えることができる。
【００６９】
そして、請求項３に記載の発明では、従来２個使用していた各ローラの駆動源を１個とした構成で、排出系の搬送手段の回転方向を適宜切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面原稿読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図。
【図５】駆動源からの回転動力を反転させる正逆回転切替機構の斜視図。
【図６】両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図７】両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図８】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図９】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図１０】両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート。
【図１１】両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図１２】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１３】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１４】同じく第４段階を示す流れ図。
【図１５】同じく第５段階を示す流れ図。
【図１６】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
８ ＡＤＦ
８ａ 給紙口
８ｂ 一時排出口
８ｃ 排紙口
２１ ピックアップローラ
２２ セパレートローラ
２３ リタードローラ
２４ レジストローラ
２５ レジストフォローローラ
２６ 第１フィードローラ
２７ 第１スレイブローラ
２８ 第２フィードローラ
２９ 第２スレイブローラ
３０ エキストラローラ
３１ 第１プレスローラ
３２ 第２プレスローラ
４０ コントローラ
４１ 駆動源
６０ 正逆回転切替機構
６１ 同方向伝達機構
６２ 逆転伝達機構
６３ 電磁クラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を順次給送して表裏両面の読み取りが可能な原稿読取装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿読取装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の後端を挟持する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレイへ排出するように構成されていた。
さらに、上記技術を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿の表面を下にして排出し、給紙口に積まれていたページ順に揃え直しながら順次積載していく技術も発明されている。
上記のような両面原稿読取装置の原稿搬送装置では、原稿の搬送方向の逆転を正逆回転可能な排出ローラで行い、一方、その他のローラによる原稿の搬送は一定方向となるため、該排出ローラ駆動用のモータと他のローラの駆動用のモータとを別々に設ける必要があった。特に、原稿を１枚ずつ分離して取り込むセパレートローラには電磁クラッチを設け、連続して原稿が繰り込まれないようモータからの動力を適宜断接して、その繰り込みタイミングを計っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術において、原稿両面読取後に、元のページ順に揃え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転して原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転させて表面を下にし排紙トレイに排出し、順次積載していた。その結果、原稿は読取部を３回通過することとなり、３回目の通過においては、原稿の読み取りを行わないにも拘らず原稿読取部を通過させているため、その間次の原稿を給送することができず、原稿読み取り速度の向上の弊害となっていた。
さらに、原稿の搬送には２つのモータを使用して、各ローラを駆動していたので、装置自体が大型化するとともに、両モータの同期制御等、その制御が複雑となり、製品のコストアップにも繋がっていた。
本発明では前記の点を鑑み、両面原稿読取装置の原稿搬送装置の駆動源は単一として各ローラを所望の回転方向に制御し、さらに、原稿の両面の読み取りに要する時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１に記載の如く、原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、排紙口へ送り、該排紙口でシート原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取る両面原稿読取装置において、前記原稿供給トレイからシート原稿を繰り込む搬送系の搬送手段と、シート原稿を読取部に搬送して読み取らせる走査系の搬送手段と、読み取られたシート原稿を排出する排出系の搬送手段と、の３系統の搬送手段を駆動する正逆回転可能な単一の駆動源と、前記第２の原稿搬送経路と第１の原稿搬送経路との合流部の下流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラと前記合流部との間に設けられて、シート原稿の通過を検出するレジストセンサと、を備え、前記単一の駆動源の正転駆動により前記搬送系の搬送手段をシート原稿を繰り込む方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿をスイッチバック反転させる方向に回転させ、前記単一の駆動源の逆転駆動により前記レジストローラを含む走査系の搬送手段をシート原稿を読取部に搬送して読み取らせる方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿を排出する方向に回転させる構成で、前記レジストセンサでシート原稿の通過が検出されると、前記単一の駆動源が正転駆動から逆転駆動に切り換えられる構成とする。
【０００５】
また、請求項２に記載の如く、前記排出系には、前記排紙口と、第２面読取後のシート原稿が向かう第２の排紙口と、が設けられ、前記単一の駆動源と前記排出系の搬送手段との間に、シート原稿の第２面を読み取る場合に、逆転駆動している単一の駆動源に対して、前記排出系の搬送手段の回転方向を前記排紙口からシート原稿を排出する方向から前記第２の排紙口からシート原稿を排出する方向に切り換える切換手段が設けられた構成とする。
【０００６】
そして、請求項３に記載の如く、前記両面原稿読取装置は、前記第１の排紙口へ向けての原稿搬送経路、又は前記第２の排紙口へ向けての原稿搬送経路にシート原稿の搬送方向を切り換えるガイド部材を備え、前記切換手段は該ガイド部材の切換動作に連動して切り換えられる構成とする。
