JP3682580B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を順次給送して表裏両面の読み取りが可能な原稿搬送装置に関し、より詳細には、ページ順序が入れ替わり排出された原稿を元のページ順に揃え直す技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動原稿搬送装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレイへ排出するように構成されていた。
この場合、原稿は裏面を下にして排出され、先の原稿の上に、次の原稿が順次堆積されて、給紙口に積まれていたページ順と入れ替わってしまう。
そこで、上記技術を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿の表面を下にして排出し、給紙口に積まれていたページ順に揃え直しながら順次積載していく技術が発明された。
【０００３】
しかしながら、前記従来技術の後者においては、原稿両面読取後に、元のページ順に揃え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転して原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転させて表面を下にし排紙トレイへ排出し、順次積載していた。その結果、原稿は読取部を３回通過することとなり、３回目の通過においては、原稿の読み取りを行わないにも拘らず原稿読取部を通過させているため、その間次の原稿を給送することができず、よって、その読取処理時間は、前記従来技術の前者に比べて、およそ１倍半かかってしまう。
このため会議等で原稿を至急にコピーしたいときなど、枚数が多いほど時間がかかり、このようにページ順に揃え直して排出していては、時には、ユーザーの要望に反することにもなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さらにユーザーの要望として、とりあえず、ページ順に揃えないまま、急いで排出した原稿を、その後、時間の余裕があるときに、元のページ順に揃え直したいということもある。また、パソコン等のプリンタによっては印刷された記録紙は表面を上にして排出されるため、先の記録紙の上に、次の記録紙が順次堆積されて、ページ順が入れ替わり、これを手作業で元のページ順に揃え直すとなると、手間、暇がかかり、自動で揃え直す装置を要望する声もある。
そこで、本発明では、これらの要望を鑑み、該要望を満足させた自動原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１に記載の如く、原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされた原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部で原稿第１面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口で原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部から原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部で原稿第２面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口から原稿第２面を下にして排出トレイへ排出する両面読取高速排出モードを備えた自動原稿搬送装置において、前記原稿給紙トレイに、積載順序が上下逆に入れ替わってページ順序が入れ替わった原稿を若いページ側を下にしてセットし、該原稿を上から順に前記第１原稿搬送経路に取り込んで、前記読取部で読取処理を行わずに前記排出口へ送り、該排出口で原稿をスイッチバック反転させた後、原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路を搬送して、前記排出トレイへ排出する、ページ順序を揃え直すための正順反転モードを備えた構成とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の如く、前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記読取部を経由しない経路で構成する。
【０００７】
あるいは、請求項３に記載の如く、前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記第２の原稿搬送経路と、前記合流部から前記読取部を経て前記排出口へ至る前記第１の原稿搬送経路とで構成し、前記読取部では読取処理は行わずに原稿を通過させる構成とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は自動原稿搬送装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明に係る自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）の側面断面図、図４は本発明に係る自動原稿搬送装置の制御構成を示すブロック図、図５は原稿表面を読み取る際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図６は原稿裏面を読み取る際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図７は原稿表裏面を反転させる際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は本発明の第１実施例に係る自動原稿搬送装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図９は同じく第２段階を示す流れ図、図１０は同じく第３段階を示す流れ図、図１１は本発明の第２実施例に係る自動原稿搬送装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図１２は同じく第２段階を示す流れ図、図１３は同じく第３段階を示す流れ図である。
【０００９】
本発明に係る両面原稿読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１、及び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に収納される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【００１０】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１１】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１２】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１３】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う開閉可能なＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１４】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１５】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その上面には原稿ガイド９ｂ・９ｂが並列状に立設され、該原稿ガイド９ｂ・９ｂをスライドさせてシート原稿の両側面を挟み込み、原稿の給送を安定させる。そして、該原稿給紙トレイ９の下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１６】
原稿供給トレイ９上に載せられたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１７】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１８】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１９】
次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００２０】
まず、本発明に係る原稿搬送経路を概説すると、図３に示すように、前記排紙口８ｃの下方にシート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けられ、まず、該給紙口８ａから該一時排出口８ｂにかけて側面視、「つ」の字を左右反転させた形状の読取搬送経路Ｒ１が形成されている。該読取搬送経路Ｒ１における該一時排出口８ｂの後方に、それぞれ分岐点Ｒ・Ｑが設けられ、該分岐点Ｑより後方へ向けてスイッチバック経路Ｒ２が延設され、該読取搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通されている。ここで、この連通個所を合流点Ｐとし、また、該分岐点Ｒより斜上方の排紙口８ｃに向けて、側面視、「Ｊ」字を寝かせた形状の反転経路Ｒ３が形成されている。
【００２１】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設され、その上下の原稿搬送経路Ｒ３・Ｒ１で摺接するように第２プレスローラ３２と第１プレスローラ３１とが配設されている。ここで、読取搬送経路Ｒ１におけるエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部をＥ、反転経路Ｒ３におけるエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＧとする。
【００２２】
また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。そうして、給紙口８ａから一時排出口８ｂまでの読取搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、レジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部Ｄ、前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｅの順に配設され、また、スイッチバック経路Ｒ２の途次には第３フィードローラ３３と第３スレイブローラ３４とのニップ部Ｆが配設されている。
【００２３】
前述の各ローラのうち、レジストローラ２４、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２８、エキストラローラ３０、及び第３フィードローラ３３の各ローラ軸２４ａ・２６ａ・２８ａ・３０ａ・３３ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０・３３はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０・３３は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３１・３２・３４が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２４】
そして、前記分岐点Ｑの直後方の読取搬送経路Ｒ１とスイッチバック経路Ｒ２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第１振り分け部材３８を配設し、また、前記分岐点Ｒの直後方の読取搬送経路Ｒ１と反転経路Ｒ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り換える第２振り分け部材３９を配設する。該振り分け部材３８・３９にはフィルム等の可撓性部材を使用し、その弾性、またはその自重を利用して経路の開閉を行うものや、あるいは、ソレノイド等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換えを行うものがある。尚、前者は、後者に比べて安価で、且つ、構造的にも簡単であり、ここでは前者を採用し、該第１振り分け部材３８、及び該第２振り分け部材３９は通常、弾性力、又はその自重により読取搬送経路Ｒ１を塞ぎ、シート原稿の通過により該読取搬送経路Ｒ１を開閉するように構成する。