【０００７】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は両面原稿読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図、図５は駆動源からの回転動力を反転させる正逆回転切替機構の斜視図、図６は両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック図、図７は両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図９は同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図１０は両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート、図１１は両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図１２は同じく第２段階を示す流れ図、図１３は同じく第３段階を示す流れ図、図１４は同じく第４段階を示す流れ図、図１５は同じく第５段階を示す流れ図、図１６は同じく最終段階を示す流れ図である。
【０００８】
本発明に係る両面原稿読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１乃び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【０００９】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１０】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１１】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１２】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１３】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１４】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１５】
原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１６】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１７】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１８】
次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００１９】
まず、本発明に係る原稿搬送経路の構成について説明する。
図３に示すように、まず、給紙口８ａから排紙口８ｃにかけて側面視略「？」の字を寝かせた形状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。該第１原稿搬送経路Ｒ１は給紙口８ａからの「Ｃ」状に湾曲した円弧状経路と、排紙口８ｃへ水平に向かう水平経路と、該円弧状経路と該水平経路とを結ぶ傾斜路とから成り、該水平経路の後端位置には分岐点Ｑが設けられ、該分岐点Ｑから後方へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２が延設され、該第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通されている。ここで、この連通個所を合流点Ｐとする。
【００２０】
そして、前記第１原稿搬送経路Ｒ１における円弧状経路から傾斜路へ移行する個所に分岐点Ｓが設けられ、また、前記排紙口８ｃの下方にはシート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けられ、該分岐点Ｓから該一時排出口８ｂに向けて第３原稿搬送経路Ｒ３が延設されている。
前記第３原稿搬送経路Ｒ３における分岐点Ｓと一時排出口８ｂとの中間位置に分岐点Ｔが設けられ、該分岐点Ｔからその上方を前後に走る第１原稿搬送経路Ｒ１にかけて、側面視、「Ｕ」字を寝かせた形状の反転経路（第４原稿搬送経路）Ｒ４が形成されている。ここで、この第４原稿搬送経路Ｒ４と第１原稿搬送経路Ｒ１との連通個所を合流点Ｒとする。
【００２１】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設され、その上下の原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３で摺接するように第１プレスローラ３１と第２プレスローラ３２とが配設されている。ここで、第１原稿搬送経路Ｒ１におけるエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部をＥ、第３原稿搬送経路Ｒ３におけるエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＦとする。
【００２２】
また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。
そうして、給紙口８ａから排紙口８ｃまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、レジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部Ｄ、前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｅの順に配設されている。
【００２３】
前記各ローラの働きは大きく３系統に分類され、ローラ２１・２２・２３は原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａから第１原稿搬送経路Ｒ１へ繰り込む取込搬送に係るローラであり、ローラ２４・２５・２６・２７・２８・２９はシート原稿を読取位置であるプラテンガラス１２に搬送する読取走査に係るローラであり、ローラ３０・３１・３２は読み取られたシート原稿を繰り出す排出に係るローラである。
【００２４】
前述の各ローラのうち、レジストローラ２４、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２８、及びエキストラローラ３０の各ローラ軸２４ａ・２６ａ・２８ａ・３０ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２４・２６・２８・３０はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか、あるいは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、図４に示すように、該ローラ２２・２４・２６・２８・３０は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３１・３２が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２５】
そうして、図３に示すように、前記分岐点Ｓの直前方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り換える第１ガイド部材３７が配設され、また、前記分岐点Ｑの直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第２ガイド部材３８が配設され、そして、前記分岐点Ｔの直後方の第３原稿搬送経路Ｒ３と第４原稿搬送経路Ｒ４との間に、該原稿搬送経路Ｒ３・Ｒ４間を切り換える第３ガイド部材３９が配設されている。