【００２５】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記読取搬送経路Ｒ１の給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
【００２６】
そうして、前記読取搬送経路Ｒ１とスイッチバック経路Ｒ２との合流点Ｐ付近に第１位置検出センサ４４を配設し、また、該読取搬送経路Ｒ１における分岐点Ｑと分岐点Ｒとの中間位置に第２位置検出センサ４５を設け、それぞれ原稿の通過を検出する。
【００２７】
前記センサ４３・４４・４５はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時を検出し、図４に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００２８】
さらに、前記センサ４３・４４・４５の他、図４に示す前述のコントローラ４０には、以下に示す制御部材が接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
【００２９】
前記駆動源４１は、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して駆動し、図示せぬ伝動機構を介してそれぞれのローラ２２・２３・２６・２８・３０・３３を駆動させる。
【００３０】
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、コントローラ４０でステップ制御を行っている。すなわち、該コントローラ４０にはカウンタ４２が付設され、該カウンタ４２により該駆動源４１の回転ステップ数が計測され、それに基づきシート原稿の搬送距離が計算される。
【００３１】
ここで、前記ローラ２２・２６・２８・３３の回転方向は駆動源４１の回転方向に連動する一方で、エキストラローラ３０においては駆動源４１との間に正逆回転切替機構４８が設けられ、駆動源４１の回転方向に関わらず、適宜、回転方向が切り換えられている。
【００３２】
前記正逆回転切替機構４８は、駆動源４１からの動力が伝達される駆動軸と、エキストラローラ３０へ出力する出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達する同方向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ等のクラッチを摺動変位させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝達機構と接続し、正逆いずれか一方の回転のみが出力軸へ取り出される。
【００３３】
こうしてコントローラ４０から正逆回転切替機構４８へ制御信号（切替信号）が出力されると、エキストラローラ３０の回転方向が切り換わる。
以上は、全ローラの駆動源４１が単一の場合であって、正逆回転切替機構４８を介してエキストラローラ３０を駆動する構成を示したが、エキストラローラ３０の正逆回転の反転は上記記載の実施例に限定するものではない。
例えば、他の実施例としては、エキストラローラ３０用に新たな駆動源を設け、つまり、エキストラローラ３０とそれ以外のローラとは別々に駆動する構成とし、該新たな駆動源により直接、エキストラローラ３０の回転を正逆反転してもよい。
【００３４】
さらに、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びレジストローラ２４の各ローラと駆動源４１との間には以下に示す制御装置が介設されている。
ピックアップローラ２１は、ソレノイド等のアクチュエータ５１を用いて上下に揺動する構成で、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチュエータ５１が作用して、該ピックアップローラ２１を下方へ回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。
セパレートローラ２２、及びレジストローラ２４については、それぞれ駆動源４１との間には電磁クラッチ等のクラッチ５２・５３が介設されており、該コントローラ４０からの制御信号（断接信号）を受信して、該クラッチ５２（５３）を接続、または切断し、該ローラ２２（２４）を駆動・停止させている。
【００３５】
そうして、前記第１プレスローラ３１は、カム機構等で構成された昇降機構４９により上下に摺動可能に構成され、該コントローラ４０からの制御信号（昇降信号）を受信して、該第１プレスローラ３１を上下に摺動変位させる。
【００３６】
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該ファンクションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００３７】
通常、シート原稿は片面読取モードで読み取られ、前記ファンクションキー１８で読取モードの設定を変更することで、両面読取へと切り換わる。また、両面読取モードには、読取処理時間の短縮を図った高速排出モードと、給紙口８ａにセットされたときのページ順に揃え直して排出する正順排出モードとがあり、さらに、これらのモードを選択設定して原稿の読み取りを行う。
【００３８】
但し、高速排出モードで読み取りを行った場合には、シート原稿は表面を上にして排出されるため、先のシート原稿の上に、次のシート原稿が順次堆積されて、給紙口８ａに積まれていたページ順と入れ替わってしまう。
【００３９】
そこで、本発明では、読取処理は行わずに、このようにページ順序が入れ替わった原稿を、元のページ順に戻すための新たな処理機能（正順反転モード）を増設することとする。
以下、両面読取における高速排出モードと、正順排出モードを概略説明し、その後で、本発明に係る正順反転モードを説明する。
【００４０】
まず、前記高速排出モードについてであるが、原稿給紙トレイ９に、若いページ側が上になるようにセットされたシート原稿は、まず、原稿第１ページが上となった最上層のシート原稿が取り込まれて、その第１過程で、図５に示すように、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿表面、つまり、この場合、原稿第１ページの読み取りが行われる。そして、その第２過程では、図６に示すように、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｅ→分岐点Ｒ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｆ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送されてその裏面、この場合では、原稿第２ページの読み取りが行われ、そのまま原稿の裏面（原稿第２ページ）を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
【００４１】
こうして、給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、上から順に読み取られて、排出トレイ７ｃでは、先に処理されたシート原稿の上に、次に処理されるシート原稿が積載される結果、その積載順序が上下逆に入れ替わる。但し、このとき、各シート原稿とも、裏面が下となって排出されるため、排出トレイ７ｃでは、１枚目のシート原稿の１ページの上に、２枚目のシート原稿の４ページが向かい合わせとなって重ねられるというように、ページ順序が入れ替わってしまう。
【００４２】
次に、前記正順排出モードについて説明する。前記高速排出モード同様に、原稿給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、まず、原稿第１ページが上となった最上層のシート原稿が取り込まれて、その第１過程で、図５に示すように、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿表面、つまり、この場合、原稿第１ページの読み取りが行われる。そして、その第２過程では、図６に示すように、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｅ→分岐点Ｒ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｆ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送されてその裏面、この場合は、原稿第２ページの読み取りが行われる。さらに、その第３過程で、図７に示すように、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｅ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｇ→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、今度は、原稿の表面（原稿第１ページ）を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
尚、この正順排出モードでは、該第３過程の処理分だけ、前記高速排出モードに比べてその処理時間が長くなっている。
【００４３】
こうして、給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、上から順に読み取られて、排出トレイ７ｃでは、先に処理されたシート原稿の上に、次に処理されるシート原稿が積載される結果、その積載順序が上下逆に入れ替わる。但し、この場合は、各シート原稿とも、表面が下となって排出されるため、排出トレイ７ｃでは、該シート原稿は下から順にページ順となって堆積される。
【００４４】
次に、本発明に係る正順反転モードについて詳説する。以下に、その実施例を２通り開示するが、その制御構成等は、該２通りの実施例に限定することなく、請求項１、請求項２、又は請求項３記載の構成であれば、他の構成としてもよい。
【００４５】
まず、その第１実施例についてであるが、高速排出モード等を通してページ順序が入れ替わったシート原稿を、そのまま若いページ側を下にして、原稿給紙トレイ９にセットする。すなわち、このとき最上層のシート原稿は、最終ページと、最後から２番目のページとから成り、また、各シート原稿とも、表面、つまり、各シート原稿におけるページ数の若い方の面が上となって積載されている。
【００４６】
そして、スタート操作により、最上層のシート原稿から取り込まれ、該最上層のシート原稿は、その第１過程で、図５に示すように、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送される。そして、その第２過程では、図６に示すように、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｅ→分岐点Ｒ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｆ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送され、原稿の裏面、つまり、該最上層のシート原稿の場合は、最終ページの面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
尚、該第１過程、及び該第２過程では、読取処理は行われないものとする。
【００４７】
こうして、給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、上から順に取り込まれて、排出トレイ７ｃでは、先に処理されたシート原稿の上に、次に処理されるシート原稿が積載されて、その積載順序が上下逆に入れ替わる。但し、このとき、各シート原稿とも、裏面、すなわち、各シート原稿におけるページ数の高い方の面が下となって排出されるため、排出トレイ７ｃでは、該シート原稿は上から順にページ順となって堆積され、シート原稿は元のページ順、すなわち、正規のページ順序に揃え直される。
尚、反転経路Ｒ３を有さない簡単な構成の自動原稿搬送装置でも、この第１実施例に係る制御を採用することができる。
【００４８】
次に、本発明の第１実施例に係る制御構成について、図８乃至図１０に示すフローチャートに基づき詳説する。
図８に示すように、まず、ユーザーは、ページ順序が入れ替わったシート原稿を、そのまま若いページ側が下になるようにして、給紙口８ａに挿し込んでセットする（ステップＳ１）。これにより、該シート原稿の先端が前記ＤＳセンサ４３によって検知され（ステップＳ２）、原稿の取り込みが可能な状態となる。