【００２６】
前記第１ガイド部材３７は、ソレノイド４７等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換えを行っている。原稿第１面（表面）の読み取り後には第１原稿搬送経路Ｒ１へ、原稿第２面（裏面）の読み取り後には第３原稿搬送経路Ｒ３へとシート原稿を給送するように制御されている。
【００２７】
詳しくは、前記第２ガイド部材３８は、通常、分岐点Ｒから合流点Ｐへ向けては通過自在で、分岐点Ｓから分岐点Ｒへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、排紙口８ｃから分岐点Ｑへ向けての搬送では、該第２ガイド部材３８に沿って合流点Ｐ方向へと案内され、一方、分岐点Ｓから分岐点Ｑへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第２ガイド部材３８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｑ位置を通過すると、該第２ガイド部材３８はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰する。
【００２８】
前記第３ガイド部材３９についても略同様の構成で、通常、ニップ部Ｆから合流点Ｒへ向けては通過自在で、分岐点Ｓからニップ部Ｆへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、一時排出口８ｂから分岐点Ｔへ向けての搬送では、該第３ガイド部材３９に沿って合流点Ｒ方向へと案内され、一方、分岐点Ｓから分岐点Ｔへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口８ｂ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｔ位置を通過すると、該第３ガイド部材３９はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰する。
このように、第２ガイド部材３８と、第３ガイド部材３９とは電気的に切り換えを行わず、安価な部材を使用し、且つ、シンプルな構成としている。
【００２９】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記第１原稿搬送経路Ｒ１の給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
そして、該第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、第２原稿搬送経路Ｒ２との合流点Ｐ付近にはレジストセンサ４４が配設され、また、第３原稿搬送経路Ｒ３との分岐点Ｓ付近には第２位置検出センサ４５が配設されている。
前記センサ４３・４４・４５はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時等を検出し、図６に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００３０】
さらに、前記センサ４３・４４・４５の他、図６に示す前述のコントローラ４０には、以下に示す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
３７は、原稿の搬送方向を規制する前記した第１ガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信して、原稿の搬送経路を切り換えている。
すなわち、通常状態では、第１ガイド部材３７は第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開放しており、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信することで、前記ソレノイド４７に電流が流され、アクチュエーターが作用して、該第１ガイド部材３７はやや上方へ回動し、第１原稿搬送経路Ｒ１を塞いで第３原稿搬送経路Ｒ３を開放する。
【００３１】
前記ピックアップローラ２１は、ソレノイド４６等のアクチュエータを用いて上下に揺動する構成で、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、該ソレノイド４６に電流が流され、該アクチュエーターが作用して、該ピックアップローラ２１は下方へ回動し、シート原稿を押さえ込む。
また、各ローラ２２・２４・２６・２８・３０の駆動源４１は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、それぞれのローラ２２・２４・２６・２８・３０を駆動・停止する。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ステップ数を計測している。
【００３２】
前記ローラ２２・２４・２６・２８の回転方向は駆動源４１の正逆回転に連動し、但し、エキストラローラ３０においては図４に示す正逆回転切換機構６０を介して制御され、適宜、回転方向を切り換えている。
図５に示すように、前記正逆回転切換機構６０は駆動源４１とエキストラローラ３０との間に設けられ、駆動源４１からの動力が伝達される駆動軸６４ａと、エキストラローラ３０へ出力する出力軸６９ａとの間に、一方は駆動軸６４ａと同方向の回転を伝達する同方向伝達機構６１を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構６２を介装する。
【００３３】
すなわち、前記同方向伝達機構６１は該駆動軸６４ａに対し遊嵌する第１入力ギア６４と、出力軸６９ａに周設した出力ギア６９と、該ギア６４・６９間に設けられた第１伝達ギア６６、第２伝達ギア６７とにより構成され、一方、前記逆転伝達機構６２は該駆動軸６４ａに対し遊嵌する第２入力ギア６５と、該出力ギア６９と、該ギア６５・６９間に設けられた第３伝達ギア６８とにより構成されている。
そして、入力ギア６４・６５間に電磁クラッチ６３を介設し、該電磁クラッチ６３を該駆動軸６４ａにスプライン嵌合させて左右摺動可能としている。
このような構成で、第１ガイド部材３７の切換動作に連動して、該コントローラ４０から正逆回転切換機構６０へ制御信号（切換信号）が出力される。該制御信号が出力されると、電磁クラッチ６３が摺動変位し、該電磁クラッチ６３と一方の伝達機構の入力ギア６４（または６５）との噛合が解除され、電磁クラッチ６３と他方の伝達機構の入力ギア６５（または６４）とが噛合し、同方向伝達機構６１、または逆転伝達機構６２を介して一方の回転のみが出力軸６９ａへ取り出され、エキストラローラ３０の回転方向が切り換えられる。
尚、正逆回転切換機構６０は上記記載の機構に限定しない。
【００３４】
また、図４に示すように、駆動源４１とセパレートローラ２２との間には電磁クラッチ５１が介設され、該コントローラ４０からの制御信号（停止命令信号）を受信して、該電磁クラッチ５１を切断し、セパレートローラ２２を停止させる。
無論、上記電磁クラッチ５１のほか、他の動力断接機構を使用してもよい。