【００４９】
次にユーザーは前記キーパネル１３のファンクションキー１８を操作して、前記正順反転モードを選択設定し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、前記コントローラ４０より各ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０・３３の駆動源４１、ピックアップローラ２１のアクチュエータ５１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出力され、該アクチュエータ５１のソレノイドが励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。そして、駆動源４１が始動するとともにセパレートローラ２２のクラッチ５２が接続され、該ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により、最終ページと、最後から２番目のページが割り振りされ、該最終ページを下にして積載された最上層のシート原稿のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと読取搬送経路Ｒ１へ取り込まれる（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、前記シート原稿の先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、コントローラ４０から前記アクチュエータ５１へ制御信号が出力されて、ピックアップローラ２１が上昇し（ステップＳ７）、シート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５によって給送される。
【００５１】
そうして、前記シート原稿の搬送は、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とに受け継がれ、図９に示すように、該シート原稿は第１振り分け部材３８、第２振り分け部材３９を押し上げて遮断されている読取搬送経路Ｒ１を開き、さらに下流側へと搬送されて、該シート原稿の終端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ８）、その瞬間にコントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８へ制御信号が出力され、該シート原稿の先端部が一時排出口８ｂから排出され、その終端部が分岐点Ｑと分岐点Ｒとの中間位置にあって、なお、該第２振り分け部材３９を押し上げた状態で、エキストラローラ３０を一旦停止させ、逆転方向（図６においては時計方向）へ回転させる（ステップＳ９）。
【００５２】
前記シート原稿の終端部が分岐点Ｑを通過した後は、前記第１振り分け部材３８は自重により復元してスイッチバック経路Ｒ２の通過を可能とするとともに再び読取搬送経路Ｒ１を遮断しており、そのため、該シート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とによりスイッチバック経路Ｒ２へと送られる。
【００５３】
そうして、前記シート原稿はスイッチバック経路Ｒ２を経由して、再び、読取搬送経路Ｒ１へ進入し、その先端（スイッチバック反転前の終端）が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ１０）、コントローラ４０から第１プレスローラ３１の昇降機構４９へ制御信号が出力され、該昇降機構４９を作動させて第１プレスローラ３１を下降させる（ステップＳ１１）。
【００５４】
こうしてエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とを離間させることによって、ニップ部Ｅ位置で、搬送方向が互いに逆方向となるシート原稿の先端側と終端側とを、円滑に擦れ違わせている。そして、該シート原稿の終端が第１位置検出センサ４４位置を通過し終えると（ステップＳ１２）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から正逆回転切替機構４８、及び昇降機構４９へ制御信号が出力される。
【００５５】
これにより、エキストラローラ３０を一旦停止させて正転方向（図６においては反時計方向）へ回転させ（ステップＳ１３）、また、昇降機構４９の作動状態が解除されて、第１プレスローラ３１が上昇し、エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とを再びニップさせる（ステップＳ１４）。
【００５６】
また、このとき、図１０に示すように、前記ＤＳセンサ４３によって、次のシート原稿が検出されている場合には（ステップＳ１５）、コントローラ４０から前記アクチュエータ５１へ制御信号が出力される。これにより、該アクチュエータ５１のソレノイドが励磁されて、ピックアップローラ２１が下降する（ステップＳ１６）。こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等によって、最後から３番目のページと、４番目のページが割り振りされ、該最後から３番目のページを下にして積載された上から２枚目のシート原稿が分離されて給紙口８ａから読取搬送経路Ｒ１へと取り込まれる（ステップＳ１７）。
【００５７】
その後、先に取り込まれたシート原稿は、第１振り分け部材３８、第２振り分け部材３９を押し上げてさらに下流側へと搬送され、エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とで繰り出され、裏面、つまり、前記最上層のシート原稿の場合では、最終ページの面が下となって、排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ１８）。一方、次に取り込まれたシート原稿は、上記のステップＳ６に戻り、以下、先のシート原稿と同様のフローを辿ってその処理が行われる。
【００５８】