そして、駆動源４１とレジストローラ２４との間にはワンウェイクラッチ５０が介設され、駆動源４１が逆転方向に回転しているときのみ、その動力が伝達される構成としている。
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行う液晶パネル１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該液晶パネル１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００３５】
ここで、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、その流れを概略説明する。
原稿給紙トレイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、図７に示すように、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｓ→分岐点Ｑ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送されて原稿第１面、すなわち、表面の読み取りがおこなわれる。次に、図８に示すように、第２過程で、排紙口８ｃ→ニップ部Ｅ→合流点Ｒ→分岐点Ｑ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｓ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｆ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿第２面である裏面の読み取りがおこなわれる。そして、図９に示すように、第３過程で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
以下、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図１０に示すタイムチャート、及び、図１１乃至図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。また、適宜、図７乃至図９に示すシート原稿の搬送パターンを示す図を参照するとよい。
【００３６】
図１１に示すように、まず、ユーザーはシート原稿の表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、該シート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知され（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込み準備がなされる。
【００３７】
次にユーザーは前記キーパネル１３の液晶パネル１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、コントローラ４０からピックアップローラ２１、駆動源４１、及びセパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力され、該ピックアップローラ２１のソレノイド４６に正のパルスが印加され、該ソレノイド４６は瞬間的に励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して（ステップＳ５）、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。これと同時に、駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ６）、また、セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１が接続されて（ステップＳ７）、各駆動ローラ２２・２６・２８は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。
【００３８】
尚、エキストラローラ３０は前記正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介して逆転方向（図７では反時計方向）に回転し始め、また、レジストローラ２４は前記ワンウェイクラッチ５０により回転動力が切断され、そのまま停止している。
こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込まれる（ステップＳ８）。
【００３９】
そして、前記１枚目のシート原稿の先端がレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ９）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、該駆動源４１の回転方向を反転させる（ステップＳ１０）。このとき、シート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５に突き当てられ、ニップされた状態にあり、駆動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４は回転し始める。また、他のローラ２６・２８・３０も回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は逆転方向（図７では反時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。
そして、前記セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力され、前記１枚目のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終える前に、該電磁クラッチ５１が切られ、セパレートローラ２２は停止する（ステップＳ１１）。
尚、このときレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５にニップされた前記シート原稿の先端側は、該レジストローラ２４の駆動により繰り込まれつつある。これにより該シート原稿の終端側をニップするセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回って、シート原稿は前後方向に引っ張られることなく取り込まれる。
【００４０】
こうしてレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えられつつ搬送され、前記コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、図１２に示すように、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ１２）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、まず、１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ１３）。
【００４１】
こうして、前記１枚目のシート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ１４）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力される。
【００４２】
また、このレジストセンサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コントローラ４０では該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ１５）、１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ１６）。
【００４３】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第１ガイド部材３７に沿ってさらに第１原稿搬送経路Ｒ１の下流側へと進み、第２ガイド部材３８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送される。そして、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１ガイドローラ３１とにより繰り出され、その先端が排紙口８ｃから排出されつつ、その終端が反転センサ４５位置を通過すると（ステップＳ１７）、該反転センサ４５からその検知信号がコントローラ４０へ出力される。このときより該コントローラ４０では、シート原稿の終端が反転センサ４５位置から分岐点Ｑと合流点Ｒとの間まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第３の回転角度）が計測され、該第３の回転角度に達した後（ステップＳ１８）、該コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力されて、駆動源４１の回転方向が反転される（ステップＳ１９）。
【００４４】
ここで、駆動源４１は正転方向に回転し始め、これにより前記ワンウェイクラッチ５０が切られ、レジストローラ２４は停止する。また、他のローラ２６・２８・３０は回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は正転方向（図７では時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は逆転方向（図７では反時計方向）に回転し始める。
【００４５】
ここで、エキストラローラ３０と第１ガイドローラ３１とによりニップされている１枚目のシート原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ搬送される。尚、１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｑを通過した後は、前記第２ガイド部材３８は自重により元位置に復帰しているため、該１枚目のシート原稿は該第２ガイド部材３８に沿って第２原稿搬送経路Ｒ２へ給送されていく。
【００４６】
そして、図１３に示すように、前記１枚目のシート原稿の先端が再びレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ２０）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、該駆動源４１の回転方向を反転させる（ステップＳ２１）。このとき、シート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５に突き当ててニップされた状態にあり、駆動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４は回転し始める。また、他のローラ２６・２８・３０も回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は逆転方向（図８では反時計方向）に回転し、正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０は正転方向（図８では時計方向）に回転し始める。
【００４７】
また、このとき、コントローラ４０から第１ガイド部材３７に制御信号が出力されており、該第１ガイド部材３７のソレノイド４７に電流が流される。これにより該ソレノイド４７が励磁されて第１ガイド部材３７をやや上方へ回動させる（ステップＳ２２）。
【００４８】
こうして第１原稿搬送経路Ｒ１を塞いで第３原稿搬送経路Ｒ３を開き、この第１ガイド部材３７の切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力され、電磁クラッチ６３が切り換えられて、今度は該正逆回転切換機構６０の同方向伝達機構６１を介して駆動源４１からの動力が伝達され、エキストラローラ３０はすぐさま逆転方向（図８では反時計方向）に回転し始める（ステップＳ２３）。
【００４９】
こうしてレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えらつつ搬送され、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ２４）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、１枚目のシート原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ２５）。
【００５０】
こうして、前記１枚目のシート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ２６）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力される。
【００５１】
このレジストセンサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コントローラ４０では該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ２７）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２８）。
【００５２】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第１ガイド部材３７に沿って第３原稿搬送経路Ｒ３へと給送され、次に第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口８ｂ方向へと搬送される。そして、図１４に示すように、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とにより繰り出され、その先端が一時排出口８ｂから排出されつつ、その終端が反転センサ４５位置を通過すると（ステップＳ２９）、該反転センサ４５からその検知信号がコントローラ４０へ出力される。このときよりコントローラ４０では、シート原稿の終端が反転センサ４５位置から分岐点Ｔとニップ部Ｆとの中間位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第４の回転角度）が計測され、該第４の回転角度に達した後（ステップＳ３０）、前記ＤＳセンサにより給紙口８ａに次のシート原稿（２枚目のシート原稿）がある場合には（ステップＳ３１）、該コントローラ４０から駆動源４１、及びセパレートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力される。これにより該駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ３２）、また、セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１が接続されて（ステップＳ３３）、各駆動ローラ２２・２６・２８・３０は正転方向（図７では時計方向）に回転し始める。尚、レジストローラ２４は前記ワンウェイクラッチ５０により回転動力が切断され、ここで停止する。