こうして、シート原稿は上から順に次々と取り込まれて処理され、但し、全てのシート原稿の取り込みを終えたときには、前記ステップＳ１５で、ＤＳセンサ４３がＯＦＦとなって給紙口８ａにはシート原稿がないと判断される。そして、最後に取り込まれたシート原稿の終端が第２位置検出センサ４５位置を通過し終えると（ステップＳ１９）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、これにより前記カウンタ４２では、該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ４５位置からエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｅ位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の所定の回転ステップ数がカウントされ、該所定の回転ステップ数に達した後（ステップＳ２０）、コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力されて、該駆動源４１を停止させる（ステップＳ２１）。
こうして、一連の動作が完了し、シート原稿は元のページ順、すなわち、正規のページ順序に揃え直される。
【００５９】
次に、本発明に係る正順反転モードの第２実施例を説明する。
前記第１実施例と同様に、原稿給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、まず、最終ページと、最後から２番目のページが割り振りされた最上層のシート原稿から取り込まれ、該最上層のシート原稿は、その第１過程で、図５に示すように、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｅ→一時排出口８ｂへと搬送される。そして、その第２過程では、図７に示すように、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｅ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｇ→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の裏面、つまり、該最上層のシート原稿の場合は、最終ページの面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
尚、該第１過程では、読取処理は行われないものとする。
【００６０】
こうして、給紙トレイ９にセットされたシート原稿は、上から順に取り込まれて、排出トレイ７ｃでは、先に処理されたシート原稿の上に、次に処理されるシート原稿が積載されて、その積載順序が上下逆に入れ替わる。但し、このとき、各シート原稿とも、裏面、すなわち、各シート原稿におけるページ数の高い方の面が下となって排出されるため、排出トレイ７ｃでは、該シート原稿は上から順にページ順となって堆積され、シート原稿は元のページ順、すなわち、正規のページ順序に揃え直される。
【００６１】
尚、この第２実施例と、前記第１実施例とは、ともに、その第１過程では、同じ読取搬送経路Ｒ１にてシート原稿は搬送されるのであるが、その第２過程で、それぞれ、第１実施例では、搬送経路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ１を経てシート原稿が搬送され、第２実施例では反転経路Ｒ３を経ることとなり、よって、該第２実施例に係る反転経路Ｒ３は、該第１実施例に係る搬送経路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ１よりもその距離が短いことから、この第２実施例では、さらに高速処理を図ることができる。
次に、その制御構成について、図１１乃至図１３に示すフローチャートに基づき詳説する。
【００６２】
図１１に示すように、まず、ユーザーは、ページ順序が入れ替わったシート原稿を、そのまま若いページ側が下になるようにして、給紙口８ａ奥深くに挿し込んでセットする（ステップＴ１）。これにより、該シート原稿の先端が前記ＤＳセンサ４３によって検知され（ステップＴ２）、原稿の取り込みが可能な状態となる。
【００６３】
次にユーザーは前記キーパネル１３のファンクションキー１８を操作して、前記正順反転モードを選択設定し（ステップＴ３）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＴ４）、前記コントローラ４０より各ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０・３３の駆動源４１、ピックアップローラ２１のアクチュエータ５１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出力され、該アクチュエータ５１のソレノイドに正のパルスが印加され、該ソレノイドは瞬間的に励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。そして、駆動源４１が始動するとともにセパレートローラ２２のクラッチ５２が接続され、該ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により、最終ページと、最後から２番目のページが割り振りされ、該最終ページを下にして積載された最上層のシート原稿のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと読取搬送経路Ｒ１へ取り込まれる（ステップＴ５）。
【００６４】
そして、前記シート原稿の先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＴ６）、コントローラ４０から前記アクチュエータ５１へ制御信号が出力されて、ピックアップローラ２１が上昇し（ステップＴ７）、シート原稿はレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５によって給送される。
【００６５】
そうして、前記シート原稿の搬送は、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とに受け継がれ、該シート原稿は第１振り分け部材３８を押し上げて遮断されている読取搬送経路Ｒ１を開き、さらに下流側へと繰り送られる。
【００６６】
尚、ここで、最初に取り込まれた、最上層のシート原稿が搬送されている場合には、駆動源４１の起動により既にエキストラローラ３０が正転方向（図５においては反時計方向）に回転しているため、後述のステップＴ１１にジャンプし、一方、２枚目以降に取り込まれたシート原稿の場合は（ステップＴ８）、以下のステップＴ９、Ｔ１０を経た後、該ステップＴ１１が実行されるように制御されている。
【００６７】
すなわち、２枚目以降のシート原稿が搬送されている場合には、その前に取り込まれたシート原稿の排出過程で、後述のステップＴ１３によってエキストラローラ３０が逆転方向（図７においては時計方向）に回転しており、よって、ここで、該エキストラローラ３０の回転方向を反転させておく。
図１２に示すように、前記第２位置検出センサ４５で該２枚目以降のシート原稿の先端が検知されると（ステップＴ９）、コントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８へ制御信号が出力され、該エキストラローラ３０を一旦停止させ、正転方向（図５においては反時計方向）に回転させる（ステップＴ１０）。
【００６８】
そうして、最上層のシート原稿、及び２枚目以降に取り込まれたシート原稿の両場合において、該シート原稿は第２振り分け部材３９を押し上げて、さらに下流側へと搬送され、その終端が第２位置検出センサ４５位置を通過し終えると（ステップＴ１１）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、前記カウンタ４２では、該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ４５位置から分岐点Ｒとニップ部Ｅとの中間位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転ステップ数）がカウントされて、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＴ１２）、該コントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８へ制御信号が出力される。このとき、該シート原稿の先端部が一時排出口８ｂから排出され、その終端部は、第２振り分け部材３９を一時排出口８ｂ側方向へ完全に通過し終えているため、該第２振り分け部材３９は自重により復元して反転経路Ｒ３への進入を可能とするとともに、読取搬送経路Ｒ１を遮断している。ここで、エキストラローラ３０を一旦停止させて、逆転方向（図７においては時計方向）に回転させ（ステップＴ１３）、スイッチバック反転したシート原稿は、第２振り分け部材３９に案内されて反転経路Ｒ３へ給送される。
【００６９】
また、このとき同時に、図１３に示すように、前記ＤＳセンサ４３によって、次のシート原稿が検出されていれば（ステップＴ１４）、コントローラ４０から前記アクチュエータ５１へ制御信号が出力される。これにより、該アクチュエータ５１が励磁されて、ピックアップローラ２１が下降する（ステップＴ１５）。こうして、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等によって、最後から３番目のページと、４番目のページが割り振りされ、該最後から３番目のページを下にして積載された上から２枚目のシート原稿が分離されて給紙口８ａから読取搬送経路Ｒ１へと取り込まれる（ステップＴ１６）。
【００７０】
そうして、一方の先に取り込まれたシート原稿は、エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とで繰り出され、裏面、つまり、前記最上層のシート原稿の場合では、最終ページの面が下となって、排出トレイ７ｃへ排出される（ステップＴ１７）。他方、次に取り込まれたシート原稿は、上記のステップＴ６に戻り、以下、先のシート原稿と同様のフローを辿ってその処理が行われる。
【００７１】
こうして、シート原稿は上から順に次々と取り込まれて処理され、但し、全てのシート原稿の取り込みを終えたときには、前記ステップＴ１４で、ＤＳセンサ４３がＯＦＦとなって給紙口８ａにはシート原稿がないと判断される。そして、最後に取り込まれたシート原稿が、一時排出口８ｂでスイッチバック反転すると、このときより、前記カウンタ４２では、該シート原稿の先端（スイッチバック反転前の終端）が分岐点Ｒとニップ部Ｅとの中間位置から排紙口８ｃまで搬送される距離と、該シート原稿の先端から終端までの長さとの和に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転ステップ数）がカウントされ、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＴ１８）、コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力されて、該駆動源４１を停止させる（ステップＴ１９）。
こうして、一連の動作が完了し、シート原稿は元のページ順、すなわち、正規のページ順序に揃え直される。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
すなわち、原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされた原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部で原稿第１面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口で原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部から原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部で原稿第２面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口から原稿第２面を下にして排出トレイへ排出する両面読取高速排出モードを備えた自動原稿搬送装置において、この両面読取高速排出モードで原稿表裏両面を読み取った後、そのまま排出すると、排出トレイではページ順序が入れ替わって堆積されているのであるが、請求項１の発明のように、自動原稿搬送装置に正順排出モードを設けたことで、このページ順序が入れ替わった原稿の積載順序を、元のページ順序、すなわち、正規のページ順序に揃え直すことができる。