【００５３】
こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により次のシート原稿が分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込まれる（ステップＳ３４）。
【００５４】
そして、前記次のシート原稿の先端がレジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ３５）、駆動源４１のステップ制御により該次のシート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、図１５に示すように、コントローラ４０からセパレートローラ２２へ制御信号が出力され、該次のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終える前に、該電磁クラッチ５１が切られ、セパレートローラ２２は停止する（ステップＳ３６）。
このとき、駆動源４１は正転方向に回転しているため、前記ワンウェイクラッチ５０が切られてレジストローラ２４は停止状態にあり、次のシート原稿はその先端をレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５にニップされた状態で待機している。
また、前記ステップＳ３２での駆動源４１の正転駆動により、エキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とによりニップされている前記１枚目のシート原稿は、次のシート原稿が取り込まれると同時にスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ進み出す。尚、前記第３ガイド部材３９は、１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｔを一時排出口８ｂ方向へ通過したことで、その自重により元位置へ復帰している。よって、該１枚目のシート原稿は該第３ガイド部材３９に沿って今度は第４原稿搬送経路Ｒ４へ案内される。
【００５５】
そして、前記１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口８ｃから繰り出され、原稿表面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ３７）。
また、コントローラ４０では前記ステップＳ３２で駆動源４１の回転方向を反転させたときから、１枚目のシート原稿が第４原稿搬送経路Ｒ４を経て完全に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したところで（ステップＳ３８）、第１ガイド部材３７、及び駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００５６】
前記制御信号により第１ガイド部材３７のソレノイド４７を流れる電流が切られて、該第１ガイド部材３７は元位置へ復帰し、第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開く（ステップＳ３９）。この切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力され、前記電磁クラッチ６３が切り換えられて、今度は該正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２を介して駆動源４１からの動力が伝達され（ステップＳ４０）、また、この直後に駆動源４１は逆転方向に回転し始め（ステップＳ４１）、結果的に、逆転伝達機構６２を介したエキストラローラ３０はそのまま正転方向（図７では時計方向）に回転することとなる。
【００５７】
前記待機状態にある次のシート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりニップされており、駆動源４１の逆転駆動により前記ワンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４が回転し始め、該次のシート原稿は繰り込まれる。これにより、該シート原稿の終端側をニップするセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回り、シート原稿は前後方向に引っ張られることなく搬送される。その後、該次のシート原稿は、前記ステップＳ１２へ戻り、１枚目のシート原稿と同様に読取処理が行われる。
【００５８】
こうして、次々とシート原稿が読み込まれ、但し、最後のシート原稿の両面の読み取りを終了したときには、次のシート原稿がないため、前記ＤＳセンサ４３はＯＦＦとなり、前記ステップＳ３１ではＮｏが選択され、この場合、コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００５９】
図１０のタイムチャートで示すように、正確には、最後のシート原稿（ここでは２枚目のシート原稿）の取り込みが終了した時点で、前記ＤＳセンサ４３はＯＦＦとなり、この後、コントローラ４０からピックアップローラ２１へ制御信号が出力され、該ピックアップローラ２１のソレノイド４６に負のパルスが印加される。これにより該ソレノイド４６は瞬間的に励磁され、該ピックアップローラ２１は上方へ回動し、元位置へ復帰している。
【００６０】
図１６に示すように、これにより該駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ４２）、エキストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とによりニップされている最後のシート原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ進み出す。
【００６１】
このとき、前記第３ガイド部材３９は自重により元位置へ復帰しているため、該最後のシート原稿は該第３ガイド部材３９に沿って第４原稿搬送経路Ｒ４へと案内される。そうして、最後のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口８ｃから繰り出され、排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ４３）。
【００６２】
また、コントローラ４０では前記ステップＳ４７で駆動源４１が回転方向を反転したときから、最後のシート原稿が第４原稿搬送経路Ｒ４を経て完全に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したところで（ステップＳ４４）、第１ガイド部材３７、及び駆動源４１へ制御信号が出力される。
【００６３】