その他、パソコン等のプリンタで、先に打ち出された記録紙の上に、次の記録紙が順次堆積されて、ページ順序が入れ替わって堆積された記録紙等に対しても、前記自動原稿搬送装置の反転機構は有効で、そのままページ順序が入れ替わったまま、該記録紙を該自動原稿搬送装置にセットし処理すれば、正規のページ順に揃え直すことができる。
このように、自動原稿搬送装置に正順排出モードを設けたことで、ユーザーの手間、暇を省いて、簡単にページ順序が入れ替わった原稿等を、揃え直すことができ、作業性の向上を図ることができる。
さらに、この正順排出モードは、コストをかけずに、ファクシミリ等の自動原稿搬送装置に付設することができ、ユーザーに安価な自動原稿搬送装置を提供することができる。
【００７３】
また、請求項２の発明では、前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記読取部を経由しない経路で構成したことによって、ページ入れ替えに要する処理時間を短縮することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００７４】
そして、請求項３の発明では、前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記第２の原稿搬送経路と、前記合流部から前記読取部を経て前記排出口へ至る前記第１の原稿搬送経路とで構成し、前記読取部では読取処理は行わずに原稿を通過させることで、コストをかけずに、ファクシミリ等の自動原稿搬送装置に正順排出モードを付設することができ、ユーザーに安価な自動原稿搬送装置を提供することができる。
さらに、この構成では、片面読み取りの機能しか有さない自動原稿搬送装置に対しても、正順排出モードを付設することができ、さらに機能が充実して、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動原稿搬送装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】本発明に係る自動原稿搬送装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】本発明に係る自動原稿搬送装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】原稿表面を読み取る際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図６】原稿裏面を読み取る際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図７】原稿表裏面を反転させる際の原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図８】本発明の第１実施例に係る自動原稿搬送装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図９】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１０】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１１】本発明の第２実施例に係る自動原稿搬送装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図１２】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１３】同じく第３段階を示す流れ図。
【符号の説明】
７ｃ 排出トレイ
８ ＡＤＦ
８ａ 給紙口
８ｂ 第１反転口
８ｃ 排紙口
９ 給紙トレイ
１３ キーパネル
１８ ファンクションキー
Ｒ１ 読取搬送経路
Ｒ２ スイッチバック経路
Ｒ３ 反転経路

Claims (3)

1. 原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされた原稿を第１の原稿搬送経路を搬送して、読取部で原稿第１面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口で原稿をスイッチバック反転させて第２の原稿搬送経路を搬送し、該第２の原稿搬送経路と前記第１の原稿搬送経路との合流部から原稿を再び第１の原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部で原稿第２面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口から原稿第２面を下にして排出トレイへ排出する両面読取高速排出モードを備えた自動原稿搬送装置において、
   前記原稿給紙トレイに、積載順序が上下逆に入れ替わってページ順序が入れ替わった原稿を若いページ側を下にしてセットし、該原稿を上から順に前記第１原稿搬送経路に取り込んで、前記読取部で読取処理を行わずに前記排出口へ送り、該排出口で原稿をスイッチバック反転させた後、原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路を搬送して、前記排出トレイへ排出する、ページ順序を揃え直すための正順反転モードを備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記読取部を経由しない経路で構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記原稿の表裏面を反転する原稿搬送経路は、前記第２の原稿搬送経路と、前記合流部から前記読取部を経て前記排出口へ至る前記第１の原稿搬送経路とで構成し、前記読取部では読取処理は行わずに原稿を通過させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。

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