前記制御信号により第１ガイド部材３７のソレノイド４７を流れる電流が切られて、第１ガイド部材３７を元位置となる第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開いた状態に復帰させ（ステップＳ４５）、この切り換えにより前記正逆回転切換機構６０へ制御信号が出力されて、前記電磁クラッチ６３は該正逆回転切換機構６０の逆転伝達機構６２に接続される（ステップＳ４６）。つまり、この動作により正逆回転切換機構６０は原稿取り込み開始時の初期状態に復帰している。
そして、最後に前記制御信号を受けて駆動源４１が停止する（ステップＳ４７）。
こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連の動作が完了する。
尚、図１０に示すタイムチャートでは紙面の関係上、原稿の読み取りは便宜的に２枚としており、ここでは、２枚目のシート原稿が最後のシート原稿に相当する。
【００６４】
このように本発明では、従来２個使用していた各ローラ２２・２４・２６・２８・３０の駆動源４１を１個で構成しているため、装置全体の小型化を図ることができるとともにコストの削減を図ることができる。
【００６５】
また、このように構成した原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４では、シート原稿の読取位置であるプラテンガラス１２上の通過はシート原稿表面と裏面の読み取り時の２回だけで済み、両面読取後は該読取位置を経由しない該第４原稿搬送経路Ｒ４を経て排出される。
このときシート原稿はエキストラローラ３０の下方側と第２プレスローラ３２により繰り送られるつつ、該エキストラローラ３０の上方側と第１プレスローラ３１とにより排出され、すなわち、この構成では排出に係るローラ数を３つに減らすことができ、部品点数の削減となるとともに、コストの削減を図ることができる。
【００６６】
さらに、読取位置を経由しないでシート原稿の表裏を反転させているので、先行するシート原稿の表裏反転時に次の原稿の繰り込む制御構成とすることができ、次のシート原稿を待機位置となるレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５のニップ部Ｂ位置まで取り込んで複数枚のシート原稿の読取処理時間を短縮し、作業効率の向上を図ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
すなわち、請求項１に記載の発明では、従来２個使用していた駆動源を１個で構成することができ、原稿読取装置の小型化を図ることができるとともに、コストの削減を図ることができる。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明では、従来２個使用していた各ローラの駆動源を１個とした構成で、排出系の搬送手段の回転方向を適宜切り換えることができる。
【００６９】
そして、請求項３に記載の発明では、従来２個使用していた各ローラの駆動源を１個とした構成で、排出系の搬送手段の回転方向を適宜切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面原稿読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図。
【図５】駆動源からの回転動力を反転させる正逆回転切替機構の斜視図。
【図６】両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図７】両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図８】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図９】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図１０】両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート。
【図１１】両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図１２】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１３】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１４】同じく第４段階を示す流れ図。
【図１５】同じく第５段階を示す流れ図。
【図１６】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
８ ＡＤＦ
８ａ 給紙口
８ｂ 一時排出口
８ｃ 排紙口
２１ ピックアップローラ
２２ セパレートローラ
２３ リタードローラ
２４ レジストローラ
２５ レジストフォローローラ
２６ 第１フィードローラ
２７ 第１スレイブローラ
２８ 第２フィードローラ
２９ 第２スレイブローラ
３０ エキストラローラ
３１ 第１プレスローラ
３２ 第２プレスローラ
４０ コントローラ
４１ 駆動源
６０ 正逆回転切替機構
６１ 同方向伝達機構
６２ 逆転伝達機構
６３ 電磁クラッチ
Claims (3)
- 原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、排紙口へ送り、該排紙口でシート原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取る両面原稿読取装置において、
前記原稿供給トレイからシート原稿を繰り込む搬送系の搬送手段と、シート原稿を読取部に搬送して読み取らせる走査系の搬送手段と、読み取られたシート原稿を排出する排出系の搬送手段と、の３系統の搬送手段を駆動する正逆回転可能な単一の駆動源と、
前記第２の原稿搬送経路と第１の原稿搬送経路との合流部の下流側に設けられたレジストローラと、
前記レジストローラと前記合流部との間に設けられて、シート原稿の通過を検出するレジストセンサと、
を備え、
前記単一の駆動源の正転駆動により前記搬送系の搬送手段をシート原稿を繰り込む方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿をスイッチバック反転させる方向に回転させ、前記単一の駆動源の逆転駆動により前記レジストローラを含む走査系の搬送手段をシート原稿を読取部に搬送して読み取らせる方向に回転させるとともに前記排出系の搬送手段をシート原稿を排出する方向に回転させる構成で、
前記レジストセンサでシート原稿の通過が検出されると、前記単一の駆動源が正転駆動から逆転駆動に切り換えられることを特徴とする両面原稿読取装置。 - 前記排出系には、前記排紙口と、第２面読取後のシート原稿が向かう第２の排紙口と、が設けられ、
前記単一の駆動源と前記排出系の搬送手段との間に、シート原稿の第２面を読み取る場合に、逆転駆動している単一の駆動源に対して、前記排出系の搬送手段の回転方向を前記排紙口からシート原稿を排出する方向から前記第２の排紙口からシート原稿を排出する方向に切り換える切換手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。 - 前記両面原稿読取装置は、
前記排紙口へ向けての原稿搬送経路、又は前記第２の排紙口へ向けての原稿搬送経路にシート原稿の搬送方向を切り換えるガイド部材を備え、
前記切換手段は該ガイド部材の切換動作に連動して切り換えられることを特徴とする請求項２に記載の両面原稿読取装置。
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